EP4022118A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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EP4022118A1
EP4022118A1 EP20754241.6A EP20754241A EP4022118A1 EP 4022118 A1 EP4022118 A1 EP 4022118A1 EP 20754241 A EP20754241 A EP 20754241A EP 4022118 A1 EP4022118 A1 EP 4022118A1
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EP
European Patent Office
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laundry
drum
speed
washing liquid
during
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EP20754241.6A
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Stefan Wetzel
Thomas Schneider
Christian TILL
Wolfram SCHUBERT
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • the washing liquid supplied is often injected into the laundry drum through a front drum opening facing the appliance door of the laundry care appliance.
  • the laundry in conventional laundry care devices often completely fills the volume of the laundry drum, so that complete or even wetting of the inner area of the laundry received in the laundry drum cannot be ensured in all operating states.
  • DE 19531 656 A1 discloses a method for regulating a spin speed of a washing machine.
  • DE 102013 104075 A1 discloses a method for operating a washing machine and a washing machine.
  • the object on which the invention is based is to specify a laundry care device in which a laundry tunnel is formed within the laundry received in the laundry drum during a laundry care process.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, an oscillating system which is designed to hold the washing drum and the tub in to mount the laundry care device such that it can swing, a drum drive for rotating the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive, wherein the controller is designed to activate the drum drive during a maximum time segment of the washing period in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than a resonance speed of the laundry drum, the resonance speed being a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system, and wherein the controller is designed to activate the drum drive during a drum time segment of the washing period following the maximum time segment in order to rotate the laundry drum at a drum speed, the drum speed being lower than the resonance speed of the laundry drum and greater than a The detachment speed of the
  • the laundry tunnel can be kept stable within the rotating laundry drum for a longer period of time, so that the laundry remains compressed inside the laundry drum and is available for further treatment steps, e.g. wetting the laundry with washing liquid.
  • rotating the laundry drum at a speed that is less than or equal to the resonance speed is often not sufficient in conventional laundry care devices to ensure that the laundry is fully applied to the laundry drum.
  • control of the laundry care device is designed to increase the speed during the maximum period of time to the maximum speed in order to ensure that the laundry is completely placed on the laundry drum even with large laundry loads. If the control in the laundry care device according to the present disclosure then reduces the speed of the laundry drum to the drum speed during the drum period, the laundry tunnel can be effectively formed in the laundry drum or a laundry tunnel that has formed can be maintained.
  • the drum speed is greater than the detachment speed prevents the laundry from collapsing again, since the detachment speed is the maximum speed of the laundry drum at which the centrifugal force acting on the laundry is not sufficient for the laundry to lay against the laundry drum .
  • the drum speed which is greater than the detachment speed, it is ensured that the laundry lies against the laundry drum.
  • the laundry tunnel is understood to mean that inner area in the laundry drum loaded with laundry in which there is no laundry, the inner area being at least partially surrounded, in particular completely, by laundry resting against a jacket of the laundry drum.
  • the targeted distribution of the laundry on the jacket of the laundry drum creates a cavity within the batch of laundry, which is referred to as a laundry tunnel.
  • drum speed is lower than the resonance speed, it is ensured in a possible subsequent wetting process that washing liquid injected into the laundry tunnel is not immediately driven out again radially, but remains in the laundry for a sufficient wetting period, and that a through passage of the resonance speed caused resonant rocking of the oscillation system is reduced.
  • the maximum speed is between 400 rpm and 1000 rpm, in particular 500 rpm.
  • the resonance speed is between 100 rpm and 300 rpm.
  • the drum speed is below 100 rpm.
  • the separation speed is below 80 rpm.
  • a laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, such as a washing machine, a washer dryer or a Clothes dryer.
  • a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.
  • the laundry care device has a weight sensor which is designed to detect a weight of laundry received in the laundry drum, and the controller is designed to activate the drum drive during the maximum period of time in order to rotate the laundry drum at the maximum speed when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds a weight threshold value, the weight threshold value in particular corresponding to half of the maximum laundry load of the laundry drum.
  • Half of the maximum laundry load of the laundry drum for example, can be selected as an exemplary weight threshold value.
  • the weight sensor is a weighing sensor which is designed to weigh the weight of the laundry drum in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • the weight sensor is a sensor which is designed to detect a lowering of the oscillating system within the laundry care device in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • the weight sensor is a sensor for detecting an electrical power value of the drum drive in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
  • control is designed to activate the drum drive during a pre-time segment before the maximum time segment in order to rotate the laundry drum at a pre-drum speed, the pre-drum speed being greater than the detachment speed and lower than the resonance speed of the laundry drum, with the control being designed in particular is during the To activate a washing liquid supply device of the laundry care device early on in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum and to prewet the laundry in the laundry drum.
  • a laundry tunnel can be formed within the laundry drum by rotating the laundry drum at the pre-drum speed already during the pre-time period.
  • the laundry can already be advantageously prewetted.
  • the formation of the laundry tunnel can be improved in the maximum period of time with large loads.
  • the controller is designed to end the early period when a level sensor arranged in the tub detects a level of washing liquid that falls below a level threshold value, and / or the controller is designed to terminate the early period when a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump of a washing liquid supply device of the laundry care device, an electrical power value of the pump that is below an electrical reference power value.
  • the laundry care device has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor and / or a position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillating system, the controller being designed to increase the speed of the laundry drum to a minimum speed during a detection time segment of the washing period reduce when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system, the minimum speed in particular being lower than the separation speed.
  • an imbalance sensor in particular an acceleration sensor and / or a position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillating system
  • the controller being designed to increase the speed of the laundry drum to a minimum speed during a detection time segment of the washing period reduce when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system, the minimum speed in particular being lower than the separation speed.
  • the controller is designed to stop the rotation of the laundry drum during the detection time segment and / or to change a direction of rotation of the rotating laundry drum when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system.
  • the controller is designed to limit the maximum speed during the maximum time segment if the imbalance sensor detects an imbalance of the oscillating system during the detection time segment before the maximum time segment.
  • the controller is designed to activate the drum drive in order to keep the maximum speed constant during the maximum time segment. This achieves the technical advantage that by constantly maintaining the maximum speed during the maximum time segment, a maximum speed plateau is achieved through which the formation of the laundry tunnel can be reinforced.
  • the laundry care device has a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum
  • the controller is designed to operate the washing liquid supply device during the washing period, in particular during the pre-time segment, and / or during the maximum time segment, and / or during the detection time segment, and / or to be activated during the drum period in order to supply washing liquid into the laundry tunnel formed within the laundry drum.
  • the washing liquid supply device comprises, in particular, a supply element which is arranged to inject the washing liquid into the laundry tunnel in a directed manner.
  • control is designed to activate the washing liquid supply device in a first operating mode in order to supply washing liquid with a first flow rate into the laundry drum, and the control is designed to activate the washing liquid supply device in at least one further operating mode in order to supply washing liquid with a further
  • the flow rate which is greater than the first flow rate, is fed into the laundry drum in order to vary the point of impact of the washing liquid in the laundry tunnel formed in the rotating laundry drum.
  • the technical advantage is achieved that, due to the different flow velocities, they are fed through the washing liquid feed device Washing liquid the washing liquid jet impinges on the laundry delimiting the laundry tunnel at different points of impact, so that different areas of the laundry can advantageously be wetted.
  • control is designed to determine the first flow speed in such a way that the point of impact of the washing liquid during the first operating mode is arranged on a laundry drum front side of the laundry drum facing the front of the laundry care appliance, and / or the control is designed to set the further flow speed in such a way to determine that the point of impact of the washing liquid is arranged on a laundry drum rear side of the laundry drum facing away from the front of the laundry care appliance.
  • the controller is designed to change the operating mode of the washing liquid supply device between the first operating mode and the at least one further operating mode, in particular to change it in stages or continuously.
  • the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, a vibrating system which is trained that To mount the laundry drum and the tub in the laundry care device such that it can swing, a drum drive for rotating the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive, the method comprising the following method steps: activating the drum drive during a maximum period of the washing period by the controller, to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than a resonance speed of the laundry drum, the resonance speed being a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system; and activating the drum drive during a drum time segment of the washing period subsequent to the maximum time segment by the controller in order to rotate the laundry drum at a drum speed, the drum speed being less than the resonance speed of the laundry drum and
  • the laundry care device has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor and / or position sensor, which is designed to detect an imbalance of the oscillating system, the method further comprising the following step: reducing the speed of the laundry drum to a minimum speed during a detection period of the Washing period by the control when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system, the minimum speed in particular being lower than the separation speed.
  • an imbalance sensor in particular an acceleration sensor and / or position sensor
  • the laundry care device has a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum, and comprises activating the drum drive during the maximum time segment and / or activating the drum drive during the drum time segment of the washing period furthermore includes activating the washing liquid supply device to add washing liquid to the to supply laundry tunnel formed within the laundry drum.
  • inventions characterized as advantageous embodiments for the laundry care device according to the first aspect are likewise advantageous embodiments for the method according to the second aspect.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum
  • FIG. 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment
  • 5 shows a graphic representation of a laundry care process according to a second embodiment
  • 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a third embodiment
  • FIG. 7 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fourth embodiment
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.
  • FIG 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care device 100 comprises a rinsing bowl 101 into which detergent or other liquid substances can be filled.
  • the laundry care device 100 has a device housing 102.
  • the laundry care device 100 comprises an appliance door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control.
  • the laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 for receiving laundry.
  • the laundry drum 107 is arranged in the tub 105.
  • the tub 105 and the laundry drum 107 arranged in the tub 105 are pivotably mounted in the laundry care appliance 100 by an oscillating system 109 of the laundry care device 100.
  • the tub 105 has a drain opening 111.
  • the laundry care device 100 has a feed element 113.
  • the discharge opening 111 is fluidically connected to the supply element 113 by a liquid line 115, a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 being arranged in the liquid line 115.
  • the pump 117 can pump washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 during a pumping process not shown in FIG. 2 into the liquid line 115 and the washing liquid through the liquid line 115 and through the feed element 113 to the tub 105 and the laundry drum Feed 107 again.
  • the washing liquid can be effectively pumped around through the liquid line 115 during a laundry care process and fed back to the laundry in the laundry drum 107.
  • the liquid line 115, the pump 117 and the supply element 113 are thus designed as a washing liquid supply device 118 - 1 for supplying washing liquid into the laundry drum 107.
  • the washing liquid supply device 118-1 in particular the supply element 113, is designed to direct the washing liquid in a directed manner into a washing tunnel formed within the washing in the rotating washing drum 107.
  • the feed element 113 is designed as a feed element 113 extending at an angle.
  • the laundry care device 100 further comprises a controller 119 which is connected to the pump 117 by a first control connection 121 and which is connected to a drum drive 123 for rotating the laundry drum 107 by a second control connection 125.
  • the controller 119 is also connected by a third control connection 127 to a further washing liquid supply device 118-2 for supplying washing liquid into the laundry drum 107, the further washing liquid supply device 118-2 being connected to the tub 105 by a supply line 129.
  • the further washing liquid supply device 118-2 comprises a rinsing bowl 101, not shown in FIG. 2, of the laundry care device 100 and / or a dispenser in FIG.
  • the fresh water connection of the laundry care device 100 (not shown), the controller 119 being designed to activate a wash liquor supply via the dispenser 101 and / or the fresh water connection in order to supply wash liquor and / or fresh water as washing liquid into the laundry drum 107.
  • the laundry care device 100 also has a power detection element 131 for detecting an electrical power value of the drum drive 123.
  • the power detection element 131 is arranged in particular in the controller 119.
  • the power detection element 131 can in particular be arranged in the drum drive 123. According to an alternative embodiment, the power detection element 131 can in particular be arranged outside the drum drive 123 and / or the controller 119 and be connected to the drum drive 123 and / or the controller 119 in terms of control technology.
  • the power detection element 131 is designed to detect a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption of the drum drive 123 as an electrical power value of the drum drive 123.
  • the laundry care device 100 further comprises an outlet line 128 which is fluidically connected to the liquid line 115.
  • the pump 117 is designed to pump out washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105, through the liquid line 115 and through the outlet line 128 from the laundry care appliance 100 during a pumping process (not shown in FIG. 2).
  • the pump 117 can in particular comprise two pump units, one of the pump units pumping the washing liquid out of the laundry care appliance 100 through the outlet line 128, and the other of the pump units supplying the washing liquid through the liquid line 115 to the laundry drum 107.
  • FIG 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum.
  • a laundry drum 107 of the laundry care device 100 is shown, which can be rotated by a drum drive 123, not shown in FIG. 3, about an axis of rotation 132 in a first direction of rotation 133-1 and / or a second direction of rotation 133-2.
  • An appliance door 103 of the laundry care appliance 100 is shown only in sections. The wetting of the laundry 135 accommodated in the laundry drum 107 with washing liquid takes place most quickly if it takes place radially, in particular by pumping or central spraying of washing liquid.
  • the formation of a laundry tunnel 137 is necessary, the formation of the laundry tunnel 137 correlating with the centrifugal acceleration of the laundry 135 due to the rotation of the laundry drum 107 and the laundry mass, which increases as a result of the washing liquid supply.
  • an inflow 139 of washing liquid can be fed to the laundry tunnel 137 by a washing liquid supply device 118 - 1, in particular a supply element 113.
  • the washing liquid can wet the laundry 135 radially along a radial wetting direction 143 due to the centrifugal acceleration.
  • FIG. 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment.
  • FIG. 4 shows a time representation of the speed of rotation of the laundry drum 107, which is plotted along the ordinate axis 145 as a function of the time, which is indicated along the abscissa axis 147.
  • the first curve 140 - 1 shown in FIG. 4 shows the time profile of the rotational speed of a laundry drum 107 rotated by a drum drive 123.
  • the washing time period 149 shown in FIG. 4 comprises a maximum time segment 151 and a drum time segment following the maximum time segment 151
  • a controller 119 of the laundry care device 100 is designed to activate the drum drive 123 during the maximum time segment 151 of the washing period 149 in order to rotate the laundry drum 107 at a maximum speed 155, the maximum speed 155 being greater than a resonance speed 157 of the laundry drum 107.
  • the resonance speed 157 is a speed of the laundry drum 107 at which an oscillation frequency of an oscillation system 109 of the laundry care device 100 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.
  • the controller 119 is then designed to activate the drum drive 123 during the drum period 153 in order to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159, the drum speed 159 being lower than the resonance speed 157 of the laundry drum 107 and greater than a detachment speed 161 of the laundry drum 107 to obtain a laundry tunnel 137 inside the laundry 135 received in the laundry drum 107.
  • the detachment speed 161 is a maximum speed of the laundry drum 107 at which the laundry 135 received in the laundry drum 107 is released from the laundry drum 107, i.e. the speed of the laundry drum 107 at which the laundry 135 on the laundry drum 107 collapses again.
  • drum speed 159 is kept between the resonance speed 157 and the separation speed 161 during the drum time segment 153, a laundry tunnel 137 formed within the laundry 135 can advantageously be maintained in order to use it advantageously for subsequent processes. Due to the drum speed 159, which is lower than the resonance speed 157, according to the present disclosure, in contrast to a long-term exceeding of the resonance speed 157, the energy requirement, the system load, the vibration emissions and the water absorption capacity can advantageously be set according to the present disclosure. This creates a prerequisite for washing without oversaturated laundry or without dead liquor and heating the laundry 135 by steam or warm air.
  • the amounts of the maximum speed 155, the resonance speed 157, the drum speed 159 and / or the detachment speed 161 are in particular dependent on the weight of the laundry 135 received in the laundry drum 107, the supplied amount of washing liquid and / or the device type of the laundry care device 100 used.
  • the maximum speed 155 is from 400 rpm to 1000 rpm, in particular 500 rpm.
  • the resonance speed 157 is from 100 rpm to 300 rpm.
  • the drum speed 159 is less than 100 rpm.
  • the separation speed 161 is less than 80 rpm.
  • FIG. 5 shows a graphic representation of a laundry care process according to a second embodiment.
  • the second curve 140-2 shown in FIG. 5 shows the time profile of the speed of a laundry drum 107 rotated by a drum drive 123.
  • the controller 119 is designed to activate the drum drive 123 during a pre-time segment 163 of the washing period 149 before the maximum time segment 151 in order to rotate the laundry drum 107 during the pre-time segment 163 at a pre-drum speed 165, the pre-drum speed 165 being greater than the detachment speed 161 and less than the resonance speed 157 of the laundry drum 107.
  • the laundry drum 107 is then rotated at the maximum speed 155 during the maximum time segment 151 and at the drum speed 159 during the drum time segment 153.
  • the third curve 140-3 shown in FIG. 5 shows the washing liquid supplied to the laundry 135 in the laundry drum 107 by a washing liquid supply device 118-1, in particular a supply element 113, of the laundry care device 100, which washing liquid can either be freshly supplied or driven out of the laundry at the same time . It can be seen from the third curve 140-3 that the washing liquid can be supplied to the laundry 135 during the washing period 149, in particular during the previous period 163, during the maximum period 151, and / or during the drum period 153 in order to wet the laundry 135.
  • the pre-drum speed 165 can correspond to the drum speed 159 or the pre-drum speed 165 and the drum speed 159 can be different.
  • FIG. 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a third embodiment.
  • the third embodiment shown in FIG. 6 corresponds to the first embodiment shown in FIG. 4, except that in FIG. 6 the maximum speed 155 of the laundry drum 107 is maintained constant during the maximum time segment 151, as shown in the fourth curve 140-4.
  • FIG. 7 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fourth embodiment.
  • the sixth curve 140-6 shown in FIG. 7 shows the time profile of the speed of a laundry drum 107 during the washing period 149, the washing period 149 not only having the maximum time segment 151 but also a detection time segment 167 extending before the maximum time segment 151.
  • the laundry care device 100 here has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor and / or position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillating system 109 of the laundry care device 100.
  • the controller 119 is designed to reduce the speed of the laundry drum 107 to a minimum speed 169 when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system 109. In this case, the minimum speed 169 is lower than the separation speed 161.
  • the controller 119 is also designed to stop the rotation of the laundry drum 107 when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillating system 109.
  • the controller 119 can also change the direction of rotation 133-1, 133-2 of the laundry drum 107 or reverse the laundry drum 107 when an imbalance is detected.
  • the controller 119 is also designed, in particular, to limit the maximum speed 155 when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillation system 109.
  • the controller 119 is also designed, in particular, to limit the maximum speed 155 when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillation system 109.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment.
  • FIG. 8 shows a laundry tunnel 137 formed by the rotation of the laundry drum 107, with washing liquid being able to be injected into the laundry tunnel 137 by the washing liquid supply device 118-1, in particular the supply element 113, with different injection curves 171 in FIG are shown.
  • the controller 119 is designed to activate the washing liquid supply device 118-1 during the washing period 149, in particular during the maximum period 151 and / or during the drum period 153, in order to supply washing liquid at a first flow rate into the washing drum 107 in a first operating mode, and in order to In at least one further operating mode, washing liquid is fed into the laundry drum 107 at at least one further flow speed, which is greater than the first flow speed, in order to vary the point of impact of the washing liquid in the laundry tunnel 137 formed in the rotating laundry drum 107.
  • the controller 119 is designed in particular to determine the first flow speed in such a way that the point of impact of the washing liquid during the first operating mode is arranged on a laundry drum front 107-1 of the laundry drum 107 facing the front of the laundry care device 100, and the controller 119 is designed in particular that to determine at least one further flow velocity in such a way that the point of impact of the washing liquid is arranged on a laundry drum back 107-2 of the laundry drum 107 facing away from the front of the laundry care appliance 100.
  • the controller 119 is designed, in particular, to switch the first operating mode of the washing liquid supply device 118-1 to the at least one further operating mode of the during an interim period To change the washing liquid supply device 118-1, in particular to change it in stages or continuously.
  • the first injection curve profile 171-1 results in the first operating mode
  • the further injection curve profile 171-2 results in a further operating mode
  • an additional further injection curve profile 171-3 results in a further operating mode so that the laundry tunnel 137 can be effectively wetted from front to back.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.
  • the method 200 comprises, as a first method step, the activation 201 of the drum drive 123 during a maximum time segment 151 of the washing period 149 by the controller 119 in order to rotate the laundry drum 107 at a maximum speed 155, the maximum speed 155 being greater than a resonance speed 157 of the laundry drum 107,
  • the resonance speed 157 is a speed of the laundry drum 107 at which an oscillation frequency of the oscillation system 109 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.
  • the method 200 comprises, as a second method step, the activation 203 of the drum drive 123 during a drum time segment 153 of the washing period 149 that follows the maximum time segment 151 by the controller 119 in order to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159, the drum speed 159 being lower than the resonance speed 157 of the laundry drum 107 and is greater than a detachment speed 161 of the laundry drum 107 in order to maintain a laundry tunnel 137 within the laundry 135 received in the laundry drum 107, the detachment speed 161 being a maximum speed of the laundry drum 107 at which the in the Laundry drum 107 detaches laundry 135 from laundry drum 107.
  • Second process step Activate the drum drive during the drum period

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) und ein zur Durchführung eingerichtetes Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107), die in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109) zum schwingbaren Lagern der Wäschetrommel (107) und des Laugenbehälters (105) in dem Wäschepflegegerät (100), einem Trommelantrieb (123) und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123). Die Steuerung ist (119) ausgebildet, den Trommelantrieb (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) eines Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den Maximalzeitabschnitt (151) anschließenden Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl (159) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) und größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden und aufrechtzuerhalten.

Description

Wäsche pflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät wird zur Benetzung der Wäsche die zugeführte Waschflüssigkeit oftmals durch eine der Gerätetür des Wäschepflegegeräts zugewandte vordere Trommelöffnung in die Wäschetrommel eingespritzt. Bei einer großen Wäschebeladung füllt die Wäsche in herkömmlichen Wäschepflegegeräten oftmals das Volumen der Wäschetrommel vollständig aus, so dass eine vollständige, bzw. gleichmäßige Benetzung des inneren Bereichs der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche nicht in allen Betriebszuständen sichergestellt werden kann.
In der DE 19531 656 A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Schleuderdrehzahl einer Waschmaschine offenbart.
In der DE 102013 104075 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und eine Waschmaschine offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel und größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel ist, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden und aufrechtzuerhalten, wobei die Ablösedrehzahl eine minimale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts und durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts auch bei großen Wäschebeladungen ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird. Der Wäschetunnel kann über einen längeren Zeitraum innerhalb der rotierenden Wäschetrommel stabil gehalten werden, so dass die Wäsche innerhalb der Wäschetrommel komprimiert bleibt und für weitere Behandlungsschritte, z.B. ein Benetzen der Wäsche mit Waschflüssigkeit, zur Verfügung steht.
Besonders bei großen Wäschebeladungen reicht in herkömmlichen Wäschepflegegeräten ein Rotieren der Wäschetrommel mit eine Drehzahl, welche geringer oder gleich als die Resonanzdrehzahl ist, oftmals nicht aus, um ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen.
Aus diesem Grund ist die Steuerung des Wäschepflegegeräts gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgebildet die Drehzahl während des Maximalzeitabschnitts auf die Maximaldrehzahl zu erhöhen, um auch bei großen Wäschebeladungen ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen. Wenn die Steuerung in dem Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung anschließend während des Trommelzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Trommeldrehzahl reduziert, kann in der Wäschetrommel der Wäschetunnel wirksam gebildet bzw. ein sich gebildeter Wäschetunnel aufrechterhalten werden.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl ist, wird verhindert, dass die Wäsche wieder zusammenfällt, da die Ablösedrehzahl die maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der die auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkraft nicht ausreichend ist, dass sich die Wäsche an die Wäschetrommel anlegt. Somit wird bei der Trommeldrehzahl, welche größer als die Ablösedrehzahl ist, sichergestellt, dass die Wäsche an der Wäschetrommel anliegt.
Somit wird vorliegend als Wäschetunnel derjenige innere Bereich in der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel verstanden, in dem sich keine Wäsche sich befindet, wobei der innere Bereich zumindest teilweise von an einem Mantel der Wäschetrommel anliegenden Wäsche, insbesondere vollständig, umgeben ist. Mit anderen Worten, durch das gezielte Verteilen der Wäsche an den Mantel der Wäschetrommel wird innerhalb des Wäscheposten ein Hohlraum geschaffen, der als Wäschetunnel bezeichnet wird.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist, wird bei einem eventuell nachfolgenden Benetzungsvorgang sichergestellt, dass in den Wäschetunnel eingespritzte Waschflüssigkeit nicht sofort wieder radial ausgetrieben wird, sondern für einen ausreichenden Benetzungszeitraum in der Wäsche verbleibt, und dass ein durch das Durchfahren der Resonanzdrehzahl verursachtes resonantes Aufschaukeln des Schwingsystems reduziert wird.
Insbesondere beträgt die Maximaldrehzahl zwischen 400 U/min und 1000 U/min, insbesondere 500 U/min. Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl zwischen 100 U/min und 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl unter 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl unter 80 U/min.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Gewichtssensor auf, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Gewichtssensor die Masse der Wäsche wirksam erfasst werden kann, so dass die Steuerung den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts aktivieren kann, sobald eine große Wäschebeladung erfasst wird. Als exemplarischer Gewichtsschwellenwert kann beispielsweise die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel gewählt werden.
Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Wiegesensor, welcher ausgebildet ist, das Gewicht der Wäschetrommel zu wiegen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor, welcher ausgebildet ist eine Absenkung des Schwingsystems innerhalb des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Vorzeitabschnitts vor dem Maximalzeitabschnitt zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Vortrommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl und geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei insbesondere die Steuerung ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche in der Wäschetrommel vorzubenetzen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass, insbesondere bei geringen Wäschebeladungen, durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Vortrommeldrehzahl bereits während des Vorzeitabschnitts ein Wäschetunnel innerhalb der Wäschetrommel gebildet werden kann. Hierbei kann durch das Zuführen von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits eine vorteilhafte Vorbenetzung der Wäsche erfolgen. Zudem kann bei großen Beladungsmengen die Ausbildung des Wäschetunnels im Maximalzeitabschnitt verbessert werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement, welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Erfassung des Füllstandes durch den Füllstandstandsensor und/oder mittels der Erfassung des elektrischen Leistungswerts der Pumpe durch das Leistungserfassungselement wirksam erfasst werden kann, wenn der Füllstand in dem Laugenbehälter zu gering wird, so dass beispielsweise durch die Steuerung die Drehzahl des Trommelantriebs erhöht werden kann, um z.B. in der Wäsche gebundene Waschflüssigkeit wieder auszutreiben oder im Maximalzeitabschnitt den Wäschetunnel wieder auszubilden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder einen Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Erfassungszeitabschnitts des Waschzeitraums die Drehzahl der Wäschetrommel auf eine Minimaldrehzahl zu reduzieren, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst, wobei die Minimaldrehzahl insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Reduzieren der Drehzahl der Wäschetrommel auf eine Minimaldrehzahl eine die Unwucht der Wäsche bedingende Ungleichverteilung der Wäsche aufgelöst werden kann, wenn sich die Wäsche in der Wäschetrommel erneut neu verteilt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Erfassungszeitabschnitts die Rotation der Wäschetrommel zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung der rotierenden Wäschetrommel zu ändern, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einer sehr großen Unwucht durch ein Stoppen der Rotation, bzw. ein Ändern der Rotationsrichtung, insbesondere ein abwechselndes Reversieren, der Wäschetrommel ein Abfallen von an der Wäschetrommel haftender, die Unwucht möglicherweise verursachender, Wäschestücke erreicht werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts zu begrenzen, wenn der Unwuchtsensor während des Erfassungszeitabschnitts vor dem Maximalzeitabschnitt eine Unwucht des Schwingsystems erfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einer durch den Unwuchtsensor erfassten großen Unwucht durch die Begrenzung der Maximaldrehzahl eine Beschädigung des Schwingsystems verhindert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts konstant aufrechtzuerhalten. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das konstante Aufrechterhalten der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts ein Maximaldrehzahlplateau erreicht wird, durch welches die Ausbildung des Wäschetunnels verstärkt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums, insbesondere während des Vorzeitabschnitts, und/oder während des Maximalzeitabschnitts, und/oder während des Erfassungszeitabschnitts, und/oder während des Trommelzeitabschnitts, zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass auch eine wirksame Benetzung des Inneren der Wäschebeladung sichergestellt werden kann. In den Wäschetunnel eingeführte Waschflüssigkeit kann durch die Rotation der Wäschetrommel die den Wäschetunnel begrenzende Wäsche aufgrund der wirkenden Zentrifugalkraft radial durchströmen, um eine wirksame und vollständige Benetzung der Wäsche sicherzustellen. Hierbei umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere ein Zuführelement, welches angeordnet ist, die Waschflüssigkeit gerichtet in den Wäschetunnel einzuspritzen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung in einem ersten Betriebsmodus zu aktivieren, um Waschflüssigkeit mit einer ersten Strömungsgeschwindigkeit in die Wäschetrommel zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung in zumindest einem weiteren Betriebsmodus zu aktivieren, um Waschflüssigkeit mit einer weiteren Strömungsgeschwindigkeit, welche größer als die erste Strömungsgeschwindigkeit ist, in die Wäschetrommel zuzuführen, um den Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit in dem in der rotierenden Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zu variieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten der durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zuführten Waschflüssigkeit der Waschflüssigkeitsstrahl an unterschiedlichen Auftreffpunkten auf die den Wäschetunnel begrenzende Wäsche auftrifft, so dass unterschiedliche Bereiche der Wäsche vorteilhaft benetzt werden können.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die erste Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit während des ersten Betriebsmodus an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts zugewandten Wäschetrommelvorderseite der Wäschetrommel angeordnet ist, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, die weitere Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts abgewandten Wäschetrommelrückseite der Wäschetrommel angeordnet ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Ausrichten des Auftreffpunkts an die Wäschetrommelvorderseite und/oder Wäschetrommel rückseite unterschiedliche Bereich der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit benetzt werden können, welche ansonsten schwer zugänglich sind.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet den Betriebsmodus der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zumindest einen weiteren Betriebsmodus zu ändern, insbesondere stufenweise oder kontinuierlich, zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch eine Änderung, insbesondere stufenweise oder kontinuierliche Änderung, zwischen den Betriebsmodi auch der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit auf die Wäsche geändert wird, so dass ein vorteilhaft großer Bereich der den Wäschetunnel begrenzenden Wäsche mit Waschflüssigkeit benetzt werden kann.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Aktivieren des Trommelantriebs während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht; und Aktivieren des Trommelantriebs während eines sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel und größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel ist, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden und aufrechtzuerhalten, wobei die Ablösedrehzahl eine minimale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass besonders vorteilhaft ein Wäschetunnel in der Wäsche ausgebildet werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist: Reduzieren der Drehzahl der Wäschetrommel auf eine Minimaldrehzahl während eines Erfassungszeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst, wobei die Minimaldrehzahl insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Reduktion der Drehzahl auf die Minimaldrehzahl die Unwucht reduziert werden kann. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel auf, und umfasst das Aktivieren des Trommelantriebs während des Maximalzeitabschnitts und/oder umfasst das Aktivieren des Trommelantriebs während des Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums ferner das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt werden kann.
Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsformen für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel;
Fig. 4 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 5 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform; Fig. 6 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer dritten Ausführungsform;
Fig. 7 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer vierten Ausführungsform;
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform; und
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuses 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 ist hierbei in dem Laugenbehälter 105 angeordnet. Hierbei ist der Laugenbehälter 105 und die in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 durch ein Schwingsystem 109 des Wäschepflegegeräts 100 in dem Wäschepflegegerät 100 schwingbar gelagert. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist.
Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 pumpen und die Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
Somit sind die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 als eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 ausgebildet.
Hierbei ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere das Zuführelement 113, ausgebildet, die Waschflüssigkeit gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten. Insbesondere ist das Zuführelement 113 als ein sich winklig erstreckendes Zuführelement 113 ausgebildet.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.
Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einerweiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 durch eine Zuführleitung 129 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.
Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig.
2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, einen Waschlaugenzulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das Leistungserfassungselement 131 insbesondere in der Steuerung 119 angeordnet.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Leistungserfassungselement 131 insbesondere in dem Trommelantrieb 123 angeordnet sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Leistungserfassungselement 131 insbesondere außerhalb des Trommelantriebs 123 und/oder der Steuerung 119 angeordnet sein und mit dem Trommelantrieb 123 und/oder der Steuerung 119 steuerungstechnisch verbunden sein.
Insbesondere ist das Leistungserfassungselement 131 ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 123 als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 zu erfassen.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen. Hierbei kann die Pumpe 117 insbesondere zwei Pumpeinheiten umfassen, wobei eine der Pumpeinheiten die Waschflüssigkeit durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abpumpt, und wobei die andere der Pumpeinheiten die Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 der Wäschetrommel 107 zuführt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel.
In der Fig. 3 ist eine Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 dargestellt, welche durch einen in Fig. 3 nicht dargestellten Trommelantrieb 123 um eine Rotationsachse 132 in eine erste Rotationsrichtung 133-1 und/oder zweite Rotationsrichtung 133-2 rotiert werden kann. Eine Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 ist nur abschnittsweise dargestellt. Die Benetzung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 mit Waschflüssigkeit erfolgt am schnellsten, wenn sie radial erfolgt, insbesondere durch Umpumpen oder zentrales Einsprühen von Waschflüssigkeit. Zum radialen Benetzen der Wäsche 135 ist das Ausbilden eines Wäschetunnels 137 erforderlich, wobei das Ausbilden des Wäschetunnels 137 mit der Zentrifugalbeschleunigung der Wäsche 135 durch die Rotation der Wäschetrommel 107 und der Wäschemasse, welche durch die Waschflüssigkeitszufuhr zunimmt, korreliert.
Hat sich ein Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 gebildet kann durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere ein Zuführelement 113, eine Einströmung 139 von Waschflüssigkeit dem Wäschetunnel 137 zugeführt werden. An der Auftrefffläche 141 der Waschflüssigkeit im Wäschetunnel 137 kann die Waschflüssigkeit aufgrund der Zentrifugalbeschleunigung die Wäsche 135 entlang einer radialen Benetzungsrichtung 143 radial benetzen.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird sichergestellt, dass auch bei großen Beladungsmengen von Wäsche 135 ein ausreichend großer Wäschetunnel 137 gebildet wird, welcher ausreichend groß ist, damit eine genügend große Menge an Waschflüssigkeit 139 eindringen kann, um eine wirksame radiale Benetzung der Wäsche 135 zu ermöglichen.
Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform.
Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung der Drehzahl der Wäschetrommel 107, welche entlang der Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 angegeben ist, aufgetragen ist.
Die in der Fig. 4 dargestellte erste Kurve 140-1 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107.
Der in Fig. 4 dargestellte Waschzeitraum 149 umfasst einen Maximalzeitabschnitt 151 und einen sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitt Eine Steuerung 119 des Wäschepflegegeräts 100 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während des Maximalzeitabschnitts 151 des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl 155 größer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Hierbei ist die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei der eine Schwingfrequenz eines Schwingsystems 109 des Wäschepflegegeräts 100 einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems 109 entspricht.
Durch die Erhöhung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf die Maximaldrehzahl 155, welche größer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, wird sichergestellt, dass sich auch bei großen Beladungsmengen die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 an die Wäschetrommel 107 anlegt, um einen vorteilhaft ausgebildeten Wäschetunnel 137 innerhalb der Wäschetrommel 107 zu bilden.
Anschließend ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während des Trommelzeitabschnitts 153 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl 159 geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 und größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 ist, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 zu erhalten.
Die Ablösedrehzahl 161 ist hierbei eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, also die Drehzahl der Wäschetrommel 107 bei der die an der Wäschetrommel 107 anliegende Wäsche 135 wieder in sich zusammenfällt.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 während des Trommelzeitabschnitts 153 zwischen der Resonanzdrehzahl 157 und der Ablösedrehzahl 161 gehalten wird, kann ein innerhalb der Wäsche 135 gebildeter Wäschetunnel 137 vorteilhaft aufrechterhalten werden, um diesen für nachfolgende Prozesse vorteilhaft zu nutzen. Durch die im Vergleich zur Resonanzdrehzahl 157 geringere Trommeldrehzahl 159 kann gemäß der vorliegenden Offenbarung im Gegensatz zu einem langfristigen Überschreiten der Resonanzdrehzahl 157 der Energiebedarf, die Systembelastung, die Vibrationsemissionen, sowie das Wasseraufnahmevermögen gemäß der vorliegenden Offenbarung vorteilhaft eingestellt werden. Damit ist eine Voraussetzung geschaffen für Waschen ohne übersättigte Wäsche, bzw. ohne tote Flotte und das Erhitzen der Wäsche 135 durch Dampf oder Warmluft.
Die Beträge der Maximaldrehzahl 155, der Resonanzdrehzahl 157, der Trommeldrehzahl 159 und/oder der Ablösedrehzahl 161 sind insbesondere abhängig von dem Gewicht der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135, der zugeführten Menge an Waschflüssigkeit und/oder dem Gerätetyp des verwendeten Wäschepflegegeräts 100.
Insbesondere beträgt die Maximaldrehzahl 155 von 400 U/min bis 1000 U/min, insbesondere 500 U/min. Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl 157 von 100 U/min bis 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl 159 weniger als 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl 161 weniger als 80 U/min.
Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die in der Fig. 5 dargestellte zweite Kurve 140-2 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107. Für die Kennzeichnung der Achsen und der entsprechenden Drehzahlen wird auf die Ausführungen zur ersten Ausführungsform gemäß Fig. 4 verwiesen.
Wie aus der Fig. 5 hervorgeht ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während eines Vorzeitabschnitts 163 des Waschzeitraums 149 vor dem Maximalzeitabschnitt 151 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 während des Vorzeitabschnitts 163 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl 165 größer als die Ablösedrehzahl 161 und geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Anschließend wird die Wäschetrommel 107 während des Maximalzeitabschnitts 151 mit der Maximaldrehzahl 155 und während des Trommelzeitabschnitts 153 mit der Trommeldrehzahl 159 rotiert.
Die in der Fig. 5 dargestellte dritte Kurve 140-3 zeigt die durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere Zuführelement 113, des Wäschepflegegeräts 100 der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zugeführte Waschflüssigkeit, welche entweder frisch zugeführt oder zeitgleich aus der Wäsche ausgetrieben sein kann. Aus der dritten Kurve 140-3 ist ersichtlich, dass die Waschflüssigkeit während des Waschzeitraums 149, insbesondere während des Vorzeitabschnitts 163, während des Maximalzeitabschnitts 151, und/oder während des Trommelzeitabschnitts 153 der Wäsche 135 zugeführt werden kann, um die Wäsche 135 zu benetzen.
Während des Vorzeitabschnitts 163, bei dem die Wäschetrommel 107 noch unterhalb der Resonanzdrehzahl 157 lediglich mit der Vortrommeldrehzahl 165 rotiert wird, hat sich zwar noch kein Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 gebildet, die zugeführte Waschflüssigkeit ermöglicht jedoch eine Vorbenetzung der Wäsche, so dass nach dem sich anschließenden Erhöhen der Drehzahl während des Maximalzeitabschnitts 151, bzw. bzw. Erniedrigen während des Trommelzeitabschnitts 153, die Waschflüssigkeit in den sich ausbildenden Wäschetunnel 137 eingespritzt werden kann, um eine bereits vorbenetze Wäsche 135 dadurch wirkungsvoller und vollständig zu benetzen.
Hierbei kann die Vortrommeldrehzahl 165 der Trommeldrehzahl 159 entsprechen oder können die Vortrommeldrehzahl 165 und die Trommeldrehzahl 159 unterschiedlich sein.
Fig. 6 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer dritten Ausführungsform. Die in Fig. 6 dargestellte dritte Ausführungsform entspricht der in Fig. 4 dargestellten ersten Ausführungsform, bis darauf, dass in der Fig. 6 die Maximaldrehzahl 155 der Wäschetrommel 107 während des Maximalzeitabschnitts 151 konstant aufrechterhalten wird wie in der vierten Kurve 140-4 dargestellt.
Aus der in Fig. 6 dargestellten fünften Kurve 140-5, welche die durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere Zuführelement 113, des Wäschepflegegeräts 100 der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zugeführte Waschflüssigkeit zeigt, geht zudem hervor, dass während des Maximalzeitabschnitts 151 und während des Trommelzeitabschnitts 153 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 zugeführt wird.
Fig. 7 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer vierten Ausführungsform. Die in Fig. 7 dargestellte sechste Kurve 140-6 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149, wobei der Waschzeitraum 149 neben dem Maximalzeitabschnitt 151 noch einen sich zeitlich vor dem Maximalzeitabschnitt 151 erstreckenden Erfassungszeitabschnitt 167 aufweist.
Das Wäschepflegegerät 100 weist hierbei einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist, eine Unwucht des Schwingsystems 109 des Wäschepflegegeräts 100 zu erfassen. Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Erfassungszeitabschnitts 167 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ausgebildet die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Minimaldrehzahl 169 zu reduzieren, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems 109 erfasst. Hierbei ist die Minimaldrehzahl 169 geringer als die Ablösedrehzahl 161.
Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Erfassungszeitabschnitts 167 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ferner ausgebildet die Rotation der Wäschetrommel 107 zu stoppen, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems 109 erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 119 beim Erfassen einer Unwucht auch die Rotationsrichtung 133-1, 133-2 der Wäschetrommel 107 ändern, bzw. die Wäschetrommel 107 reversieren.
Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Maximalzeitabschnitts 151 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ferner insbesondere ausgebildet die Maximaldrehzahl 155 zu begrenzen, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems 109 erfasst. Somit kann durch eine Begrenzung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 beim Erfassen einer Unwucht durch den Unwuchtsensor ein vorteilhafter Verlauf des Wäschepflegevorgangs gewährleistet werden.
Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform. Fig. 8 zeigt entsprechend der Fig. 3 einen durch die Rotation der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137, wobei durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere Zuführelement 113, Waschflüssigkeit in den Wäschetunnel 137 eingespritzt werden kann, wobei hierbei in Fig. 8 unterschiedliche Einspritzkurvenverläufe 171 dargestellt sind.
Die Steuerung 119 ist ausgebildet, während des Waschzeitraums 149, insbesondere während des Maximalzeitabschnitts 151 und/oder während des Trommelzeitabschnitts 153, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zu aktivieren, um in einem ersten Betriebsmodus Waschflüssigkeit mit einer ersten Strömungsgeschwindigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen, und um in zumindest einem weiteren Betriebsmodus Waschflüssigkeit mit zumindest einerweiteren Strömungsgeschwindigkeit, welche größer als die erste Strömungsgeschwindigkeit ist, in die Wäschetrommel 107 zuzuführen, um den Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit in dem in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zu variieren.
Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet die erste Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit während des ersten Betriebsmodus an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts 100 zugewandten Wäschetrommelvorderseite 107-1 der Wäschetrommel 107 angeordnet ist, und ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet, die zumindest eine weitere Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts 100 abgewandten Wäschetrommel rückseite 107-2 der Wäschetrommel 107 angeordnet ist.
Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet, während eines Zwischenzeitabschnitts den ersten Betriebsmodus der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 auf den zumindest einen weiteren Betriebsmodus der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zu ändern, insbesondere stufenweise oder kontinuierlich, zu ändern.
Wie aus der Fig. 8 ersichtlich ist, ergibt sich somit im ersten Betriebsmodus der erste Einspritzkurvenverlauf 171-1, ergibt sich somit in einem weiteren Betriebsmodus der weitere Einspritzkurvenverlauf 171-2, und ergibt sich somit in einem weiteren Betriebsmodus ein zusätzlicherweiterer Einspritzkurvenverlauf 171-3, so dass der Wäschetunnel 137 wirksam von vorne nach hinten befeuchtet werden kann.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 des Trommelantriebs 123 während eines Maximalzeitabschnitts 151 des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl 155 größer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist, wobei die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems 109 entspricht.
Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 des Trommelantriebs 123 während eines sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl 159 geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 und größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 ist, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 aufrecht zu erhalten, wobei die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Einspülschale
102 Gerätegehäuse
103 Gerätetür
105 Laugenbehälter 107 Wäschetrommel 109 Schwingsystem 111 Ablassöffnung 113 Zuführelement 115 Flüssigkeitsleitung 117 Pumpe
118-1 Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
118-2 Weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
119 Steuerung
121 Erste Steuerverbindung
123 Trommelantrieb
125 Zweite Steuerverbindung
127 Dritte Steuerverbindung
128 Auslassleitung
129 Zuführleitung
131 Leistungserfassungselement
132 Rotationsachse
133-1 Erste Rotationsrichtung
133-2 Zweite Rotationsrichtung
135 Wäsche
137 Wäschetunnel
139 Einströmung von Waschflüssigkeit
140-1 Erste Kurve
140-2 Zweite Kurve
140-3 Dritte Kurve
140-4 Vierte Kurve
140-5 Fünfte Kurve 140-6 Sechste Kurve
141 Auftrefffläche
143 Radiale Benetzungsrichtung
145 Ordinatenachse
147 Abszissenachse
149 Waschzeitraum
151 Maximalzeitabschnitt
153 Trommelzeitabschnitt
155 Maximaldrehzahl
157 Resonanzdrehzahl
159 Trommeldrehzahl
161 Ablösedrehzahl
163 Vorzeitabschnitt
165 Vortrommeldrehzahl
167 Erfassungszeitabschnitt
169 Minimaldrehzahl
171 Einspritzkurvenverlauf
200 Verfahren zum Pflegen von Wäsche
201 Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des Maximalzeitabschnitts
203 Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Trommelantriebs während des T rommelzeitabschnitts

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems (109) entspricht, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den Maximalzeitabschnitt (151) anschließenden Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl (159) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) und größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden und aufrechtzuerhalten, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst.
2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Gewichtssensor aufweist, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (135) zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit der Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche (135) einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel (107) entspricht.
3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Vorzeitabschnitts (163) vor dem Maximalzeitabschnitt (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Vortrommeldrehzahl (165) zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl (165) größer als die Ablösedrehzahl (161) und geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und wobei insbesondere die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts (163) eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) vorzubenetzen.
4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter (105) angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement (131), welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe (117) einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1 , 118-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu erfassen einen elektrischen Leistungswert der Pumpe (117) erfasst, weicher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder Positionssensor, aufweist, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems (109) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Erfassungszeitabschnitts (167) des Waschzeitraums (149) die Drehzahl der Wäschetrommel (107) auf eine Minimaldrehzahl (169) zu reduzieren, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst, wobei die Minimaldrehzahl (169) insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl (161) ist.
6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Erfassungszeitabschnitts (167) die Rotation der Wäschetrommel (107) zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung (133-1, 133-2) der rotierenden Wäschetrommel (107) zu ändern, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst.
7. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Maximaldrehzahl (155) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu begrenzen, wenn der Unwuchtsensor während eines Erfassungszeitabschnitts (167) vor dem Maximalzeitabschnitt (151) eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst.
8. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Maximaldrehzahl (155) während des Maximalzeitabschnitts (151) konstant aufrechtzuerhalten.
9. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149), insbesondere während des Vorzeitabschnitts (163), und/oder während des Maximalzeitabschnitts (151), und/oder während des Erfassungszeitabschnitts (167), und/oder während des Trommelzeitabschnitts (153), zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.
10. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) in einem ersten Betriebsmodus zu aktivieren, um Waschflüssigkeit mit einer ersten Strömungsgeschwindigkeit in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) in zumindest einem weiteren Betriebsmodus zu aktivieren, um Waschflüssigkeit mit einer weiteren Strömungsgeschwindigkeit, welche größer als die erste Strömungsgeschwindigkeit ist, in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, um den Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit in dem in der rotierenden Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zu variieren.
11. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die erste Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit während des ersten Betriebsmodus an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts (100) zugewandten Wäschetrommelvorderseite der Wäschetrommel (107) angeordnet ist, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Strömungsgeschwindigkeit derart zu bestimmen, dass der Auftreffpunkt der Waschflüssigkeit an einer der Gerätevorderseite des Wäschepflegegeräts (100) abgewandten Wäschetrommelrückseite der Wäschetrommel (107) angeordnet ist.
12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Betriebsmodus der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zumindest einen weiteren Betriebsmodus zu ändern, insbesondere stufenweise oder kontinuierlich, zu ändern.
13. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, ein Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und eine Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems (109) entspricht, und
Aktivieren (203) des Trommelantriebs (123) während eines sich an den Maximalzeitabschnitt (151) anschließenden Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl (159) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) und größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden und aufrechtzuerhalten, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine minimale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst.
14. Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor und/oder Positionssensor, aufweist, welcher ausgebildet eine Unwucht des Schwingsystems (109) zu erfassen, wobei das Verfahren (200) ferner den folgenden Schritt aufweist: Reduzieren der Drehzahl der Wäschetrommel (107) auf eine Minimaldrehzahl (169) während eines Erfassungszeitabschnitts (167) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst, wobei die Minimaldrehzahl (169) insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl (161) ist.
15. Verfahren (200) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) aufweist, und dass das Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) und/oder dass das Aktivieren (203) des Trommelantriebs (123) während des Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) ferner das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) umfasst, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.
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