EP4302949A3 - Schneidemaschine mit überblickskamera - Google Patents

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Abstract

Schneidemaschine (1), ausgebildet zum Schneiden von Objekten (40, 40') mit einer ebenen Oberfläche, wobei die Oberfläche eine graphische Gestaltung (44, 44') mit optischen Registriermerkmalen aufweist, aufweisend eine Arbeitsfläche (10), eine erste Kameraeinheit (20), die relativ zu der Arbeitsfläche (10) derart angeordnet ist, dass ihr Sichtfeld die gesamte Arbeitsfläche (10) umfasst, eine Arbeitsgruppe (12), die beweglich über der Arbeitsfläche (10) angeordnet ist und mindestens eine Schneidevorrichtung (15) aufweist, und eine Recheneinheit (30) mit einer Schaltung und Programmcode zur Steuerung der Schneidemaschine (1), aufweisend eine Speichereinheit zum Speichern von - Informationen über eine erwartbare Lage des Objektes (40, 40') auf der Arbeitsfläche (10) umfassenden - Aufträgen zum Schneiden des Objekts (40, 40'). Die Recheneinheit (30) weist dabei eine Schaltung und Programmcode auf zum Auswerten von Bildern (50) der ersten Kameraeinheit (20) und ist dazu ausgestaltet, die Registriermerkmale im Bild (50) der ersten Kameraeinheit (20) zu erkennen, wobei basierend auf der erwartbaren Lage des mindestens einen Objektes (40, 40') erwartbare Positionen von Registriermerkmalen abgeleitet werden und wobei im aufgenommenen Bild (50) der ersten Kameraeinheit (20) Bereiche (52) um die erwartbaren Positionen als Region of Interest definiert werden, ausserhalb derer keine Registriermerkmale gesucht werden. Ferner ist die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet, gemäss dem gespeicherten Auftrag und basierend auf Positionen der Registriermerkmale (42) in dem Bild (50) einen Schneidpfad (45, 45') für die Schneidevorrichtung (15) zu definieren.
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