ES2223147T3 - La estructura de suspension para motor de motocicleta de tipo oscilante unitario. - Google Patents

La estructura de suspension para motor de motocicleta de tipo oscilante unitario.

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ES2223147T3 ES99100292T ES99100292T ES2223147T3 ES 2223147 T3 ES2223147 T3 ES 2223147T3 ES 99100292 T ES99100292 T ES 99100292T ES 99100292 T ES99100292 T ES 99100292T ES 2223147 T3 ES2223147 T3 ES 2223147T3
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Abstract

UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE DEL MOTOR DE UNA MOTOCICLETA DEL TIPO DE OSCILACION UNITARIA QUE INCLUYE: UNA PORCION DE SUSPENSION DEL VEHICULO 42 SOPORTADA SOBRE UN CUADRO DEL VEHICULO 10 A TRAVES DE UN EJE DE SOPORTE 52; Y UNOS BRAZOS 44 Y 46 DISPUESTOS DE MANERA QUE SOBRESALGAN PARA LA PORCION DE SUSPENSION DEL VEHICULO 42. HAY UNA PARTE DELANTERA 11C DE UN MOTOR DE OSCILACION UNITARIA 11 ADAPTADA PARA QUEDAR SOPORTADA DE MANERA ROTATORIA Y OSCILANTE EN UN EJE CENTRAL OSCILANTE 48 QUE HAY DISPUESTO A TRAVES DE LOS BRAZOS 44. LOS BRAZOS 46 QUEDAN SOPORTADOS POR SU EXTREMO SOBRE EL CUADRO DEL VEHICULO 10 A TRAVES DE UNOS RETENES ELASTICOS 47, HABIENDO UNOS COJINETES 54 DISPUESTOS ENTRE EL EJE DE SOPORTE 52 COLOCADO A TRAVES DE LA PORCION DE SUSPENSION DEL VEHICULO 42 Y LA PORCION DE SOPORTE DEL VEHICULO 42 PARA SOPORTAR ASI DE FORMA ROTATORIA LA PORCION DE SUSPENSION DEL VEHICULO 42 ALREDEDOR DEL EJE DE SOPORTE 52. LA ESTRUCTURA INCLUYE ADEMAS UNAS ESCOBILLAS 56 QUE TIENEN UN ELEMENTO ELASTICOCILINDRICO 56C COLOCADO EN Y FIJADO AL EJE DE SOPORTE 52 Y FIJADO A LA SUPERFICIE INTERIOR DE LA PORCION DE SOPORTE DEL VEHICULO 42.

Description

La estructura de suspensión para motor de motocicleta de tipo oscilante unitario.
Ámbito de la invención (1) Campo de la invención
La presente invención se refiere a una estructura de soporte de la que va suspendido un motor de motocicleta de tipo oscilante para uso en vehículos de tipo scooter y similares de forma que el motor pueda oscilar junto con la rueda trasera con respecto al bastidor del vehículo.
(2) Descripción del sistema anterior
Como es sabido, el vehículo clásico de tipo scooter usa el llamado motor de motocicleta de tipo oscilante (que de aquí en adelante se denominará simplemente "motor oscilante unitario"), es decir, un motor que está integrado en un mecanismo de transmisión de potencia para transmitir la fuerza de impulso del motor a la rueda trasera unitariamente, de forma que permita la suspensión oscilante de la unidad junto con la rueda trasera. Sin embargo, en el motor oscilante unitario, las vibraciones de la oscilación, junto con las vibraciones del motor y de otros elementos, se transmiten fácilmente al conductor, y eso es lo que hay que evitar.
Concretamente, un scooter grande con un motor de 250 cc, 400 cc o similar, lleva una estructura de soporte del motor con amortiguación de vibraciones como se ve en la figura 1 con el fin de impedir que vibre cada uno de los objetos. En esta figura, los números entre paréntesis indican los elementos que corresponden a los de la materialización de la invención a los que nos referiremos de aquí en adelante.
En esta estructura de soporte de motor, una sección cilíndrica A de suspensión del vehículo se apoya de forma axial en un eje de soporte A1 desde donde se proyectan dos brazos B y C en diferentes direcciones. Un motor oscilante unitario E va sujeto de forma oscilante al brazo lateral C que proyecta el motor hacia delante. El brazo B proyectado hacia delante va fijado de forma axial al bastidor del vehículo (que no se ve aquí) y su dispositivo axial D1 se apoya elásticamente por medio de un taco D hecho de material elástico, como goma o similares. Rodeando el eje de soporte A1 que se acopla a la sección de suspensión del vehículo A va encajado un buje A2 hecho de material elástico, como goma o similares. Este buje A2 tiene como misión sostener el eje A1 y la sección A de suspensión del vehículo. Por consiguiente, dicha sección A de suspensión se apoya elásticamente en el bastidor por medio del eje de soporte A1 y por A2.
De esta forma, de acuerdo con la estructura convencional de soporte de motor oscilante unitario, las vibraciones procedentes del motor y otros elementos son amortiguadas por las fuerzas elásticas del buje A2 y el taco D, lo que redunda en una conducción más cómoda del vehículo.
No obstante, la estructura convencional de soporte de motor oscilante unitario anterior provoca una gran deformación elástica en el buje A2 y/o el taco D cuando se conduce a gran velocidad, lo que acarrea la torsión de la alineación de las ruedas delantera y trasera y la falta de estabilidad en la conducción al mover el manillar a derecha o a izquierda.
La estructura de soporte de motor oscilante unitario, tal como se acaba de describir, se da a conocer en la solicitud de patente japonesa abierta Sho 62 nº 160977.
En la patente US-A-4.650.025 se describe una estructura de soporte de motor oscilante unitario que consta del soporte de suspensión del vehículo compuesto de un brazo delantero y un brazo trasero. El brazo delantero se apoya de forma giratoria en el soporte del sillín mediante un eje giratorio, el brazo trasero se apoya de forma giratoria en el motor mediante un eje giratorio y va conectado de forma giratoria al brazo delantero mediante un eje giratorio. Estos ejes giratorios se ajustan mediante bloques de goma para suprimir las vibraciones gracias a la elasticidad de los mismos.
En la patente US-A-3.907.332 se da a conocer un sistema de suspensión para un motor de motocicleta de tipo convencional. Este sistema de suspensión consta de un soporte de suspensión del vehículo compuesto de una sección cilíndrica de suspensión sostenida por el bastidor del vehículo mediante un eje de soporte predeterminado.
Resumen de la invención
La presente invención se ha ideado en vista de los problemas que plantea el sistema anterior, por lo tanto el objetivo de la misma es suministrar una estructura de soporte de motor oscilante unitario mediante la cual no se produzcan torsiones innecesarias en el cuerpo del vehículo aunque el manillar sufra fuertes oscilaciones al conducir a gran velocidad, y también para que las ruedas delantera y trasera permanezcan alineadas adecuadamente, beneficiándose al mismo tiempo de los efectos de la amortiguación de vibraciones.
Según la invención, el objetivo que se acaba de mencionar se alcanza con las características de la reivindicación 1. La materialización recomendada de la invención constituye el objeto de la reivindicación 2.
Según dichas configuraciones de la invención, como ésta dispone de cojinetes junto con bujes de sujeción entre la sección de suspensión del vehículo y su eje de soporte que pasa a través de la misma, dichos cojinetes mantienen constante la relación de posición entre el eje de soporte y la sección de suspensión del vehículo con respecto a la dirección del diámetro del eje de soporte con toda eficacia. De esta forma se consigue evitar la aparición de torsiones u otras deformaciones en el cuerpo del vehículo con respecto a esa dirección. Aunque los tacos reciben fuerzas del motor suspendido unitario a través de los dos brazos y de la sección de suspensión del vehículo, las fuerzas se distribuyen como fuerzas en las direcciones periféricas de los bujes encajados en el eje de soporte. Como resultado de ello, los tacos no se deforman ni se comprimen en exceso. Gracias a esta configuración, los tacos y bujes pueden mantenerse elásticamente deformables de forma continua. De esta forma, la deformación elástica de estos elementos produce efectos positivos de amortiguación de vibraciones.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral del sistema de suspensión de un motor convencional de motocicleta de tipo oscilante unitario
La figura 2 es una vista lateral del croquis de la configuración de una motocicleta a la que se ha aplicado la materialización de la presente invención;
La figura 3 es un despiece del bastidor, etc., de la motocicleta que se ve en la figura 2;
La figura 4 es una planta del soporte de la carcasa del motor como junta de suspensión del vehículo que se ve en la figura 3;
La figura 5 es una vista lateral de lo que se ve en la figura 4;
La figura 6 es una vista trasera de lo que se ve en la figura 6, y
La figura 7 es una planta en corte parcial de un sistema en el que cojinetes y bujes se hallan sujetos a los elementos de la figura 6.
Descripción de las materializaciones recomendadas
La materialización de la invención se describe en detalle de aquí en adelante con referencia a las figuras 2 a 7.
La figura 2 es una vista lateral del croquis de la configuración de una motocicleta a la que se ha aplicado la materialización de la presente invención. La figura 3 es un despiece del bastidor, etc., de la motocicleta que se ve en la figura 2. La figura 4 es una planta del soporte de la carcasa del motor como junta de suspensión del vehículo que se ve en la figura 3. La figura 5 es una vista lateral de lo que se ve en la figura 4. La figura 6 es una vista trasera de lo que se ve en la figura 5. La figura 7 es una planta en corte parcial de un sistema en el que una barra axial, cojinetes y bujes se hallan sujetos a los elementos de la figura 6.
Con relación a la figura 2, la motocicleta a la que se ha aplicado esta materialización es un vehículo de tipo scooter con sillín 1 y manillar 3 con una disposición geométrica que permite un espacio para las piernas S relativamente amplio y abierto a la derecha y a la izquierda. Además, la motocicleta consta de una cubierta de protección situada en la parte delantera del espacio para las piernas S como carcasa exterior de la delantera del vehículo que cubre un cojinete de dirección 4 y un soporte delantero de horquilla 5. En la parte trasera del vehículo hay un cofre de accesorios 7 para guardar el casco, etc., y un motor oscilante unitario 11 que oscila en unión con la rueda trasera 9r. Este vehículo de tipo scooter es un vehículo grande, de dos plazas, con una sección de asiento 1 compuesta de un sillín delantero 1f y un sillín trasero 1r, con una cilindrada de 250 cc, 400 cc o similar.
El bastidor, indicado con el número 10, de este vehículo de tipo scooter grande es como se ve en la figura 3.
Más detalladamente, en la parte frontal del bastidor 10 hay un tubo delantero 12 donde se aloja de forma giratoria un cojinete de dirección 4 (ver fig. 4). Un par de tubos inferiores 14, izquierdo y derecho, van unidos a la parte frontal (parte inferior) de este tubo delantero 12 y se prolongan hacia abajo mientras otro par de tubos inferiores 16, izquierdo y derecho, van unidos a la parte trasera (parte superior) del tubo delantero 12 de forma similar. Los tubos inferiores 14 de la parte frontal van doblados hacia atrás en su sección inferior para unirse a respectivas secciones más bajas de tubos inferiores traseros 16 por medio de elementos de ensamblaje. A la parte del medio de cada tubo inferior de la parte frontal 14 va unido un tubo superior 18 mediante un elemento de ensamblaje, mientras que el extremo trasero de cada tubo inferior 14 va unido a un respectivo bastidor principal 20 mediante elementos de ensamblaje del mismo tipo. Los extremos traseros de los bastidores principales 20 y los tubos superiores 18 van unidos mediante un puente 22. Además de éste, hay otros puentes, 24, 28 y 27, que unen el tubo inferior izquierdo 14 con el derecho, el tubo superior izquierdo 18 con el derecho y el bastidor principal izquierdo 20 con el derecho, respectivamente. En la parte posterior de los bastidores principales 20 hay un par de barras para el sillín 23 curvadas en forma de U con una plancha de soporte 26 colocada entre la parte delantera de la barra de sillín 23 y la parte trasera del bastidor principal 20.
Con el bastidor 10 configurado de esta manera, en el mismo se apoya de forma oscilante un motor oscilante unitario mediante una estructura de soporte que se describe a continuación:
Este motor oscilante unitario 11 aloja de forma integral un mecanismo de transmisión de potencia al que se sujeta de forma giratoria una rueda trasera 9r y transmite la fuerza de impulso del motor 11 a la rueda trasera 9r, dentro de una carcasa 11 A con una carcasa de motor 11a y un forro de embrague 11b, etc,. y tiene también una culata 11B proyectada desde la parte delantera de la carcasa 11a. En la cara superior de la carcasa del motor 11a hay formada una proyección frontal 11C de la cara superior proyectada en dirección frontal superior, mientras que en la cara inferior de la carcasa del motor 11a hay formada una proyección 11d proyectada en dirección frontal inferior. Estas proyecciones 11C y 11d tienen sus respectivos agujeros de alojamiento axial 11C1 y 11d1 que se hallan practicados en dirección a la anchura del vehículo.
La proyección 11d de la cara inferior va acoplada a una unidad trasera de amortiguación 34 por medio de dos bielas 30 y una palanca 32. Como se ve en el dibujo, un par de bielas 30 izquierda y derecha van acopladas de forma giratoria por uno de sus extremos a la proyección 11d de la cara inferior con un eje 30a alojado en el agujero de alojamiento 11d1. Los otros extremos de las dos bielas 30 se acoplan de forma axial a un extremo de la palanca 32 que va sujeta de forma axial en su parte media por un soporte 27a de puente 27. El otro extremo de la palanca 32 se acopla de forma axial con la unidad trasera de amortiguación 34 que va sujeta de forma axial en el otro extremo por un soporte 24a de puente 24.
La proyección 11C de la cara superior proyectada sobre la cara superior de la carcasa del motor 11a va sujeta de forma axial por un soporte 40 de suspensión del vehículo que se apoya de forma axial en planchas de soporte 26, izquierda y derecha.
Más concretamente, como se ve en las figuras 4 a 7, el soporte 40 de suspensión del vehículo consta de: una sección de soporte, esto es, una sección cilíndrica 42 de suspensión del vehículo, un par de brazos traseros (brazos laterales del motor) 44 situados en dos lugares, izquierdo y derecho y uno frente a otro, de la sección 42 de suspensión del vehículo, un par de brazos delanteros (brazos laterales del taco) 46 proyectados por dos lugares, izquierdo y derecho y uno frente a otro, de la sección 42 de suspensión del vehículo. A cada brazo trasero 44 va soldada una sección cilíndrica 45. La proyección frontal 11C de la carcasa del motor 11a va colocada entre estas partes cilíndricas 45, mientras que un pasador axial 48 pasa de una parte cilíndrica 45 a la otra por el agujero 11C1 de alojamiento de la proyección 11C de la cara superior, de modo que la carcasa del motor 11a se apoya de forma giratoria en el pasador axial (elemento de eje) 48. Aquí, entre cada sección cilíndrica 45 y el pasador axial 48 hay un cojinete de aguja 50 para que el pasador axial 48 pueda girar con suavidad.
El soporte 40 de suspensión del vehículo antes mencionado se apoya de forma giratoria en planchas de soporte 26 por medio de un eje de soporte 52 que va roscado a un extremo del mismo.
El diámetro exterior e interior de ambos extremos 42b izquierdo y derecho de la sección de suspensión 42 del soporte 40 de suspensión del vehículo es mayor que el de su parte central 42a, y el grosor de la pared de dichos extremos 42b izquierdo y derecho es mayor con el fin de aumentar la fuerza. En la parte exterior de cada extremo 42b va fijado un cojinete de aguja 54 y un buje 56. En cada extremo encaja el manguito exterior 54b del cojinete de aguja 54 que va sujeto a la superficie interior de la sección del extremo 42b, mientras que las agujas 54c del cojinete de aguja 54 se hallan dispuestas en contacto uniforme con un separador 54a que va sujeto a la superficie exterior del eje de soporte 52.
Cada buje 56 se compone de: un manguito exterior 56b de un cilindro acoplado y sujeto a la superficie interior de la sección del extremo 42b de la sección 42 de suspensión del vehículo; un manguito interior 56a de un cilindro sujeto al eje de soporte 52, y un elemento anular elástico 56 de goma, etc., colocado entre el manguito exterior 56b y el manguito interior 56a. El elemento elástico 56c se acopla a su superficie periférica exterior sujeta a la superficie interior del manguito exterior 56b y su superficie periférica interior sujeta al manguito interior 56a. El manguito exterior 56b del buje 56 se acopla y va sujeto a la superficie periférica interior de la sección 42 de suspensión del vehículo, mientras que el manguito interior 56a se acopla y va sujeto a la superficie periférica exterior del eje de soporte 52.
En este punto, indicados con los números 60 y 61, hay unos separadores para limitar las posiciones de los cojinetes 50 y los bujes 56 en el eje de soporte 52 con respecto a la dirección de la anchura del vehículo.
Cada brazo delantero 46 está formado de un elemento de plancha curvada en forma de U, como se ve en la figura 6, y va sujeto a la plancha de soporte 26 por medio de un pasador 46a y un taco 47. Concretamente, el taco 47 está formado de un material elástico como goma o similar, y entra a presión en una abertura 26a practicada en la plancha de soporte 26. Este taco se asegura pasando el pasador por un agujero de paso formado en el centro del mismo y roscándolo en una sección de hembraje 46c sujeta por cada uno de los brazos delanteros 46. Como se ha descrito más arriba en esta materialización, la proyección 11C de la cara superior del motor oscilante unitario se apoya de forma oscilante por medio del soporte 40 de suspensión del vehículo, mientras que la proyección 11d de la cara inferior se apoya elásticamente en los brazos delanteros 46 con la ayuda de la unidad de amortiguación 34, etc.
De esta forma, el motor oscilante unitario 11 puede subir y bajar en unión con la rueda trasera 9r según las irregularidades del firme de la calzada y reducir así el impacto de las subidas y bajadas en el cuerpo de la motocicleta.
Además, sólo los cojinetes de agujas 50 y 54 van situados entre la proyección 11C de la cara superior y el pasador axial 48 sin elemento elástico alguno, y también los cojinetes de agujas 54 van situados entre el soporte 40 de suspensión del vehículo y el eje de soporte 52. Por consiguiente, aunque se ejerza una tensión transversal sobre el pasador axial 48 y el eje de soporte 52 cuando el manillar se mueve a izquierda y derecha, la presencia de los cojinetes de agujas 50 y 54 mantiene constante la relación de posición entre el soporte 40 de suspensión del vehículo y el eje de soporte 52 y la relación de posición entre el pasador axial 48 y el brazo trasero 44 con respecto a la dirección de sus diámetros. De ese modo, se puede evitar que el cuerpo del vehículo se retuerza o deforme en dirección transversal. Como resultado de lo mismo, la rueda delantera 9f y la rueda trasera 9r se mantienen correctamente alineadas de forma continua, con lo que se consigue una mayor estabilidad al conducir.
Si se transmiten directamente al bastidor de la motocicleta vibraciones relativamente pequeñas originadas por la acción del émbolo del motor oscilante unitario 11 u otros elementos, el conductor notará una sensación de incomodidad. Como, de acuerdo con esta materialización, el soporte 40 de suspensión del vehículo consta de bujes 56 además de los tacos de goma 47, la acción elástica de ambos elementos absorbe y amortigua las vibraciones.
Para ilustrar lo anterior, en la carcasa convencional que se ve en la figura 1, en la que el taco D es el único material elástico, supongamos que la rueda trasera recibe una fuerza F procedente del firme de la calzada; entonces su componente f producirá torsión con respecto al eje de soporte A1. Por lo tanto, sobre el taco D actuará una gran fuerza aproximadamente en la dirección del diámetro del mismo, por lo que el taco D se comprimirá en gran medida y perderá su elasticidad hasta quedar prácticamente como un cuerpo sólido. Como resultado de lo anterior, en la configuración tradicional las vibraciones procedentes del motor oscilante E tenderán a transmitirse al bastidor y otras partes del vehículo a través del taco D, solidificado o con elasticidad reducida como se acaba de explicar, con lo que el conductor notará una sensación de incomodidad.
No obstante, de acuerdo con la presente materialización, como el soporte 40 de suspensión del vehículo dispone de los bujes 56 y los cojinetes 54 instalados dentro del mismo, la torsión producida por el componente de fuerza f es distribuida por los tacos 47 y los bujes 56 de la sección del soporte 40 de suspensión del vehículo, como se indica en la figura 1 con los números entre paréntesis. En consecuencia, se puede reducir la deformación de los tacos 47 y se puede evitar la solidificación de los mismos de manera que dichos tacos conserven un alto grado de elasticidad. Por lo tanto, es posible reducir en gran medida la transmisión de microvibraciones del motor oscilante unitario 11 al cuerpo del vehículo y proporcionar así una sensación de comodidad al conducir.
De este modo, el sistema de suspensión del motor de la materialización de la invención tiene el mismo aspecto externo que el de la figura 1, pero la invención es esencialmente diferente de los medios convencionales de suspensión del motor que se ven en la figura 1, por cuanto dispone de bujes 56 y cojinetes 54 dentro del soporte 40.
También se puede cambiar la relación de posición entre el rodamiento de bolas y el buje en el soporte de suspensión del vehículo, en contraste con la configuración anterior, instalando el buje en la cara interior y el rodamiento de bolas en la cara exterior.
Tal como se ha explicado hasta aquí, según la estructura de soporte de motor de motocicleta de tipo oscilante unitario de la presente invención, hay unos cojinetes instalados entre la sección de suspensión del vehículo y el eje de soporte que encaja en la misma para que la sección de suspensión del vehículo pueda apoyarse de forma giratoria en el eje de soporte, estando instalados así mismo unos bujes hechos de material elástico en forma cilíndrica, acoplados y sujetos al eje de soporte que atraviesa la sección de suspensión del vehículo y sujetos a la superficie interior de la sección de suspensión del vehículo. El resultado es que el cuerpo del vehículo no se deforma innecesariamente aunque el manillar sufra oscilaciones al conducir a gran velocidad, proporcionando de ese modo un alineamiento correcto entre la rueda delantera y la trasera de forma continua.
Además, aunque el motor oscilante unitario ejerza una fuerza de empuje sobre el taco a través de la sección de suspensión del vehículo, dicha fuerza de empuje se interrumpe y se distribuye en elementos de fuerza en la dirección periférica de los bujes provistos para el eje de soporte. Por lo tanto, el taco no se deforma ni se comprime en exceso. Como resultado de ello, el taco y los bujes se pueden mantener de forma continua en estado elásticamente deformable para obtener un efecto positivo de amortiguación de las vibraciones mediante la deformación elástica de estos elementos.

Claims (2)

1. Estructura de suspensión para motor de motocicleta de tipo oscilante unitario en la que se sostiene un motor de motocicleta de tipo oscilante unitario donde se sujeta de forma giratoria la rueda trasera (9r) y que sujeta de forma integral un motor (11) con un mecanismo de transmisión de potencia para transmitir la fuerza de empuje del motor a la rueda trasera. Consta de un soporte (40) de suspensión del vehículo compuesto de una sección cilíndrica (42) de suspensión del vehículo fijada de forma giratoria a un eje de soporte (52) predeterminado mediante el bastidor (10) del vehículo. Unos brazos laterales de taco (46) y unos brazos laterales de motor (44) se proyectan en diferentes direcciones desde la sección de suspensión del vehículo, en donde la parte delantera del motor de motocicleta de tipo oscilante unitario está adaptada para ser sostenida por los brazos laterales del motor de manera que gire y oscile sobre el eje de soporte que consta de:
tacos elásticos (47) para sujetar los brazos laterales de taco (46) por uno de sus extremos al bastidor del vehículo;
bujes (56) hechos de elemento elástico en forma cilíndrica, fijados al eje de soporte (52), que pasan a través de la sección de suspensión del vehículo (42) y fijados también al interior de la sección de suspensión del vehículo, en donde cada buje (56) se compone de un manguito interior (56a), un manguito exterior (56b) opuesto al manguito interior y un elemento anular elástico (56c) sujeto a la superficie periférica externa del manguito interior y a la superficie periférica interior del manguito exterior.
caracterizada porque
lleva unos bujes (54) entre la sección de suspensión del vehículo (42) y el eje de soporte (52) que pasan a través de los mismos para sujetar de forma giratoria la sección de suspensión del vehículo al eje de soporte;
la superficie interior del manguito interior (56a) va acoplada y sujeta a la superficie periférica del eje de soporte (52) y el manguito exterior (56b) va acoplado y sujeto a la superficie interior de la sección de suspensión del vehículo (42);
los cojinetes (54) son de agujas y están dispuestos de forma que puedan usarse con los bujes.
2. La estructura de suspensión para motor de motocicleta de tipo oscilante unitario según la reivindicación 1, en donde cada buje (56) está dispuesto sobre el eje de soporte (52) en posiciones diferentes al cojinete correspondiente (50).
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