JPH0775799B2 - 回転式粉末圧縮成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上杵および下杵を介し
て回転盤の臼内で粉末材料を圧縮して錠剤などを成形す
る回転式粉末圧縮成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転式粉末圧縮成形機において、本体フ
レームに対して回転盤を着脱可能にして、本体フレーム
の外部で、回転盤およびこれに取付けられた杵や臼など
各種の部品の清掃や交換を可能としたものは、特開昭６
３−１８８４９６号公報で知られている。

【０００３】この公報には、本体フレームに設けた回転
駆動部材上に設置されて回転される回転盤を、上部円
板、中間円板及び下部円板に三分割し、上下に隣接する
前記円板及び回転駆動部材の夫々の対向接触面に同軸状
に係合する噛合部を形成し、上部円板及び回転駆動部材
の各中心部に差込みシャフト及び支持シャフトを夫々挿
入する孔を設け、前記差込みシャフト及び支持シャフト
を夫々単独の昇降装置によって前記本体フレームに対し
て上下に移動可能に形成した回転式錠剤製造装置が記載
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載のものは、回転駆動部材上に載置される回転盤が上下
方向に三分割されているので、合せ部が三箇所ある。そ
のため、回転盤を本体フレームに組付ける際には、前記
三箇所の夫々において芯出しをする必要がある。しか
も、回転駆動部材ごと回転盤を上昇させて着脱を行う構
成であるから、回転駆動部材と回転盤との位置関係は変
わることがない。そのため、回転駆動部材に下部を挿入
するとともに上部を下部円板に貫通させて取付けられて
いる下杵を、はじめに除去しない限り、回転駆動部材上
から下部円板を取除く事はむずかしい。

【０００５】以上のように前記公報に記載のものは、回
転盤を除去するに当たって下杵を一本一本除去する作業
が必要であるとともに、回転盤の組付けにおける芯出し
作業が面倒であるから、回転盤の本体フレームへの着脱
操作性が余り良くないという問題があった。

【０００６】その上、回転盤の上部を支持する支持シャ
フトは上部フレームに固定されており、したがって上部
フレームを昇降モータで昇降させるように構成されてい
る。このように上部フレームが移動するため、成形時に
おいて本体フレームに加わる成形圧力の反力を支持する
には不利である。したがって、小さい成形圧力で粉末材
料を圧縮成形するものにしか実施できないという問題が
あった。

【０００７】本発明の目的は、本体フレームへの回転盤
の着脱操作性を向上できるとともに、大きい成形圧力で
の圧縮成形も可能な回転式粉末圧縮成形機を得ることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の回転式粉末圧縮成形機においては、固定の
下部フレームおよびこの下部フレームの上方に配置され
た固定の上部フレームを有した本体フレームと、前記上
下両フレーム間に挿脱可能に配設され、上部に固定中心
軸を有し、この中心軸を中心として回転されるととも
に、周部に複数組の上杵、下杵、および臼が着脱可能に
取付けられ、かつ、下面部に噛合いクラッチの被動歯を
有する回転盤と、上面部に前記噛合いクラッチの被動歯
に噛合わされる駆動歯が設けられるとともに前記下部フ
レームに回転自在に支持された駆動軸を有し、前記本体
フレームに取付けられて、前記駆動軸を回転させる回転
盤駆動装置と、前記回転盤の中央部下面又は前記駆動軸
の中央部上面のうちの一方に円錐台状をなして突設され
た下側センタリング凸部と、前記回転盤の中央部下面又
は前記駆動軸の中央部上面のうちの他方に円錐台穴状を
なして設けられ前記下側センタリング凸部に相対的に着
脱可能に嵌合される下側センタリング凹部と、上端が前
記回転盤の下面部に接離される複数の昇降軸を有して前
記下部フレームに取付けられ、前記下側センタリング凸
部と下側センタリング凹部との嵌め合い深さ以上の昇降
ストロークをもって前記回転盤を昇降させる回転盤昇降
装置と、前記上部フレームに取付けられ昇降自在な上側
加圧ロールを有した上側加圧ロール装置と、前記上部フ
レームに取付けられた昇降自在な中心加圧軸を有した中
心加圧装置と、前記中心加圧軸の下端部又は前記回転盤
の固定中心軸の上部のうちの一方に円錐台状をなして突
設された上側センタリング凸部と、前記中心加圧軸の下
端部又は前記回転盤の固定中心軸の上部のうちの他方に
円錐台穴状をなして設けられ前記上側センタリング凸部
に相対的に着脱可能に嵌合される上側センタリング凹部
とを具備したものである。

【０００９】また、上下フレーム間に装着された回転盤
をより安定化させるために、上部に前記下側センタリン
グ凹部又は下側センタリング凸部が形成された上下動可
能な受け軸を、前記駆動軸の中心部に設けるとともに、
この受け軸を下側から支持して配設され前記中心加圧軸
による加圧力を受けて弾性変形する受圧手段を前記駆動
軸に内蔵し、かつ、前記回転盤の前記下側センタリング
凸部又は下側センタリング凹部の周囲下面部に当接する
リング形の受座を、前記受け軸の周囲に位置して前記駆
動軸の上面に設けるとよい。

【００１０】

【作用】本発明の回転式粉末圧縮成形機において、回転
盤を取外すには、まず、中心加圧装置を動作させるとと
もに上側加圧ロール装置を動作させて、中心加圧軸およ
び上側加圧ローラを夫々必要量上昇させる。次に、回転
盤昇降装置を動作させて、その昇降軸を上昇させること
により、上杵、下杵および臼などを取付けたままで回転
盤全体を上昇させる。この後、例えばフォークリフトの
フォークを本体フレーム内に差込んで、回転盤に引掛け
可能な位置に配した後に、前記昇降軸を下降させること
により、回転盤全体をフォーク上に支持させる。最後
に、フォークリフトを移動させて、本体フレーム内より
回転盤全体を引出す。

【００１１】また、回転盤を取付けるには、上杵、下杵
および臼などを取付けた回転盤全体をフォークリフトの
フォークに載せて、このフォークリフトの移動により回
転盤を本体フレーム内の中央部に挿入する。次に、昇降
軸を上昇させて、これに回転盤を支持させるとともにフ
ォークの上方位置に回転盤を持ち上げ、そして、フォー
クを本体フレーム外に引出す。この後、昇降軸、中心加
圧軸、および上側加圧ローラを夫々下降させて、噛合い
クラッチの駆動歯と被動歯とが噛合う直前の位置で、一
旦下降動作を停止させ、引続いて中心加圧軸を更に降下
させる。そうすると、中心加圧軸と回転盤の固定中心軸
との上側のセンタリング凹部と凸部とがテーパ嵌合し、
それによって中心加圧軸に対する回転盤の芯出しが自動
的になされる。

【００１２】その後、必要に応じて駆動軸を手回し操作
して、前記駆動歯と被動歯との位置合わせを行ってか
ら、昇降軸、中心加圧軸、および上側加圧ローラを夫々
下限位置まで下降させる。そうすると、回転盤と駆動軸
との下側のセンタリング凹部と凸部とがテーパ嵌合し、
それによって駆動軸に対する回転盤の芯出しが自動的に
なされるとともに、噛合いクラッチが噛合わされ、か
つ、中心加圧軸の加圧力により、この軸と駆動軸との間
に回転盤が所定の圧力で挟み込まれて、これら両軸に対
して回転盤が連結保持される。以上で回転盤の取付けが
完了する。

【００１３】この回転盤の取付け状態において、回転盤
駆動装置を動作させると、その駆動力は、駆動軸から前
記噛合いクラッチを介して回転盤に伝えられ、回転盤は
その固定中心軸を中心として回転される。それによっ
て、所定の粉末圧縮成形動作が営まれる。そして、この
成形動作時における成形圧力の反力は、本体フレームの
固定の上部および下部フレームで夫々支持される。

【００１４】また、駆動軸が受圧手段で支持された受け
軸を有している構成では、回転盤と駆動軸との下側のセ
ンタリング凹部と凸部とがテーパ嵌合した後に、中心加
圧軸の加圧力を受けて受圧手段が弾性変形するから、前
記テーパ嵌合が維持されたままで受け軸が少し押し下げ
られる。それによって、回転盤の下面部を駆動軸に設け
たリング形受座に当接させることができる。このように
下側のセンタリング凹部と凸部とのテーパ嵌合と、回転
盤と受座との接触とをいずれも実現できるから、回転盤
の振れ回りおよび面振れが防止される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１６を
参照して説明する。図１、図２および図１２中１は本体
フレームで、これは固定の下部フレーム２とこのフレー
ム２の上方に配置された固定の上部フレーム３とを備え
ている。上下両フレーム２，３は、平面視四角形状であ
って、図１２に示すように、その三つの隅部において夫
々配設された支柱４を介して互いに連結されている。

【００１６】なお、図１２中５は支柱カバー、６は残っ
た一つの隅部に位置して上下フレーム２，３間にわたっ
て着脱可能に設けた補助支柱である。この補助支柱６の
下部フレーム２への固定は、下部フレーム２の上面に重
なる支柱端板部６ａの溝を通るボルト７によりなされて
おり、これと同様の構成で補助支柱６の上部フレーム３
への固定もなされている。また、図１、図２中８は本体
フレーム１の各面に着脱可能に取付けられた透視扉、９
は透視扉８等の受けであり、これも本体フレーム１に対
して着脱可能に取付けられている。

【００１７】下部フレーム１には回転盤駆動装置１１が
取付けられている。この装置１１は、図１および図２に
示すように駆動モータ１２と、クラッチ付ブレーキ１３
と、これら駆動モータ１２とクラッチ付ブレーキ１３と
を繋いだ鎖伝動機構１４と、減速機１５と、これらクラ
ッチ付ブレーキ１３と減速機１５とを繋いだ鎖伝動機構
１６と、減速機１５の上向きの出力軸１５ａに軸継手１
７を介して連結された駆動軸１８とを備えている。

【００１８】駆動軸１８は下部フレーム２の天井壁部に
取付けたサポート筒体１９を貫通し、この筒体１９に軸
受２０（図３参照）を介して回転自在に支持されてい
る。なお、図３は説明の都合上、同図中の中心線を境に
右側に回転盤７１を着脱位置まで上昇させた状態、左側
に回転盤７１を下降させて取付けた状態を夫々描いた動
作説明図としてあるとともに、回転盤７１に取付けられ
る各種部品は省略してある。駆動軸１８は、回転盤駆動
装置１１に接続して設けられた図示しない手回しハンド
ルの操作により、手動で回転することができるようにな
っている。

【００１９】駆動軸１８の中心部には上面が開口された
取付け穴２１が形成されている。この穴２１には、受け
軸２２が上下動可能に嵌合して取付けられているととも
に、この受け軸２２を下側から支持する受圧手段として
の受圧ばね２３が収納されている。

【００２０】受け軸２２の上端は駆動軸１８の上面より
も少し突出されているとともに、この受け軸２２の上部
には上面が開口された下側センタリング凹部２４が形成
されている。このセンタリング凹部２４は円錐台穴状を
なして形成されている。

【００２１】受圧ばね２３は図３に示すように複数枚の
皿ばねを互いに反対向きに組合わせるとともに、この皿
ばね群の上下に円板を設けて形成されている。この受圧
ばね２３のばね力は、後述する回転盤７１の重量を受け
ても弾性変形しないとともに、前記重量と後述する中心
加圧軸５２による加圧力を受けたときに弾性変形する大
きさに定められている。

【００２２】前記駆動軸１８の上面には、リング状をな
す（図６参照）クラッチプレート２５が、受け軸２２に
対して同心的に固定されている。このプレート２５の上
面には多数の上向き駆動歯２６が所定間隔ごとに一体に
形成されている。クラッチプレート２５の上面には、リ
ング形をなす受座２７が、駆動歯２６の内側に位置し
て、換言すれば下側センタリング凹部２４と駆動歯２６
との間に位置して、これらと同心的に固定されている。
図３に示すように受座２７の内周縁は受け軸２２の上端
部に掛合されて、受け軸２２の上方への外れ止めをなし
ている。この受座２７および受け軸２２の上端面は略面
一となっている。

【００２３】前記下部フレーム２には回転盤昇降装置３
１が取付けられている。この装置３１は図１、図２、図
９、および図１０に示すように、略 120゜間隔に配置さ
れて、しかも垂直方向に延びて設けられる３本の昇降軸
３２と、これらを同期して軸方向に移動させる第１〜第
３のウォーム歯車機構３３〜３５とを備えている。各ウ
ォーム歯車機構３３〜３５は夫々下部フレーム２の天井
壁部下面に装着されており、そのウォームホイルの中心
部に形成した螺孔３６に、昇降軸３２の下部に形成した
雄ねじ部３２ａを貫通螺合させている。

【００２４】図９に示すように第１ウォーム歯車機構３
３および第３ウォーム歯車機構３５は、そのウォーム軸
３７および３８を互いに平行にして配設され、第２ウォ
ーム歯車機構３４は、そのウォーム軸３９を前記ウォー
ム軸３７，３８に対して直角に交差する方向に設けて配
設されている。ウォーム軸３９の一端とウォーム軸３７
の先端とは第１傘歯車機構４０を介して連結されている
とともに、ウォーム軸３９の他端とウォーム軸３８の先
端とは第２傘歯車機構４１を介して連結されている。ウ
ォーム軸３７と前記クラッチ付きブレーキ１３とは鎖伝
動機構４２を介して連結されており、図９中４２ａは鎖
伝動機構４２（図１および図２参照）の被動鎖車を示し
ている。

【００２５】前記昇降軸３２は前記サポート筒体１９を
ガイドとしてこれを貫通しているとともに、その上部に
は軸方向に延びる溝４３が形成されている。この溝４３
にはサポート筒体１９の上端にに固定された係合部材４
４が嵌合されており、それにより昇降軸３２の回り止め
がなされている。

【００２６】したがって、前記鎖伝動機構４２から駆動
力が伝達されると、第１〜第３のウォーム歯車機構３３
〜３５が同期して動作され、そのウォームホイールの螺
孔３６と、回り止めされた昇降軸３２の雄ねじ部３２ａ
と螺合状態が変化するため、各昇降軸３２が同期して昇
降される。

【００２７】前記上部フレーム３には図１および図２に
示すように中心加圧装置５１が取付けられている。この
装置５１は、前記駆動軸１８の軸線延長線上に軸線を共
有して昇降可能に配設された中心加圧軸５２と、この軸
５２を昇降させるトルクリミッタ付きの駆動機構５３と
を備えている。

【００２８】中心加圧軸５２は上部フレーム３の下方突
出部３ａに取付けたスリーブ５４に回り止めして昇降可
能にガイドされており、５５は回り止め用のキー、５６
はキー溝である。前記駆動機構５３は、ウォーム歯車機
構部５７と、この機構部５７のウォーム軸を回転させる
モータ５８および図示しない減速伝動機構とから形成さ
れている。ウォーム歯車機構部５７のウォームホイルの
中央部には中心加圧軸５２が貫通され、これらは互いに
螺合されている。したがって、前記モータ５８が正逆回
転されることにより、回り止めされた中心加圧軸５２と
ウォーム歯車機構部５７との螺合状態が変化するため、
中心加圧軸５２が昇降される。中心加圧軸５２の下端部
には円錐台状をなして下方に突出する上側センタリング
凸部５９が形成されている。なお、図中６０はカバーで
ある。

【００２９】前記上部フレーム３には図１および図２に
示すように上側加圧ロール装置６１が取付けられてい
る。この装置６１は、昇降可能に配設された上側加圧ロ
ール６２と、このロール６２を昇降させる駆動機構６３
とを備えている。上側加圧ロール６２を支持したロール
ホルダー６４は、前記下方突出部３ａに回り止めして昇
降可能にガイドされている。図中６５は回り止め用のキ
ー、６６はキー溝である。前記駆動機構６３は、ウォー
ム歯車機構部６７と、この機構部６６のウォーム軸を回
転させるモータ６８および図示しない減速伝動機構とか
ら形成されている。ウォーム歯車機構部６７のウォーム
ホイルの中央部にはロールホルダー６４に固定された雄
ねじ軸６９が貫通され、これらは互いに螺合されてい
る。したがって、前記モータ６８が正逆回転されること
により、回り止めされたロールホルダー６４の雄ねじ軸
６９とウォーム歯車機構部６７との螺合状態が変化する
ため、上側加圧ロール６２が昇降される。なお、この上
側加圧ロール装置６１は予圧用および本圧用の上側加圧
ロールに対して夫々構成される。

【００３０】前記本体フレーム１内にはその上下両フレ
ーム３，２間に位置して回転盤７１が挿脱可能に配設さ
れている。回転盤７１は、上部に固定中心軸７２を有す
るとともに、この中心軸７２を中心にして回転される回
転部分を有している。回転部分は、周部に上杵取付け鍔
部７３ａを有した上側回転部７３と、周部に上部に臼取
付け鍔部７４ａと、これより下方に下杵取付け鍔部７４
ｂを有した下側回転部７４とを備えている。上下回転部
７３，７４は互いに連結されており、これらは軸受７５
を介して固定中心軸７２を中心に回転するようになって
いる。

【００３１】上杵取付け鍔部７３ａには、その周方向に
沿って一定間隔ごとに上杵７６が上下動可能に取付けら
れている。同様に、下杵取付け鍔部７４ｂにも、その周
方向に沿って一定間隔ごとに下杵７７が上下動可能に取
付けられている。また、臼取付け鍔部７４ａには、その
周方向に沿って一定間隔ごとに臼７８が取付けられてい
る。下杵７７の先端部は臼７８内にその底をなして挿入
されており、また上杵７６の先端部は臼７８内に挿脱さ
れるとともに、これら上下杵７６，７７の上下動により
臼７８内で粉末材料の圧縮成形がなされるようになって
いる。

【００３２】前記固定中心軸７２の上部周面には本実施
例の場合上杵案内軌道８１が一体に設けられている。こ
の軌道８１の軌道部には前記上杵７７に取付けたロール
が転接し、それによって上杵７７が上下動される。

【００３３】固定中心軸７２の上部には円錐穴状をなす
上側センタリング凹部８２が形成され、この凹部８２に
は前記上側センタリング凸部５９が着脱可能にテーパ嵌
合されるようになっている。

【００３４】前記回転盤７１の下面にはクラッチプレー
ト８５が固定されている。このプレート８５には下向き
に突出して前記駆動歯２６と噛合う多数の被動歯８６が
所定間隔ごとに一体に形成されている。これら両歯２
６，８６とそのプレート２５，８５によっていわゆる噛
合いクラッチが形成されている。更に、クラッチプレー
ト８５の中央部には下側センタリング凸部８７が一体に
突設されている。この凸部８７は円錐台状をなすもので
あって、前記下側センタリング凹部２４に着脱可能にテ
ーパ嵌合されるようになっている。また、クラッチプレ
ート８５の被動歯８６群と下側センタリング凸部８７と
の間のリング形平坦面８８は、前記受座２７の上面に着
脱可能に載置されるようになっている。

【００３５】前記下部フレーム２上には、前記サポート
筒体１９の回りに位置して下杵７７を上下動させる各種
の部品が配設されている。その配設状態は図６に示さ
れ、同図中９１は下杵低下軌道、９２は重量調節軌道、
９３は予圧用の下側加圧ロール、９４はロール前軌道、
９５は本圧用の下側加圧ロール、９６は突上げ軌道、９
７は突上げ補助軌道、９８は水平軌道である。なお、図
７および図８中９９は低下器挿入用補助軌道で、サポー
ト筒体１８に固定されている。

【００３６】前記部品のうち下杵低下軌道９１は下杵７
７がロール７７ａを有しているため、このロール７７ａ
を案内する溝カムで構成されている。そのため、図７お
よび図８に示すように前記軌道９１は反転ベース１０１
に対してその上面を摺動可能に取付けられており、通常
はクランプ１０２の締付けによる前記軌道９１の定位置
への保持で、ロール７７ａの移動軌跡中に前記軌道９１
のカム溝９１ａが配置されるようになっている。したが
って、クランプ１０２を緩めて前記軌道９１を図７、図
８中二点鎖線の位置へ移動させることにより、ロール７
７ａと前記軌道９１のカム溝９１ａとの嵌め合いが外さ
れるようになっている。

【００３７】しかも、前記反転ベース１０１は前記サポ
ート筒体１９に対して枢軸１０３を中心として回動可能
に取付けられており、通常はクランプ１０４の締付けに
より、図８に実線で示す水平状態の定位置に保持されて
いる。したがって、前記軌道９１を図８中二点鎖線に示
すように引出した後に、クランプ１０４を緩めて図８中
二点鎖線で示すように反転ベース１０１を下方に回動さ
せることにより、前記軌道９１は回転盤７１の上下動お
よび挿脱に影響しない位置に退避させられるようになっ
ている。

【００３８】また、前記上部フレーム３の下方突出部３
ａには、図１１および図１２に示すように枢軸１１１を
介して上杵安全降下軌道１１２が回動可能に取付けられ
ている。この軌道１１２は上杵７６が上杵案内軌道８１
の降下軌道部を降下する際のジャンピングを抑制する軌
道であって、通常は前記下方突出部３ａの側面に着脱可
能なねじ１１３によって固定される。したがって、ねじ
１１３による固定を解除すれば、前記軌道１１２は図１
２中二点鎖線に示すように回動変位されて、回転盤７１
の上下動および挿脱に影響しない位置に退避させられる
ようになっている。

【００３９】前記構成の回転式粉末圧縮成形機は、例え
ば図１３に示す空気調和を施される成形室１２２内に少
なくとも一台設置される。なお、図１３には二台設置し
た場合を示しており、これら成形機を区別する必要上、
それを表す部品番号１２１に添字ａまたはｂを付して表
示する。また、同図中１２２ａは出入り口扉である。こ
れら圧縮成形機１２１ａ，１２１ｂの夫々には、成形さ
れた成形品を受けとって整列させて格納する整列機１２
３が隣接して設けられている。前記成形機１２１ａ，１
２１ｂは図１３において左右方向に並べられ、その並び
方向には、洗浄台１２４と、仮置き台１２５とが設置さ
れている。

【００４０】これら成形機１２１ａ，１２１ｂと、洗浄
台１２４と、仮置き台１２５との前側には例えば直線路
からなる回転盤移動路Ｂが設定され、この移動路Ｂには
待機ポジション１２６に通常時は待機される回転盤出し
入れ装置としてのフォークリフト１２７が往復移動され
るようになっている。なお、このフォークリフト１２７
は人手により操作される。そして、前記圧縮成形機１２
１ａ，１２１ｂの夫々は、その着脱可能な補助支柱６を
回転盤移動路Ｂに臨むようにして並設されている。

【００４１】図１６に示した洗浄台１２４は、前記成形
機１２１ａ，１２１ｂから取出された回転盤７１を自動
洗浄するためのものであって、台本体１３１の上部に洗
浄室１３２を設けるとともに、台本体１３１の下部に駆
動装置１３３を取付けている。洗浄室１３２は密閉構造
であって、その前面にはヒンジ１４８により枢着されて
洗浄室１３２内部を透視可能な開閉扉１４９を備えてい
る。

【００４２】この洗浄室１３２の底壁中央部には軸受サ
ポート１３４が取付けられ、このサポート１３４には軸
受１３５を介して回転軸１３６が回転自在に支持されて
いる。回転軸１３６の下端は軸継手１３７を介して駆動
装置１３３の出力軸１３３ａに連結されている。回転軸
１３６の上端は洗浄室１３２内に位置して受け台１３８
を支持している。受け台１３８は、前記下側センタリン
グ凸部８７が着脱可能にテーパ嵌合される円錐台穴１３
８ａを有しているとともに、前記リング形平坦面８８に
係合する受け面１３８ｂを有している。

【００４３】洗浄室１３２の底壁には受け台１３８の周
囲に位置して下杵案内軌道１３９が取付けられている。
この軌道１３９は受け台１３８に支持された回転盤７１
の下杵７７を上下動させるために設けられている。洗浄
室１３２の上壁中央部外面にはシリンダ１４０が垂直に
取付けられ、その洗浄室１３２内に挿入されて昇降する
ピストン軸１４０ａの下端には、この軸回りに回転自在
な押え体１４１が取付けられている。押え体１４１は前
記上側センタリング凹部８２に着脱可能にテーパ嵌合さ
れるもので、円錐台状をなしている。

【００４４】洗浄室１３２内には、例えばその上壁を貫
通して噴出管１４３が垂直に設けられ、この管１４３に
は受け台１３８と押え体１４１との間に支持された回転
盤７１に向けて液体および空気を高圧で吹き付ける複数
の噴射ノズル１４４が取付けられている。噴出管１４３
には切替え装置１４５を介して洗浄液、または温風が導
かれるようになっており、前記台本体１３１は、これら
洗浄液および温風の供給部（図示しない）を備えてい
る。なお、図１３中１４６は廃液タンク、１４７は廃液
タンク１４６に洗浄室１３２内の廃液を導く排水管であ
る。前記構成の洗浄台１２４は、その開閉扉１４９を前
記回転盤移動路Ｂに臨ませて設置されている。

【００４５】図１４，図１５に示した仮置き台１２５
は、前記成形機１２１ａ，１２１ｂから取出された回転
盤７１、または洗浄台１２４にて洗浄された回転盤７１
を支持するためのものである。この基台１２５は、基台
１５１を底とする密閉状の仮置き室１５２を有した箱状
をなし、その前面にはヒンジ１５３により枢着されて仮
置き室１５２内部を透視可能な開閉扉１５４を備えてい
る。この仮置き室１５２の底壁中央部には、スラスト軸
受け１５５およびラジアル軸受け１５６を介して受け台
１５７が回転自在に取付けられている。

【００４６】仮置き室１５２内に位置された受け台１５
７の主部は、前記下側センタリング凸部８７が着脱可能
にテーパ嵌合される円錐台穴１５７ａを有しているとと
もに、前記リング形平坦面８８に係合する受け面１５７
ｂを有している。受け台１５７の下向き軸部１５７ｃ
は、基台１５１の内部に挿入されており、その下端部に
は歯車１５８が取付けられている。この歯車には図示し
ない操作機構の最終歯車が噛み合わされるとともに、操
作機構の操作部（手回しハンドル等）は基台１５１の外
部に配置されている。この仮置き台１２５は、その開閉
扉１５４を前記回転盤移動路Ｂに臨ませて設置されてい
る。

【００４７】以上の構成の回転盤一括交換洗浄システム
が備えた回転式粉末圧縮成形機の回転盤７１のセット状
態は図２に示されている。この状態において、回転盤駆
動装置３１を動作させて駆動軸１８を回転させると、そ
の回転は噛合いクラッチの駆動歯２６と被動歯８６との
噛合いを介して回転盤７１に伝えられるから、駆動軸１
８とともに回転盤７１の回転部分が固定中心軸７２を中
心として回転される。

【００４８】したがって、この回転盤７１の回転により
上杵７６および下杵７７が夫々上下動され、それによっ
て回転盤７１の臼７８が１回転する間に、臼取付け鍔部
７４ａの上面に設置された図示しない粉末供給器から臼
７８内に取込まれた粉末の計量、予備圧縮および本圧縮
がなされるとともに、成形品は最後に臼７８から押出さ
れる。

【００４９】ところで、以上のような成形における成形
圧力の反力は、本体フレーム１の上下フレーム３，２で
支持されるが、これらは固定して設けられ、回転盤７１
の後述する着脱のために移動されることがないから、大
きい反力を受けることができる。したがって、小さい成
形圧力は勿論のこと、大きい成形圧力をもって粉末材料
を成形する場合に適する。

【００５０】次に、成形する粉末の種類を変更する場合
や、成形品の寸法・形状を変更する場合における外段取
りのための回転盤７１の取外す手順を説明する。まず、
透視窓８および受け９を夫々本体ケース１から取外すと
ともに、補助支柱６も本体ケース１から取外す。この状
態で、回転盤７１の上部に位置された粉末供給機等の部
品を、回転盤７１の上昇の邪魔とならないように移動さ
せて、それをセンサーにより確認する。

【００５１】次に、回転盤７１の上昇の邪魔となる下杵
低下軌道９１および上杵安全降下軌道１１２を、回転盤
７１の上昇に影響のない位置に夫々退避させる。その手
順は既に説明した通りであり、下杵低下軌道９１は図８
中二点鎖線で示す位置に、また上杵安全降下軌道１１２
は図１２中二点鎖線で示す位置に夫々配置される。な
お、これらの退避は図示しないセンサーにより確認す
る。

【００５２】その後、中心加圧装置５１を動作させて、
その中心加圧軸５２を所定高さ位置まで上昇させる。そ
れによって、中心加圧軸５２が有した上側センタリング
凸部５９が回転盤７１の上側センタリング凹部８２から
抜ける。

【００５３】また、この動作より遅れて予圧用および本
圧用の上側加圧ロール装置６１を動作させて、その上側
加圧ロール６２を上昇させるとともに、回転盤昇降装置
３１を動作させて、その昇降軸３２を上昇させる。そう
すると、３本の昇降軸３２は回転盤７１のクラッチプレ
ート８５の周部下面に当接して、上杵７６、下杵７７、
および臼７８が取付けられた状態の回転盤７１を所定高
さ位置まで持ち上げる。

【００５４】この持ち上げにより、回転盤７１の下側セ
ンタリング凸部８７が駆動軸１８の下側センタリング凹
部２４から上方へ引抜かれるとともに、噛合いクラッチ
の噛合いが外れる。このときの回転盤７１の上昇は、下
側センタリング凸部８７と下側センタリング凹部２４と
の嵌め合い深さ以上のストロークをもってなされる。ま
た、前記上側加圧ロール６２は上限位置まで上昇され
る。なお、以上の状態は図１に示される。

【００５５】次に、フォークリフト１２７のフォークＡ
（図１参照）を例えば臼取付け鍔部７４ａの直ぐ下側位
置に挿入した後、再び中心加圧装置５１を動作させて、
その中心加圧軸５２を上限位置まで上昇させて、その上
側センタリング凸部５９を回転盤７１の引出しに邪魔と
ならない高さ位置に保持する。また、これと同時に、回
転盤昇降装置３１を動作させて、その昇降軸３２を少し
下降させた後、停止する。それによって、回転盤７１が
フォークＡに載せられるとともに、昇降軸３２が回転盤
７１の下方に離される。

【００５６】最後に、フォークリフト１２７を後退させ
て、そのフォークＡとともに回転盤７１を上下フレーム
３，２間から引き出す。なお、その引出し方向は図１２
中矢印Ｅ，Ｆ方向に示されている。

【００５７】また、以上のようにして取外された回転盤
７１を取付ける手順を説明する。

【００５８】まず、清掃または杵セットの交換が完了し
た回転盤７１（これには成形動作中に外段取りされた他
の同一構造の回転盤７１を含む。）をフォークリフト１
２７のフォーク上に載せて、本体フレーム１の上下フレ
ーム３，２間に挿入する。このときの挿入位置は、上下
の各センタリング凸部５９，８７と凹部８２，２４とが
略対向するように目測で大まかに決められる。

【００５９】次に、回転盤昇降装置３１の昇降軸３２を
上昇動作させて、所定の高さ位置に達して止まるので、
回転盤７１はフォークＡから離れて昇降軸３２に支持さ
れる。この状態でフォークＡは本体ケース１の外に引出
される。

【００６０】この状態で、回転盤昇降装置３１の昇降軸
３２が下降動作されるとともに、中心加圧装置５１の中
心加圧軸５２および上側加圧ロール装置６１の上側加圧
ロール６２が夫々下降動作される。そして、これらの下
降動作は、噛合いクラッチが噛合う寸前で一旦停止され
る。

【００６１】次に、中心加圧装置５１の中心加圧軸５２
が下降動作されるため、この軸５２が有する上側センタ
リング突部５９が回転盤７１の上側センタリング凹部８
２にテーパ嵌合する。中心加圧軸５２の下降動作は、中
心加圧装置５１のトルクリミッタが作動するまでなされ
る。そして、前記テーパ嵌合によって、中心加圧軸５２
に対する回転盤７１の芯出しが自動的になされる。

【００６２】このようなセンタリング状態において、噛
合いクラッチの駆動歯２６と被動歯８６との関係位置が
目視により確認され、位置ずれがある場合には、図示し
ない手動ハンドルを回すことによって正常な位置関係が
得られるように調整する。

【００６３】この後、再び回転盤昇降装置３１の昇降軸
３２が下降動作されるとともに、中心加圧装置５１の中
心加圧軸５２および上側加圧ローラ装置６１の上側加圧
ローラ６２が夫々下降動作され、これらの下降が下限位
置に達した時点で夫々停止される。なお、このとき中心
加圧装置５１は少し遅れて動作されるとともに、その下
限位置はトルクリミッタが働くことにより決定される。

【００６４】したがって、以上のようにして回転盤７１
が降下されることにより、噛合いクラッチが噛合わされ
るとともに、回転盤７１の下側センタリング突部８７が
駆動軸１８の下側センタリング凹部２４にテーパ嵌合す
る。このテーパ嵌合によって、駆動軸１８に対する回転
盤７１の芯出しが自動的になされるとともに、回転盤７
１は駆動軸１８と中心加圧軸５２との間に所定の圧力を
もって挟持される。また、回転盤７１のリング形平坦面
８８は駆動軸１８の受座２７に載置される。

【００６５】この場合、駆動軸１８は受圧ばね２３で支
持された受け軸２２を有し、この受け軸２２に下側セン
タリング凹部２４が形成されているから、まず、下側セ
ンタリング凹部２４と下側センタリング凸部８７とがテ
ーパ嵌合して、中心加圧軸５２の加圧力を受けて受圧ば
ね２３が弾性変形する。それによって、前記駆動軸１８
に対する回転盤７１の芯出しを実現できる。

【００６６】そして、受圧ばね２３の弾性変形により前
記テーパ嵌合が維持されたままで受け軸２２が少し押し
下げられるから、それによって、回転盤７１のリング形
平坦面８８とリング形受座２７とを当接させることがで
きる。

【００６７】このような下側のセンタリング凹部２４と
下側センタリング凸部８７とのテーパ嵌合の実現によ
り、回転盤７１の振れ回りが防止されるとともに、回転
盤７１の平坦面８８と受座２７との接触の実現により、
回転盤７１の面振れが防止される。したがって、回転盤
７１の径が大きい場合においても、回転盤７１を安定し
た状態に取付けることができ、圧縮成形品の精度を高め
ることができる。

【００６８】なお、回転盤７１の平坦面８８と受座２７
との接触がはじめになされる場合には、下側センタリン
グ凹部２４と下側センタリング凸部８７とのテーパ嵌合
ができなくなり、またこれら両位置での同時接触を実現
することは技術的に困難であるので、いずれにしても好
ましくない。

【００６９】なお、以上の回転盤７１の取付け後には、
先に退避された各部品が元の位置に戻されるものであ
り、それによって全ての作業が完了する。

【００７０】以上の回転盤７１の着脱に当たって、上杵
７６、下杵７７、臼７８、および上杵案内軌道８１を取
付けたままで実施できるとともに、回転盤７１を一度に
挿脱できるだけでなく、駆動軸１８および中心加圧軸５
２に対する芯出しが自動的になされるから、回転盤７１
の着脱を容易に実施できる。

【００７１】そして、前記のようにして上杵７６、下杵
７７、臼７８、および上杵案内軌道８１を取付けたまま
で、一括して回転盤７１をフォークリオフト１２７によ
り上下フレーム３，２間に挿脱できるとともに、回転式
粉末圧縮成形機１２１ａ，１２１ｂ、洗浄台１２４、お
よび仮置き台１２５を並設しているため、フォ−クリフ
ト１２７を介して取外された回転盤７１を、同フォ−ク
リフト１２７により洗浄台１２４に収納できるととも
に、洗浄が済んで仮置き台１２５内に待機されている他
の回転盤７１を、既述のような作業により回転盤７１が
取外された回転式粉末圧縮成形機１２１ａまたは１２１
ｂ内にセットできるものである。なお、図１３における
符号Ｆ，Ｃ，Ｄは、夫々回転式粉末圧縮成形機１２１
ａ，１２１ｂ、洗浄台１２４、仮置き台１２５に対し
て、回転盤７１を出し入れするためのフォ−クＡの移動
軌跡を示している。

【００７２】したがって、回転式粉末圧縮成形機１２１
ａ，１２１ｂの他に予め用意された回転盤（勿論、上下
杵７６，７７および臼７８等がセットされている。）を
備え、この回転盤および回転式粉末圧縮成形機１２１
ａ，１２１ｂに組込まれた他の回転盤７１を、回転式粉
末圧縮成形機１２１ａ，１２１ｂの上下フレーム３，２
間、および洗浄台１２４内、仮置き台１２５内に、フー
クリフトにより移動させて夫々挿脱できる回転盤一括交
換洗浄システムによれば、洗浄または金型交換などのた
めに、回転式粉末圧縮成形機１２１ａ，１２１ｂに停止
を余儀なくされる時間を短くでき、成形機の稼働率を向
上できる。

【００７３】粉末の種類を変更する時における回転盤回
りの洗浄は、回転式粉末圧縮成形機１２１ａまたは１２
１ｂから取出した回転盤７１を、洗浄台１２４の洗浄室
１３２内に収納してなされる。すなわち、回転盤７１
は、フォークリフト１２７により洗浄室１３２内に挿入
した後に降下させることにより、回転盤７１の下側セン
タリング凸部８７を受け台１３８の円錐穴１３８ａにテ
ーパ嵌合させると同時に、リング形平坦面８８を受け台
１３８の受け面１３８ｂに載置させることができる。こ
の後に、シリンダ１４０のピストン軸１４０ａを下降さ
せて、その押え体１４２を回転盤７１の上側センタリン
グ凹部８２にテーパ嵌合させることにより、洗浄室１３
２内に回転盤７１が収納されセットされるものである。

【００７４】そして、開閉扉１４９を閉じた状態下にお
いて、駆動装置１３３を動作させて受け台１３８ととも
に回転盤７１を回転させてから、噴出管１４３に洗浄液
を導いて、この液を噴射ノズル１４４から回転盤７１に
高圧で吹付けて、回転盤７１を洗浄する。その場合、回
転盤７１の回転に伴い上杵７６は上杵案内軌道８１によ
り上下動されることは勿論であるが、下杵７７も洗浄室
１３２内の下杵案内軌道１３９を摺動して上下動するか
ら、これら上下杵７６，７７も同時に高圧噴水により自
動的に洗浄できる。この洗浄後には、噴出管１４３に温
風が導かれて、洗浄室１３２に供給されるから、洗浄さ
れた回転盤７１等は温風により乾燥される。

【００７５】以上のようにして洗浄および乾燥が終った
回転盤７１は、洗浄室１３２からフォークリフト１２７
により取出されて、隣接する仮置き台１２５の仮置き室
１５２に収納される。すなわち、洗浄された回転盤７１
は、フォークリフト１２７により仮置き室１５２内に挿
入した後に降下させることにより、回転盤７１の下側セ
ンタリング凸部８７を受け台１５７の円錐穴１５７ａに
テーパ嵌合すると同時に、リング形平坦面８８を受け台
１５７の受け面１５７ｂに載置させて、仮置き室１５２
内に回転盤７１が収納されセットされる。

【００７６】また、成形品の寸法・形状を変更のために
金型交換をする必要がある場合には、この仮置き室１５
２へのセット状態において、その前面開口より人手によ
り、上下杵７６，７７、および臼７８の交換がなされ
る。その際における回転盤７１の回動は、図示しない操
作機構の手回しハンドルを回すことにより、受け台１５
７とともにこれに支持された回転盤７１を回してでき
る。

【００７７】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、回転盤が小径の場合、受座は省略しても
よい。また、上側および下側の各センタリング凸部と凹
部との位置関係は相対的であるから、前記一実施例とは
逆にして設けてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明した本発明の回転式粉末圧縮成
形機においては、上杵、下杵、および臼を取付けたまま
で回転盤を一度に挿脱できるだけでなく、駆動軸および
中心加圧軸に対する芯出しを自動的にできるから、回転
盤の着脱操作性を向上できるとともに、成形時に成形圧
力を受ける上部フレームに、上下動可能な中心加圧軸を
有した中心加圧装置を設けたから、回転盤を取外すため
に上部フレームを移動させる必要がなく、したがって、
大きい成形圧力での圧縮成形にも適する。

【００７９】また、駆動軸が受圧手段を有している構成
では、回転盤の芯出しを保証しながらリング形受座を回
転盤の下面部に当接させて回転盤の面触れを実現できる
から、回転盤をより安定させて上下フレーム間に装着で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り回転盤が押し上げられ
た状態を示す回転式粉末圧縮成形機の略縦断面図。

【図２】同実施例に係り回転盤がセットされた状態を示
す回転式粉末圧縮成形機の略縦断面図。

【図３】同実施例に係り回転式粉末圧縮成形機の一部を
拡大し断面した状態で回転盤の昇降動作を比較して説明
するための図。

【図４】同実施例に係り回転盤の側面図。

【図５】同実施例に係り回転盤の下面図。

【図６】同実施例に係り回転盤の駆動部回りを示す平面
図。

【図７】同実施例に係り下杵低下軌道回りを図８中Ｚ−
Ｚ線に沿って示す断面図。

【図８】同実施例に係り下杵低下軌道回りを図７中Ｙ−
Ｙ線に沿って示す断面図。

【図９】同実施例に係り回転盤昇降装置を一部断面して
示す平面図。

【図１０】同実施例に係り図９中Ｘ−Ｘ線に沿う断面
図。

【図１１】同実施例に係り上杵安全降下軌道回りを示す
側面図。

【図１２】同実施例に係り図１中Ｗ−Ｗ線に沿う略断面
図。

【図１３】同実施例に係り回転盤一括交換洗浄システム
の構成を示す図。

【図１４】同実施例に係り仮置き台を示す斜視図。

【図１５】同実施例に係り仮置き台の縦断側面図。

【図１６】

【符号の説明】

同実施例に係り洗浄台を示す縦断側面図。 １…本体フレーム、２…下部フレーム、３…上部フレー
ム、１１…回転盤駆動装置、１８…駆動軸、２２…受け
軸、２３…受圧手段（受圧ばね）、２４…下側センタリ
ング凹部、２６…駆動歯、２７…受座、３１…回転盤昇
降装置、３２…昇降軸、５１…中心加圧装置、５２…中
心加圧軸、５９…上側センタリング凸部、６１…上側加
圧ロール装置、６２…上側加圧ロール、７１…回転盤、
７２…固定中心軸、８２…上側センタリング凹部、８６
…被動歯、８７…下側センタリング凸部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大和 啓志 神奈川県横須賀市内川２丁目３番１号 日 本ニユクリア・フユエル株式会社内 (72)発明者 国領 弘 大阪府高槻市宮田町２丁目５−16 (72)発明者 佐野 俊夫 京都府京都市西京区大枝西新林町５丁目12 −４ (56)参考文献 特開 昭53−53079（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−53895（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定の下部フレームおよびこの下部フレ
   ームの上方に配置された固定の上部フレームを有した本
   体フレームと、 前記上下両フレーム間に挿脱可能に配設され、上部に固
   定中心軸を有し、この中心軸を中心として回転されると
   ともに、周部に複数組の上杵、下杵、および臼が着脱可
   能に取付けられ、かつ、下面部に噛合いクラッチの被動
   歯を有する回転盤と、 上面部に前記噛合いクラッチの被動歯に噛合わされる駆
   動歯が設けられるとともに前記下部フレームに回転自在
   に支持された駆動軸を有し、前記本体フレームに取付け
   られて、前記駆動軸を回転させる回転盤駆動装置と、 前記回転盤の中央部下面又は前記駆動軸の中央部上面の
   うちの一方に円錐台状をなして突設された下側センタリ
   ング凸部と、 前記回転盤の中央部下面又は前記駆動軸の中央部上面の
   うちの他方に円錐台穴状をなして設けられ前記下側セン
   タリング凸部に相対的に着脱可能に嵌合される下側セン
   タリング凹部と、 上端が前記回転盤の下面部に接離される複数の昇降軸を
   有して前記下部フレームに取付けられ、前記下側センタ
   リング凸部と下側センタリング凹部との嵌め合い深さ以
   上の昇降ストロークをもって前記回転盤を昇降させる回
   転盤昇降装置と、 前記上部フレームに取付けられ昇降自在な上側加圧ロー
   ルを有した上側加圧ロール装置と、 前記上部フレームに取付けられた昇降自在な中心加圧軸
   を有した中心加圧装置と、 前記中心加圧軸の下端部又は前記回転盤の固定中心軸の
   上部のうちの一方に円錐台状をなして突設された上側セ
   ンタリング凸部と、 前記中心加圧軸の下端部又は前記回転盤の固定中心軸の
   上部のうちの他方に円錐台穴状をなして設けられ前記上
   側センタリング凸部に相対的に着脱可能に嵌合される上
   側センタリング凹部と を具備した回転式粉末圧縮成形機。
2. 【請求項２】 上部に前記下側センタリング凹部又は下
   側センタリング凸部が形成された上下動可能な受け軸
   を、前記駆動軸の中心部に設けるとともに、この受け軸
   を下側から支持して配設され前記中心加圧軸による加圧
   力を受けて弾性変形する受圧手段を前記駆動軸に内蔵
   し、かつ、前記回転盤の前記下側センタリング凸部又は
   下側センタリング凹部の周囲下面部に当接するリング形
   の受座を、前記受け軸の周囲に位置して前記駆動軸の上
   面に設けたことを特徴とする請求項１記載の回転式粉末
   圧縮成形機。