EP3609451A1 - Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven bewegung einer sitzeinheit eines rollstuhls - Google Patents

Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven bewegung einer sitzeinheit eines rollstuhls

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EP3609451A1
EP3609451A1 EP18717871.0A EP18717871A EP3609451A1 EP 3609451 A1 EP3609451 A1 EP 3609451A1 EP 18717871 A EP18717871 A EP 18717871A EP 3609451 A1 EP3609451 A1 EP 3609451A1
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EP
European Patent Office
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unit
wheelchair
conversion unit
cam gear
seat
Prior art date
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Application number
EP18717871.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3609451B1 (de
EP3609451B8 (de
Inventor
Roman Pagano
Thyl Junker
Daniel Levedag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blue Wing GmbH
FRIEBE, MICHAEL
Original Assignee
Desino GmbH
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Publication date
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Publication of EP3609451B1 publication Critical patent/EP3609451B1/de
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Publication of EP3609451B8 publication Critical patent/EP3609451B8/de
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    • A61G7/0573—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with mattress frames having alternately movable parts

Definitions

  • Wheelchair device for active movement of a seat unit of a wheelchair
  • Seat unit in particular a seat part and / or a backrest part of the seat unit, of a wheelchair according to claim 1.
  • DE 10 2012 021 592 A1 has already proposed a wheelchair device for actively moving a seat unit, in particular a seat part and / or a backrest part of the seat unit, of a wheelchair, which has at least one at least partially disposable on at least one drive wheel of the wheelchair
  • Moving unit comprises, which is intended to convert a movement of the at least one drive wheel in a movement of the seat unit.
  • JP 2016 106875 A has already proposed a wheelchair device for active movement of a footrest, wherein the wheelchair device has at least one
  • Moving unit comprises, which is intended to convert a movement of at least one drive wheel in a movement of the footrest.
  • the object of the invention is, in particular, a generic
  • the invention relates to a wheelchair device for actively moving a seat unit, in particular a seat part and / or a backrest part of the seat unit, of a wheelchair, having at least one motion conversion unit which can be arranged at least partially on at least one drive wheel of the wheelchair and which is intended to effect a movement of the wheelchair to convert at least one drive wheel in a movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit is designed as a cam gear unit, wherein the motion conversion unit at least one action on the seat part at least one movably mounted on the seat part
  • cam gear element having at least one contact surface with at least one motion guide track at least one other
  • Cam element of the motion conversion unit cooperates.
  • a “cam mechanism unit” is to be understood in particular as a unit which is provided, depending on a scanning of at least one rotatably mounted or translationally mounted cam gear element, a rotary drive or a translational drive of a rotatable or translationally mounted further
  • cam gear element To realize cam gear element.
  • the term "provided” should be understood to mean in particular specially designed and / or specially equipped,
  • an element and / or a unit for a specific function is intended to be understood as meaning that the element and / or the unit fulfill this specific function meets and / or executes at least one application and / or operating state.
  • the motion conversion unit in particular at least one
  • Curve transmission element of the motion conversion unit at least partially arranged on a frame or on a frame of the wheelchair, in particular arranged.
  • the motion conversion unit in particular at least one further cam gear element of the motion conversion unit, can be arranged, in particular arranged, at least partially on the at least one drive wheel of the wheelchair.
  • the motion conversion unit is preferably provided to a
  • Reference direction especially when viewed in a projection plane, include an angle of 90 ° and the angle has a maximum deviation of in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °.
  • Movement axis of the seat unit may extend at least substantially perpendicular or at least substantially parallel to a seat surface of the seat unit.
  • substantially parallel is meant in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction a deviation of particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 °
  • Motion conversion unit is preferably provided to drive the seat unit oscillating about the axis of movement, in particular in dependence on a
  • the wheelchair device is preferably attachable to the wheelchair when making a wheelchair.
  • the wheelchair device is also conceivable that the
  • Wheelchair device is designed as a retrofit kit that can be mounted on an existing wheelchair, in particular to equip the existing wheelchair after manufacture with the wheelchair device according to the invention.
  • the embodiment according to the invention can advantageously be a structurally simple
  • Embodiment of the wheelchair device can be realized to actively drive the seat unit. It can advantageously be used structurally simple rotation of the at least one drive wheel to realize an active movement of the seat unit. It can be advantageously realized a comfortable retrofitting a wheelchair with the wheelchair device according to the invention, in particular with little effort.
  • the cam gear element is preferably movable on the frame or on the frame of the wheelchair storable, in particular stored. This is preferred
  • Curve transmission element pivotally mounted on the frame or on the frame of the wheelchair, in particular stored.
  • a pivot axis of the runs Preferably, a pivot axis of the runs
  • Cam gear element at least substantially parallel to the axis of rotation of the at least one drive wheel.
  • Curve transmission element translationally movable on the frame or on the frame the wheelchair storable, in particular stored, is.
  • the cam gear element comprises at least one seat contact surface, by means of which the cam gear element on the seat unit,
  • the seat contact surface is provided to abut on a seat surface of the seat part facing away from the side of the seat part on the seat part. Alternatively or additionally, this is
  • Curve transmission element with at least one end on the seat unit, in particular on the seat part of the seat unit, can be fixed, in particular fixed, in particular by means of a positive and / or non-positive connection.
  • the further cam gear element is preferably non-rotatably arranged on the at least one drive wheel, in particular arranged.
  • the further cam gear element is preferably rotatable together with the at least one drive wheel about the axis of rotation of the drive wheel.
  • the motion guide track preferably forms an outer surface of the other
  • Cam element is preferably at one of a hub of the at least one
  • the motion guide track is formed as a groove, which is introduced into the further cam gear element or as rib-shaped
  • Guide extension is formed, which is attached to the further cam gear element, in particular integrally formed with the further cam gear element.
  • Rotational movement of the at least one drive wheel can be used to realize an active movement of the seat unit. It can be beneficial to a comfortable
  • Retrofitting a wheelchair can be realized with the wheelchair device according to the invention, in particular with little effort.
  • the motion conversion unit at least one
  • Curve gear member having, arranged on the at least one friction reducing element, in particular a rolling element, the motion conversion unit, which cooperates with a motion guide track of
  • Motion conversion unit in particular at least one further Cam gear element of the motion conversion unit, is provided.
  • Friction reducing element may form the contact surface of the cam gear element, with the motion guide track of the further cam gear element
  • the friction reducing element may be formed as a sliding surface element, which is provided, during a movement of the other
  • the friction reducing element can be used as a movably mounted rolling element, such as a roller, as a roller, as
  • Be formed which is intended to roll during a movement of the further cam gear member relative to the cam member on the motion guide track.
  • Rotational movement of the at least one drive wheel can be used to realize an active movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit has at least one, in particular further, cam gear element which can be arranged, in particular arranged, on the at least one drive wheel and at least one
  • Movement guide path having a non-circular, in particular oval or elliptical course.
  • non-circular is intended in particular to define a geometric configuration which is different from an exact circle and at least substantially free of edges or corners, such as
  • the further cam gear element is preferably annular, wherein one, in particular the
  • Motion guide path at least partially limiting and / or forming
  • the inner edge and / or the inner surface of the further cam gear element is preferably on the side of the hub of the at least one drive wheel facing side of the other Cam element arranged.
  • the inner edge and / or the inner surface of the further cam gear element preferably defines a recess, which has a non-circular, in particular oval or elliptical, outer contour.
  • Recess is preferably limited by the motion guide track.
  • the inner surface of the further cam gear element preferably extends at least substantially parallel to the axis of rotation of the at least one drive wheel.
  • Movement of the seat unit is usable. It can advantageously be used structurally simple rotation of the at least one drive wheel to realize an active movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit at least one
  • Movement conversion unit forms.
  • the rocker element forms the
  • Curve transmission element which is fixed with one end to the seat unit, in particular on the seat part of the seat unit, in particular fixed.
  • the rocker element is preferably movable in response to a rotational movement of the at least one drive wheel and an interaction of arranged on the formed as a rocker cam friction element and the motion guide track of the at least one drive wheel arranged further cam element around the pivot axis of the cam element, in particular oscillating about the pivot axis movably mounted the cam gear element.
  • a rotational movement of the at least one drive wheel can be used in a structurally simple manner in order to realize an active movement of the seat unit. It can be advantageous to cause an oscillating movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit at least one
  • the movably mounted tapping element is preferably movable stored rolling element, in particular as a role, as a wheel, as a ball bearing o. The like., Is formed.
  • the movably mounted tapping element is preferably designed as a movably mounted rolling element which is rotatable on the rocker element
  • the tapping element is arranged on the further side of the cam mechanism element, which is the side of the
  • the tapping element is formed by means of the rolling bearing
  • Friction reducing element rotatably mounted on the cam element.
  • the tapping element forms the contact surface of the cam gear element. It is also conceivable that the tapping element and the friction reducing element are at least partially formed in one piece.
  • Motion guide track of the further cam gear element can be realized. It can structurally simple rotation of the at least one drive wheel can be used to realize an active movement of the seat unit. It can be advantageous to cause an oscillating movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit has at least one, in particular further, cam gear element, which is designed as a cam disk and on which at least one drive wheel can be arranged, in particular arranged.
  • the further cam gear element can be arranged, in particular fixable, together with a fixing unit fixing a gripping tire of the at least one drive wheel on the at least one drive wheel.
  • the further cam gear element designed as a cam disk can preferably be arranged on a side of the at least one drive wheel facing the frame or the frame of the wheelchair.
  • Curve transmission element can be used. It can be beneficial to a comfortable
  • Retrofitting a wheelchair can be realized with the wheelchair device according to the invention, in particular with little effort. It can be constructively simple Rotational movement of the at least one drive wheel can be used to realize an active movement of the seat unit.
  • the motion conversion unit at least one
  • Has spring element which is provided to act on at least one cam gear element of the motion conversion unit with a spring force.
  • Spring element is preferably provided to act on the cam element formed as a rocker element with a spring force. This is preferred
  • Spring element provided to act on the cam gear element with a spring force acting in the direction of the further cam gear element.
  • a “spring element” is to be understood in particular as a macroscopic element which has at least one extension that is elastically changeable by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably by at least 30% and particularly advantageously by at least 50% in a normal operating state , and which in particular produces a counterforce which is dependent on a change in the extent and preferably proportional to the change and which counteracts the change.
  • Extension of an element is understood to mean, in particular, a maximum distance between two points of a vertical projection of the element onto a plane .
  • a "macroscopic element” is to be understood as meaning, in particular, an element having an extension of at least 1 mm, in particular of at least 5 mm and preferably of at least 10 mm,
  • the spring element is designed as a helical compression spring another, a person skilled in the appear appropriate design, such as an embodiment as a coil spring, as Evolutfeder, as
  • Disk spring as a leg spring o.
  • the like By means of the embodiment according to the invention can advantageously a reliable concern of the cam gear element to the other
  • Curve transmission element can be realized. It can advantageously be made possible a secure system of the cam element arranged on the tapping element on the motion guide track.
  • the wheelchair device at least one
  • the activation unit is preferably designed as a mechanical activation unit that can be manually operated by an operator.
  • at least one activation element such as a
  • Activation lever o The like., Manually operated by an operator, in particular movable.
  • the activation element is provided, as a result of an operation by an operator, a motion transmission of the
  • Curve transmission element to the seat unit, in particular the seat part and / or the backrest part, to release or lock, in particular to activate or deactivate an action of the motion conversion unit on the seat unit, in particular the seat part and / or the backrest part.
  • the activation element may be provided to enable or block a movement possibility of the cam gear element.
  • the activation element may alternatively or additionally
  • the activation element may be provided to actively move the cam gear element, in particular along and / or around an activation axis which is different in particular from a movement axis, in particular a pivot axis, of the cam gear element and / or around which the cam gear element acts on the vehicle
  • the activation unit is at least partially formed electronically and at least one electronic component, such as an electronic actuator o. The like.
  • the activation unit has a communication unit which is provided, in particular wirelessly, data with an external unit, such as a smartphone, a tablet, a PC or the like. exchange, in particular via an installed on the external unit application, by means of which the electronic activation unit is controlled.
  • Activation unit are also conceivable.
  • the embodiment according to the invention can advantageously be an activation or deactivation of an active movement of the
  • a wheelchair in particular a manually operable wheelchair, is proposed with at least one wheelchair device according to the invention.
  • the wheelchair comprises at least two rotatably movably mounted drive wheels, at least one drive unit, which has at least one movably mounted lever element, in particular at least two movably mounted lever elements, which is / are provided at least for a manual drive of the drive wheels.
  • the wheelchair comprises at least one brake unit for acting on the drive wheels and at least one operating unit, the at least one, in particular on the
  • Lever element arranged, movably mounted steering actuator, which is intended to trigger the brake unit such that the
  • Drive wheels are braked independently, in particular to one
  • the at least one lever element is provided to drive the drive wheels by means of cooperation with at least one gear unit of the drive unit.
  • the gear unit and the at least one lever element cooperate in such a way that a, in particular reciprocating, pivoting movement of the at least one lever element by means of the gear unit in a rotational movement of the drive wheels can be transferred.
  • the wheelchair comprises the at least one drive wheel, on which at least the motion conversion unit of the wheelchair device is arranged, wherein the motion conversion unit is formed separately from the transmission unit to a rotating drive of the at least one drive wheel.
  • the drive unit comprises at least two movable, in particular pivotable, mounted lever elements.
  • the at least two lever elements are provided to drive the drive wheels by means of cooperation with the gear unit.
  • gear unit sufficient.
  • the gear unit is alternatively or additionally designed such that one, in particular alternating and / or opposite, movement of the at least two lever elements to a synchronized movement of the drive wheels can be used.
  • the gear unit preferably comprises at least one freewheeling element which is provided for decoupling the at least one lever element or the at least two lever elements from a movement of the drive wheels, in particular for returning the at least one lever element or the at least two lever elements to an initial position realize.
  • one of the at least two lever elements is arranged on different sides of the wheelchair, in particular a seat part or the frame of the wheelchair.
  • the at least two lever elements are preferably movably coupled to one another, in particular coupled in opposite directions, preferably by means of the gear unit of the drive unit. During a movement of at least one of the lever elements in one direction, at least one further of the lever elements can be moved in an opposite direction.
  • the manually operated wheelchair is designed to be powered by muscle power.
  • the wheelchair is decoupled from the at least one movably mounted lever element is formed and driven only by an action of an operator force on the at least one drive wheel arranged ratchet or wheelchair has an electric drive unit to drive the drive wheels.
  • the wheelchair device according to the invention and / or the wheelchair according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the wheelchair device according to the invention and / or the wheelchair according to the invention can / have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.
  • values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
  • Fig. 1 is a front view of a wheelchair according to the invention with a
  • Wheelchair device according to the invention, wherein support and / or steering wheels of the wheelchair according to the invention are not shown, in a schematic representation,
  • Fig. 2 is a detail view of a motion conversion unit of
  • Wheelchair device in a schematic representation
  • FIG. 3 is a detail view of at least partially on a seat unit of
  • FIG. 5 shows a detailed view of the motion conversion unit arranged at least partially on a frame or on a frame of the wheelchair according to the invention in a schematic representation.
  • the wheelchair 18 is preferably designed as a manually operable wheelchair. However, it is also conceivable that the wheelchair 18 is designed as a motor-driven wheelchair.
  • the wheelchair 18 is preferably configured such that an operator can drive the wheelchair 18 with the action of a muscular force.
  • the wheelchair 18 includes at least two rotatably movably mounted drive wheels 20, 22, at least one drive unit 46, which has at least one movably mounted lever element 48, 50, which at least to a manual drive of the drive wheels 20, 22, in particular due to an action of a muscle power of the operator, is provided.
  • the drive unit 46 preferably comprises at least two movably mounted lever elements 48, 50.
  • the wheelchair 18 comprises at least one brake unit 52 for acting on the drive wheels 20, 22 and at least one actuating unit 54, the at least one, in particular on the lever member 48, 50 arranged, movably mounted
  • the actuating unit 54 of the wheelchair 18 comprises at least one, in particular on the lever member 48, 50 arranged, brake actuator 60, 62 for actuating the brake unit 52, wherein in response to an actuation of the brake actuator 60, 62, the drive wheels 20, 22 together by means of the brake unit 52 are braked, in particular to a reduction in speed of the drive wheels 20, 22 to a standstill.
  • the steering actuator 56, 58 is rotatable and / or pivotable on
  • Lever element 48, 50 stored.
  • a movement axis 64, 66 of the at least one lever element 48, 50 runs transversely, in particular at least substantially perpendicular, to a main extension axis of the at least one lever element 48, 50.
  • the at least one brake actuation element 60, 62 is on the at least one
  • Steering actuator 56, 58 is rotatably and / or pivotally mounted together with the at least one steering actuator 56, 58, in particular about the axis of movement 64, 66 of the at least one
  • the at least one brake actuating element 60, 62 is preferably designed as a brake lever which is pivotally mounted.
  • a pivot axis 68, 70 extends transversely, in particular at least substantially perpendicular, to the movement axis 64, 66 of the at least one
  • the actuating unit 54 has at least one coupling unit 72, by means of which the drive wheels 20, 22 associated brake elements 74, 76 of the brake unit 52 with the brake actuator 60, 62 and / or with the steering actuator 56, 58 are operatively connected.
  • the brake elements 74, 76 are preferably designed as movably mounted brake shoes.
  • the brake elements 74, 76 are provided to each act on a brake disc 78, 80 of the brake unit 52.
  • the brake elements 74, 76 have another, a skilled person appear appropriate design, such as a
  • Each of the drive wheels 20, 22 is preferably associated with a brake disc 78, 80.
  • each of the drive wheels 20, 22 is associated with one of the brake elements 74, 76.
  • the brake discs 78, 80 are assigned to the drive wheels 20, 22 in a manner known to a person skilled in the art.
  • the wheelchair 18 has at least one frame 82, the at least one seat unit 12, the two drive wheels 20, 22 and two support and / or steering wheels (not shown here, in Figure 5, at least one bearing point of the support and / or steering wheels is shown).
  • the seat unit 12 comprises the at least one seat part 14 and the at least one backrest part 16.
  • the support and / or steering wheels are rotatably mounted on the frame 82 in a manner already known to a person skilled in the art about a vertical axis not drawn separately.
  • the drive wheels 20, 22 each comprise a gripping tire 84, 86 which has a configuration and / or arrangement already known to a person skilled in the art on each of the drive wheels 20, 22.
  • the arranged on the drive wheels 20, 22 gripping tires 84, 86 for an alternative manual drive of the drive wheels 20, 22 are provided.
  • Drive wheels 20, 22 are preferably rotatably mounted on the frame 82 by means of a common Radachsenelements 88 of the wheelchair 18 in bushings not shown.
  • the seat unit 12 of the wheelchair 18 defines a seating direction of the wheelchair 18, in particular by an arrangement of the seat part 14 and the backrest part 16 relative to one another and relative to the frame 82.
  • the seat direction coincides with a forward straight-ahead direction.
  • the drive unit 46 is at least partially disposed on the frame 82.
  • the at least one lever element 48, 50 is provided to drive the drive wheels 20, 22 by means of cooperation with at least one gear unit 44 of the drive unit 46.
  • the gear unit 44 and the at least one lever element 48, 50 cooperate such that, in particular reciprocating, pivotal movement of the at least one lever element 48, 50 by means of the gear unit 44 in a rotational movement of the drive wheels 20, 22 can be transferred.
  • the at least two lever elements 48, 50 are provided to drive the drive wheels 20, 22 by means of cooperation with the gear unit 44.
  • the wheelchair 18 preferably comprises the at least one drive wheel 20, 22, on which at least one motion conversion unit 24 of the wheelchair device 10 is arranged for active movement of the seat unit 12 of the wheelchair 18, wherein the
  • Movement conversion unit 24 separately from the transmission unit 44, which is provided to drive the at least one drive wheel 20, 22 as a result of an action of an operator force on at least one of the lever members 48, 50, is formed.
  • the gear unit 44 comprises at least one freewheeling element (not shown in detail here), which is provided to decouple the at least one lever element 48, 50 or the at least two lever elements 48, 50 from a movement of the drive wheels 20, 22, in particular to a return of at least one
  • one of the at least two lever elements 48, 50 is arranged on different sides of the wheelchair 18, in particular of the seat part 14 or of the frame 82 of the wheelchair 18.
  • the at least two lever elements 48, 50 are preferably movably coupled to one another, in particular coupled in opposite directions, preferably by means of the gear unit 44 of the drive unit 46. At least one of the lever elements 48, 50 in one direction moves at least one of the lever elements 48, 50 in a
  • the wheelchair 18 is movable opposite direction.
  • the wheelchair 18 is a wheelchair 18
  • wheelchair 18 in an alternative embodiment decoupled from the drive unit 46 and / or the
  • Gear unit 44 is formed and alone by an action of a muscle force of an operator on the grip tires 84, 86 is driven.
  • the wheelchair device 10 for active movement of the seat unit 12, in particular the seat part 14 and / or the backrest part 16 of the seat unit 12, comprises at least the, at least partially on at least one of the drive wheels 20, 22 of the wheelchair 18 can be arranged, in particular arranged, motion conversion unit 24, the is provided, a movement of the at least one drive wheel 20, 22 in a
  • the motion conversion unit 24 is preferably designed as a cam gear unit.
  • the motion conversion unit 24 has at least one cam gear element 26 that can be arranged on the seat unit 12, in particular arranged, and has at least one contact surface 28 which interacts with at least one motion guide track 30 of at least one further cam gear element 32 of the motion conversion unit 24 (see FIGS ).
  • the movement conversion unit 24 has at least one action on the seat part 14, at least the movably mounted cam gear element 26 that can be arranged on the seat part 14 and that has at least the contact surface 28 that at least has the further movement path 30 at least
  • Cam element 32 of the motion conversion unit 24 cooperates.
  • the cam gear element 26 comprises at least one seat contact surface, by means of which the cam gear element 26 on the seat unit 12, in particular on the seat part 14, can be applied, in particular rests.
  • the seat contact surface is provided to abut on a seat surface of the seat part 14 facing away from the side of the seat part 14 on the seat part 14.
  • the further cam gear element 32 is preferably arranged on at least one of the drive wheels 20, 22, in particular non-rotatably fixed to one of the drive wheels 20, 22.
  • At least one further cam gear element 32 is preferably arranged on each of the drive wheels 20, 22.
  • each of the drive wheels 20, 22 is at least one single cam gear member 26 provided thereto with the other on the corresponding drive wheel 20, 22nd
  • Cam gear element 26 and a single further cam gear element 32 is assigned.
  • the cam gear element 26 is preferably designed as a rocker element 38.
  • the cam gear element 26 is preferably by means of a bearing element 90 of
  • Movement conversion unit 24 movably mounted on the frame 82.
  • the cam gear element 26 has a pivot axis 92, which at least in
  • Movement of the seat unit 12 is mounted translationally on the frame 82, wherein, for example, a translational axis of the cam gear element 26 at least substantially perpendicular to the axis of rotation 94 of the at least one drive wheel 20, 22, in particular at least substantially parallel to a longitudinal axis of a frame member of the frame 82, the a guideway to a linear guide of the cam gear element 26 includes.
  • the cam gear element 26 is fixed with at least one end to the seat unit 12, in particular to the seat part 14, in particular to a movement of the seat part 14 in response to a movement of the cam gear element 26.
  • Cam mechanism element 26 is preferably fixed to the seat part 14 on a side of the seat part 14 facing away from a seat surface 36 of the seat part 14. It is also conceivable that the cam gear element 26 is provided decoupled from a fixation on the seat part 14 to an action on the seat part 14, such as by a stop and / or concerns on the seat part 14.
  • the motion conversion unit 24 has at least the cam gear element 26 in which at least one friction-reducing element 34, in particular a rolling element, of the motion conversion unit 24 is arranged, which is provided for cooperation with the motion guide track 30 of the motion conversion unit 24, in particular at least the further cam gear element 32 of the motion conversion unit 24.
  • the friction reducing element 34 is preferably arranged on a further cam gear element 32, in particular the motion guide track 30, facing the end of the cam gear element 26.
  • Friction reducing element 34 is preferably designed as a roller bearing, in particular as a ball bearing.
  • the motion conversion unit 24 has at least the cam gear element 26, which has at least one movably mounted pick-off element 40.
  • Pick-off element 40 is preferably rotatable by means of the friction-reducing element 34 mounted on the cam gear element 26.
  • the tapping element 40 is preferably designed as a rolling element, in particular as a roller, as a wheel, as a roller o. The like., Which is intended to roll on the motion guide track 30.
  • Friction reducing element 34 is preferably provided, in particular indirectly, via the tapping element 40 with the motion guide track 30th
  • the motion conversion unit 26 is decoupled from the tapping element 40 is formed in an alternative embodiment and provided the friction reducing element 34, directly to the
  • Motion guide track 30 cooperate, in particular to form the contact surface 28 of the cam gear element 26 and on the motion guide path 30th
  • the motion conversion unit 24 has at least the further cam gear element 32, which is designed as a cam and on which at least one drive wheel 20, 22 is arranged.
  • the further cam gear element 32 preferably has an annular configuration, wherein an outer contour of the other
  • Cam gear element 32 a to an inner contour of the other
  • Curve transmission element 32 has different configuration.
  • the outer contour of the further cam gear element 32 preferably has a circular course.
  • the inner contour of the further cam gear element 32 preferably has a non-circular course.
  • the outer contour of the further cam gear element 32 is preferably formed by a circular line.
  • Cam gear element 32 is preferably formed deviating from a circular line.
  • the further cam gear element 32 forms the motion guide track 30, with which the cam gear element 26, in particular the contact surface 28 of
  • Cam gear element 26 cooperates.
  • the motion guide track 30 is preferably formed by the inner contour of the further cam gear element 32.
  • the motion conversion unit 24 has at least the further cam gear element 32 which can be arranged, in particular arranged, on the at least one drive wheel 20, 22 and has at least the motion guideway 30, which has a non-circular, in particular oval or elliptical course (see FIG. ,
  • the inner contour of the further cam gear element 32 is preferably on one of a hub of the at least one drive wheel 20, 22 facing side of the other
  • Cam mechanism element 32 is arranged.
  • the motion conversion unit 24 has at least one spring element 42, which is provided to at least the cam gear element 26 of the
  • Motion conversion unit 24 to apply a spring force.
  • Spring element 42 is preferably provided to bias the cam gear element 26 with a spring force in the direction of the further cam gear element 32.
  • the spring element 42 is preferably designed as a helical compression spring. However, it is also conceivable that the spring element 42 has another, a skilled person appear appropriate design, such as a design as a leg spring, as Evolutfeder, as a tension spring o. The like.
  • the spring element 42 is supported with at least one end on the frame 82nd from. With a further end, the spring element 42 is preferably supported on the cam gear element 26. It can be advantageously realized a reliable system of the cam gear element 26 on the motion guide track 30 to an active movement of the seat unit 12.
  • the seat part 14 and / or the backrest part 16 are mounted by means of a seat suspension device not shown here on the frame 82, that the seat part 14 and / or the backrest part 16 are laterally deflectable about a Wegteilmittenlage and / or a legislative dilemmamittenlage.
  • the seat part 14 is preferably mounted movably about a horizontal axis 96.
  • the seat part 14 is preferably pivotally mounted about the horizontal axis 96.
  • the horizontal axis 96 preferably runs at least substantially parallel to a seat surface 36.
  • the seat part 14 could advantageously be movably mounted about a vertical axis 98, which runs at least substantially perpendicular to the horizontal axis 96 and / or to the seat surface 36, so that the seat part 14 would oscillate oscillating, for example, in a horizontal plane.
  • the backrest part 16 is preferably via a transmission unit not shown with the seat part 14 and / or with the
  • Motion conversion unit 24 connectable, in particular connected.
  • the backrest part 16 is connected to the seat part 14 and / or to the motion conversion unit 24 by means of the transmission unit such that the backrest part 16 at a deflection of the seat part 14 about the vertical axis 98 in accordance with its perennially deflected.
  • a movement of the at least one drive wheel 20, 22 is converted into a movement of the seat unit 12.
  • Cam gear element 32 on the at least one drive wheel 20, 22, the further cam gear element 32 is driven in rotation together with the at least one drive wheel 20, 22, in particular by an action of a muscle force of an operator on the grip tires 84, 86 or via the lever members 48, 50th Das
  • Cam gear member 26 cooperates with the motion guide track 30 of the further cam gear member 32 such that the cam member 26 due to rotation of the further cam gear member 32 about the pivot axis 92 of the
  • Curve transmission element 26 is pivotable, in particular is pivoted, in particular due to a non-circular, in particular oval or elliptical, embodiment of the motion guide path 30. Die by the interaction of the
  • Cam gear element 26 and the motion guide track 30 caused oscillating pivotal movement of the cam gear element 26 is on the seat unit 12, in particular the seat part 14, transferable.
  • the seat unit 12 is particularly structurally simple by means of the motion conversion unit 24 actively in response to a rotation of the at least drive wheel 20, 22 movable.
  • the wheelchair device 10 comprises at least one activation unit 100 which is provided to activate or deactivate an action of the motion conversion unit 24 on the seat unit 12, in particular the seat part 14 and / or the backrest part 16, in particular as a result of a manual operation by an operator ( see Figure 2).
  • the activation unit 100 is preferably mechanical
  • Activation unit formed, which is manually operable by an operator.
  • At least one activation element such as an activation lever o.
  • the activation element is provided, as a result of an operation by an operator, a motion transmission of the
  • Cam member 26 to the seat unit 12, in particular the seat part 14 and / or the backrest part 16, to release or lock, in particular to activate or deactivate an action of the motion conversion unit 24 on the seat unit 12, in particular the seat part 14 and / or the backrest part 16.
  • Activation element can be provided to enable or disable a movement possibility of the cam gear element 26.
  • the activation element may alternatively or additionally be provided to enable or block a movement possibility of the seat unit 12, in particular of the seat part 14 and / or of the backrest part 16.
  • the activation element can be provided to actively move the cam gear element 26, in particular along and / or around an activation axis, which is different in particular from a movement axis, in particular the pivot axis 92, of the cam gear element 26 and / or around the cam gear element 26 to one Acting on the seat unit 12, in particular on the seat part 14 and / or the backrest part 16, is movably mounted.
  • the activation element may alternatively or additionally be provided to actively move the further cam gear element 32, in particular away from it
  • the activation unit 100 is at least partially formed electronically and at least one electronic component, such as, for example, an electronic component an electronic actuator o. The like., Which is intended to activate or deactivate an action of the motion conversion unit 24 on the seat unit 12, in particular the seat portion 14 and / or the backrest portion 16. It is also conceivable that the activation unit 100 a
  • Communication unit which is provided, in particular wireless, data with an external unit (not shown here), such as a
  • Smartphone a tablet, a PC or the like. exchange, in particular via an application installed on the external unit, by means of which the electronic
  • Activation unit is controlled. Further embodiments of the activation unit 100 that appear appropriate to a person skilled in the art are also conceivable. Preferably, the activation unit 100 is provided to synchronously on the individual drive wheels 20, 22 associated cam gear elements 26 and / or the other
  • Cam elements 32 act. However, it is also conceivable that each of the individual drive wheels 20, 22 associated cam gear elements 26 and / or the further cam gear elements 32 is assigned its own activation element, which can be actuated independently of the respective other activation elements.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit (12), insbesondere eines Sitzteils (14) und/oder eines Rückenlehnenteils (16) der Sitzeinheit (12), eines Rollstuhls (18), mit zumindest einer zumindest teilweise an zumindest einem Antriebsrad (20, 22) des Rollstuhls (18) anordenbaren Bewegungswandlungseinheit (24), die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads (20, 22) in eine Bewegung der Sitzeinheit (12) zu wandeln. Es wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) als 10 Kurvengetriebeeinheit ausgebildet ist, wobei die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest zu einer Einwirkung auf das Sitzteil (14) zumindest ein an dem Sitzteil (14) anordenbares beweglich gelagertes Kurvengetriebeelement (26) aufweist, das zumindest eine Kontaktfläche (28) aufweist, die mit zumindest einer Bewegungsführungsbahn (30) zumindest eines weiteren Kurvengetriebeelements (32) der Bewegungswandlungseinheit (24) zusammenwirkt.

Description

Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit eines Rollstuhls
Stand der Technik Die Erfindung betrifft eine Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer
Sitzeinheit, insbesondere eines Sitzteils und/oder eines Rückenlehnenteils der Sitzeinheit, eines Rollstuhls gemäß dem Anspruch 1 .
In DE 10 2012 021 592 A1 ist bereits eine Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit, insbesondere eines Sitzteils und/oder eines Rückenlehnenteils der Sitzeinheit, eines Rollstuhls vorgeschlagen worden, die zumindest eine zumindest teilweise an zumindest einem Antriebsrad des Rollstuhls anordenbare
Bewegungswandlungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads in eine Bewegung der Sitzeinheit zu wandeln.
In JP 2016 106875 A ist bereits eine Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Fußstütze vorgeschlagen worden, wobei die Rollstuhlvorrichtung zumindest eine
Bewegungswandlungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung zumindest eines Antriebsrads in eine Bewegung der Fußstütze zu wandeln.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße
Rollstuhlvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung und/oder einer komfortablen Nachrüstbarkeit bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den
Unteransprüchen entnommen werden können. Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit, insbesondere eines Sitzteils und/oder eines Rückenlehnenteils der Sitzeinheit, eines Rollstuhls, mit zumindest einer zumindest teilweise an zumindest einem Antriebsrad des Rollstuhls anordenbaren Bewegungswandlungseinheit, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads in eine Bewegung der Sitzeinheit zu wandeln.
Es wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit als Kurvengetriebeeinheit ausgebildet ist, wobei die Bewegungswandlungseinheit zumindest zu einer Einwirkung auf das Sitzteil zumindest ein an dem Sitzteil anordenbares beweglich gelagertes
Kurvengetriebeelement aufweist, das zumindest eine Kontaktfläche aufweist, die mit zumindest einer Bewegungsführungsbahn zumindest eines weiteren
Kurvengetriebeelements der Bewegungswandlungseinheit zusammenwirkt. Unter einer „Kurvengetriebeeinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einem Abtasten zumindest eines drehbar gelagerten oder translatorisch gelagerten Kurvengetriebeelements einen Drehantrieb oder einen Translationsantrieb eines drehbar oder translatorisch gelagerten weiteren
Kurvengetriebeelements zu realisieren. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Element und/oder eine Einheit zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element und/oder die Einheit diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.
Bevorzugt ist die Bewegungswandlungseinheit, insbesondere zumindest ein
Kurvengetriebeelement der Bewegungswandlungseinheit, zumindest teilweise an einem Gestell oder an einem Rahmen des Rollstuhls anordenbar, insbesondere angeordnet. Vorzugsweise ist die Bewegungswandlungseinheit, insbesondere zumindest ein weiteres Kurvengetriebeelement der Bewegungswandlungseinheit, zumindest teilweise an dem zumindest einen Antriebsrad des Rollstuhls anordenbar, insbesondere angeordnet. Die Bewegungswandlungseinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, eine
Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads in eine Bewegung der Sitzeinheit um eine Bewegungsachse der Sitzeinheit zu wandeln, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse des zumindest einen Antriebsrads verläuft. Der Ausdruck„im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die
Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Die
Bewegungsachse der Sitzeinheit kann zumindest im Wesentlichen senkrecht oder zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Sitzfläche der Sitzeinheit verlaufen. Unter„im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Die
Bewegungswandlungseinheit ist bevorzugt dazu vorgesehen, die Sitzeinheit oszillierend um die Bewegungsachse anzutreiben, insbesondere in Abhängigkeit von einer
Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads um die Rotationsachse des Antriebsrads. Die Rollstuhlvorrichtung ist vorzugsweise bei einer Herstellung eines Rollstuhls an dem Rollstuhl anbringbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass die
Rollstuhlvorrichtung als Nachrüstsatz ausgebildet ist, der an einen bereits bestehenden Rollstuhl montierbar ist, insbesondere um den bereits bestehenden Rollstuhl nach einer Herstellung mit der erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung auszustatten. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine konstruktiv einfache
Ausgestaltung der Rollstuhlvorrichtung realisiert werden, um die Sitzeinheit aktiv anzutreiben. Es kann vorteilhaft konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren. Es kann vorteilhaft eine komfortable Nachrüstbarkeit eines Rollstuhls mit der erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung realisiert werden, insbesondere mit einem geringen Aufwand.
Das Kurvengetriebeelement ist vorzugsweise beweglich an dem Gestell oder an dem Rahmen des Rollstuhls lagerbar, insbesondere gelagert. Bevorzugt ist das
Kurvengetriebeelement schwenkbar an dem Gestell oder an dem Rahmen des Rollstuhls lagerbar, insbesondere gelagert. Bevorzugt verläuft eine Schwenkachse des
Kurvengetriebeelements zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des zumindest einen Antriebsrads. Es ist jedoch auch denkbar, dass das
Kurvengetriebeelement translatorisch beweglich an dem Gestell oder an dem Rahmen des Rollstuhls lagerbar, insbesondere gelagert, ist. Bei einer translatorisch beweglichen Lagerung des Kurvengetriebeelements an dem Gestell oder an dem Rahmen des
Rollstuhls ist es denkbar, dass eine Linearbewegungsachse des Kurvengetriebeelements zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des zumindest einen
Antriebsrads verläuft. Bevorzugt umfasst das Kurvengetriebeelement zumindest eine Sitzkontaktfläche, mittels derer das Kurvengetriebeelement an der Sitzeinheit,
insbesondere an dem Sitzteil, anlegbar ist, insbesondere anliegt. Vorzugsweise ist die Sitzkontaktfläche dazu vorgesehen, an einer einer Sitzfläche des Sitzteils abgewandten Seite des Sitzteils an dem Sitzteil anzuliegen. Alternativ oder zusätzlich ist das
Kurvengetriebeelement mit zumindest einem Ende an der Sitzeinheit, insbesondere an dem Sitzteil der Sitzeinheit, fixierbar, insbesondere fixiert, insbesondere mittels einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung. Das weitere Kurvengetriebeelement ist bevorzugt drehfest an dem zumindest einen Antriebsrad anordenbar, insbesondere angeordnet. Das weitere Kurvengetriebeelement ist vorzugsweise zusammen mit dem zumindest einen Antriebsrad um die Rotationsachse des Antriebsrads drehbar. Die Bewegungsführungsbahn bildet bevorzugt eine Außenfläche des weiteren
Kurvengetriebeelements. Die Bewegungsführungsbahn des weiteren
Kurvengetriebeelements ist bevorzugt an einer einer Nabe des zumindest einen
Antriebsrads zugewandten Innenseite des weiteren Kurvengetriebeelements angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bewegungsführungsbahn als Nut ausgebildet ist, die in das weitere Kurvengetriebeelement eingebracht ist oder als rippenförmiger
Führungsfortsatz ausgebildet ist, der an dem weiteren Kurvengetriebeelement angebracht ist, insbesondere einteilig mit dem weiteren Kurvengetriebeelement ausgebildet ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft konstruktiv einfach eine
Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren. Es kann vorteilhaft eine komfortable
Nachrüstbarkeit eines Rollstuhls mit der erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung realisiert werden, insbesondere mit einem geringen Aufwand.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein
Kurvengetriebeelement aufweist, an dem zumindest ein Reibungsminderungselement, insbesondere ein Wälzelement, der Bewegungswandlungseinheit angeordnet, das zu einem Zusammenwirken mit einer Bewegungsführungsbahn der
Bewegungswandlungseinheit, insbesondere zumindest eines weiteren Kurvengetriebeelements der Bewegungswandlungseinheit, vorgesehen ist. Das
Reibungsminderungselement kann die Kontaktfläche des Kurvengetriebeelements bilden, die mit der Bewegungsführungsbahn des weiteren Kurvengetriebeelements
zusammenwirkt. Das Reibungsminderungselement kann als Gleitflächenelement ausgebildet sein, das dazu vorgesehen ist, bei einer Bewegung des weiteren
Kurvengetriebeelements relativ zum Kurvengetriebeelement entlang der
Bewegungsführungsbahn zu gleiten, oder das Reibungsminderungselement kann als beweglich gelagertes Wälzelement, wie beispielsweise als Rolle, als Walze, als
Außenring eines Wälzlagers o. dgl., ausgebildet sein, das dazu vorgesehen ist, bei einer Bewegung des weiteren Kurvengetriebeelements relativ zum Kurvengetriebeelement auf der Bewegungsführungsbahn zu wälzen. Vorzugsweise ist das
Reibungsminderungselement an einem weiteren Ende des Kurvengetriebeelements angeordnet, das dem Ende des Kurvengetriebeelements abgewandt ist, mit dem das Kurvengetriebeelement an der Sitzeinheit, insbesondere dem Sitzteil, fixierbar, insbesondere fixiert, ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine reibungsarme Abtastung der Bewegungsführungsbahn zu einer aktiven Bewegung der Sitzeinheit realisiert werden. Es kann vorteilhaft konstruktiv einfach eine
Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein, insbesondere weiteres, Kurvengetriebeelement aufweist, das an dem zumindest einen Antriebsrad anordenbar, insbesondere angeordnet, ist und zumindest eine
Bewegungsführungsbahn aufweist, die einen unkreisförmigen, insbesondere ovalen oder elliptischen, Verlauf aufweist. Der Begriff „unkreisförmig" soll insbesondere eine geometrische Ausgestaltung definieren, die verschieden ist von einem exakten Kreis und zumindest im Wesentlichen frei von Kanten oder Ecken ausgebildet ist, wie
beispielsweise eine Ellipse, ein Oval o. dgl. Das weitere Kurvengetriebeelement ist vorzugsweise kreisringförmig ausgebildet, wobei eine, insbesondere die
Bewegungsführungsbahn zumindest teilweise begrenzende und/oder bildende,
Innenkante und/oder Innenfläche des weiteren Kurvengetriebeelements einen
unkreisförmigen, insbesondere ovalen oder elliptischen, Verlauf aufweist. Die Innenkante und/oder die Innenfläche des weiteren Kurvengetriebeelements ist vorzugsweise an der der Nabe des zumindest einen Antriebsrads zugewandten Seite des weiteren Kurvengetriebeelements angeordnet. Die Innenkante und/oder die Innenfläche des weiteren Kurvengetriebeelements begrenzt vorzugsweise eine Ausnehmung, die eine unkreisförmige, insbesondere ovale oder elliptische, Außenkontur aufweist. Die
Ausnehmung wird vorzugsweise durch die Bewegungsführungsbahn begrenzt. Die Innenfläche des weiteren Kurvengetriebeelements verläuft bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des zumindest einen Antriebsrads. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann konstruktiv einfach eine Kurvenbahn realisiert werden, die zu einer Ansteuerung des Kurvengetriebeelements zu einer aktiven
Bewegung der Sitzeinheit verwendbar ist. Es kann vorteilhaft konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein
Wippenelement aufweist, das zumindest ein Kurvengetriebeelement der
Bewegungswandlungseinheit bildet. Bevorzugt bildet das Wippenelement das
Kurvengetriebeelement, das mit einem Ende an der Sitzeinheit, insbesondere an dem Sitzteil der Sitzeinheit, fixierbar, insbesondere fixiert ist. Das Wippenelement ist vorzugsweise in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads und von einem Zusammenwirken des an dem als Wippenelement ausgebildeten Kurvengetriebeelement angeordneten Reibungsminderungselements und der Bewegungsführungsbahn des an dem zumindest einen Antriebsrad angeordneten weiteren Kurvengetriebeelements um die Schwenkachse des Kurvengetriebeelements bewegbar, insbesondere oszillierend um die Schwenkachse des Kurvengetriebeelements bewegbar gelagert. Vorzugsweise ist die oszillierende Bewegung des
Kurvengetriebeelements infolge einer Fixierung des Kurvengetriebeelements an der Sitzeinheit, insbesondere an dem Sitzteil, an die Sitzeinheit, insbesondere das Sitzteil, übertragbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren. Es kann vorteilhaft eine oszillierende Bewegung der Sitzeinheit hervorgerufen werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein
Kurvengetriebeelement aufweist, das zumindest ein beweglich gelagertes Abgriffselement aufweist. Das beweglich gelagerte Abgriffselement ist vorzugsweise als beweglich gelagertes Wälzelement, insbesondere als Rolle, als Rad, als Kugellager o. dgl., ausgebildet. Das beweglich gelagerte Abgriffselement ist vorzugsweise als beweglich gelagertes Wälzelement ausgebildet, das drehbar an dem als Wippenelement
ausgebildeten Kurvengetriebeelement gelagert ist. Vorzugsweise ist das Abgriffselement an der weiteren Seite des Kurvengetriebeelements angeordnet, die der Seite des
Kurvengetriebeelements abgewandt ist, mit der das Kurvengetriebeelement an der Sitzeinheit, insbesondere an dem Sitzteil der Sitzeinheit, fixierbar, insbesondere fixiert, ist. Bevorzugt ist das Abgriffselement mittels des als Wälzlager ausgebildeten
Reibungsminderungselements drehbar am Kurvengetriebeelement gelagert.
Vorzugsweise bildet das Abgriffselement die Kontaktfläche des Kurvengetriebeelements aus. Denkbar ist auch, dass das Abgriffselement und das Reibungsminderungselement zumindest teilweise einteilig ausgebildet sind. Mittels der erfindungsgemäßen
Ausgestaltung kann vorteilhaft eine bauteilschonende Abtastung der
Bewegungsführungsbahn des weiteren Kurvengetriebeelements realisiert werden. Es kann konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren. Es kann vorteilhaft eine oszillierende Bewegung der Sitzeinheit hervorgerufen werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein, insbesondere weiteres, Kurvengetriebeelement aufweist, das als Kurvenscheibe ausgebildet ist und an dem zumindest einen Antriebsrad anordenbar, insbesondere angeordnet, ist. Vorzugsweise ist das weitere Kurvengetriebeelement zusammen mit einer einen Greifreifen des zumindest einen Antriebsrads fixierenden Fixiereinheit an dem zumindest einen Antriebsrad anordenbar, insbesondere fixierbar. Das als Kurvenscheibe ausgebildete weitere Kurvengetriebeelement ist vorzugsweise an einer dem Gestell oder dem Rahmen des Rollstuhls zugewandten Seite des zumindest einen Antriebsrads anordenbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine kompakte Anordnung des weiteren Kurvengetriebeelements an dem zumindest einen Antriebsrad ermöglicht werden. Es können/kann vorteilhaft bereits vorhandene Bauteile und/oder ein bereits vorhandener Bauraum sinnvoll zu einer Anordnung des weiteren
Kurvengetriebeelements genutzt werden. Es kann vorteilhaft eine komfortable
Nachrüstbarkeit eines Rollstuhls mit der erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung realisiert werden, insbesondere mit einem geringen Aufwand. Es kann konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungswandlungseinheit zumindest ein
Federelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest ein Kurvengetriebeelement der Bewegungswandlungseinheit mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das
Federelement ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das als Wippenelement ausgebildete Kurvengetriebeelement mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Bevorzugt ist das
Federelement dazu vorgesehen, das Kurvengetriebeelement mit einer in Richtung des weiteren Kurvengetriebeelements wirkenden Federkraft zu beaufschlagen. Unter einem „Federelement" soll insbesondere ein makroskopisches Element verstanden werden, das zumindest eine Erstreckung aufweist, die in einem normalen Betriebszustand um zumindest 10%, insbesondere um wenigstens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% und besonders vorteilhaft um zumindest 50% elastisch veränderbar ist, und das insbesondere eine von einer Veränderung der Erstreckung abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegen wirkt. Unter einer„Erstreckung" eines Elements soll insbesondere ein maximaler Abstand zweier Punkte einer senkrechten Projektion des Elements auf eine Ebene verstanden werden. Unter einem„makroskopischen Element" soll insbesondere ein Element mit einer Erstreckung von zumindest 1 mm, insbesondere von wenigstens 5 mm und vorzugsweise von mindestens 10 mm verstanden werden. Vorzugsweise ist das Federelement als Schraubendruckfeder ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Federelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Schraubenzugfeder, als Evolutfeder, als
Tellerfeder, als Schenkelfeder o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein zuverlässiges Anliegen des Kurvengetriebeelements an dem weiteren
Kurvengetriebeelement realisiert werden. Es kann vorteilhaft eine sicher Anlage des am Kurvengetriebeelement angeordneten Abgriffselements an der Bewegungsführungsbahn ermöglicht werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Rollstuhlvorrichtung zumindest eine
Aktivierungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine Einwirkung der
Bewegungswandlungseinheit auf die Sitzeinheit, insbesondere das Sitzteil und/oder dass Rückenlehnenteil, insbesondere infolge einer manuellen Betätigung durch einen Bediener, zu aktivieren oder zu deaktiveren. Die Aktivierungseinheit ist vorzugsweise als mechanische Aktivierungseinheit ausgebildet, die manuell von einem Bediener betätigbar ist. Vorzugsweise ist zumindest ein Aktivierungselement, wie beispielsweise ein
Aktivierungshebel o. dgl., von einem Bediener manuell betätigbar, insbesondere bewegbar. Vorzugsweise ist das Aktivierungselement dazu vorgesehen, infolge einer Betätigung durch einen Bediener, eine Bewegungsübertragung des
Kurvengetriebeelements an die Sitzeinheit, insbesondere das Sitzteil und/oder das Rückenlehnenteil, freizugeben oder zu sperren, insbesondere um eine Einwirkung der Bewegungswandlungseinheit auf die Sitzeinheit, insbesondere das Sitzteil und/oder das Rückenlehnenteil, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das Aktivierungselement kann dazu vorgesehen sein, eine Bewegungsmöglichkeit des Kurvengetriebeelements freizugeben oder zu sperren. Das Aktivierungselement kann alternativ oder zusätzlich dazu
vorgesehen sein, eine Bewegungsmöglichkeit der Sitzeinheit, insbesondere des Sitzteils und/oder des Rückenlehnenteils, freizugeben oder zu sperren. Das Aktivierungselement kann dazu vorgesehen sein, das Kurvengetriebeelement aktiv zu bewegen, insbesondere entlang und/oder um eine Aktivierungsachse, die insbesondere verschieden ist von einer Bewegungsachse, insbesondere einer Schwenkachse, des Kurvengetriebeelements entlang und/oder um die das Kurvengetriebeelement zu einer Einwirkung auf die
Sitzeinheit, insbesondere auf das Sitzteil und/oder das Rückenlehnenteil, bewegbar gelagert ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Aktivierungseinheit zumindest teilweise elektronisch ausgebildet ist und zumindest ein elektronisches Bauteil, wie beispielsweise einen elektronischen Aktor o. dgl. aufweist. Denkbar ist auch, dass die Aktivierungseinheit eine Kommunikationseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere drahtlos, Daten mit einer externen Einheit, wie beispielsweise einem Smartphone, einem Tablet, einem PC o.dgl. auszutauschen, insbesondere über eine auf der externen Einheit installierten Applikation, mittels derer die elektronische Aktivierungseinheit ansteuerbar ist. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der
Aktivierungseinheit sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Aktivierung oder Deaktivierung einer aktiven Bewegung der
Sitzeinheit, insbesondere des Sitzteils und/oder des Rückenlehnenteils, erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienerkomfort ermöglicht werden, da eine individuelle Abschaltung oder Zuschaltung einer Funktion der Rollstuhlvorrichtung ermöglicht werden kann. Zudem wird ein Rollstuhl, insbesondere ein manuell betreibbarer Rollstuhl, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise umfasst der Rollstuhl zumindest zwei rotatorisch beweglich gelagerte Antriebsräder, zumindest eine Antriebseinheit, die zumindest ein beweglich gelagertes Hebelelement, insbesondere zumindest zwei beweglich gelagerte Hebelelemente aufweist, das/die zumindest zu einem manuellen Antrieb der Antriebsräder vorgesehen ist/sind. Vorzugsweise umfasst der Rollstuhl zumindest eine Bremseinheit zu einer Einwirkung auf die Antriebsräder und zumindest eine Betätigungseinheit, die zumindest ein, insbesondere an dem
Hebelelement angeordnetes, beweglich gelagertes Lenkungsbetätigungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, die Bremseinheit derart auszulösen, dass die
Antriebsräder unabhängig voneinander bremsbar sind, insbesondere zu einer
Realisierung einer Lenkungsfunktion. Vorzugsweise ist das zumindest eine Hebelelement dazu vorgesehen, mittels eines Zusammenwirkens mit zumindest einer Getriebeeinheit der Antriebseinheit die Antriebsräder anzutreiben. Bevorzugt wirken die Getriebeeinheit und das zumindest eine Hebelelement derart zusammen, dass eine, insbesondere hin- und hergehende, Schwenkbewegung des zumindest einen Hebelelements mittels der Getriebeeinheit in eine Rotationsbewegung der Antriebsräder überführbar ist. Ganz besonders bevorzugt umfasst der Rollstuhl das zumindest eine Antriebsrad, an dem zumindest die Bewegungswandlungseinheit der Rollstuhlvorrichtung angeordnet ist, wobei die Bewegungswandlungseinheit separat zu der Getriebeeinheit zu einem rotierenden Antrieb des zumindest einen Antriebsrads ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit zumindest zwei beweglich, insbesondere schwenkbar, gelagerte Hebelelemente. Bevorzugt sind die zumindest zwei Hebelelemente dazu vorgesehen, mittels eines Zusammenwirkens mit der Getriebeeinheit die Antriebsräder anzutreiben. Vorzugsweise ist eine Bewegung eines einzelnen Hebelelements der zumindest zwei Hebelelemente für eine Bewegung der Antriebsräder über die
Getriebeeinheit ausreichend. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Getriebeeinheit alternativ oder zusätzlich derart ausgebildet ist, dass eine, insbesondere abwechselnde und/oder gegenläufige, Bewegung der zumindest zwei Hebelelemente zu einer synchronisierten Bewegung der Antriebsräder nutzbar ist. Vorzugsweise umfasst die Getriebeeinheit zumindest ein Freilaufelement, das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Hebelelement oder die zumindest zwei Hebelelemente von einer Bewegung der Antriebsräder zu entkoppeln, insbesondere um eine Rückführung des zumindest einen Hebelelements oder der zumindest zwei Hebelelemente in eine Ausgangsstellung zu realisieren. Vorzugsweise ist jeweils eines der zumindest zwei Hebelelemente an unterschiedlichen Seiten des Rollstuhls, insbesondere eines Sitzteils oder des Gestells des Rollstuhls, angeordnet. Die zumindest zwei Hebelelemente sind bevorzugt beweglich miteinander gekoppelt, insbesondere gegenläufig beweglich miteinander gekoppelt, vorzugsweise mittels der Getriebeeinheit der Antriebseinheit. Bei einer Bewegung zumindest eines der Hebelelemente in eine Richtung ist zumindest ein weiteres der Hebelelemente in eine entgegengesetzte Richtung bewegbar. Vorzugsweise ist der manuell betreibbare Rollstuhl muskelkraftbetreibbar ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Rollstuhl entkoppelt von dem zumindest einen beweglich gelagerten Hebelelement ausgebildet ist und lediglich mittels einer Einwirkung einer Bedienerkraft auf den an dem zumindest einen Antriebsrad angeordneten Greifreifen antreibbar ist oder dass Rollstuhl eine elektrische Antriebseinheit zu einem Antrieb der Antriebsräder aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Rollstuhlvorrichtung realisiert werden, um die Sitzeinheit aktiv anzutreiben. Es kann vorteilhaft konstruktiv einfach eine Rotationsbewegung des zumindest einen Antriebsrads genutzt werden, um eine aktive Bewegung der Sitzeinheit zu realisieren.
Die erfindungsgemäße Rollstuhlvorrichtung und/oder der erfindungsgemäße Rollstuhl sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Rollstuhlvorrichtung und/oder der erfindungsgemäße Rollstuhl zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.
Zeichnungen
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den
Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht eines erfindungsgemäßen Rollstuhls mit einer
erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung, wobei Stütz- und/oder Lenkräder des erfindungsgemäßen Rollstuhls nicht dargestellt sind, in einer schematischen Darstellung,
Fig. 2 eine Detailansicht einer Bewegungswandlungseinheit der
erfindungsgemäßen Rollstuhlvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
Fig. 3 eine Detailansicht der zumindest teilweise an einer Sitzeinheit des
erfindungsgemäßen Rollstuhls angeordneten
Bewegungswandlungseinheit in einer schematischen Darstellung,
Fig. 4 eine Detailansicht der Bewegungswandlungseinheit an dem
erfindungsgemäßen Rollstuhl, wobei die Sitzeinheit abgenommen ist, in einer schematischen Darstellung und
Fig. 5 eine Detailansicht der zumindest teilweise an einem Gestell oder an einem Rahmen des erfindungsgemäßen Rollstuhls angeordneten Bewegungswandlungseinheit in einer schematischen Darstellung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt einen Rollstuhl 18 mit zumindest einer Rollstuhlvorrichtung 10 zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit 12 des Rollstuhls 18, insbesondere eines Sitzteils 14 und/oder eines Rückenlehnenteils 16 der Sitzeinheit 12. Der Rollstuhl 18 ist vorzugsweise als manuell betreibbarer Rollstuhl ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Rollstuhl 18 als motorisch angetriebener Rollstuhl ausgebildet ist. Der Rollstuhl 18 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein Bediener den Rollstuhl 18 mit einer Einwirkung einer Muskelkraft antreiben kann. Der Rollstuhl 18 umfasst zumindest zwei rotatorisch beweglich gelagerte Antriebsräder 20, 22, zumindest eine Antriebseinheit 46, die zumindest ein beweglich gelagertes Hebelelement 48, 50 aufweist, das zumindest zu einem manuellen Antrieb der Antriebsräder 20, 22, insbesondere infolge einer Einwirkung einer Muskelkraft des Bedieners, vorgesehen ist. Bevorzugt umfasst die Antriebseinheit 46 zumindest zwei beweglich gelagerte Hebelelemente 48, 50.
Ferner umfasst der Rollstuhl 18 zumindest eine Bremseinheit 52 zu einer Einwirkung auf die Antriebsräder 20, 22 und zumindest eine Betätigungseinheit 54, die zumindest ein, insbesondere an dem Hebelelement 48, 50 angeordnetes, beweglich gelagertes
Lenkungsbetätigungselement 56, 58 aufweist, das dazu vorgesehen ist, die Bremseinheit 52 derart auszulösen, dass die Antriebsräder 20, 22 unabhängig voneinander bremsbar sind, insbesondere zu einer Realisierung einer Lenkungsfunktion. Die Betätigungseinheit 54 des Rollstuhls 18 umfasst zumindest ein, insbesondere an dem Hebelelement 48, 50 angeordnetes, Bremsbetätigungselement 60, 62 zu einer Betätigung der Bremseinheit 52, wobei in Abhängigkeit von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 60, 62 die Antriebsräder 20, 22 gemeinsam mittels der Bremseinheit 52 abbremsbar sind, insbesondere zu einer Geschwindigkeitsreduktion der Antriebsräder 20, 22 bis zu einem Stillstand.
Das Lenkungsbetätigungselement 56, 58 ist dreh- und/oder schwenkbar am
Hebelelement 48, 50 gelagert. Eine Bewegungsachse 64, 66 des zumindest einen Hebelelements 48, 50 verläuft quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu einer Haupterstreckungsachse des zumindest einen Hebelelements 48, 50. Das zumindest eine Bremsbetätigungselement 60, 62 ist an dem zumindest einen
Lenkungsbetätigungselement 56, 58 angeordnet und ist zusammen mit dem zumindest einen Lenkungsbetätigungselement 56, 58 drehbar und/oder schwenkbar gelagert, insbesondere um die Bewegungsachse 64, 66 des zumindest einen
Lenkungsbetätigungselements 56, 58. Das zumindest eine Bremsbetätigungselement 60, 62 ist vorzugsweise als Bremshebel ausgebildet, der schwenkbar gelagert ist.
Vorzugsweise verläuft eine Schwenkachse 68, 70 quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zur Bewegungsachse 64, 66 des zumindest einen
Lenkungsbetätigungselements 56, 58. Insbesondere bildet die Schwenkachse 68, 70 eine, insbesondere in Bezug auf die Bewegungsachse 64, 66 des zumindest einen Lenkungsbetätigungselements 56, 58, weitere Bewegungsachse des zumindest einen Bremsbetätigungselements 60, 62, vorzugsweise zu einer Betätigung der Bremseinheit 52 durch eine Bewegung des zumindest einen Bremsbetätigungselements 60, 62. Die Betätigungseinheit 54 weist zumindest eine Kopplungseinheit 72 auf, mittels derer den Antriebsrädern 20, 22 zugeordnete Bremselemente 74, 76 der Bremseinheit 52 mit dem Bremsbetätigungselement 60, 62 und/oder mit dem Lenkungsbetätigungselement 56, 58 wirkverbunden sind. Die Bremselemente 74, 76 sind vorzugsweise als beweglich gelagerte Bremsbacken ausgebildet. Vorzugsweise sind die Bremselemente 74, 76 dazu vorgesehen, jeweils auf eine Bremsscheibe 78, 80 der Bremseinheit 52 einzuwirken. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bremselemente 74, 76 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine
Ausgestaltung als Bremsklötze, als Bremsbacken als Bremsschuhe o. dgl., die dazu vorgesehen sind, auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise direkt auf die Antriebsräder 20, 22 einzuwirken. Jedem der Antriebsräder 20, 22 ist vorzugsweise eine Bremsscheibe 78, 80 zugeordnet. Vorzugsweise ist jedem der Antriebsräder 20, 22 eines der Bremselemente 74, 76 zugeordnet. Die Bremsscheiben 78, 80 sind auf eine, einem Fachmann bekannte Art und Weise den Antriebsrädern 20, 22 zugeordnet. Der Rollstuhl 18 weist zumindest ein Gestell 82, die zumindest eine Sitzeinheit 12, die zwei Antriebsräder 20, 22 sowie zwei Stütz- und/oder Lenkräder (hier nicht näher dargestellt, wobei in Figur 5 zumindest eine Lagerstelle eines der Stütz- und/oder Lenkräder dargestellt ist) auf. Die Sitzeinheit 12 umfasst das zumindest eine Sitzteil 14 und das zumindest eine Rückenlehnenteil 16. Die Stütz- und/oder Lenkräder sind jeweils auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise um eine hier nicht gesondert eingezeichnete Vertikalachse drehbar an dem Gestell 82 gelagert. Die Antriebsräder 20, 22 umfassen jeweils einen Greifreifen 84, 86, der eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung und/oder Anordnung an jedem der Antriebsräder 20, 22 aufweist.
Vorzugsweise sind die an den Antriebsrädern 20, 22 angeordneten Greifreifen 84, 86 zu einem alternativen manuellen Antrieb der Antriebsräder 20, 22 vorgesehen. Die
Antriebsräder 20, 22 sind vorzugsweise mittels eines gemeinsamen Radachsenelements 88 des Rollstuhls 18 in nicht näher dargestellten Lagerbuchsen an dem Gestell 82 drehbar gelagert. Die Sitzeinheit 12 des Rollstuhls 18 definiert insbesondere durch eine Anordnung des Sitzteils 14 und des Rückenlehnenteils 16 relativ zueinander und relativ zum Gestell 82 eine Sitzrichtung des Rollstuhls 18. Vorzugsweise fällt die Sitzrichtung mit einer vorwärts gerichteten Geradeausfahrrichtung zusammen. Die Antriebseinheit 46 ist zumindest teilweise an dem Gestell 82 angeordnet.
Vorzugsweise ist das zumindest eine Hebelelement 48, 50 dazu vorgesehen, mittels eines Zusammenwirkens mit zumindest einer Getriebeeinheit 44 der Antriebseinheit 46 die Antriebsräder 20, 22 anzutreiben. Bevorzugt wirken die Getriebeeinheit 44 und das zumindest eine Hebelelement 48, 50 derart zusammen, dass eine, insbesondere hin- und hergehende, Schwenkbewegung des zumindest einen Hebelelements 48, 50 mittels der Getriebeeinheit 44 in eine Rotationsbewegung der Antriebsräder 20, 22 überführbar ist. Bevorzugt sind die zumindest zwei Hebelelemente 48, 50 dazu vorgesehen, mittels eines Zusammenwirkens mit der Getriebeeinheit 44 die Antriebsräder 20, 22 anzutreiben. Der Rollstuhl 18 umfasst vorzugsweise das zumindest eine Antriebsrad 20, 22, an dem zumindest eine Bewegungswandlungseinheit 24 der Rollstuhlvorrichtung 10 zu einer aktiven Bewegung der Sitzeinheit 12 des Rollstuhls 18 angeordnet ist, wobei die
Bewegungswandlungseinheit 24 separat zur Getriebeeinheit 44, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Antriebsrad 20, 22 infolge einer Einwirkung einer Bedienerkraft auf zumindest eines der Hebelelemente 48, 50 rotierend anzutreiben, ausgebildet ist.
Vorzugsweise umfasst die Getriebeeinheit 44 zumindest ein Freilaufelement (hier nicht näher dargestellt), das dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Hebelelement 48, 50 oder die zumindest zwei Hebelelemente 48, 50 von einer Bewegung der Antriebsräder 20, 22 zu entkoppeln, insbesondere um eine Rückführung des zumindest einen
Hebelelements 48, 50 oder der zumindest zwei Hebelelemente 48, 50 in eine
Ausgangsstellung zu realisieren. Vorzugsweise ist jeweils eines der zumindest zwei Hebelelemente 48, 50 an unterschiedlichen Seiten des Rollstuhls 18, insbesondere des Sitzteils 14 oder des Gestells 82 des Rollstuhls 18, angeordnet. Die zumindest zwei Hebelelemente 48, 50 sind bevorzugt beweglich miteinander gekoppelt, insbesondere gegenläufig beweglich miteinander gekoppelt, vorzugsweise mittels der Getriebeeinheit 44 der Antriebseinheit 46. Bei einer Bewegung zumindest eines der Hebelelemente 48, 50 in eine Richtung ist zumindest ein weiteres der Hebelelemente 48, 50 in eine
entgegengesetzte Richtung bewegbar. Vorzugsweise ist der Rollstuhl 18
muskelkraftbetreibbar ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass der Rollstuhl 18 in einer alternativen Ausgestaltung entkoppelt von der Antriebseinheit 46 und/oder der
Getriebeeinheit 44 ausgebildet ist und alleine durch eine Einwirkung einer Muskelkraft eines Bedieners auf die Greifreifen 84, 86 antreibbar ist. Die Rollstuhlvorrichtung 10 zu einer aktiven Bewegung der Sitzeinheit 12, insbesondere des Sitzteils 14 und/oder des Rückenlehnenteils 16 der Sitzeinheit 12, umfasst zumindest die zumindest teilweise an zumindest einem der Antriebsräder 20, 22 des Rollstuhls 18 anordenbaren, insbesondere angeordnete, Bewegungswandlungseinheit 24, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads 20, 22 in eine
Bewegung der Sitzeinheit 12 zu wandeln. Die Bewegungswandlungseinheit 24 ist vorzugsweise als Kurvengetriebeeinheit ausgebildet. Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest ein an der Sitzeinheit 12 anordenbares, insbesondere angeordnetes, beweglich gelagertes Kurvengetriebeelement 26 auf, das zumindest eine Kontaktfläche 28 aufweist, die mit zumindest einer Bewegungsführungsbahn 30 zumindest eines weiteren Kurvengetriebeelements 32 der Bewegungswandlungseinheit 24 zusammenwirkt (vgl. Figuren 2 bis 5). Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest zu einer Einwirkung auf das Sitzteil 14 zumindest das an dem Sitzteil 14 anordenbare beweglich gelagerte Kurvengetriebeelement 26 auf, das zumindest die Kontaktfläche 28 aufweist, die mit zumindest der Bewegungsführungsbahn 30 zumindest des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 der Bewegungswandlungseinheit 24 zusammenwirkt.
Bevorzugt umfasst das Kurvengetriebeelement 26 zumindest eine Sitzkontaktfläche, mittels derer das Kurvengetriebeelement 26 an der Sitzeinheit 12, insbesondere an dem Sitzteil 14, anlegbar ist, insbesondere anliegt. Vorzugsweise ist die Sitzkontaktfläche dazu vorgesehen, an einer einer Sitzfläche des Sitzteils 14 abgewandten Seite des Sitzteils 14 an dem Sitzteil 14 anzuliegen. Das weitere Kurvengetriebeelement 32 ist bevorzugt an zumindest einem der Antriebsräder 20, 22 angeordnet, insbesondere drehfest an einem der Antriebsräder 20, 22 fixiert. Bevorzugt ist an jedem der Antriebsräder 20, 22 zumindest ein weiteres Kurvengetriebeelement 32 angeordnet. Vorzugsweise ist jedem der Antriebsräder 20, 22 zumindest ein einzelnes Kurvengetriebeelement 26, das dazu vorgesehen ist, mit dem weiteren an dem entsprechenden Antriebsrad 20, 22
angeordneten weiteren Kurvengetriebeelement 32 zusammenzuwirken, zugeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass lediglich einem der Antriebsräder 20, 22 ein einzelnes
Kurvengetriebeelement 26 und ein einzelnes weiteres Kurvengetriebeelement 32 zugeordnet ist.
Das Kurvengetriebeelement 26 ist bevorzugt als Wippenelement 38 ausgebildet. Das Kurvengetriebeelement 26 ist vorzugsweise mittels eines Lagerelements 90 der
Bewegungswandlungseinheit 24 beweglich an dem Gestell 82 gelagert. Bevorzugt ist das Kurvengetriebeelement 26 schwenkbar an dem Gestell 82 gelagert. Das Kurvengetriebeelement 26 weist eine Schwenkachse 92 auf, die zumindest im
Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse 94 des zumindest einen Antriebsrads 20, 22 verläuft. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Kurvengetriebeelement 26 in einer alternativen Ausgestaltung der Bewegungswandlungseinheit 24 zu einer aktiven
Bewegung der Sitzeinheit 12 translatorisch an dem Gestell 82 gelagert ist, wobei beispielsweise eine Translationsachse des Kurvengetriebeelements 26 zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 94 des zumindest einen Antriebsrads 20, 22 verläuft, insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse eines Gestellelements des Gestells 82, das eine Führungsbahn zu einer linearen Führung des Kurvengetriebeelements 26 umfasst.
Das Kurvengetriebeelement 26 ist mit zumindest einem Ende an der Sitzeinheit 12, insbesondere an dem Sitzteil 14, fixiert, insbesondere zu einer Bewegung des Sitzteils 14 in Abhängigkeit von einer Bewegung des Kurvengetriebeelements 26. Das
Kurvengetriebeelement 26 ist bevorzugt an einer einer Sitzfläche 36 des Sitzteils 14 abgewandten Seite des Sitzteils 14 an dem Sitzteil 14 fixiert. Es ist auch denkbar, dass das Kurvengetriebeelement 26 entkoppelt von einer Fixierung an dem Sitzteil 14 zu einer Einwirkung auf das Sitzteil 14 vorgesehen ist, wie beispielsweise durch ein Anschlagen und/oder Anliegen an dem Sitzteil 14. Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest das Kurvengetriebeelement 26 auf, an dem zumindest ein Reibungsminderungselement 34, insbesondere ein Wälzelement, der Bewegungswandlungseinheit 24 angeordnet, das zu einem Zusammenwirken mit der Bewegungsführungsbahn 30 der Bewegungswandlungseinheit 24, insbesondere zumindest des weiteren Kurvengetriebeelements 32 der Bewegungswandlungseinheit 24, vorgesehen ist. Das Reibungsminderungselement 34 ist vorzugsweise an einem dem weiteren Kurvengetriebeelement 32, insbesondere der Bewegungsführungsbahn 30, zugewandten Ende des Kurvengetriebeelements 26 angeordnet. Das
Reibungsminderungselement 34 ist vorzugsweise als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, ausgebildet. Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest das Kurvengetriebeelement 26 auf, das zumindest ein beweglich gelagertes Abgriffselement 40 aufweist ist. Das
Abgriffselement 40 ist vorzugsweise mittels des Reibungsminderungselements 34 drehbar am Kurvengetriebeelement 26 gelagert. Das Abgriffselement 40 ist vorzugsweise als Wälzelement, insbesondere als Rolle, als Rad, als Walze o. dgl. ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, auf der Bewegungsführungsbahn 30 zu wälzen. Das
Reibungsminderungselement 34 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, insbesondere indirekt, über das Abgriffselement 40 mit der Bewegungsführungsbahn 30
zusammenzuwirken. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Bewegungswandlungseinheit 26 in einer alternativen Ausgestaltung entkoppelt von dem Abgriffselement 40 ausgebildet ist und das Reibungsminderungselement 34 dazu vorgesehen, direkt mit der
Bewegungsführungsbahn 30 zusammenzuwirken, insbesondere die Kontaktfläche 28 des Kurvengetriebeelements 26 zu bilden und an der Bewegungsführungsbahn 30
anzuliegen. In der alternativen Ausgestaltung der Bewegungswandlungseinheit 26 ist es auch denkbar, dass das Reibungsminderungselement 34 alternativ als Gleitelement ausgebildet ist, das eine Gleitfläche aufweist, die an der Bewegungsführungsbahn 30 anlegbar ist, insbesondere anliegt. Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest das weitere Kurvengetriebeelement 32 auf, das als Kurvenscheibe ausgebildet ist und an dem zumindest einen Antriebsrad 20, 22 angeordnet ist. Das weitere Kurvengetriebeelement 32 weist vorzugsweise eine kreisringförmige Ausgestaltung auf, wobei eine Außenkontur des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 eine zu einer Innenkontur des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 abweichende Ausgestaltung aufweist. Die Außenkontur des weiteren Kurvengetriebeelements 32 weist vorzugsweise einen kreisförmigen Verlauf auf. Die Innenkontur des weiteren Kurvengetriebeelements 32 weist vorzugsweise einen unkreisförmigen Verlauf auf. Die Außenkontur des weiteren Kurvengetriebeelements 32 ist vorzugsweise durch eine Kreislinie gebildet. Die Innenkontur des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 ist bevorzugt abweichend von einer Kreislinie ausgebildet. Das weitere Kurvengetriebeelement 32 bildet die Bewegungsführungsbahn 30, mit der das Kurvengetriebeelement 26, insbesondere die Kontaktfläche 28 des
Kurvengetriebeelements 26, zusammenwirkt. Die Bewegungsführungsbahn 30 wird vorzugsweise durch die Innenkontur des weiteren Kurvengetriebeelements 32 gebildet. Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest das weitere Kurvengetriebeelement 32 auf, das an dem zumindest einen Antriebsrad 20, 22 anordenbar, insbesondere angeordnet, ist und zumindest die Bewegungsführungsbahn 30 aufweist, die einen unkreisförmigen, insbesondere ovalen oder elliptischen, Verlauf aufweist (vgl. Figur 5). Die Innenkontur des weiteren Kurvengetriebeelements 32 ist vorzugsweise an einer einer Nabe des zumindest einen Antriebsrads 20, 22 zugewandten Seite des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 angeordnet.
Die Bewegungswandlungseinheit 24 weist zumindest ein Federelement 42 auf, das dazu vorgesehen ist, zumindest das Kurvengetriebeelement 26 der
Bewegungswandlungseinheit 24 mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das
Federelement 42 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Kurvengetriebeelement 26 mit einer in Richtung des weiteren Kurvengetriebeelements 32 mit einer Federkraft zu beaufschlagen. Das Federelement 42 ist vorzugsweise als Schraubendruckfeder ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Federelement 42 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Schenkelfeder, als Evolutfeder, als Zugfeder o. dgl. Vorzugsweise stützt sich das Federelement 42 mit zumindest einem Ende am Gestell 82 ab. Mit einem weiteren Ende stütz sich das Federelement 42 bevorzugt am Kurvengetriebeelement 26 ab. Es kann vorteilhaft eine zuverlässige Anlage des Kurvengetriebeelements 26 an der Bewegungsführungsbahn 30 zu einer aktiven Bewegung der Sitzeinheit 12 realisiert werden.
Bevorzugt sind das Sitzteil 14 und/oder das Rückenlehnenteil 16 mittels einer hier nicht näher dargestellten Sitzaufhängungseinrichtung derart an dem Gestell 82 gelagert, dass das Sitzteil 14 und/oder das Rückenlehnenteil 16 um eine Sitzteilmittenlage und/oder eine Rückenlehnenteilmittenlage seitlich auslenkbar sind. Das Sitzteil 14 ist bevorzugt um eine Horizontalachse 96 beweglich gelagert. Das Sitzteil 14 ist vorzugsweise schwenkbar um die Horizontalachse 96 gelagert. Die Horizontalachse 96 verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Sitzfläche 36. Alternativ oder zusätzlich könnte das Sitzteil 14 vorteilhafterweise um eine Hochachse 98, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Horizontalachse 96 und/oder zu der Sitzfläche 36 verläuft, bewegbar gelagert sein, so dass das Sitzteil 14 beispielsweise in einer Horizontalebene oszillierend schwingend wäre. Das Rückenlehnenteil 16 ist vorzugsweise über eine nicht näher dargestellte Übertragungseinheit mit dem Sitzteil 14 und/oder mit der
Bewegungswandlungseinheit 24 verbindbar, insbesondere verbunden. Vorzugsweise ist das Rückenlehnenteil 16 derart mittels der Übertragungseinheit mit dem Sitzteil 14 und/oder mit der Bewegungswandlungseinheit 24 verbunden, dass das Rückenlehnenteil 16 bei einer Auslenkung des Sitzteils 14 um die Hochachse 98 entsprechend aus seiner Rückenlehnenteilmittenlage oszillierend seitlich ausgelenkbar ist.
Zu einer aktiven Bewegung der Sitzeinheit 12, insbesondere des Sitzteils 14 und/oder des Rückenlehnenteils 16 der Sitzeinheit 12 mittels der Bewegungswandlungseinheit 24 wird vorzugsweise eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads 20, 22 in eine Bewegung der Sitzeinheit 12 gewandelt. Infolge einer drehfesten Anordnung des weiteren
Kurvengetriebeelements 32 an dem zumindest einen Antriebsrad 20, 22 wird das weitere Kurvengetriebeelement 32 zusammen mit dem zumindest einen Antriebsrad 20, 22 rotierend angetrieben, insbesondere durch eine Einwirkung einer Muskelkraft eines Bedieners über die Greifreifen 84, 86 oder über die Hebelelemente 48, 50. Das
Kurvengetriebeelement 26 wirkt derart mit der Bewegungsführungsbahn 30 des weiteren Kurvengetriebeelements 32 zusammen, dass das Kurvengetriebeelement 26 infolge einer Rotation des weiteren Kurvengetriebeelements 32 um die Schwenkachse 92 des
Kurvengetriebeelements 26 schwenkbar ist, insbesondere geschwenkt wird, insbesondere infolge einer unkreisförmigen, insbesondere ovalen oder elliptischen, Ausgestaltung der Bewegungsführungsbahn 30. Die durch das Zusammenwirken des
Kurvengetriebeelements 26 und der Bewegungsführungsbahn 30 hervorgerufene oszillierende Schwenkbewegung des Kurvengetriebeelements 26 ist auf die Sitzeinheit 12, insbesondere das Sitzteil 14, übertragbar. Die Sitzeinheit 12 ist besonders konstruktiv einfach mittels der Bewegungswandlungseinheit 24 aktiv in Abhängigkeit von einer Rotation des zumindest Antriebsrads 20, 22 bewegbar.
Die Rollstuhlvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Aktivierungseinheit 100, die dazu vorgesehen ist, eine Einwirkung der Bewegungswandlungseinheit 24 auf die Sitzeinheit 12, insbesondere das Sitzteil 14 und/oder dass Rückenlehnenteil 16, insbesondere infolge einer manuellen Betätigung durch einen Bediener, zu aktivieren oder zu deaktiveren (vgl. Figur 2). Die Aktivierungseinheit 100 ist vorzugsweise als mechanische
Aktivierungseinheit ausgebildet, die manuell von einem Bediener betätigbar ist.
Vorzugsweise ist zumindest ein Aktivierungselement (hier nicht näher dargestellt), wie beispielsweise ein Aktivierungshebel o. dgl., von einem Bediener manuell betätigbar, insbesondere bewegbar. Vorzugsweise ist das Aktivierungselement dazu vorgesehen, infolge einer Betätigung durch einen Bediener, eine Bewegungsübertragung des
Kurvengetriebeelements 26 an die Sitzeinheit 12, insbesondere das Sitzteil 14 und/oder das Rückenlehnenteil 16, freizugeben oder zu sperren, insbesondere um eine Einwirkung der Bewegungswandlungseinheit 24 auf die Sitzeinheit 12, insbesondere das Sitzteil 14 und/oder das Rückenlehnenteil 16, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das
Aktivierungselement kann dazu vorgesehen sein, eine Bewegungsmöglichkeit des Kurvengetriebeelements 26 freizugeben oder zu sperren. Das Aktivierungselement kann alternativ oder zusätzlich dazu vorgesehen sein, eine Bewegungsmöglichkeit der Sitzeinheit 12, insbesondere des Sitzteils 14 und/oder des Rückenlehnenteils 16, freizugeben oder zu sperren. Das Aktivierungselement kann dazu vorgesehen sein, das Kurvengetriebeelement 26 aktiv zu bewegen, insbesondere entlang und/oder um eine Aktivierungsachse, die insbesondere verschieden ist von einer Bewegungsachse, insbesondere der Schwenkachse 92, des Kurvengetriebeelements 26 entlang und/oder um die das Kurvengetriebeelement 26 zu einer Einwirkung auf die Sitzeinheit 12, insbesondere auf das Sitzteil 14 und/oder das Rückenlehnenteil 16, bewegbar gelagert ist. Das Aktivierungselement kann alternativ oder zusätzlich dazu vorgesehen sein, das weitere Kurvengetriebeelement 32 aktiv zu bewegen, insbesondere weg von dem
Kurvengetriebeelement 26 zu bewegen, wie beispielsweise durch eine Bewegung des weiteren Kurvengetriebeelements 32 entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 94 o. dgl. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Aktivierungseinheit 100 zumindest teilweise elektronisch ausgebildet ist und zumindest ein elektronisches Bauteil, wie beispielsweise einen elektronischen Aktor o. dgl. aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Einwirkung der Bewegungswandlungseinheit 24 auf die Sitzeinheit 12, insbesondere das Sitzteil 14 und/oder dass Rückenlehnenteil 16 zu aktivieren oder zu deaktiveren. Denkbar ist auch, dass die Aktivierungseinheit 100 eine
Kommunikationseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, insbesondere drahtlos, Daten mit einer externen Einheit (hier nicht näher dargestellt), wie beispielsweise einem
Smartphone, einem Tablet, einem PC o.dgl. auszutauschen, insbesondere über eine auf der externen Einheit installierten Applikation, mittels derer die elektronische
Aktivierungseinheit ansteuerbar ist. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Aktivierungseinheit 100 sind ebenfalls denkbar. Vorzugsweise ist die Aktivierungseinheit 100 dazu vorgesehen, synchron auf die den einzelnen Antriebsrädern 20, 22 zugeordneten Kurvengetriebeelementen 26 und/oder den weiteren
Kurvengetriebeelementen 32 einzuwirken. Es ist jedoch auch denkbar, dass jedem der einzelnen Antriebsrädern 20, 22 zugeordneten Kurvengetriebeelementen 26 und/oder den weiteren Kurvengetriebeelementen 32 ein eigenes Aktivierungselement zugeordnet ist, das unabhängig von dem jeweilig anderen Aktivierungselementen betätigbar ist.
Bezugszeichen
10 Rollstuhlvorrichtung
12 Sitzeinheit
14 Sitzteil
16 Rückenlehnenteil
18 Rollstuhl
20 Antriebsrad
22 Antriebsrad
24 Bewegungswandlungseinheit
26 Kurvengetriebeelement
28 Kontaktfläche
30 Bewegungsführungsbahn
32 Kurvengetriebeelement
34 Reibungsminderungselement
36 Sitzfläche
38 Wippenelement
40 Abgriffselement
42 Federelement
44 Getriebeeinheit
46 Antriebseinheit
48 Hebelelement
50 Hebelelement
52 Bremseinheit
54 Betätigungseinheit
56 Lenkungsbetätigungselement
58 Lenkungsbetätigungselement
60 Bremsbetätigungselement
62 Bremsbetätigungselement
64 Bewegungsachse
66 Bewegungsachse Schwenkachse Schwenkachse Kopplungseinheit Bremselement Bremselement Bremsscheibe Bremsscheibe Gestell
Greifreifen
Greifreifen
Radachsenelement Lagerelement Schwenkachse Rotationsachse Horizontalachse Hochachse Aktivierungseinheit

Claims

Ansprüche
Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit (12), insbesondere eines Sitzteils (14) und/oder eines Rückenlehnenteils (16) der Sitzeinheit (12), eines Rollstuhls (18), mit zumindest einer zumindest teilweise an zumindest einem Antriebsrad (20, 22) des Rollstuhls (18) anordenbaren
Bewegungswandlungseinheit (24), die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des zumindest einen Antriebsrads (20, 22) in eine Bewegung der Sitzeinheit (12) zu wandeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) als Kurvengetriebeeinheit ausgebildet ist, wobei die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest zu einer Einwirkung auf das Sitzteil (14) zumindest ein an dem Sitzteil (14) anordenbares beweglich gelagertes Kurvengetriebeelement (26) aufweist, das zumindest eine Kontaktfläche (28) aufweist, die mit zumindest einer Bewegungsführungsbahn (30) zumindest eines weiteren
Kurvengetriebeelements (32) der Bewegungswandlungseinheit (24)
zusammenwirkt.
Rollstuhlvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein Kurvengetriebeelement (26) aufweist, an dem zumindest ein Reibungsminderungselement (34), insbesondere ein Wälzelement, der Bewegungswandlungseinheit (24) angeordnet ist, das zu einem Zusammenwirken mit einer Bewegungsführungsbahn (30) der
Bewegungswandlungseinheit (24), insbesondere zumindest eines weiteren Kurvengetriebeelements (32) der Bewegungswandlungseinheit (24), vorgesehen ist. Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein, insbesondere weiteres, Kurvengetriebeelement (32) aufweist, das an dem zumindest einen Antriebsrad (20, 22) anordenbar ist und zumindest eine
Bewegungsführungsbahn (30) aufweist, die einen unkreisförmigen, insbesondere ovalen oder elliptischen, Verlauf aufweist.
4 Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein Wippenelement (38) aufweist, das zumindest ein Kurvengetriebeelement (26) der Bewegungswandlungseinheit (24) bildet.
5 Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein Kurvengetriebeelement (26) aufweist, das zumindest ein beweglich gelagertes Abgriffselement (40) aufweist ist. 6 Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein, insbesondere weiteres, Kurvengetriebeelement (32) aufweist, das als
Kurvenscheibe ausgebildet ist und an dem zumindest einen Antriebsrad (20, 22) anordenbar ist. 7 Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bewegungswandlungseinheit (24) zumindest ein Federelement (42) aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest ein
Kurvengetriebeelement (26) der Bewegungswandlungseinheit (24) mit einer Federkraft zu beaufschlagen.
8. Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch zumindest eine Aktivierungseinheit (100), die dazu vorgesehen ist, eine Einwirkung der Bewegungswandlungseinheit (24) auf die Sitzeinheit (12), insbesondere das Sitzteil (14) und/oder dass Rückenlehnenteil (16), insbesondere infolge einer manuellen Betätigung durch einen Bediener, zu aktivieren oder zu deaktiveren.
9. Rollstuhl, insbesondere manuell betreibbarer Rollstuhl, mit zumindest einer Rollstuhlvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Rollstuhl nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch zumindest ein Antriebsrad (20, 22), an dem zumindest eine Bewegungswandlungseinheit (24) der
Rollstuhlvorrichtung angeordnet ist, wobei die Bewegungswandlungseinheit (24) separat zu einer Getriebeeinheit (44) zu einem rotierenden Antrieb des zumindest einen Antriebsrads (20, 22) ausgebildet ist.
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