JP2009050349A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転ドラム1と、前記回転ドラムを回転自在に内包し弾性支持された水槽2と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動モータ3と、前記水槽の振動を検知する加速度検知手段10と、前記駆動モータ3を制御し洗濯、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段9とを備え、前記制御手段9は、脱水行程において洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数でアンバランスを検知するとき、前記加速度検知手段10により前記水槽の振動が所定の閾値以上であることを検知すると、洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数で前記回転ドラム1を逆転させるようにしたものである。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の振動制御装置のブロック図である。図1において、1は洗濯物を収容し回転させる洗濯槽としての回転ドラム、3は回転ドラム1を速度制御しながら回転させる駆動モータで、ブラシレスモータにより構成されている。2は内部に回転ドラム1を設けて洗濯物と水が入る水槽、5は洗濯物投入口、6は水槽2と洗濯物投入口5を有する筐体、7は水槽2と洗濯物投入口5のある筐体6との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、8は駆動モータ3の回転時に発生する振動を低減して筐体6や床への振動伝達を小さくするためのばね要素とダンパ要素で構成されるダンパ機構、4は水槽2の振動状態を検出する加速度センサで、3軸加速度センサにより構成している。9は駆動モータ3の制御手段で、10は加速度センサ4からの振動を検知する加速度検知手段である。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。まず、洗濯工程終了後に洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数50r/minまで2sで上昇させ、7s間維持させる。その後、洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数140r/minまで5sで上昇させ、加速度検知手段10により、検知時間7sで3軸の出力を検知し、3軸共閾値以下になった場合、そのまま回転数を上昇させ、脱水を終了する。
図4は、本発明の第3の実施の形態における制御フローチャートである。図2および図4を参照しながら説明する。まず、洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数、ここでは140r/minの時に、加速度検知手段10により、検知された3軸の出力が閾値以上の場合、駆動モータ3に急ブレーキをかけ、140r/minから0r/minまで2sで減速し、その後、2sで洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数、ここでは、50r/minまで回転ドラム1を反転させ、7s間ほぐし動作を行う。そのあと、2sで洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数、ここでは50r/minまで回転ドラム1を正転上昇させた後、7s間維持させる。その後、洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数、ここでは140r/minまで5sで上昇させる。そのあと、再び140r/minで加速度は判定し、加速度センサ4の3軸の出力が閾値以下になるまで反転と正転を繰り返し行う。
2 水槽
3 駆動モータ
4 加速度センサ
9 制御手段
10 加速度検知手段
Claims (5)
- 洗濯物を収容し水平方向または前上がりに傾斜した回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し本体内に弾性支持された水槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記水槽の振動を検知する加速度検知手段と、前記駆動モータを制御し洗濯、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数でアンバランスを検知するとき、前記加速度検知手段により前記水槽の振動が所定の閾値以上であることを検知すると、洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数で前記回転ドラムを逆転させるようにした洗濯機。
- 制御手段は、回転ドラムを正転させるときに、洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数で所定時間回転させた後、洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数に上昇させるようにした請求項1記載の洗濯機。
- 制御手段は、加速度検知手段により水槽の振動が所定の閾値以下であることを検知するまで正転と逆転動作を繰り返すようにした請求項1または2記載の洗濯機。
- 制御手段は、回転ドラムの正転時に洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数であるときに、加速度検知手段により水槽の振動が所定の閾値以下であることを検知すると高速回転に立ち上げるようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 制御手段は、回転ドラムの正転時に洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数になるまでの立ち上げ速度をa1とし、洗濯物の重力と遠心力が略等しい回転数から洗濯物の遠心力が重力より大きい回転数になるまでの立ち上げ速度a2としたとき、a2>a1に設定した請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
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