EP3650213A1 - Tablettenpresse und verfahren zum herstellen einer tablette - Google Patents

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Publication number
EP3650213A1
EP3650213A1 EP19216914.2A EP19216914A EP3650213A1 EP 3650213 A1 EP3650213 A1 EP 3650213A1 EP 19216914 A EP19216914 A EP 19216914A EP 3650213 A1 EP3650213 A1 EP 3650213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
die
tablet
rotating
tablet press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19216914.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Zerhoch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3650213A1 publication Critical patent/EP3650213A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • B30B11/10—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable intermittently rotated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0023—Drive arrangements for movable carriers, e.g. turntables

Definitions

  • the present invention relates to a tablet press according to the preamble of claim 1 and to a method for producing a tablet according to the preamble of claim 10.
  • a station-wise rotating tablet press of this type with a filling station, a pressing station and an ejection station.
  • a table with die shapes rotates indexed from the filling station via the pressing station to the ejection station when a tablet is manufactured.
  • the lower punch is moved out of the die shape, which contains a pressed tablet, and the pressed tablet is pressed down by a ejection pin from above through the die shape onto a passing conveyor belt.
  • the known tablet press tends to become soiled or sticky when compressing filling material with sticky natural materials, which can lead to malfunctions in the operating sequence.
  • the invention is based on the object of developing a simply constructed, reliable and easy-to-use rotary tablet press operating in stations and a corresponding method for producing a tablet, the reliability of which should also be ensured when processing contents with sticky natural substances.
  • a coupling unit is provided here, which can couple the drive unit to and decouple it from the rotary unit.
  • the transmission of a drive movement from the drive unit to the rotating unit can hereby be suspended, so that the rotating unit stands still.
  • the coupling unit also allows only certain drive movements to be passed on from the drive unit to the turntable, which increases the range of usable ones Drive systems expanded. If necessary, decoupling also enables the rotating unit to be moved manually with little effort, without simultaneously moving the drive unit.
  • a control plate for curve control of the lower punch position can be provided. This enables precise positioning of the lower punch in the die shape in and between the individual processing positions of the tablet press.
  • a loading device can press the lower punch against the control plate. This increases the positional accuracy of the lower punch in the form of the die, since the connection between the control plate and lower punch is always ensured.
  • the loading device can advantageously be arranged within the rotating unit. This increases the reliability of the loading device, since its protected position within the rotating unit means that there is a reduced risk of contamination due to contents or contamination from the environment.
  • the lower punch can be lowered in its position immediately after the pressing in comparison to its end position during the pressing. This creates a distance between the lower punch and the pressed tablet, thereby preventing the pressed tablet from being subjected to any further force. In some embodiments, this facilitates rotating the turntable.
  • the lower punch can be designed as an ejector for a pressed tablet.
  • the lower punch reliably transports the pressed tablet out of the die form.
  • the die shape is cleaned by the lower stamp when ejected
  • the coupling unit can decouple the drive unit from the rotary unit in a machining position.
  • the rotating unit is thus stationary in the processing position and a processing step for producing the tablet can be carried out.
  • the drive unit can have a linear actuator. It has been shown that, in addition to the standard rotating drive systems, a reliable and indexed rotation of the turntable can also be achieved with a linear actuator.
  • the drive unit can have a first and a second linear actuator, the two linear actuators working in opposite directions. It has been shown that the rotary unit can be rotated in both directions, if desired, by means of two linear actuators operating in opposite directions without having to use more complex rotating drive systems. The use of two linear actuators working in opposite directions also makes it possible to design the linear actuators with a single action.
  • An indexing unit can advantageously be provided, which locks the rotating unit in a processing position.
  • the turntable is positioned exactly in the machining position and secured against unintentional movement in the machining position, which increases the reliability of the manufacturing process.
  • a filling channel can be provided, in which the filling material is fed to the die shape. This ensures reliable feeding of the filling material to the die shape.
  • the filling channel can cover an area of a movement path of the die shape. This improves the degree of filling and the state of filling of the die form, particularly in the case of sticky filling material, since the filling material is given more time to get into the die form during the rotation of the die form.
  • the rotating unit and the filling channel can press against one another in a prestressed manner. In this way, a secure contact between the rotating unit and the filling channel is achieved, which increases the reliability of the supply of filling material to the die shape.
  • a pressing force generation unit can be arranged below the rotating unit. This arrangement improves the accessibility to the tablet press in the area above the rotating unit.
  • the pressing force generating unit can pull an upper punch towards the lower punch during pressing. Pulling the upper punch enables an advantageous arrangement of the upper punch, lower punch and pressing force generating unit in one line of action.
  • the pressing force generating unit can have a pressure cylinder and at least one further pressure cylinder, one pressure cylinder pulling the upper punch during pressing from a starting position towards the lower punch and the at least one a further pressure cylinder moves the upper punch back to its starting position after pressing.
  • the pressing force generating unit has only one of the pressure cylinders, that is to say the pressure cylinder which pulls the upper punch toward a lower stamp from a starting position or the at least one printing cylinder which moves the upper punch back into its starting position after pressing.
  • the use of a pressure cylinder for pressing enables the most constant and therefore gentle generation of pressing force for molding the tablet, which in particular reduces the release of sticky substances when pressing natural materials.
  • the use of a pressure cylinder to move the upper punch back allows the upper punch to be moved back with little resistance.
  • the at least one pressure cylinder which moves the upper punch back into its starting position after pressing, can be made smaller than the printing cylinder, which pulls the upper punch towards the lower punch. Since the working volume of the at least one printing cylinder for moving the upper punch back is smaller than the working volume of the printing cylinder for pressing, the response time of the smaller printing cylinder can be reduced compared to that of the larger printing cylinder, which means the duration for moving the upper punch back and thus the total duration shortened to make a tablet.
  • the filling volume of the die shape can be changeable. This allows different tablet sizes or tablet densities to be produced with the same die shape.
  • the filling volume of the die shape can be changed via the position of the lower punch.
  • the tablet size and / or tablet density can thus be set reliably and precisely by raising or lowering the position of the lower punch in the die form.
  • the filling volume of the die shape can be changeable during the rotation of the rotating unit. This enables a time-saving and simple adjustment of the filling quantity or the tablet size and / or the tablet density.
  • the tablet press can be driven pneumatically.
  • air as a fuel reduces the risk of dust explosions compared to electrical drives and contamination of the tablet by the operating fluid compared to hydraulic drives.
  • a drive unit rotating the rotating unit is coupled and uncoupled to the rotating unit.
  • the lower punch can be lowered immediately after pressing in comparison to its end position during pressing. This creates a distance between the lower punch and the pressed tablet, thereby preventing the pressed tablet from being subjected to any further force. In some embodiments, this facilitates rotating the turntable.
  • the tablet can be ejected from the lower punch.
  • the pressed tablet is reliably transported out of the die form by the lower punch.
  • the die shape is cleaned by the lower stamp when ejected
  • the turning unit and a drive unit can be decoupled from one another in a machining position.
  • the transmission of a drive movement from the drive unit to the rotating unit can hereby be suspended, so that the rotating unit stands still and a processing step can take place.
  • the die shape is filled along a filling channel. This improves the degree of filling and the state of filling of the die form, since the filling material has more time to get into the die form during the rotation of the die form along the filling channel.
  • an upper punch is pulled towards the lower punch during pressing.
  • the pulling of the upper punch enables an advantageous arrangement of upper punch, lower punch and a unit generating the pressing force in an effective line.
  • the rotating unit rotates, the filling volume of the die shape being changeable at the same time. This enables a time-saving and simple adjustment of the filling quantity or the tablet size and / or the tablet density.
  • Figures 1 and 2nd show a tablet press 1 according to the invention. For better illustration, the structure of the tablet press along a rotation axis A of a rotating unit 5 of the tablet press is described.
  • Figure 1 shows a filling material feed device 2, which comprises a container 84 for the filling material, a housing 3 and a linear actuator 85 designed as a compressed air cylinder.
  • the housing 3 houses two feed wheels, not shown, of different sizes and a transmission, not shown.
  • the axes of rotation of the two conveyor wheels are parallel to one another and to the axis of rotation A and their planes of rotation are offset from one another in the direction of the axis of rotation A.
  • One side of the housing 3 lies on a guide plate 4 lying orthogonal to the axis of rotation A.
  • the guide plate 4 is followed by the drum-like rotating unit 5, which lies flush against the guide plate 4.
  • An indexing unit 6 is located at the end of the side of the rotating unit 5 facing away from the guide plate 4.
  • control plate 7 which lies in a plane orthogonal to the axis of rotation A and is in contact with the rotary unit 5.
  • a coupling unit 12, a filling volume adjustment mechanism 15 and a pressing force generation unit 17 follow one after the other in the axial direction after the drive unit 8.
  • Two parallel tie rods 18, 19 extend parallel to the axis of rotation A from the pressing force generation unit 17 and over the guide plate 4.
  • the tie rods penetrate through openings in the filling volume adjustment mechanism 15, the drive unit 8 and the control plate 7 and are connected to each other via a yoke 20 at their upper end.
  • the yoke 20 carries in its center the upper punch 21, which forms the top of the tablet.
  • FIG 3 shows the drum-like rotating unit 5 with its axis of rotation A.
  • the rotating unit 5 sometimes includes a die plate 22, a main body 25, a locking ring 27 and a loading device 32, not shown here.
  • the die plate 22 viewed in the axial direction, lies on one side of the rotating unit in a plane orthogonal to the axis of rotation A.
  • the circular die plate 22 has five die shapes 23. In the center of the die plate 22 there is a circular through opening 24.
  • the die forms 23 are formed as through holes orthogonal in the die plate 22 and constant in cross-section in the axial direction.
  • the cross section is rectangular with rounded corners. All die forms 23 have the same distance from the central axis of rotation A and the same distance from their two direct neighbors.
  • the cylindrical main body 25 is located in the axial direction downstream of the die plate 22.
  • the main body 25 likewise has a circular through opening 26 in its center and is firmly connected to the die plate 22 located above it.
  • the circular locking ring 27 is fixedly connected to the main body 25 at one end.
  • the locking ring 27 has on its lateral outer peripheral surface rectangular recesses 28 which correspond in number to the number of die shapes 23 and are evenly distributed on the peripheral surface.
  • the axes of rotation of the locking ring 27, the main body 25 and the die plate 22 coincide.
  • a recess 28 lies with the die shape 23 closest to it and the axis of rotation A in one plane.
  • a coupling ring 29 is arranged concentrically with the main body 25 and the die plate 22.
  • the coupling ring 29 has five engagement openings 30 arranged in a star shape to the axis of rotation A on its underside.
  • the intended direction of rotation of the rotating unit 5, looking in the axial direction at the die plate 22, is clockwise and is indicated by a curved arrow 86.
  • the lower punch 31 corresponds in its cross section orthogonal to the axis of rotation A almost to the cross section of the die form 23, extends in the axial direction A along the die form 23 and is guided in its movement in the axial direction by the die form 23.
  • the holding plate 34 In the axial direction, on the side of the lower die 31 facing away from the die form 23, there is the holding plate 34, which is firmly connected to the lower die 31.
  • the holding plate 34 is rotationally symmetrical and has a part 35 with a smaller diameter and a part 36 with a larger diameter.
  • the part 35 is firmly connected to the lower punch 31.
  • the part 36 touches on its side facing away from the part 35 an end face of the cylindrical slide pin 33, which protrudes from the side of the main body 25 facing away from the die plate 22 and is guided in the main body.
  • the sliding pin 33 via the holding plate 34 is an extension of the lower punch 31 in the axial direction.
  • the lower punch 31, the holding plate 34 and the sliding pin 33 can, for example, also be formed in one piece.
  • the holding plate 34 Arranged on two opposite sides of the holding plate 34 are rotationally symmetrical load stamps 37, which are T-shaped in cross section along the axis of rotation A and each loaded by a spring 38. Because of the spring 38 arranged above it, which is supported on the side of the die plate 22 facing the main body 25, the head of the loading die 37 presses against a surface of the part 36 which is orthogonal to the axis of rotation A. are, the two springs 38 press the lower punch 31 and the slide pin 33 down. The two load rams 37 and the holding plate 34 are guided on their lateral peripheral surfaces by corresponding recesses in the main body 25 in the axial direction.
  • the loading device 32 comprises the two loading rams 37 and the two springs 38.
  • Figure 5 shows the control plate 7 with its top 39 facing the turning unit 5.
  • the control plate 7 widens constantly over its length in a horizontal direction.
  • the control plate has a groove 40 on its upper side 39, a circular through-opening 41 lying centrally to the axis of rotation A, two through-openings 46 on the edge for the tie rods 18, 19, a recess 45 and a through-hole 44 for an ejection rod 56 .
  • the groove 40 extends like a partial arc in a certain length around the passage opening 41.
  • the sliding bolts 33 slide with their end faces remote from the rotating unit 5 on the top 39 of the control plate and in the region of the groove 40 completely on the orthogonal to the axis of rotation A. lying surface of the groove 40.
  • the groove 40 has an area 42 with a first depth, for example 1 mm, and an area 43 with a second depth which is greater than the first depth, for example 1.5 mm.
  • the region 43 with the second depth has the through hole 44 at its end, viewed in the direction of rotation 86.
  • the corresponding lower punch 31 of the turning unit is in the processing position of the pressing in the area 42. In the area of the through hole 44, the associated lower punch 31 is in the processing position of the ejection.
  • the groove 40 is connected to the groove 40 in the direction of rotation 86 in the manner of a circular arc 45. If necessary, one or more insert panels with different height profiles can be inserted here. It is conceivable, for example, to raise the lower punch 31 after ejection so that the upper lower punch top is automatically brushed off in an additional processing position and / or while the rotating unit is being moved. The shape of the guide plate 4 would then be adjusted accordingly.
  • the area in which the die mold 23 is filled is positioned on the circular path of the groove 40 in the direction of rotation 86 in front of the area 42 and has the original height of the control plate upper side 39.
  • the two through openings 46 are located at the two opposite corners of the wide end the control plate 7.
  • the drive unit sometimes includes the two linear actuators 10, 11 and two toothed racks 49, 50.
  • the drive unit 9 is plate-shaped in a plane orthogonal to the axis of rotation A and widens constantly in the same direction as the control plate 7.
  • the two racks 49, 50 lie parallel to one another and in a plane orthogonal to the axis of rotation A, their tooth flanks being opposed to one another.
  • Each rack 49, 50 is in effect with one of the two linear actuators 10, 11 and is guided in an elongated recess 51, 52 in the drive unit 8.
  • the two racks 49, 50 are in engagement with a hollow gear 47 lying between them, as in FIG Figure 7 is easy to see.
  • the two linear actuators 10, 11 are designed as single-acting compressed air cylinders, the cylinder 10 being stronger than the cylinder 11.
  • the drive unit 8 also has a circular through opening 53, the dimensions of which correspond approximately to the through opening 41 in the control plate 7 and is arranged coaxially to the axis of rotation A.
  • the two through openings 54 for the tie rods 18, 19 are located in the two opposite corners at the wide end of the drive unit 8.
  • the drive unit 8 also has a through hole 55 for the ejection rod 56 near the edge on the side of the stronger cylinder 10.
  • Figure 6 shows the roughly circular guide plate 4 with the filling channel 57, a press opening 58 and a circular segment-like recess 59.
  • the filling channel 57 is designed as a through opening in the guide plate 4 and extends to a certain length, in the manner of a partial arc and parallel along the movement path of the die forms 23 which rotate flush past the guide plate 4.
  • the cross-sectional opening of the filling channel 57 orthogonal to the axis of rotation A is in over its entire length Axis direction A constant.
  • the guide plate 4 is stationary and does not rotate with the rotating unit 5.
  • the width of the filling channel 57, measured in the radial direction of the axis of rotation A, is constant except for the two rounded ends of the filling channel 57. This width of the filling channel 57 is generally at least as wide as the correspondingly measured width of the die shape 23.
  • the press opening 58 is in the form of a through-opening for the upper punch 21.
  • the press opening 58 is slightly larger in its horizontal dimensions than the horizontal dimensions of the upper punch 21.
  • the guide plate 4 In the area of the machining position of the ejection, the guide plate 4 has the cutout 59.
  • the recess 59 lies on the guide plate approximately opposite the filling channel 57.
  • the guide plate 4 is fixedly connected to the column 48 which extends coaxially to the axis of rotation A. This column 48 is fixed to the filling volume adjustment mechanism 15.
  • the clutch unit 12 as in Figure 6 shown in this exemplary embodiment sometimes includes a housing 13, the hollow gear 47, pneumatically moved coupling pins 62, and the one shown in FIG Figures 3 and 4th coupling ring 29 shown.
  • the housing 13 is essentially cylindrical and has a circular through hole in the center through which the column 48 runs.
  • the coupling pins 62 are arranged in a star shape and rotate on the circular path around the column 48.
  • the ring gear 47 is also arranged to be rotatable about the column 48 in a plane orthogonal to the axis of rotation A.
  • the ring gear 47 has lateral through openings 63 corresponding to the coupling pins 62.
  • the coupling pins 62 are guided in the corresponding through openings 63. In its position shown in Figure 6 the coupling pins 62 protrude from the side surface 64 of the ring gear 47 facing the rotating unit 5.
  • the plate springs 65 are mounted separately from the hollow gear 47 and are supported on a part of the housing 13, not shown.
  • the housing 13 also has three triangularly arranged, vertical through holes 66 for actuators 67 of the filling volume adjustment mechanism and a through hole 68 for the ejection rod 56.
  • Figure 8 shows the filling volume adjustment mechanism 15.
  • the filling volume adjustment mechanism 15 sometimes includes a housing plate 14, three large gearwheels 69, a small gearwheel 70, three actuators 67, a shaft 71 and an adjusting wheel 72.
  • the housing plate 14 is shown transparently for better illustration and lies in a plane orthogonal to the axis of rotation A.
  • the three large gearwheels 69 and the small gearwheel 70 are located inside the housing plate 69 and lie in one plane.
  • the large gear wheels 69 are arranged in a planetary manner around the small gear wheel 70.
  • a rotatable shaft 71 which has an adjusting wheel 72 at its end, extends from the small gearwheel orthogonally to the housing plate 14. This adjusting wheel 72 is located in the tablet press 1 in an easily accessible manner on the side of the guide plate 4 facing away from the rotary unit 5.
  • the shaft 71 is coaxially surrounded and guided by the column 48 from the housing plate 14 to the guide plate 4.
  • the axis of rotation of the shaft 71 coincides with the axis of rotation A of the rotating unit.
  • the actuators 67 of the filling volume adjustment mechanism are each designed as common spindle mechanisms.
  • Each spindle mechanism 67 has a cylindrical main part 73 with a shoulder 74.
  • the shoulders 74 of all three spindle mechanisms 67 lie in the same plane orthogonal to the axis of rotation A. and are in the tablet press 1 at the stop with the drive unit 8.
  • the housing plate 14 also has a through hole 76 for the ejection rod 56.
  • Figure 9 mainly the pressing force generating unit 17 is shown.
  • Figure 10 shows a cross-sectional view along the sectional plane II in FIG Figure 9 .
  • the cutting plane II runs slightly offset from the center of the two tie rods 18, 19 in the direction of the rotational axis A of the rotating unit 5, which is also shown, so that the upper punch 21 is no longer cut.
  • the pressing force generation unit 17 sometimes includes a large pneumatic cylinder 77, two small pneumatic cylinders 78 and an upper plate 16.
  • the large cylinder 77 is essentially formed from a large, circular, and plate-like piston 79, a cylinder ring 80 which laterally surrounds the piston 79 and the side of the top plate 16 facing the piston 79.
  • Compressed air connections 81 on the side of the upper plate 16 facing away from the piston 79 and corresponding channels in the interior of the upper plate enable compressed air to be applied to the side of the large piston 79 facing the upper plate 16.
  • the two small cylinders 78 are located in the axial direction below the large cylinder 77.
  • a small cylinder 78 consists of a smaller, circular piston 82 and a corresponding cylinder housing 83.
  • the two small cylinders 78 lie in the same plane orthogonal to the axis of rotation A and are spaced apart .
  • the large piston 79 rests on the two small pistons 82.
  • One of the two column-like tie rods 18, 19 extends upwards from the center of the two small pistons 82 in the axial direction.
  • the small pistons 82 are firmly connected to the respective tie rods 18, 19.
  • the ejection rod 56 can also be seen, which extends parallel to the axis of rotation A from the inside of the top plate 16 in the direction of the rotating unit 5.
  • the ejection rod 56 sits on a movable piston of a pneumatic ejection cylinder, which is not shown here.
  • the ejection rod 56 is guided in the associated through openings of the filling volume adjustment mechanism 15, the coupling unit 12, the drive unit 8 and the control plate 7.
  • the filling material feed device 2 continuously transports filling material from the container 84 by means of the two conveyor wheels and the influence of gravity from above into the filling channel 57, so that this contains filling material over a large part of its length.
  • two of the die forms 23 lie with their upper openings covering below the lower opening area of the filling channel 57, so that when the rotating unit 5 is in the resting or locking position, the filling material is simultaneously in two forms of dies can be funded.
  • the die form 23 which is located at the beginning of the filling channel 57, is moved to the next processing position at the end of the filling channel 57 and is completely filled with filling material.
  • the die plate 22 presses at this and any other point in time biased by the plate springs 65 against the fixed guide plate 4 and the filling channel 57.
  • the lower punch 31 is always arranged in the die form 23 in this, and in all other steps, and rotates with the rotating unit 5 .
  • the filled die form 23 is then moved to the subsequent processing position of the pressing.
  • the edge of the filling channel 57 facing the rotating unit 5 and its inner wall scrapes off excess filling material above the die form 23 and retains this excess in the filling channel.
  • the tablet-forming side of the upper punch 21 is still above the die plate 22. Accordingly, the large piston 79 is in a first position in a plane orthogonal to the axis of rotation A, as in FIG Figure 10 shown.
  • the top of the large piston 79 is pressurized with compressed air via the compressed air connections 81, so that the piston 79 presses against the small pistons 82.
  • the small cylinders 78 are vented at the same time.
  • the small pistons 82 pull the upper punch 21 in the direction of the lower punch 31 via the tie rods 18, 19 and the yoke 20, as a result of which the tablet is pressed in the die form 23.
  • the end position of the upper punch 21 during pressing is determined by a stop between the sides of the small pistons 82 facing away from the rotary unit 5 and the cylinder housings 83.
  • the large piston 79 is now in its second position in a plane orthogonal to the axis of rotation A, the second position being offset in the axial direction downward to the first position.
  • the lower punch 31 is not moved during the pressing process and forms the underside of the tablet.
  • the sliding pin 33 associated with the lower punch 31 lies on the area of the first depth 42 of the control plate.
  • the die form 23 with the pressed tablet is rotated to the subsequent ejection position.
  • the lower punch 31 is lowered immediately after leaving the pressing position through the second depth region 43 of the control plate, so that the pressed tablet can no longer exert any force on the sliding pin 33 and thus the control plate 7 via the lower punch 31 and the holding plate 34.
  • the die form 23 with the pressed tablet is then in the processing position for ejection.
  • the free end of the ejection rod 56 is in a position offset from the end face of the sliding pin 33, which is in contact with the control plate.
  • the pneumatic ejection cylinder then presses the ejection rod 56 against the grinding bolt 33, as a result of which the lower punch 31 conveys the pressed tablet out of the die mold 23.
  • the tablet now on the top of the die plate 22 can then be conveyed away from the rotating unit 5, for example by means of a rake and a slide.
  • the rotating unit described in this exemplary embodiment has a plurality of die shapes 23. Filling, pressing and ejecting take place here simultaneously with several die shapes in the individual processing positions of the tablet press 1.
  • the drive unit 8 rotates the rotating unit 5 station by station or also indexed between the individual processing positions.
  • the strong compressed air cylinder 10 rotates the rotating unit 5 exclusively in the direction of the processing sequence, i.e. in the direction of the direction of rotation 86.
  • the strong compressed air cylinder 10 moves its rack 49 away from it, as a result of which the ring gear 47 rotates.
  • the coupling pins 62 are pneumatically loaded at this time and in engagement with the engagement openings 30 of the coupling ring 29 and thus pass on the rotation of the ring gear 47 to the rotating unit 5. If the rotary unit 5 is finally in the desired processing position, the indexing unit 6 uses a pneumatically extendable locking element to engage the corresponding recess 28 on the locking collar 27 and thereby lock the rotary unit 5.
  • the coupling pins 62 are then lowered pneumatically so that they no longer protrude from the side surface 64 of the hollow gear.
  • the positive connection between the ring gear 47 and the rotating unit 5 is no longer present.
  • the weaker compressed air cylinder 11 moves its rack 50 away from itself and thus moves the stronger compressed air cylinder 10 into its starting position via the hollow gear 47 and the rack 49.
  • the rotating unit can then be driven again by the stronger compressed air cylinder 10 in the intended direction of rotation.
  • the adjusting wheel 72 of the filling volume adjustment mechanism 15 is rotated. Rotation of the adjusting wheel 72 causes the shoulders 74, the drive unit 8, the control plate 7, the sliding bolts 33, the holding plate 34 and the lower punch 31 to be raised or lowered, which results in an increase or decrease in the filling volume in the die form 23 .

Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine stationsweise arbeitende Rotationspresse und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen einer Tablette dahingehend verbessert werden, dass die Fehler- und Störanfälligkeit gerade beim Verpressen von klebrigem Füllgut reduziert wird. Diese Aufgabe wird durch eine Tablettenpresse und ein Verfahren zum Herstellen einer Tablette gelöst, wobei der Unterstempel in der Matrizenform der Dreheinheit angeordnet ist und mit der Dreheinheit rotiert und eine Kupplungseinheit eine Antriebseinheit mit der Dreheinheit koppeln und von ihr entkoppeln kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tablettenpresse gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und auf ein Verfahren zum Herstellen einer Tablette gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 10.
  • Aus der WO 2011/038058 A1 ist eine stationsweise arbeitende Rotationstablettenpresse dieser Gattung mit einer Befüllstation, einer Verpressstation und einer Auswerfstation bekannt. Ein Tisch mit Matrizenformen rotiert beim Herstellen einer Tablette indexiert von der Befüllstation über die Verpressstation zur Auswerfstation. In der Auswerfstation ist der Unterstempel aus der Matrizenform, die eine gepressten Tablette enthält, herausgefahren und die gepresste Tablette wird von einem Auswerfstift von oben durch die Matrizenform nach unten auf ein vorbeilaufendes Förderband herausgedrückt. Die bekannte Tablettenpresse neigt jedoch beim Verpressen von Füllgut mit klebrigen Naturstoffen zum Verschmutzen bzw. Verkleben, was Störungen im Betriebsablauf zur Folge haben kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine einfach aufgebaute, zuverlässige und leicht bedienbare stationsweise arbeitende Rotationstablettenpresse und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen einer Tablette zu entwickeln, wobei die Zuverlässigkeit auch beim Verarbeiten von Füllgut mit klebrigem Naturstoffen gewährleistet sein soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Vorrichtung gemäß des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs bzw. einem Verfahren gemäß des unabhängigen Verfahrensanspruchs.
  • Bei der im unabgängigen Vorrichtungsanspruch beschriebenen Tablettenpresse, bei welcher der Unterstempel mit der Dreheinheit rotierend in der Matrizenform angeordnet ist, ist ein zuverlässiges Zusammenspiel von Unterstempel und Matrizenform in allen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse sichergestellt. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass das permanente Anordnen des Unterstempels in der Matrizenform das Verschmutzen der Matrizenform und des Unterstempels, also das dauerhafte Anhaften von Füllgut an den Unterstempel und/oder die Matrizenform, auch beim Verarbeiten von klebrigem Füllgut gering hält.
  • Weiterhin ist hier eine Kupplungseinheit vorgesehen, welche die Antriebseinheit mit der Dreheinheit koppeln und von ihr entkoppeln kann. Die Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebseinheit auf die Dreheinheit kann hierdurch ausgesetzt werden, so dass die Dreheinheit stillsteht. Die Kupplungseinheit erlaubt es zudem, nur bestimmte Antriebsbewegungen von der Antriebseinheit an die Dreheinheit weiterzugeben, wodurch sich das Spektrum der einsetzbaren Antriebssysteme erweitert. Im Bedarfsfall ermöglicht zudem ein Entkoppeln ein händisches Bewegen der Dreheinheit mit wenig Kraftaufwand, ohne ein gleichzeitiges Mitbewegen der Antriebseinheit.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann eine Steuerplatte für eine Kurvensteuerung der Unterstempelposition vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine genaue Positionierung des Unterstempels in der Matrizenform in und zwischen den einzelnen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann eine Belastungsvorrichtung den Unterstempel gegen die Steuerplatte drücken. Dies erhöht die Positionsgenauigkeit des Unterstempels in der Matrizenform, da die Verbindung zwischen Steuerplatte und Unterstempel stets sichergestellt ist.
  • Günstigerweise kann die Belastungsvorrichtung innerhalb der Dreheinheit angeordnet sein. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Belastungsvorrichtung, da durch ihre geschützte Lage innerhalb der Dreheinheit ein verringertes Verschmutzungsrisiko durch Füllgut oder Verschmutzungen aus der Umgebung besteht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel in seiner Position unmittelbar nach dem Verpressen im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen abgesenkt sein. Dies schafft einen Abstand zwischen dem Unterstempel und der gepressten Tablette, wodurch ein weiteres Krafteinwirken der gepressten Tablette auf den Unterstempel unterbunden wird. In einigen Ausführungsformen erleichtert dies das Drehen der Dreheinheit.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel als Auswerfer für eine gepresste Tablette ausgebildet sein. Hierdurch befördert der Unterstempel zuverlässig die gepresste Tablette aus der Matrizenform. Zudem wird beim Auswerfen die Matrizenform durch den Unterstempel gereinigt
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kupplungseinheit in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit von der Dreheinheit entkoppeln. Die Dreheinheit steht somit in der Bearbeitungsposition still und ein Bearbeitungsschritt zum Herstellen der Tablette kann ausgeführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Antriebseinheit einen Linearaktuator aufweisen. Es hat sich gezeigt, dass ein zuverlässiges und indexiertes Rotieren der Dreheinheit neben den standardmäßigen rotierenden Antriebssystemen auch mit einem Linearaktuator bewirkt werden kann.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit einen ersten und einen zweiten Linearaktuator aufweisen, wobei die beiden Linearaktuatoren einander entgegengesetzt arbeiten. Es hat sich gezeigt, dass durch zwei einander entgegengesetzt arbeitende Linearaktuatoren die Dreheinheit, falls gewünscht, in beide Richtungen rotiert werden kann ohne hierfür aufwändigere rotierende Antriebssysteme nutzen zu müssen. Der Einsatz von zwei einander entgegengesetzt arbeitenden Linearaktuatoren erlaubt es weiterhin, die Linearaktuatoren einfach wirkend auszuführen.
  • Günstigerweise kann eine Indexiereinheit vorgesehen sein, welche die Dreheinheit in einer Bearbeitungsposition arretiert. Die Dreheinheit ist dadurch in der Bearbeitungsposition exakt positioniert und gegen ein unbeabsichtigtes Bewegen in der Bearbeitungsposition gesichert, wodurch die Zuverlässigkeit des Herstellprozesses erhöht wird.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung kann ein Füllkanal vorgesehen sein, in welchem das Füllgut der Matrizenform zugeführt wird. Hierdurch wird eine zuverlässige Zuführung des Füllguts zur Matrizenform sichergestellt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Füllkanal einen Bereich einer Bewegungsbahn der Matrizenform überdecken. Dies verbessert den Befüllungsgrad und Befüllungszustand der Matrizenform, insbesondere bei klebrigem Füllgut, da das Füllgut während der Rotation der Matrizenform mehr Zeit erhält in die Matrizenform zu gelangen.
  • In einer besonders vorteilhaften Weise können die Dreheinheit und der Füllkanal vorgespannt gegeneinanderdrücken. Hierdurch wird ein sicheres Anliegen zwischen der Dreheinheit und dem Füllkanal erreicht, was die Zuverlässigkeit der Zuführung von Füllgut an die Matrizenform erhöht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Presskrafterzeugungseinheit unterhalb der Dreheinheit angeordnet sein. Diese Anordnung verbessert die Zugänglichkeit zur Tablettenpresse in dem Bereich oberhalb der Dreheinheit.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Presskrafterzeugungseinheit beim Verpressen einen Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel ziehen. Das Ziehen des Oberstempels ermöglicht eine vorteilhafte Anordnung von Oberstempel, Unterstempel und Presskrafterzeugungseinheit in einer Wirklinie.
    Günstigerweise kann die Presskrafterzeugungseinheit einen Druckzylinder und mindestens einen weiteren Druckzylinder aufweisen, wobei der eine Druckzylinder den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht und der mindestens eine weitere Druckzylinder den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Presskrafterzeugungseinheit nur einen der Druckzylinder, also den Druckzylinder, der den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht oder den mindestens einen Druckzylinder, der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, aufweist. Der Einsatz eines Druckzylinders zum Verpressen erlaubt eine möglichst konstante und somit schonende Presskrafterzeugung zum Formen der Tablette, was speziell das Freisetzen von klebrigen Substanzen beim Verpressen von Naturstoffen vermindert. Der Einsatz eines Druckzylinders zum Zurückbewegen des Oberstempels erlaubt ein Zurückbewegen des Oberstempels mit geringem Widerstand.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann der mindestens eine Druckzylinder, der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, kleiner ausgebildet sein als der Druckzylinders, der den Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel zieht. Da der mindestens eine Druckzylinder zum Zurückbewegen des Oberstempels in seinem Arbeitsvolumen kleiner ausgebildet ist als das Arbeitsvolumen des Druckzylinders zum Verpressen, kann die Ansprechzeit des kleineren Druckzylinders im Vergleich zu der des größeren Druckzylinders reduziert werden, was die Dauer zum Zurückbewegen des Oberstempels und somit die Gesamtdauer zum Herstellen einer Tablette verkürzt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform veränderbar sein. Dies erlaubt ein Herstellen unterschiedlicher Tablettengrößen bzw. Tablettendichten mit derselben Matrizenform.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform über die Position des Unterstempels veränderbar sein. Durch ein Anheben oder Absenken der Position des Unterstempels in der Matrizenform kann somit die Tablettengröße und/oder Tablettendichte zuverlässig und präzise eingestellt werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform während der Rotation der Dreheinheit veränderbar sein. Dies ermöglicht ein zeitsparendes und einfaches Justieren der Füllmenge bzw. der Tablettengröße und/oder der Tablettendichte.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben sein. Der Einsatz von Luft als Betriebsstoff verringert das Risiko von Staubexplosionen im Vergleich zu elektrischen Antrieben und einer Verunreinigung der Tablette durch den Betriebsstoff im Vergleich zu hydraulischen Antrieben.
  • Bei dem im unabhängigen Verfahrensanspruch beschriebenen Verfahren, in dem ein Unterstempel in der Matrizenform angeordnet ist und mit der Dreheinheit rotiert, ergibt sich ein zuverlässiges Zusammenspiel von Unterstempel und Matrizenform in allen Verfahrensschritten. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass das permanente Anordnen des Unterstempels in der Matrizenform während dem Rotieren der Dreheinheit das Verschmutzen der Matrizenform und des Unterstempels, also das dauerhafte Anhaften von Füllgut an den Unterstempel und/oder die Matrizenform, auch beim Verarbeiten von klebrigem Füllgut reduziert wird.
  • Weiterhin wird hier eine die Dreheinheit rotierende Antriebseinheit mit der Dreheinheit gekoppelt und entkoppelt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel unmittelbar nach dem Verpressen abgesenkt werden im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen. Dies schafft einen Abstand zwischen dem Unterstempel und der gepressten Tablette, wodurch ein weiteres Krafteinwirken der gepressten Tablette auf den Unterstempel unterbunden wird. In einigen Ausführungsformen erleichtert dies das Drehen der Dreheinheit.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Tablette vom Unterstempel ausgeworfen werden. Hierdurch wird die gepresste Tablette zuverlässig vom Unterstempel aus der Matrizenform befördert. Zudem wird beim Auswerfen die Matrizenform durch den Unterstempel gereinigt
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung können in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit und eine Antriebseinheit voneinander entkoppelt werden. Die Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebseinheit auf die Dreheinheit kann hierdurch ausgesetzt werden, so dass die Dreheinheit stillsteht und ein Bearbeitungsschritt erfolgen kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Matrizenform entlang eines Füllkanals befüllt. Dies verbessert den Befüllungsgrad und Befüllungszustand der Matrizenform, da das Füllgut während der Rotation der Matrizenform längs des Füllkanals mehr Zeit erhält in die Matrizenform zu gelangen.
  • In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird beim Verpressen ein Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel gezogen. Das Ziehen des Oberstempels ermöglicht eine vorteilhafte Anordnung von Oberstempel, Unterstempel und einer die Presskraft erzeugende Einheit in einer Wirklinie.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung rotiert die Dreheinheit, wobei gleichzeitig das Füllvolumen der Matrizenform veränderbar ist. Dies ermöglicht ein zeitsparendes und einfaches Justieren der Füllmenge bzw. der Tablettengröße und/oder der Tablettendichte.
  • Im Folgenden wird eine mögliche Ausführungsform der Erfindung anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Tablettenpresse in einer Vorderansicht von schräg oben,
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung der Tablettenpresse aus Figur 1, in einer Rückansicht von schräg oben,
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht der Dreheinheit von schräg oben,
    Figur 4
    Die Dreheinheit aus Figur 3, wobei zu Darstellungszwecken einzelne Bauteile nicht oder nur transparent dargestellt sind,
    Figur 5
    eine perspektivische Ansicht der Steuerplatte mit der darunter liegenden Antriebseinheit von schräg oben,
    Figur 6
    eine perspektivische Ansicht der Kupplungseinheit sowie weiterer Bauteile von schräg oben,
    Figur 7
    eine perspektivische Ansicht der Kupplungseinheit, der Antriebseinheit und weiterer Bauteile von schräg oben,
    Figur 8
    eine perspektivische Ansicht eines Füllvolumeneinstellmechanismus von schräg oben,
    Figur 9
    eine perspektivische Ansicht der Presskrafterzeugungseinheit und weiterer Bauteile von schräg oben, und
    Figur 10
    eine Querschnittsansicht der Presskrafterzeugungseinheit aus Figur 9, geschnitten in der Ebene I - I wie in Figur 9 angedeutet.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Tablettenpresse 1. Zur besseren Veranschaulichung wird der Aufbau der Tablettenpresse entlang einer Rotationsachse A einer Dreheinheit 5 der Tablettenpresse beschrieben.
  • Figur 1 zeigt eine Füllgutzuführungseinrichtung 2, welche einen Behälter 84 für das Füllgut, ein Gehäuse 3 und einen als Druckluftzylinder ausgebildeten Linearaktuator 85 umfasst. Das Gehäuse 3 beherbergt zwei nicht dargestellte, unterschiedlich große Förderräder und ein nicht dargestelltes Getriebe. Die Rotationsachsen der beiden Förderräder sind zueinander und zu der Rotationsachse A parallel und ihre Rotationsebenen sind in Richtung der Rotationsachse A zueinander versetzt. Das Gehäuses 3 liegt mit einer Seite teilweise an einer orthogonal zur Rotationsachse A liegenden Führungsplatte 4 auf.
  • Auf die Führungsplatte 4 folgt die trommelartige Dreheinheit 5, die an der Führungsplatte 4 bündig anliegt.
  • Am Ende der der Führungsplatte 4 abgewandten Seite der Dreheinheit 5, befindet sich eine Indexiereinheit 6.
  • Weiter in Achsrichtung folgt nach der Dreheinheit 5 eine Steuerplatte 7, die in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A liegt und sich in Kontakt mit der Dreheinheit 5 befindet.
  • In Achsrichtung nach der Steuerplatte 7 folgt eine Antriebseinheit 8, die in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A liegt und an der Steuerplatte 7 anliegt. In der Ebene der Antriebseinheit 8 liegen ein erste Linearaktuator 10 und ein zweiter Linearaktuator 11, die beide an derselben Seite der Antriebseinheit 8 befestigt sind.
  • In Achsrichtung nach der Antriebseinheit 8 folgen nacheinander eine Kupplungseinheit 12, ein Füllvolumeneinstellmechanismus 15 und eine Presskrafterzeugungseinheit 17. Von der Presskrafterzeugungseinheit 17 erstrecken sich zwei parallele Zuganker 18, 19 parallel zur Rotationsachse A bis über die Führungsplatte 4. Die Zuganker durchstoßen dabei Durchgangsöffnungen in dem Füllvolumeneinstellmechanismus 15, der Antriebseinheit 8 und der Steuerplatte 7 und sind über ein Joch 20 an ihrem oberen Ende miteinander verbunden. Das Joch 20 trägt in seiner Mitte den Oberstempel 21, der die Oberseite der Tablette formt.
  • Figur 3 zeigt die trommelartige Dreheinheit 5 mit ihrer Rotationsachse A. Die Dreheinheit 5 umfasst mitunter eine Matrizenplatte 22, einen Hauptkörper 25, einen Arretierkranz 27 und eine hier nicht dargestellte Belastungsvorrichtung 32.
  • Die Matrizenplatte 22 liegt in Achsrichtung betrachtet auf einer Seite der Dreheinheit in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A. Die kreisrunde Matrizenplatte 22 weist fünf Matrizenformen 23 auf. Im Zentrum der Matrizenplatte 22 befindet sich eine kreisrunde Durchgangsöffnung 24.
  • Die Matrizenformen 23 sind als Durchgangslöcher orthogonal in der Matrizenplatte 22 ausgebildet und in Achsrichtung konstant in ihrem Querschnitt. Der Querschnitt ist rechteckförmig mit abgerundeten Ecken. Alle Matrizenformen 23 haben denselben Abstand zur zentralen Rotationsachse A sowie denselben Abstand zu ihren beiden direkten Nachbarn.
  • In Achsrichtung nach der Matrizenplatte 22 befindet sich der zylinderförmige Hauptkörper 25. Der Hauptkörper 25 weist in seinem Zentrum ebenfalls eine kreisrunde Durchgangsöffnung 26 auf und ist mit der darüberliegenden Matrizenplatte 22 fest verbunden.
  • Auf der seitlichen äußeren Umfangsfläche des Hauptkörpers 25 ist an einem Ende der kreisförmige Arretierkranz 27 fest mit dem Hauptkörper 25 verbunden. Der Arretierkranz 27 weist auf seiner seitlichen äußeren Umfangsfläche rechteckförmige Ausnehmungen 28 auf, die in ihrer Anzahl der Anzahl der Matrizenformen 23 entsprechen und gleichmäßig auf der Umfangsfläche verteilt sind. Die Rotationsachsen des Arretierkranzes 27, des Hauptkörpers 25 und der Matrizenplatte 22 fallen zusammen. Eine Ausnehmung 28 liegt mit der ihr am nähesten kommenden Matrizenform 23 und der Rotationsachse A in einer Ebene.
  • Auf der der Matrizenplatte 22 abgewandten Seite des Hauptkörpers 25 ist ein Kupplungsring 29 konzentrisch zum Hauptkörper 25 und der Matrizenplatte 22 angeordnet. Der Kupplungsring 29 weist auf seiner Unterseite fünf sternförmig zur Rotationsachse A angeordnete Eingriffsöffnungen 30 auf.
  • Die vorgesehene Rotationsrichtung der Dreheinheit 5 ist, in Achsrichtung auf die Matrizenplatte 22 blickend, im Uhrzeigersinn und wird durch einen gekrümmten Pfeil 86 angedeutet.
  • In Figur 4 sind die Matrizenplatte 22 sowie der Hauptkörper 25 transparent dargestellt. Der Arretierkranz 27 ist nicht gezeigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur einer von fünf Unterstempeln 31 sowie nur eine zugehörige Belastungsvorrichtung 32, eine Halteplatte 34 und ein Gleitbolzen 33 dargestellt.
  • Der Unterstempel 31 entspricht in seinem Querschnitt orthogonal zur Rotationsachse A nahezu dem Querschnitt der Matrizenform 23, erstreckt sich in Achsrichtung A entlang der Matrizenform 23 und wird in seiner Bewegung in Achsrichtung von der Matrizenform 23 geführt.
  • In Achsrichtung auf der der Matrizenform 23 abgewandten Seite des Unterstempels 31 befindet sich die Halteplatte 34, welche fest mit dem Unterstempel 31 verbunden ist. Die Halteplatte 34 ist rotationssymmetrisch und weist einen Teil 35 mit einem kleineren Durchmesser und einen Teils 36 mit einem größeren Durchmesser auf. Der Teil 35 ist mit dem Unterstempel 31 fest verbunden. Der Teil 36 berührt auf seiner dem Teil 35 abgewandten Seite eine Stirnseite des zylindrischen Gleitbolzens 33, der aus der der Matrizenplatte 22 abgewandten Seite des Hauptkörper 25 hervorsteht und im Hauptkörper geführt ist.
  • In dieser Ausführungsform stellt der Gleitbolzen 33 über die Halteplatte 34 eine Verlängerung des Unterstempels 31 in Achsrichtung dar. Der Unterstempel 31, die Halteplatte 34 und der Gleitbolzen 33 können aber beispielsweise auch einstückig ausgebildet sein.
  • An zwei gegenüberliegenden Seiten der Halteplatte 34 sind rotationssymmetrische, im Querschnitt entlang der Rotationsachse A T-förmige und von jeweils einer Feder 38 belastete Belastungsstempel 37 angeordnet. Der Kopf des Belastungsstempels 37 drückt wegen der darüber angeordnete Feder 38, die sich an der dem Hauptkörper 25 zugewandten Seite der Matrizenplatte 22 abstützt, gegen eine orthogonal zur Rotationsachse A liegende Fläche des Teils 36. Da der Unterstempel 31 und die Halteplatte 34 fest miteinander verbunden sind, drücken die beiden Federn 38 den Unterstempel 31 und auch den Gleitbolzen 33 nach unten. Die beiden Belastungsstempel 37 und die Halteplatte 34 werden an ihren seitlichen Umfangsflächen von entsprechenden Ausnehmungen im Hauptkörper 25 in Achsrichtung geführt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Belastungsvorrichtung 32 die beiden Belastungsstempel 37 und die beiden Federn 38.
  • Figur 5 zeigt die Steuerplatte 7 mit ihrer der Dreheinheit 5 zugewandten Oberseite 39. Die Steuerplatte 7 verbreitert sich über ihre Länge konstant in eine horizontale Richtung. Die Steuerplatte weist in diesem Ausführungsbeispiel auf ihrer Oberseite 39 eine Nut 40, eine zentral zur Rotationsachse A liegende, kreisrunde Durchgangsöffnung 41, zwei am Rand befindliche Durchgangsöffnungen 46 für die Zuganker 18, 19, eine Aussparung 45 und ein Durchgangsloch 44 für eine Auswerfstange 56 auf.
  • Die Nut 40 erstreckt sich teilkreisbogenartig in einer gewissen Länge um die Durchgangsöffnung 41. Bei Rotation der Dreheinheit 5 gleiten die Gleitbolzen 33 mit ihren der Dreheinheit 5 abgewandten Stirnseiten auf der Oberseite 39 der Steuerplatte und im Bereich der Nut 40 vollständig auf der orthogonal zur Rotationsachse A liegenden Oberfläche der Nut 40. Die Nut 40 hat einen Bereich 42 mit einer ersten Tiefe, beispielsweise 1 mm, und einen Bereich 43 mit einer zweiter Tiefe, die größer ist als die erste Tiefe, beispielsweise 1,5 mm. Der Bereich 43 mit der zweiten Tiefe weist an seinem Ende, betrachtet in Rotationsrichtung 86, das Durchgangsloch 44 auf. Im Bereich 42 befindet sich der entsprechende Unterstempel 31 der Dreheinheit in der Bearbeitungsposition des Verpressens. Im Bereich des Durchgangslochs 44 befindet sich der zugehörige Unterstempel 31 in der Bearbeitungsposition des Auswerfens.
  • An die Nut 40 schließt sich in Rotationsrichtung 86 die teilkreisbogenartige Aussparung 45 an. Hier kann bei Bedarf eine oder mehrere Einsatzplatten mit unterschiedlichen Höhenprofilen eingebracht werden. Es ist beispielsweise denkbar, den Unterstempel 31 nach dem Auswerfen soweit anzuheben, dass ein automatisches Abbürsten der Unterstempeloberseite in einer zusätzlichen Bearbeitungsposition und/oder während des Bewegens der Dreheinheit durchgeführt wird. Die Gestalt der Führungsplatte 4 würde dann entsprechend angepasst werden.
  • Der Bereich, in dem das Befüllen der Matrizenform 23 stattfindet, ist auf der Kreisbahn der Nut 40 in Rotationsrichtung 86 vor dem Bereich 42 positioniert und hat die ursprüngliche Höhe der Steuerplattenoberseite 39. Die beiden Durchgangsöffnungen 46 befinden sich an den beiden gegenüberliegenden Ecken des breiten Endes der Steuerplatte 7.
  • Ebenfalls in Figur 5 und auch in Figur 7 zu sehen, ist die Antriebseinheit 8. In Figur 7 ist zudem die Anordnung zwischen Antriebseinheit 8, Kupplungseinheit 12, Säule 48 und Führungsplatte 4 dargestellt.
  • Die Antriebseinheit umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter die beiden Linearaktuatoren 10, 11 und zwei Zahnstangen 49, 50.
  • Die Antriebseinheit 9 ist in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A plattenförmig ausgebildet und verbreitert sich konstant in dieselbe Richtung wie die Steuerplatte 7. Die beiden Zahnstangen 49, 50 liegen zueinander parallel und in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wobei sich ihre Zahnflanken gegenüberstehen. Jede Zahnstange 49, 50 steht in Wirkung mit einem der beiden Linearaktuatoren 10, 11 und ist in einer länglichen Aussparung 51, 52 in der Antriebseinheit 8 geführt. Die beiden Zahnstangen 49, 50 sind mit einem zwischen ihnen liegenden Hohlzahnrad 47 im Eingriff, wie in Figur 7 gut zu sehen ist. Die beiden Linearaktuatoren 10, 11 sind als einfach wirkende Druckluftzylinder ausgebildet, wobei der Zylinder 10 stärker ist als der Zylinder 11.
  • Die Antriebseinheit 8 weist weiterhin eine kreisrunde Durchgangsöffnung 53 auf, die in ihren Abmessungen in etwa der Durchgangsöffnung 41 in der Steuerplatte 7 entspricht und koaxial zur Rotationsachse A angeordnet ist. Die beiden Durchgangsöffnungen 54 für die Zuganker 18, 19 befinden sich in den beiden gegenüberliegenden Ecken am breiten Ende der Antriebseinheit 8. Die Antriebeinheit 8 weist weiterhin ein Durchgangsloch 55 für die Auswerfstange 56 in der Nähe des Randes auf der Seite des stärkeren Zylinders 10 auf.
  • Figur 6 zeigt die in etwa kreisflächig ausgebildete Führungsplatte 4 mit dem Füllkanal 57, einer Pressöffnung 58 und einer kreissegmentartigen Aussparung 59.
  • Der Füllkanal 57 ist als Durchgangsöffnung in der Führungsplatte 4 ausgebildet und erstreckt sich in einer gewissen Länge, teilkreisbogenartig und parallel entlang der Bewegungsbahn der an der Führungsplatte 4 bündig vorbeirotierenden Matrizenformen 23. Die Querschnittsöffnung des Füllkanals 57 orthogonal zur Rotationsachse A ist über seine gesamte Länge in Achsrichtung A konstant. Die Führungsplatte 4 ist feststehend und rotiert nicht mit der Dreheinheit 5. Die Breite des Füllkanals 57, gemessen in radialer Richtung der Rotationsachse A, ist bis auf die beiden abgerundeten Enden des Füllkanals 57 konstant. Diese Breite des Füllkanals 57 ist in der Regel mindestens so breit wie die entsprechend gemessene Breite der Matrizenform 23.
  • Die Pressöffnung 58 hat die Form einer Durchgangsöffnung für den Oberstempel 21. Die Pressöffnung 58 ist in ihren horizontalen Abmessungen geringfügig größer als die horizontalen Abmessungen des Oberstempels 21. Wenn sich eine Matrizenform 23 in der Bearbeitungsposition des Verpressens befindet, fluchtet die Pressöffnung 58 mit dieser Matrizenform 23.
  • Im Bereich der Bearbeitungsposition des Auswerfens weist die Führungsplatte 4 die Aussparung 59 auf. Die Aussparung 59 liegt auf der Führungsplatte in etwa dem Füllkanal 57 gegenüber. Die Führungsplatte 4 ist fest mit der sich koaxial zur Rotationsachse A erstreckenden Säule 48 verbunden. Diese Säule 48 ist fest mit dem Füllvolumeneinstellmechanismus 15 verbunden.
  • Die Kupplungseinheit 12, wie in Figur 6 gezeigt, umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter ein Gehäuse 13, das Hohlzahnrad 47, pneumatisch bewegte Kupplungsstifte 62, sowie den in Figuren 3 und 4 gezeigten Kupplungsring 29.
  • Das Gehäuse 13 ist im Wesentlichen zylinderförmig und hat in seiner Mitte ein kreisrundes Durchgangsloch, durch das die Säule 48 verläuft.
  • Orthogonal zu der der Dreheinheit 5 zugewandten Seite des Gehäuses 13 ragen durch das Hohlzahnrad 64 fünf der in Achsrichtung beweglichen Kupplungsstifte 62 in Richtung der Dreheinheit 5. Die Kupplungsstifte 62 sind sternförmig und auf einer Kreisbahn rotierend um die Säule 48 angeordnet. Das Hohlzahnrad 47 ist ebenfalls in einer zur Rotationsachse A orthogonalen Ebene rotierbar um die Säule 48 angeordnet. Das Hohlzahnrad 47 weist seitliche, den Kupplungsstiften 62 entsprechende Durchgangsöffnungen 63 auf. Die Kupplungsstifte 62 sind in den entsprechenden Durchgangsöffnungen 63 geführt. In ihrer dargestellten Position in Figur 6 ragen die Kupplungsstifte 62 aus der der Dreheinheit 5 zugewandten Seitenfläche 64 des Hohlzahnrads 47 heraus. In dieser Position greifen sie in die entsprechenden Eingriffsöffnungen 30 des Kupplungsrings 29 und bilden mit diesem einen Formschluss. In einer zweiten Position treten die Kupplungsstifte 62 nicht aus der Seitenfläche 64 hervor. Oberhalb der Seitenfläche 64 sind Tellerfedern 65 konzentrisch um die Säule 48 angebracht.
  • Die Tellerfedern 65 sind separat zum Hohlzahnrad 47 gelagert und stützen sich an einem nicht dargestellten Teil des Gehäuses 13 ab. Das Gehäuse 13 weist weiterhin drei dreiecksförmig angeordnete und auf einer Kreisbahn liegende, vertikale Durchgangslöcher 66 für Stellglieder 67 des Füllvolumeneinstellmechanismus, sowie ein Durchgangsloch 68 für die Auswerfstange 56 auf.
  • Figur 8 zeigt den Füllvolumeneinstellmechanismus 15. In dieser Ausführungsform umfasst der Füllvolumeneinstellmechanismus 15 mitunter eine Gehäuseplatte 14, drei große Zahnräder 69, ein kleines Zahnrad 70, drei Stellglieder 67, eine Welle 71 und ein Stellrad 72.
  • Die Gehäuseplatte 14 ist zur besseren Veranschaulichung transparent dargestellt ist und liegt in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A. Die drei großen Zahnräder 69 und das kleine Zahnrad 70 befinden sich im Inneren der Gehäuseplatte 69 und liegen in einer Ebene. Die großen Zahnräder 69 sind planetenartig um das kleine Zahnrad 70 angeordnet. Von dem kleinen Zahnrad 70 erstreckt sich orthogonal zur Gehäuseplatte 14 eine drehbare Welle 71, die an ihrem Ende ein Stellrad 72 aufweist. Dieses Stellrad 72 befindet sich in der Tablettenpresse 1 leicht zugänglich auf der der Dreheinheit 5 abgewandten Seite der Führungsplatte 4. Die Welle 71 wird von der Gehäuseplatte 14 bis zur Führungsplatte 4 von der Säule 48 koaxial umgegeben und geführt. Die Rotationsachse der Welle 71 fällt mit der Rotationsachse A der Dreheinheit zusammen. Auf den der Dreheinheit 5 zugewandten Oberseiten der drei Zahnräder 69 sind jeweils die Stellglieder 67 des Füllvolumeneinstellmechanismus als gängige Spindelmechanismen ausgebildet Jeder Spindelmechanismus 67 besitzt einen zylindrischen Hauptteil 73 mit einem Absatz 74. Die Absätze 74 aller drei Spindelmechanismen 67 liegen in derselben Ebene orthogonal zur Rotationsachse A und befinden sich bei der Tablettenpresse 1 im Anschlag mit der Antriebseinheit 8. Die Gehäuseplatte 14 weist weiterhin ein Durchgangsloch 76 für die Auswerfstange 56 auf.
  • In Figur 9 ist hauptsächlich die Presskrafterzeugungseinheit 17 dargestellt. Figur 10 zeigt hierzu eine Querschnittsansicht entlang der Schnittebene I-I in Figur 9. Die Schnittebene I-I verläuft leicht versetzt von der Mitte der beiden Zuganker 18, 19 in Richtung der ebenfalls eingezeichneten Rotationsachse A der Dreheinheit 5, so dass der Oberstempel 21 gerade nicht mehr geschnitten ist.
  • Die Presskrafterzeugungseinheit 17 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter einen großen pneumatischen Zylinder 77, zwei kleine pneumatische Zylinder 78 und eine Oberplatte 16. Der große Zylinder 77 wird im Wesentlichen aus einem großen, kreisförmigen, und plattenartigen Kolben 79, einem den Kolben 79 seitlich umschließenden Zylinderring 80 und der dem Kolben 79 zugewandten Seite der Oberplatte 16 gebildet. Druckluftanschlüsse 81 auf der dem Kolben 79 abgewandten Seite der Oberplatte 16 und entsprechende Kanäle im Inneren der Oberplatte ermöglichen eine Druckluftbeaufschlagung auf die der Oberplatte 16 zugewandte Seite des großen Kolbens 79.
  • In Achsrichtung unterhalb des großen Zylinders 77 befinden sich die beiden kleinen Zylinder 78. Ein kleiner Zylinder 78 besteht aus einem kleineren, kreisförmigen Kolben 82 und einem entsprechenden Zylindergehäuse 83. Die beiden kleinen Zylinder 78 liegen in derselben Ebene orthogonal zur Rotationsachse A und sind zueinander beabstandet. Der große Kolben 79 liegt auf den beiden kleinen Kolben 82 auf.
  • Jeweils vom Zentrum der beiden kleinen Kolben 82 erstreckt sich in Achsrichtung nach oben einer der beiden säulenartigen Zuganker 18, 19. Die kleinen Kolben 82 sind fest mit dem jeweiligen Zuganker 18, 19 verbunden.
  • In Figur 9 ist weiterhin die Auswerfstange 56 zu sehen, die sich parallel zur Rotationsachse A aus dem Inneren der Oberplatte 16 in Richtung der Dreheinheit 5 erstreckt. Die Auswerfstange 56 sitzt auf einem beweglichen Kolben eines pneumatischen Auswerfzylinders, der hier nicht gezeigt ist. Die Auswerfstange 56 ist in den zugehörigen Durchgangsöffnungen des Füllvolumeneinstellmechanismus 15, der Kupplungseinheit 12, der Antriebseinheit 8 sowie der Steuerplatte 7 geführt.
  • Im Folgenden wird die Funktions- und Wirkungsweise der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Tablettenpresse sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Tablette näher beschrieben.
  • Die Füllgutzuführungseinrichtung 2 transportiert kontinuierlich Füllgut aus dem Behälter 84 mittels der beiden Förderräder und dem Einfluss der Schwerkraft von oben in den Füllkanal 57, so dass dieser auf einem Großteil seiner Länge Füllgut enthält. Wenn sich die einzelnen Matrizenformen 23 auf ihren jeweiligen Bearbeitungspositionen befinden, liegen zwei der Matrizenformen 23 mit ihren oberen Öffnungen deckend unterhalb des unteren Öffnungsbereich des Füllkanals 57, so dass, wenn sich die Dreheinheit 5 in der ruhenden bzw. arretierenden Position befindet, Füllgut gleichzeitig in zwei Matrizenformen gefördert werden kann. Die eine der beiden Matrizenformen, die zu diesem Zeitpunkt nahe zu leer ist, liegt unterhalb des in Rotationsrichtung betrachteten Anfangs des Füllkanals 57 und die zweite Matrizenform, die nahezu vollständig befüllt ist, liegt unterhalb des Endes des Füllkanals 57.
  • Nun wird die Matrizenform 23, die sich am Anfang des Füllkanals 57 befindet, hin zur nächsten Bearbeitungsposition am Ende der Füllkanals 57 bewegt und dabei vollständig mit Füllgut befüllt. Die Matrizenplatte 22 drückt zu diesem und jedem anderen Zeitpunkt vorgespannt durch die Tellerfedern 65 gegen die feststehende Führungsplatte 4 und den Füllkanal 57. Der Unterstempel 31 ist in diesem, sowie in allen anderen Schritten stets in der Matrizenform 23 angeordnet und rotiert mit der Dreheinheit 5 mit.
  • Anschließend wird die befüllte Matrizenform 23 zur nachfolgenden Bearbeitungsposition des Verpressens bewegt. In dieser Bewegung streift die zur Dreheinheit 5 zeigende Kante des Füllkanals 57 und dessen Innenwandung überschüssiges Füllgut oberhalb der Matrizenform 23 ab und hält diesen Überschuss im Füllkanal zurück. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die tablettenformende Seite des Oberstempels 21 noch oberhalb der Matrizenplatte 22. Entsprechend befindet sich der große Kolben 79 in einer ersten Position in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wie in Figur 10 gezeigt.
  • Ist die befüllte Matrizenform 23 in der Bearbeitungsposition des Verpressens angekommen, wird die Oberseite des großen Kolbens 79 über die Druckluftanschlüsse 81 mit Druckluft beaufschlagt, so dass der Kolben 79 gegen die kleinen Kolben 82 drückt. Die kleinen Zylinder 78 werden gleichzeitig entlüftet. Unter der Krafteinwirkung des großen Kolbens 79 ziehen die kleinen Kolben 82 über die Zuganker 18, 19 und das Joch 20 den Oberstempel 21 in Richtung gegen den Unterstempel 31, wodurch die Tablette in der Matrizenform 23 gepresst wird. Die Endposition des Oberstempels 21 beim Verpressen wird durch einen Anschlag zwischen den der Dreheinheit 5 abgewandten Seiten der kleinen Kolben 82 und den Zylindergehäusen 83 bestimmt. Der große Kolben 79 befindet sich nun in seiner zweiten Position in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wobei die zweite Position in Achsrichtung nach unten versetzt zur ersten Position liegt.
  • Der Unterstempel 31 wird während des Verpressvorgangs nicht bewegt und formt die Unterseite der Tablette. Währen des Verpressens liegt der dem Unterstempel 31 zugehörige Gleitbolzen 33 auf den Bereich erster Tiefe 42 der Steuerplatte auf.
  • Nachdem der Oberstempel 21 seine Endposition erreicht hat, wird Druck auf die kleinen Kolben 82 gegeben und gleichzeitig der große Zylinder 77 entlüftet. Hierdurch wird der große Kolben 79 wieder in seine erste Position gebracht und folglich der Oberstempel 21 wieder in seine Ausgangsposition bewegt. Die Presskrafterzeugungseinheit 17 steht nun für einen weiteren Verpressvorgang zur Verfügung.
  • Nach Beendigung des Verpressvorgangs wird die Matrizenform 23 mit der gepressten Tablette zur nachfolgenden Auswerfposition rotiert. Hierbei wird der Unterstempel 31 sofort nach Verlassen der Verpressposition durch den Bereich zweiter Tiefe 43 der Steuerplatte abgesenkt, so dass die gepresste Tablette keine Kraft mehr über den Unterstempel 31 und die Halteplatte 34 auf den Gleitbolzen 33 und somit die Steuerplatte 7 ausüben kann.
  • Anschließend befindet sich die Matrizenform 23 mit der gepressten Tablette in der Bearbeitungsposition für das Auswerfen. Zu Beginn des Auswerfzyklus befindet sich das freie Ende der Auswerfstange 56 in einer Position versetzt zur Stirnseite des Gleitbolzen 33, die mit der Steuerplatte in Kontakt ist. Anschließend drückt der pneumatische Auswerfzylinder die Auswerfstange 56 gegen den Schleifbolzen 33, wodurch der Unterstempel 31 die gepresste Tablette aus der Matrizenform 23 befördert. Die sich nun auf der Oberseite der Matrizenplatte 22 befindliche Tablette kann anschließend, beispielsweise durch einen Rechen und eine Rutsche, von der Dreheinheit 5 wegbefördert werden.
  • Die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Dreheinheit weist mehrere Matrizenformen 23 auf. Ein Befüllen, Verpressen und Auswerfen findet hier gleichzeitig bei mehreren Matrizenformen in den einzelnen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse 1 statt.
  • Die Antriebeinheit 8 rotiert die Dreheinheit 5 stationsweise oder auch indexiert zwischen den einzelnen Bearbeitungspositionen. Der starke Druckluftzylinder 10 rotiert dabei die Dreheinheit 5 ausschließlich in Richtung der Bearbeitungsreihenfolge, d.h. in Richtung der Rotationsrichtung 86. Hierbei bewegt der starke Druckluftzylinder 10 seine Zahnstange 49 von sich weg, wodurch das Hohlzahnrad 47 rotiert. Die Kupplungsstifte 62 sind zu diesem Zeitpunkt pneumatisch beaufschlagt und im Eingriff mit den Eingriffsöffnungen 30 des Kupplungsrings 29 und geben so die Rotation des Hohlzahnrads 47 an die Dreheinheit 5 weiter. Befindet sich die Dreheinheit 5 schließlich in der gewünschten Bearbeitungsposition, führt die Indexiereinheit 6 mit Hilfe eines pneumatisch ausfahrbaren Rastelements einen Eingriff an der entsprechenden Ausnehmung 28 am Arretierkranz 27 aus und arretiert hierdurch die Dreheinheit 5. Anschließend werden die Kupplungsstifte 62 pneumatisch herabgesenkt, so dass sie nicht mehr aus der Seitenfläche 64 des Hohlzahnrades herausragen. Der Formschluss zwischen Hohlzahnrad 47 und Dreheinheit 5 ist nun nicht mehr gegeben. Jetzt bewegt der schwächere Druckluftzylinder 11 seine Zahnstange 50 von sich weg und bewegt somit über das Hohlzahnrad 47 und die Zahnstange 49 den stärkeren Druckluftzylinder 10 in seine Ausgangsposition.
  • Anschließend kann die Dreheinheit erneut vom stärkeren Druckluftzylinder 10 in die vorgesehene Rotationsrichtung angetrieben werden.
  • Soll das Füllvolumen der Matrizenform 23 bzw. die Tablettengröße und/oder Tablettendichte zu einem beliebigen Zeitpunkt verändert werden, so wird an dem Stellrad 72 des Füllvolumeneinstellmechanismus 15 gedreht. Eine Drehung des Stellrads 72 bewirkt ein Anheben bzw. Absenken der Absätze 74, der Antriebseinheit 8, der Steuerplatte 7, der Gleitbolzen 33, der Halteplatte 34 und der Unterstempel 31, was ein Vergrößern oder ein Verkleinern des Füllvolumens in der Matrizenform 23 zur Folge hat.
  • Weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind:
    1. 1. Tablettenpresse (1), mit einer Dreheinheit (5), die mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist, einer Antriebseinheit (8), welche die Dreheinheit (5) stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotieren lässt, und mindestens einem Unterstempel (31),
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) mit der Dreheinheit (5) rotierend in der Matrizenform (23) angeordnet ist.
    2. 2. Tablettenpresse nach Ausführungsform 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Steuerplatte (7) für eine Kurvensteuerung der Unterstempelposition vorgesehen ist.
    3. 3. Tablettenpresse nach Ausführungsform 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Belastungsvorrichtung (32) den Unterstempel (31) gegen die Steuerplatte (7) drückt.
    4. 4. Tablettenpresse nach Ausführungsform 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Belastungsvorrichtung (32) innerhalb der Dreheinheit (5) angeordnet ist.
    5. 5. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) in seiner Position unmittelbar nach dem Verpressen im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen abgesenkt ist.
    6. 6. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) als Auswerfer für eine gepresste Tablette ausgebildet ist.
    7. 7. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      eine Kupplungseinheit (12), welche die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) koppeln und von ihr entkoppeln kann.
    8. 8. Tablettenpresse nach Ausführungsform 7,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Kupplungseinheit (12) in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit (8) von der Dreheinheit (5) entkoppelt.
    9. 9. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheit (8) einen Linearaktuator (10, 11) aufweist.
    10. 10. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheit (8) einen ersten und einen zweiten Linearaktuator (10, 11) aufweist, wobei die beiden Linearaktuatoren (10, 11) einander entgegengesetzt arbeiten.
    11. 11. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Indexiereinheit (6) vorgesehen ist, welche die Dreheinheit (5) in einer Bearbeitungsposition arretiert.
    12. 12. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      einen Füllkanal (57), in welchem das Füllgut der Matrizenform (23) zugeführt wird.
    13. 13. Tablettenpresse nach Ausführungsform 12,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Füllkanal (57) einen Bereich einer Bewegungsbahn der Matrizenform (23) überdeckt.
    14. 14. Tablettenpresse nach einer der Ausführungsformen 12 oder 13,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Dreheinheit (5) und der Füllkanal (57) vorgespannt gegeneinander drücken.
    15. 15. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      eine Presskrafterzeugungseinheit (17), welche unterhalb der Dreheinheit (5) angeordnet
      ist.
    16. 16. Tablettenpresse nach Ausführungsform 15,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Presskrafterzeugungseinheit (17) beim Verpressen einen Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) zieht.
    17. 17. Tablettenpresse nach einer der Ausführungsformen 15 und 16,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Presskrafterzeugungseinheit (17) einen Druckzylinder (77) und mindestens einen weiteren Druckzylinder (78) aufweist, wobei der eine Druckzylinder (77) den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht und der mindestens eine weitere Druckzylinder (78) den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt.
    18. 18. Tablettenpresse nach Ausführungsform 17,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der mindestens eine weitere Druckzylinder (78), der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, kleiner ist als der Druckzylinder, der den Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel zieht.
    19. 19. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist.
    20. 20. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) über die Position des Unterstempels (31) veränderbar ist.
    21. 21. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) während der Rotation der Dreheinheit (5) veränderbar ist.
    22. 22. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben ist.
    23. 23. Verfahren zum Herstellen einer Tablette, wobei eine Dreheinheit (5) mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist und stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotiert,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass ein Unterstempel (31) in der Matrizenform (23) angeordnet ist und mit der Dreheinheit (5) rotiert.
    24. 24. Verfahren nach Ausführungsform 23,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Unterstempel (31) unmittelbar nach dem Verpressen abgesenkt wird im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen.
    25. 25. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 und 24,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die gepresste Tablette vom Unterstempel (31) ausgeworfen wird.
    26. 26. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 25,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit (5) und eine Antriebseinheit (8) voneinander entkoppelt werden.
    27. 27. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 26,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Matrizenform (23) entlang eines Füllkanals (57) befüllt wird.
    28. 28. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 27,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass beim Verpressen ein Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) gezogen wird.
    29. 29. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 28,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Dreheinheit (5) rotiert und gleichzeitig das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist.

Claims (15)

  1. Tablettenpresse (1), mit einer Dreheinheit (5), die mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist, einer Antriebseinheit (8), welche die Dreheinheit (5) stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotieren lässt, und mindestens einem Unterstempel (31),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Unterstempel (31) mit der Dreheinheit (5) rotierend in der Matrizenform (23) angeordnet ist, und weiterhin gekennzeichnet durch eine Kupplungseinheit (12), welche die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) koppeln und von ihr entkoppeln kann.
  2. Tablettenpresse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (12) in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit (8) von der Dreheinheit (5) entkoppelt.
  3. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (12) pneumatisch die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) koppeln kann.
  4. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) einen Linearaktuator (10, 11) aufweist.
  5. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) einen ersten und einen zweiten Linearaktuator (10, 11) aufweist, wobei die beiden Linearaktuatoren (10, 11) einander entgegengesetzt arbeiten.
  6. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Indexiereinheit (6) vorgesehen ist, welche die Dreheinheit (5) in einer Bearbeitungsposition arretiert.
  7. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben ist.
  8. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (12) ein um die Rotationsachse (A) der Dreheinheit (5) rotierbares Zahnrad (47) aufweist, welches mit der Antriebseinheit (8) in Eingriff ist und mit der Dreheinheit (5) koppelbar und entkoppelbar ist.
  9. Tablettenpresse nach dem vorherigen Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (12) die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) mittels in Rotationsachsrichtung (A) beweglicher und durch das Zahnrad (47) ragender Kupplungsstifte (62) koppeln und entkoppeln kann.
  10. Verfahren zum Herstellen einer Tablette, wobei eine Dreheinheit (5) mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist und stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotiert,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterstempel (31) in der Matrizenform (23) angeordnet ist und mit der Dreheinheit (5) rotiert, und weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass eine die Dreheinheit (5) rotierende Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) gekoppelt und entkoppelt wird.
  11. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit (5) und die Antriebseinheit (8) voneinander entkoppelt werden.
  12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) pneumatisch gekoppelt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinheit (5) in einer Bearbeitungsposition arretiert wird.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinheit (5) von einem Linearaktuator (10, 11) der Antriebseinheit (8) angetrieben wird.
  15. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der die Dreheinheit (5) antreibende Linearaktuator (10) von einem weiteren Linearaktuator (11) in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird.
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