DE10124783A1

DE10124783A1 - Heckklappenantrieb

Info

Publication number: DE10124783A1
Application number: DE10124783A
Authority: DE
Inventors: Robik Edgarian; Klaus Dieter Kuehn; Horst Neugart
Original assignee: Delphi Technologies Inc
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2002-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges mit einem Gehäuse und einem Motor, der ein erstes Ende einer Motorwelle antreibt, mit der ein Zahnrad drehfest verbunden ist, dessen Zähne mit den Zähnen einer gekrümmten Zahnstange kämmen, deren eines Ende mit der Heckklappe gelenkig verbindbar ist und durch welche die Heckklappe bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges.

Derartige Antriebe sind grundsätzlich bekannt. Zum Einsatz gelangen Sie insbesondere bei Mini-Vans oder Kleinbussen, bei denen die Heckklappe in der Regel mittels zweier Scharniere an der hinteren Dachkante des Kraftfahrzeugs drehbar befestigt ist. Je nach Ausführung der Heckklappe kann diese sehr schwer sein oder sich bei Mini-Vans oder Kleinbussen mit einer großen Dachhöhe in geöffnetem Zustand relativ hoch über dem Bo den befinden. Dies kann ein einfaches Öffnen und/oder Schließen der Heckklappe erschweren.

Um die Bedienung von Heckklappen zu erleichtern, werden Mini-Vans oder Kleinbusse mit Heckklappenantrieben versehen, die in der Regel mit Hilfe von Elektromotoren ein automatisches Öffnen und Schließen der Heckklappe ermöglichen. In bekannten Systemen wird dabei die Kraft des Elektromotores mittels eines Getriebes, beispielsweise eines Planetenge triebes, auf ein bewegliches Element übertragen, welches mit der Heck klappe gelenkig in Verbindung steht. Der Befestigungspunkt des bewegli chen Elementes an der Heckklappe ist von dem Scharnier beabstandet, das die Verbindung zwischen Dachkante und Heckklappe bildet, so daß eine Bewegung des beweglichen Elementes in einer Rotation der Heck klappe um die Achse resultiert, die durch die Scharniere verläuft.

Grundsätzlich haben alle diese Antriebstypen den Nachteil, daß sie auf grund des Getriebes, welches für eine optimale Kraftübertragung zwischen Elektromotor und Heckklappe nötig ist, und der dafür benötigten Zahnrä der eine komplizierte Mechanik aufweisen, die mit einem relativ hohen Gewicht, Montageaufwand und Platzbedarf einhergeht.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, der bei einfacherer Bauweise eine effektive Kraftübertragung er möglicht und gleichzeitig eine kleineren Platzbedarf und geringeres Ge wicht aufweist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Antrieb mit den Merkmalen des An spruchs 1 vorgesehen.

Ein erfindungsgemäßer Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heck klappe eines Kraftfahrzeuges weist ein Gehäuse und zumindest einen Motor auf, der ein erstes Ende einer Motorwelle antreibt, mit der zumin dest ein Zahnrad drehfest verbunden ist, dessen Zähne in die Zähne einer Zahnstange eingreifen, deren eines Ende mit der Heckklappe gelenkig ver bindbar ist und durch welche die Heckklappe bewegbar ist, wobei die Zahnstange gekrümmt ist.

Aufgrund dieser Ausbildung wird die Kraft des Elektromotors mit Hilfe ei nes einzigen Zahnrades auf die Zahnstange übertragen. Die Kraftübertra gung ist direkt und erfolgt nicht über ein zwischengeschaltetes Getriebe. Ein kompliziertes Ineinandergreifen mehrerer Zahnräder unter Berück sichtigung der sich daraus ergebenen Übersetzungsverhältnisse ist nicht erforderlich, so daß sich eine einfache Anordnung ergibt, die darüber hin aus den Vorteil hat, daß sie wenig wiegt. Aufgrund ihrer Krümmung kann die Zahnstange ungefähr der Rotationsbewegung der Heckklappe nachfol gen, was die Verwendung von Zahnstangen geringer Länge zuläßt, so daß sich als zusätzlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebes eine kom paktere Bauweise mit geringerem Platzbedarf ergibt.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprü chen, der Beschreibung und den Zeichnungen beschrieben.

So sind in einer ersten vorteilhaften Ausführungsform die Zähne der Zahnstange auf der kümmungsinneren Oberfläche der Zahnstange ange ordnet, bevorzugt sogar nur in einem ersten Teilbereich der krümmungs inneren Oberfläche, wobei sich der Teilbereich über den größten Teil der Länge und über einen mittleren Teil der Breite der Zahnstange erstreckt.

Aufgrund dieser Ausbildung der Erfindung ist das auf der Motorwelle sit zende Zahnrad im kümmungsinneren Bereich der Zahnstange positionier bar, wodurch der Platzbedarf der Anordnung weiter verringert werden kann.

Vorteilhafterweise weist die krümmungsinnere Oberfläche der Zahnstange eine Lauffläche für ein Lagerrad auf. Diese Lauffläche ermöglicht die Posi tionierung eines Lagerrades im krümmungsinneren Bereich der Zahn stange zur Lagerung derselben auf der krümmungsinneren Seite, ohne daß dabei die Zähne der Zahnstange den Kontakt zwischen Lagerrad und Lauffläche behindern.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ragt die Zahnstange teil weise in zumindest eine Führungsnut, die sich in zumindest einer Wand des Gehäuses befindet und entsprechend der Krümmung der Zahnstange gekrümmt ist.

Die Führungsnut sorgt dafür, daß die Bewegung der Zahnstange aus schließlich in einer vorgegebenen Bahn erfolgt, und dient somit zur Stabi lisierung der Zahnstange. Auf diese Weise wird ein Verkippen, Verkanten oder Klemmen der Zahnstange verhindert, was die Zuverlässigkeit des Antriebes erhöht.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Zahnstange an drei La gerpunkten gelagert ist. Bevorzugt ist ein erster Lagerpunkt im Bereich des Zahnrades auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange ange ordnet und als Rolle ausgebildet und ein zweiter Lagerpunkt ist im Be reich des mit der Heckklappe verbundenen Endes der Zahnstange auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange angeordnet und als Rolle aus gebildet. Vorteilhafterweise ist ein dritter Lagerpunkt zwischen dem ersten und zweiten Lagerpunkt im Bereich des Zahnrades auf der krümmungs inneren Seite der Zahnstange angeordnet und durch ein Lagerrad gebildet, das mit der Lauffläche der krümmungsinneren Lauffläche der Zahnstange in Berührung steht.

Der Einsatz von drei Lagerpunkten entspricht der minimalen Anzahl von Lagerpunkten, die nötig sind, um die Zahnstange sicher zu lagern. Grund sätzlich ist aber auch die Verwendung von weniger oder mehr als drei La gerpunkten denkbar. Die Lagerpunkte dienen im wesentlichen zur Auf nahme der auf die Zahnstange wirkenden Kräfte und sorgen für eine Stabilisierung der Zahnstange, so daß deren Zähne jederzeit wirkungsvoll in die Zähne des Zahnrades eingreifen. Aufgrund der Ausbildung der Lager punkte als Rollen und als Lagerrad sind diese rotierbar, so daß sich bei Bewegung der Zahnstange ein minimaler Reibungswiderstand zwischen Zahnstange und Lagerpunkten bei gleichzeitig maximaler Kraftaufnahme durch die Lagerpunkte ergibt.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Lagerrad mittels einer Welle an einer Wand des Gehäuses angebracht, wobei die Durchmesser des Rades und der Welle so gewählt sind, daß die Welle nicht die Zähne der Zahnstange berührt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an der Motorwelle eine Impulsgebervorrichtung angebracht. Mittels eines an einer Wand ange brachten Sensors ist vorteilhafterweise die Rotation der Motorwelle detek tierbar. Die Impulsgebervorrichtung und der Sensor ermöglichen eine Überwachung der Rotationen der Motorwelle, so daß die Position der Zahnstange und somit auch die Position der Heckklappe jederzeit bekannt ist.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Motorwelle durch eine Öffnung in einer zweiten Wand des Gehäuses ragt, die im wesentlichen parallel zu ei ner ersten Wand des Gehäuses angeordnet ist, an der der Motor befestigt ist, wobei an dem zweiten Ende der Motorwelle eine Impulsgebervorrich tung angebracht ist, so daß mittels eines außerhalb des Gehäuses an der zweiten Wand angebrachten Sensors die Rotation der Motorwelle detek tierbar ist.

Mit Hilfe dieser Ausbildung der Erfindung wird eine Positionsüberwa chung der Zahnstange, bzw. der Heckklappe, bei gleichzeitig kompakter Bauweise der Anordnung erreicht, die darüber hinaus eine einfache Mon tage des Antriebs ermöglicht.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Zahnstange an ihrem einen Ende ein Gelenklager aufweist, das zur Befestigung der Heckklappe dient. Mit tels eines solchen Gelenklagers läßt sich eine optimale Kraftübertragung von der Zahnstange auf die Heckklappe bei jedem Öffnungswinkel der Heckklappe realisieren.

Bevorzugt ist die Zahnstange zumindest annähernd als ein Kreisbogen segment ausgebildet, da sie durch eine derartige Ausbildung besonders gut der Rotation der Heckklappe folgen kann.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen An triebs;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen An triebs mit geöffnetem Gehäuse;

Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht eines erfindungsge mäßen Antriebs; und

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen An triebs mit geöffneter Sensor-/Impulsgebervorrichtung.

Zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe (nicht gezeigt) in einem Fahrzeug sind jeweils zwei erfindungsgemäße Antriebe vorgesehen, die ty pischerweise im oberen Bereich der hinteren Karosseriesäulen (nicht ge zeigt) angebracht sind, die die mit der Heckklappe zu verschließende Öff nung seitlich begrenzen. Grundsätzlich ist jedoch auch der Einsatz eines einzigen Antriebes an nur einer Seite der Heckklappe denkbar. Die Heck klappe ist üblicherweise mit Hilfe zweier Scharniere, die sich an der hinte ren Dachkante des Fahrzeugs befinden, an der Karosserie angebracht.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, ist der erfindungsgemäße Antrieb im wesentli chen in einem Gehäuse 10 untergebracht. Das Gehäuse 10 weist zwei planparallele Außenflächen 12, 14 mit einem Abstand von etwa 2 bis 5 cm zueinander, sowie eine untere Stirnfläche 16 und eine obere Stirnfläche 18 auf. Die untere Stirnfläche 16 ist annähernd teilkreisförmig gekrümmt. Die obere Stirnfläche 18 weist einen waagerechten Abschnitt 20 auf, an den sich ein nahezu senkrechter Abschnitt 22 anschließt, der in einen leicht schräg verlaufenden Abschnitt 24 übergeht und in einem steilen Abschnitt 26 endet. Mit den Abschnitten 20 und 26 grenzt die obere Stirnfläche 18 an die untere Stirnfläche 16.

Das Gehäuse 10 wird durch zwei Gehäusehälften 28, 30 gebildet, die bei spielsweise als Kunststoff-Spritzgußteile ausgebildet sein können. An der inneren Oberfläche der einen Gehäusehälfte 28 sind Schrauben 31 vorge sehen (Fig. 2), die in entsprechend ausgebildete und angeordnete Gewin debohrungen 33 in der anderen Gehäusehälfte 30 eingreifen, so daß bei der Montage des Antriebs eine exakte Positionierung der Gehäusehälften 28, 30 zueinander gewährleistet ist.

An der Gehäusehälfte 28 ist in dem Bereich, in dem der schräge Abschnitt 24 an den steilen Abschnitt 26 grenzt, eine erste Befestigungslasche 32 angeformt, die im wesentlichen senkrecht von der Außenfläche 12 absteht und zur Befestigung des Antriebs an der Karosserie des Kraftfahrzeuges dient. Zu diesem Zweck ist sie mit zwei Bohrungen 34 versehen.

Im Bereich der ersten Befestigungslasche 32 ist an der Kante, an der die Außenfläche 14 an die obere Stirnfläche 18 grenzt, eine zweite Befesti gungslasche 36 angeformt, die im wesentlichen senkrecht zur Außenflä che 14 steht und in der der ersten Befestigungslasche 32 entgegengesetz ten Richtung weist. Die zweite Befestigungslasche 36 ist mit einer Boh rung 34 versehen.

In dem Bereich, in dem die obere Stirnfläche 18 an die untere Stirnfläche 16 grenzt, ist an der unteren Stirnfläche 16 eine dritte Befestigungslasche 38 angebracht, die wie die zweite Befestigungslasche 36 von der Außenflä che 14 absteht. Zusätzlich ist das freie Ende 40 der dritten Befestigungs lasche 38 etwa rechtwinklig zur zweiten Befestigungslasche 36 hin abge winkelt, so daß es etwa parallel zur Außenfläche 14 verläuft. Auch die dritte Befestigungslasche 38 ist im Bereich ihres abgewinkelten freien En des 40 mit zwei Bohrungen 34 zur Befestigung des Antriebs an der Karos serie versehen.

Mittels dreier Schrauben 42 ist an der Außenfläche 14 eine Sensor-/Im pulsgebervorrichtung 44 angebracht, die weiter unten näher beschrieben wird.

Weiterhin weist das Gehäuse 10 eine hohlzylinderförmig ausgebildete Motoraufnahme 46 auf, die stirnseitig an der Außenfläche 12 angeformt ist. Die Motoraufnahme 46 dient zur Halterung eines Motors 48, der als Antrieb dient. Als Motor 48 ist insbesondere ein Elektromotor mit zwei Drehrichtungen vorgesehen. Die Stromversorgung und die Steuerung des Motors 48 sind dem Fachmann bekannt und werden deshalb nicht näher beschrieben. Aktivieren läßt sich der Motor 48 sowohl durch eine bei spielsweise am Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs befindliche Schaltvor richtung als auch durch eine Fernsteuerung, beispielsweise durch einen im Kraftfahrzeugtürschlüssel befindlichen Sender, wie er auch zum Öffnen von Kraftfahrzeugtürschlössern verwendet wird.

Darüber hinaus läßt sich die Heckklappe auch manuell öffnen. Zu diesem Zweck kann sich der Motor 48 mitdrehen lassen, oder es ist zur Unterbre chung des Kraftflusses von Motor 48 zur Heckklappe eine Kupplung (nicht gezeigt) vorgesehen, die den Motor 48 im stromlosen Zustand von der Heckklappe abkoppelt. Derartige Kupplungen sind dem Fachmann be kannt.

Wie in Fig. 2 zu sehen ist, treibt der Motor 48 ein erstes Ende einer Mo torwelle 50 an. Auf der Motorwelle 50 ist ein Zahnrad 52 drehfest ange bracht. Die Drehfestigkeit der Verbindung zwischen Motorwelle 50 und Zahnrad 52 wird durch einen unrunden Querschnitt der Motorwelle 50 erzielt: Dazu sind auf der Mantelfläche der Motorwelle 50 zwei sich axial erstreckende, gerade Mantelabschnitte 54 ausgebildet, die auf gegenüber liegenden Seiten der Motorwelle 50 und im wesentlichen planparallel zu einander verlaufen. Der innere Querschnitt des Zahnrades 52 ist auf den unrunden Querschnitt der Motorwelle 50 angepaßt.

Die Zähne 56 des Zahnrades 52 greifen in die Zähne 58 einer gekrümmten Zahnstange 60 ein, deren eines Zahnstangenende 61, wie später genauer beschrieben wird, gelenkig mit der Heckklappe verbindbar ist. Das Zahn rad 52 ist im krümmungsinneren Bereich der Zahnstange 60 angeordnet.

Die Zähne 58 der Zahnstange 60 sind in einem Teilbereich der krüm mungsinneren Oberfläche 62 angeordnet, der sich über den größten Teil der Länge und über einen mittleren Teil der Breite der Zahnstange 60 er streckt. Neben den Zähnen 58 und über nahezu die gesamte Länge der Zahnstange 60 verläuft eine Lauffläche 64 für ein Lagerrad.

Zur Führung der Zahnstange 60 ragt diese in zwei Führungsnuten 66, 68 hinein (Fig. 1), die in den Gehäusehälften 28, 30 vorgesehen sind. Die Füh rungsnuten 66, 68 sind derart dimensioniert, daß sich die Zahnstange 60 mit wenig Spiel aber gleichzeitig mit wenig Reibung in Längsrichtung be wegen kann.

Zur Stabilisierung und Lagerung der Zahnstange 60 sind darüber hinaus drei Lagerpunkte vorgesehen. Ein erster Lagerpunkt 70 ist im Bereich des Zahnrades 52 auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange 60 ange ordnet. Ein zweiter Lagerpunkt 72 ist im Bereich des Zahnstangenendes 61 auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange 60 angeordnet. So wohl der erste Lagerpunkt 70 als auch der zweite Lagerpunkt 72 sind als Nadellager ausgebildet, die jeweils einen mit den Gehäusehälften 28, 30 verbundenen Bolzen 74, 76 umfassen, der jeweils von einer drehbar gela gerten Hülse 78, 80 umschlossen wird, die beispielsweise aus einem Kunststoff bestehen kann.

Den dritten Lagerpunkt 82 bildet ein Lagerrad 84, das mit der Lauffläche 64 der krümmungsinneren Oberfläche der Zahnstange 60 in Berührung steht. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist das Lagerrad 84 etwa mittig zwischen dem ersten Lagerpunkt 70 und dem zweiten Lagerpunkt 72 und im Be reich des Zahnrades 52 angeordnet. Das Lagerrad 84 ist drehbar auf einer Welle 86 angebracht, die in den Gehäusehälften 28, 30 gehaltert ist. Die Durchmesser des Lagerrades 84 und der Welle 86 sind so gewählt, daß die Zähne 58 der Zahnstange 60 unter der Welle 86 hindurchlaufen können, ohne diese zu berühren.

Zur Befestigung der Zahnstange 60 an der Heckklappe ist am Zahnstan genende 61 ein Befestigungselement 88 vorgesehen, das gelenkig mit der Zahnstange 60 verbunden ist. Das Befestigungselement 88 ist im wesent lichen aus einer Platte 90 gebildet, die senkrecht zur Längsachse der Zahnstange 60 leicht abgewinkelt ist. Auf der Unterseite der Platte 90 sind senkrecht zwei Schenkel 91 angeformt, deren Abstand auf die Breite der Zahnstange 60 angepaßt ist und die mit jeweils einer Bohrung versehen sind.

Auch die Zahnstange 60 weist an ihrem Zahnstangenende 61 eine ent sprechende Bohrung auf, so daß das Befestigungselement 88 mit Hilfe ei nes Bolzens 92, der durch die Bohrungen in den Schenkeln 91 und in der Zahnstange 60 geführt wird, gelenkig befestigbar ist. Um den Bolzen 92 in seiner Position zu fixieren, weist er an seinem Kopfende 94 einen größeren Durchmesser auf als die Bohrungen in den Schenkeln 91 und im Zahn stangenende 61. Zur Sicherung des anderen Endes ist ein Sicherungsring 96 vorgesehen. Zur Befestigung der Platte 90 an der Heckklappe ist sie mit drei Bohrungen 34 versehen.

Die Dimension des Gehäuses 10 und die Länge der Zahnstange 60 sind derart aufeinander angepaßt, daß bei geschlossener Heckklappe das der Heckklappe abgewandte Ende der Zahnstange 60 annähernd bündig mit dem waagerechten Abschnitt 20 der oberen Stirnfläche 18 abschließt. Gleichzeitig ragt das Zahnstangenende 61 so weit aus dem steilen Ab schnitt 26 der oberen Stirnfläche 18 heraus, daß das Kopfende 94 und der Sicherungsring 96 des Bolzens 92 gerade nicht den steilen Abschnitt 26 der oberen Stirnfläche 18 berühren.

Ist die Heckklappe geschlossen, so treibt der Motor 48 über das Zahnrad 52 die Zahnstange 60 derart an, daß sie sich in Richtung der Heckklappe aus dem Gehäuse 10 herausbewegt und dabei eine Kraft auf die Heck klappe ausübt, so daß diese eine Rotation um die Scharniere ausführt und somit geöffnet wird.

In Fig. 4 ist die an der Außenfläche 14 befestigte Sensor-/Impulsgebervor richtung 44 gezeigt. Diese ist in einem Gehäuse 98 untergebracht. Sie ist im wesentlichen durch einen Sensor 100 und einen Impulsgeber 102 ge bildet, der an dem zweiten Ende der Motorwelle 50 drehfest angebracht ist. Dem Fachmann sind geeignete Sensor-/Impulsgebervorrichtungen hinlänglich bekannt.

Der Impulsgeber 102 kann beispielsweise aus einer gezahnten Scheibe be stehen, die bei Rotation eine periodische optische Reflexionsveränderung hervorruft. Mit Hilfe des Sensors 100 können die pulsartigen optische Re flexe der Impulsgeberscheibe detektiert und gezählt werden, so daß auf diese Weise die Zahl der Umdrehungen des Zahnrades 52 und damit die Position der Zahnstange 60 jederzeit bekannt ist. Aus der Position der Zahnstange 60 läßt sich dann der Öffnungswinkel der Heckklappe ermit teln.

Bezugszeichenliste

10

Gehäuse

12

Außenfläche

14

Außenfläche

16

untere Stirnfläche

18

obere Stirnfläche

20

waagerechter Abschnitt

22

senkrechter Abschnitt

24

schräger Abschnitt

26

steiler Abschnitt

28

Gehäusehälfte

30

Gehäusehälfte

31

Schraube

32

erste Befestigungslasche

33

Gewindebohrung

34

Bohrung

36

zweite Befestigungslasche

38

dritte Befestigungslasche

40

freies Ende

42

Schrauben

44

Sensor-/Impulsgebervorrichtung

46

Motoraufnahme

48

Motor

50

Motorwelle

52

Zahnrad

54

Mantelabschnitt

56

Zähne

58

Zähne

60

Zahnstange

61

Zahnstangenende

62

krümmungsinnere Oberfläche

64

Lauffläche

66

Führungsnut

68

Führungsnut

70

erster Lagerpunkt

72

zweiter Lagerpunkt

74

Bolzen

76

Bolzen

78

Hülse

80

Hülse

82

dritter Lagerpunkt

84

Lagerrad

86

Welle

88

Befestigungselement

90

Platte

91

Schenkel

92

Bolzen

94

Kopfende

96

Sicherungsring

98

Gehäuse

100

Sensor

102

Impulsgeber

Claims

1. Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Kraft fahrzeuges, mit einem Gehäuse (10) und zumindest einem Motor (48), der ein erstes Ende einer Motorwelle (50) antreibt, mit der zu mindest ein Zahnrad (52) drehfest verbunden ist, dessen Zähne (56) in die Zähne (58) einer Zahnstange (60) eingreifen, deren eines Ende (61) mit der Heckklappe gelenkig verbindbar ist und durch welche die Heckklappe bewegbar ist, wobei die Zahnstange (60) gekrümmt ist.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (58) der Zahnstange (60) auf der krümmungsinneren Oberfläche (62) der Zahnstange (60) angeordnet sind.

3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (58) der Zahnstange (60) nur in einem ersten Teilbe reich der krümmungsinneren Oberfläche (62) der Zahnstange (60) angeordnet sind, wobei sich der Teilbereich über den größten Teil der Länge und über einen mittleren Teil der Breite der Zahnstange (60) erstreckt.

4. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die krümmungsinnere Oberfläche (62) der Zahnstange (60) eine Lauffläche (64) für ein Lagerrad (84) aufweist.

5. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (60) teilweise in zumindest eine Führungsnut (66, 68) ragt, die sich in zumindest einer Wand des Gehäuses (10) befindet und entsprechend der Krümmung der Zahnstange (60) ge krümmt ist.

6. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (60) an drei Lagerpunkten (70, 72, 82) gelagert ist.

7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Lagerpunkt (70) im Bereich des Zahnrades (52) auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange (60) angeordnet und als Rolle ausgebildet ist.

8. Antrieb nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Lagerpunkt (72) im Bereich des mit der Heckklappe verbindbaren Endes (61) der Zahnstange (60) auf der krümmungsäußeren Seite der Zahnstange (60) angeordnet und als Rolle ausge bildet ist.

9. Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Lagerpunkt (82) zwischen dem ersten und zweiten Lagerpunkt (70, 72) im Bereich des Zahnrades (52) auf der krüm mungsinneren Seite der Zahnstange (60) angeordnet ist.

10. Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, sofern abhängig von An spruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Lagerpunkt (82) durch ein Lagerrad (84) gebildet ist, das mit der Lauffläche (64) der krümmungsinneren Oberfläche (62) der Zahnstange (60) in Berührung steht.

11. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerrad (84) mittels einer Welle (86) an einer Wand des Gehäuses (10) angebracht ist, wobei die Durchmesser des Lagerra des (84) und der Welle (86) so gewählt sind, daß die Welle (86) nicht die Zähne (58) der Zahnstange (60) berührt.

12. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Motorwelle (50) eine Impulsgebervorrichtung (102) ange bracht ist.

13. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines an einer Wand angebrachten Sensors (100) die Rotation der Motorwelle (50) detektierbar ist.

14. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (50) durch eine Öffnung in einer zweiten Wand des Gehäuses (10) ragt, die im wesentlichen parallel zu einer ersten Wand des Gehäuses (10) angeordnet ist, an der der Motor (48) befe stigt ist; daß an dem zweiten Ende der Motorwelle (50) eine Impuls gebervorrichtung (102) angebracht ist; und daß mittels eines außer halb des Gehäuses (10) an der zweiten Wand angebrachten Sensors (100) die Rotation der Motorwelle (50) detektierbar ist.

15. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (60) an ihrem einen Ende (61) ein Gelenklager aufweist, das zur Befestigung der Zahnstange (60) an der Heckklap pe dient.

16. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (60) zumindest annähernd als ein Kreisbogen segment ausgebildet ist.