ES2197266T3 - Procedimiento y dispositivo para el seguimiento y la verificacion de los cantos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para el seguimiento y la verificacion de los cantos.Info
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Abstract
PARA SEGUIR Y VERIFICAR UN CANTO (13) ENTRE DOS CHAPAS (6,7) QUE SE VAYAN A SOLDAR, CON UN PROYECTOR (2) SE PROYECTA UNA MUESTRA LINEAL (5) SOBRE DICHO CANTO (13) Y CON UNA CAMARA (3) SE REGISTRA LA IMAGEN. LA IMAGEN REGISTRADA SE ANALIZA PARA, A PARTIR DEL RECORRIDO DE LA LINEA, EXTRAER CONCLUSIONES ACERCA DEL RESQUICIO QUE HAY ENTRE LAS CHAPAS O ACERCA DE LA LINEA DEL CANTO. DE CONFORMIDAD CON LA INVENCION, SE PROYECTAN VARIAS LINEAS CON DIFERENTES INTENSIDADES DE LUZ. AL PROCESAR LA IMAGEN REGISTRADA, Y AUNQUE VARIE EL COMPORTAMIENTO DE REFLEXION DE LAS CHAPAS, ELLO PERMITE SELECCIONAR UNA LINEA QUE EN LA IMAGEN NO APAREZCA DEMASIADO DEBIL NI DEMASIADO LUMINOSA Y QUE SIRVA PARA REALIZAR UNA EVALUACION CONCLUYENTE.
Description
Procedimiento y dispositivo para el seguimiento y
la verificación de los cantos.
La invención se refiere a un procedimiento según
el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo según el
preámbulo de la reivindicación 9, respectivamente.
Se conoce unir por soldadura chapas a través de
soldadura para formar componentes más grandes (los llamados
``tailored blanks''), que son sometidos a continuación a un proceso
de transformación. Un campo de aplicación de tales ``tailored
blanks'' está, por ejemplo, en la industria del automóvil. La unión
por soldadura de las chapas se puede realizar a través de soldadura
de costura prensada y soldadura por láser. Puesto que la costura de
soldadura junto con las chapas está sometida al proceso de
transformación, es esencial una calidad perfecta de toda la costura.
Las chapas a soldar son conducidas con sus cantos comunes
adyacentes hasta el lugar de la soldadura, siendo importante que el
rayo láser enfocado siga lo más exactamente posible el canto común
de las chapas adyacentes. Con este objeto se emplean instalaciones
que determinan el desarrollo exacto de los cantos delante de la zona
de soldadura, con lo que el rayo láser se puede conducir de una
manera correspondiente durante la soldadura. Una instalación
conocida proyecta con este fin un patrón lineal de intensidad
constante transversalmente sobre el caso, cuyo patrón es registrado
por una cámara, cuya imagen es evaluada por un ordenador, para
deducir a partir del desarrollo de al menos una de las líneas el
desarrollo del canto o bien del intersticio entre las chapas en este
lugar. De esta manera, se siguen el canto y el intersticio a lo
largo de toda su longitud, delante de la zona de soldadura y se
controla el rayo láser de una manera correspondiente para la
soldadura. El documento
US-A-4,491.719 muestra una
instalación de este tipo.
Después de la zona de soldadura se puede
determinar de manera similar el perfil de la costura de soldadura,
con lo que se pueden reconocer errores de soldadura.
Tanto en el seguimiento de los cantos delante de
la soldadura como especialmente también durante la verificación de
los cantos o bien la verificación de la costura de soldadura
después de la soldadura, se plantea el problema de que la capacidad
de reflexión de las chapas es muy diferente. Las chapas individuales
pueden estar provistas con recubrimientos superficiales diferentes,
presentan o no una película de aceite, son brillantes o no
brillantes, presentan huellas de quemado, etc. Las diferencias de
calidad grandes provocadas de esta manera pueden exceder el alcance
dinámico de las cámaras empleadas, con lo que las líneas son
reproducidas demasiado claras o demasiado oscuras, lo que puede
dificultar o incluso imposibilitar la evaluación de la imagen. De
esta manera, en el caso del seguimiento de los cantos, puede sufrir
la velocidad de soldadura o pueden aparecer errores de soldadura; en
el caso de la verificación de los cantos, los errores sólo son
reconocidos eventualmente con dificultad o se supone que hay
errores donde no existen.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
mejorar un procedimiento del tipo mencionado al principio o bien el
dispositivo del tipo mencionado al principio, de tal manera que la
evaluación de la imagen tomada es posible también sin problemas en
malas condiciones.
Esto se consigue según un primer ejemplo de
realización de la invención con los rasgos característicos de la
reivindicación 1 y de la reivindicación 9, respectivamente. Puesto
que se proyectan líneas de diferente claridad sobre las chapas, se
consigue una capacidad de evaluación mejorada de la imagen. Sobre
chapas brillantes, fuertemente reflectantes la instalación de
evaluación puede utilizar una línea reproducida correctamente de
intensidad reducida para la evaluación y puede no tener en cuenta
las líneas deslumbrantes de intensidad elevada. Sobre chapa oscura,
con mala capacidad de reflexión, la línea con máxima intensidad
puede dar lugar a buenos resultados. De esta manera se puede
conseguir de modo sencillo un resultado muy bueno del seguimiento y
de la verificación de los cantos, respectivamente.
La intensidad de la luz de líneas individuales
puede ser diferente entre sí, por ejemplo entre 15% y 100%, pudiendo
estar previstas también líneas con la misma intensidad. En un
ejemplo preferido, están previstas cinco líneas de 25% (2 líneas),
50% (2 líneas) y 100% (1 línea) de intensidad.
En una forma de realización se determina para
cada evaluación de la imagen si la claridad de las líneas se
encuentra en un margen predeterminado y en caso negativo, su se
genera una señal de control, que influye para la siguiente toma de
la imagen sobre el control de la iluminación de la instalación de
registro, de manera que la imagen siguiente será más clara o más
oscura. Por lo tanto, adicionalmente a la generación de líneas de
diferente claridad se realiza un control de la iluminación o de la
influencia de la iluminación de la cámara, en virtud del resultado
de la imagen tomada.
En otra forma de realización, se modifica,
además, en general, la claridad y la intensidad, respectivamente,
del proyector, con lo que se puede compensar igualmente la
capacidad de reflexión de diferentes chapas.
A continuación se explican en detalle ejemplos de
realización de la invención con la ayuda de las figuras. En este
caso:
La figura 1 muestra una disposición básica del
proyector de líneas y de la cámara, y
La figura 2 muestra una representación
esquemática con un dispositivo para el seguimiento de los cantos y
dos dispositivos para la verificación de los cantos y de la costura
de soldadura.
En la figura 1 se muestran dos chapas 6 y 7, que
se apoyan una en la otra y presentan un canto común 13. estas chapas
son unidas entre sí a lo largo del canto 13, por ejemplo a través
de soldadura por láser. Para el seguimiento del desarrollo de los
cantos y para la verificación de la costura de soldadura se conoce
proyectar varias líneas 5 desde la luz transversalmente al canto 13
sobre éste y sobre la región vecina de las dos chapas. En el
ejemplo mostrado solamente están representadas 3 líneas, pero se
podría tratar también de otro número de líneas. Las líneas se
extiende en un ángulo de 90º o inclinadas con respecto al canto 13
y se encuentran dentro de la región de detección de una instalación
de registro 3, que puede estar formada especialmente por una cámara
CCD. El proyector 2 para la proyección de las líneas 5 se forma con
preferencia por una fuente de luz láser, detrás de la cual está
dispuestas una rejilla de difracción, que genera las líneas 5 como
líneas de difracción. La imagen registrada por la cámara 3 es
evaluada en una instalación de evaluación de imágenes, para
determinar, por medio del desarrollo de al menos una de las líneas
5, el desarrollo del intersticio entre las chapas 6 y 7 a lo largo
del canto 13, o bien para determinar, después de la unión por
soldadura de las chapas, el desarrollo de la costura de soldadura.
La figura 2 muestra un dispositivo de este tipo, en el que están
previstas varias disposiciones según la figura 1, a saber, una
disposición 1 delante de la zona de soldadura y 2 disposiciones 10 y
11 después de la zona de soldadura. En la figura 2 se muestra que
las chapas 6 y 7, que pueden presentar, por ejemplo, en la dirección
de soldadura, una longitud de 2 metros, son transportadas por medio
de una instalación de transporte no mostrada en la dirección de las
flechas A en posición exactamente fijada entre sí a través del
dispositivo. Delante del dispositivo de seguimiento de los cantos 1
puede estar prevista una instalación de transformación con los
rodillos 8 y 9, que reduce en la mayor medida posible, a través de
la deformación de la chapa 6 más gruesa, el intersticio que existe
entre las chapas. El desarrollo exacto del intersticio es
determinado entonces a través de la instalación de seguimiento 1 de
los cantos, proyectando ésta, como ya se ha descrito, un patrón
lineal transversalmente al canto 13 sobre éste y siendo registrado y
evaluado el patrón de líneas por medio de una cámara. A través de
la instalación de proyección se pueden proyectar, por ejemplo,
cinco líneas que se extienden paralelas sobre el canto. La imagen
que procede desde la cámara del dispositivo 1 llega hasta una
instalación de evaluación 18, que determina el desarrollo exacto
del intersticio. Desde la instalación de evaluación 18 parten
señales de control hacia una instalación de control 14, que
controla, por su parte, la fuente de luz láser 15, de tal manera
que el rayo de luz láser representado sólo esquemáticamente para la
unión por soldadura de las chapas 6 y 7 sigue exactamente el
desarrollo del intersticio a lo largo del canto 13. Después de la
zona de soldadura, es decir, en la dirección de transporte, detrás
del rayo láser está dispuesto un dispositivo 10 según el de la
figura 1 por encima de la costura de soldadura y un dispositivo 11
según el de la figura 1 por debajo de las chapas. Estos dos
dispositivos proyectan igualmente líneas transversalmente al canto
13 o bien a la costura de soldadura. A partir de la imagen de las
líneas, las instalaciones de evaluación 16 y 17, respectivamente,
pueden determinar el desarrollo de la costura de soldadura y de esta
manera realizar un control de la costura de soldadura sobre
diferentes tipos de errores, lo que se conoce en sí y no se
describe aquí en detalle. Las instalaciones de evaluación 16 y 17
emiten una señal correspondiente a la instalación de control 14 y
ésta puede emitir a un control 19 de orden superior una señal en el
sentido de si la pletina unida por soldadura a partir de las chapas
6 y 7 cumple o no los requerimientos de calidad.
Según la presente invención, se proyectan ahora
las líneas 5 de tal forma que diferentes líneas presentan diferentes
intensidades de luz. Así, por ejemplo, de las tres líneas según la
figura 1, la línea más clara podría presentar una intensidad de luz
de 100%, una segunda línea podría presentar una intensidad de luz
del 60% y una tercera línea podría presentar una intensidad de luz
del 30%. Se prefiere un ejemplo de realización, en el que se
proyectan cinco líneas como líneas de difracción. La línea de
difracción media de orden cero presenta, en esta forma de
realización, por ejemplo la intensidad del 100%. Las líneas de
difracción de primer orden que se encuentran a ambos lados de ellas
presentan, respectivamente, una intensidad del 50% y las líneas de
difracción de segundo orden que se encuentran a ambos lados más
hacia el exterior presentan, respectivamente, una intensidad de la
luz del 25%. Los proyectores de líneas con láseres y rejillas de
difracción, que pueden cumplir los requerimientos mencionados, son
fabricados, por ejemplo, por la Firma LASIRIS INCORPORATED de 3459
Ashby, Québec, CANADÁ.
A través de las diferentes intensidades de la luz
de las líneas 5 se registra a través de la cámara 3 una imagen, que
proporciona, también en el caso de diferentes capacidades de
reflexión de las superficies de las chapas a lo largo del canto 13,
una buena capacidad de reconocimiento al menos de una de las líneas
y posibilita después de la selección de la misma a través de la
instalación de evaluación una buena evaluación de la imagen. De esta
manera se puede determinar con exactitud el desarrollo del
intersticio o bien el desarrollo de la costura de soldadura,
también en el caso de relaciones de reflexión difíciles sobre la
superficie de chapa.
Según una forma de realización preferida de la
invención, se emite a la cámara respectiva una señal de control de
la iluminación 20, que es emitida en la figura 2 por la instalación
de control 14, que podría ser emitida también directamente por la
instalación de evaluación respectiva 18 y 16 o 17 a la cámara. La
señal de control 20 contiene la información de que la cámara 3,
durante el registro de la imagen siguiente, debe seleccionar una
tiempo de iluminación más largo o más corto o el mismo tiempo de
iluminación que en la imagen precedente. En el caso de una cámara
CCD, la señal de control puede determinar, en lugar del tiempo de
iluminación, el tiempo de integración del elemento CCD. En virtud
de la información de si la imagen precedente de las líneas 5 ha
sido demasiado oscura o demasiado clara, se influye, por lo tanto,
sobre la iluminación de la cámara respectiva para la imagen
siguiente. También a través de este aspecto de la unión se consigue
una mejora del reconocimiento de las líneas proyectadas en la
imagen tomada. Con preferencia, se integra siempre sobre la misma
longitud de los cantos y la longitud de la costura,
respectivamente, independientemente de la velocidad de
soldadura.
Por lo tanto, por una parte, se proyectan líneas
con diferente intensidad transversalmente al canto 13, y
adicionalmente se prevé una influencia sobre la iluminación de la
cámara respectiva. Las cámaras correspondientes, especialmente
cámaras CCD se pueden adquirir en el comercio y no es necesario
explicarlas aquí en detalle.
Según otra forma de realización de la invención,
se puede controlar la claridad total de las líneas proyectadas. Por
lo tanto, en este caso no se influye sobre el tiempo de iluminación
de la cámara o el tiempo de integración del elemento CCD a través
de una señal procedente de la instalación de evaluación, sino sobre
la claridad del proyector de líneas. De esta manera se controla la
claridad de un proyector de líneas, que genera líneas de diferente
intensidad, como se ha descrito anteriormente. El control de la
claridad se puede combinar con el control del tiempo de iluminación
o con el control del tiempo de integración, donde la instalación de
control emite en este caso dos señales de control, una para el
proyector y una para la cámara.
La invención y las dos formas de realización
especiales se pueden representar de la siguiente manera:
\catcode`\#=12\nobreak\centering\begin{tabular}{|l|l|l|}\hline \+ Medida \+ Efecto \\ 1. \+ Diferente intensidad de las líneas \+ Se pueden compensar las diferencias \\ \+ del proyector de líneas \+ locales de la capacidad de reflexión \\ \+ \+ transversalmente al canto o bien a la \\ \+ \+ costura de soldadura. \\ 2. \+ Modificación del tiempo de \+ Adaptación de la iluminación y, por lo \\ \+ integración o del tiempo de cierre \+ tanto, siempre la misma claridad de la \\ \+ del elemento CCD de la cámara \+ imagen, con preferencia siempre con \\ \+ (con preferencia para que siempre \+ resolución constante, independientemente \\ \+ se integre a través de la misma \+ de la velocidad de la soldadura \\ \+ longitud de los cantos o longitud de \+ \\ \+ la costura) \+ \\ 3. \+ Regulación de la intensidad básica \+ La misma claridad de la luz dispersa \\ \+ del proyector de líneas \+ y reflejada independientemente del \\ \+ \+ comportamiento de reflexión general de la \\ \+ \+ chapa \\\hline\end{tabular}\par\vskip.5\baselineskip
Claims (14)
1. Procedimiento para el seguimiento de los
cantos antes de la soldadura y/o para la verificación de los cantos
y de la costura de soldadura, respectivamente, después de la
soldadura durante la unión por soldadura de chapas (6, 7) a lo
largo de un canto común (13), donde se proyecta luz, en forma de un
patrón de líneas con varias líneas (5) extendiéndose
transversalmente sobre el canto, sobre las chapas (6, 7) y la
imagen del patrón de líneas, tomada por una cámara (3), es
evaluada, caracterizado porque las líneas (5) del patrón de
líneas son proyectadas con diferente intensidad de luz entre sí.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las líneas presentan intensidades de luz
en el intervalo de 100% a 5%.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se proyectan adicionalmente líneas con
la misma intensidad.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque se proyectan cinco líneas, donde una
línea presenta una intensidad de 100%, dos líneas presentan una
intensidad de 50% y dos líneas presentan una intensidad de 25%.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque las cinco líneas son generadas a través
de una rejilla de difracción, donde la línea que se encuentra en el
centro de 0 orden de difracción presenta 100% de intensidad, las
líneas que se encuentran a ambos lados de ella de primer orden de
difracción presentan 50% de intensidad y las líneas exteriores de
segundo orden de difracción presentan 25% de intensidad.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para la
evaluación está prevista una unidad de evaluación (14), que
presenta un control de iluminación variable controlable, y porque
durante la evaluación de una imagen se determina en cada caso si
debe modificarse la iluminación para la imagen siguiente y porque
se emite una señal de control para influir sobre la iluminación en
la cámara.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque se emplea una cámara CCD, y porque para
el control de la iluminación se modifica el tiempo de integración
del elemento CCD o el tiempo de cierre de la cámara, integrando con
preferencia en cada caso sobre una longitud de los cantos y longitud
de la costura constante, seleccionable, respectivamente.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el proyector
para las líneas en controlable en su intensidad de la luz, y porque
durante la evaluación de una imagen se determina en cada caso si
debe modificarse la claridad de las líneas para la imagen siguiente
y, en caso afirmativo, se emite una señal de control para influir
sobre la intensidad en el proyector.
9. Dispositivo para el seguimiento de los cantos
antes de la soldadura y/o para la verificación de los cantos y de
la costura de soldadura, respectivamente, después de la soldadura
durante la unión por soldadura de chapas (6, 7) a lo largo de un
canto común (13), que comprende una instalación (2) para la
generación de un patrón de líneas con varias líneas de luz que se
extienden transversalmente sobre el canto, con una instalación de
registro (3) para el registro de una imagen del patrón de líneas y
con una instalación de evaluación (14) para la evaluación de la
imagen, caracterizado porque la instalación (2) para la
generación del patrón de líneas está configurada para la generación
de un patrón de líneas con líneas de diferente intensidad y la
instalación de evaluación (14) está configurada para la selección de
líneas en virtud de la claridad de la radiación dispersa o
reflejada.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la instalación para la generación del
patrón de líneas comprende una fuente de luz láser y una rejilla de
difracción.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque la instalación está configurada para la
generación de cinco líneas de difracción, donde la línea de 0 orden
de difracción presenta 100% de intensidad, las líneas de primer
orden de difracción presentan 50% de intensidad y las líneas de
segundo orden de difracción presentan 25% de intensidad.
12. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la instalación de registro presenta al
menos una cámara CCD.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
9 a 12, caracterizado porque la instalación de registro
presenta una cámara (3) con control de iluminación controlable,
especialmente una cámara CCD con tiempo de integración controlable
del elemento CCD y/o tiempo de cierre controlable, y porque la
instalación de evaluación está configurada para la emisión de una
señal de control (20) para la instalación de registro.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
9 a 13, caracterizado porque la instalación para la
generación de líneas presenta un proyector de líneas con una
entrada de control para la intensidad de la luz de la fuente de
luz, y porque la instalación de evaluación está configurada para la
emisión de una señal de control para la intensidad del proyector de
líneas.
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