ES2219096T3 - Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados. - Google Patents

Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados.

Info

Publication number
ES2219096T3
ES2219096T3 ES99962162T ES99962162T ES2219096T3 ES 2219096 T3 ES2219096 T3 ES 2219096T3 ES 99962162 T ES99962162 T ES 99962162T ES 99962162 T ES99962162 T ES 99962162T ES 2219096 T3 ES2219096 T3 ES 2219096T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pins
string
slits
transport device
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99962162T
Other languages
English (en)
Inventor
Mahmoud Deeb
Martin Lenz
Axel Mahlberg
Raymond Smolders
Holger Thieme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2219096T3 publication Critical patent/ES2219096T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/04Devices for laying inserting or positioning reinforcing elements or dowel bars with or without joint bodies; Removable supports for reinforcing or load transfer elements; Devices, e.g. removable forms, for making essentially horizontal ducts in paving, e.g. for prestressed reinforcements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Finishing Walls (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Dispositivo para el empotramiento de pasadores (2) en la zona de las juntas de dilatación transversales de los revestimientos de calzada (4) de hormigón recién hechos, - con un armazón (8) que va en mecanismos de traslación (6), - con al menos un dispositivo de alojamiento (10, 12) para varios pasadores (2), - con una viga alisadora (20) que está sobre el revestimiento (4) de la calzada y presenta rendijas (24) que discurren longitudinalmente en la dirección de marcha para el alojamiento de los pasadores (2) y un dispositivo de retención (28) para los pasadores en las rendijas (24), y - con un dispositivo (32) de colocación de pasadores; caracterizado por el hecho de que el dispositivo de alojamiento para varios pasadores (2) consta de un depósito de reserva (10, 12), y de que un dispositivo de transporte en sarta (40) recoge pasadores (2) individualizados en una parte (44) de la zona del fondo o de la zona lateral (48, 52) del depósito de reserva (10, 12) y aporta los pasadores (2) a las rendijas que están previstas en la viga alisadora (20), siendo necesarios entre el depósito de reserva y la viga alisadora tan sólo unos únicos medios de transporte que constan del dispositivo de transporte en sarta.

Description

Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados.
La invención se refiere a un dispositivo para el empotramiento de pasadores en la zona de juntas de dilatación transversales de revestimientos de calzadas recién colocados según el preámbulo de la reivindicación 1.
Tales dispositivos se necesitan para hacer revestimientos de calzadas de hormigón y están a menudo integrados en un acabador de firmes por encofrado sobre raíles. Con ayuda de acabadores de firmes por encofrado sobre raíles se hacen en un movimiento de traslación continuo superficies hormigonadas, y en particular carreteras para el tráfico rodado. Desde un camión o con ayuda de dispositivos de alimentación especiales es vertido hormigón no fraguado delante del acabador de firmes por encofrado sobre raíles. Con ayuda de hélices repartidoras o de una espada repartidora el hormigón es repartido uniformemente en dirección transversal con respecto a la dirección de marcha. El hormigón es a continuación compactado con ayuda de dispositivos vibradores, y con ayuda de una viga niveladora se forma con el mismo el deseado perfil monolítico.
Con ayuda de un dispositivo de colocación de pasadores son entonces introducidos a distancias predeterminadas en el hormigón aún no solidificado varios pasadores dispuestos unos al lado de otros y orientados paralelamente a la dirección de marcha. Cuando el hormigón se ha fraguado un poco, se mecaniza en la zona de los pasadores una junta de dilatación en el hormigón, con lo cual al continuar el endurecimiento del hormigón el revestimiento de la calzada se parte en estos sitios. De esta manera quedan formadas losas de hormigón individuales separadas que están unidas entre sí mediante los pasadores introducidos a presión. De esta manera es posible una dilatación longitudinal, y queda fijada la posición de las losas de hormigón en altura.
Para la introducción automatizada de los pasadores es necesario transportar en un depósito de reserva un suficiente número de pasadores. Tras haber sido individualizados, los pasadores deben ser transportados hasta soportes que se encuentran directamente encima del revestimiento de calzada de hormigón no fraguado, pudiendo ser los pasadores introducidos a presión desde estos soportes en el hormigón hasta una profundidad predeterminada con ayuda de un dispositivo de colocación de pasadores.
Está descrito en la EP 0 196 698 A1 un dispositivo conocido de tipo genérico. El dispositivo ahí descrito para el empotramiento de pasadores está integrado en un acabador de firmes por encofrado sobre raíles. Los pasadores se encuentran en un carro cargador sin fondo que es desplazable transversalmente con respecto a la dirección de marcha, pudiendo los pasadores caer del carro cargador abierto hacia abajo al interior de vaciados de una placa de base que sirve de viga alisadora. Se hace que el carro cargador se desplace recorriendo toda la anchura de trabajo de la máquina, hasta haber quedado depositados pasadores en todos los vaciados. El carro cargador es a continuación llevado de regreso a su posición de partida. Cuando todos los vaciados están provistos de pasadores, los vaciados son desplazados, con lo cual a través de rendijas que están practicadas en la placa de base los pasadores pueden caer al hormigón no fraguado y pueden ser a continuación introducidos en el hormigón mediante una acción vibratoria con dos horquillas en cada caso.
El dispositivo conocido tiene la desventaja de que en particular por razones de peso el carro cargador tiene tan sólo una pequeña capacidad de almacenamiento de pasadores, por lo cual debe ponerse continuamente una persona para recargar el carro cargador. Otra desventaja es la consistente en el hecho de que es necesario hacer que el carro cargador salga hasta más allá de la anchura de trabajo de la máquina, por lo cual debe mantenerse despejado un adicional espacio libre junto a la calzada.
Por la US 5.318.377 es conocido un dispositivo para el empotramiento de pasadores en el cual se tiene en reserva en dos cargadores un mayor número de pasadores, siendo los pasadores individualizados y transferidos por separado desde ahí a un transportador de cadena. El transportador de cadena lleva los pasadores a vaciados de una placa de base en los cuales pueden tenerse en almacenamiento intermedio varios pasadores. A continuación los pasadores son individualizados de nuevo y son echados del dispositivo separador al hormigón no fraguado. El dispositivo conocido tiene la desventaja de que los pasadores deben ser introducidos en los cargadores de forma tal que estén debidamente orientados, lo cual da lugar a unos tiempos de preparación excesivamente largos. La complejidad constructiva en virtud de la cual los pasadores son individualizados dos veces resulta además excesiva y es por consiguiente también propensa a los fallos.
En la EP 0 518 535 A1 está descrito un dispositivo para el empotramiento de pasadores en el cual los pasadores son primeramente colocados en un dispositivo de deposición desde el cual son a continuación aportados a una rendija con elementos de retención. Un aparato de colocación de pasadores empuja entonces a los pasadores sacándolos de los soportes de retención que se encuentran en las rendijas e introduciéndolos en el hormigón no fraguado.
La invención persigue la finalidad de perfeccionar un dispositivo de la clase mencionada al comienzo de forma tal que con una forma constructiva sencilla sea posible la deposición automatizada de un gran número de pasadores sin que tenga lugar interrupción alguna del trabajo.
Para alcanzar esta finalidad sirven según la invención las características de la reivindicación 1.
La invención prevé ventajosamente que en una parte de una zona del fondo o de una zona lateral del depósito de reserva un dispositivo de transporte en sarta recoja pasadores individualizados y aporte los pasadores a las rendijas practicadas en la viga alisadora.
La invención permite utilizar un depósito de reserva de gran volumen que puede ser cargado de manera sencilla y con rapidez. El gran depósito de reserva permite trabajar sin interrupciones del trabajo. La sencilla carga del depósito acorta los tiempos de preparación y reduce las necesidades de personal. El dispositivo según la invención funciona de manera totalmente automática, siendo necesarios entre el depósito de reserva y la viga alisadora tan sólo unos únicos medios de transporte que constan del dispositivo de transporte en sarta. Gracias a ello puede mantenerse una forma constructiva muy sencilla, de lo cual se deriva asimismo una menor propensión a los fallos.
El dispositivo de transporte en sarta consta preferiblemente de al menos dos cadenas transportadoras que van guiadas paralelamente a una distancia entre sí. De esta manera los pasadores van guiados en al menos dos puntos.
El dispositivo de transporte en sarta consta de elementos recirculantes sin fin.
Un dispositivo transportador de cadena con al menos una cadena recirculante sin fin funciona en sincronismo con y paralelamente al dispositivo de transporte en sarta en la misma dirección de traslación y apoya la recogida de los pasadores individualizados mediante el dispositivo de transporte en sarta.
La cadena del dispositivo transportador de cadena discurre preferiblemente entre las cadenas transportadoras del dispositivo de transporte en sarta.
En ambos lados del armazón pueden estar previstos sendos depósitos de reserva para pasadores, pudiendo ser invertida la dirección de traslación del dispositivo de transporte en sarta. Puesto que las cadenas pueden recircular en ambas direcciones, es también posible invertir el sentido de funcionamiento para así poder extraer a elección pasadores de uno u otro depósito de reserva. Esto es ventajoso en particular en el caso de los revestimientos de calzada de varios carriles, puesto que en tales casos la máquina puede ser cargada tan sólo por un lado.
La zona del fondo y/o la zona lateral del depósito de reserva, que es al menos uno, discurren en inclinación con respecto al revestimiento de la calzada. De esta manera, al ser progresivamente extraídos del depósito de reserva los pasadores pueden ya tan sólo en virtud de la fuerza de la gravedad ir bajando hasta el punto más profundo del depósito de reserva.
Los eslabones de las cadenas transportadoras del dispositivo de transporte en sarta y del dispositivo transportador de cadena constan de elementos de eslabón destalonados que forman entre ellos nichos para alojar sendos pasadores. Los nichos están además dimensionados de forma tal que pueden admitir pasadores de distintos diámetros. Debido al hecho de que están previstos elementos de eslabón destalonados, las cadenas transportadoras pueden retener con seguridad los pasadores incluso estando las mismas en posiciones verticales, sin que sean necesarias guías adicionales.
Junto al dispositivo de transporte en sarta puede estar previsto un dispositivo contador que cuenta el número de pasadores recogidos por el dispositivo de transporte en sarta y transmite una señal de contaje a un sistema de control del dispositivo de transporte en sarta. En cuanto el sistema de control constata que ha sido recogido un número de pasadores suficiente para las rendijas que están practicadas en la viga alisadora, el sistema de control puede hacer que no sigan siendo recogidos pasadores. Para ello está previsto en el dispositivo de transporte en sarta un dispositivo de desenganche que en dependencia de una señal del sistema de control empuja los pasadores sacándolos de las cadenas transportadoras y devolviéndolos al depósito de reserva y hace que los pasadores queden fuera del alcance del dispositivo de transporte en sarta y del dispositivo transportador de cadena. De esta manera se consigue que el dispositivo de transporte en sarta recoja siempre el necesario número de pasadores, con lo cual el dispositivo de transporte en sarta puede estar continuamente funcionando en recirculación.
El dispositivo de desenganche consta preferiblemente de dos placas de desenganche que son desplazables paralelamente y empujan los pasadores sacándolos de la zona de recogida en la zona del fondo o en la zona lateral.
Como alternativa, el dispositivo de desenganche puede constar de placas de desenganche soportadas de forma tal que sean giratorias en el depósito de reserva. Esto tiene la ventaja de que puede estar configurado con mayor sencillez el mecanismo de accionamiento que sirve para accionar las placas de desenganche.
El dispositivo de transporte en sarta puede presentar además un dispositivo que aleje los pasadores sobrantes o reponga los pasadores que falten. Este dispositivo garantiza que el dispositivo de transporte en sarta pueda funcionar continuamente.
La pared de fondo del depósito de reserva, que es al menos uno, puede estar soportada sobre elementos amortiguadores elásticos y puede estar provista de un dispositivo vibrador que facilitará el resbalamiento progresivo de los pasadores en el interior del depósito de reserva y el paso ordenado de los mismos al dispositivo separador.
El dispositivo de retención para los pasadores está preferiblemente dispuesto en las rendijas, siendo los pasadores liberados del dispositivo de retención al ser ejercida en los mismos una presión por parte del dispositivo de colocación de pasadores.
La anchura de las rendijas que están previstas en la viga alisadora puede ser adaptada a distintos diámetros de los pasadores, siendo también la posición vertical de los dispositivos de retención ajustable al tener lugar la variación de la anchura de las rendijas. De esta manera está garantizado que los pasadores no sobresaldrán de las rendijas hacia arriba y no podrán entrar en colisión con el dispositivo de transporte en sarta.
Los dispositivos de retención en las rendijas pueden constar de elementos de resorte giratorios. Al ser ejercida por el dispositivo de colocación de pasadores una fuerza que sobrepasa claramente al peso de los pasadores, los elementos de resorte liberan a los pasadores, con lo cual los pasadores pueden caer al revestimiento de la calzada y pueden ser inmediatamente introducidos a presión en el revestimiento de la calzada por el dispositivo de colocación de pasadores.
Los dispositivos de retención son preferiblemente ajustables en su posición vertical de manera automática en dependencia de la anchura de la rendija con ayuda de una leva prevista junto a la rendija y de una superficie de control prevista en el dispositivo de retención. Esto tiene la ventaja de que al tener lugar el ajuste de la anchura de la rendija tiene lugar también al mismo tiempo el ajuste en altura del dispositivo de retención.
La anchura de trabajo del dispositivo de transporte en sarta y la longitud de las rendijas previstas en la viga alisadora son ajustables para ser adaptadas a pasadores de distintas longitudes. De esta manera, la máquina está en condiciones de trabajar no tan sólo con pasadores de distintos diámetros, sino también con pasadores de distintas longitudes.
Junto a las rendijas se encuentran elementos de guía que son desplazables en la dirección de marcha y sirven para guiar horizontal y verticalmente el dispositivo de transporte en sarta. Estos elementos de guía están dispuestos en la viga alisadora siendo desplazables para llevar a cabo la adaptación a la longitud de los pasadores.
La viga alisadora está diseñada de forma tal que es asimismo ajustable la distancia mutua entre las rendijas transversalmente con respecto a la dirección de marcha.
Las cadenas transportadoras del dispositivo de transporte en sarta constan preferiblemente de cadenas dobles, con lo cual cada uno de ambos extremos de los pasadores va guiado por dos cadenas transportadoras.
Además está previsto que las cadenas dobles guíen lateralmente los pasadores con el lado interior de la parte exterior de las cadenas dobles, corriendo la parte exterior de las cadenas dobles sobre las guías y transportando los pasadores la parte interior de las cadenas dobles.
La dirección de traslación del dispositivo de transporte en sarta discurre linealmente de abajo a arriba a lo largo de la zona del fondo o de la zona lateral del depósito de reserva.
Se aclaran más detalladamente a continuación ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos.
Las distintas figuras muestran lo siguiente:
La Fig. 1, una vista frontal parcial del dispositivo según la invención;
la Fig. 2, una representación ampliada según la Fig. 1 en la zona del depósito de reserva;
la Fig. 3, una representación ampliada según la Fig. 1 en la zona de las rendijas;
la Fig. 4, una vista lateral del dispositivo de colocación de pasadores;
la Fig. 5, una vista lateral de una zona parcial de la viga alisadora;
la Fig. 6, una representación esquemática del dispositivo de desenganche para los pasadores en estado inactivo; y
la Fig. 7, una representación esquemática del dispositivo de desenganche para los pasadores en el estado en el que dicho dispositivo de desenganche ha sido activado;
las Figs. 8 y 9, una representación según la Fig. 3 con una configuración alternativa de las rendijas; y
la Fig. 10, una vista en planta del ejemplo de realización de la Fig. 8.
La Fig. 1 muestra un dispositivo para el empotramiento de pasadores 2 que puede estar integrado en un acabador de firmes por encofrado sobre raíles o bien puede estar también construido como máquina autónoma con sus propios mecanismos de traslación 6.
El dispositivo abarca toda la anchura de un armazón 8 que va en mecanismos de traslación 6.
Una viga alisadora 20 está sobre el revestimiento de calzada 4 recién hecho y presenta rendijas 24 que se extienden en la dirección de marcha y discurren paralelamente entre sí y con ayuda de un dispositivo de retención 28 pueden alojar sendos pasadores 2. Dos horquillas 34 de un dispositivo 32 de colocación de pasadores que están situadas una tras otra en la dirección de marcha empujan los pasadores 2 sacándolos de las rendijas 24 e introduciéndolos en el revestimiento 4 de la calzada hasta una profundidad deseada. Un dispositivo vibrador 36 transmite vibraciones a las horquillas 34, para facilitar la introducción a presión de los pasadores 2 en el revestimiento 4 de la calzada.
En aras de la simplificación del dibujo, la Fig. 1 representa tan sólo dos horquillas 34 del dispositivo 32 de colocación de pasadores dispuestas una junto a otra.
En el armazón 8 están dispuestos en ambas zonas laterales sendos depósitos de reserva 10, 12 que pueden ser ambos llenados con una pluralidad de pasadores desde el lado de la máquina. Es posible extraer a elección pasadores 2 de uno u otro depósito de reserva 10, 12. Para ello basta con invertir la dirección de traslación del dispositivo de transporte en sarta 40. El depósito de reserva presenta una pared de fondo 48 que discurre inclinada en dirección al dispositivo de transporte en sarta 40, así como una zona lateral 52 que discurre perpendicularmente a la pared de fondo 48 y paralelamente a un tramo del dispositivo de transporte en sarta 40 y constituye una zona de entrega para los pasadores 2. Se entiende que el dispositivo de transporte en sarta 40 puede también discurrir a lo largo de una zona del fondo a efectos de recogida de pasadores.
Como se ve en la Fig. 1, el dispositivo de transporte en sarta 40 funciona efectuando la traslación en una recirculación sin fin siguiendo las flechas, siendo recogidos pasadores 2 en la zona lateral 52 del depósito de reserva 10 y siendo dichos pasadores transportados a la viga alisadora 20. El dispositivo de transporte en sarta 40 conduce los pasadores transversalmente por sobre las rendijas 24 que discurren longitudinalmente en la dirección de marcha en la viga alisadora 20, cayendo primeramente los pasadores 2 a los dispositivos de retención 28 que están previstos en las rendijas 24 y siendo dichos pasadores retenidos ahí hasta haber quedado todas las rendijas 24 llenadas con un respectivo pasador 2.
En un ejemplo de realización preferido está previsto que el dispositivo de transporte en sarta 40 conste al menos de dos cadenas dobles 56, 58; 60, 62 que van guiadas paralelamente a una distancia entre sí.
Como mejor puede apreciarse por la Fig. 5, la distancia entre las cadenas transportadoras está adaptada a la longitud de los pasadores 2. La distancia entre las ruedas dentadas 65a, 65b para cadena articulada así como entre todas las otras ruedas dentadas para cadena articulada del dispositivo de transporte en sarta 40 es ajustable a lo largo de los correspondientes ejes y del árbol 41, para adaptar de manera sencilla al dispositivo de transporte en sarta 40 a las distintas longitudes de los pasadores 2.
Como mejor se aprecia por la Fig. 5, los extremos libres de los pasadores 2 son alojados en nichos 70 por las cadenas dobles interiores 58, 60 que sirven de cadenas transportadoras, mientras que las cadenas dobles exteriores 56, 62 garantizan el guiamiento de los pasadores 2 en dirección longitudinal. Junto a los extremos axiales de los pasadores 2 están previstos carriles de guía 35 para las cadenas dobles 56, 58, 60, 62. Los carriles de guía, que tienen una sección transversal en esencia en U, presentan placas laterales interiores 29, 30 que sobresalen ortogonalmente hacia arriba desde una placa 37 paralela al suelo, así como una placa lateral exterior 33, 38. Las placas laterales 29, 30 apoyan los pasadores 2 sobre una superficie de deslizamiento 108, mientras que las placas laterales exteriores 33, 38 apoyan las cadenas dobles exteriores 56, 62.
Las placas laterales interiores 29, 30 tienen una distancia entre sí en la dirección de transporte de las cadenas dobles 56, 58, 60, 62 para dejar libre un intersticio 39 a través del cual el pasador 2 puede caer al interior de la rendija 24. El intersticio 39 es delimitado por partes con forma de placas de las placas laterales 29, 30 que sobresalen hacia abajo más allá de la placa 37. Como se ve por la Fig. 10, los carriles de guía 35 que son contiguos en la dirección de transporte de las cadenas dobles pueden superponerse mutuamente. Para ello, las placas laterales 29, 30 discurren en planos desplazados entre sí. La placa lateral exterior 33, que puede formar una sola pieza con la placa lateral exterior 38 o bien puede estar fijada a ésta, discurre en dos planos verticales desplazados entre sí para permitir un encaje de los carriles de guía 35 contiguos.
Para apoyar las cadenas transportadoras 56, 58, 60, 62 del dispositivo de transporte en sarta 40 está previsto en la zona del depósito de reserva 10, 12 un adicional dispositivo transportador de cadena 18 que tiene una cadena doble sin fin 19 que recircula en sincronismo con las cadenas dobles 56, 58, 60, 62 en la misma dirección de traslación. La cadena doble 19 pasa por en torno a las ruedas dentadas 21, 22, 23 para cadena articulada, que están dispuestas en el centro entre las ruedas dentadas 63a, 63b, 64a, 64b para cadena articulada, con lo cual la cadena doble 19 discurre en el centro y paralelamente entre las cadenas dobles 58, 60 y 60, 62.
Las cadenas dobles 56, 58, 60, 62 del dispositivo de transporte en sarta 40 pueden ser tensadas con ayuda de tres ruedas dentadas de reenvío 67, 68, 69 para cadena articulada, pudiendo ser el eje geométrico de las ruedas dentadas de reenvío 68 para cadena articulada fijado verticalmente en distintas posiciones, para poder ajustar una distinta anchura de la máquina sin tener que variar la longitud de las cadenas dobles. Éste es por ejemplo el caso cuando la viga alisadora 20 es alargada o acortada en varios elementos de viga 27. En la Fig. 1 están representadas dos posiciones alternativas de las ruedas dentadas de reenvío 68 para cadena articulada.
La Fig. 3 es aquélla por la que mejor puede apreciarse la forma de los eslabones. Uno de cada dos eslabones 66 presenta en ambos lados de la cadena una chapa de guía 72 que se extiende desde el eslabón 66 ensanchándose hacia el exterior con una forma en esencia trapecial. Con ello, las chapas de guía 72 presentan una forma de diente destalonado y forman entre cada dos eslabones 66 un nicho 70 para el alojamiento de los pasadores 2, siendo los pasadores 2 retenidos con seguridad en dichos nichos incluso allí donde las cadenas transportadoras discurren verticalmente.
Las cadenas dobles están además dispuestas de forma tal que las chapas de guía 72 de las cadenas transportadoras exteriores 56, 62 tapan los nichos 70 de las cadenas transportadoras interiores 58, 60, con lo cual los pasadores 2 son retenidos en su dirección longitudinal por las chapas de guía 72 de las cadenas transportadoras exteriores 56, 62. Las cadenas dobles 56, 58 y 60, 62 están preferiblemente en acoplamiento mutuo por medio de un pasador común.
La Fig. 3 aclara cómo el dispositivo de transporte en sarta 40 transfiere los pasadores 2 al interior de las rendijas 24 de la viga alisadora. En la Fig. 3 las cadenas transportadoras del dispositivo de transporte en sarta 40 circulan hacia la derecha. En cuanto un nicho abierto verticalmente hacia abajo se encuentra encima de una rendija 24 libre, el pasador puede caer al interior de la rendija 24 y es ahí retenido en la rendija 24 por un dispositivo de retención 28 que consta de un elemento de resorte 94 que es giratorio en torno a un pivote de montaje 104, de forma tal que el borde superior del pasador 2 no sobresale por encima de la superficie de deslizamiento 108 por sobre la cual se deslizan las cadenas transportadoras.
La anchura de las rendijas 24 es ajustable para su adaptación a los distintos diámetros de los pasadores, a base de ajustar la posición de las placas laterales 29, 30 sobre el elemento de viga 27 de la viga alisadora 20. Al ser efectuado el ajuste de la anchura de la rendija 24 es también ajustado el dispositivo de retención 28 por cuanto que al ser ensanchada la rendija 24 el elemento de resorte 94 es girado a través de una superficie de control 102 y por medio de una leva 95 que está fijada a la placa lateral 29. El elemento de resorte 94 está montado de forma tal que es giratorio en torno a un pivote de montaje 104 previsto en la placa lateral 30. El extremo libre del elemento de resorte 94 está fijado a la placa lateral 30. Al ser modificada la anchura de la rendija, el elemento de resorte 94 es desplazado hacia abajo, con lo cual un pasador 2 de mayor diámetro tampoco sobresale por encima de la superficie de deslizamiento 108 al ser incrementada la anchura de la rendija. Aparte del incremento de la anchura de las rendijas, también puede ser incrementada la distancia entre las rendijas 24 a base de desplazar los elementos de viga 27 contiguos.
Las Figs. 8 a 10 muestran una forma de realización alternativa del dispositivo de retención 28 para los pasadores 2. El dispositivo de retención 28 consta de al menos dos placas de leva 98 que están dispuestas en lados opuestos y ortogonalmente en relación con el pasador 2 y siendo giratorias en torno a pivotes de montaje 104 toman y retienen entre ellas al pasador 2 en una posición inicial en la cual las mismas están sometidas a la carga de un resorte. Como mejor se aprecia por la Fig. 10, las placas de leva 98 pueden estar previstas cada una a ambos lados de las placas laterales 29, 30. Los pivotes de montaje 104 están soportados tanto en las placas laterales 29, 30 del carril de guía 35 de sección transversal en U como en la placa lateral exterior 38 que es paralela a las placas laterales interiores 29, 30. Un elemento de resorte 96 está arrollado en torno al pivote de montaje 104 y somete a precarga a las placas de leva 98 en dirección a la posición inicial, con lo cual en la posición inicial que está ilustrada en la Fig. 8 el pasador 2 es soportado y retenido por sus dos extremos axiales por las respectivas placas de leva 98 enfrentadas. Al ser ejercida presión en los pasadores 2, las placas de leva 98 se giran en contra de la fuerza del elemento de resorte 96 y liberan al pasador permitiéndole entrar en la rendija 24.
Las horquillas 34 del dispositivo 32 de colocación de pasadores cogen los pasadores 2 en las inmediaciones de sus extremos y los empujan en contra de la fuerza del elemento de resorte 94 ó 96 sacándolos de la rendija 24 e introduciéndolos en el revestimiento 4 de la calzada. La distancia entre las partes 31 de los elementos 27 de la viga está además elegida de forma tal que es lo suficientemente grande como para que las horquillas 34 puedan ser pasadas por entre las partes 31 de la viga.
La Fig. 9 muestra una posición en la que el pasador 2 es empujado hacia el interior por la horquilla 34 hacia abajo al interior de la rendija 24, debido a lo cual las placas de leva 98 son giradas hacia el exterior y hacia abajo con respecto al pasador 2. En aras de la simplificación no están dibujadas en la Fig. 9 las horquillas 34.
Las placas de leva tienen una superficie de control 110 que al pasar el pasador se apoya en el pasador 2 e impide que tras haber soltado al pasador 2 las placas de leva 98 regresen de golpe a su posición inicial. El movimiento de reposición de las placas de leva 98 es gracias a ello frenado, con lo cual se ve reducida la abrupta solicitación de los elementos de resorte 96.
La Fig. 2 muestra el depósito de reserva 10 en una representación ampliada. El dispositivo de transporte en sarta 40 con las cadenas transportadoras 56, 58, 60, 62 así como el dispositivo transportador de cadena 18 con la cadena transportadora 19 son conducidos de abajo a arriba en la zona lateral 52 del depósito de reserva hacia arriba en un tramo lineal 44, pudiendo los pasadores 2 caer al interior de los nichos 70 que están formados entre las chapas de guía 72 de las cadenas transportadoras interiores 58, 60 así como de la cadena transportadora 19. Las chapas de guía 72 mantienen además alejados a los adicionales pasadores 2 del depósito de reserva 10, 12. Las cadenas transportadoras exteriores 56, 62 guían los pasadores 2 lateralmente, pudiendo estar dispuestas en el interior del depósito de reserva 10, 12 placas de guía que guían los pasadores 2 en su alineación lateral de forma tal que los mismos pueden ser recogidos entre las chapas de guía 72 de las cadenas transportadoras exteriores. En el extremo superior del depósito de reserva, y preferiblemente en la zona de las ruedas dentadas 64 para cadena articulada, puede estar dispuesto un dispositivo contador 74 que cuenta el número de pasadores 2 transportados por el dispositivo de transporte en sarta 40 y transmite una correspondiente señal de contaje a un sistema de control. Cuando ha sido recogido un suficiente número de pasadores 2, es accionado un dispositivo de desenganche 76 que consta de dos placas de desenganche 78a, 78b y dos bielas paralelas 79a, 79b guiadas en paralelogramo y de un grupo de cilindro y émbolo 80a, 80b en cada caso. Como mejor se aprecia por la Fig. 4, las placas o barras de desenganche 78a, 78b discurren en cada caso entre la cadena transportadora 19 del dispositivo transportador de cadena 18 y las cadenas transportadoras 56, 58, 59, 60 del dispositivo de transporte en sarta 40.
La Fig. 6 muestra el dispositivo de desenganche 76 en el estado de inactividad, en el cual el dispositivo de transporte en sarta 40 y el dispositivo transportador de cadena 18 extrae del depósito de reserva 10, 12 los pasadores 2 individualizados en los nichos 70 formados entre las chapas de guía 72, mientras que la Fig. 7 muestra cómo las placas de desenganche 78a, 78b sacan los pasadores 2 del dispositivo de transporte en sarta 40 y del dispositivo transportador de cadena 18 empujando los pasadores 2 de regreso al interior del depósito de reserva 10, 12.
Como alternativa, las placas o barras de desenganche 78a, 78b pueden también llevar a cabo la expulsión de los pasadores 2 mediante un movimiento de giro.
La pared de fondo 48 del depósito de reserva 10, 12 puede estar apoyada en el depósito de reserva 10, 12 con elementos amortiguadores elásticos 86. Además puede estar dispuesto en la pared de fondo 48 un dispositivo vibrador 90 para contribuir al asentamiento de los pasadores 2 en el interior del depósito de reserva 10, 12.
En aras de la claridad de los dibujos no están dibujadas en la Fig. 4 las cadenas transportadoras. Las ruedas dentadas 64a, 21 y 64b para cadena articulada están dispuestas en un árbol 41 de forma tal que giran solidariamente con el mismo, y son accionadas por un motor hidráulico 42. Con ello, por medio del árbol 41 son accionadas tanto las cadenas transportadoras del dispositivo de transporte en sarta 40 como la cadena transportadora 19 del dispositivo transportador de cadena 18. Las ruedas dentadas 64a, 64b para cadena articulada son desplazables axialmente sobre el árbol 41 y pueden ser fijadas en distintas posiciones. Lo mismo es válido para todas las otras ruedas dentadas para cadena articulada y ruedas dentadas de reenvío para cadena articulada del dispositivo de transporte en sarta 40, gracias a lo cual es posible efectuar una adaptación de la máquina a las distintas longitudes de los pasadores.

Claims (26)

1. Dispositivo para el empotramiento de pasadores (2) en la zona de las juntas de dilatación transversales de los revestimientos de calzada (4) de hormigón recién hechos,
- con un armazón (8) que va en mecanismos de traslación (6),
- con al menos un dispositivo de alojamiento (10, 12) para varios pasadores (2),
- con una viga alisadora (20) que está sobre el revestimiento (4) de la calzada y presenta rendijas (24) que discurren longitudinalmente en la dirección de marcha para el alojamiento de los pasadores (2) y un dispositivo de retención (28) para los pasadores en las rendijas (24), y
- con un dispositivo (32) de colocación de pasadores;
caracterizado por el hecho de que
el dispositivo de alojamiento para varios pasadores (2) consta de un depósito de reserva (10, 12), y de que
un dispositivo de transporte en sarta (40) recoge pasadores (2) individualizados en una parte (44) de la zona del fondo o de la zona lateral (48, 52) del depósito de reserva (10, 12) y aporta los pasadores (2) a las rendijas que están previstas en la viga alisadora (20), siendo necesarios entre el depósito de reserva y la viga alisadora tan sólo unos únicos medios de transporte que constan del dispositivo de transporte en sarta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte en sarta (40) consta de al menos dos cadenas transportadoras (56, 58, 60, 62) que van guiadas paralelamente a una distancia entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte en sarta (40) consta de elementos recirculantes sin fin.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por el hecho de que entre las cadenas transportadoras (56, 58, 60, 62) del dispositivo de transporte en sarta (40) discurre un dispositivo transportador de cadena (18) que tiene al menos una cadena (19) recirculante sin fin que recircula en sincronismo con el dispositivo de transporte en sarta (40) y en la misma dirección de traslación.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que en ambos lados del armazón (8) está dispuesto un depósito de reserva (10, 12) para pasadores (2), y de que puede ser invertida la dirección de transporte del dispositivo de transporte en sarta (40).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que la zona del fondo (48) y/o la zona lateral (52) del depósito de reserva (10, 12) que es al menos uno discurren inclinadas con respecto al revestimiento (4) de la calzada.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por el hecho de que los eslabones (66) del dispositivo de transporte en sarta (40) y del dispositivo transportador de cadena (18) presentan chapas de guía (72) que forman entre ellas nichos (70) para el alojamiento de pasadores (2).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que un dispositivo contador (74) cuenta el número de pasadores (2) recogidos por el dispositivo de transporte en sarta (40) y transmite una señal de contaje a un sistema de control para el dispositivo de transporte en sarta (40).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que en el dispositivo de transporte en sarta (40) y en dependencia de una señal del sistema de control un dispositivo de desenganche (76) empuja los pasadores (2) fuera de la zona de acceso del dispositivo de transporte en sarta (40) y de regreso al depósito de reserva (10, 12) y mantiene a los pasadores (2) apartados del dispositivo de transporte en sarta (40).
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de desenganche (76) consta de dos placas de desenganche (78a, 78b) que son desplazables paralelamente.
11. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de desenganche (76) consta de placas de desenganche (78a, 78b) que están soportadas de forma tal que son giratorias en el depósito de reserva (10, 12).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte en sarta (40) presenta un dispositivo que aleja los pasadores (2) sobrantes y repone los pasadores (2) que faltan.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que la pared de fondo (48) del depósito de reserva (10, 12) que es al menos uno está soportada en elementos amortiguadores elásticos (86) y presenta al menos un dispositivo vibrador (90).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que los dispositivos de retención (28) liberan los pasadores (2) en las rendijas (24) al ser ejercida presión por un dispositivo (32) de colocación de pasadores.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el hecho de que los dispositivos de retención (28) que están previstos para los pasadores (2) en la zona de las rendijas (24) presentan elementos de resorte (94; 96).
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por el hecho de que la anchura de las rendijas (24) es adaptable a distintos diámetros de pasador, y de que al ser modificada la anchura de las rendijas la posición de los dispositivos de retención (28) es susceptible de ser modificada automáticamente, de forma tal que los pasadores (2) no sobresalen hacia arriba por encima de las rendijas (24).
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el hecho de que los dispositivos de retención (28) para los pasadores (2) constan de dos placas de leva (98) que están solicitadas por resorte, son giratorias, en una posición inicial toman y retienen entre ellas un pasador (2), y al ser ejercida presión en el pasador (2) lo liberan permitiendo su paso al interior de la rendija (24).
18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que las placas de leva (98) presentan una superficie curvada de control (110) y tras la liberación de un pasador (2) y debido al contacto de la superficie de control (110) con el pasador (2) que es desplazado hacia abajo efectúan un movimiento enlentecido para regresar a la posición inicial.
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado por el hecho de que la anchura de trabajo del dispositivo de transporte en sarta (40) y la longitud de las rendijas (24) que están previstas en la viga alisadora (20) son ajustables para llevar a cabo la adaptación a pasadores (2) de distintas longitudes.
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado por el hecho de que junto a las rendijas (24) están dispuestos elementos de guía (33) para el guiamiento horizontal y vertical del dispositivo de transporte en sarta (40).
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado por el hecho de que la distancia mutua entre las rendijas (24) transversalmente con respecto a la dirección de marcha es ajustable.
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 21, caracterizado por el hecho de que las cadenas transportadoras constan de cadenas dobles (56, 58, 60, 62).
23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado por el hecho de que las cadenas dobles guían lateralmente los pasadores (2) con las chapas de guía (72) de las cadenas transportadoras exteriores (56, 62).
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado por el hecho de que para la recogida de los pasadores (2) va de abajo a arriba la dirección de traslación del dispositivo de transporte en sarta (40) en la parte preferiblemente lineal (44) de la zona del fondo o de la zona lateral (48, 52) del depósito de reserva (10, 12) que discurre inclinada con respecto al revestimiento (4) de la calzada.
25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de transporte en sarta (40) pasa por el depósito de reserva (10, 12) en una zona del fondo o una zona lateral (48, 52).
26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado por el hecho de que está integrado en un acabador de firmes por encofrado sobre raíles.
ES99962162T 1999-02-05 1999-12-17 Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados. Expired - Lifetime ES2219096T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904797A DE19904797C1 (de) 1999-02-05 1999-02-05 Vorrichtung zum Einbringen von Dübeln in frisch verlegte Fahrbahndecken
DE19904797 1999-02-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2219096T3 true ES2219096T3 (es) 2004-11-16

Family

ID=7896600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99962162T Expired - Lifetime ES2219096T3 (es) 1999-02-05 1999-12-17 Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6655869B1 (es)
EP (1) EP1149203B1 (es)
AT (1) ATE264432T1 (es)
AU (1) AU1860000A (es)
DE (2) DE19904797C1 (es)
ES (1) ES2219096T3 (es)
WO (1) WO2000046449A1 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7314333B2 (en) * 2003-08-13 2008-01-01 Shaw & Sons, Inc. Plate concrete dowel system
US20060275078A1 (en) * 2003-08-13 2006-12-07 Shaw & Sons, Inc. Plate concrete dowel system
US6926463B2 (en) * 2003-08-13 2005-08-09 Lee A. Shaw Disk plate concrete dowel system
US7338230B2 (en) * 2003-08-13 2008-03-04 Shaw & Sons, Inc. Plate concrete dowel system
BE1016562A3 (nl) * 2005-04-08 2007-01-09 Drion Constructie Bv Met Beper Verbeterd deuvelapparaat voor betonneermachine en betonneermachine die met zulk deuvelapparaat is uitgerust.
US20070134063A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-14 Shaw And Sons, Inc. Dowel device with closed end speed cover
US8068962B2 (en) 2007-04-05 2011-11-29 Power Curbers, Inc. 3D control system for construction machines
US8382396B2 (en) * 2009-09-09 2013-02-26 Guntert & Zimmerman Const. Div., Inc. Paver having dowel bar inserter with automated dowel bar feeder
CN102392410B (zh) * 2011-10-17 2013-07-03 哈尔滨工业大学 水泥混凝土路面振动式压填缝一体机
US20150197898A1 (en) 2014-01-15 2015-07-16 Shaw & Sons, Inc. Concrete dowel system
US9340969B1 (en) 2014-11-13 2016-05-17 Shaw & Sons, Inc. Crush zone dowel tube
US20170096810A1 (en) 2015-10-05 2017-04-06 Shaw & Sons, Inc. Concrete dowel placement system and method of making the same
US20190024367A1 (en) 2015-10-05 2019-01-24 Shaw & Sons, Inc. Concrete dowel placement system and method of making the same
CN109137691A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 中建路桥集团有限公司 一种混凝土预制路面砌块拼铺装置
DE102019207274B4 (de) * 2019-05-17 2022-03-31 Wirtgen Gmbh Vorrichtung zum Einbringen von Dübeln in frisch verlegte Fahrbahndecken
US11578491B2 (en) 2020-02-07 2023-02-14 Shaw Craftsmen Concrete, Llc Topping slab installation methodology
US11873608B2 (en) * 2020-06-23 2024-01-16 Power Curbers Companies, LLC Slipform concrete paving machine having dowel bar inserter mechanism with continuous floor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3443495A (en) * 1967-11-29 1969-05-13 Carl J Heltzel Concrete reinforcing steel handling and placing device
EP0117323B1 (en) * 1983-02-10 1987-08-26 Guntert And Zimmermann Const. Div. Inc. Apparatus and process for dowel insertion to concrete panel joints
EP0196698B1 (fr) * 1985-04-02 1988-08-03 Moser, Andréas Dispositif perfectionné d'enfoncement et de positionnement de goujons dans des dalles en béton
CH669232A5 (de) * 1986-03-27 1989-02-28 Thoma Werksvertretungen Vorrichtung zum einbringen von bewehrungsstaeben in eine fahrbahndecke aus beton.
CH669233A5 (de) * 1986-04-04 1989-02-28 Thoma Werksvertretungen Strassenbaumaschine.
DE3907643A1 (de) * 1989-03-09 1990-10-04 Thoma Erhard Duebelsetzer
US4995758A (en) * 1989-07-31 1991-02-26 Cmi Corporations Center bar inserter
DE4014098A1 (de) * 1990-05-02 1991-11-14 Thoma Erhard Duebelsetzer
US5190397A (en) * 1991-03-18 1993-03-02 Gomaco Corporation Dowel bar insertion method and apparatus for concrete paving machine
US5209602A (en) * 1991-06-10 1993-05-11 Gomaco Corporation Method and apparatus for inserting dowel bars for a concrete slip forming machine
US5405212A (en) * 1992-06-18 1995-04-11 Cmi Corporation Paving machine with drop-then-stop dowel bar insertion
US5318377A (en) * 1992-06-18 1994-06-07 Cmi Corporation Paving machine with midline dowel bar insertion
US6099204A (en) * 1996-08-13 2000-08-08 Godbersen; Gary L. Apparatus for inserting dowel bars in a concrete slip forming machine
BE1011454A6 (nl) * 1997-09-16 1999-09-07 Casters Francois Betonneermachine en deuvelapparaat hierbij aangewend.
US6176643B1 (en) * 1999-10-01 2001-01-23 Guntert & Zimmerman Const. Div. Detachable dowel bar inserter kit for portable slip form paver
US6390726B1 (en) * 1999-10-01 2002-05-21 Guntert & Zimmerman Const. Div. Dowel bar inserter kit having chain feeder

Also Published As

Publication number Publication date
ATE264432T1 (de) 2004-04-15
US6655869B1 (en) 2003-12-02
WO2000046449A1 (de) 2000-08-10
EP1149203A1 (de) 2001-10-31
AU1860000A (en) 2000-08-25
EP1149203B1 (de) 2004-04-14
DE19904797C1 (de) 2000-12-28
DE59909206D1 (de) 2004-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2219096T3 (es) Dispositivo de empotramiento de pasadores en revestimientos de calzadas recien colocados.
ES2354724T3 (es) Máquina para renovar una vía férrea.
ES2228791T3 (es) Maquina y procedimiento para la retirada de una via antigua y para el tendido de una via nueva.
ES2665973T3 (es) Procedimiento y sistema de hormigonado de vía ferroviaria en placa
US9359726B2 (en) Paver having dowel bar inserter with automated dowel bar feeder
ES2222329T3 (es) Maquina para renovar una via ferroviaria.
ES2313213T3 (es) Maquina para sustituir traviesas deterioradas de una via.
RU1817795C (ru) Машина дл распределени и планировани щебеночного балластного сло железнодорожного пути
ES2340813T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la carga automatica de barras de metal.
ES2315475T3 (es) Maquina de recogida de traviesas de una via.
RU2137696C1 (ru) Грузовой вагон для насыпного материала
ES2263444T3 (es) Maquina de tendido de una via.
ES2223376T3 (es) Carro para el desplazamiento de vehiculos motorizados en el interior de un aparcamiento.
US5190397A (en) Dowel bar insertion method and apparatus for concrete paving machine
ES2367818T3 (es) Procedimiento y aparato para el tratamiento de trozas.
ES2262124T3 (es) Dispositivo para el almacenamiento de productos.
ES2243433T3 (es) Renovacion de carriles.
RU2001126494A (ru) Машина для ремонта рельсового пути
ES2251388T3 (es) Dispositivo para almacenamiento y transporte de soportes voluminosos.
EA024485B1 (ru) Устройство для засыпки щебня
ES2259503B1 (es) Dispositivo para el montaje de canaletas en plataformas ferroviarias.
ES2952590T3 (es) Máquina de transferencia y uso de la misma en un gallinero para transferir huevos incubados a un piso del mismo
ES2323680T3 (es) Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase.
ES2276051T3 (es) Instalacion de almacenamiento.
ES2275956T3 (es) Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas moviles para soportar y transportar vehiculos a motor hacia palzas de aparcamiento previamente seleccionadas.