SE522259C2 - Slagmaskin och sätt att forma en kropp - Google Patents

Description

30 35 522 259 2 oo nu u; nå' 0:e: E S klumpighet, som väsentligen försvårar att maskinen förses med anordningar för en rationell tillverkning.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett första syñe med uppfinningen är att angripa och lösa sistnänmda problem, dvs. att åstadkomma en maskin som medger rationell tillverkning av kroppar med önskad form av formbart arbetsmaterial.

Detta och andra syften kan uppnås därigenom att den centrala enheten innefattar en eller flera bärare som innehåller och bär en eller ett flertal identiskt likadana, funktionella enheter, vilka var och en innefattar en matris med ett formningshålrxnn för arbetsmaterialet som skall formas, däribland åtminstone en bärare som under formingsoperationen är stationär och som innehåller åtminstone en sådan funktionell enhet, att rörelseorgan är anordnade för att indexera bäraren eller bärama i ett horisontalplan för positionering av de funktionella enheternai olika åtgärdsstationer, att nänmda åtgärdsstationer innefattar en formningsstation i vilken matrisen är koaxiell med den övre stansen och åtminstone en ytterligare station som utgör endera en station för fyllning av ett forrnningshålrurn i matrisen med arbetsmaterial som i forrnningsstationen skall formas till nämnda kropp med önskad form eller en station för utstötning av den formade kroppen ur matrisen, att den undre slagenhetens motslagsdon eller nämnda städ är anordnat under bäraren i området för formningsstationen, att de rörliga massomas kinetiska energier under formningsoperationen, som innefattar ett enda slag med den övre hejaren, väsentligen överförs till arbetsmaterialet i formningshålrummet och är så stora att arbetsmaterialet plasticeras och flyter ut och utfyller forrnningshålrummets alla delar, då stansama är maximalt sarnrnanförda, till bildande av nämnda kropp med önskad form, och att den undre enheten motslagsdon eller fasta städ år anordnat under den under forrnningsoperationen stationära bäraren i området för fornmingsstationen. Arbetsmaterialet kan bestå av t.ex. ett pulver eller av ett eller flera helt eller icke helt solida eller porösa ämnen av frärnst metall eller eventuellt polymer eller kerarn eller av olika kompositer av metall, polymerer och keramer.

Bland ytterligare aspekter på uppfinningen må nämnas att uppfinningen syftar till att uppnå även någon eller några av följ ande fördelar: 10 15 20 25 30 35 522 259 Pl5l8 - att väsentligen isolera den centrala enhetens, under formningsoperationen stationära bärare, från slagpåkänning vid formningsoperationen samt fi°ån chockvågor från slaget, varigenom bäraren kan göras lätt och utan krav på stor mekanisk hållfasthet, - att motverka chockvågor från slaget via maskinstativ, vilket i sin tur ger möjlighet att använda en lätt bärare i den centrala enheten och lätta stativ och att eliminera kraftiga plattformar, som enligt känd teknik haft till uppgift att ta hand om chockvågor, - att minska maskinens totala massa jämfört med kända, järnförbara slagmaskiner, däribland minska storlekarna på slagenheten eller slagenheterna, samtidigt som lägre slaghastigheter kan användas för att åstadkomma önskad bearbetning och ändå uppnå en hög produktionskapacitet, - att åstadkomma att rörelseenergin hos hej are väsentligen kan utnyttjas för effektivt arbete vid bearbetningen av arbetsmaterialet istället för att förloras i verktyg och kringutrustning, såsom i den centrala enhetens bärare, stativ och fundament, vilket i sin tur kan skapa förbättrade möjligheter att bearbeta och/eller forma material som tidigare inte kunnat bearbetas och/eller formas i önskad grad, - möjlighet att forma ett arbetsmaterial som kan bestå av metallpulver eller annat formbart pulver, såsom keramiskt pulver eller komposita pulver som består huvudsakligen av pulver av metall, keram och/eller polymer eller t.ex. ett icke helt tätt ämne av huvudsakligen metall, kerarn och/eller polymer, till högre och jämnare densitet än vad som varit möjligt med känd teknik på grund av energiförluster i verktyg och lcringunustriing, - att möjliggöra enkel och snabb omställning av slagenhetens respektive slagenheternas avstånd över, respektive under den centrala enheten, - möjlighet att utforma slagenheterna, respektive slagenheten och motslagsdon, så att superponering av stötvågor uppstår, vilket ökar de rörliga enhetemas effekt på arbetsmaterialet, och - att i maskinen, av metallpulver kan framställas kompakterade kroppar med önskad form väsentligen utan kommunicerande porer och med så stor hållfasthet att de kan stötas ut ur sitt formningshålrurn utan att skadas och förflyttas till en ugn för att i en efterföljande behandling upphettas till sintringstemperatilr, så att de i maskinen mjukgjorda och formförändrade pulverkornen svetsas samman (sintrar, koalicerar) till att bilda en mycket tät kropp med hög hållfasthet.

Enligt ett första utförande innefattar slagmaskinen en övre slagenhet med en övre hejare, en undre slagenhet med en undre hej are och en undre stans som tillsammans med den övre stansen och matrisen, som uppvisar ett genomgående hål, bildar fonrmingshålrummet för arbetsmaterialet. Det utmärkande för maskinens arbetssätt o: a v. 10 15 20 25 30 35 522 259 - - . n n; o u o u n.

C42' .. .. .. .š....: E 5 P1518 enligt detta första utförande är att den övre och den undre hej aren samtidigt bringas att utföra ett enda slag med sådan hastighet mot en övre slagkropp, som är integrerad med eller anpressas mot den övre stansen, respektive mot en undre slagkropp, som är integrerad med eller anpressas mot undre stansen, att de massor som rör sig nedåt, inklusive den övre stansen får en nedåtriktad hastighet v1 och de massor som rör sig uppåt, inklusive den undre stansen får en uppåtriktad hastighet V2, varvid de rörliga delarna har sådana massor och hastigheterna är så stora att impulsema hos de nedåt rörliga massorna och de uppåt rörliga massorna blir väsentligen lika stora, dvs. så att följande samband gäller: mlXV1zm2XVg där m; är den totala massan hos de nedåt rörliga massorna under slaget och m2 är den totala massan hos de uppåt rörliga massoma under slaget, m2 V2 2 att de rörliga massomas kinetiska energier, dvs. %11- , resp-2-_ , väsentligen överförs till arbetsmaterialet i formningshålrummet och är så stora att arbetsmaterialet plasticeras och flyter ut och utfyller formningshålnmirnets alla delar, då stansarna är maximalt sammanförda, till bildande av nämnda kropp med önskad form, och att matrisen är väsentligen stationär under nämnda slag. Ytterligare aspekter på detta utförande framgår av svensk patentansökan nr. 0002030-5, vars innehåll införlivas i föreliggande patentansökan genom hänvisning.

Enligt ett andra tänkbart utförande innefattar den undre enheten ett motslagsdon i fonn av ett städaggregat, vari inkluderas städ sarnt verktygsenhet med verktyg och arbetsobjekt, som är rörligt i vertikal riktning, varvid medel är anordnade att föra städaggregatet uppåt mot hejaren som ingår i den övre enheten och som rör sig nedåt under formningsoperationen ßr att möta hej aren under rörelse, simultant med att hejaren rör sig nedåt. Städaggregatet med det rörliga städet är sålunda anordnat under den centrala enheten i området för formningsstationen. Ytterligare aspekter på detta utförande framgår av svensk patentansökan nr. 0001586-O, vars innehåll också införlivas i föreliggande patentansökan genom hänvisning.

Enligt ett tredje utförande, som kan kombineras med nämnda första eller närrmda andra utförande eller med ett fast städ under den centrala enheten i området för den första formingsstationen, är den övre och den undre slagenheten, respektive den övre 10 15 20 25 30 35 522 259 e n | o o o e Pl5l8 slagenheten, i det fall ett rörligt eller fast städ är anordnat under den centrala enheten, upphängda/upphängd via stötdämpare, vari ärnte hissorgan är anordnade för att reglerbart höja och sänka slagenheterna, respektive slagenheten. Ytterligare aspekter på detta utförande framgår av sökandens svenska patentansökan nr. 0001560-2, som härmed också införlivas med föreliggande patentansökan genom hänvisning.

Ytterligare kännetecken och aspekter på uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven, den detaljerade beskrivningen av uppfinningen och vad som anges i de ovan nämnda, med den föreliggande patentansökningen, genom hänvisning intörlivade svenska patentansökningarna.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följ ande detaljerade beskrivningen av uppfinningen kommer att beskrivas ett par föredragna uttöringsfonner med hänvisning till bifogade rimingsfigiirer, av vilka Fig. 1 är en perspektivisk vy av en slagmaskin enligt nämnda första utförande, varvid en formningsstation är vänd mot betraktaren, Fig. 2 visar samma slagrnaskin i en perspektivisk vy från motsatt håll, Fig. 3 är en perspektivisk vy i samma riktning som Fig. 1, visande slagmaskinens slagenheter och centrala enhet med dess olika formningsstationer med tillhörande utrustningar jämte dessa enheters och utrustningars rörelseorgan, Fig. 4 visar nämnda enheter, utrustningar och rörelseorgan enligt Fig. 3 i en perspektivisk vy från motsatt håll, Fig. 5 är en vy i ungefär samma riktning som Fig. 1, visande ett maskinstativ som ingår i slagmaskinen, Fig. 6 är en perspektivisk vy av en av fem stycken fimktionella enheter som uppbäres av den centrala enheten i maskinen, Fig. 7 visar en funktionell enhet i genomskärning utmed en vy VII-VII i Fig. 6, Fig. 8A och Fig. 8B visar delar av en övre och en undre slagenhet och ett parti av en fimktionell enhet i formningsstationen under två olika moment före forrnningsoperationen, Fig. 9 visar en funktionell enhet i genomskärning i en arman av åtgärdsstationeina, Fig. 10visar den centrala enheten med bäraren och dess kringutrustning i en vy uppifrån, Fig. llvisar en funktionell enhet i genomskärning i ytterligare en annan av åtgärdsstationerna, 10 15 20 25 30 35 522 259 nu. n o | o o s. ru P15l8 Fig. 12 och Fig. 13 visar en layout av en slagmaskin i två olika perspektiviska vyer, vilken slagmaskin innefattar en övre hejare över nämnda centrala enhet och ett motslagsdon i form av ett rörligt städ under den centrala enheten enligt ovan nämnda andra utförande, Fig. 14visar schematiskt maskinen enligt Fig. 12 och Fig. 13 i tvärsektion jämte en hydraulisk krets för lyftning av städet, Fig. 15utgör en vy XV -XV i Fig. 14, och Fig. 16utgör en vy utmed linjen XVI-XVI i Fig. 15 i större skala.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ufiringsform enligt Fig. 1-Fig. 11 Med hänvisning först till Fig. 1 och 2 betecknas en slagmaskin allmänt med siffran 1.

Dess huvuddelar, Fig. 3 och 4, består av en övre slagenhet 2, en undre slagenhet 3, en central enhet 4, innefattande ett i ett horisontalplan vridbart bord 30 (turntable), här benämnt revolveibord 30, rörelseorgan 7 för revolverbordet 30 och ett stativ 6, Fig. 5.

Stativet 6 består av en kraftig stålplatta 100 med fyra ben 101, som är förankrade på ett fundament 5, två par pelare 102a, 102b och 103a, 103b, som sträcker sig upp fi-ån plattan 100, fyra vertikala stänger gejdrar, som fortsätter vertikalt uppåt från pelarna 102, 103, ett block 105 på plattan 100 och på blocket 105 en rörformad pelare 106.

Revolverbordet 30, som år koncentriskt med pelaren 106, vilar på pelaren 106 via icke visade axiallager och kan vridas omkring ett vertikalt rotationscentrum 107, Fig. 5, med hjälp av nänmda rörelseorgan 7 under plattan 100 via en vridningsaxel 108, som sträcker sig roterbart genom plattan 100, blocket 105 och den rörformade pelaren 106.

Revolverbordet 30 stöds i sidled även av en rektangulär, horisontell skiva 109, som är fast monterad mellan å ena sidan pelarna 102a och 103a och å andra sidan pelarna 102b och 103b, se även Fig. 10. Revolverbordet 30 kan sålunda sägas vara radiallagrat i skivan 109, endera glidlagrat eller genom ett antal i skivan 109 lagrade lagerrullar 110, som anligger mot revolverbordets 30 periferi. Ett lämpligt material fór revolverbordet 30 är aluminium eller annan lättmetall eller lättmetallegering eller armat lätt material, t.ex. en polymer, eller ett kompositrnaterial som gör bordskonstruktionen lätt.

Revolverbordet 30 innehåller och bär ett antal identiskt likadana, funktionella enheter 32, vilka är järnnt fördelade på samma avstånd från bordets rotationscentrurn 107, dvs. med en delning (indexering) av 72°. De funktionella enheterna 32 kan, genom stegvis vridning, indexering, av revolverbordet 30 medurs med hänvisning till Fig. 10, intaga 10 15 20 25 30 35 522 259 P15l8 önskade, indexerade positioner i fem åtgärdsstationer, som i ett föredraget utförande utgörs av följande stationer: I fyllningsstation 11 formningsstation III dorrmeddrivningsstation IV utstötningsstation och V återställningsstation.

Hydrauliska anordningar i de olika enheterna i slagmaskinen 1, inklusive hydrauliska anordningar i de fem .åtgärdsstationerna försörj s med tryckfluidum från locket 105, som utgör en hydraulisk distributionscentral för hydraulfluidurn. I blocket 105 finns en huvuddistributionskanal 150 *från pump och en huvudkanal 151, som är ansluten till tank eller ackumulator. Hydraulledningar till och från huvudkanalerna 150 och 151 för övre och nedre slagenheterna 2 och 3, och till den centrala enheten 4 visas schematiskt genom ledningarna 152, 153, 154 och 105, vilka leder till pelarna l03a och 103b för att via dessa ledas vidare till de olika enheterna. Dornneddrivningsstationen III försörjs via ledningarna 156 och 157, utstötningsstationen via ledningarna 158 och 159, återställningsstationen V via ledningarna 160, 161 och fyllningsstationen via ledningarna 162 och 163. Rörelseorganen 7 försörjs via ledningarna 164 till 167.

För att de funktionella enheterna 32 skall indexeras med mycket stor noggrannhet i åtgärdsstationema, vilket är särskilt viktigt i fornmingsstationen II, finns fem i horisontalsektion kilformade urtag 115, Fi g. 10, i revolverbordets 30 kant; ett mitt för varje funktionell enhet 32. I området för formningsstationen II finns i skivan 109 ett kilforrnat don 116, som kan föras in i kilspâret 115 med hjälp av ett symboliskt visat rörelsedon 117, vilket kan utgöras av t.ex. en hydraulkolv. Vidare finns andra urtag 1 18 intill vart och ett av de kilformade urtagen 115, som kan ta emot en låsklack 119, som i utstötningsstationen IV kan föras in i nämnda andra urtag 118 från ett viloläge i skivan 109 med hjälp av ett andra rörelsedon, t.ex. en hydraulkolv 120. Vidare finns ett tredje urtag 121 mellan de kilformade urtagen 115 och de andra urtagen 118. Dessa tredje urtag är utformade att kunna ta emot en låsklack 122 i området mellan nämnda femte och första åtgärdsstationer. På motsvarande sätt som för övriga fixeringsdon 115 och 119 finns för nänmda klackforniade låsdon 122 ett tredje rörelsedon 123 anordnat i skivan 109. Då revolverbordet 30 utför sina indexeringsrörelser omkring bordets rotationscentrurn 107 är samtliga fixerings- och låsdon 116, 119 och 122 tillbakaförda till sina vilolägen i skivan 109. 10 15 20 25 30 35 522 259 Pl518 Rörelsedonen 7 för att vrida revolverbordet 30 är anordnade under plattan 100.

Rörelsedonen 7 är enligt utföringsformen av i och för sig känt slag och innefattar ett par, till plattans 100 undersida fixerade hydraulcylindrar 130 med kolvstänger 131 som via ledade länkar 132 är anordnade att kunna vrida en yttre hylsa 133 ca. 72° omkring revolverbordets rotationscentmm 107, vid varje slag som kolvstängerna 131 utför med hjälp av hydraulcylindrarna 130. Den yttre hylsan 133 är på känt sätt försedd med splines med en lucka mellan splinesen. En icke visad mellanhylsa kan manövreras vertikalt för att bringa den splinesade ytterhylsan i och ur ingrepp med splines på vridningsaxeln 108 i dennas nedre ände i området för nämnda rörelseorgan 7. Med hjälp av rörelseorgan 7 av detta slag kan stora vridlcrafier genereras, vilka krävs för indexeringen av revolverbordet 30.

Den övre slagenheten 2, Fig. 3 och 4, innefattar ett ok 10, som via ett par kolvstänger 8 kan höjas och sänkas med hjälp av ett par övre, hydrauliska lyftcylindrar 12, som är anordnade mellan och stadigt fixerade till pelarna 102a och 103a, respektive 102b och 103b. I ändarna har oket 10 ett par åt två håll vinkelställda sidoarmar 11 med genomgående, vertikala urborrningar, vilka matchar gej drama 104 som sträcker sig upp från de fyra pelarna 102a -103b. Gejdrarna 104 fungerar som stymingar för oket 10 och därmed för hela den övre slagenheten 2. För slagenhetens sidostabilitet har dock även pelarna 102a -103b, som fixerar de övre hydraulcylindrarna 12, stor betydelse.

Oket 10 bär upp en med oket förenad övre, hydraulisk slagcylinder 13, som innehåller en övre hejare i form av en slagkolv 14. En övre slaglcropp har beteclcnats 15. Denna är rörlig i en övre slagkroppscylinder 16. En övre stans 17 är utbytbart förenad med slagkroppen 15. Den övre slagkroppscylindern 16 är fast förenad med den övre slagcylindem 13.

Den undre slagenheten 3 innefattar ett undre ok 20, som hänger i ett par kolvstänger 9, som kan höjas och sänkas med hjälp av ett par undre, hydrauliska lyficylindrar 22, som på samma sätt som de övre lyficylindrama 12 är anordnade mellan stativpelarna 102a och 103a respektive mellan pelarna 102b och 103b samt stadigt förenade med dessa.

Oket 20 anligger mot pelamas 102a och 103b, respektive 102b och 103b insidor och kan glida mot dessa sidor, vilket medverkar till att även den undre slagenheten 3 fär önskad sidostabilitet. Oket 20 bär upp en med oket förenad undre, hydraulisk slagcylinder 23, som innehåller en undre hej are i form av en slagkolv 24. En undre 10 15 20 25 30 35 522 259 o nu n o o o n o a n o u | u n ø nu Pl5l8 slagkropp har betecknats 25. Denna år rörlig i en undre slagkroppscylinder 26, som är fast förenad med slagcylindern 23.

Som redan nämnts innehåller och bär revolverbordet 30 fem identiskt likadana, fiinktionella enheter 32. En sådan fimktionell enhet visas i detalj i Fig. 6, 7, 9 och ll.

Fig. 7 visar den funktionella enheten sådan den ter sig i återställningsstationen V efter återställning och i stationen I före ifyllning av arbetsmaterialet enligt ett sätt att operera maskinen 1. I Fig. 9 visas den funktionella enheten i dornneddrivningsstationen III och Fig. 9 visar den funktionella enheten i utstötningsstationen IV efter utstötníng av en formad kropp.

Huvuddelama i de funktionella enheterna 32 innefattar en undre, rörforrnad stans 27, en matris 34, en understanshållare 36, som är glidbart rörlig i en stanshållarstyrare 37 och en dom 35. Genom att understansen 27 år rörformad, liksom överstansen 17, och genom att den funktionella enheten innefattar en dom 35 kan man i slagmaskinen 1 tillverka produkter med ett genomgående hål såsom kugghjul.

Understanshållaren 36, F ig. 6 och Fig. 7, består av två identiska halvor 36a och 36b, som anpressas i det närmaste till anliggning mot varandra i ett vertikalt delningsplan, dels i området för stanshållarens övre del, som omfattar nära hälften av stanshållarens längd, dels i en undre del med kort vertikal utsträckning. Mellan dessa övre och nedre delar är stanshållarens båda hälfier urfrästa till att bilda ett vertikalt, genomgående spår 39 med väsentlig utsträckning i vertikal riktning. Det finns även ett vertikalt, centralt spår i vardera stanshållarhalvan 36a och 36b, såsom spåret 40a i stanshållarhalvan 36a.

Det motsatta spåret 40b i stanshållarhalvan 36b är inte visat i figur. I bottnen av spåren 40a/40b finns en hyllformad anslagsyta 44. Tillsammans medger spåren 39 och 40a/40b att stanshållaren 36 kan röra sig i vertikal riktning relativt domen 35. I sin övre del uppvisar vardera stanshållarhalvan 36a och 36b en utåtvänd fläns 41 och ett centralt urtag 42, som vidgar sig i sin bottendel för att inrymma en på motsvarande sätt utformad skalle 43 i understansens 27 nedre ände. Tillsammans håller de båda stanshållarhalvoma 36a och 36b fast understansen 27.

Det illustrerade exemplet avser, som nämnts, tillverkning av produkter med ett genomgående hål, såsom kugghjul. Understansen 27 är därför rörformad, och domen 35 sträcker sig genom understansen. I matrisen 34 finns ett genomgående, cylindriskt hål 45, vars väggar motsvarar den yttre formen på den önskade produkten, t.ex. ett kugghjul. Hålets 45 form motsvarar även den yttre fonnen på understansen 27 över w 15 20 25 30 35 522 259 a u - n 1 n o n c o w z o n. u -163 . .. ..' .Z....' 2 2 131518 skallen 43 och på den övre stansen 17, som i likhet med den undre stansen 27 har formen av en rörforrnad hylsa.

Domen 35 har en långsträckt cylindrisk överdel, som sträcker sig genom understansen och upp i det forrriningshålrum 46 som definieras av hålet 45 i matrisen 34 mellan de båda stansarna 17 och 27. I sin nedre del har domen ett tjockare parti, här benämnt greppdel 47, som uppvisar en runtomgående inbuktning 48.

Stanshållarstyraren 37 består av en övre del 37a och en undre del 37b. De båda delarna 37a och 37b är invändigt cylindriska. Den övre delen 37a har större diameter än den undre delen 37b. Delarna 37a och 37b utgör styrningar för understanshållarens 36 flänsparti 41, respektive huvuddel, vilka har motsvarande cylindriska ytterforrn. Den undre delen 37b fungerar i kombination med understanshållarens flänsparti 41 även som kvarhållare av understanshållaren. De båda delarna 37a och 37b är förenade med varandra genom bulttörband 55.

I undre delen av stanshållarstyrarens nedre del 37b finns ett par motstående urtag fór ett par motstâende kilar 49, som är inpressade i inbuktningen 48 i domens 35 greppdel 47.

Inpressningskrafien erhålls med hjälp av en låsring 50 och en bussningsring 51 av polyuretan eller annat material med viss flexibilitet. Kilama 49 medger en viss fjädring på grund av friktionslcañer som kan utövas på domen 35 under maskinens arbetsslag i formningsstationen II.

Slagenhetema 2 och 3 har till sina huvuddelar redan beskrivits i det föregående.

Ytterligare detaljer i dessa slagenheter, som i formníngsstationen II är anordnade vid sidan av revolverbordets 30 vridningsaxel 108, under och över revolverbordet 30, samt vilka enheter och detaljer som ingår i de övriga åtgärdsstationerna skall nu förklaras.

Samtidigt skall även förklaras vilka åtgärder som utförs i de olika stationema och hur detta kan ske. Altemativa och/eller modifierade sätt att utföra de olika åtgärderna, liksom tänkbara modifikationer av åtgärdsstationema som sådana, kommer att beskrivas i slutet av beskrivningen av hur slagrnaskinen l är utrustad och kan arbeta.

I - FYLLNINGSSTATIONEN Det antas i det illustrerade exemplet att arbetsmaterialet utgörs av metallpulver eller annat pulverforrnigt material, se inledningen till beskrivningsdelen. I sitt enklaste utförande kan fyllningsdornet utgöras av en fyllskopa 140, som har formen av ett rör, som kan vara vertikalt och öppet i båda ändar. Fyllskopans nedre kant vilar mot matrisen 34 i den funktionella enheten 32 i fyllningsstationen I och glider mot www. 10 15 20 25 30 35 522 259 fi' ' . nu _... ..._ P1518 revolverbordets 30 ovansida vid positionsväxling. F yllskopan 140 är monterad på en arm 141, som sträcker sig ut från pelaren 102b, Fig. l, Fig. 2 och Fig. 10. Fyllskopan 140 innehåller pulver i tillräcklig mängd för ett större antal formningsoperationer och kan fyllas på efter hand endera satsvis eller kontinuerligt med hjälp av icke visade påfyllningsdom. Armen 141 med fyllskopan 140 kan svångas om sidan genom vridning i en led 142 medelst rörelsedon representerade av pilen 143, Fig. 10. Understansen 27 befinner sig i sin nedre position och domen 35 i sin övre position, Fig. 7. Utrymmet 46 i matrishålet 45 fylls med pulver omkring domen 35. Fyllskopan 140 svängs undan med hjälp av nämnda rörelsedom 143, varefier ett icke visat lock läggs över matrisen, täckande pulvret i utrymmet 46, t.ex. med hjälp av en icke visad robot, för att inget pulver skall skvimpa ur matrisen vid transporten av den fyllda matrisen till formningsstationen II.

II - FORMNINGSSTATIONEN I forrnningsstationen formas det pulver som i station I fyllts i formningshålrurnmet till att bilda en konsoliderad, dvs. sammanhängande kropp med stor täthet i ett enda, motriktat slag av de båda slagenheterna 2 och 3, vars huvuddelar beskrivits i det föregående och som är anordnade vid sidan av revolverbordets 30 rotationscentrurn 107.

Slagenhetema 2 och 3 ska nu beskrivas mer i detalj liksom hur de arbetar i samverkan med den funktionella enheten 32.

Den övre slaglQ-oppen 15, Fig. 8A, består av en genomgående, cylindrisk kolvstång 60 med en fast ring 61. Kolvstången 60 är tätat glidbar i en öppning i en övre ändvägg 62 i den övre slagkroppscylindern 16. I en undre åndvägg 63 finns en vidare öppning 64, genom vilken slagkroppens 15 cylindriska kolvstång 60 kan föras utan tätning. Den fasta ringen 61 har en diameter som är något mindre än slagkroppscylinderns 16 inre diameter, dvs. den fasta ringen 61 anligger inte tätande mot cylinders insida. Över den fasta ringen 61 firms däremot en rörlig ring 65, som kan röra sig relativt kolvstången 60 och som tätar mot slagkroppscylindems 16 insida, endera direkt eller via en eller flera tätningsringar. Även den rörliga ringens 65 insida är tätad mot kolvstången 60, endera genom direkt tätande anliggning eller via någon icke visad tätningsring. Över den rörliga ringen 65 finns en hydraulkammare 66, som kan vara ansluten till nänmda tryckkälla för hydraulfluidum via någon av ledningama 152 och 154 och anslutningsledningar, t.ex. via någon av kolvstängerna 8 och oket 10 till en hydraulledning 67, i vilken finns en backventil 68 och en tryckreducerande, icke visad ventil, och till tank eller ackumulator via en hydraulledning 69, i vilken firms en icke 10 15 20 25 30 35 522 259 .. .. .. ..' .I....' I I PISIS visad hyckbegränsande ventil, och anslutningsledningar, t.ex. genom oket och någon av kolvstängema 8 tillbaka till någon av ledningarna 153 och 155.

Den undre slagkroppen 25 och dess slagkroppscylinder 26 är utformad på identiskt samma sätt som den övre slagkroppen 15, respektive slagkroppscylindem 16, med undantag för att den undre stansen 27 inte är direkt infästad i slagkroppen, såsom är fallet med den övre stansen 17 i den övre slagkroppen 15. I Fig. 8A och 8B har de olika detaljerna hos slagkroppen 25 och slagkroppscylindem 26 getts samma hänvisningsbeteckningar som vid den övre slagkroppen 15 och slaglcoppscylindem 16 med tillägget '_ Någon ytterligare beskrivning av dessa delar görs icke här utan hänvisas till ovanstående beskrivning av den övre slagkroppen 15 och dess slagkroppscylinder 16. Beträffande terminologin skall dock nämnas att ändväggarna 62' och 63 ' i den undre slagcylindern 26 skall benärrmas undre ändvägg, respektive övre ändvägg.

Tillförsel och avledning av hydraulfluidum kan utföras på ett sätt som är analogt med det som nämnts i anslutning till den övre slagenheten.

Utrustningen innefattar även styr- och manöverorgan för de beskrivna, rörliga enheterna, däribland lägeskärmare 80, 80' för slagcylindrama 13, respektive 23 och därmed även för hejama 14 respektive 24 samt lägeskännare 81 och 81 ” för slag- kropparna 15, respektive 25. Dessa är kopplade till och förmedlar information om läget för nämnda enheter till en central styrenhet, som innefattar datorer och tillhörande organ, som här inte skall beskrivas.

Den beskrivna utrustningen fiingerar på följ ande sätt. I formningsstationen I har utrymmet 46 i matrishålet 45, Fig. 7, fyllts med arbetsmaterial 90 omkring domen 35 och täckts med ett lock. Arbetsmaterialet 90 kan utgöras av t.ex. en ring av metall, polymer eller av ett sammansatt material, som kan innefatta kerarn eller annat formbart material, men i exemplet antas att arbetsmaterialet utgörs av ett metallpulver, eventuellt en komposition av metall- och kerampulver.

Då revolverbordet 30 vridits ca 72°, så att en funktionell enhet 32 med utrymmet 46 fyllt med pulver stegats fiam, indexerats, från fyllningsstationen I till formningsstationen II förs kilen 116, Fig. 10, in i kilspåret 115 i revolverbordet 30, varigenom den funktionella enheten 32 positioneras med mycket stor noggrannhet koncentriskt med den övre stansen 17 och den undre stansen 27. Samtidigt och/eller omedelbart därefter höjs det undre oket 20 med hjälp av de undre lyficylindrama 22, och kolvstängema 9, medfórande den undre slagkroppscylindem 23 och dess slagkropp l0 15 20 25 30 35 522 259 'z *f " ...B _... ....

. Q ø ø nu Pl5l8 25, till dess slagkroppen 25 bringats i kontakt med understanshållarens 36 undersida, Fig. 8A. Senast i detta moment avlägsnas locket över pulvret i fonnningshålrurnmet, vilket kan utföras med hjälp av samma robot som lagt på locket i föregående station.

Därefter sänks det övre oket 10 ned med hjälp av de övre lyficylindrarna 12 och kolvstångerna 8, medförande den övre slagkroppscylindern 16 och dess slagkropp 15 så långt att den övre, rörfonnade stansen 17 förs ned till kontakt med metallpulvret 90 i formningshålrummet 46 och börjar komprimera pulvret, till dess trycket i hydraulkammaren 66 når visst, förutbestärnt värde. Rörelsen stoppas och positionen bibehålles. Den undre stansen 27 befirmer sig i detta moment i den position som visas i Fig. 8A, positionerad av den undre slagenheten 3, och skapar den mothållande kraften.

Oket 24 börjar nu_ röra sig uppåt med hjälp av lyftcylindrarna 22, varvid understansen pressas uppåt mot pulvret 90. Rörelsen fortsätter till dess trycket i hydraulkammaren 66' nått visst, förutbestärnt värde. Detta tryck har då även via pulvret 90 överförts till den övre slagenhetens hydraulkammare 66. Pulvret 90 är därmed förkomprimerat och centrerat i formningshålrummet 46 i matrisen 34. Slagkropparna 15/25, hydraul- cylindrarna 16/26 och stansarna 17/27 befirmer sig nu i de i Fig. 8A visade positionerna.

Nästa operation går ut på att ställa in hejarnas 14 och 24 slaglängder S1 och S2, dvs. avståndet mellan den övre hej aren 14 och den övre slagkroppen 15, respektive mellan den undre hejaren 24 och den undre slaglaoppen 25 före slaget. Detta kan utföras simultant för den övre 2 och den undre 3 slagenheten genom att oken 10 och 20 pressas ytterligare nedåt respektive uppåt med hjälp av hydraulcylindrarna 12 respektive 22. Det förkomprimerade pulvret 90 utövar härvid ett mottryck på stansarna 17 och 27, varigenom trycket i hydraulkamrarna 66 och 66' ökar ytterligare. Övertrycket avlastas genom hydraulledningarna 69 och 69'. Stansarna 17 och 27 kommer därigenom att behålla sina positioner, medan slagkolvama/hej arna 14 och 24 närmar sig slagkropparna 15 respektive 25, till dess rätta slaglängder S1 och S2, Fig. 2B, erhållits, vilket registreras av de övre och undre lägesavkännarna 80, 81 respektive 80', 81'. Skillnaden i tryck mellan de undre och övre hydraulkanirarna 66' och 66 är härvid vald så liten att detta inte påverkar slaglängdema i någon icke ßrsumbar grad.

Då sålunda de avsedda slaglängdema Sl och S2 uppnåtts, befinner sig den övre slagkroppens 15 ringar 61 och 65 i ett övre läge och den undre slagkroppens 25 båda ringar 61' och 65' i ett undre läge i hydraulcylindrama 16 respektive 26, Fig. 8B.

Slagrnaskinen är nu färdig för att i ett enda, simultant slag av de båda hej arna 14 och 24 i riktning mot varandra konsolidera pulvret 90 till att forma den önskade artikeln. Senast 10 15 20 25 30 35 522 259 'šïfï * 1.4 . .. .. .. .I....' I i P1518 i detta moment dras kilen 116 tillbaka ur kilspåret 1 15 in i skivan 109 och även låsklackama 119 och 122, som varit införda i sina respektive urtag 118 och 121, dras tillbaka in i sina vilolågen i skivan 109, innan hejama utför sina slag i formningsstationen II.

Avstånden S1 och S2 utgör hejarnas/slagkolvarnas 14 och 24 accelerationssträckor och är så valda, med hänsynstagande till främst hej arnas och slagkropparnas massor, att den totala massan m; hos den övre hejaren 14, den övre slagkroppen 15 och den övre stansen 17 erhåller en nedåtriktad hastighet V1, då hej aren 14 träffat slagkroppen 15, och den totala massan m2 hos den undre hejaren 24, den undre slagkroppen 25, den undre stansen 27 och understanshållaren 36 får en uppåtriktad hastighet v2, då hej aren träffat slagkroppen, varvid massoma och hastighetema är så stora att impulsema (rörelse- mängdema) hos den massor som rör sig nedåt, respektive rör sig uppåt, är väsentligen lika stora, dvs. så att följ ande samband gäller: mjXVjzlngXVz Den övre hejaren 14, som har väsentligt större massa än den övre slagkroppen 15 , slår sålunda med mycket hög hastighet på den övre slagkroppen 15, samtidigt som den undre hej aren 24, som också har mycket större massa än den undre slagkroppen 25, slår med mycket hög hastighet på den undre slagkroppen 25. De kinetiska energierna hos de rörliga massoma, vilka är mycket stora, överförs via den övre stansen 17 och den undre stansen 27 till pulvret 90. Hej arna 14 och 24 utför endast ett slag, men rörelse- energiema, vilka väsentligen överförs till metallpulvret 90 i fonnningshålrummet 46 är så stora att pulvret plasticeras, varigenom det flyter ut och uppfyller formningshål- rummet för att på någon millisekund bilda en konsoliderad kropp med önskad form.

Den tryckpuls som uppstår i forrnningshålrummet på grund av hej amas enda slag mot slagkroppama har en varaktighet som är mindre än 0.001 sek men har en magnitud som liggeri intervallet 1-10 GPa, typiskt i intervallet 1.5-5 GPa. Genom det höga trycket och därav orsakad plasticering reduceras sannolikt även friktionen mellan arbetsmaterialet/ pulvret och formingshälrummets väggar, och mellan pulverkomen, vilken bidrar till eller är en förutsättning för att materialet kan flyta ut och uppfylla formningshålrummets alla delar. Under slaget står domen 35 väsentligen stilla relativt matrisen 34, liksom även under förkomprimeringen av pulvret, vilket är möjligt genom att understans- hållaren är rörlig relativt domen, som hålls fast av kilarna 49 i spåret 39 i stanshållaren. 10 15 20 25 30 35 522 259 n; n.. - - n ø u o vu nu Pl5l8 Det skall noteras att slagkropparna 15 och 25 vid formningsoperationen icke träffar revolverbordet 30 i den centrala enheten 4 utan slår mot den övre stansen 17, respektive mot understanshållaren 36 och via denna mot den undre stansen 27. Överstansen 17 och understansen 27 är rörliga i matrisen 34 och understanshållaren 36 är rörlig i stanshållarstyraren 37 i den funktionella enheten 32 i forrnningsstationen II. De rörliga enheterna 17, 27 och 36 och arbetsmaterialet 90 i formningshålrummet utövar visserligen fiiktion mot angränsande väggar i den fimktionella enheten, men dessa funktionskrafier utj ämnar väsentligen varandra. En viss resulterande krafi kan dock överföras till revolverbordet 32, som därför kan röra sig något- skaka till - i vertikal riktning under slaget. För att tillåta sådana vertikala, mindre rörelser har bordet 30 frigiorts fiån skivan 1109 och bordets 30 anslutning till vridaxeln 6 har också utformats på sådant sätt, Lex. via splines, att bordet under slaget kan röra sig fiitt i vertikal riktning ett kort stycke.

Samtidigt med att den önskade kroppen fonnas i det närmaste momentant genom att massor med väsentligen lika stor impuls slås från motsatta håll mot arbetsmaterialet, motverkas att chockvågor att sådan magnitud uppstår att de kan skada komponenter i maskinen, däribland i revolverbordet 30, och förhindras väsentligen att rörelseenergi hos de rörliga massorna sprids till och förloras i maskin och fundament. Detta har sin grund i att de chockvågor som kan uppstå blir motriktade och att de därför i väsentlig grad kan ta ut varandra. Dessutom dämpar hydraulmediet i lyftcylindrarna 12 och 22 de chockvågor som eventuellt resterar och som fortplantar sig via maskinstativets riktning mot fundarnentet 5. Genom superponering av stötvågorna, som genereras av de båda sirnultant arbetande slagenheterna, ökar även slagens fonnnings- respektive kompakteringseffekt. Dessa förhållanden gör det möjligt att utforma hela maskinen, inklusive revolverbordet 30, så lätt som illustreras genom exemplet. Inte minst viktigt är det att revolverbordet 30 med de funktionella enheterna 32 är tillräckligt lätt för att snabbt kunna indexeras, vilket är en förutsättning för en hög arbetskapacitet hos maskinen 1, vilket uppnås genom uppfinningen.

Vid hejamas slag med stor hastighet på slagkropparna 15 respektive 25 rör sig slagkroppamas cylindriska kolvstänger 60 och 60' fritt relativt de rörliga ringarna 65 respektive 65”, vilka under slaget stannar kvar väsentligen i de positioner de hade före slaget, Fi g. 8B. Ett mindre glapp uppstår mellan å ena sidan de kvarvarande rörliga ringarna 65 och 65” och å andra sidan de fasta ringarna 61 och 61 ', motsvarande den slutliga komprimeringen av pulvret 90 i vertikal riktning under slaget. 10 15 20 25 30 35 522 259 n nu .a o . n | a u e o | u .- P1518 Så snart hej arna 14 och 24 har utfört sina simultana slag, återtörs de till sina utgångs- lägen i den övre 13 respektive i den undre slagcylindem 23. Oken 10 och 20 återförs till sina utgångslägen med hjälp av lyftcylindrarna 12 och 22. Tryckfluidum införs i de båda hydraulkarnrama 66 och 66”, så att de rörliga ringarna 65 och 65' pressas nedåt respektive uppåt till kontakt med de fasta ringarna 61 och 61 °, varefter de rörliga ringarna pressar hela slagkroppama 15 och 25 till sina utgångslägen, i vilka de fasta ringarna 61 och 61 ' har kontakt med ändväggen 63 respektive 63”. Arbetscykeln i formningsstationen II har därmed fullbordats, varefier den funktionella enheten 32 med den formade artikeln genom en ny vridningsrörelse av revolverbordet 30 kan föras till nästa åtgärdsstation.

III - DORNNEDDRIVNINGSSTATIONEN Den artikel som i formningsstationen II formats av pulver är konsoliderad, dvs. har hög täthet, väsentligen utan kommunicerande porer, men de enskilda pulverkomen, som mjuk ordes och deformerades i fommingsoperationen, har ännu inte koalicerat, dvs. smält samman, åtminstone inte i väsentlig grad. Den konsoliderade kroppen kan därför vara förhållandevis skör och bör därßr behandlas varsamt, innan den stötts ut ur matrisen och i en efiertöljande operation upphettats till sintringsternperatur, så att de enskilda pulverkomen först vid denna behandling kunnat bringas att fullständigt koalicera, dvs. svetsas samman. Bland armat av detta skäl drivs domen 35 ned och ut ur den formade artikeln, innan kroppen stöts ut ur matrisen, vilket sker först i station IV.

I åtgärdsstation III finns sålunda en dorrmeddrivare 170, Fig. 1, 2 och 9, som utgörs av en vertikalt orienterad stav med mindre diameter än hålet i den konsoliderade kroppen 90a. Mer bestämt utgörs staven/domneddrivaren 170 av en kolvstång, eller av änden av en sådan, och kan förflyttas uppåt och nedåt med hjälp av en hydraulcylinder 171 på en arm 172, som sträcker sig ut från pelaren 102a.

För att kunna föra ned domen 35 samtidigt som understansen 27 bibehålls i sitt läge i matrisen 34, måste kilarna 49 först fi-igöras. För detta finns i domneddrivningsstationen III även en lcilfiigörare 174 bestående av en horisontell platta med fyra uppåtriktade utskott. Dornfrigöraren 174 är monterad på en kolvstång 175, som sträcker sig upp från en hydraulcylinder 176, som är monterad på det block 105, som ingår som del i stativet 6 och kommunicerar med den hydrauliska tryckkällan och tank via ledningarna 156 och 157. Hydraulcylindem 171 kan däremot kommunicera med tryckkälla och tank via ledningama 152 och 153. 10 15 20 25 30 35 522 259 n n; o n u | o o : o | | u.

Pl5l8 Nedpressningen av domen 35 utförs lärnpligen samtidigt med att en inledande operation utförs i formningsstationen II för nästa föremål som skall formas i denna station, dvs. då den undre slagenheten II förs uppåt till sitt utgångsläge för slag, då kilen 116 och låsklackarna 119, 122 är införda i sina funktionella lägen i kilspåret 115, respektive i urtagen 118, respektive 121.

Domutdrivningen inleds med att kilfrigöraren 174 trycks uppåt med hjälp av hydraulcylindem 176, så att låsringen 50 trycks maximalt uppåt till kontakt med den utåtriktade flänsen på den undre delen 37b av stanshållarstyraren 37, Fig. 9. Därmed är kilarna 49 frigjorda och kan pressas ut från sina ingrepp med domen 35 i området för inbuktningen 48.

Då sålunda kilarna 49 har fiigjorts, trycks staven 170 ned till kontakt med domens 35 övre ände och trycker ned domen genom hålet i den formade kroppen 90a, samtidigt som kilarna 49 pressas ut ur inbuktningen 49 för att därefier glida mot domens greppdel 47. Slutpositionen för dom och kilar framgår av Fig. 9.

På grund av inbyggda kompressionskrafier i kroppen 9a sväller kroppen 90a något i området fór kroppens centrala hål, då domen 35 trycks ut ur hålet, dock inte så mycket att den kommer i kontakt med neddrivningsstaven 170. Derma kan därför nu föras upp till sitt övre utgångsläge över matrisen 34 med hjälp av hydraulcylindem 171, vilket kan utföras samtidigt med att kilfi-igöraren 174 sänks till sitt nedre, inoperativa läge med hjälp av hydraulcylindem 176. Härvid faller låsringen 50 ned av sin egen tyngd och en begynnande kontakt etableras mellan bussningsringen 51, vars inre, runtomgående yta avsmalnar koniskt uppåt, matchande på motsvarande sätt formade bakkanter 49a på kilarna 49.

Operationema i domneddrivningsstationen III är därmed avslutade, och kilen 116 och låsklackama 119 och 122 återfórs till sina icke operativa lägeni skivan 109. Därefter formas nästa kropp i formningsstationen II, såsom beskrivits i det föregående, och när Operationema i fonnningsstationen II är färdiga indexeras revolverbordet 30 ytterligare ca. 72° i medurs riktning med hjälp av rörelseorganen 7. Från domneddrivnings- stationen III förs sålunda den i Fig. 9 visade funktionella enheten 32 med domen 35 i sitt nedre läge till utstötningsstationen IV.

I IV - UTSTÖTNINGSSTATIONEN 10 15 20 25 30 35 522 259 fi” ' 18 °°°° " P1518 I denna station finns under den funktionella enheten 32, Fig. 4, en hydraulcylinder 180 monterad på blocket 105, ansluten till tryckkålla och tank via ledningarna 158 och 159.

En kolvstång 181 är koncentrisk med den funktionella enheten i station IV och bildar en utstötarstång, anordnad att kunna tryckas upp mot undersidan på understanshållaren 36, i vilken domen 35 fortfarande befinner sig i sitt bottenläge med domens nedre ände anliggande mot hylloma 44 i understanshållaren, Fig. 9.

Den formade produkten 90a stöts ut ur forrnningshålnnnmet 46 i matrisen 34 med hjälp av hydraulcylindem 180 och dess utstötarstång/kolvstång 181, genom att derma förs uppåt till dess domen 35 kommer i nivå med matrisens 34 övre kant,dvs. till sitt normalläge. Den undre stansen 27 följer med i denna rörelse och har, då domen 35 når sitt övre läge i nivå med matrisens 34 övre kant, nått ett kort stycke förbi denna övre kant, motsvarande nivåskillnaden mellan stansen 27 och domen 35 i utgångsläget, Fig. 9. Under den uppåtgående rörelsen hos understanshållaren 36, understansen 27 och domen 35 glider domens greppdel 47 mot kilarna 49, som i slutrnomentet åter pressas in i inbuktningarna 48 på domen 35 under inverkan av tyngden från låsringen 50, som med kilverkan mellan bussningsringens 51 koniska insida och de lutande bakkanterna 49a på kilama låser fast kilama 49 i deras låsande positioner i området för inbuktningarna 48.

Ovanstående operation utförs simultant med att domen 35 drivs ned i nästa funktionella enhet 32 i domneddrivningsstationen III och även samtidigt med de förberedande åtgärderna i forrnningsstationen II, såsom beskrivits i det föregående. Detta innebär även att revolverbordet 30 är fixerat och väl positionerat med hjälp av kilen 116 och låsklackarna 119 och 122, såsom beskrivits i det föregående.

I och med att den undre stansen 27 förs upp helt och hållet genom matrisen 34 stöts den formade kroppen 90a ut ur matrisen och blir i något expanderat tillstånd liggande på understanshållarens 27 ovansida, Fig. ll. Därifrån hämtas den med en icke visad, robotrnanövrerad plockare och placeras i lärnplig behållare vid sidan av maskinen 1 för att i en efterföljande operation upphettas till sintringsternperatur, så att de under formningsoperationen i station I mjuk orda och deformerade pulverkornen sintrar samman (koalicerar) till att bilda en tät kropp med hög hållfasthet. v _ ÅTERSTÄLLNINGSSTATIONEN I stationen V finns en hydraulcylinder 190 anordnad över revolverbordet 30 på en arm 191, som sträcker sig ut från pelaren l03b. En kolvstång sträcker sig vertikalt nedåt från hydraulcylindern 190. I sin nedre ände är denna kolvstång utformad med en rörformad 10 15 20 25 30 35 522 259§.ï=§ïf;"¿.¿' ' a 1 o q n p.

Pl5l8 plunge 192, vilken har något mindre ytterdiarneter än den undre stansen 27 och en innerdiameter som är något större än diametem på domen 35. I stationen V trycks denna plunge 192 med hjälp av hydraulcylindem 190 mot den undre stansen 27, då den i utstötningsstationen IV åtgärdade funktionella enheten 32 har förts till återställnings- stationen V. Sålunda pressar plungen 192 ned den undre stansen 27 i matrisen 34, medförande även understanshållaren 36 så långt att den undre stansen 27 och stanshållaren 36 kommer att intaga sitt i Fig. 7 visade utgångsläge. Domen 35 hålls hela denna tid fixerad i den funktionella enheten 34 med hjälp av låskilarna 49. Därefter återförs plungen 192 med hjälp av hydraulcylindem 190 till* sitt övre utgångsläge.

Operationerna i återställningsstationen utförs samtidigt med neddrivningen av domen i domneddrivningsstationen III och utstötningen av den formade kroppen i utstötnings- stationen IV, dvs. samtidigt med att slagenheterna 2 och 3 förbereds för forrnnings- operationen i formningsstationen II. Detta innebär också att revolverbordet 30 är fixerat under återställningsoperationen med hjälp av kilen 116 och låsklackama 118 och 121.

Sammanfattningsvis utförs följ ande operationer i de olika åtgärdsstationerna under samma arbetsfas, dvs. mer eller mindre simultant beroende på hur lång tid som krävs för deras utförande, nämligen följande: - i fyllningsstationen I fylls formningshålrummet med avsedd mängd metallpulver eller motsvarande, - i forrnningsstationen II förbereds slagenhetema för formningsoperationen, dvs. att de rörliga enheterna förs till utgångsläge för slag, Fig. 8a, - i dornneddrivningsstationen III lossas låskilama 49 och drivs domen ned och fri görs från den formade kroppen, - i utstötningsstationen IV trycks den formade kroppen ut ur matrisen och återförs dornen 35 till sitt normalläge, och - i återställningsstationen V pressas den undre stansen 27 och stanshållaren 36 ned till sina nedre utgångslägen.

Under ovanstående operationer hålls revolverbordet 30 fast med hjälp av kilen 116 och låsklackama 118 och 121. Detta år av betydelse dels för att de funktionella enheterna 32 i de olika åtgärdsstationema härigenom blir positionerade med mycket stor noggrannhet, dels fór att revolverbordet 30 härigenom ges önskat motstånd mot de krafter som bordet utsätts för främst i domneddrivningsstationen III, utstötningsstationen IV och i viss grad i återställningsstationen V, möjligen i någon mån även i forrnningsstationen I. Det skall i sammanhanget även nämnas att den hydrauliska tryckkällan och hydraulsystemet i övrigt är så dimensionerade att alla de nämnda 10 15 20 25 30 35 522 259 É-Üš-fffias: '"s=.'Is 210 a a f t. u' n - . ' .ÉÅÜ Pisis operationema, som utförs då revolverbordet 30 är fixerat med hjälp av nämnda kil och låsklackar, kan utföras samtidigt.

Då de nämnda operationer-na har utförts i de fem åtgärdsstationerna, medan revolverbordet 30 är fixerat med hjälp av kil- och låsklackar, återförs kilen 116 och låsklackama 118 och 121 till sina icke operativa lägen i skivan 109. Först därefter utför nämnda övre slagenhet 2 och nämnda undre slagenhet 3 simultant sina slag och formas kroppen i forrrmingshålrurnmet på sätt som beskrivits ovan. Detta har den fördelen att all hydraulkrafi kan ledas till slagcylindrarna 13 och 23 och sålunda mobiliseras för det mycket kraftiga slag som respektive övre och undre hejare 14 och 24 utför.

MODIFIKATIONER AV ÅTGÄRDSSTATIONERNA OCH DERAS FUNKTIONER De modifikationer som i det följ ande skall nämnas gäller anordningar avsedda att vara aktiva då revolverbordet 30 har fixerats med de funktionella enheterna 32 i de olika åtgärdsstationerna med hjälp av, enligt den visade utföringsfonnen, kilen 116 och låsklackama 118 och 121. Dock skall här nämnas att även andra anordningar kan utnyttjas för att åstadkomma exakt positionering och ett adekvat stöd för revolverbordet under dessa åtgärder. Modifikationerna berör däremot icke slagenhetema 2 och 3 och i icke heller hur formningsoperationen utförs, då revolverbordet 30 har frikopplats från nämnda positionerings- och låsdom. Detta innebär emellertid icke att även modifikationer av slagenheteina och dessas arbetssätt naturligtvis också är tänkbara inom ramen för uppfinningens grundprinciper.

I fyllningsstationen I kan pulver eller ett eller flera ämnen fyllas i formningshålrummet med andra fylldon än en fyllskopa. T. ex. kan rätt mängd pulver mätas upp och tryckas ner i formnínghälrummet i matrisen, i vilken understansen ståri sitt lägre utgångsläge, varefier ett lock bringas att täcka matrisen. Man kan även tänka sig att understansen står i en lägre position, fommingshålrummet i matrisen överfylles med fyllskopan, understansen förs upp till rätt utgångsposition, fyllskopan svängs undan, locket bringas att täcka matrisen, och understansen förs ner till sin lägre position igen. Ett annat alternativ är att den undre stansen 26 står i en övre position och dras ner mot ett hydrauliskt stopp för att suga ner pulver i matrisen, varefter fyllskopan svängs undan, locket bringas att täcka matrisen, varefter understansen förs ned till den lägre positionen. I det fall arbetsmaterialet inte utgörs av pulver utan av en fast kropp, placeras denna lärnpligen i matrisen med hjälp av en robot. Ovanstående modifikationer förutsätter givetvis att fyllningsstationen utrustas med nödvändiga don, vilka kan vara av i och för sig känt slag eller eljest inte i sig kräver uppfirmarinsatser. 10 15 20 25 30 35 522 259 za = = .f.::.

Pl5l8 Ännu ett alternativ är att någon åtgärd normalt inte utförs i station I över huvudtaget, utan att denna station är en servicestation; eventuellt att Smörjmedel tillförs formningshålrummet. I detta fall kan man tänka sig att arbetsmaterialet, vare sig detta utgörs av pulver eller av en fast kropp, tillförs formningshålrurnmet i formningsstationen II. Detta adderar visserligen en viss tid till de övriga åtgärder som skall utföras i formningsstationen men, då det är fråga om pulver, har detta alternativ å andra sidan den fördelen att matrisen inte behöver täckas av något lock, eftersom det i detta fall inte finns något pulver i fonrmingshålrurnmet som kan skvimpa ur matrisen, då bordet vrids från en föregående station till formningsstationen. Åtgärderna i dornneddrivningsstationen III förutsätter givetvis att slagmaskínen l och dess funktionella enheter 32 är anpassade för tillverkning av ringforrnade kroppar. Detta är en viktig tillämpning men på intet sätt den enda för slagmaskinen 1. Även icke ringformade kroppar kan tillverkas såsom en mängd olika maskinelement, kutsar etc., vilka inte nödvändigtvis har cirkulärcylindrisk form. Maskinen 1 år emellertid speciellt lämpad för massfrarnställning av förhållandevis små föremål. Då det är fråga om tillverkning av icke ringformade kroppar bortfaller naturligtvis behovet av domen 35, och överstansen 16 och understansen 26 byts ut mot icke rörforrnade stansar, passande i matriser med matchande form, vilka också är utbytbara. Kilarna 49 avlägsnas också, men i övrigt kan de funktionella enhetema 32 i princip ha samma utförande som visats i ritningsfigurerna och som beskrivits ovan. I dorrmeddrivningsstationen III utsätts den formade kroppen i detta fall inte för någon åtgärd utan förs vidare till nästa station, utstötningsstationen IV. Alternativt kan utstötningen av den formade produkten i detta fall utföras i stationen III, varvid kolvstången 175 används för att föra understanshällaren och understansen uppåt i den modifierade funktionella enheten på i princip samma sätt som utstötaren fungerar i utstötningsstationen IV enligt det föregående.

Utstötningsstationen IV och återställningsstationen V kan i princip kombineras med varandra, dvs. förses dels med utstötningsdon, don för att avlägsna den utstötta kroppen och don för att återställa understans till önskat nedre läge. Arbetssekvensen är därvid följande. Först stöts den formade kroppen ut ur matrisen, såsom beskrivits i anslutning till beskrivningen av utstötningsstationen IV. Därefter avlägsnas den utstötta kroppen med hjälp av en plockare eller på armat sätt och slutligen återställs understansen till dess undre läge på sätt som beskrivits i det föregående samband med beskrivningen av åtgärdema i återställningsstationen V. Detta alternativ har den fördelen att 10 15 20 25 30 35 522 259 2'2 “ * --"..='=..= Sif' .ÉÅÉ P1s1s åtgärdsstationen V blir ledig och kan användas som servicestation. Sådan service kan t.ex. bestå i utbyte av verktyg i de fimktionella enheterna, vilket lättare låter sig utföra om stationen inte innehåller några anordningar som är i vägen för detta arbete. Å andra sidan tar det naturligtvis längre tid att först stöta ut produkten och därefter trycka ned understansen till dess nedre läge än att utföra dem simultant i två olika stationer. Om detta innebär att den sekventiella utstötningen och återställningen i en och sarnrna station tar längre tid än att förbereda slagenhetema 2 och 3 för forrnningsoperationen i forrnningsstationen II, som normalt bestämmer maskinens 1 arbetstakt, så att arbetet i maskinen därmed försinkas, är det ursprungliga alternativet, dvs. att utföra utstötning och återställning i två olika stationer, att föredra. Vilket altemativ som är lämpligast från tillverkningskapacitetssynpunkt kan avgöras från fall till fall, vilket belyser maskinens l anpassningsförrnåga till olika situationer, där typen av produkt som skall tillverkas kan ha stor betydelse. T.ex. kan det ta längre tid att varsamt stöta ut en förhållandevis stor kropp med mer komplicerad form än en liten kropp med enkel geometri.

Det skall även nämnas ett mycket enkelt sätt att avlägsna de kroppar som efierhand stöts ut ur matrisen, nämligen att helt enkelt anordna en arm snett in över revolverbordet 32 mellan utstötningsstationen IV och återställningsstationen V. Vid vridning av revolverbordet 30 kan en sådan arm, även då den är helt stationär föra bort kroppen från revolverbordet för uppsarnling i lämpad behållare. Med hänsyn till att de formade kropparna kan vara ñrhållandevis sköra kan emellertid denna lösning eventuellt vara äventyrlig, inte bara på grund av avförararmens arbete' utan även på grund av de skakningar som revolverbordet 30 kan utsättas för vid formningsoperationen i formningsstationen II, då bordet frikopplats från nämnda fixerings- och låsdon.

Utföringsform enligt Fig. 12 - 16 Maskinen l', som visas i Fig. 12 och 13 är särskilt lämpad för tillverkning av större föremål, i synnerhet föremål med större utbredning, t.ex. plattor med varierande tjocklek. Givetvis lämpar sig maskinen l' dock även för tillverkning av små artiklar. I det utförande som skall beskrivas avses tillverkning av ßrernål utan genomgående hål, men maskinen kan även genom användning av lämpliga funktionella enheter och genom utbyggnad med flera åtgärdsstationer även kunna användas för tillverkning av hålade produkter enligt principer som beskrivits i föregående beskrivning av maskinen l.

Huvuddelama i maskinen 1' utgörs av en övre slagenhet 2, en undre slagenhet 3°, en central enhet 4”, innefattande ett i ett horisontalplan förskjutbart bord, i det följande 10 15 20 25 30 35 522 259 Pl518 benärnnt skyttel 30”, rörelseorgan i form av en hydraulcylinder 7” för skytteln 30” och ett stativ 6”.

Stativet 6” består av en kraftig plint på ett fimdament 5 och innehåller på sätt som kan vara analogt med förhållandena vid föregående utföringsform huvudkanaler och distributionskanaler för hydraulfluidum till de olika hydrauliska enheterna i maskinen IÄ Den övre slagenheten 2 är utformad på i princip sarnrna sätt som vid den ßregående utföringsforrnen. De olika element som visas i ritningsfigurerna i den övre slagenheten 2 har därför tilldelatssamrna hänvisningsbeteckningar som i utföringsformen enligt Fig. l-1 l. Sålunda innefattar den övre slagenheten 2 ett ok 10, som via ett par kolvstänger 8 kan höjas och sänkas med hjälp av ett par övre, hydrauliska lyftcylindrar 12, som är stadigt förankrade i stativet 6”. Oket 10 bär upp en med oket förenad övre, hydraulisk slagcylinder 13, som innehåller en övre, icke visad hej are, en övre, icke visad slagkropp, som är rörlig i en övre slagkroppscylinder 16, och en övre stans 17, som är utbytbart förenad med slagkroppen.

I den undre slagenheten 3” ingår ett rörligt städ 200, som är anordnat i ett utrymme 201 i stativet 6”. Stådet 200 är lagrat i ett glidlager 202 i utrymmet 201, Fig. 14.

Städet 200 vilar på ett antal, endera en enda stor mittre, eller på ett flertal mindre, såsom enligt exemplet, hydrauliska lyftanordningar 204. Varje sådan lyfianordning 204 består av en hydraulcylinder 205, som är förankrad i stativet 6”, och en pistong 206, med en kolv 207 i hydraulcylindern 205, och en kolvstång 208, som i stångens övre ände uppvisar en krage 209. Städet 6” vilar på nämnda utkragade ände på pistongen 206.

I hydraulcylindem 205 finns en arbetskarnmare 210 och en returkarnrnare 211. Dessa har mycket liten utsträckning i axiell led. Någon större utsträckning krävs ej på grund av att pistongernas 206 slaglängd inte behöver vara stor. Städet 200 har på sin topp en puckel 212 med svagt lutande sidor 213 åt båda håll i skyttelns 30” rörelseriktning, Fig. 1 6.

Skytteln 30” innehåller och bär enligt utföringsformen endast en funktionell enhet 32”, som kan vara utformad enligt samma princip som de funktionella enheterna 32 i föregående utföringsforrn. Sålunda innefattar den en matris 34 i skytteln 30”, en understans 27, en understanshållare 36” och stanshållarstyrare 37”. 10 15 20 25 30 35 522 259 a _ __ _ , _ e .. . ' __ _ .~ e... . . ... .. g f- - . .. . ; ; -- . . 24 z u u. u u: :': z nu. . , , ' 0 u H ' u v .u a. - ~ » ~ ..

Pl518 Skytteln 30' är glidbar i ett par motstående gejdrar 215 i stativet 6' och kan fixeras i olika åtgärdsstationer med hjälp av koniska fixeringsdon, som fiån ömse håll kan skjutas in i motsvarande urtag i skyttelns långsidor med hjälp av hydraulcylindrar 217, Fig. 12.

Maskinen 1' har enligt utföringsforrnen endast två åtgärdsstationer, en åtgärdsstation I, som är en kombinerad station för fyllning av ett formningshålrum och för utstötning och bortplockning av den formade lcroppen samt för återställning av understansen 27 till ett nedre normalläge, samt en forrnningsstation II. I stationen I finns en fyllskopa 220, en icke visad utstötare under skytteln 30' (utstötaren kan utgöras av en utstötarstång och en hydraulcylinder på samma sätt som enligt tidigare utföringsfonn), en plockare 221 och en icke visad återställaranordning 222 över skytteln 30' i åtgärdsstationen I.

I slagcylindern 13 i den övre slagenheten 2 firms en arbetskammare och en returkammare. I en hydraulisk krets mellan slagcylindems 13 returkammare och lyficylindrarnas 205 arbetskammare 210, Fig. 16, finns en hydraulisk tryck/flödesomvandlare 240. Denna är utformad med två hydraulcylindrar; en primärcylinder 241 och en sekundärcylinder 242. Den senare har mycket mindre tvärsektionsarea än primärcylindern 241. I primärcylindem 241 finns en kolv 243 med en kolvstång, vars ändpaxti är utformat som en plunge 244, som sträcker sig ned i sekundårcylindern 242. En arbetskammare på den från kolvstången vända sidan har betecknats 245 och en returkarmnare på kolvstångens sida har betecknats 246. I kolven 243 finns mellan arbetskammaren 245 och returkammaren 246 en förbindelse 252 med förträngning.

Arbetskarnmaren 245 i omvandlaren 240 är via en hydraulledning 260 ansluten till slagcylindems 13 returkarmnare. Ornvandlarens 240 returkarnmare 246 är via en hydraulledning 247 förbunden med en tvåvägsventil 219. Omvandlarens 240 seklmdärcylinder 242 är via en ledning 248 med en stryp- backventil 253 förbunden med lyficylindrarnas 205 arbetskammare 209. Lyficylindrarnas returkammare 210, som i dessa cylindrar endast fungerar som dräneringskarnrnare, är via ledningar 249 anslutna till dräneringstank T för hydarulfluidum. En ledning från ventilen 219 till samma tank har betecknats 250. Hydraulpumpen P eller annan tryckkälla är ansluten till tvåvägsventilen 219 genom en ledning 251. 10 15 20 25 30 35 522 259 25 ' - - IF' .šÄÄfflf Pisis Den beskrivna slagmaskinen 1' fungerar på följande sätt. Utgångsläget är det som visas i Fig. 12 -Fig. 16. Den funktionella enheten 32' befinner sig i forrnningsstationen II, där den har positionerats av de konforrnade fixeringsdonen 216, så att den övre stansen 17 bringats att med stor noggrannhet inta en med den funktionella enheten koaxiell position, varefter den övre stansen 17 förts ned i matrisen 34 mot arbetsmaterialet i formningshålrummet på samma sätt som beskrivits i anslutning till föregående utföringsforxn. Det rörliga städet 200 anligger med sin puckel 212 mot understanshållaren 36”. Den undre stansen 27 har ett läge, som den bringats att intaga i en föregående operation i åtgärdsstation I.

Genom manövreringav ventilen 219 förbinds hydarulpumpen P eller annan tryckkälla med slagcylinderns 12 arbetskammare via ledningarna 251 och 218. Omvandlarens 240 returkammare 246 förbinds samtidigt med dräneringstanken T via ledningen 247, ventilen 219 och ledningen 250. Då slagcylinderns 13 arbetskammare trycksätts, drivs slagkolven nedåt och accelereras till att uppnå en mycket hög hastighet. Hydarulolja i slagcylinderns returkmnmare trycks via ledningen 260 in i arbetskammaren 245 i omvandlarens 240 primärcylinder 241. Härvid utvecklas ett tryck i arbetskamrnaren 245, som driver kolven 243 och därmed plungen 244 ned i sekundärcylindem 242.

Genom att förhållandet mellan kolvens 243 och plungens 244 tvärsektionsareor är mycket stort blir kolvens 243 förflyttning under slagkolvens arbetsslag förhållandevis liten och därmed även plungens 244 rörelse ned i sekundârcylindem 242. Den av plungen 244 deplacerade mängden hydraulfluidum rivs genom ledningen 248 och fördelas till och drivs in i lyficylindrarnas 205 arbetskarnmare 209. Arbetskamrarnas 209 totala tvärsektionsarea kan t.ex. vara lika stor som seklmdärcylindems 242 tvärsektionsarea. Härigenom lyfis städet 200 av lyflkolvarna 206 uppåt med samma hastighet som plungen 244 drivs in i sekundärkarnrnaren 242 i omvandlaren 240.

Genom lämpligt val av tvärsektionsareoma i slagcylinderns 13 arbetskammare och returkamrnare, arbetskammaren 245 och sekundärcylindern 242 i omvandlaren 240 och arbetskamrarna 209 i lyficylindraxna, och under hänsynstagande till mottrycken i slagcylinderns 13 returkarnrnare och i returkamrnaren 246 i omvandlaren 240 kan hela städaggregatet, som inkluderar städet 200 och den funktionella enheten 32' drivas uppåt och accelereras, så att slagkolven i den övre slagenheten 2 träffar slagkroppen i denna enhet med en hastighet hos slagkolven och städaggregatet som satisfierar uttrycket H11XV1E V2XII12, m1= hej arenhetens (hejarens och slagkroppens) totala massa i den övre slagenheten 2, “ 10 15 20 25 30 35 522 259 . I v u. . u n.. a ...' :..* ; - - -- . : : : ; -- . : u ' ' 'I o.. ø nu. , 2s==~ - - - . - . ,, ._ e . -v n - » - v ., Pl5l8 v; = hej arenhetens hastighet, då hej arenheten slår mot arbetsmaterialet i formningshålrurnrnet, m; = städaggregatets massa och v; = städaggregatets hastighet, då det underifrån slår mot understanshållaren 36”.

I ett tänkt fall var massorna, tvårsektionsareoma och slaglängderna följande: Trycket i slagcylindems arbetskammare = 300 bar Slagkolvens och slagkroppens (i den övre slagenheten 2) totala massor m1 = 350 kg Slagkolvens 13 slaglängd s; = 100 mm Deplacerad volym i slagcylinderns returkammare 16 = 500 cm3 Tvärsektionsarean A; i omvandlarens 240 arbetskammare 245 = 200 cmz Tvärsektionsarean A2 i omvandlarens 240 sekundärkammare 242 = 10 cmz Totala tvärsektionsarean AB hos de fyra arbetskamrarna 209 i lyficylindrarna 205 = 50 cmz Trycket i omvandlarens 240 arbetskammare 245 = ca. 19 bar Städaggregatets totala massa 3 7000 kg Vid ovanstående förhållanden kommer städaggregatet, dvs. städet 200 med den funktionella enheten 32', att röra sig uppåt ca. Smm och uppnå en hastighet av 0,4 m/s, då hejarenheten i den övre slagenheten med en hastighet av 8 rn/s slår mot arbetsmaterialet i fonnningshålrummet. Sålunda gäller för uttrycket m; x v; = m2 x V2 följande 350 x 8; 7000 x 0,4 Vid de motriktade rörelsema mellan hej arenheten i den övre slagenheten och det rörliga städet kommer sålunda hej arenheten och städaggregatet att ha samma impuls (rörelsemängd), vilket innebär att chockvågor väsentligen uteblir, samtidigt som skytteln 30' väsentligen icke utsätts fór någon påverkan genom slaget.

Då slaget har utförts, slås ventilen 219 omedelbart tillbaka till det i Fig. 14 visade utgångsläget. Härvid förbinds omvandlarens 240 returkarnmare 246 med hydarulpumpen P via ledningen 247, ventilen 219 och ledningen 251 och slagcylinderns 13 arbetskammare törbinds med dräneringstariken T via ledningen 218, ventilen 219 och ledningen 250. Lyficylindramas 205 retur- eller dräneringskammare 210 är hela tiden i förbindelse med dräneringstanken T via ledningen 249. Städet 200 sjunker nedåt under inverkan av sin stora massa och driver hydraulfluidet från arbetskamrarna 209 i 10 15 20 25 30 35 522 259 *i 1 Pisis n - - - q. lyficylindrarna via ledningen 248 tillbaka till omvandlarens 240 sekundärkarnrnare 242 via ledningen 248. Härigenom lyfis kolven 243 av plungen 244 och driver hydraulfluidet från arbetskammaren 245 via ledningen 260 till slagcylinderns 13 returkarnmare och återför slagkolven till dess utgångsläge. Även trycket i omvandlarens returkamrnare 246, som under denna fas är ansluten till hydraulpumpen P medverkar till denna returrörelse. Vid eventuella funktionsstörningar säkerställs att slagkolven återförs till sitt utgångsläge genom att omvandlarens 240 arbetskammare 245 långsamt trycksätts från hydraulpurnpen P via den förträngda förbindelsen 252 i kolven 243 i omvandlaren. Fyllningen av sekundärkamrnaren 242 säkerställs lämpligen genom avpassat läckage i berörda spalter.

Arbetsmaterialet i formningshålrurnmet har nu konsoliderats till en sammanhängande kropp med önskad form. Under slaget har skytteln varit fri ord från fixeringsdonen 216 och återförs, så att den funktionella enheten 32' kommer att intaga åtgärdsstation I. I denna stations stöts den formade kroppen ut och avlägsnas av plockaren 221.

Understansen 27 trycks ned till avsett undre läge av återställaren 22, varefter formningsutrymmet i matrisen 34 fylls med nytt arbetsmaterial med hjälp av fyllskopan 220. Alternativt placeras ett solitt arbetsärnne i forrnningshålrunnnet. Därefter äterförs skytteln, så att den funktionella enheten 32' åter intar sitt läge i formningsstationen II, där skytteln fixeras med hjälp av de konfoxmade fixeringsdonen 216, varigenom maskinen 1' är färdig för en ny formningsoperation.

Enligt utföringsformen innehåller skytteln 30' endast en enda funktionell enhet 32'.

Genom att anordna två stycken identiskt likadana funktionella enheter 32' och två I identiskt lika åtgärdsstationer I, en på vardera sidan om formningsstationen II kan maskinens 1' arbetskapacitet ökas. I detta fall kan den formade kroppen avlägsnas, formingshålnnnmet återställas och fyllas med nytt arbetsmaterial i den ena av åtgärdsstationema I, medan slagenheterna 2 och 3' prepareras för en ny formningsoperation i formningsstationen II genom att man växelvis använder den ena eller den andra av åtgärdsstationema I under nämnda förberedelseätgärder i forrnningsstationen Il. Denna komplettering av slagrnaskinen l' har dock inte visats i ritningsfigurema, men det inses att nämnda kompletteringar låter sig utföra inom ramen för den beskrivna arbetsmaskinens l' principiella arbetssätt. Det är även möjligt att dela skytteln 30' så att man får två skyttlar, som kan glida i samma gejdrar 215, varvid varje sida av skytteln innehåller en funktionell enhet 32', och tilldelas ett separat rörelseorgan, t.ex. en hydraulcylinder 7'. Varje sådan delskyttel är även försedd med anordningar för att kunna fixeras i exakt läge för den funktionella enheten 32' i 10 522 259 Pl5l8 ~ u u u -n fonnningsstationen II. Vid en sådan utföringsform kan även flera åtgärdsstationer anordnas för att utföra de olika moment, som i den visade maskinen 1' utförs i åtgärdsstationen I, t.ex. en station för att trycka ut den formade produkten, en arman station för att återställa den undre stansen till önskad position i matrisen och en tredje station för att fylla forrnningshålrummet, varvid åtgärdemai de sålunda separerade åtgärdsstationema kan utföras medan en av skyttlarna befinner sig i formningsstationen.

Eventuellt kan i detta fall även sj älva formningsoperationen utföras medan den andra skytteln befinner sig i någon av de andra åtgärdsstationerna.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 522 259 Pl5l8 « v a u nu PATENTKRAV

1. Slagmaskin för att genom slagverkan i en formningsoperation forma en kropp med önskad form av formbart arbetsmaterial, innefattande ett maskinstativ (6), en övre enhet som innefattar en slagenhet (2) med en övre hejare (14) och en övre stans (17), en undre enhet som innefattar endera en undre slagenhet (3), som innefattar ett motslagsdon, eller ett fast städ, och en central enhet (4) mellan den övre och den undre enheten, kännetecknad av att den centrala enheten (4) innefattar en eller flera bärare (30) som innehåller och bär en eller ett flertal identiskt likadana, funktionella enheter (32), vilka var och en innefattar en matris (34) med ett formningshålrum (46) för arbetsmaterialet (90) som skall fonnas, däribland åtminstone en bärare som under formningsoperationen är stationär och sominnehåller åtminstone en sådan funktionell enhet, att rörelseorgan (7) är anordnade för att indexera bäraren eller bärarna i ett horisontalplan för positionering av de fimktionella enheterna i olika åtgärdsstationer (I- V), att nämnda åtgärdsstationer innefattar en forrnningsstation (II), i vilken matrisen (34) är koaxiell med den övre stansen (17), och åtminstone en ytterligare station som utgör endera en station (I) för fyllning av fonnningshålrurnmet i matrisen med arbetsmaterialet eller en station (IV) för utstötning av den formade kroppen ur matrisen, eller av en station för både utstötning av den formade kroppen och för fyllning av formningshålrurnmet, att de rörliga massornas kinetiska energier under formningsoperationen, som innefattar ett enda slag med den övre hej aren (14), väsentligen överförs till arbetsmaterialet i forrnningshålrummet och är så stora att arbetsmatexialet plasticeras och flyter ut och utfyller formningshålrummets alla delar till bildande av närnnda kropp med önskad form, och att den undre enhetens motslagsdon eller fasta städ är anordnat under den under formningsoperationen stationära bäraren i området för fonnningsstationen.

2. Slagmaskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda åtgärdsstationer innefattar en station (I) för fyllning av formingshålrurnmet i matrisen med arbetsmaterialet, nämnda forrnningsstation (II), i vilken matrisen (34) är koaxiell med den övre stansen (17) och även en separat station (IV) för utstötning av den formade kroppen ur matrisen. 10 15 20 25 30 35 522 259 _H_ ' . . ' ' ' ~ - Pl5l8

3. Slagrnaskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda åtgärdsstationer även innefattar en återställningsstatíon (V), i vilken forrrmingshålrummet (46) för arbetsmaterialet (90) återställs till utgångsläge för fyllning och formning.

4. Slagrnaskin enligt något av ñregående krav för forrnning av en ringforrnad kropp, k ä n n e t e c k n a d av att de funktionella enheterna även innefattar en dom och att åtgärdsstationerna även innefattar en station (III) för att driva ut domen ur den formade, ringforrnade produkten.

5. Slagmaskin enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en bärare i form av ett horisontellt revolverbord, rörelseorgan för att stegvis vrida revolverbordet omkring en vertikal rotationsaxel för positioneringen av de funktionella enheterna i de olika åtgärdsstationerna, som är placerade på sarnrna vinkelavstånd ñån varandra relativt nämnda rotationsaxel.

6. Slagmaskin enligt något av kraven 1-4 k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en bärare som har formen av en skyttel, som är rörlig i ett stativ, och att rörelseorgan är anordnade för att törflytta skytteln fram och tillbaka mellan de funktionella enheternas ätgärdsstationer utrned en linjär rörelsebana.

7. Slagmaskin enligt något av kraven 5 och 6, k ä n n e t e c k n a d av don för att fixera bäraren eller bärarna, då bäraren eller bärarna förflyttats så att de funktionella enheterna intagit position i ny åtgärdsstation.

8. Slagmaskin enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d av att en undre stans (27) är anordnad i formningsstationen (II), koaxiell med den övre stansen (17), och en undre hejare (24), att den övre och den undre hejaren är anordnade att samtidigt bringas att utföra ett enda slag med sådan hastighet mot den övre stansen, respektive mot den undre stansen, att de massor som rör sig nedåt, inklusive den övre stansen, får en nedåtriktad hastighet (V1), och de massor som rör sig uppåt, inklusive den undre stansen, får en uppåtriktad hastighet (V2), varvid de rörliga delarna har sådana massor och hastigheterna är så stora att impulsema hos de nedåt rörliga massorna och de uppåt rörliga massoma blir väsentligen lika stora, dvs. så att följande samband gäller: m1XV1IIII2XV2 där m1 är den totala massan hos de nedåt rörliga massoma under slaget och 10 15 æ==v-fmfwï* HMS 522 259 §gg¿;gmn,q».¿¿?,¿ m; är den totala massan hos de uppåt rörliga massorna under slaget, 2 .. . . . . m vt m vz .. _ att de rorhga massornas k1net1ska energrer, dvs. -2'--- , resp TÅ- , vasenthgen överförs till arbetsmaterialet i formningshålrurnmet och är så stora att arbetsmaterialet plasticeras och flyter ut och utfyller formníngshålrummets alla delar, då stansama är maximalt sammantörda, till bildande av nämnda kropp med önskad form, och att matrisen är väsentligen stationär under närrmda slag.

9. Slagmaskin enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d av att den undre enheten innefattar ett motslagsdon i form av ett städ i nämna forrnningsstation (II), vilket städ är rörligt i vertikal riktning, varvid rörelseorgan är anordnade att föra städet i riktning uppåt till anliggning mot den fimlctionella enheten i formningsstationen mot hej aren som ingår i den övre enheten, simultant med att hej aren rör sig nedåt mot samma funktionella enhet.