EP2823958A2 - Tablettenpresse und Verfahren zum Herstellen einer Tablette - Google Patents

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EP2823958A2
EP2823958A2 EP14172468.2A EP14172468A EP2823958A2 EP 2823958 A2 EP2823958 A2 EP 2823958A2 EP 14172468 A EP14172468 A EP 14172468A EP 2823958 A2 EP2823958 A2 EP 2823958A2
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EP
European Patent Office
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lower punch
tablet
rotary unit
unit
female mold
Prior art date
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EP14172468.2A
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English (en)
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EP2823958A3 (de
EP2823958B1 (de
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Horst Zerhoch
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Zerhoch Horst
Original Assignee
Zerhoch Horst
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • B30B11/10—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable intermittently rotated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0023—Drive arrangements for movable carriers, e.g. turntables

Definitions

  • the present invention relates to a tablet press according to the preamble of claim 1 and to a method of manufacturing a tablet according to the preamble of claim 10.
  • a station-wise rotary tablet press of this type is known with a filling station, a pressing station and an ejection station.
  • a tabletop table rotates indexed from the filling station through the grout station to the ejection station when producing a tablet.
  • the ejection station the lower die is moved out of the die mold containing a pressed tablet, and the pressed tablet is pushed out from above through the die mold onto a passing conveyor belt from an ejector pin.
  • the known tablet press tends to contaminate or stick together during the pressing of filling material with sticky natural products, which can result in malfunctions in the operation.
  • the invention is based on the object of developing a simple structure, reliable and easy-to-use station-wise working rotary tablet press and a corresponding method for producing a tablet, wherein the reliability should also be ensured during processing of contents with sticky natural products.
  • a control plate for a curve control of the lower punch position may be provided. This allows accurate positioning of the lower punch in the die form in and between the individual processing positions of the tablet press.
  • a loading device can press the lower punch against the control plate. This increases the position accuracy of the lower punch in the die form, since the connection between the control plate and lower punch is always ensured.
  • the loading device can be arranged within the rotary unit. This increases the reliability of the loading device, since its protected position within the rotary unit a reduced risk of contamination by contents or contaminants from the environment.
  • the drive unit may comprise a linear actuator. It has been shown that a reliable and indexed rotation of the Turntable in addition to the standard rotating drive systems can also be effected with a linear actuator.
  • the drive unit may have a first and a second linear actuator, wherein the two linear actuators work in opposite directions. It has been shown that by two mutually oppositely operating linear actuators, the rotary unit, if desired, can be rotated in both directions without having to use more complex rotating drive systems. The use of two oppositely operating linear actuators also makes it possible to perform the linear actuators single acting.
  • an indexing unit can be provided, which locks the rotary unit in a processing position.
  • the rotary unit is thereby accurately positioned in the machining position and secured against unintentional movement in the machining position, whereby the reliability of the manufacturing process is increased.
  • a filling channel may be provided, in which the filling material is supplied to the female mold.
  • a pressing force generating unit may be arranged below the rotary unit. This arrangement improves accessibility to the tablet press in the area above the rotary unit.
  • the pressing force generating unit comprise a pressure cylinder and at least one further pressure cylinder, wherein the one pressure cylinder pulls the upper punch during pressing from a starting position in the direction against the lower punch and the at least one further pressure cylinder moves back the upper punch after pressing into its initial position. It is also conceivable that the pressing force generating unit only one of the printing cylinder, ie the printing cylinder, which pulls the upper punch during pressing from a starting position in the direction against the lower punch or the at least one pressure cylinder, which moves back the upper punch after pressing into its initial position.
  • the use of a pressure cylinder for pressing allows the most constant and thus gentle pressing force generation for forming the tablet, which specifically reduces the release of sticky substances when pressing natural substances.
  • the use of a pressure cylinder to move back the upper punch allows the upper punch to be moved back with little resistance.
  • the at least one pressure cylinder which moves the upper punch back to its starting position after pressing, may be made smaller than the pressure cylinder which pulls the upper punch in the direction against the lower punch. Since the at least one pressure cylinder for moving back the upper punch in its working volume is smaller than the working volume of the printing cylinder for pressing, the response time of the smaller printing cylinder compared to that of the larger printing cylinder can be reduced, which is the duration for moving back of the upper punch and thus the total duration shortened to produce a tablet.
  • the filling volume of the female mold may be variable via the position of the lower punch.
  • the filling volume of the mold may be variable during rotation of the rotary unit. This allows a time-saving and easy adjustment of the filling quantity or the tablet size and / or the tablet density.
  • FIGS. 1 and 2 show a tablet press according to the invention 1. For better illustration, the structure of the tablet press along a rotation axis A of a rotary unit 5 of the tablet press is described.
  • a drive unit 8 which lies in a plane orthogonal to the axis of rotation A and rests against the control plate 7.
  • a first linear actuator 10 and a second linear actuator 11 which are both attached to the same side of the drive unit 8.
  • FIG. 3 shows the drum-like rotary unit 5 with its axis of rotation A.
  • the rotary unit 5 sometimes includes a die plate 22, a main body 25, a locking ring 27 and a loading device 32, not shown here.
  • the female molds 23 are formed as through holes orthogonal in the female plate 22 and constant in axial direction in their cross section.
  • the cross section is rectangular with rounded corners. All die forms 23 have the same distance to the central axis of rotation A and the same distance to their two direct neighbors.
  • the main body 25 In the axial direction of the die plate 22 is the cylindrical main body 25.
  • the main body 25 has in its center also has a circular passage opening 26 and is fixedly connected to the overlying die plate 22.
  • a coupling ring 29 is arranged concentrically to the main body 25 and the die plate 22.
  • the coupling ring 29 has on its underside five star-shaped arranged to the rotation axis A engagement openings 30.
  • the intended direction of rotation of the rotary unit 5 is, looking in the axial direction of the die plate 22, in a clockwise direction and is indicated by a curved arrow 86.
  • FIG. 4 the die plate 22 and the main body 25 are shown transparent.
  • the locking ring 27 is not shown.
  • only one of five lower punches 31 and only one associated loading device 32, a holding plate 34 and a sliding pin 33 is shown.
  • the lower punch 31 corresponds in its cross section orthogonal to the axis of rotation A almost the cross section of the female mold 23, extending in the axial direction A along the female mold 23 and is guided in its movement in the axial direction of the female mold 23.
  • the slide pin 33 via the holding plate 34 is an extension of the lower punch 31 in the axial direction.
  • the lower punch 31, the holding plate 34 and the slide pin 33 may, however, also be formed in one piece, for example.
  • the holding plate 34 On two opposite sides of the holding plate 34 rotationally symmetrical, in cross section along the axis of rotation A T-shaped and loaded by a respective spring 38 load stamp 37 are arranged.
  • the head of the loading punch 37 presses because of the overlying spring 38, which is supported on the main body 25 facing side of the die plate 22 against a lying orthogonal to the axis of rotation A surface of the part 36. Since the lower punch 31 and the holding plate 34 firmly connected are, the two springs 38 press the lower punch 31 and the sliding pin 33 down.
  • the two load stamp 37 and the holding plate 34 are guided at their lateral peripheral surfaces of corresponding recesses in the main body 25 in the axial direction.
  • the loading device 32 comprises the two loading punches 37 and the two springs 38.
  • the groove 40 has a region 42 having a first depth, for example 1 mm, and a region 43 having a second depth which is greater than the first depth, for example 1.5 mm.
  • the second-depth region 43 has the through-hole 44 at its end, as seen in the direction of rotation 86.
  • the corresponding lower punch 31 of the rotary unit is in the processing position of the pressing.
  • the associated lower punch 31 is in the processing position of the ejection.
  • the partial arc-like recess 45 connects to the groove 40 in the direction of rotation 86.
  • one or more inserts with different height profiles can be introduced. It is conceivable, for example, to lift the lower punch 31 after ejection to such an extent that automatic brushing of the lower punch upper side is carried out in an additional processing position and / or during movement of the rotary unit. The shape of the guide plate 4 would then be adjusted accordingly.
  • the area in which the filling of the female mold 23 takes place is positioned on the circular path of the groove 40 in the direction of rotation 86 in front of the area 42 and has the original height of the control plate top 39.
  • the two through openings 46 are located at the two opposite corners of the wide end the control plate 7.
  • FIG. 5 Also in FIG. 5 and also in FIG. 7 to see the drive unit is 8. In FIG. 7 In addition, the arrangement between the drive unit 8, coupling unit 12, column 48 and guide plate 4 is shown.
  • the drive unit comprises in this embodiment sometimes the two linear actuators 10, 11 and two racks 49, 50th
  • the drive unit 9 is plate-shaped in a plane orthogonal to the axis of rotation A and widens constantly in the same direction as the control plate 7.
  • the two racks 49, 50 are parallel to each other and in a plane orthogonal to the axis of rotation A, facing their tooth flanks.
  • Each rack 49, 50 is in effect with one of the two linear actuators 10, 11 and is guided in an elongated recess 51, 52 in the drive unit 8.
  • the two racks 49, 50 are engaged with a ring gear 47 between them, as in FIG FIG. 7 good to see.
  • the two linear actuators 10, 11 are designed as single-acting pneumatic cylinders, the cylinder 10 being stronger than the cylinder 11.
  • the drive unit 8 further has a circular passage opening 53 which corresponds in its dimensions in approximately the passage opening 41 in the control plate 7 and is arranged coaxially to the axis of rotation A.
  • the two through holes 54 for the tie rods 18, 19 are located in the two opposite corners at the wide end of the drive unit 8.
  • the drive unit 8 further has a through hole 55 for the Auswerfstange 56 in the vicinity of the edge on the side of the stronger cylinder 10.
  • FIG. 6 shows the approximately circular surface formed guide plate 4 with the filling channel 57, a press opening 58 and a circular segment-like recess 59th
  • the filling channel 57 is formed as a passage opening in the guide plate 4 and extends in a certain length, partially arc-like and parallel along the trajectory of the guide plate 4 flushivarot Schlierenden female molds 23.
  • the cross-sectional opening of the filling channel 57 orthogonal to the axis of rotation A is over its entire length in Axial direction A constant.
  • the guide plate 4 is fixed and does not rotate with the rotary unit 5.
  • the width of the filling channel 57, measured in the radial direction of the axis of rotation A, is constant except for the two rounded ends of the filling channel 57. This width of the filling channel 57 is usually at least as wide as the corresponding measured width of the female mold 23rd
  • the guide plate 4 In the area of the machining position of the ejection, the guide plate 4 has the recess 59.
  • the recess 59 is located on the guide plate approximately opposite the filling channel 57.
  • the guide plate 4 is fixedly connected to the coaxial with the axis of rotation A extending column 48. This column 48 is fixedly connected to the Grevolumeneinstellmechanismus 15.
  • the coupling unit 12 as in FIG. 6 shown, in this embodiment, sometimes includes a housing 13, the ring gear 47, pneumatically driven coupling pins 62, and the in Figures 3 and 4 shown coupling ring 29th
  • the housing 13 is substantially cylindrical and has in its center a circular through hole through which the column 48 extends.
  • the coupling pins 62 are arranged in a star shape and on a circular path rotating about the column 48.
  • the ring gear 47 is also rotatably disposed about the column 48 in a plane orthogonal to the axis of rotation A.
  • the ring gear 47 has lateral passage openings 63 corresponding to the coupling pins 62.
  • the coupling pins 62 are guided in the corresponding through holes 63. In her position shown in FIG. 6 the coupling pins 62 protrude out of the side surface 64 of the ring gear 47 facing the rotary unit 5. In this position they engage in the corresponding engagement openings 30 of the coupling ring 29 and form a positive connection with this. In a second position
  • the coupling pins 62 do not protrude out of the side surface 64.
  • disc springs 65 are mounted concentrically around the column 48.
  • the disc springs 65 are mounted separately from the ring gear 47 and are supported on a part of the housing 13, not shown.
  • the housing 13 further has three triangularly arranged and disposed on a circular path, vertical through holes 66 for actuators 67 Medvolumeneinstellmechanismus, as well as a through hole 68 for the Auswerfstange 56 on.
  • FIG. 8 shows the filling volume adjusting mechanism 15.
  • the filling volume adjusting mechanism 15 sometimes includes a housing plate 14, three large gears 69, a small gear 70, three actuators 67, a shaft 71, and a setting wheel 72.
  • the housing plate 14 is shown transparent for ease of illustration and lies in a plane orthogonal to the axis of rotation A.
  • the three large gears 69 and the small gear 70 are located inside the housing plate 69 and lie in one plane.
  • the large gears 69 are arranged like a planet around the small gear 70.
  • a rotatable shaft 71 which has a thumbwheel 72 at its end.
  • This setting wheel 72 is located in the tablet press 1 easily accessible on the side facing away from the rotary unit 5 side of the guide plate 4.
  • the shaft 71 is surrounded and guided by the housing 48 to the guide plate 4 of the column 48 coaxial.
  • the axis of rotation of the shaft 71 coincides with the axis of rotation A of the rotary unit.
  • Each of the spindle mechanisms 67 has a cylindrical body 73 having a shoulder 74.
  • the shoulders 74 of all three spindle mechanisms 67 are orthogonal to the axis of rotation A in the same plane and are in the tablet press 1 in abutment with the drive unit 8.
  • the housing plate 14 further has a through hole 76 for the Auswerfstange 56 on.
  • FIG. 9 For the most part, the pressing force generating unit 17 is shown.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view along the section plane II in FIG. 9 , The sectional plane II extends slightly offset from the center of the two tie rods 18, 19 in the direction of the also indicated axis of rotation A of the rotary unit 5, so that the upper punch 21 is not cut anymore.
  • the pressing force generating unit 17 in this embodiment sometimes includes a large pneumatic cylinder 77, two small pneumatic cylinders 78, and a top plate 16.
  • the large cylinder 77 is essentially formed from a large, circular, and plate-like piston 79, a piston ring 79 laterally enclosing cylinder ring 80 and the piston 79 facing side of the top plate 16.
  • Compressed air connections 81 on the side facing away from the piston 79 of the top plate 16 and corresponding channels in the interior of the top plate allow compressed air to the upper plate 16 facing side of the large piston 79th
  • a small cylinder 78 consists of a smaller, circular piston 82 and a corresponding cylinder housing 83.
  • the two small cylinders 78 are in the same plane orthogonal to the axis of rotation A and are spaced from each other ,
  • the large piston 79 rests on the two small pistons 82.
  • the Auswerfstange 56 can be seen, which extends parallel to the axis of rotation A from the interior of the top plate 16 in the direction of the rotary unit 5.
  • the Auswerfstange 56 sits on a movable piston of a pneumatic Auswerfzylinders, which is not shown here.
  • the Auswerfstange 56 is guided in the associated through holes of Medvolumeneinstellmechanismus 15, the clutch unit 12, the drive unit 8 and the control plate 7.
  • the female mold 23 which is located at the beginning of the filling channel 57, is moved towards the next processing position at the end of the filling channel 57 and thereby completely filled with filling material.
  • the die plate 22 presses at this and any other time biased by the plate springs 65 against the fixed guide plate 4 and the filling channel 57.
  • the lower punch 31 is always arranged in this, as well as in all other steps in the female mold 23 and rotates with the rotary unit 5 with ,
  • the filled mold die 23 is moved to the subsequent processing position of the pressing.
  • the edge of the filling channel 57 facing the rotary unit 5 and its inner wall brushes off excess contents above the female mold 23 and retains this excess in the filling channel.
  • the tablet forming side of the upper punch 21 is still above the die plate 22. Accordingly, the large piston 79 is in a first position in a plane orthogonal to the rotation axis A, as in FIG FIG. 10 shown.
  • the lower punch 31 is not moved during the pressing process and forms the bottom of the tablet. During the pressing of the lower punch 31 associated sliding pin 33 is on the first depth of the control plate 42.
  • the rotary unit described in this embodiment has a plurality of female molds 23. A filling, pressing and ejecting takes place here at the same time in several mold forms in the individual processing positions of the tablet press 1.
  • the drive unit 8 rotates the rotary unit 5 stationwise or indexed between the individual processing positions.
  • the strong air cylinder 10 thereby rotates the rotary unit 5 exclusively in the direction of the processing order, i. in the direction of rotation 86.
  • the strong air cylinder 10 moves its rack 49 away from itself, whereby the ring gear 47 rotates.
  • the coupling pins 62 are pneumatically charged at this time and in engagement with the engaging holes 30 of the coupling ring 29 and thus give the rotation of the ring gear 47 to the rotary unit 5 on.
  • the indexing unit 6 performs an engagement with the corresponding recess 28 on the locking ring 27 with the aid of a pneumatically extendable latching element and thereby locks the rotary unit 5.
  • the coupling pins 62 are then pneumatically lowered so that they engage no longer protrude from the side surface 64 of the ring gear.
  • the form fit between the ring gear 47 and rotary unit 5 is no longer given.
  • the weaker air cylinder 11 moves its rack 50 away from itself and thus moves via the ring gear 47 and the rack 49, the stronger air cylinder 10 in its original position.
  • the rotary unit can be driven again by the stronger air cylinder 10 in the intended direction of rotation.
  • the setting wheel 72 of the filling volume setting mechanism 15 is rotated. Rotation of the thumbwheel 72 causes raising or lowering of the shoulders 74, the drive unit 8, the control plate 7, the slide pin 33, the holding plate 34 and the lower punch 31, which results in increasing or decreasing the filling volume in the female mold 23 ,

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine stationsweise arbeitende Rotationspresse und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen einer Tablette dahingehend verbessert werden, dass die Fehler- und Störanfälligkeit gerade beim Verpressen von klebrigem Füllgut reduziert wird. Diese Aufgabe wird durch eine Tablettenpresse (1) und ein Verfahren zum Herstellen einer Tablette gelöst, wobei der Unterstempel (31) in der Matrizenform (23) der Dreheinheit (5) angeordnet ist und mit der Dreheinheit (5) rotiert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tablettenpresse gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und auf ein Verfahren zum Herstellen einer Tablette gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 10.
  • Aus der WO 2011/038058 A1 ist eine stationsweise arbeitende Rotationstablettenpresse dieser Gattung mit einer Befüllstation, einer Verpressstation und einer Auswerfstation bekannt. Ein Tisch mit Matrizenformen rotiert beim Herstellen einer Tablette indexiert von der Befüllstation über die Verpressstation zur Auswerfstation. In der Auswerfstation ist der Unterstempel aus der Matrizenform, die eine gepressten Tablette enthält, herausgefahren und die gepresste Tablette wird von einem Auswerfstift von oben durch die Matrizenform nach unten auf ein vorbeilaufendes Förderband herausgedrückt. Die bekannte Tablettenpresse neigt jedoch beim Verpressen von Füllgut mit klebrigen Naturstoffen zum Verschmutzen bzw. Verkleben, was Störungen im Betriebsablauf zur Folge haben kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine einfach aufgebaute, zuverlässige und leicht bedienbare stationsweise arbeitende Rotationstablettenpresse und ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen einer Tablette zu entwickeln, wobei die Zuverlässigkeit auch beim Verarbeiten von Füllgut mit klebrigem Naturstoffen gewährleistet sein soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Vorrichtung gemäß des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs bzw. einem Verfahren gemäß des unabhängigen Verfahrensanspruchs.
  • Bei der im unabgängigen Vorrichtungsanspruch beschriebenen Tablettenpresse, bei welcher der Unterstempel mit der Dreheinheit rotierend in der Matrizenform angeordnet ist, ist ein zuverlässiges Zusammenspiel von Unterstempel und Matrizenform in allen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse sichergestellt. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass das permanente Anordnen des Unterstempels in der Matrizenform das Verschmutzen der Matrizenform und des Unterstempels, also das dauerhafte Anhaften von Füllgut an den Unterstempel und/oder die Matrizenform, auch beim Verarbeiten von klebrigem Füllgut gering hält.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann eine Steuerplatte für eine Kurvensteuerung der Unterstempelposition vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine genaue Positionierung des Unterstempels in der Matrizenform in und zwischen den einzelnen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann eine Belastungsvorrichtung den Unterstempel gegen die Steuerplatte drücken. Dies erhöht die Positionsgenauigkeit des Unterstempels in der Matrizenform, da die Verbindung zwischen Steuerplatte und Unterstempel stets sichergestellt ist.
  • Günstigerweise kann die Belastungsvorrichtung innerhalb der Dreheinheit angeordnet sein. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Belastungsvorrichtung, da durch ihre geschützte Lage innerhalb der Dreheinheit ein verringertes Verschmutzungsrisiko durch Füllgut oder Verschmutzungen aus der Umgebung besteht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel in seiner Position unmittelbar nach dem Verpressen im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen abgesenkt sein. Dies schafft einen Abstand zwischen dem Unterstempel und der gepressten Tablette, wodurch ein weiteres Krafteinwirken der gepressten Tablette auf den Unterstempel unterbunden wird. In einigen Ausführungsformen erleichtert dies das Drehen der Dreheinheit.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel als Auswerfer für eine gepresste Tablette ausgebildet sein. Hierdurch befördert der Unterstempel zuverlässig die gepresste Tablette aus der Matrizenform. Zudem wird beim Auswerfen die Matrizenform durch den Unterstempel gereinigt
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Kupplungseinheit vorgesehen sein, welche die Antriebseinheit mit der Dreheinheit koppeln und von ihr entkoppeln kann. Die Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebseinheit auf die Dreheinheit kann hierdurch ausgesetzt werden, so dass die Dreheinheit stillsteht. Die Kupplungseinheit erlaubt es zudem, nur bestimmte Antriebsbewegungen von der Antriebseinheit an die Dreheinheit weiterzugeben, wodurch sich das Spektrum der einsetzbaren Antriebssysteme erweitert. Im Bedarfsfall ermöglicht zudem ein Entkoppeln ein händisches Bewegen der Dreheinheit mit wenig Kraftaufwand, ohne ein gleichzeitiges Mitbewegen der Antriebseinheit.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kupplungseinheit in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit von der Dreheinheit entkoppeln. Die Dreheinheit steht somit in der Bearbeitungsposition still und ein Bearbeitungsschritt zum Herstellen der Tablette kann ausgeführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Antriebseinheit einen Linearaktuator aufweisen. Es hat sich gezeigt, dass ein zuverlässiges und indexiertes Rotieren der Dreheinheit neben den standardmäßigen rotierenden Antriebssystemen auch mit einem Linearaktuator bewirkt werden kann.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit einen ersten und einen zweiten Linearaktuator aufweisen, wobei die beiden Linearaktuatoren einander entgegengesetzt arbeiten. Es hat sich gezeigt, dass durch zwei einander entgegengesetzt arbeitende Linearaktuatoren die Dreheinheit, falls gewünscht, in beide Richtungen rotiert werden kann ohne hierfür aufwändigere rotierende Antriebssysteme nutzen zu müssen. Der Einsatz von zwei einander entgegengesetzt arbeitenden Linearaktuatoren erlaubt es weiterhin, die Linearaktuatoren einfach wirkend auszuführen.
  • Günstigerweise kann eine Indexiereinheit vorgesehen sein, welche die Dreheinheit in einer Bearbeitungsposition arretiert. Die Dreheinheit ist dadurch in der Bearbeitungsposition exakt positioniert und gegen ein unbeabsichtigtes Bewegen in der Bearbeitungsposition gesichert, wodurch die Zuverlässigkeit des Herstellprozesses erhöht wird.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung kann ein Füllkanal vorgesehen sein, in welchem das Füllgut der Matrizenform zugeführt wird. Hierdurch wird eine zuverlässige Zuführung des Füllguts zur Matrizenform sichergestellt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Füllkanal einen Bereich einer Bewegungsbahn der Matrizenform überdecken. Dies verbessert den Befüllungsgrad und Befüllungszustand der Matrizenform, insbesondere bei klebrigem Füllgut, da das Füllgut während der Rotation der Matrizenform mehr Zeit erhält in die Matrizenform zu gelangen.
  • In einer besonders vorteilhaften Weise können die Dreheinheit und der Füllkanal vorgespannt gegeneinanderdrücken. Hierdurch wird ein sicheres Anliegen zwischen der Dreheinheit und dem Füllkanal erreicht, was die Zuverlässigkeit der Zuführung von Füllgut an die Matrizenform erhöht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Presskrafterzeugungseinheit unterhalb der Dreheinheit angeordnet sein. Diese Anordnung verbessert die Zugänglichkeit zur Tablettenpresse in dem Bereich oberhalb der Dreheinheit.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Presskrafterzeugungseinheit beim Verpressen einen Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel ziehen. Das Ziehen des Oberstempels ermöglicht eine vorteilhafte Anordnung von Oberstempel, Unterstempel und Presskrafterzeugungseinheit in einer Wirklinie.
  • Günstigerweise kann die Presskrafterzeugungseinheit einen Druckzylinder und mindestens einen weiteren Druckzylinder aufweisen, wobei der eine Druckzylinder den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht und der mindestens eine weitere Druckzylinder den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Presskrafterzeugungseinheit nur einen der Druckzylinder, also den Druckzylinder, der den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht oder den mindestens einen Druckzylinder, der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, aufweist. Der Einsatz eines Druckzylinders zum Verpressen erlaubt eine möglichst konstante und somit schonende Presskrafterzeugung zum Formen der Tablette, was speziell das Freisetzen von klebrigen Substanzen beim Verpressen von Naturstoffen vermindert. Der Einsatz eines Druckzylinders zum Zurückbewegen des Oberstempels erlaubt ein Zurückbewegen des Oberstempels mit geringem Widerstand.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann der mindestens eine Druckzylinder, der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, kleiner ausgebildet sein als der Druckzylinders, der den Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel zieht. Da der mindestens eine Druckzylinder zum Zurückbewegen des Oberstempels in seinem Arbeitsvolumen kleiner ausgebildet ist als das Arbeitsvolumen des Druckzylinders zum Verpressen, kann die Ansprechzeit des kleineren Druckzylinders im Vergleich zu der des größeren Druckzylinders reduziert werden, was die Dauer zum Zurückbewegen des Oberstempels und somit die Gesamtdauer zum Herstellen einer Tablette verkürzt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform veränderbar sein. Dies erlaubt ein Herstellen unterschiedlicher Tablettengrößen bzw. Tablettendichten mit derselben Matrizenform.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform über die Position des Unterstempels veränderbar sein. Durch ein Anheben oder Absenken der Position des Unterstempels in der Matrizenform kann somit die Tablettengröße und/oder Tablettendichte zuverlässig und präzise eingestellt werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Füllvolumen der Matrizenform während der Rotation der Dreheinheit veränderbar sein. Dies ermöglicht ein zeitsparendes und einfaches Justieren der Füllmenge bzw. der Tablettengröße und/oder der Tablettendichte.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben sein. Der Einsatz von Luft als Betriebsstoff verringert das Risiko von Staubexplosionen im Vergleich zu elektrischen Antrieben und einer Verunreinigung der Tablette durch den Betriebsstoff im Vergleich zu hydraulischen Antrieben.
  • Bei dem im unabhängigen Verfahrensanspruch beschriebenen Verfahren, in dem ein Unterstempel in der Matrizenform angeordnet ist und mit der Dreheinheit rotiert, ergibt sich ein zuverlässiges Zusammenspiel von Unterstempel und Matrizenform in allen Verfahrensschritten. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass das permanente Anordnen des Unterstempels in der Matrizenform während dem Rotieren der Dreheinheit das Verschmutzen der Matrizenform und des Unterstempels, also das dauerhafte Anhaften von Füllgut an den Unterstempel und/oder die Matrizenform, auch beim Verarbeiten von klebrigem Füllgut reduziert wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Unterstempel unmittelbar nach dem Verpressen abgesenkt werden im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen. Dies schafft einen Abstand zwischen dem Unterstempel und der gepressten Tablette, wodurch ein weiteres Krafteinwirken der gepressten Tablette auf den Unterstempel unterbunden wird. In einigen Ausführungsformen erleichtert dies das Drehen der Dreheinheit.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Tablette vom Unterstempel ausgeworfen werden. Hierdurch wird die gepresste Tablette zuverlässig vom Unterstempel aus der Matrizenform befördert. Zudem wird beim Auswerfen die Matrizenform durch den Unterstempel gereinigt
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung können in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit und eine Antriebseinheit voneinander entkoppelt werden. Die Übertragung einer Antriebsbewegung von der Antriebseinheit auf die Dreheinheit kann hierdurch ausgesetzt werden, so dass die Dreheinheit stillsteht und ein Bearbeitungsschritt erfolgen kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Matrizenform entlang eines Füllkanals befüllt. Dies verbessert den Befüllungsgrad und Befüllungszustand der Matrizenform, da das Füllgut während der Rotation der Matrizenform längs des Füllkanals mehr Zeit erhält in die Matrizenform zu gelangen.
  • In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird beim Verpressen ein Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel gezogen. Das Ziehen des Oberstempels ermöglicht eine vorteilhafte Anordnung von Oberstempel, Unterstempel und einer die Presskraft erzeugende Einheit in einer Wirklinie.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung rotiert die Dreheinheit, wobei gleichzeitig das Füllvolumen der Matrizenform veränderbar ist. Dies ermöglicht ein zeitsparendes und einfaches Justieren der Füllmenge bzw. der Tablettengröße und/oder der Tablettendichte.
  • Im Folgenden wird eine mögliche Ausführungsform der Erfindung anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Tablettenpresse in einer Vorderansicht von schräg oben,
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung der Tablettenpresse aus Figur 1, in einer Rückansicht von schräg oben,
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht der Dreheinheit von schräg oben,
    Figur 4
    Die Dreheinheit aus Figur 3, wobei zu Darstellungszwecken einzelne Bauteile nicht oder nur transparent dargestellt sind,
    Figur 5
    eine perspektivische Ansicht der Steuerplatte mit der darunter liegenden Antriebseinheit von schräg oben,
    Figur 6
    eine perspektivische Ansicht der Kupplungseinheit sowie weiterer Bauteile von schräg oben,
    Figur 7
    eine perspektivische Ansicht der Kupplungseinheit, der Antriebseinheit und weiterer Bauteile von schräg oben,
    Figur 8
    eine perspektivische Ansicht eines Füllvolumeneinstellmechanismus von schräg oben,
    Figur 9
    eine perspektivische Ansicht der Presskrafterzeugungseinheit und weiterer Bauteile von schräg oben, und
    Figur 10
    eine Querschnittsansicht der Presskrafterzeugungseinheit aus Figur 9, geschnitten in der Ebene I - I wie in Figur 9 angedeutet.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Tablettenpresse 1. Zur besseren Veranschaulichung wird der Aufbau der Tablettenpresse entlang einer Rotationsachse A einer Dreheinheit 5 der Tablettenpresse beschrieben.
  • Figur 1 zeigt eine Füllgutzuführungseinrichtung 2, welche einen Behälter 84 für das Füllgut, ein Gehäuse 3 und einen als Druckluftzylinder ausgebildeten Linearaktuator 85 umfasst. Das Gehäuse 3 beherbergt zwei nicht dargestellte, unterschiedlich große Förderräder und ein nicht dargestelltes Getriebe. Die Rotationsachsen der beiden Förderräder sind zueinander und zu der Rotationsachse A parallel und ihre Rotationsebenen sind in Richtung der Rotationsachse A zueinander versetzt. Das Gehäuses 3 liegt mit einer Seite teilweise an einer orthogonal zur Rotationsachse A liegenden Führungsplatte 4 auf.
  • Auf die Führungsplatte 4 folgt die trommelartige Dreheinheit 5, die an der Führungsplatte 4 bündig anliegt.
  • Am Ende der der Führungsplatte 4 abgewandten Seite der Dreheinheit 5, befindet sich eine Indexiereinheit 6.
  • Weiter in Achsrichtung folgt nach der Dreheinheit 5 eine Steuerplatte 7, die in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A liegt und sich in Kontakt mit der Dreheinheit 5 befindet.
  • In Achsrichtung nach der Steuerplatte 7 folgt eine Antriebseinheit 8, die in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A liegt und an der Steuerplatte 7 anliegt. In der Ebene der Antriebseinheit 8 liegen ein erste Linearaktuator 10 und ein zweiter Linearaktuator 11, die beide an derselben Seite der Antriebseinheit 8 befestigt sind.
  • In Achsrichtung nach der Antriebseinheit 8 folgen nacheinander eine Kupplungseinheit 12, ein Füllvolumeneinstellmechanismus 15 und eine Presskrafterzeugungseinheit 17. Von der Presskrafterzeugungseinheit 17 erstrecken sich zwei parallele Zuganker 18, 19 parallel zur Rotationsachse A bis über die Führungsplatte 4. Die Zuganker durchstoßen dabei Durchgangsöffnungen in dem Füllvolumeneinstellmechanismus 15, der Antriebseinheit 8 und der Steuerplatte 7 und sind über ein Joch 20 an ihrem oberen Ende miteinander verbunden. Das Joch 20 trägt in seiner Mitte den Oberstempel 21, der die Oberseite der Tablette formt.
  • Figur 3 zeigt die trommelartige Dreheinheit 5 mit ihrer Rotationsachse A. Die Dreheinheit 5 umfasst mitunter eine Matrizenplatte 22, einen Hauptkörper 25, einen Arretierkranz 27 und eine hier nicht dargestellte Belastungsvorrichtung 32.
  • Die Matrizenplatte 22 liegt in Achsrichtung betrachtet auf einer Seite der Dreheinheit in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A. Die kreisrunde Matrizenplatte 22 weist fünf Matrizenformen 23 auf. Im Zentrum der Matrizenplatte 22 befindet sich eine kreisrunde Durchgangsöffnung 24.
  • Die Matrizenformen 23 sind als Durchgangslöcher orthogonal in der Matrizenplatte 22 ausgebildet und in Achsrichtung konstant in ihrem Querschnitt. Der Querschnitt ist rechteckförmig mit abgerundeten Ecken. Alle Matrizenformen 23 haben denselben Abstand zur zentralen Rotationsachse A sowie denselben Abstand zu ihren beiden direkten Nachbarn.
  • In Achsrichtung nach der Matrizenplatte 22 befindet sich der zylinderförmige Hauptkörper 25. Der Hauptkörper 25 weist in seinem Zentrum ebenfalls eine kreisrunde Durchgangsöffnung 26 auf und ist mit der darüberliegenden Matrizenplatte 22 fest verbunden.
  • Auf der seitlichen äußeren Umfangsfläche des Hauptkörpers 25 ist an einem Ende der kreisförmige Arretierkranz 27 fest mit dem Hauptkörper 25 verbunden. Der Arretierkranz 27 weist auf seiner seitlichen äußeren Umfangsfläche rechteckförmige Ausnehmungen 28 auf, die in ihrer Anzahl der Anzahl der Matrizenformen 23 entsprechen und gleichmäßig auf der Umfangsfläche verteilt sind. Die Rotationsachsen des Arretierkranzes 27, des Hauptkörpers 25 und der Matrizenplatte 22 fallen zusammen. Eine Ausnehmung 28 liegt mit der ihr am nähesten kommenden Matrizenform 23 und der Rotationsachse A in einer Ebene.
  • Auf der der Matrizenplatte 22 abgewandten Seite des Hauptkörpers 25 ist ein Kupplungsring 29 konzentrisch zum Hauptkörper 25 und der Matrizenplatte 22 angeordnet. Der Kupplungsring 29 weist auf seiner Unterseite fünf sternförmig zur Rotationsachse A angeordnete Eingriffsöffnungen 30 auf.
  • Die vorgesehene Rotationsrichtung der Dreheinheit 5 ist, in Achsrichtung auf die Matrizenplatte 22 blickend, im Uhrzeigersinn und wird durch einen gekrümmten Pfeil 86 angedeutet.
  • In Figur 4 sind die Matrizenplatte 22 sowie der Hauptkörper 25 transparent dargestellt. Der Arretierkranz 27 ist nicht gezeigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur einer von fünf Unterstempeln 31 sowie nur eine zugehörige Belastungsvorrichtung 32, eine Halteplatte 34 und ein Gleitbolzen 33 dargestellt.
  • Der Unterstempel 31 entspricht in seinem Querschnitt orthogonal zur Rotationsachse A nahezu dem Querschnitt der Matrizenform 23, erstreckt sich in Achsrichtung A entlang der Matrizenform 23 und wird in seiner Bewegung in Achsrichtung von der Matrizenform 23 geführt.
  • In Achsrichtung auf der der Matrizenform 23 abgewandten Seite des Unterstempels 31 befindet sich die Halteplatte 34, welche fest mit dem Unterstempel 31 verbunden ist. Die Halteplatte 34 ist rotationssymmetrisch und weist einen Teil 35 mit einem kleineren Durchmesser und einen Teils 36 mit einem größeren Durchmesser auf. Der Teil 35 ist mit dem Unterstempel 31 fest verbunden. Der Teil 36 berührt auf seiner dem Teil 35 abgewandten Seite eine Stirnseite des zylindrischen Gleitbolzens 33, der aus der der Matrizenplatte 22 abgewandten Seite des Hauptkörper 25 hervorsteht und im Hauptkörper geführt ist.
  • In dieser Ausführungsform stellt der Gleitbolzen 33 über die Halteplatte 34 eine Verlängerung des Unterstempels 31 in Achsrichtung dar. Der Unterstempel 31, die Halteplatte 34 und der Gleitbolzen 33 können aber beispielsweise auch einstückig ausgebildet sein.
  • An zwei gegenüberliegenden Seiten der Halteplatte 34 sind rotationssymmetrische, im Querschnitt entlang der Rotationsachse A T-förmige und von jeweils einer Feder 38 belastete Belastungsstempel 37 angeordnet. Der Kopf des Belastungsstempels 37 drückt wegen der darüber angeordnete Feder 38, die sich an der dem Hauptkörper 25 zugewandten Seite der Matrizenplatte 22 abstützt, gegen eine orthogonal zur Rotationsachse A liegende Fläche des Teils 36. Da der Unterstempel 31 und die Halteplatte 34 fest miteinander verbunden sind, drücken die beiden Federn 38 den Unterstempel 31 und auch den Gleitbolzen 33 nach unten. Die beiden Belastungsstempel 37 und die Halteplatte 34 werden an ihren seitlichen Umfangsflächen von entsprechenden Ausnehmungen im Hauptkörper 25 in Achsrichtung geführt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Belastungsvorrichtung 32 die beiden Belastungsstempel 37 und die beiden Federn 38.
  • Figur 5 zeigt die Steuerplatte 7 mit ihrer der Dreheinheit 5 zugewandten Oberseite 39. Die Steuerplatte 7 verbreitert sich über ihre Länge konstant in eine horizontale Richtung. Die Steuerplatte weist in diesem Ausführungsbeispiel auf ihrer Oberseite 39 eine Nut 40, eine zentral zur Rotationsachse A liegende, kreisrunde Durchgangsöffnung 41, zwei am Rand befindliche Durchgangsöffnungen 46 für die Zuganker 18, 19, eine Aussparung 45 und ein Durchgangsloch 44 für eine Auswerfstange 56 auf.
  • Die Nut 40 erstreckt sich teilkreisbogenartig in einer gewissen Länge um die Durchgangsöffnung 41. Bei Rotation der Dreheinheit 5 gleiten die Gleitbolzen 33 mit ihren der Dreheinheit 5 abgewandten Stirnseiten auf der Oberseite 39 der Steuerplatte und im Bereich der Nut 40 vollständig auf der orthogonal zur Rotationsachse A liegenden Oberfläche der Nut 40. Die Nut 40 hat einen Bereich 42 mit einer ersten Tiefe, beispielsweise 1 mm, und einen Bereich 43 mit einer zweiter Tiefe, die größer ist als die erste Tiefe, beispielsweise 1,5 mm. Der Bereich 43 mit der zweiten Tiefe weist an seinem Ende, betrachtet in Rotationsrichtung 86, das Durchgangsloch 44 auf. Im Bereich 42 befindet sich der entsprechende Unterstempel 31 der Dreheinheit in der Bearbeitungsposition des Verpressens. Im Bereich des Durchgangslochs 44 befindet sich der zugehörige Unterstempel 31 in der Bearbeitungsposition des Auswerfens.
  • An die Nut 40 schließt sich in Rotationsrichtung 86 die teilkreisbogenartige Aussparung 45 an. Hier kann bei Bedarf eine oder mehrere Einsatzplatten mit unterschiedlichen Höhenprofilen eingebracht werden. Es ist beispielsweise denkbar, den Unterstempel 31 nach dem Auswerfen soweit anzuheben, dass ein automatisches Abbürsten der Unterstempeloberseite in einer zusätzlichen Bearbeitungsposition und/oder während des Bewegens der Dreheinheit durchgeführt wird. Die Gestalt der Führungsplatte 4 würde dann entsprechend angepasst werden.
  • Der Bereich, in dem das Befüllen der Matrizenform 23 stattfindet, ist auf der Kreisbahn der Nut 40 in Rotationsrichtung 86 vor dem Bereich 42 positioniert und hat die ursprüngliche Höhe der Steuerplattenoberseite 39. Die beiden Durchgangsöffnungen 46 befinden sich an den beiden gegenüberliegenden Ecken des breiten Endes der Steuerplatte 7.
  • Ebenfalls in Figur 5 und auch in Figur 7 zu sehen, ist die Antriebseinheit 8. In Figur 7 ist zudem die Anordnung zwischen Antriebseinheit 8, Kupplungseinheit 12, Säule 48 und Führungsplatte 4 dargestellt.
  • Die Antriebseinheit umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter die beiden Linearaktuatoren 10, 11 und zwei Zahnstangen 49, 50.
  • Die Antriebseinheit 9 ist in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A plattenförmig ausgebildet und verbreitert sich konstant in dieselbe Richtung wie die Steuerplatte 7. Die beiden Zahnstangen 49, 50 liegen zueinander parallel und in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wobei sich ihre Zahnflanken gegenüberstehen. Jede Zahnstange 49, 50 steht in Wirkung mit einem der beiden Linearaktuatoren 10, 11 und ist in einer länglichen Aussparung 51, 52 in der Antriebseinheit 8 geführt. Die beiden Zahnstangen 49, 50 sind mit einem zwischen ihnen liegenden Hohlzahnrad 47 im Eingriff, wie in Figur 7 gut zu sehen ist. Die beiden Linearaktuatoren 10, 11 sind als einfach wirkende Druckluftzylinder ausgebildet, wobei der Zylinder 10 stärker ist als der Zylinder 11.
  • Die Antriebseinheit 8 weist weiterhin eine kreisrunde Durchgangsöffnung 53 auf, die in ihren Abmessungen in etwa der Durchgangsöffnung 41 in der Steuerplatte 7 entspricht und koaxial zur Rotationsachse A angeordnet ist. Die beiden Durchgangsöffnungen 54 für die Zuganker 18, 19 befinden sich in den beiden gegenüberliegenden Ecken am breiten Ende der Antriebseinheit 8. Die Antriebeinheit 8 weist weiterhin ein Durchgangsloch 55 für die Auswerfstange 56 in der Nähe des Randes auf der Seite des stärkeren Zylinders 10 auf.
  • Figur 6 zeigt die in etwa kreisflächig ausgebildete Führungsplatte 4 mit dem Füllkanal 57, einer Pressöffnung 58 und einer kreissegmentartigen Aussparung 59.
  • Der Füllkanal 57 ist als Durchgangsöffnung in der Führungsplatte 4 ausgebildet und erstreckt sich in einer gewissen Länge, teilkreisbogenartig und parallel entlang der Bewegungsbahn der an der Führungsplatte 4 bündig vorbeirotierenden Matrizenformen 23. Die Querschnittsöffnung des Füllkanals 57 orthogonal zur Rotationsachse A ist über seine gesamte Länge in Achsrichtung A konstant. Die Führungsplatte 4 ist feststehend und rotiert nicht mit der Dreheinheit 5. Die Breite des Füllkanals 57, gemessen in radialer Richtung der Rotationsachse A, ist bis auf die beiden abgerundeten Enden des Füllkanals 57 konstant. Diese Breite des Füllkanals 57 ist in der Regel mindestens so breit wie die entsprechend gemessene Breite der Matrizenform 23.
  • Die Pressöffnung 58 hat die Form einer Durchgangsöffnung für den Oberstempel 21. Die Pressöffnung 58 ist in ihren horizontalen Abmessungen geringfügig größer als die horizontalen Abmessungen des Oberstempels 21. Wenn sich eine Matrizenform 23 in der Bearbeitungsposition des Verpressens befindet, fluchtet die Pressöffnung 58 mit dieser Matrizenform 23.
  • Im Bereich der Bearbeitungsposition des Auswerfens weist die Führungsplatte 4 die Aussparung 59 auf. Die Aussparung 59 liegt auf der Führungsplatte in etwa dem Füllkanal 57 gegenüber. Die Führungsplatte 4 ist fest mit der sich koaxial zur Rotationsachse A erstreckenden Säule 48 verbunden. Diese Säule 48 ist fest mit dem Füllvolumeneinstellmechanismus 15 verbunden.
  • Die Kupplungseinheit 12, wie in Figur 6 gezeigt, umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter ein Gehäuse 13, das Hohlzahnrad 47, pneumatisch bewegte Kupplungsstifte 62, sowie den in Figuren 3 und 4 gezeigten Kupplungsring 29.
  • Das Gehäuse 13 ist im Wesentlichen zylinderförmig und hat in seiner Mitte ein kreisrundes Durchgangsloch, durch das die Säule 48 verläuft.
  • Orthogonal zu der der Dreheinheit 5 zugewandten Seite des Gehäuses 13 ragen durch das Hohlzahnrad 64 fünf der in Achsrichtung beweglichen Kupplungsstifte 62 in Richtung der Dreheinheit 5. Die Kupplungsstifte 62 sind sternförmig und auf einer Kreisbahn rotierend um die Säule 48 angeordnet. Das Hohlzahnrad 47 ist ebenfalls in einer zur Rotationsachse A orthogonalen Ebene rotierbar um die Säule 48 angeordnet. Das Hohlzahnrad 47 weist seitliche, den Kupplungsstiften 62 entsprechende Durchgangsöffnungen 63 auf. Die Kupplungsstifte 62 sind in den entsprechenden Durchgangsöffnungen 63 geführt. In ihrer dargestellten Position in Figur 6 ragen die Kupplungsstifte 62 aus der der Dreheinheit 5 zugewandten Seitenfläche 64 des Hohlzahnrads 47 heraus. In dieser Position greifen sie in die entsprechenden Eingriffsöffnungen 30 des Kupplungsrings 29 und bilden mit diesem einen Formschluss. In einer zweiten Position
  • treten die Kupplungsstifte 62 nicht aus der Seitenfläche 64 hervor. Oberhalb der Seitenfläche 64 sind Tellerfedern 65 konzentrisch um die Säule 48 angebracht.
  • Die Tellerfedern 65 sind separat zum Hohlzahnrad 47 gelagert und stützen sich an einem nicht dargestellten Teil des Gehäuses 13 ab. Das Gehäuse 13 weist weiterhin drei dreiecksförmig angeordnete und auf einer Kreisbahn liegende, vertikale Durchgangslöcher 66 für Stellglieder 67 des Füllvolumeneinstellmechanismus, sowie ein Durchgangsloch 68 für die Auswerfstange 56 auf.
  • Figur 8 zeigt den Füllvolumeneinstellmechanismus 15. In dieser Ausführungsform umfasst der Füllvolumeneinstellmechanismus 15 mitunter eine Gehäuseplatte 14, drei große Zahnräder 69, ein kleines Zahnrad 70, drei Stellglieder 67, eine Welle 71 und ein Stellrad 72.
  • Die Gehäuseplatte 14 ist zur besseren Veranschaulichung transparent dargestellt ist und liegt in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A. Die drei großen Zahnräder 69 und das kleine Zahnrad 70 befinden sich im Inneren der Gehäuseplatte 69 und liegen in einer Ebene. Die großen Zahnräder 69 sind planetenartig um das kleine Zahnrad 70 angeordnet. Von dem kleinen Zahnrad 70 erstreckt sich orthogonal zur Gehäuseplatte 14 eine drehbare Welle 71, die an ihrem Ende ein Stellrad 72 aufweist. Dieses Stellrad 72 befindet sich in der Tablettenpresse 1 leicht zugänglich auf der der Dreheinheit 5 abgewandten Seite der Führungsplatte 4. Die Welle 71 wird von der Gehäuseplatte 14 bis zur Führungsplatte 4 von der Säule 48 koaxial umgegeben und geführt. Die Rotationsachse der Welle 71 fällt mit der Rotationsachse A der Dreheinheit zusammen. Auf den der Dreheinheit 5 zugewandten Oberseiten der drei Zahnräder 69 sind jeweils die Stellglieder 67 des Füllvolumeneinstellmechanismus als gängige Spindelmechanismen ausgebildet Jeder Spindelmechanismus 67 besitzt einen zylindrischen Hauptteil 73 mit einem Absatz 74. Die Absätze 74 aller drei Spindelmechanismen 67 liegen in derselben Ebene orthogonal zur Rotationsachse A und befinden sich bei der Tablettenpresse 1 im Anschlag mit der Antriebseinheit 8. Die Gehäuseplatte 14 weist weiterhin ein Durchgangsloch 76 für die Auswerfstange 56 auf.
  • In Figur 9 ist hauptsächlich die Presskrafterzeugungseinheit 17 dargestellt. Figur 10 zeigt hierzu eine Querschnittsansicht entlang der Schnittebene I-I in Figur 9. Die Schnittebene I-I verläuft leicht versetzt von der Mitte der beiden Zuganker 18, 19 in Richtung der ebenfalls eingezeichneten Rotationsachse A der Dreheinheit 5, so dass der Oberstempel 21 gerade nicht mehr geschnitten ist.
  • Die Presskrafterzeugungseinheit 17 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel mitunter einen großen pneumatischen Zylinder 77, zwei kleine pneumatische Zylinder 78 und eine Oberplatte 16. Der große Zylinder 77 wird im Wesentlichen aus einem großen, kreisförmigen, und plattenartigen Kolben 79, einem den Kolben 79 seitlich umschließenden Zylinderring 80 und der dem Kolben 79 zugewandten Seite der Oberplatte 16 gebildet. Druckluftanschlüsse 81 auf der dem Kolben 79 abgewandten Seite der Oberplatte 16 und entsprechende Kanäle im Inneren der Oberplatte ermöglichen eine Druckluftbeaufschlagung auf die der Oberplatte 16 zugewandte Seite des großen Kolbens 79.
  • In Achsrichtung unterhalb des großen Zylinders 77 befinden sich die beiden kleinen Zylinder 78. Ein kleiner Zylinder 78 besteht aus einem kleineren, kreisförmigen Kolben 82 und einem entsprechenden Zylindergehäuse 83. Die beiden kleinen Zylinder 78 liegen in derselben Ebene orthogonal zur Rotationsachse A und sind zueinander beabstandet. Der große Kolben 79 liegt auf den beiden kleinen Kolben 82 auf.
  • Jeweils vom Zentrum der beiden kleinen Kolben 82 erstreckt sich in Achsrichtung nach oben einer der beiden säulenartigen Zuganker 18, 19. Die kleinen Kolben 82 sind fest mit dem jeweiligen Zuganker 18, 19 verbunden.
  • In Figur 9 ist weiterhin die Auswerfstange 56 zu sehen, die sich parallel zur Rotationsachse A aus dem Inneren der Oberplatte 16 in Richtung der Dreheinheit 5 erstreckt. Die Auswerfstange 56 sitzt auf einem beweglichen Kolben eines pneumatischen Auswerfzylinders, der hier nicht gezeigt ist. Die Auswerfstange 56 ist in den zugehörigen Durchgangsöffnungen des Füllvolumeneinstellmechanismus 15, der Kupplungseinheit 12, der Antriebseinheit 8 sowie der Steuerplatte 7 geführt.
  • Im Folgenden wird die Funktions- und Wirkungsweise der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Tablettenpresse sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Tablette näher beschrieben.
  • Die Füllgutzuführungseinrichtung 2 transportiert kontinuierlich Füllgut aus dem Behälter 84 mittels der beiden Förderräder und dem Einfluss der Schwerkraft von oben in den Füllkanal 57, so dass dieser auf einem Großteil seiner Länge Füllgut enthält. Wenn sich die einzelnen Matrizenformen 23 auf ihren jeweiligen Bearbeitungspositionen befinden, liegen zwei der Matrizenformen 23 mit ihren oberen Öffnungen deckend unterhalb des unteren Öffnungsbereich des Füllkanals 57, so dass, wenn sich die Dreheinheit 5 in der ruhenden bzw. arretierenden Position befindet, Füllgut gleichzeitig in zwei Matrizenformen gefördert werden kann. Die eine der beiden Matrizenformen, die zu diesem Zeitpunkt nahe zu leer ist, liegt unterhalb des in Rotationsrichtung betrachteten Anfangs des Füllkanals 57 und die zweite Matrizenform, die nahezu vollständig befüllt ist, liegt unterhalb des Endes des Füllkanals 57.
  • Nun wird die Matrizenform 23, die sich am Anfang des Füllkanals 57 befindet, hin zur nächsten Bearbeitungsposition am Ende der Füllkanals 57 bewegt und dabei vollständig mit Füllgut befüllt. Die Matrizenplatte 22 drückt zu diesem und jedem anderen Zeitpunkt vorgespannt durch die Tellerfedern 65 gegen die feststehende Führungsplatte 4 und den Füllkanal 57. Der Unterstempel 31 ist in diesem, sowie in allen anderen Schritten stets in der Matrizenform 23 angeordnet und rotiert mit der Dreheinheit 5 mit.
  • Anschließend wird die befüllte Matrizenform 23 zur nachfolgenden Bearbeitungsposition des Verpressens bewegt. In dieser Bewegung streift die zur Dreheinheit 5 zeigende Kante des Füllkanals 57 und dessen Innenwandung überschüssiges Füllgut oberhalb der Matrizenform 23 ab und hält diesen Überschuss im Füllkanal zurück. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die tablettenformende Seite des Oberstempels 21 noch oberhalb der Matrizenplatte 22. Entsprechend befindet sich der große Kolben 79 in einer ersten Position in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wie in Figur 10 gezeigt.
  • Ist die befüllte Matrizenform 23 in der Bearbeitungsposition des Verpressens angekommen, wird die Oberseite des großen Kolbens 79 über die Druckluftanschlüsse 81 mit Druckluft beaufschlagt, so dass der Kolben 79 gegen die kleinen Kolben 82 drückt. Die kleinen Zylinder 78 werden gleichzeitig entlüftet. Unter der Krafteinwirkung des großen Kolbens 79 ziehen die kleinen Kolben 82 über die Zuganker 18, 19 und das Joch 20 den Oberstempel 21 in Richtung gegen den Unterstempel 31, wodurch die Tablette in der Matrizenform 23 gepresst wird. Die Endposition des Oberstempels 21 beim Verpressen wird durch einen Anschlag zwischen den der Dreheinheit 5 abgewandten Seiten der kleinen Kolben 82 und den Zylindergehäusen 83 bestimmt. Der große Kolben 79 befindet sich nun in seiner zweiten Position in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse A, wobei die zweite Position in Achsrichtung nach unten versetzt zur ersten Position liegt.
  • Der Unterstempel 31 wird während des Verpressvorgangs nicht bewegt und formt die Unterseite der Tablette. Währen des Verpressens liegt der dem Unterstempel 31 zugehörige Gleitbolzen 33 auf den Bereich erster Tiefe 42 der Steuerplatte auf.
  • Nachdem der Oberstempel 21 seine Endposition erreicht hat, wird Druck auf die kleinen Kolben 82 gegeben und gleichzeitig der große Zylinder 77 entlüftet. Hierdurch wird der große Kolben 79 wieder in seine erste Position gebracht und folglich der Oberstempel 21 wieder in seine Ausgangsposition bewegt. Die Presskrafterzeugungseinheit 17 steht nun für einen weiteren Verpressvorgang zur Verfügung.
  • Nach Beendigung des Verpressvorgangs wird die Matrizenform 23 mit der gepressten Tablette zur nachfolgenden Auswerfposition rotiert. Hierbei wird der Unterstempel 31 sofort nach Verlassen der Verpressposition durch den Bereich zweiter Tiefe 43 der Steuerplatte abgesenkt, so dass die gepresste Tablette keine Kraft mehr über den Unterstempel 31 und die Halteplatte 34 auf den Gleitbolzen 33 und somit die Steuerplatte 7 ausüben kann.
  • Anschließend befindet sich die Matrizenform 23 mit der gepressten Tablette in der Bearbeitungsposition für das Auswerfen. Zu Beginn des Auswerfzyklus befindet sich das freie Ende der Auswerfstange 56 in einer Position versetzt zur Stirnseite des Gleitbolzen 33, die mit der Steuerplatte in Kontakt ist. Anschließend drückt der pneumatische Auswerfzylinder die Auswerfstange 56 gegen den Schleifbolzen 33, wodurch der Unterstempel 31 die gepresste Tablette aus der Matrizenform 23 befördert. Die sich nun auf der Oberseite der Matrizenplatte 22 befindliche Tablette kann anschließend, beispielsweise durch einen Rechen und eine Rutsche, von der Dreheinheit 5 wegbefördert werden.
  • Die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Dreheinheit weist mehrere Matrizenformen 23 auf. Ein Befüllen, Verpressen und Auswerfen findet hier gleichzeitig bei mehreren Matrizenformen in den einzelnen Bearbeitungspositionen der Tablettenpresse 1 statt.
  • Die Antriebeinheit 8 rotiert die Dreheinheit 5 stationsweise oder auch indexiert zwischen den einzelnen Bearbeitungspositionen. Der starke Druckluftzylinder 10 rotiert dabei die Dreheinheit 5 ausschließlich in Richtung der Bearbeitungsreihenfolge, d.h. in Richtung der Rotationsrichtung 86. Hierbei bewegt der starke Druckluftzylinder 10 seine Zahnstange 49 von sich weg, wodurch das Hohlzahnrad 47 rotiert. Die Kupplungsstifte 62 sind zu diesem Zeitpunkt pneumatisch beaufschlagt und im Eingriff mit den Eingriffsöffnungen 30 des Kupplungsrings 29 und geben so die Rotation des Hohlzahnrads 47 an die Dreheinheit 5 weiter. Befindet sich die Dreheinheit 5 schließlich in der gewünschten Bearbeitungsposition, führt die Indexiereinheit 6 mit Hilfe eines pneumatisch ausfahrbaren Rastelements einen Eingriff an der entsprechenden Ausnehmung 28 am Arretierkranz 27 aus und arretiert hierdurch die Dreheinheit 5. Anschließend werden die Kupplungsstifte 62 pneumatisch herabgesenkt, so dass sie nicht mehr aus der Seitenfläche 64 des Hohlzahnrades herausragen. Der Formschluss zwischen Hohlzahnrad 47 und Dreheinheit 5 ist nun nicht mehr gegeben. Jetzt bewegt der schwächere Druckluftzylinder 11 seine Zahnstange 50 von sich weg und bewegt somit über das Hohlzahnrad 47 und die Zahnstange 49 den stärkeren Druckluftzylinder 10 in seine Ausgangsposition.
  • Anschließend kann die Dreheinheit erneut vom stärkeren Druckluftzylinder 10 in die vorgesehene Rotationsrichtung angetrieben werden.
  • Soll das Füllvolumen der Matrizenform 23 bzw. die Tablettengröße und/oder Tablettendichte zu einem beliebigen Zeitpunkt verändert werden, so wird an dem Stellrad 72 des Füllvolumeneinstellmechanismus 15 gedreht. Eine Drehung des Stellrads 72 bewirkt ein Anheben bzw. Absenken der Absätze 74, der Antriebseinheit 8, der Steuerplatte 7, der Gleitbolzen 33, der Halteplatte 34 und der Unterstempel 31, was ein Vergrößern oder ein Verkleinern des Füllvolumens in der Matrizenform 23 zur Folge hat.
  • Weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind:
    1. 1. Tablettenpresse (1), mit einer Dreheinheit (5), die mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist, einer Antriebseinheit (8), welche die Dreheinheit (5) stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotieren lässt, und mindestens einem Unterstempel (31),
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) mit der Dreheinheit (5) rotierend in der Matrizenform (23) angeordnet ist.
    2. 2. Tablettenpresse nach Ausführungsform 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Steuerplatte (7) für eine Kurvensteuerung der Unterstempelposition vorgesehen ist.
    3. 3. Tablettenpresse nach Ausführungsform 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Belastungsvorrichtung (32) den Unterstempel (31) gegen die Steuerplatte (7) drückt.
    4. 4. Tablettenpresse nach Ausführungsform 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Belastungsvorrichtung (32) innerhalb der Dreheinheit (5) angeordnet ist.
    5. 5. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) in seiner Position unmittelbar nach dem Verpressen im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen abgesenkt ist.
    6. 6. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Unterstempel (31) als Auswerfer für eine gepresste Tablette ausgebildet ist.
    7. 7. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      eine Kupplungseinheit (12), welche die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) koppeln und von ihr entkoppeln kann.
    8. 8. Tablettenpresse nach Ausführungsform 7,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Kupplungseinheit (12) in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit (8) von der Dreheinheit (5) entkoppelt.
    9. 9. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheit (8) einen Linearaktuator (10, 11) aufweist.
    10. 10. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheit (8) einen ersten und einen zweiten Linearaktuator (10, 11) aufweist, wobei die beiden Linearaktuatoren (10, 11) einander entgegengesetzt arbeiten.
    11. 11. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass eine Indexiereinheit (6) vorgesehen ist, welche die Dreheinheit (5) in einer Bearbeitungsposition arretiert.
    12. 12. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      einen Füllkanal (57), in welchem das Füllgut der Matrizenform (23) zugeführt wird.
    13. 13. Tablettenpresse nach Ausführungsform 12,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Füllkanal (57) einen Bereich einer Bewegungsbahn der Matrizenform (23) überdeckt.
    14. 14. Tablettenpresse nach einer der Ausführungsformen 12 oder 13,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Dreheinheit (5) und der Füllkanal (57) vorgespannt gegeneinander drücken.
    15. 15. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      gekennzeichnet durch
      eine Presskrafterzeugungseinheit (17), welche unterhalb der Dreheinheit (5) angeordnet ist.
    16. 16. Tablettenpresse nach Ausführungsform 15,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Presskrafterzeugungseinheit (17) beim Verpressen einen Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) zieht.
    17. 17. Tablettenpresse nach einer der Ausführungsformen 15 und 16,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Presskrafterzeugungseinheit (17) einen Druckzylinder (77) und mindestens einen weiteren Druckzylinder (78) aufweist, wobei der eine Druckzylinder (77) den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht und der mindestens eine weitere Druckzylinder (78) den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt.
    18. 18. Tablettenpresse nach Ausführungsform 17,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der mindestens eine weitere Druckzylinder (78), der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, kleiner ist als der Druckzylinder, der den Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel zieht.
    19. 19. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist.
    20. 20. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) über die Position des Unterstempels (31) veränderbar ist.
    21. 21. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) während der Rotation der Dreheinheit (5) veränderbar ist.
    22. 22. Tablettenpresse nach einer der vorherigen Ausführungsformen,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben ist.
    23. 23. Verfahren zum Herstellen einer Tablette, wobei eine Dreheinheit (5) mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist und stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotiert,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass ein Unterstempel (31) in der Matrizenform (23) angeordnet ist und mit der Dreheinheit (5) rotiert.
    24. 24. Verfahren nach Ausführungsform 23,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Unterstempel (31) unmittelbar nach dem Verpressen abgesenkt wird im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen.
    25. 25. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 und 24,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die gepresste Tablette vom Unterstempel (31) ausgeworfen wird.
    26. 26. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 25,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit (5) und eine Antriebseinheit (8) voneinander entkoppelt werden.
    27. 27. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 26,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Matrizenform (23) entlang eines Füllkanals (57) befüllt wird.
    28. 28. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 27,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass beim Verpressen ein Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) gezogen wird.
    29. 29. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 23 bis 28,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Dreheinheit (5) rotiert und gleichzeitig das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist.

Claims (15)

  1. Tablettenpresse (1), mit einer Dreheinheit (5), die mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist, einer Antriebseinheit (8), welche die Dreheinheit (5) stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotieren lässt, und mindestens einem Unterstempel (31),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Unterstempel (31) mit der Dreheinheit (5) rotierend in der Matrizenform (23) angeordnet ist.
  2. Tablettenpresse nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    eine Presskrafterzeugungseinheit (17), welche unterhalb der Dreheinheit (5) angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Presskrafterzeugungseinheit (17) beim Verpressen einen Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) zieht.
  3. Tablettenpresse nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Presskrafterzeugungseinheit (17) einen Druckzylinder (77) und mindestens einen weiteren Druckzylinder (78) aufweist, wobei der eine Druckzylinder (77) den Oberstempel beim Verpressen von einer Ausgangslage in Richtung gegen den Unterstempel zieht und der mindestens eine weitere Druckzylinder (78) den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, wobei vorzugsweise die Tablettenpresse pneumatisch angetrieben ist, und insbesondere der mindestens eine weitere Druckzylinder (78), der den Oberstempel nach dem Verpressen in seine Ausgangslage zurückbewegt, kleiner ist als der Druckzylinder, der den Oberstempel in Richtung gegen den Unterstempel zieht.
  4. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuerplatte (7) für eine Kurvensteuerung der Unterstempelposition vorgesehen ist, wobei vorzugsweise eine Belastungsvorrichtung (32) den Unterstempel (31) gegen die Steuerplatte (7) drückt, und insbesondere die Belastungsvorrichtung (32) innerhalb der Dreheinheit (5) angeordnet ist.
  5. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Unterstempel (31) in seiner Position unmittelbar nach dem Verpressen im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen abgesenkt ist, und/oder dass der Unterstempel (31) als Auswerfer für eine gepresste Tablette ausgebildet ist.
  6. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine Kupplungseinheit (12), welche die Antriebseinheit (8) mit der Dreheinheit (5) koppeln und von ihr entkoppeln kann, wobei vorzugsweise die Kupplungseinheit (12) in einer Bearbeitungsposition die Antriebseinheit (8) von der Dreheinheit (5) entkoppelt.
  7. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebseinheit (8) einen Linearaktuator (10, 11) aufweist, vorzugsweise einen ersten und einen zweiten Linearaktuator (10, 11), wobei die beiden Linearaktuatoren (10, 11) einander entgegengesetzt arbeiten; und/oder dass eine Indexiereinheit (6) vorgesehen ist, welche die Dreheinheit (5) in einer Bearbeitungsposition arretiert.
  8. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    einen Füllkanal (57), in welchem das Füllgut der Matrizenform (23) zugeführt wird, wobei vorzugsweise der Füllkanal (57) einen Bereich einer Bewegungsbahn der Matrizenform (23) überdeckt; und/oder dadurch, dass die Dreheinheit (5) und der Füllkanal (57) vorgespannt gegeneinander drücken.
  9. Tablettenpresse nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist, vorzugsweise das Füllvolumen der Matrizenform (23) über die Position des Unterstempels (31) veränderbar ist; und/oder dass das Füllvolumen der Matrizenform (23) während der Rotation der Dreheinheit (5) veränderbar ist.
  10. Verfahren zum Herstellen einer Tablette, wobei eine Dreheinheit (5) mindestens eine Matrizenform (23) zum Formen der Tablette aufweist und stationsweise zwischen einzelnen Bearbeitungspositionen rotiert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Unterstempel (31) in der Matrizenform (23) angeordnet ist und mit der Dreheinheit (5) rotiert.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Verpressen ein Oberstempel (21) in Richtung gegen den Unterstempel (31) gezogen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Unterstempel (31) unmittelbar nach dem Verpressen abgesenkt wird im Vergleich zu seiner Endposition beim Verpressen, und/oder dass die gepresste Tablette vom Unterstempel (31) ausgeworfen wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einer Bearbeitungsposition die Dreheinheit (5) und eine Antriebseinheit (8) voneinander entkoppelt werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Matrizenform (23) entlang eines Füllkanals (57) befüllt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dreheinheit (5) rotiert und gleichzeitig das Füllvolumen der Matrizenform (23) veränderbar ist.
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