CN114341419A - 具有控制器的洗涤物护理器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于护理洗涤物(135)的方法(200)和用于执行方法的洗涤物护理器具(100)，包括：接收洗涤液的碱液容器(105)、在碱液容器(105)中接收洗涤物的洗涤物滚筒(107)、在洗涤物护理器具(100)中可振动地支承洗涤物滚筒(107)和碱液容器(105)的振动系统(109)、用于使洗涤物滚筒(107)在洗涤时段(149)旋转的滚筒驱动器(123)和控制滚筒驱动器(123)的控制器(119)。控制器(119)在洗涤时段(149)的最大时间区段(151)激活滚筒驱动器(123)，使洗涤物滚筒(107)以最大转速(155)旋转，最大转速(155)大于洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)。控制器(119)在洗涤时段(149)的衔接在最大时间区段(151)之后的滚筒时间区段(153)激活滚筒驱动器(123)，使洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转，滚筒转速(159)小于洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)并大于洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)，在被接收在洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成且维持洗涤物隧道(137)。

Description

具有控制器的洗涤物护理器具
技术领域
本发明涉及一种具有控制器的洗涤物护理器具。
背景技术
在传统的洗涤物护理器具中，为了润湿洗涤物，被供应的洗涤液通常经过面向洗涤物护理器具的器具门的前滚筒开口喷射到洗涤物滚筒中。在洗涤物载荷大的情况下，洗涤物在传统的洗涤物护理器具中通常完全填满了洗涤物滚筒的容积，从而使得无法在所有运行状态中确保被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物的内部区域得到完全或均匀的润湿。
在DE 195 31 656 A1中公开了一种用于调节洗衣机的脱水转速的方法。
在DE 10 2013 104 075 A1中公开了一种用于运行洗衣机的方法和一种洗衣机。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种洗涤物护理器具，其中，在洗涤物护理进程期间在被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物内形成洗涤物隧道。
该任务通过具有根据独立权利要求所述的特征的主题解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
根据第一方面，根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决，所述洗涤物护理器具包括：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；振动系统，所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器；用于使所述洗涤物滚筒在洗涤时段期间旋转的滚筒驱动器；和用于控制所述滚筒驱动器的控制器，其中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转，其中，所述最大转速大于所述洗涤物滚筒的谐振转速，其中，所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率；并且其中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段的衔接在所述最大时间区段之后的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转，其中，所述滚筒转速小于所述洗涤物滚筒的谐振转速并大于所述洗涤物滚筒的脱离转速，以便在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成且维持洗涤物隧道；其中，所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物从所述洗涤物滚筒脱离的最小的转速。
由此实现以下技术优势：通过所述洗涤物滚筒在所述最大时间区段期间以所述最大转速旋转以及通过所述洗涤物滚筒在所述滚筒时间区段期间以所述滚筒转速旋转，这使得即便在洗涤物载荷大的情况下也在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成洗涤物隧道。所述洗涤物隧道可在较长的时段在旋转的洗涤物滚筒内保持稳定，从而使得所述洗涤物滚筒内的洗涤物保持被压缩并可供用于后续的处理步骤，譬如以洗涤液润湿所述洗涤物。
特别是在洗涤物载荷大的情况下，在传统的洗涤物护理器具中，所述洗涤物滚筒以小于或等于所述谐振转速的转速旋转通常不足以确保所述洗涤物完全贴靠到所述洗涤物滚筒上。
出于这个原因，所述洗涤物护理器具的控制器根据本公开构造用于：在所述最大时间区段期间将所述转速增加到所述最大转速，以便在洗涤物载荷大时也确保所述洗涤物完全贴靠到所述洗涤物滚筒上。
当所述控制器在所述洗涤物护理器具中根据本公开接下来在所述滚筒时间区段期间将所述洗涤物滚筒的转速降低到所述滚筒转速时，可在所述洗涤物滚筒中有效地形成所述洗涤物隧道(或保持已形成的洗涤物隧道)。
通过所述滚筒转速大于所述脱离转速的方式，防止所述洗涤物又塌陷，这是因为所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使得作用在所述洗涤物上的离心力不足以使所述洗涤物贴靠到所述洗涤物滚筒上的最大转速。由此在大于所述脱离转速的滚筒转速时确保所述洗涤物贴靠在所述洗涤物滚筒上。
由此在本发明中，被装载以洗涤物的洗涤物滚筒中的、其中不存在洗涤物的内部区域被理解为洗涤物隧道，其中，所述内部区域至少部分地(特别是完全地)由贴靠在所述洗涤物滚筒的罩壳上的洗涤物包围。换言之，通过有目的地将所述洗涤物分布在所述洗涤物滚筒的罩壳上在洗涤物件内创造空心空间，该空心空间被称为洗涤物隧道。
通过所述滚筒转速小于所述谐振转速的方式，在可能接下来的润湿进程中确保了喷射到所述洗涤物隧道中的洗涤液不会立即重新被径向驱出，而是为了充分的润湿时段而停留在所述洗涤物中，并且由于连续运行所述谐振转速所引起的所述振动系统的谐振晃动得以减小。
所述最大转速特别是介于400转/分和1000转/分之间，特别是500转/分。所述谐振转速特别是介于100转/分和300转/分之间。所述滚筒转速特别是小于100转/分。所述脱离转速特别是小于80转/分。
洗涤物护理器具被理解为被用于洗涤物护理的器具，譬如洗衣机、洗涤干燥机或洗涤物干燥机。这种洗涤物护理器具特别是被理解为家用洗涤物护理器具。也就是说被用在家政框架中的、用来处理家庭常见量的洗涤物的洗涤物护理器具。
在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有重量传感器，所述重量传感器构造用于：检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量，并且所述控制器构造用于：在所述最大时间区段期间，当由所述重量传感器所检测到的所述洗涤物的重量超出重量阈值时，激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以所述最大转速旋转，其中，所述重量阈值特别是相应于所述洗涤物滚筒的最大洗涤物载荷的一半。
由此实现以下技术优势：通过所述重量传感器可有效地检测所述洗涤物的质量，从而，只要检测到大的洗涤物载荷，那么所述控制器可在所述最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器。作为示例性的重量阈值可譬如选择为所述洗涤物滚筒的最大洗涤物载荷的一半。
所述重量传感器特别是称重传感器，所述称重传感器构造用于称量所述洗涤物滚筒的重量，以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。所述重量传感器特别是构造用于：检测所述洗涤物护理器具内所述振动系统的沉降的传感器，以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。所述重量传感器特别是用于检测所述滚筒驱动器的电功率值的传感器，以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述最大时间区段之前的预时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以预滚筒转速旋转，其中，所述预滚筒转速大于所述脱离转速并小于所述洗涤物滚筒的所述谐振转速，并且其中，所述控制器特别是构造用于：在所述预时间区段期间激活所述洗涤物护理器具的洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒中并预润湿所述洗涤物滚筒中的洗涤物。
由此实现以下技术优势：特别是在洗涤物载荷小的情况下，通过所述洗涤物滚筒以所述预滚筒转速旋转在所述预时间区段期间就已经可在所述洗涤物滚筒内形成洗涤物隧道。在此，通过由所述洗涤液供应装置供应洗涤液就已经可进行所述洗涤物的有利的预润湿。此外，在载荷量大的情况下可改善所述洗涤物隧道在所述最大时间区段中的构成。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当布置在所述碱液容器中的液位传感器检测到洗涤液的液位低于液位阈值时，结束所述预时间区段，和/或所述控制器构造用于：当构造用于检测所述洗涤物护理器具的洗涤液供应装置的泵的电功率值的功率检测元件检测到所述泵的电功率值低于电参考功率值时，结束所述预时间区段。
由此实现以下技术优势：当所述碱液容器中的液位过低时，借助通过所述液位传感器检测液位和/或借助通过所述功率检测元件检测所述泵的电功率值可有效地检测到，从而使得可譬如通过所述控制器增加所述滚筒驱动器的转速，以便譬如将所述洗涤物中结合的洗涤液又驱出，或者在所述最大时间区段中又构成洗涤物隧道。
在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有失衡传感器(特别是加速度传感器和/或位置传感器)，所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统的失衡，其中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段的检测时间区段期间，当所述失衡传感器检测到所述振动系统的失衡时，将所述洗涤物滚筒的转速减小到最小转速，其中，所述最小转速特别是小于所述脱离转速。
由此实现以下技术优势：当所述洗涤物在所述洗涤物滚筒中重新分布时，通过将所述洗涤物滚筒的转速减小到最小转速，可消除导致所述洗涤物失衡的洗涤物不均匀分布。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述检测时间区段期间，当所述失衡传感器检测到所述振动系统的失衡时，停止所述洗涤物滚筒的旋转和/或改变正在旋转的洗涤物滚筒的旋转方向。
由此实现以下技术优势：在失衡特别严重的情况下，通过停止所述洗涤物滚筒的旋转或改变所述洗涤物滚筒的旋转方向(特别是交替逆转)，可使附着在所述洗涤物滚筒上的、可能引起失衡的洗涤物件掉落。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当所述失衡传感器在所述最大时间区段之前的检测时间区段期间检测到所述振动系统的失衡时，限制所述最大时间区段期间的最大转速。
由此实现以下技术优势：在通过所述失衡传感器检测到严重失衡的情况下，可通过限制所述最大转速来避免损坏所述振动系统。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于激活所述滚筒驱动器，以便使所述最大转速在所述最大时间区段期间保持恒定。
由此实现以下技术优势：通过在所述最大时间区段期间使所述最大转速恒定地保持来达到最大转速水平，通过这种最大转速水平可强化所述洗涤物隧道的构成。
在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置，并且所述控制器构造用于：在所述洗涤时段期间、特别是在所述预时间区段期间、和/或在所述最大时间区段期间、和/或在所述检测时间区段期间、和/或在所述滚筒时间区段期间激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒内形成的洗涤物隧道中。
由此实现以下技术优势：也可确保所述洗涤物载荷内部的有效润湿。被引入到所述洗涤物隧道中的洗涤液可通过所述洗涤物滚筒的旋转而由于离心力的作用径向流经限界所述洗涤物隧道的洗涤物，以便确保所述洗涤物有效且完全的润湿。在此，所述洗涤液供应装置特别是包括供应元件，所述供应元件布置用于将洗涤液定向地喷射到所述洗涤物隧道中。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在第一运行模式中激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液以第一流动速度供应到所述洗涤物滚筒中，并且所述控制器构造用于：在至少一个另一运行模式中激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液以大于所述第一流动速度的另一流动速度供应到所述洗涤物滚筒中，以便改变洗涤液在旋转的洗涤物滚筒中所形成的洗涤物隧道中的冲击点。
由此实现以下技术优势：通过由所述洗涤液供应装置所供应的洗涤液流动速度的不同，使得洗涤液束在不同的冲击点上冲击在限界所述洗涤物隧道的洗涤物上，从而使得能够有利地润湿所述洗涤物的不同区域。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：这样确定所述第一流动速度，使得所述洗涤液的冲击点在所述第一运行模式期间布置在所述洗涤物滚筒的、面向所述洗涤物护理器具的器具前侧的洗涤物滚筒前侧上，和/或所述控制器构造用于：这样确定所述另一流动速度，使得所述洗涤液的冲击点布置在所述洗涤物滚筒的、背离所述洗涤物护理器具的器具前侧的洗涤物滚筒背侧上。
由此实现以下技术优势：通过所述冲击点在所述洗涤物滚筒前侧和/或洗涤物滚筒背侧的定向能够以洗涤液润湿所述洗涤物滚筒的、在其他情况难以触达的不同区域。
在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：使所述洗涤液供应装置的运行模式在所述第一运行模式与所述至少一个另一运行模式之间改变(特别是阶梯式地或连续地改变)。
由此实现以下技术优势：通过在这些运行模式之间改变(特别是阶梯式地或连续地改变)，使得洗涤液在所述洗涤物上的冲击点也被改变，从而使得限界所述洗涤物隧道的洗涤物的有利的大部分区域可由洗涤液润湿。
根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法解决，其中，所述洗涤物护理器具具有：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；振动系统，所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器；用于使所述洗涤物滚筒在洗涤时段期间旋转的滚筒驱动器；和用于控制所述滚筒驱动器的控制器，其中，所述方法具有以下方法步骤：通过所述控制器在所述洗涤时段的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转，其中，所述最大转速大于所述洗涤物滚筒的谐振转速，其中，所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率；并且通过所述控制器在所述洗涤时段的衔接在所述最大时间区段之后的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转，其中，所述滚筒转速小于所述洗涤物滚筒的谐振转速并大于所述洗涤物滚筒的脱离转速，以便在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成且维持洗涤物隧道；其中，所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物从所述洗涤物滚筒脱离的最小的转速。
由此实现以下技术优势：可特别有利地在所述洗涤物中构成洗涤物隧道。
在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有失衡传感器(特别是加速度传感器和/或位置传感器)，所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统的失衡，其中，所述方法还具有以下步骤：当所述失衡传感器检测到所述振动系统的失衡时，通过所述控制器在所述洗涤时段的检测时间区段期间将所述洗涤物滚筒的转速减小到最小转速，其中，所述最小转速特别是小于所述脱离转速。
由此实现以下技术优势：通过将转速减小到所述最小转速可减少失衡。
在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置，并且在所述洗涤时段的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器和/或在所述洗涤时段的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器还包括：激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒内形成的洗涤物隧道中。
由此实现以下技术优势：可确保所述洗涤物滚筒中洗涤物的有效润湿。
对于所述根据第一方面的洗涤物护理器具被标识为有利的实施方式的实施方式同样是对于所述根据第二方面的方法的有利的实施方式。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在下文中详细描述。
附图示出：
图1：洗涤物护理器具的示意性视图；
图2：具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图；
图3：向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液的示意性视图；
图4：根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
图5：根据第二实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
图6：根据第三实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
图7：根据第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
图8：根据第五实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；和
图9：用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性视图。
具体实施方式
图1示出了常见的洗涤物护理器具100、譬如洗衣机的示意性视图。所述洗涤物护理器具100包括冲洗托壳101，洗涤剂或其它液态物质可被填充入所述冲洗托壳101。所述洗涤物护理器具100具有器具壳体102。所述洗涤物护理器具100包括用于给所述洗涤物护理器具100装载洗涤物的器具门103。
图2示出了具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图。所述洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105和具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107。在此，所述洗涤物滚筒107布置在所述碱液容器105中。在此，所述碱液容器105和布置在所述碱液容器105中的洗涤物滚筒107通过所述洗涤物护理器具100的振动系统109可振动地支承在所述洗涤物护理器具100中。所述碱液容器105具有排出开口111。所述洗涤物护理器具100具有供应元件113。所述排出开口111通过液体管路115与所述供应元件113流体技术地连接，其中，在所述液体管路115中布置有用于将洗涤液泵送通过所述液体管路115的泵117。
所述泵117可在图2中未示出的循环泵送进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105泵送到所述液体管路115中并将所述洗涤液通过所述液体管路115以及通过所述供应元件113重新供应给所述碱液容器105和所述洗涤物滚筒107。通过这种方式，所述洗涤液可在洗涤物护理过程期间有效地通过所述液体管路115被循环泵送并重新供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物。
由此，所述液体管路115、所述泵117和所述供应元件113构造成用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中的洗涤液供应装置118-1。
在此，所述洗涤液供应装置118-1(特别是所述供应元件113)构造用于将洗涤液定向地导入在旋转的洗涤物滚筒107中的洗涤物内形成的洗涤物隧道中。所述供应元件113特别是构造为成角度地延伸的供应元件113。
所述洗涤物护理器具100还包括控制器119，所述控制器119通过第一控制连接部121与所述泵117连接，并且所述控制器119通过第二控制连接部125与用于使所述洗涤物滚筒107旋转的滚筒驱动器123连接。
所述控制器119还通过第三控制连接部127与用于向所述洗涤物滚筒107供应洗涤液的另一洗涤液供应装置118-2连接，其中，所述另一洗涤液供应装置118-2通过供应管路129与所述碱液容器105连接。
所述另一洗涤液供应装置118-2特别是包括图2中未示出的所述洗涤物护理器具100的冲洗托壳101和/或图2中未示出的所述洗涤物护理器具100的新鲜水接口，其中，所述控制器119构造用于：通过所述冲洗托壳101和/或所述新鲜水接口激活洗涤碱液流入，以便将洗涤碱液和/或新鲜水作为洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中。
所述洗涤物护理器具100还具有用于检测所述滚筒驱动器123的电功率值的功率检测元件131。在图1中示出的实施方式中，所述功率检测元件131特别是布置在所述控制器119中。
根据一种替换的实施方式，所述功率检测元件131可特别是布置在所述滚筒驱动器123中。根据一种替换的实施方式，所述功率检测元件131可特别是布置在所述滚筒驱动器123和/或所述控制器119外部并与所述滚筒驱动器123和/或所述控制器119控制技术地连接。
所述功率检测元件131特别是构造用于检测所述滚筒驱动器123的形成转矩的电流强度和/或电功率消耗作为所述滚筒驱动器123的电功率值。
所述洗涤物护理器具100还包括输出管路128，所述输出管路128与所述液体管路115流体技术地连接。所述泵117构造用于在图2中未示出的泵出进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105经过所述液体管路115以及经过所述输出管路128从所述洗涤物护理器具100泵出。在此，所述泵117可特别是包括两个泵单元，其中，一个泵单元将洗涤液通过所述输出管路128从所述洗涤物护理器具100泵出，并且其中，另一个泵单元将洗涤液通过所述液体管路115供应给所述洗涤物滚筒107。
图3示出了向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液的示意性视图。
图3中示出了所述洗涤物护理器具100的洗涤物滚筒107，所述洗涤物滚筒107可通过图3中未示出的滚筒驱动器123绕着旋转轴线132在第一旋转方向133-1和/或第二旋转方向133-2上旋转。所述洗涤物护理器具100的器具门103仅区段式地示出。
被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135以洗涤液的润湿在径向上进行时是最快速的，特别是通过循环泵送或集中喷洒洗涤液。为了径向润湿所述洗涤物135，构成洗涤物隧道137是必需的，其中，所述洗涤物隧道137的构成与由于所述洗涤物滚筒107连同洗涤物质量的旋转所产生的、所述洗涤物135的随着洗涤液的供应而增加的离心加速度相关联。
如果在所述洗涤物135中形成了洗涤物隧道137，可通过洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)向所述洗涤物隧道137供应洗涤液的流入139。在洗涤液在所述洗涤物隧道137中的冲击面141上，洗涤液可由于离心加速度而沿径向润湿方向143径向润湿所述洗涤物135。
根据本公开确保了：即便在洗涤物135的装载量大的情况下，也形成足够大的洗涤物隧道137，该洗涤物隧道137大到足以使足够大量的洗涤液139可进入，以便实现所述洗涤物135有效的径向润湿。
图4示出了根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
图4示出了所述洗涤物滚筒107的转速的时间图，所述转速根据时间沿纵坐标145给出，所述时间沿横坐标147给出。
图4中示出的第一曲线140-1示出了通过滚筒驱动器123旋转的洗涤物滚筒107的转速的时间走势。
图4中示出的洗涤时段149包括最大时间区段151和衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153。
所述洗涤物护理器具100的控制器119构造用于：在所述洗涤时段149的最大时间区段151期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以最大转速155旋转，其中，所述最大转速155大于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157。
在此，所述谐振转速157是所述洗涤物滚筒107的如下转速：在该转速的情况下，所述洗涤物护理器具100的振动系统109的振动频率相应于所述振动系统109的振动固有频率。
通过所述洗涤物滚筒107的转速增加到大于所述谐振转速157的最大转速155，这确保了：即便在载荷量大的情况下，被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135也贴靠在所述洗涤物滚筒107上，以便在所述洗涤物滚筒107内形成有利地构成的洗涤物隧道137。
接下来，所述控制器119构造用于：在所述滚筒时间区段153期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以滚筒转速159旋转，其中，所述滚筒转速159小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157且大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161，以便在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内实现洗涤物隧道137。
在此，所述脱离转速161是所述洗涤物滚筒107的使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的最大的转速，也就是所述洗涤物滚筒107的如下转速：在该转速的情况下，贴靠在所述洗涤物滚筒107上的洗涤物135又塌陷。
通过使所述滚筒转速159在所述滚筒时间区段153期间保持在所述谐振转速157与所述脱离转速161之间的方式，可有利地保持在所述洗涤物135内形成的洗涤物隧道137，以便将该洗涤物隧道137有利地用于接下来的过程。
与长期超过所述谐振转速157不同地，通过所述滚筒转速159小于所述谐振转速157，可根据本公开有利地调设能量需求、系统载荷、震动排放以及水吸收能力。由此创造用于无过度饱和的洗涤物(或无死液)且通过蒸汽或热空气促使洗涤物135升温的洗涤的前提条件。
所述最大转速155、所述谐振转速157、所述滚筒转速159和/或所述脱离转速161的值特别是取决于被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135的重量、被供应的洗涤液的量和/或所使用的洗涤物护理器具100的器具类型。
所述最大转速155特别是介于400转/分至1000转/分之间，特别是500转/分。所述谐振转速157特别是介于100转/分至300转/分之间。所述滚筒转速159特别是小于100转/分。所述脱离转速161特别是小于80转/分。
图5示出了根据第二实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。图5中示出的第二曲线140-2示出了通过滚筒驱动器123旋转的洗涤物滚筒107的转速的时间走势。对于轴线和相应的转速的标识，参考用于根据图4的第一实施方式的说明。
如从图5可看到，所述控制器119构造用于：在所述洗涤时段149的在所述最大时间区段151之前的预时间区段163期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107在所述预时间区段163期间以预滚筒转速165旋转，其中，所述预滚筒转速165大于所述脱离转速161并小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157。
接下来，所述洗涤物滚筒107在所述最大时间区段151期间以所述最大转速155并且在所述滚筒时间区段153期间以所述滚筒转速159旋转。
在图5中示出的第三曲线140-3示出了通过所述洗涤物护理器具100的洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)向所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135供应的洗涤液，所述洗涤液可以要么刚被供应，要么同时从所述洗涤物被驱出。从所述第三曲线140-3可以看出，所述洗涤液可在所述洗涤时段149期间、特别是在所述预时间区段163期间、在所述最大时间区段151期间和/或在所述滚筒时间区段153期间被供应给所述洗涤物135，以便润湿所述洗涤物135。
在所述预时间区段163期间，所述洗涤物滚筒107仍仅以低于所述谐振转速157的预滚筒转速165旋转，在此期间虽然尚未在所述洗涤物135中形成洗涤物隧道137，但是被供应的洗涤液实现了所述洗涤物的预润湿，从而，在转速接下来在所述最大时间区段151期间增加之后或在所述滚筒时间区段153期间降低之后，所述洗涤液可被喷射到正在构成的洗涤物隧道137中，以便通过这种方式更有效且完全地润湿已经被预润湿的洗涤物135。
在此，所述预滚筒转速165可相应于所述滚筒转速159，或者所述预滚筒转速165和所述滚筒转速159可以不同。
图6示出了根据第三实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。图6中示出的第三实施方式相应于图4中示出的第一实施方式，其区别在于，在图6中，所述洗涤物滚筒107的最大转速155在所述最大时间区段151期间保持恒定，如在所述第四曲线140-4中所示。
从图6中示出的、示出了通过所述洗涤物护理器具100的洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135的洗涤液的第五曲线140-5还得出：在所述最大时间区段151期间和在所述滚筒时间区段153期间，洗涤液被供应给所述洗涤物135。
图7示出了根据第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。图7中示出的第六曲线140-6示出了洗涤物滚筒107在所述洗涤时段149期间的转速，其中，所述洗涤时段149除了所述最大时间区段151之外还具有在时间上在所述最大时间区段151之前的检测时间区段167。
在此，所述洗涤物护理器具100具有失衡传感器(特别是加速度传感器和/或位置传感器)，所述失衡传感器构造用于检测所述洗涤物护理器具100的振动系统109的失衡。如从所述第六曲线140-6在所述检测时间区段167期间的转速走势得出，所述控制器119构造用于：当所述失衡传感器检测到所述振动系统109的失衡时，将所述洗涤物滚筒107的转速减小到最小转速169。在此，所述最小转速169小于所述脱离转速161。
如从所述第六曲线140-6在所述检测时间区段167期间的转速走势得出，所述控制器119还构造用于：当所述失衡传感器检测到所述振动系统109的失衡时，停止所述洗涤物滚筒107的旋转。替换地或附加地，所述控制器119可在检测到失衡时也改变所述洗涤物滚筒107的旋转方向133-1、133-2(或使所述洗涤物滚筒107反转)。
如从所述第六曲线140-6在所述最大时间区段151期间的转速走势得出，所述控制器119还特别是构造用于：当所述失衡传感器检测到所述振动系统109的失衡时，限制所述最大转速155。
由此，可在由所述失衡传感器检测到失衡时通过限制所述洗涤物滚筒107的转速来保障所述洗涤物护理进程有利地进行。
图8示出了根据第五实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。图8相应于图3示出了通过所述洗涤物滚筒107的旋转所形成的洗涤物隧道137，其中，可通过所述洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)将洗涤液喷射到所述洗涤物隧道137中，其中，在此在图8中示出了不同的喷射曲线走势171。
所述控制器119构造用于：在所述洗涤时段149期间、特别是在所述最大时间区段151期间和/或在所述滚筒时间区段153期间激活所述洗涤液供应装置118-1，以便在第一运行模式中将洗涤液以第一流动速度供应到所述洗涤物滚筒107中，并且以便在至少一个另一运行模式中将洗涤液以大于所述第一流动速度的至少一个另一流动速度供应到所述洗涤物滚筒107中，以便改变所述洗涤液在旋转的洗涤物滚筒107中所形成的洗涤物隧道137中的冲击点。
在此，所述控制器119特别是构造用于这样确定所述第一流动速度，使得所述洗涤液的冲击点在所述第一运行模式期间布置在所述洗涤物滚筒107的、面向所述洗涤物护理器具100的器具前侧的洗涤物滚筒前侧107-1上，并且所述控制器119特别是构造用于这样确定所述至少一个另一流动速度，使得所述洗涤液的冲击点布置在所述洗涤物滚筒107的、背离所述洗涤物护理器具100的器具前侧的洗涤物滚筒背侧107-2上。
在此，所述控制器119特别是构造用于：在中间时间区段期间将所述洗涤液供应装置118-1的第一运行模式改变成(特别是阶梯式地或连续地改变成)所述洗涤液供应装置118-1的至少一个另一运行模式。
如从图8可以看到，由此在所述第一运行模式中得出第一喷射曲线走势171-1，由此在另一运行模式中得出另一喷射曲线走势171-2，并且由此在另一运行模式中得出附加的另一喷射曲线走势171-3，从而使得所述洗涤物隧道137可有效地从前至后地被湿润。
图9示出了用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性视图。
所述方法200作为第一方法步骤包括：通过所述控制器119在所述洗涤时段149的最大时间区段151期间激活201所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以最大转速155旋转，其中，所述最大转速155大于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157，其中，所述谐振转速157是所述洗涤物滚筒107的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统109的振动频率相应于所述振动系统109的振动固有频率。
所述方法200作为第二方法步骤包括：通过所述控制器119在所述洗涤时段149的衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以滚筒转速159旋转，其中，所述滚筒转速159小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157并大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161，以便在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内保持洗涤物隧道137；其中，所述脱离转速161是所述洗涤物滚筒107的使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的最大的转速。
所有结合本发明的单个实施方式阐释的和示出的特征可以不同组合被设置在根据本发明的主题中，以便同时实现其有利的作用。
本发明的保护范围由权利要求给出且不局限于在说明书中阐释的或附图中示出的特征。
附图标记列表
100 洗涤物护理器具
101 冲洗托壳
102 器具壳体
103 器具门
105 碱液容器
107 洗涤物滚筒
109 振动系统
111 排出开口
113 供应元件
115 液体管路
117 泵
118-1 洗涤液供应装置
118-2 另一洗涤液供应装置
119 控制器
121 第一控制连接部
123 滚筒驱动器
125 第二控制连接部
127 第三控制连接部
128 输出管路
129 供应管路
131 功率检测元件
132 旋转轴线
133-1 第一旋转方向
133-2 第二旋转方向
135 洗涤物
137 洗涤物隧道
139 洗涤液流入
140-1 第一曲线
140-2 第二曲线
140-3 第三曲线
140-4 第四曲线
140-5 第五曲线
140-6 第六曲线
141 冲击面
143 径向润湿方向
145 纵坐标轴线
147 横坐标轴线
149 洗涤时段
151 最大时间区段
153 滚筒时间区段
155 最大转速
157 谐振转速
159 滚筒转速
161 脱离转速
163 预时间区段
165 预滚筒转速
167 检测时间区段
169 最小转速
171 喷射曲线走势
200 用于护理洗涤物的方法
201 第一方法步骤：在所述最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器
203 第二方法步骤：在所述滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器

Claims (15)

1.一种洗涤物护理器具(100)，包括：
-用于接收洗涤液的碱液容器(105)；
-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107)；
其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中，
-振动系统(109)，所述振动系统构造用于：将所述洗涤物滚筒(107)和所述碱液容器(105)可振动地支承在所述洗涤物护理器具(100)中；
-用于使所述洗涤物滚筒(107)在洗涤时段(149)期间旋转的滚筒驱动器(123)；和
-用于控制所述滚筒驱动器(123)的控制器(119)；
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：在所述洗涤时段(149)的最大时间区段(151)期间激活所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以最大转速(155)旋转，
其中，所述最大转速(155)大于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)，
其中，所述谐振转速(157)是所述洗涤物滚筒(107)的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统(109)的振动频率相应于所述振动系统(109)的振动固有频率；
所述控制器(119)构造用于：在所述洗涤时段(149)的衔接在所述最大时间区段(151)之后的滚筒时间区段(153)期间激活所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转，
其中，所述滚筒转速(159)小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)并大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)，以便在被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成且维持洗涤物隧道(137)；
其中，所述脱离转速(161)是所述洗涤物滚筒(107)的使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)从所述洗涤物滚筒(107)脱离的最大的转速。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有重量传感器，所述重量传感器构造用于检测被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)的重量，并且
所述控制器(119)构造用于：在所述最大时间区段(151)期间，当由所述重量传感器所检测到的所述洗涤物(135)的重量超出重量阈值时，激活所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以所述最大转速(155)旋转，
其中，所述重量阈值特别是相应于所述洗涤物滚筒(107)的最大洗涤物载荷的一半。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：在所述最大时间区段(151)之前的预时间区段(163)期间激活所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以预滚筒转速(165)旋转，
其中，所述预滚筒转速(165)大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)并小于所述洗涤物滚筒的谐振转速(157)，并且
其中，所述控制器(119)特别是构造用于：在所述预时间区段(163)期间激活所述洗涤物护理器具(100)的洗涤液供应装置(118-1，118-2)，以便将洗涤液供应到正在旋转的洗涤物滚筒(107)中并预润湿所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)。
4.根据权利要求3所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：当布置在所述碱液容器(105)中的液位传感器所检测到的洗涤液的液位低于液位阈值时，结束所述预时间区段(163)，和/或
所述控制器(119)构造用于：当构造用于检测所述洗涤物护理器具(100)的洗涤液供应装置(118-1，118-2)的泵(117)的电功率值的功率检测元件(131)所检测到的所述泵(117)的电功率值低于电参考功率值时，结束所述预时间区段(163)。
5.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器、特别是加速度传感器和/或位置传感器，所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统(109)的失衡，
其中，所述控制器(119)构造用于：在所述洗涤时段(149)的检测时间区段(167)期间，当所述失衡传感器检测到所述振动系统(109)的失衡时，将所述洗涤物滚筒(107)的转速减小到最小转速(169)，
其中，所述最小转速(169)特别是小于所述脱离转速(161)。
6.根据权利要求5所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：在所述检测时间区段(167)期间，当所述失衡传感器检测到所述振动系统(109)的失衡时，停止所述洗涤物滚筒(107)的旋转和/或改变正在旋转的洗涤物滚筒(107)的旋转方向(133-1，133-2)。
7.根据权利要求5或6所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：当所述失衡传感器在所述最大时间区段(151)之前的检测时间区段(167)期间检测到所述振动系统(109)的失衡时，限制所述最大时间区段(151)期间的最大转速(155)。
8.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：激活所述滚筒驱动器(123)，以便使所述最大转速(155)在所述最大时间区段(151)期间维持恒定。
9.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤液供应装置(118-1，118-2)，并且
所述控制器(119)构造用于：在所述洗涤时段(149)期间、特别是在所述预时间区段(163)期间和/或在所述最大时间区段(151)期间和/或在所述检测时间区段(167)期间和/或在所述滚筒时间区段(153)期间，激活所述洗涤液供应装置(118-1，118-2)，以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒(107)内形成的洗涤物隧道(137)中。
10.根据权利要求9所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：在第一运行模式中激活所述洗涤液供应装置(118-1，118-2)，以便将洗涤液以第一流动速度供应到所述洗涤物滚筒(107)中，并且
所述控制器(119)构造用于：在至少一个另一运行模式中激活所述洗涤液供应装置(118-1，118-2)，以便将洗涤液以大于所述第一流动速度的另一流动速度供应到所述洗涤物滚筒(107)中，以便改变洗涤液在正在旋转的洗涤物滚筒(107)中所形成的洗涤物隧道(137)中的冲击点。
11.根据权利要求10所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：确定所述第一流动速度，使得洗涤液的冲击点在所述第一运行模式期间布置在所述洗涤物滚筒(107)的面向所述洗涤物护理器具(100)的器具前侧的洗涤物滚筒前侧上，和/或
所述控制器(119)构造用于：确定所述另一流动速度，使得洗涤液的冲击点布置在所述洗涤物滚筒(107)的背离所述洗涤物护理器具(100)的器具前侧的洗涤物滚筒背侧上。
12.根据权利要求10或11所述的洗涤物护理器具(100)，
其特征在于，
所述控制器(119)构造用于：使所述洗涤液供应装置(118-1，118-2)的运行模式在所述第一运行模式与所述至少一个另一运行模式之间改变、特别是阶梯式地或连续地改变。
13.一种用于在洗涤物护理器具(100)中护理洗涤物(135)的方法(200)，
其中，所述洗涤物护理器具(100)具有：
-用于接收洗涤液的碱液容器(105)；
-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107)；
其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中，
-振动系统(109)，所述振动系统构造用于：将所述洗涤物滚筒(107)和所述碱液容器(105)可振动地支承在所述洗涤物护理器具(100)中；
-用于使所述洗涤物滚筒(107)在洗涤时段(149)期间旋转的滚筒驱动器(123)；和
-用于控制所述滚筒驱动器(123)的控制器(119)，
其特征在于，
所述方法(200)具有以下方法步骤：
·通过所述控制器(119)在所述洗涤时段(149)的最大时间区段(151)期间激活(201)所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以最大转速(155)旋转，
其中，所述最大转速(155)大于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)，
其中，所述谐振转速(157)是所述洗涤物滚筒(107)的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统(109)的振动频率相应于所述振动系统(109)的振动固有频率；和
·通过所述控制器(119)在所述洗涤时段(149)的衔接在所述最大时间区段(151)之后的滚筒时间区段(153)期间激活(203)所述滚筒驱动器(123)，以便使所述洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转，
其中，所述滚筒转速(159)小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)并大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)，以便在被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成且维持洗涤物隧道(137)；
其中，所述脱离转速(161)是所述洗涤物滚筒(107)的使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)从所述洗涤物滚筒(107)脱离的最小的转速。
14.根据权利要求13所述的方法(200)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器、特别是加速度传感器和/或位置传感器，所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统(109)的失衡，
其中，所述方法(200)还具有以下步骤：
·当所述失衡传感器检测到所述振动系统(109)的失衡时，通过所述控制器(119)在所述洗涤时段(149)的检测时间区段(167)期间将所述洗涤物滚筒(107)的转速减小到最小转速(169)，
其中，所述最小转速(169)特别是小于所述脱离转速(161)。
15.根据权利要求13或14所述的方法(200)，
其特征在于，
所述洗涤物护理器具(100)具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤液供应装置(118-1，118-2)，并且
在所述洗涤时段(149)的最大时间区段(151)期间激活(201)所述滚筒驱动器(123)和/或在所述洗涤时段(149)的滚筒时间区段(153)期间激活(203)所述滚筒驱动器(123)还包括：激活所述洗涤液供应装置(118-1，118-2)，以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒(107)内形成的洗涤物隧道(137)中。
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