EP3697999A1 - Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür - Google Patents
Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtürInfo
- Publication number
- EP3697999A1 EP3697999A1 EP18792844.5A EP18792844A EP3697999A1 EP 3697999 A1 EP3697999 A1 EP 3697999A1 EP 18792844 A EP18792844 A EP 18792844A EP 3697999 A1 EP3697999 A1 EP 3697999A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- motor vehicle
- drive
- door
- sliding element
- adjusting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 12
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Definitions
- the invention relates to an installation device for a motor vehicle door, comprising an electric drive and an adjusting means, wherein the adjusting means is adjustable by means of the drive and wherein the motor vehicle door by means of the actuating means can be set up and at least one sensor for detecting the adjusting movement.
- Today's motor vehicles are more and more provided with comfort functions.
- motor vehicles are equipped without an external door handle, for example. But it is also conceivable that an outside door handle is provided, but this passes on to open the only one switching signal to the motor vehicle door lock.
- Aufstellvorraumen or door exhibitors or door openers are used.
- DE 10 2016 105 760 A1 discloses a mounting device for a motor vehicle door, with a base plate, further comprising a drive element mounted on the base plate, and with a drive, wherein a drive element associated with the first sensor is provided, which at least between a set-up and a manual opening operation differs.
- the set-up device comprises a drive which can be driven via a sensor and a control unit.
- a flexible connecting means then allows pivoting of a transmission lever, which in turn allows a positioning movement via a drive lever and a drive slide.
- the drive slide moves linearly and, for example, out of an opening in a body, so that an unlocked and unlocked door is at least partially visible.
- the end position of the drive slide can be detected by means of a second stationary sensor, so that the drive is in turn switched off.
- a door opener in the form of a driven control rod has become known.
- An actuating rod which can be embodied as a threaded rod acts together with a stop which is fixedly arranged in the motor vehicle door.
- a force can be exerted on the stop via the actuator and the actuating rod, so that the door can be set up after the motor vehicle lock has been unlocked.
- the known from the prior art devices for setting up a motor vehicle door, after unlocking a motor vehicle lock allow the door is at least partially evident, so that an operator of the motor vehicle is able to open the door through a gap.
- the known erection devices have basically proven, but sometimes provide complex design solutions available, which also provides a continuous monitoring of Adjustment movement only with great effort. This is where the invention starts.
- the object of the invention is to provide an improved installation device for a motor vehicle.
- the object of the invention is achieved in that a positioning device is provided for a motor vehicle, comprising an electric drive and an actuating means, wherein the adjusting means is adjustable by means of the drive and wherein the motor vehicle door is set up by means of the actuating means and at least one sensor for detecting the adjusting movement, wherein by means of the sensor, a continuous detection of the adjusting movement is possible. Due to the construction of the installation device according to the invention, the possibility is now created to enable a safe and energy-saving installation of a motor vehicle door or flap.
- the adjusting movement of the actuating means can be interrupted at any time if, for example, the door is opened by a manual intervention.
- the Continuous detection thus makes it possible to perform an adjusted adjusting movement to the operating behavior of the motor vehicle driver. If, for example, the door is grasped and opened manually immediately after opening by means of the positioning device, this can be detected by means of the sensor, whereby it is possible to interrupt the drive of the positioning device, so that an adjusted installation is possible with the least possible expenditure of energy.
- the stand-up device can also be moved back immediately after the door has been gripped by the operator, so that the operator can get in unhindered into the motor vehicle. Obstruction of the operator by the erection device is thus prevented or restricted to a minimum.
- the erection device relates to motor vehicle doors, but can also be used in the context of the invention in tailgates, flaps, covers or hoods. So always there, where movably arranged components are kept on motor vehicles in a closed position and spent to open in a raised position. The raised position then allows the operator to grasp in a gap created by the positioning device, so that a manual opening is possible.
- Electric drives are preferably electric motors used. By means of the electric motor, it is then possible to move the adjusting means, in such a way that the door can be opened by the driven adjusting means. In this case, the actuating means moves relative to the body and exerts a compressive force on the motor vehicle door, so that the unlocked and unlocked door is movable.
- a motor vehicle locking system cooperates with the positioning device, which has a rotary latch and at least one pawl, wherein the locking mechanism consists of a rotary latch and at least one pawl, is electrically unlocked.
- the operator of the motor vehicle requires only an electrical impulse to transfer the locking system in an unlocked, that is open position.
- the locking system is then open, so that the door or flap is movable.
- the electrical opening pulse for the locking system can be generated by means of a sensor, a key or by means of, for example, a sensitive means, such as a touch sensor or a door handle with an integrated sensor.
- the door Once the motor vehicle door is unlocked, it is freely pivotable in the hinges. Optionally, the door still has a door catch band, which can hold the door in several opening positions.
- the door can then be moved by means of the positioning device, wherein the movement of the motor vehicle door can be sensed according to the invention. At the same time the complete setup process is recorded. And in particular continuously detected, so that a movement of the door is independent of the raising means or the erector detected.
- Once a door Once a door has been moved manually beyond the movement of the erection device, it separates the sensory detection, so that the electric drive can be de-energized or the electric drive can be reversed, so that the adjustment means can be moved back to its starting position.
- the senor can be integrated into the adjusting means.
- the arrangement of the sensor as an integrated means in the actuating means offers several advantages. On the one hand, a structurally favorable and space-saving arrangement of the sensor is possible and on the other hand, a signal from the movement of the actuating means can be achieved directly.
- sensitive as well as mechanical switching means such as microswitches or proximity sensors, can be used as the sensor.
- the switching means can interact directly with the door. ken, or be indirectly switchable.
- the switching means is preferably activated during the movement of the actuating means or generates a switching signal.
- the switching means is switched or activated by the movement of the actuating means in the direction of the door or flap, so that a switching signal can be forwarded to a control unit.
- the control unit serves to enable the signal of the unlocking of the locking mechanism of the locking device to be detected, so that the electric drive of the positioning device can be activated and the actuating means shifts the door in the direction of the opening movement.
- the actuating means performs a linear movement.
- the adjusting means is constructed at least in two parts and has a drive region and a sliding element, this results in a further embodiment variant of the invention.
- a multi-part design of the actuating means offers the possibility that the actuating means can be adapted to the different requirements in the interaction between drive, storage and pressure range.
- the adjusting means must be safely feasible, with a low-noise and wear-free guidance is required.
- a low-noise absorption of the actuating means in the erection device increases the value and the sense of comfort for the operation.
- the drive region may consist of a metallic material, for example, which ensures durability and allows, for example, a plain bearing or roller bearing.
- the drive region must be designed such that a permanent connection and transmission of the electric drive to the actuating means is possible.
- the electric drive preferably has a worm wheel which can be brought into engagement with the adjusting means, wherein the adjusting means can have, for example, a toothing that is complementary to the worm wheel.
- the adjusting means must be engageable with the door or at least a portion of the door, so that a movement or pivoting of the door by means of the erection device is possible.
- a sliding element which, for example, can be brought into spring-biased engagement with the door.
- the sliding element may be formed of plastic, so that on the one hand no or only small contact noise can be achieved and on the other hand, a damped movement by means of the actuating means is possible.
- the drive region and the sliding element it is of course also conceivable that, for example, necessary components for the storage of the actuating means are integrated in the actuating means or arranged on the actuating means.
- sealing covers can also be arranged on the adjusting means.
- the sliding element is movably receivable in the adjusting means.
- the sliding element is displaceably mounted in the drive region.
- the drive region and / or the sliding element may comprise guide elements, wherein additionally a spring element, such as a compression spring, can position the sliding element relative to the drive region.
- the sliding element is held in the adjusting means in a spring-biased manner such that the sliding element is pressed out of the adjusting means or the drive area by means of the pressure of the spring. In the unactuated state of the actuating means, the sliding element is thus in an outstanding state from the drive region and is for example against a stop in the drive area.
- the actuating means is moved out of, for example, a B-pillar of the body and the Schiebeele- ment engages with the vehicle door.
- the sliding element is in the closed state of the motor vehicle door against the motor vehicle door, so that the door can be set up with the least possible noise.
- the sliding element on the motor vehicle door opposite side on a damping means.
- the damping means may for example consist of an elastic plastic.
- the sliding element consists of plastic and can be constructed, for example, as a two-component component.
- a solid plastic offers the possibility of safe storage and guidance in the adjusting means and on the other hand offers an elastic soft plastic the possibility of a favorable contact with the motor vehicle door.
- the senor can be actuated by means of the sliding element. If the sensor can be activated indirectly with the motor vehicle door, wherein the sliding element is displaceable during the actuation by the motor vehicle door or by the electric drive unit, it is possible to conclude directly on an actuation of the actuating means. In the unactuated state of the actuating means, the sliding element is spring preloaded against the motor vehicle door.
- the actuating means activated by the drive and moved out of, for example, a B or C pillar of the motor vehicle
- the sliding element shifts relative to the drive region of the actuating means, preferably by the relative movement of the sliding element such that the sliding element into the drive area is shifted
- the sensor is arranged such that the sliding element activates the sensor.
- the actuating means is driven directly by means of the electric drive
- the first movement of the actuating means results in a relative movement between the sliding element and the drive area.
- the sensor is thus actuated by the actuating means itself.
- a microswitch may preferably be integrated into the adjusting means, which then actuated by the relative movement of the sliding element.
- the switching means is attached to the sliding element, wherein for example a touch-sensitive sensor can be activated by a relative movement between the sliding element and the drive region.
- the adjusting means is designed as a toothed rack at least regionally, preferably in the drive region, this results in a further embodiment variant of the invention.
- a rack offers the advantage of good engagement conditions with respect to the electric drive.
- a toothed rack is advantageously favorable in relation to a linear bearing of the actuating means.
- a part of the drive region is provided with a toothing, in which a, for example, spur gear of an operation and / or a gearwheel attached to the motor shaft can engage.
- a rack offers at the same time a cost-effective and structurally simple structure.
- the adjusting means is drivable by means of a transmission.
- a transmission and preferably a combination of a worm gear and one or more spur gear stages offers the advantage that on the one hand the actuating speed of the actuating means can be made adjustable and at the same time the available power for the actuating means is definable.
- one or more spur gears offers a cost-effective and structurally simple solution for driving an actuating means.
- a worm gear stage comes directly to the electric drive, followed by a spur gear stage and finally the rack drive.
- this preferred embodiment offers the possibility of designing the electric drive and the adjusting means preferably at an angle of 90 ° to one another.
- the erection device can be arranged in the body of the motor vehicle.
- the positioning device can be arranged such that a hood, door, flap and / or cover can be moved by means of the actuating means.
- the setting-up device can be arranged, for example, in the body and in the font plate of the motor vehicle or in the A, B or C pillar of the motor vehicle. If, for example, a cover for a convertible top is raised by means of the installation device, then the installation device can also be positioned in the interior of the motor vehicle.
- the arrangement of the actuating means on the body of the motor vehicle is in this case selectable that the actuating means from the body of the motor vehicle is express camps.
- the adjusting means can be arranged flush with the bodywork in the motor vehicle.
- a sliding element protrudes from the body, so that in a closed state of the door or flap, the sliding element or adjusting means is applied directly to the door or flap.
- the arrangement is of course adaptable depending on the constructive situation and application.
- the adjusting means can be formed at least partially made of plastic.
- the design of the adjusting means of a plastic or of a plurality of plastics as a one-piece or multi-piece component offers the possibility of adapting the adjusting means to the different requirements.
- a damping property of a plastic is advantageous, whereas in the region of contact with the sensor, a guiding property of a plastic can be advantageous.
- a high hardness or strength of a plastic is advantageous for the durability of the actuating means.
- FIG. 1 shows a three-dimensional view of an installation device designed according to the invention, wherein the installation device is reproduced in part without a housing and detached from the motor vehicle,
- Figure 2 is a side view of an equipped with a gear housing installation device according to the figure 1 in a starting or starting position
- Figure 3 is a side view of a positioning device according to the
- an erection device 1 is shown in a three-dimensional representation and detached from the motor vehicle.
- the erection device has a drive 2, a gearbox 3 and an adjusting means 4.
- the electric drive 2 and the adjusting means 4 are arranged in this embodiment with respect to the central axes MM and Ms substantially at right angles to each other.
- the electric drive 2 is preferably a DC motor which is fastened by means of a receiving flange 5 to a body of the motor vehicle. bar, and with the example, a transmission housing 6 with the electric drive 2 is connected.
- the electric drive as well as the transmission 3 are fixed in a stationary manner in a motor vehicle body, not shown.
- the gear stage 3 is designed as a three-stage gear 3 in the illustrated embodiment.
- a screw 8 is arranged, which engages in a mounted in the gear housing 6 worm wheel 9.
- the worm wheel 9 is rotationally connected via a first axis with a pinion 1 1.
- the pinion 1 1 in turn meshes with a gear 12 and thus forms the second gear stage.
- a pinion 14 is arranged, which engages in a trained as a rack 15 toothing of the actuating means 4. The pinion 14 and the rack 15 thereby form the third gear stage.
- the adjusting means is constructed in the present embodiment substantially in two parts and includes a drive portion 16 and a sliding element 17.
- the sliding member 17 is slidably received in the direction of the arrow P in the adjusting means 4.
- the sliding element 17 is linearly displaceable along the central axis MS of the actuating means 4.
- the adjusting means 4 has a recess 18 which comprises a plurality of functions.
- the recess 18 serves to integrate the sliding element 17, a switching means 19 and simultaneously serves as a cable guide for contacting the microswitch 19.
- the recess 18 serves as a stop 20 for the sliding element 17.
- the sliding element 17 as well as the switching means 19 are protected against moisture, with screw 21 can serve to secure the cover.
- the function of the erection device 1 is now exemplified.
- the erector 1 in a starting or starting position.
- the adjusting means 4 is positioned substantially flush with a body 22 of the motor vehicle.
- the actuating means 4 is thus in a starting or starting position.
- the locking system is locked and / or locked and a motor vehicle door 23 is in its closed position. If now the motor vehicle lock is unlocked by sensors and preferably electrically and thus opened, the drive 2 receives a control signal at the same time, so that the transmission is initiated and the actuating means can be moved out of the starting or starting position.
- FIG. 2 shows the position in which the adjusting means 4 has been moved completely out of the gear housing 6 or the body 22.
- the actuating means 4 during movement performs a linear movement along the central axis Ms of the actuating means 4.
- the movement of the actuating means 4 the motor vehicle door 23 is moved so as to give a gap S, in which the operator, for example manually can engage to fully open the vehicle door.
- the movement of the actuating means 4 or the gap G to be achieved is dependent on the length and the stroke of the actuating means 4 and may vary depending on the embodiment. Adjustments of 20-150 mm and more preferably 40-90 mm and most preferably about 70 mm are preferably realized.
- the sliding element comes into contact with the motor vehicle door and is moved into the drive region 16 in the direction of the arrow P.
- This movement for example, counteract a compression spring and at the same time causes the switching means 19 is actuated.
- the switching means 19 remains closed. If, for example, the motor vehicle door 23 is opened further by an operator, the sliding element 17 is moved out of the drive region 16 of the actuating means by, for example, a compression spring, and it is in turn Signal can be generated, which is evaluable to the effect that the electric drive 2 can be switched off.
- the spring of the switching means can be used to counteract the sliding element 17.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Gegenstand der Erfindung ist eine Aufstellvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (23), aufweisend einen elektrischen Antrieb (2) und ein Stellmittel (4), wobei das Stellmittel (4) mittels des Antriebs (2) verstellbar ist und wobei die Kraftfahrzeugtür (23) mittels des Stellmittels (4) aufstellbar ist und mindestens einen Sensor (19) zur Erfassung der Stellbewegung (S), wobei mittels des Sensors (19) eine kontinuierliche Erfassung der Stellbewegung (S) ermöglichbar ist.
Description
Beschreibung
Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür Die Erfindung betrifft eine Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür, aufweisend einen elektrischen Antrieb und ein Stellmittel, wobei das Stellmittel mittels des Antriebs verstellbar ist und wobei die Kraftfahrzeugtür mittels des Stellmittels aufstellbar ist und mindestens einen Sensor zur Erfassung der Stellbewegung.
Heutige Kraftfahrzeuge werden mehr und mehr mit Komfortfunktionen versehen. Um beispielsweise das Einsteigen in ein Kraftfahrzeug zu erleichtern und ein Plus auf die ästhetische wie auch aerodynamische Formgebung nehmen zu können, werden Kraftfahrzeuge zum Beispiel ohne einen äuße- ren Türgriff ausgestattet. Vorstellbar ist es aber auch, dass ein Türaußengriff vorgesehen ist, dieser aber zum Öffnen der lediglich ein Schaltsignal an das Kraftfahrzeugtürschloss weiterleitet. Um das Einsteigen zu erleichtern, zu automatisieren und bei zum Beispiel türaußengrifflosen Fahrzeugen das Einsteigen zu ermöglichen, kommen sogenannte Aufstellvorrichtungen bzw. Türaussteller oder Türaufsteller zum Einsatz.
Bei einem bekannten Türaussteller bzw. entsprechend gestalteten Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür, wie sie durch die DE 198 35 994 A1 bekannt geworden ist, wird mit einem Spindelantrieb gearbeitet. Der Spindel- antrieb bzw. die Auswerfereinrichtung wird durch die Entriegelung eines zugehörigen Türschlosses an einer Klappe und insbesondere Heckklappe aktiviert. Mit Hilfe der Auswerfereinrichtung wird die Klappe geschwenkt und ein Spalt gebildet, dem eine erste Öffnungsstellung zugeordnet ist. Dadurch kann ein Griff in den Spalt hineinschwenken und über eine Klappenaußen- kontur herausragen. Als Folge hiervon wird eine relativ aufwändige Konstruktion verfolgt.
Die DE 10 2016 105 760 A1 offenbart eine Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür, mit einer Grundplatte, ferner mit einem an der Grundplatte gelagerten Antriebselement, und mit einem Antrieb, wobei ein dem Antriebselement zugeordneter erster Sensor vorgesehen ist, welcher zumindest zwi- sehen einem Aufstellvorgang und einem manuellen Öffnungsvorgang unterscheidet. Dabei umfasst die Aufstellvorrichtung einen Antrieb, der über einen Sensor und eine Steuereinheit antreibbar ist. Ein flexibles Verbindungsmittel ermöglicht dann ein Verschwenken eines Übertragungshebels, der wiederum über einen Antriebshebel und einen Antriebsschieber eine Aufstellbewegung ermöglicht. Um ein Bewegen der Tür bzw. ein Öffnen der Tür zu ermöglichen, verfährt der Antriebsschieber linear und zum Beispiel aus einer Öffnung einer Karosserie heraus, so dass eine entriegelte und entsperrte Tür zumindest bereichsweise offenbar ist. Die Endstellung des Antriebsschiebers ist mittels eines zweiten ortsfesten Sensors erfassbar, so dass der Antrieb wiederum abschaltbar ist.
Aus der DE 10 2015 103 830 A1 ist ein Türaufsteller in Form einer angetriebenen Stellstange bekannt geworden. Eine als Gewindestange ausführbare Stellstange wirkt dabei mit einem ortsfest in der Kraftfahrzeugtür angeordne- ten Anschlag zusammen. Über den Aktuator und die Stellstange kann somit eine Kraft auf den Anschlag ausgeübt werden, so dass die Tür nach einem Entsperren des Kraftfahrzeugschlosses aufstellbar ist.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Aufstellen einer Kraftfahrzeugtür, nach einem Entsperren eines Kraftfahrzeugschlosses ermöglichen es, dass die Tür zumindest bereichsweise offenbar ist, so dass ein Bediener des Kraftfahrzeuges in der Lage ist, die Tür durch einen Spalt hindurch zu öffnen. Die bekannten Aufstellvorrichtungen haben sich grundsätzlich bewährt, stellen aber zum Teil aufwändige konstruktive Lösungen zur Verfügung, die darüber hinaus auch ein kontinuierliches Überwachen der
Stellbewegung nur mit großem Aufwand ermöglichen. Hier setzt die Erfindung an.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufstellvorrichtung bereitzustellen, die ein sicheres Öffnen der Kraftfahrzeugtür ermöglicht und mit geringstmöglichen Mitteln ein Erfassen der Stellbewegung ermöglicht. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung bereitzustellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt wird, aufweisend einen elektrischen Antrieb und ein Stellmittel, wobei das Stellmittel mittels des Antriebs verstellbar ist und wobei die Kraftfahrzeugtür mittels des Stellmittels aufstellbar ist und mindestens einen Sensor zur Erfassung der Stellbewegung, wobei mittels des Sensors eine kontinuierliche Erfassung der Stellbewegung ermöglichbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Aufstellvorrichtung ist nun die Möglichkeit geschaffen, ein sicheres und energiesparendes Aufstellen einer Kraftfahrzeugtür oder -klappe zu ermöglichen.
Durch die kontinuierliche Überwachung des Stellelements mittels eines Sen- sors kann die Stellbewegung des Stellmittels jederzeit unterbrochen werden, wenn die Tür zum Beispiel durch einen manuellen Eingriff geöffnet wird. Die
kontinuierliche Erfassung ermöglicht es somit, an das Bedienverhalten des Kraftfahrzeugführers eine angepasste Stellbewegung zu vollziehen. Wird beispielsweise die Tür unmittelbar nach einem Öffnen mittels der Aufstellvorrichtung ergriffen und manuell geöffnet, so kann dies mittels des Sensors erfasst werden, wodurch eine Unterbrechung des Antriebs der Aufstellvorrichtung ermöglichbar ist, so dass mit einem geringstmöglichen Energieaufwand ein angepasstes Aufstellen ermöglichbar ist. Darüber hinaus kann auch unmittelbar nach dem Ergreifen der Tür durch den Bediener die Aufstellvorrichtung zurückgefahren werden, so dass der Bediener ungehindert in das Kraftfahrzeug einsteigen kann. Eine Behinderung des Bedieners durch die Aufstellvorrichtung wird somit verhindert bzw. auf ein Minimum beschränkt.
Die Aufstellvorrichtung bezieht sich auf Kraftfahrzeugtüren, kann im Rahmen der Erfindung aber auch bei Heckklappen, Klappen, Abdeckungen oder Hau- ben zum Einsatz gelangen. Also stets dort, wo beweglich angeordnete Bauteile an Kraftfahrzeugen in einer Schließposition gehalten und zum Öffnen in eine aufgestellte Position verbracht werden. Die aufgestellte Position ermöglicht dem Bediener dann, in einem durch die Aufstellvorrichtung erzeugten Spalt hineinzugreifen, so dass ein manuelles Öffnen ermöglichbar ist.
Ein elektrischer Antrieb ermöglicht hierbei die Bewegung des Stellmittels. Als elektrische Antriebe kommen bevorzugt Elektromotoren zum Einsatz. Mittels des elektrischen Motors ist es dann möglich, das Stellmittel zu bewegen, und zwar derart, dass durch das angetriebene Stellmittel die Tür aufstellbar ist. Dabei bewegt sich das Stellmittel relativ zur Karosserie und übt eine Druckkraft auf die Kraftfahrzeugtür aus, so dass die entriegelte und entsperrte Tür bewegbar ist.
Erfindungsgemäß wirkt mit der Aufstellvorrichtung ein Kraftfahrzeugschließ- System zusammen, das eine Drehfalle und mindestens eine Sperrklinke aufweist, wobei das Gesperre aus Drehfalle und mindestens einer Sperrklinke,
elektrisch entsperrbar ist. Insbesondere bei elektrisch entsperrbaren Schließsystemen benötigt der Bediener des Kraftfahrzeugs lediglich einen elektrischen Impuls, um das Schließsystem in eine entsperrte, das heißt geöffnete Position zu überführen. Das Schließsystem liegt dann geöffnet vor, so dass die Tür oder Klappe bewegbar ist. Der elektrische Öffnungsimpuls für das Schließsystem kann dabei mittels eines Sensors, eines Schlüssels oder mittels zum Beispiel eines sensitiven Mittels, wie beispielsweise einem Berührungssensor oder einem Türgriff mit einem integrierten Sensor erzeugt werden.
Liegt die Kraftfahrzeugtür einmal entsperrt vor, ist sie in den Scharnieren frei schwenkbar. Gegebenenfalls weist die Tür noch ein Türfangband auf, das die Tür in mehreren Öffnungspositionen halten kann. Die einmal entsperrte Tür kann dann mittels der Aufstellvorrichtung bewegt werden, wobei die Be- wegung der Kraftfahrzeugtür erfindungsgemäß sensorisch erfassbar ist. Dabei wird der komplette Aufstellvorgang erfasst. Und insbesondere kontinuierlich erfasst, so dass eine Bewegung der Tür unabhängig vom Aufstellmittel bzw. der Aufstellvorrichtung detektierbar ist. Eine einmal manuell über die Bewegung der Aufstellvorrichtung hinaus bewegte Tür trennt die sensorische Erfassung, so dass der elektrische Antrieb stromlos geschaltet werden kann bzw. der elektrische Antrieb umpolbar ist, so dass das Stellmittel in seine Ausgangsposition zurückfahrbar ist.
In einer Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist der Sensor in das Stellmit- tel integrierbar. Die Anordnung des Sensors als integriertes Mittel in dem Stellmittel bietet gleich mehrere Vorteile. Einerseits ist eine konstruktiv günstige und platzsparende Anordnung des Sensors ermöglichbar und andererseits kann unmittelbar ein Signal aus der Bewegung des Stellmittels erzielt werden. Als Sensor können hierbei sensitive wie auch mechanische Schalt- mittel, wie beispielsweise Mikroschalter oder Näherungssensoren, zum Einsatz kommen. Das Schaltmittel kann unmittelbar mit der Tür zusammenwir-
ken, oder mittelbar schaltbar sein. Das Schaltmittel wird bevorzugt bei der Bewegung des Stellmittels aktiviert bzw. generiert ein Schaltsignal. Dabei wird das Schaltmittel durch die Bewegung des Stellmittels in Richtung der Tür oder Klappe geschaltet bzw. aktiviert, so dass ein Schaltsignal an eine Steuereinheit weiterleitbar ist. Die Steuereinheit dient dabei dazu, dass das Signal des Entsperrens des Gesperres der Schließeinrichtung erfassbar ist, so dass der elektrische Antrieb der Aufstellvorrichtung ansteuerbar ist und das Stellmittel die Tür in Richtung der Öffnungsbewegung verschiebt. Bevorzugt führt das Stellmittel dabei eine lineare Bewegung aus.
Ist das Stellmittel zumindest zweiteilig aufgebaut und weist einen Antriebsbereich und ein Schiebeelement auf, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Ein mehrteiliger Aufbau des Stellmittels bietet die Möglichkeit, dass das Stellmittel an die unterschiedlichen Anforderungen im Zusammenspiel zwischen Antrieb, Lagerung und Druckbereich anpassbar ist. Einerseits muss das Stellmittel sicher führbar sein, wobei ein geräuscharmes und verschleißfreies Führen erforderlich ist. Insbesondere eine geräuscharme Aufnahme des Stellmittels in der Aufstellvorrichtung steigert die Wertigkeit und das Komfortempfinden für den Bedienen In vorteilhafter Wei- se kann der Antriebsbereich zum Beispiel aus einem metallischen Werkstoff bestehen, der eine Dauerhaltbarkeit gewährleistet und beispielsweise eine Gleitlagerung oder Rollenlagerung ermöglicht.
Weiterhin muss der Antriebsbereich derart ausgebildet sein, dass eine dauer- feste Verbindung und Übertragung des elektrischen Antriebs auf das Stellmittel ermöglichbar ist. Bevorzugt weist der elektrische Antrieb zum Beispiel ein Schneckenrad auf, das mit dem Stellmittel in Eingriff bringbar ist, wobei das Stellmittel beispielsweise eine zum Schneckenrad komplementäre Verzahnung aufweisen kann.
Darüber hinaus muss das Stellmittel mit der Tür oder zumindest einem Teilbereich der Tür in Eingriff bringbar sein, so dass ein Bewegen bzw. Verschwenken der Tür mittels der Aufstellvorrichtung ermöglichbar ist. Insbesondere im Kontaktbereich zwischen Stellmittel und Tür kann es dabei vor- teilhaft sein, ein Schiebeelement anzuordnen, das zum Beispiel federvorgespannt mit der Tür in Eingriff bringbar ist. Bevorzugt kann das Schiebeelement aus Kunststoff gebildet sein, so dass einerseits keine oder nur geringe Kontaktgeräusche erzielbar sind und andererseits ein gedämpftes Bewegen mittels des Stellmittels ermöglichbar ist. Neben dem Antriebsbereich und dem Schiebeelement ist es natürlich auch vorstellbar, dass beispielsweise zur Lagerung des Stellmittels notwendige Bestandteile in das Stellmittel integriert oder am Stellmittel angeordnet sind.
Zur Integration des Sensors in das Stellmittel sind auch dichtende Abde- ckungen am Stellmittel anordbar.
In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das Schiebeelement beweglich im Stellmittel aufnehmbar. Bevorzugt ist das Schiebeelement im Antriebsbereich verschieblich gelagert. Dazu kann der Antriebsbereich und/oder das Schiebeelement Führungselemente aufweisen, wobei zusätzlich ein Federelement, wie beispielsweise eine Druckfeder, das Schiebeelement relativ zum Antriebsbereich positionieren kann. Bevorzugt wird das Schiebeelement derart federvorgespannt im Stellmittel gehalten, dass das Schiebeelement mittels des Drucks der Feder aus dem Stellmittel bzw. dem Antriebsbereich herausgedrückt vorliegt. Im unbetätigten Zustand des Stellmittels befindet sich das Schiebeelement somit in einem aus dem Antriebsbereich herausragenden Zustand und liegt beispielsweise gegen einen Anschlag im Antriebsbereich an. Wird nun der elektrische Antrieb betätigt, so wird das Stellmittel aus zum Beispiel einer B-Säule der Karosserie herausbewegt und das Schiebeele-
ment gelangt mit der Kraftfahrzeugtür in Eingriff. Bevorzugt liegt das Schiebeelement im geschlossenen Zustand der Kraftfahrzeugtür gegen die Kraftfahrzeugtür an, so dass mit einer geringstmöglichen Geräuschentwicklung die Tür aufstellbar ist. Bevorzugt weist das Schiebeelement an dem der Kraftfahrzeugtür entgegengerichteten Seite ein Dämpfungsmittel auf. Das Dämpfungsmittel kann beispielsweise aus einem elastischen Kunststoff bestehen. Bevorzugt besteht das Schiebeelement aus Kunststoff und kann beispielsweise als Zweikomponenten-Bauteil aufgebaut sein. Einerseits bietet ein fester Kunststoff die Möglichkeit einer sicheren Lagerung und Führung im Stellmittel und andererseits bietet ein elastischer weicher Kunststoff die Möglichkeit einer günstigen Kontaktierung zur Kraftfahrzeugtür.
In einer Ausgestaltungsvariante ist mittels des Schiebeelements der Sensor betätigbar. Ist der Sensor mittelbar mit der Kraftfahrzeugtür aktivierbar, wobei das Schiebeelement bei der Betätigung durch die Kraftfahrzeugtür bzw. durch die elektrische Antriebseinheit verschiebbar ist, so kann unmittelbar auf eine Betätigung des Stellmittels geschlossen werden. Im unbetätigten Zustand des Stellmittels liegt das Schiebeelement federvorbelastet gegen die Kraftfahrzeugtür an.
Wird nun das Stellmittel mittels des Antriebs aktiviert und aus zum Beispiel einer B- oder C-Säule des Kraftfahrzeugs herausbewegt, so verschiebt sich das Schiebeelement relativ zum Antriebsbereich des Stellmittels, wobei durch die Relativbewegung des Schiebeelements bevorzugt derart, dass das Schiebeelement in den Antriebsbereich hinein verschoben wird, so ist der Sensor derart angeordnet, dass das Schiebeelement den Sensor aktiviert. Mit anderen Worten wird das Stellmittel zwar unmittelbar mittels des elektrischen Antriebs angetrieben, die erste Bewegung des Stellmittels resultiert dabei zu einer Relativbewegung zwischen Schiebeelement und Antriebsbe- reich. Der Sensor wird somit durch das Stellmittel selbst betätigt. Bevorzugt kann beispielsweise ein Mikroschalter in das Stellmittel integriert sein, der
dann durch die Relativbewegung des Schiebeelements betätigbar ist. Natürlich ist es auch vorstellbar, dass das Schaltmittel am Schiebeelement befestigt ist, wobei durch eine Relativbewegung zwischen Schiebeelement und Antriebsbereich zum Beispiel ein berührungssensitiver Sensor aktivierbar ist.
Ist das Stellmittel zumindest bereichsweise, bevorzugt im Antriebsbereich, als Zahnstange ausgebildet, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Eine Zahnstange bietet dabei den Vorteil guter Eingriffsverhältnisse in Bezug auf den elektrischen Antrieb. Dabei ist eine Zahnstan- ge in vorteilhafter Weise günstig in Bezug auf eine lineare Lagerung des Stellmittels. Bevorzugt ist ein Teil des Antriebsbereichs mit einer Verzahnung versehen, in die ein zum Beispiel Stirnrad eines Betriebes und/oder eines an der Motorwelle befestigten Zahnrads eingreifen kann. Eine Zahnstange bietet dabei gleichzeitig einen kostengünstigen und konstruktiv einfachen Aufbau.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Stellmittel mittels eines Getriebes antreibbar. Der Einsatz eines Getriebes und vorzugsweise eine Kombination aus einem Schneckengetriebe und einem oder mehreren Stirnradgetriebestufen bietet den Vorteil, dass einerseits die Betätigungsgeschwindigkeit des Stellmittels einstellbar gestaltet werden kann und gleichzeitig die zur Verfügung stehende Kraft für das Stellmittel definierbar ist. Darüber hinaus bietet eine oder mehrere Stirnradstufen eine kostengünstige und konstruktiv einfache Lösung zum Antrieb eines Stellmittels. Bevorzugt kommt eine Schneckengetriebestufe unmittelbar an den elektrischen Antrieb, auf den eine Stirn- radstufe und schließlich der Zahnstangenantrieb folgt. Diese bevorzugte Ausführungsform bietet in Bezug auf die Anordnung der Komponenten der Aufstellvorrichtung die Möglichkeit, den elektrischen Antrieb und das Stellmittel bevorzugt in einem Winkel von 90° zueinander anordbar auszugestalten. Dies ist insbesondere in Bezug auf die Einbausituation in der Karosserie von Vorteil.
Beispielhaft ist die Aufstellvorrichtung in der Karosserie des Kraftfahrzeugs anordbar. Hierbei kann die Aufstelleinrichtung derart angeordnet sein, dass eine Haube, Tür, Klappe und/oder Abdeckung mittels des Stellmittels bewegbar ist. Dazu kann die Aufstellvorrichtung zum Beispiel in der Karosserie und im Fontblech des Kraftfahrzeugs oder in der A-, B- oder C-Säule des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Wird mittels der Aufstellvorrichtung zum Beispiel eine Abdeckung für ein Cabrioverdeck angehoben, so kann die Aufstellvorrichtung auch im Inneren des Kraftfahrzeugs positioniert sein. Die Anordnung des Stellmittels an der Karosserie des Kraftfahrzeugs ist dabei der- art wählbar, dass das Stellmittel aus der Karosserie des Kraftfahrzeugs herausstellbar ist. In bevorzugter Weise kann das Stellmittel bündig mit der Karosserie im Kraftfahrzeug angeordnet sein. Es ist aber auch vorstellbar, dass zum Beispiel ein Schiebeelement aus der Karosserie herausragt, so dass in einem geschlossenen Zustand der Tür oder Klappe das Schiebeelement bzw. Stellmittel unmittelbar an der Tür oder Klappe anliegt. Die Anordnung ist je nach konstruktiver Gegebenheit und Anwendungsfall natürlich anpassbar.
In vorteilhafter Weise kann das Stellmittel zumindest bereichsweise aus Kunststoff ausbildbar sein. Wie vorstehend bereits beschrieben, bietet die Ausgestaltung des Stellmittels aus einem Kunststoff oder aus mehreren Kunststoffen als einstückiges oder mehrstückiges Bauteil die Möglichkeit, das Stellmittel an die unterschiedlichen Anforderungen anzupassen. Im Kontaktbereich ist eine dämpfende Eigenschaft eines Kunststoffes vorteilhaft, wohingegen im Bereich des Kontaktes mit dem Sensor eine Führungseigen- schaft eines Kunststoffes vorteilhaft sein kann. Im Bereich des Antriebs ist zur Dauerhaltbarkeit des Stellmittels eine hohe Härte bzw. Festigkeit eines Kunststoffes vorteilhaft. Mittels des erfindungsgemäßen Aufbaus kann somit ein sicheres und dauerfestes sowie konstruktiv günstiges Stellmittel und somit eine Aufstellvorrichtung bereitgestellt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.
Es zeigt:
Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgestaltete Aufstellvorrichtung, wobei die Aufstellvorrichtung zum Teil ohne Gehäuse und losgelöst vom Kraftfahrzeug wiedergegeben ist,
Figur 2 eine Seitenansicht auf eine mit einem Getriebegehäuse ausgestatteten Aufstellvorrichtung gemäß der Figur 1 in einer Ausgangs- bzw. Startposition, und Figur 3 eine Seitenansicht auf eine Aufstellvorrichtung gemäß der
Figur 2 in einer herausbewegten Position des Stellmittels.
In der Figur 1 ist eine Aufstellvorrichtung 1 in einer dreidimensionalen Darstellung und losgelöst vom Kraftfahrzeug wiedergegeben. Die Aufstellvorrich- tung weist einen Antrieb 2, ein Getriebe 3 und ein Stellmittel 4 auf. Der elektrische Antrieb 2 und das Stellmittel 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel in Bezug auf die Mittelachsen MM und Ms im Wesentlichen rechtwinkelig zueinander angeordnet. Der elektrische Antrieb 2 ist bevorzugt ein Gleichstrommotor, der mittels eines Aufnahmeflansches 5 an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs befestig-
bar ist, und mit dem zum Beispiel auch ein Getriebegehäuse 6 mit dem elektrischen Antrieb 2 verbindbar ist. Der elektrische Antrieb wie auch das Getriebe 3 sind ortsfest in einer nicht dargestellten Kraftfahrzeugkarosserie befestigt.
Die Getriebestufe 3 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als dreistufiges Getriebe 3 ausgeführt. Auf einer Abtriebswelle 7 des elektrischen Antriebs 2 ist eine Schnecke 8 angeordnet, die in ein im Getriebegehäuse 6 gelagertes Schneckenrad 9 eingreift. Das Schneckenrad 9 ist über eine erste Achse mit einem Ritzel 1 1 verdrehfest verbunden. Das Ritzel 1 1 wiederum kämmt mit einem Zahnrad 12 und bildet somit die zweite Getriebestufe. Auf einer zweiten Achse 13 ist wiederum ein Ritzel 14 angeordnet, das in eine als Zahnstange 15 ausgebildete Verzahnung des Stellmittels 4 eingreift. Das Ritzel 14 und die Zahnstange 15 bilden dabei die dritte Getriebestufe.
Das Stellmittel ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentlichen zweiteilig aufgebaut und umfasst einen Antriebsbereich 16 sowie ein Schiebeelement 17. Das Schiebeelement 17 ist in Richtung des Pfeils P im Stellmittel 4 verschieblich aufgenommen. Das Schiebeelement 17 ist dabei linear entlang der Mittelachse MS des Stellmittels 4 verschiebbar. Das Stellmittel 4 weist eine Ausnehmung 18 auf, die gleich mehrere Funktionen umfasst. Die Ausnehmung 18 dient einerseits zur Integration des Schiebeelements 17, eines Schaltmittels 19 und dient gleichzeitig als Kabelführung zur Kontaktie- rung des Mikroschalters 19. Gleichzeitig dient die Ausnehmung 18 als An- schlag 20 für das Schiebeelement 17. Mittels einer nicht dargestellten Abdeckung kann das Schiebeelement 17 wie auch das Schaltmittel 19 gegen Feuchtigkeit geschützt werden, wobei Verschraubungen 21 zur Befestigung der Abdeckung dienen können. In den Figuren 2 und 3 ist nun die Funktion der Aufstellvorrichtung 1 beispielhaft wiedergegeben. In der Figur 1 befindet sich die Aufstellvorrichtung 1
in einer Start- oder Ausgangsposition. Das Stellmittel 4 ist im Wesentlichen bündig zu einer Karosserie 22 des Kraftfahrzeugs positioniert. Das Stellmittel 4 befindet sich somit in einer Start- oder Ausgangsposition. Das Schließsystem ist verriegelt und/oder gesperrt und eine Kraftfahrzeugtür 23 befindet sich in ihrer Schließposition. Wird nun das Kraftfahrzeugschloss sensorisch und bevorzugt elektrisch entsperrt und somit geöffnet, so erhält der Antrieb 2 gleichzeitig ein Steuersignal, so dass das Getriebe initiiert wird und das Stellmittel aus der Start- bzw. Ausgangsposition heraus bewegbar ist.
In der Figur 2 ist die Position wiedergegeben, in der das Stellmittel 4 vollständig aus dem Getriebegehäuse 6 bzw. der Karosserie 22 heraus bewegt wurde. Wie deutlich zu erkennen, vollzieht das Stellmittel 4 bei der Bewegung eine lineare Bewegung entlang der Mittelachse Ms des Stellmittels 4. Durch die Bewegung des Stellmittels 4 wird die Kraftfahrzeugtür 23 derart bewegt, dass sich ein Spalt S ergibt, in die der Bediener zum Beispiel manuell eingreifen kann, um die Kraftfahrzeugtür vollständig zu öffnen. Die Bewegung des Stellmittels 4 bzw. das zu erzielende Spaltmaß S ist dabei abhängig von der Länge und dem Hub des Stellmittels 4 und kann je nach Ausführungsform variieren. Bevorzugt werden Stellbewegungen von 20-150 mm und noch bevorzugter von 40-90 mm und am Bevorzugtesten von ca. 70 mm realisiert.
Zu Beginn der Stellbewegung des Stellmittels gelangt das Schiebeelement in Kontakt mit der Kraftfahrzeugtür und wird in den Antriebsbereich 16 in Rich- tung des Pfeils P hineinbewegt. Diese Bewegung kann zum Beispiel entgegen einer Druckfeder wirken und bewirkt gleichzeitig, dass das Schaltmittel 19 betätigt wird. Solange sich das Schiebeelement 17 in Kontakt mit der Kraftfahrzeugtür 23 befindet, bleibt das Schaltmittel 19 geschlossen. Wird beispielsweise durch einen Bediener die Kraftfahrzeugtür 23 weiter geöffnet, so wird das Schiebeelement 17 durch zum Beispiel eine Druckfeder aus dem Antriebsbereich 16 des Stellmittels herausbewegt und es ist wiederum ein
Signal generierbar, das dahingehend auswertbar ist, dass der elektrische Antrieb 2 ausschaltbar ist. Selbstverständlich kann auch die Feder des Schaltmittels zur Gegenkraft für das Schiebeelement 17 genutzt werden. In vorteilhafter Weise können natürlich auch alternative Lagerungen für das Stellmittel 4 bzw. eine lineare Schiebelagerung für das Schiebeelement 17 verwendet werden. Mittels der erfindungsgemäßen Aufstellvorrichtung ist es nun möglich, eine kontinuierliche Erfassung der Stellbewegung zu erfassen, so dass eine ökonomische Betätigung des Stellmittels ermöglichbar ist.
Bezugszeichenliste
1 Aufstellvorrichtung
2 Antrieb
3 Getriebe
4 Stellmittel
5 Aufnahmeflansch
6 Getriebegehäuse
7 Antriebswelle
8 Schnecke
9 Schneckenrad
10 erste Achse
1 1 , 14 Ritzel
12 Zahnrad
13 zweite Achse
15 Zahnstange
16 Antriebsbereich
17 Schiebeelement
18 Ausnehmung
19 Schaltmittel
20 Anschlag
21 Verschraubung
22 Karosserie
23 Kraftfahrzeugtür
Mittelachse Stellmittel Mittelachse Antrieb Pfeil
Spalt
Claims
1 . Aufstellvorrichtung (1 ) für eine Kraftfahrzeugtür (23), aufweisend einen elektrischen Antrieb (2) und ein Stellmittel (4), wobei das Stellmittel (4) mittels des Antriebs (2) verstellbar ist und wobei die Kraftfahrzeugtür (23) mittels des Stellmittels (4) aufstellbar ist und mindestens einem Sensor (19) zur Erfassung der Stellbewegung (S), dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors (19) eine kontinuierliche Erfassung der Stellbewegung (S) ermög- lichbar ist.
2. Aufstellvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) in das Stellmittel (4) integrierbar ist.
3. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (4) zumindest zweiteilig aufgebaut ist und einen Antriebsbereich (16) und ein Schiebeelement (17) aufweist.
4. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeelement (17) beweglich im Stellmittel (4) aufnehmbar ist.
5. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Schiebeelements (4) der Sensor (19) betä- tigbar ist.
6. Aufstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (4) zumindest bereichsweise, bevorzugt im Antriebsbereich (16), als Zahnstange (15) ausbildbar ist.
7. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (4) mittels eines Getriebes (3) antreibbar ist.
8. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellvorrichtung (1 ) in der Karosserie (22) des Kraftfahrzeugs anordbar ist.
9. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (4) aus der Karosserie (22) des Kraftfahrzeugs herausstellbar ist.
10. Aufstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (4) zumindest bereichsweise aus Kunststoff ausbildbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017124282.1A DE102017124282A1 (de) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür |
PCT/DE2018/100834 WO2019076398A1 (de) | 2017-10-18 | 2018-10-10 | Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3697999A1 true EP3697999A1 (de) | 2020-08-26 |
Family
ID=63965017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP18792844.5A Pending EP3697999A1 (de) | 2017-10-18 | 2018-10-10 | Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11732521B2 (de) |
EP (1) | EP3697999A1 (de) |
JP (1) | JP7151964B2 (de) |
CN (1) | CN111356817A (de) |
DE (1) | DE102017124282A1 (de) |
WO (1) | WO2019076398A1 (de) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11274477B2 (en) | 2017-06-05 | 2022-03-15 | Magna Closures Inc. | Integrated door presentment mechanism for a latch |
DE102018132666A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement |
DE102018132665A1 (de) | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement |
DE102019115304A1 (de) | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102019112398A1 (de) | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102019118351A1 (de) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeug |
CN112212592B (zh) * | 2019-07-12 | 2022-02-15 | 海信(山东)冰箱有限公司 | 一种冰箱 |
DE102019119823A1 (de) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102019127081A1 (de) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Kiekert Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Aufstellen eines beweglich an einem Kraftfahrzeug angeordneten Bauteils |
DE102019218169A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Vitesco Technologies GmbH | Aktuator für eine Seitentür eines Kraftfahrzeuges |
US11814891B2 (en) | 2020-03-24 | 2023-11-14 | Magna Closures Inc. | Door system with door presenter control |
DE102020109770A1 (de) | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Kiekert Aktiengesellschaft | Türaufsteller für ein Kraftfahrzeug |
DE102020113727A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft | Türaufsteller mit lösbarer Halterung |
DE102020118728A1 (de) | 2020-07-15 | 2022-01-20 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102020122254A1 (de) | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102020124099A1 (de) | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102020124117A1 (de) | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102020124240A1 (de) | 2020-09-17 | 2022-03-17 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102021104891A1 (de) | 2021-03-01 | 2022-09-01 | Stabilus Gmbh | Antriebssystem zum Öffnen und Schließen einer Kraftfahrzeugtür, Kraftfahrzeugtür mit dem Antriebssystem |
DE102021119633A1 (de) | 2021-07-28 | 2023-02-02 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür |
DE102022100510A1 (de) | 2022-01-11 | 2023-07-13 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement |
DE102022106523A1 (de) * | 2022-03-21 | 2023-09-21 | Kiekert Aktiengesellschaft | Aufstelleinrichtung für ein Türelement eines Kraftfahrzeugs |
DE102022119847A1 (de) | 2022-08-08 | 2024-02-08 | Kiekert Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeugschloss mit verbessertem Türaufsteller |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3622408B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2005-02-23 | アスモ株式会社 | 車両ドア開閉装置 |
DE19642064C2 (de) * | 1996-10-07 | 2000-08-10 | Apprich Secur 2000 Gmbh | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Heckklappe eines Fahrzeuges |
DE19835994B4 (de) | 1998-08-08 | 2008-11-13 | Volkswagen Ag | Betätigungsvorrichtung für eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe eines Kraftfahrzeugs |
JP2000356069A (ja) * | 1999-06-16 | 2000-12-26 | Asmo Co Ltd | ドア開閉装置 |
TW508426B (en) * | 1999-08-17 | 2002-11-01 | Toshiba Corp | Door opening device for storage apparatus |
JP3923704B2 (ja) | 2000-03-30 | 2007-06-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の駆動制御装置 |
US6382706B2 (en) * | 2000-03-28 | 2002-05-07 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Operating device for automotive pivotal door |
DE10124783A1 (de) * | 2001-05-21 | 2002-11-28 | Delphi Tech Inc | Heckklappenantrieb |
FR2834528B1 (fr) | 2002-01-04 | 2004-02-20 | France Design | Dispositif adapte a commander l'ouverture et la fermeture d'un capot de coffre |
US20040111970A1 (en) * | 2002-04-18 | 2004-06-17 | Fenelon Paul J. | Window lift mechanism |
JP2004027751A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
JP2005047461A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 損傷防止機構 |
CA2524114A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-22 | Litens Automotive Partnership | Truck hood actuator |
DE102007030851A1 (de) * | 2007-07-03 | 2009-02-19 | Magna Car Top Systems Gmbh | Verschlusssystem für Fahrzeuge, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge |
CN101538973B (zh) * | 2009-04-15 | 2012-11-21 | 南京航空航天大学 | 气缸式可调速汽车侧门开闭驱动机构 |
CN102278033A (zh) * | 2010-06-08 | 2011-12-14 | 苏州三星电子有限公司 | 一种自动开门装置及使用该装置的对开门冰箱 |
DE102011055506A1 (de) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Betätigungseinrichtung für eine Klappe |
DE102015103830A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Kiekert Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeugtür |
JP6545028B2 (ja) | 2015-07-27 | 2019-07-17 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
DE102015215631A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
US10822848B2 (en) * | 2016-03-15 | 2020-11-03 | Multimatic Inc. | Door presenting system and method of operating same |
DE102016105760A1 (de) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Kiekert Ag | Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür und zugehörige Kraftfahrzeugtür |
US11125003B2 (en) * | 2016-03-31 | 2021-09-21 | Faraday&Future Inc. | System and method for closing a door of a vehicle |
DE102017204914A1 (de) | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Magna Closures Inc. | Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit gelenkigem Verbindungsmechanismus |
CN106437391B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-03-16 | 合肥华凌股份有限公司 | 自动开关装置和制冷设备 |
-
2017
- 2017-10-18 DE DE102017124282.1A patent/DE102017124282A1/de active Pending
-
2018
- 2018-10-10 EP EP18792844.5A patent/EP3697999A1/de active Pending
- 2018-10-10 JP JP2020521987A patent/JP7151964B2/ja active Active
- 2018-10-10 US US16/757,068 patent/US11732521B2/en active Active
- 2018-10-10 WO PCT/DE2018/100834 patent/WO2019076398A1/de unknown
- 2018-10-10 CN CN201880074742.5A patent/CN111356817A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200270930A1 (en) | 2020-08-27 |
US11732521B2 (en) | 2023-08-22 |
JP2020537724A (ja) | 2020-12-24 |
JP7151964B2 (ja) | 2022-10-12 |
CN111356817A (zh) | 2020-06-30 |
DE102017124282A1 (de) | 2019-04-18 |
WO2019076398A1 (de) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3697999A1 (de) | Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür | |
EP3899180B1 (de) | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement | |
EP3699379B1 (de) | Kraftfahrzeugschloss | |
EP1997997B1 (de) | Verfahren zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür | |
EP3271535B1 (de) | Kraftfahrzeugtür | |
EP2845974B1 (de) | Abdeckklappenanordnung für eine Handgriffanordnung einer Kraftfahrzeugtür | |
EP3247853B1 (de) | Kraftfahrzeugschloss | |
DE102014113495A1 (de) | Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug | |
DE19955883A1 (de) | Kraftfahrzeugtürverschluss | |
EP3574170B1 (de) | Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP3027828B1 (de) | Kraftfahrzeugtür | |
DE102011107215A1 (de) | Kraftfahrzeugkarosserie mit einer Öffnung und einer schwenkbaren Klappe zum Verschließen der Öffnung | |
EP2626491B1 (de) | Beschlaganordnung | |
EP3531868B1 (de) | Möbel und verfahren zum öffnen eines bewegbaren möbelteils mit synchronisierten ausstossvorrichtungen | |
DE102007002798B4 (de) | Anhängevorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
EP2821572A2 (de) | Zuzieheinheit für eine Kraftfahrzeugtür | |
DE102006036412A1 (de) | Vorrichtung zum Bewegen einer Schiebetür mit einer Notbetätigung | |
EP1865130B1 (de) | Entriegelungsanordnung eines Fensters, einer Tür oder dergleichen | |
EP3963160B1 (de) | Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür | |
EP4204653A1 (de) | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeug-türelement | |
EP2952660B1 (de) | Zuziehvorrichtung für kraftfahrzeugtüren | |
DE102013202801B4 (de) | Einrichtung zur motorischen Betätigung einer Kraftfahrzeug-Türe mit Feststellfunktion | |
CH692249A5 (de) | Schiebetür für Kraftfahrzeuge mit steuerbarem elektrischen Antrieb. | |
DE102019003360A1 (de) | Fahrzeug-Türsystem mit Türöffner | |
DE102009009259B4 (de) | Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: UNKNOWN |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200430 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) |