CN111093587A - 用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置 - Google Patents

用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111093587A
CN111093587A CN201880038861.5A CN201880038861A CN111093587A CN 111093587 A CN111093587 A CN 111093587A CN 201880038861 A CN201880038861 A CN 201880038861A CN 111093587 A CN111093587 A CN 111093587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
conversion unit
wheelchair
movement
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880038861.5A
Other languages
English (en)
Inventor
罗曼·帕加诺
锡基·琼可
丹尼尔·列维达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Desino Co Ltd
Original Assignee
Desino Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Desino Co Ltd filed Critical Desino Co Ltd
Publication of CN111093587A publication Critical patent/CN111093587A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1091—Cushions, seats or abduction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1067—Arrangements for adjusting the seat adjusting the backrest relative to the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1081—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between frame and seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/025—Levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/0573—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with mattress frames having alternately movable parts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于实现轮椅(18)的座椅单元(12)、尤其是所述座椅单元(12)的座椅部分(14)和/或靠背部分(16)的主动运动的轮椅装置，其具有至少部分地可布置在所述轮椅(18)的至少一个驱动轮(20，22)上的至少一个运动转换单元(24)，所述运动转换单元(24)设置成将所述至少一个驱动轮(20，22)的运动转换成所述座椅单元(12)的运动。提出的是，所述运动转换单元(24)构成为凸轮传动单元，其中，至少为了实现对所述座椅部分(14)的作用，所述运动转换单元(24)具有可布置在所述座椅部分(14)上的至少一个可移动地被支承的凸轮传动元件(26)，所述凸轮传动元件(26)具有与所述运动转换单元(24)的至少一个另外的凸轮传动元件(32)的至少一个运动导轨(30)配合的至少一个接触表面(28)。

Description

用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于实现轮椅的座椅单元、尤其是座椅单元的座椅部分和/或靠背部分的主动运动的轮椅装置。
背景技术
在DE102012021592A1中已经提出了一种用于实现轮椅的座椅单元、尤其是座椅单元的座椅部分和/或靠背部分的主动运动的轮椅装置，该轮椅装置具有至少部分地可布置在轮椅的至少一个驱动轮上的至少一个运动转换单元，该运动转换单元设置成将至少一个驱动轮的运动转换成座椅单元的运动。
在JP2016106875A中已经提出了一种用于实现搁脚架的主动运动的轮椅装置，其中，该轮椅装置包括至少一个运动转换单元，该运动转换单元设置成将至少一个驱动轮的运动转换成搁脚架的运动。
发明内容
本发明的目的尤其是提供一种通用的轮椅装置，该轮椅装置在结构上简单的设计和/或方便的改装能力方面具有改进的特性。该目的是根据本发明通过权利要求1的特征来实现的，而本发明的有利的设计方案和进一步的改进方案可以从从属权利要求中得出。
本发明涉及一种用于实现轮椅的座椅单元、尤其是所述座椅单元的座椅部分和/或靠背部分的主动运动的轮椅装置，其具有至少部分地可布置在所述轮椅的至少一个驱动轮上的至少一个运动转换单元，所述运动转换单元设置成将所述至少一个驱动轮的运动转换成所述座椅单元的运动。
提出的是，所述运动转换单元构成为凸轮传动单元，其中，至少为了实现对所述座椅部分的作用，所述运动转换单元具有可布置在所述座椅部分上的至少一个可移动地被支承的凸轮传动元件，所述凸轮传动元件具有与所述运动转换单元的至少一个另外的凸轮传动元件的至少一个运动导轨配合的至少一个接触表面。“凸轮传动单元”应尤其理解为一种单元，该单元设置成依赖于对至少一个可旋转地被支承的或可平移地被支承的凸轮传动元件的感测来实现对可旋转地或可平移地被支承的另外的凸轮传动元件的旋转驱动或平移驱动。“设置”应尤其理解为特别设计和/或特别配备。针对某一特定功能设置一元件和/或一单元应尤其理解为该元件和/或该单元在至少一种应用状态和/或操作状态下实现和/或执行该特定功能。优选地，运动转换单元，尤其是运动转换单元的至少一个凸轮传动元件，至少部分地可布置、尤其是布置在轮椅的支架或框架上。优选地，运动转换单元，尤其是运动转换单元的至少一个另外的凸轮传动元件，至少部分地可布置、尤其是布置在轮椅的至少一个驱动轮上。运动转换单元优选地设置成将至少一个驱动轮的旋转运动转换成座椅单元围绕座椅单元的运动轴线的运动，该运动轴线至少大致垂直于至少一个驱动轮的旋转轴线伸展。这里，术语“大致垂直”应尤其是限定一方向相对于参考方向的对准，其中，该方向和该参考方向尤其是在投影平面中观察夹成90°的角度，并且该角度具有尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。座椅单元的运动轴线可以至少大致垂直于或至少大致平行于座椅单元的座椅表面伸展。这里，术语“大致平行”应尤其理解为尤其是在一个平面中一方向相对于参考方向的对准，其中，该方向相对于该参考方向具有特别小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。运动转换单元优选地设置成，围绕运动轴线振荡地驱动座椅单元，尤其是依赖于至少一个驱动轮围绕驱动轮的旋转轴线的旋转运动。轮椅装置优选地在制造轮椅时可安置到轮椅上。然而，也可以设想的是，轮椅装置构成为改装套件，该改装套件可安装在已经存在的轮椅上，尤其是以便在制造后为已经存在的轮椅配备根据本发明的轮椅装置。借助根据本发明的设计方案，可以有利地实现轮椅装置的结构简单的设计，以便主动驱动座椅单元。可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。利用本发明的轮椅装置，可以有利地尤其是以很少的费用实现方便地改装轮椅的能力。
凸轮传动元件优选地可移动地可支承、尤其是支承在轮椅的支架或框架上。优选地，凸轮传动元件可枢转地可支承、尤其是支承在轮椅的支架或框架上。优选地，凸轮传动元件的枢转轴线至少大致平行于至少一个驱动轮的旋转轴线伸展。然而，也可以设想的是，凸轮传动元件可平移移动地可支承、尤其是支承在轮椅的支架或框架上。在凸轮传动元件可平移移动地轴承布置在轮椅的支架或框架上时，可以设想的是，凸轮传动元件的线性运动轴线至少大致垂直于至少一个驱动轮的旋转轴线伸展。优选地，凸轮传动元件包括至少一个座椅接触表面，凸轮传动元件借助该座椅接触表面可贴合、尤其是贴合在座椅单元上，尤其是在座椅部分上。优选地，座椅接触表面设置成贴合在座椅部分上在座椅部分的背离座椅部分的座椅表面的侧部上。替代地或另外地，凸轮传动元件以至少一个端部可固定、尤其是固定在座椅单元上，尤其是在座椅单元的座椅部分上，尤其是通过形锁合和/或力锁合连接。另外的凸轮传动元件优选地抗旋转地可布置、尤其是布置在至少一个驱动轮上。另外的凸轮传动元件优选地可与至少一个驱动轮一起围绕驱动轮的旋转轴线旋转。运动导轨优选地形成另外的凸轮传动元件的外表面。另外的凸轮传动元件的运动导轨优选地布置在另外的凸轮传动元件的面向至少一个驱动轮的轮毂的内表面上。然而，也可以设想的是，运动导轨构成为凹槽，该凹槽被引入到另外的凸轮传动元件中或构成为肋状的引导凸肩，该引导凸肩安置在另外的凸轮传动元件上，尤其是与另外的凸轮传动元件一体构成。借助根据本发明的设计方案，可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。利用本发明的轮椅装置，可以有利地尤其是以很少的费用实现方便地改装轮椅的能力。
此外，提出的是，运动转换单元具有至少一个凸轮传动元件，在该凸轮传动元件上布置有运动转换单元的至少一个摩擦减小元件，尤其是滚动元件，该摩擦减小元件设置用于与运动转换单元、尤其是与运动转换单元的至少一个另外的凸轮传动元件的运动导轨配合。摩擦减小元件可以形成凸轮传动元件的接触表面，该接触表面与另外的凸轮传动元件的运动导轨配合。摩擦减小元件可以构成为滑动表面元件，该滑动表面元件设置成在另外的凸轮传动元件相对于凸轮传动元件的运动时沿着运动导轨滑动，或者摩擦减小元件可以构成为可移动地被支承的滚动元件，例如辊，滚子，滚动轴承的外圈等，该滚动元件设置成在另外的凸轮传动元件相对于凸轮传动元件的运动时在运动导轨上滚动。优选地，摩擦减小元件布置在凸轮传动元件的另一端部上，该另一端部背离凸轮传动元件的端部，凸轮传动元件以该端部可固定、尤其是固定在座椅单元上，尤其是座椅部分上。借助根据本发明的设计，可以有利地实现运动导轨的低摩擦感测，以实现座椅单元的主动运动。可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。
另外，提出的是，所述运动转换单元具有至少一个尤其是另外的凸轮传动元件并且具有至少一个运动导轨，所述凸轮传动元件是可布置的，尤其布置在所述至少一个驱动轮上，所述运动导轨具有非圆形的、尤其是卵形或椭圆形的走向。术语“非圆形”应尤其是限定一种不同于精确的圆形并且构成为至少大致没有边缘或拐角的几何设计方案，例如椭圆，卵形等。另外的凸轮传动元件优选地构成为圆环形，其中，另外的凸轮传动元件的尤其是至少部分地界定和/或形成运动导轨的内边缘和/或内表面具有非圆形、尤其是卵形或椭圆形的走向。另外的凸轮传动元件的内边缘和/或内表面优选地布置在另外的凸轮传动元件的面向至少一个驱动轮的轮毂的侧部上。另外的凸轮传动元件的内边缘和/或内表面优选地界定凹部，该凹部具有非圆形、尤其是卵形或椭圆形的外轮廓。凹部优选地由运动导轨界定。另外的凸轮传动元件的内表面优选地至少大致平行于至少一个驱动轮的旋转轴线伸展。借助根据本发明的设计，可以在结构上简单地实现一种弯曲的导轨，该弯曲的导轨可用于致动凸轮传动元件，以实现座椅单元的主动运动。可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。
此外，提出的是，运动转换单元具有至少一个摇杆元件，该摇杆元件形成运动转换单元的至少一个凸轮传动元件。优选地，摇杆元件形成凸轮传动元件，该凸轮传动元件以一端部可固定、尤其是固定在座椅单元上，尤其是在座椅单元的座椅部分上。摇杆元件优选地依赖于至少一个驱动轮的旋转运动以及依赖于布置在构成为摇杆元件的凸轮传动元件上的摩擦减小元件和布置在至少一个驱动轮上的另外的凸轮传动元件的运动导轨之间的配合而围绕凸轮传动元件的枢转轴线可移动地被支承，尤其是围绕凸轮传动元件的枢转轴线振荡地可移动地被支承。优选地，凸轮传动元件的振荡运动由于凸轮传动元件固定在座椅单元上，尤其是在座椅部分上而可传递到座椅单元，尤其是座椅部分。借助根据本发明的设计，可以在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。可以有利地引起座椅单元的振荡运动。
此外，提出的是，运动转换单元具有至少一个凸轮传动元件，该凸轮传动元件具有至少一个可移动地被支承的触碰元件。可移动地被支承的触碰元件优选地构成为可移动地被支承的滚动元件，尤其是辊、轮、球轴承等。可移动地被支承的触碰元件优选地构成为可移动地被支承的滚动元件，该滚动元件可旋转地被支承在构成为摇杆元件的凸轮传递元件上。优选地，触碰元件布置在凸轮传动元件的另一侧部上，该另一侧部背离凸轮传动元件的侧部，凸轮传动元件以该侧部可固定、尤其是固定在座椅单元上，尤其是在座椅单元的座椅部分上。优选地，触碰元件借助构成为滚动轴承的摩擦减小元件可旋转地被支承在凸轮传动元件上。优选地，触碰元件构成凸轮传动元件的接触表面。也可以设想的是，触碰元件和摩擦减小元件至少部分地一体构成。借助根据本发明的设计，可以有利地实现对另外的凸轮传动元件在构件上平缓的运动导轨的感测。可以在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。可以有利地引起座椅单元的振荡运动。
此外，提出的是，运动转换单元具有至少一个、尤其是另外的凸轮传动元件，该凸轮传动元件构成为凸轮盘，并且该凸轮传动元件是可布置的、尤其是布置在至少一个驱动轮上。优选地，另外的凸轮传动元件与固定至少一个驱动轮的抓握轮缘的固定单元一起是可布置的、尤其是可固定在至少一个驱动轮上。构成为凸轮盘的另外的凸轮传动元件优选地可布置在至少一个驱动轮的面向轮椅的支架或框架的侧部上。借助根据本发明的设计，可以有利地实现将另外的凸轮传动元件紧凑地布置在至少一个驱动轮上。可以有利地合理使用已经存在的构件和/或已经存在的安装空间，以实现另外的凸轮传动元件的布置。利用本发明的轮椅装置，可以有利地尤其是以很少的费用实现方便地改装轮椅的能力。可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。
此外，提出的是，运动转换单元具有至少一个弹簧元件，该弹簧元件设置成对运动转换单元的至少一个凸轮传动元件施加弹簧力。弹簧元件优选地设置成对构成为摇杆元件的凸轮传动元件施加弹簧力。优选地，弹簧元件设置成对凸轮传动元件施加朝另外的凸轮传动元件的方向作用的弹簧力。“弹簧元件”应尤其理解为一种宏观元件，该宏观元件具有至少一个延伸部，该延伸部在正常操作状态下可弹性变形至少10％，尤其是至少20％，优选地至少30％并且特别有利地至少50％，并且该宏观元件尤其是产生依赖于延伸部的变型且优选地与该变型成比例的反作用力，该反作用力抵消该变型。一个元件的“延伸部”应尤其理解为该元件在一个平面上的垂直投影的两个点之间的最大距离。“宏观元件”应尤其理解为具有至少1mm、尤其是至少5mm并且优选至少10mm的延伸部的元件。优选地，弹簧元件构成为螺旋压缩弹簧。然而，也可以设想的是，弹簧元件具有由本领域技术人员认为合理的其他设计，例如设计为螺旋拉力弹簧、渐开线弹簧、盘形弹簧、螺旋扭力弹簧等。借助根据本发明的设计，可以有利地实现布置在凸轮传动元件上的触碰元件在另外的凸轮传动元件上的可靠贴合。可以有利地使布置在凸轮传动元件上的触碰元件在运动导轨上的可靠贴合成为可能。
此外，提出的是，轮椅装置包括至少一个激活单元，该激活单元设置成用于，尤其是借助操作者手动致动，激活或停用运动转换单元对座椅单元、尤其是座椅部分和/或靠背部分的作用。激活单元优选地构成为由操作者可手动致动的机械激活单元。优选地，至少一个激活元件，例如激活杆等，由操作者可手动致动，尤其是可移动。优选地，激活元件设置成，由于操作者的致动而释放或阻止凸轮传动元件的运动传递到座椅单元，尤其是座椅部分和/或靠背部分，尤其是以便激活或停用运动转换单元对座椅单元、尤其是座椅部分和/或靠背部分的作用。激活元件可以设置成释放或阻止凸轮传动元件的运动可能性。激活元件可以替代地或另外地设置成释放或阻止座椅单元、尤其是座椅部分和/或靠背部分的运动可能性。激活元件可以设置成使凸轮传动元件尤其是沿着和/或围绕激活轴线主动移动，该激活轴线尤其是不同于凸轮传动元件的运动轴线、尤其是枢转轴线，凸轮传动元件沿着和/或围绕该运动轴线可移动地被支承，以实现对座椅单元、尤其是对座椅部分和/或靠背部分的作用。然而，也可以设想的是，激活单元至少部分地以电子方式构成并且具有至少一个电子构件，例如电子致动器等。也可以设想的是，激活单元具有通信单元，该通信单元设置成尤其是以无线方式与外部单元例如智能手机、平板电脑、PC等交换数据，尤其是通过安装在外部单元上的应用程序，借助该应用程序可控制电子激活单元。还可以设想由本领域技术人员认为合理的激活单元的其他设计。借助根据本发明的设计，可以有利地实现对座椅单元、尤其是座椅部分和/或靠背部分的主动运动的激活或停用。可以有利地实现高水平的操作者舒适度，因为可以实现轮椅装置的功能的单独断开或接通。
此外，提出了一种轮椅，尤其是可手动操作的轮椅，其具有根据本发明的至少一个轮椅装置。优选地，轮椅包括至少两个可旋转移动地被支承的驱动轮和至少一个驱动单元，该驱动单元具有至少一个可移动地被支承的杆元件，尤其是至少两个可移动地被支承的杆元件，该杆元件至少设置用于实现驱动轮的手动驱动。优选地，轮椅包括至少一个用于实现对驱动轮的作用的制动单元和至少一个致动单元，该致动单元具有至少一个尤其是布置在杆元件上的可移动地被支承的转向致动元件，该转向致动元件设置成如此触发制动单元，使得驱动轮可彼此独立地制动，尤其是用于实现转向功能。优选地，至少一个杆元件设置成通过与驱动单元的至少一个传动单元的配合来对驱动轮进行驱动。优选地，传动单元和至少一个杆元件如此配合，使得至少一个杆元件的尤其是往复枢转运动可借助传动单元转化成驱动轮的旋转运动。完全特别优选地，轮椅包括至少一个驱动轮，在该驱动轮上至少布置有轮椅装置的运动转换单元，其中，运动转换单元与用于实现对至少一个驱动轮的旋转驱动的传动单元分开地构成。优选地，驱动单元包括至少两个可移动地被支承、尤其是可枢转地被支承的杆元件。优选地，至少两个杆元件设置成通过与传动单元的配合来对驱动轮进行驱动。优选地，至少两个杆元件中的单个杆元件的运动足以实现驱动轮通过传动单元的运动。然而，也可以设想的是，传动单元替代地或另外地如此构成，使得至少两个杆元件的尤其是交替的运动和/或相反的运动可用于实现驱动轮的同步运动。优选地，传动单元包括至少一个空转元件，该空转元件设置成使至少一个杆元件或至少两个杆元件脱离驱动轮的运动，尤其是以实现使至少一个杆元件或至少两个杆元件返回到初始位置。优选地，至少两个杆元件中的一个分别布置在轮椅、尤其是轮椅的座椅部分或支架的不同侧部上。至少两个杆元件优选地可移动地联接在一起，尤其是相反地可移动地联接在一起，优选地借助驱动单元的传动单元。在杆元件中的至少一个沿一方向运动时，杆元件中的至少另一个可沿相反方向移动。优选地，可手动操作的轮椅构成为可肌力操作。然而，也可以设想的是，轮椅构成为脱离至少一个可移动地被支承的杆元件并且只有通过操作者肌力作用于布置在至少一个驱动轮上的抓握轮缘上才可驱动，或者轮椅具有用于实现驱动轮的驱动的电动驱动单元。借助根据本发明的设计，可以有利地实现轮椅装置的结构简单的设计，以便主动驱动座椅单元。可以有利地在结构上简单地使用至少一个驱动轮的旋转运动，以便实现座椅单元的主动运动。
在本文中，根据本发明的轮椅装置和/或根据本发明的轮椅不应限于上述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的轮椅装置和/或根据本发明的轮椅可以具有与本文中提到的单个元件、构件和单元的数量不同的数量，以执行本文中描述的功能方式。另外，在本公开内容中指示的值范围内，在上述限制范围内的值也应视为已公开且可任意使用。
附图说明
从下面的附图说明中得出进一步的优点。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多特征的组合。本领域技术人员还将根据目的单独考虑这些特征并将它们结合为合理的其他组合。
图1以示意图示出了具有根据本发明的轮椅装置的根据本发明的轮椅的前视图，其中，未示出根据本发明的轮椅的支撑轮和/或转向轮；
图2以示意图示出了根据本发明的轮椅装置的运动转换单元的详细节图；
图3以示意图示出了至少部分地布置在根据本发明的轮椅的座椅单元上的运动转换单元的细节图；
图4以示意图示出了根据本发明的轮椅上的运动转换单元的细节图，其中，座椅单元被移除；以及
图5以示意图示出了至少部分地布置在根据本发明的轮椅的支架或框架上的运动转换单元的细节图。
具体实施方式
图1示出了具有至少一个轮椅装置10的轮椅18，该轮椅装置10用于实现轮椅18的座椅单元12、尤其是座椅单元12的座椅部分14和/或靠背部分16的主动运动。轮椅18优选地构成为可手动操作的轮椅。然而，也可以设想的是，轮椅18构成为可电动驱动的轮椅。轮椅18优选地如此构成，使得操作者可以在肌力的作用下驱动轮椅18。轮椅18包括至少两个可旋转地可移动地被支承的驱动轮20、22和至少一个驱动单元46，该驱动单元46具有至少一个可移动地被支承的杆元件48、50，该杆元件48、50设置成，尤其是由于操作者的肌力的作用，至少用于驱动轮20、22的手动驱动。优选地，驱动单元46包括至少两个可移动地被支承的杆元件48、50。
此外，轮椅18包括至少一个用于作用于驱动轮20、22上的制动单元52和至少一个致动单元54，该致动单元54具有至少一个、尤其是布置在杆元件48、50上的、可移动地被支承的转向致动元件56、58，该转向致动元件56、58设置成如此触发制动单元52，使得驱动轮20、22彼此不依赖地可制动，尤其是用于实现转向功能。轮椅18的致动单元54包括至少一个、尤其是布置在杆元件48、50上的、用于致动制动单元52的制动致动元件60、62，其中，依赖于制动致动元件60、62的致动，驱动轮20、22可共同地借助制动单元52制动，尤其是用于将驱动轮20、22的速度降低到静止状态。
转向致动元件56、58可旋转和/或可枢转地被支承在杆元件48、50上。至少一个杆元件48、50的运动轴线64、66横向于、尤其是至少大致垂直于至少一个杆元件48、50的主延伸轴线伸展。至少一个制动致动元件60、62布置在至少一个转向致动元件56、58上并且与至少一个转向致动元件56、58一起可旋转和/或可枢转地被支承，尤其是围绕至少一个转向致动元件56、58的运动轴线64、66。至少一个制动致动元件60、62优选构成为可枢转地被支承的制动杆。优选地，枢转轴线68、70横向于、尤其是至少大致垂直于至少一个转向致动元件56、58的运动轴线64、66伸展。尤其地，枢转轴线68、70形成至少一个制动致动元件60、62的尤其是相对于至少一个转向致动元件56、58的运动轴线64、66的另外的运动轴线，优选地用于通过至少一个制动致动元件60、62的运动来致动制动单元52。
致动单元54具有至少一个联接单元72，借助该联接单元72使制动单元52的与驱动轮20、22相关联的制动元件74、76与制动致动元件60、62和/或转向致动元件56、58有效连接。制动元件74、76优选地构成为可移动地被支承的制动片。优选地，制动元件74、76设置成分别作用于制动单元52的制动盘78、80上。然而，也可以设想的是，制动元件74、76具有由本领域技术人员认为合理的另一种设计方案，例如设计成制动垫、制动片或制动蹄等，它们设置成以本领域技术人员已知的方式直接作用于驱动轮20、22上。驱动轮20、22中的每一个优选地与制动盘78、80相关联。优选地，驱动轮20、22中的每一个与制动元件74、76中的一个相关联。制动盘78、80以本领域技术人员已知的方式与驱动轮20、22相关联。
轮椅18具有至少一个支架82、所述轮椅18示出了至少一个座椅单元12、两个驱动轮20、22以及两个支撑轮和/或转向轮(这里未详细示出，其中，在图5中示出了支撑轮和/或转向轮中的一个的至少一个支承位置)。座椅单元12包括至少一个座椅部分14和至少一个靠背部分16。支撑轮和/或转向轮分别以本领域技术人员已知的方式围绕这里未单独示出的垂直轴线可旋转地被支承在支架82上。驱动轮20、22各自包括抓握轮缘84、86，该抓握轮缘84、86在驱动轮20、22中的每一个上具有本领域技术人员已知的设计和/或布置。优选地，布置在驱动轮20、22上的抓握轮缘84、86设置用于驱动轮20、22的替代手动驱动。驱动轮20、22优选地借助轮椅18的公共的轮轴元件88可旋转地被支承在支架82上的未详细示出的轴承衬套中。轮椅18的座椅单元12尤其地通过将座椅部分14和靠背部分16相对于彼此和相对于支架82布置来限定轮椅18的座椅方向。优选地，座椅方向与前向的笔直行进方向一致。
驱动单元46至少部分地布置在支架82上。优选地，至少一个杆元件48、50设置成借助与驱动单元46的至少一个传动单元44的配合来对驱动轮20、22进行驱动。优选地，传动单元44和至少一个杆元件48、50如此配合，使得至少一个杆元件48、50的枢转运动，尤其是往复枢转运动，可借助传动单元44转化成驱动轮20、22的旋转运动。优选地，至少两个杆元件48、50设置成借助与传动单元44的配合来对驱动轮20、22进行驱动。轮椅18优选地包括至少一个驱动轮20、22，在该驱动轮20、22上布置有轮椅装置10的至少一个运动转换单元24，以实现轮椅18的座椅单元12的主动运动，其中，运动转换单元24与传动单元44分开地构成，该传动单元44设置成由于操作者的力作用于杆元件48、50中的至少一个上而旋转地驱动至少一个驱动轮20、22。
优选地，传动单元44包括至少一个空转元件(这里未详细示出)，该空转元件设置成使至少一个杆元件48、50或至少两个杆元件48、50脱离驱动轮20、22的运动，尤其是以实现使至少一个杆元件48、50或至少两个杆元件48、50返回到初始位置。优选地，至少两个杆元件48、50中的一个分别布置在轮椅18、尤其是轮椅18的座椅部分14或支架82的不同侧部上。至少两个杆元件48、50优选地可移动地相互联接，尤其是相反地可移动地相互联接，优选地借助驱动单元46的传动单元44。在杆元件48、50中的至少一个沿一方向运动时，杆元件48、50中的至少另一个可沿相反方向移动。优选地，轮椅18构成为可肌力操作。然而还可以设想的是，轮椅18在一个替代设计方案中构成为脱离驱动单元46和/或传动单元44并且只有通过操作者肌力作用于抓握轮缘84、86上才可驱动。
用于使座椅单元12、尤其是座椅单元12的座椅部分14和/或靠背部分16主动运动的轮椅装置10至少包括至少部分地可布置、尤其是布置在轮椅18的驱动轮20、22中的至少一个上的运动转换单元24，该运动转换单元24设置成将至少一个驱动轮20、22的运动转换为座椅单元12的运动。运动转换单元24优选地构成为凸轮传动单元。运动转换单元24具有可布置、尤其是布置在座椅单元12上的、至少一个可移动地被支承的凸轮传动元件26，该凸轮传动元件26具有至少一个接触表面28，该接触表面28与运动转换单元24的至少一个另外的凸轮传动元件32的至少一个运动导轨30配合(参见图2至图5)。运动转换单元24具有至少为了作用在座椅部分14上而至少可布置在座椅部分14上的可移动地被支承的凸轮传动元件26，该凸轮传动元件26至少具有接触表面28，该接触表面28与运动转换单元24的至少另外的凸轮传动元件32的至少运动导轨30配合。优选地，凸轮传动元件26包括至少一个座椅接触表面，借助该座椅接触表面使凸轮传动元件26可贴合、尤其是贴合在座椅单元12上，尤其是在座椅部分14上。优选地，座椅接触表面设置成贴合在座椅部分14上在座椅部分14的背离座椅部分14的座椅表面的一侧上。另外的凸轮传动元件32优选地布置在驱动轮20、22中的至少一个上，尤其是抗旋转地固定在驱动轮20、22中的一个上。优选地，在驱动轮20、22中的每一上布置有至少一个另外的凸轮传动元件32。优选地，驱动轮20、22中的每一个与至少一个单个凸轮传动元件26相关联，该单个凸轮传动元件26设置成与布置在相应的驱动轮20、22上的另外的凸轮传动元件32配合。然而，也可以设想的是，驱动轮20、22中的仅一个与单个凸轮传动元件26和单个另外的凸轮传动元件32相关联。
凸轮传动元件26优选地构成为摇杆元件38。凸轮传动元件26优选地借助运动转换单元24的支承元件90可移动地被支承在支架82上。优选地，凸轮传动元件26可枢转地被支承在支架82上。凸轮传动元件26具有枢转轴线92，该枢转轴线92至少大致平行于至少一个驱动轮20、22的旋转轴线94伸展。然而，也可以设想的是，运动转换单元24的一个替代设计方案中的凸轮传动元件26平移地被支承在支架82上以使座椅单元12主动运动，其中，例如，凸轮传动元件26的平移轴线至少大致垂直于至少一个驱动轮20、22的旋转轴线94伸展，尤其是至少大致平行于支架82的支架元件的纵向轴线伸展，该支架包括用于线性引导凸轮传动元件26的导轨。
凸轮传动元件26以至少一个端部固定在座椅单元12上，尤其是在座椅部分14上，尤其是依赖于凸轮传动元件26的运动而用于座椅部分14的运动。凸轮传动元件26优选地固定在座椅部分14上在座椅部分14的背离座椅部分14的座椅表面36的一侧上。也可以设想的是，凸轮传动元件26设置成脱离固定在座椅部分14上以作用于座椅部分14上，例如通过止挡和/或贴合在座椅部分14上。
运动转换单元24具有至少凸轮传动元件26，在该凸轮传动元件26上布置有运动转换单元24的至少一个摩擦减小元件34，尤其是滚动元件，该摩擦减小元件34设置用于与运动转换单元24、尤其是运动转换单元24的至少另外的凸轮传动元件32的运动导轨30配合。摩擦减小元件34优选地布置在凸轮传动元件26的面向另外的凸轮传动元件32、尤其是运动导轨30的端部上。摩擦减小元件34优选地构成为滚动轴承，尤其是构成为球轴承。
运动转换单元24至少具有凸轮传动元件26，该凸轮传动元件26具有至少一个可移动地被支承的触碰元件40。触碰元件40优选地借助摩擦减小元件34可旋转地被支承在凸轮传动元件26上。触碰元件40优选地构成为滚动元件，尤其是构成为辊、轮、滚子等，该滚动元件设置成在运动导轨30上滚动。摩擦减小元件34优选地设置成尤其是间接地通过触碰元件40与运动导轨30配合。然而，也可以设想的是，运动转换单元26在一个替代设计方案中构成为脱离触碰元件40，并且摩擦减小元件34设置成直接与运动导轨30配合，尤其是形成凸轮传动元件26的接触表面28并且贴合在运动导轨30上。在运动转换单元26的该替代设计方案中，也可以设想的是，摩擦减小元件34可替代地构成为具有滑动表面的滑动元件，该滑动表面可施加到运动导轨30上、尤其是贴合在其上。
运动转换单元24至少具有另外的凸轮传动元件32，该另外的凸轮传动元件32构成为凸轮盘，并且在该凸轮传动元件32上布置有至少一个驱动轮20、22。另外的凸轮传动元件32优选地具有圆环形的设计方案，其中，另外的凸轮传动元件32的外轮廓具有与另外的凸轮传动元件32的内轮廓不同的设计方案。另外的凸轮传动元件32的外轮廓优选地具有圆形的走向。另外的凸轮传动元件32的内轮廓优选地具有非圆形的走向。另外的凸轮传动元件32的外轮廓优选地由圆周线形成。另外的凸轮传动元件32的内轮廓优选地构成为与圆周线不同。另外的凸轮传动元件32形成运动导轨30，凸轮传动元件26，尤其是凸轮传动元件26的接触表面28与该运动导轨30配合。运动导轨30优选地由另外的凸轮传动元件32的内轮廓形成。运动转换单元24具有至少另外的凸轮传动元件32，该另外的凸轮传动元件32为可布置的，尤其是布置在至少一个驱动轮20、22上，并且具有至少运动导轨30，该运动导轨30具有非圆形的、尤其是卵形或椭圆形的走向(参见图5)。另外的凸轮传动元件32的内轮廓优选地布置在另外的凸轮传动元件32的面向至少一个驱动轮20、22的轮毂的侧部上。
运动转换单元24具有至少一个弹簧元件42，该弹簧元件42设置成至少对运动转换单元24的凸轮传动元件26施加弹簧力。弹簧元件42优选地设置成沿另外的凸轮传动元件32的方向对凸轮传动元件26施加弹簧力。弹簧元件42优选地构成为螺旋压缩弹簧。然而，也可以设想的是，弹簧元件42具有由本领域技术人员认为合理的其他设计方案，例如设计为螺旋扭力弹簧、渐开线弹簧、拉力弹簧等。优选地，弹簧元件42以至少一个端部支撑在支架82上。弹簧元件42优选地以另一端部支撑在凸轮传动元件26上。可以有利地实现凸轮传动元件26在运动导轨30上的可靠安置，以实现座椅单元12的主动运动。
优选地，座椅部分14和/或靠背部分16借助这里未详细示出的座椅悬挂装置如此被支承在支架82上，使得座椅部分14和/或靠背部分16可围绕座椅部分中间位置和/或靠背部分中间位置侧向偏转。座椅部分14优选地围绕水平轴线96可移动地被支承。座椅部分14优选地围绕水平轴线96可枢转地被支承。水平轴线96优选地至少大致平行于座椅表面36伸展。替代地或附加地，座椅部分14可以有利地围绕至少大致垂直于水平轴线96和/或垂直于座椅表面36伸展的垂直轴线98可移动地被支承，使得座椅部分14例如在水平平面中振荡摆动。靠背部分16优选地通过未详细示出的传递单元与座椅部分14和/或运动转换单元24可连接，尤其是连接。优选地，靠背部分16如此借助传递单元与座椅部分14和/或运动转换单元24连接，使得靠背部分16可在座椅部分14围绕垂直轴线98偏转时相应地从其靠背部分中间位置振荡地侧向偏转。
为了借助运动转换单元24实现座椅单元12、尤其是座椅单元12的座椅部分14和/或靠背部分16的主动运动，优选地将至少一个驱动轮20、22的运动转换为座椅单元12的运动。由于另外的凸轮传动元件32抗旋转地布置在至少一个驱动轮20、22上，尤其是通过操作者经由抓握轮缘84、86或经由杆元件48、50施加肌力作用，使得另外的凸轮传动元件32与至少一个驱动轮20、22一起被旋转驱动。凸轮传动元件26如此与另外的凸轮齿轮元件32的运动导轨30相互作用，使得凸轮传动元件26由于另外的凸轮传动元件32的旋转而围绕凸轮传动元件26的枢转轴线92可枢转，尤其是枢转，尤其是由于运动导轨30的非圆形、尤其是卵形或椭圆形的设计方案。由凸轮传动元件26和运动导轨30的配合引起的凸轮传动元件26的振荡摆动运动可传递到座椅单元12，尤其是座椅部分14。座椅单元12在结构上特别简单地借助运动转换单元24主动地依赖于至少一个驱动轮20、22的旋转而可移动。
轮椅装置10包括至少一个激活单元100，该激活单元100设置成尤其是由于操作者的手动操作而激活或停用运动转换单元24对座椅单元12、尤其是座椅部分14和/或靠背部分16的作用(参见图2)。激活单元100优选地构成为机械激活单元，该机械激活单元可由操作者手动致动。优选地，至少一个激活元件(这里未详细示出)，例如激活杆等，由操作者可手动致动，尤其是可移动。优选地，激活元件设置成由于操作者的致动而释放或阻止凸轮传递元件26向座椅单元12、尤其是座椅部分14和/或靠背部分16的运动传递，尤其是以激活或停用运动转换单元24对座椅单元12、尤其是座椅部分14和/或靠背部分16的作用。致动元件可以设置成释放或阻止凸轮传动元件26的运动可能性。激活元件可以替代地或另外地设置成释放或阻止座椅单元12、尤其是座椅部分14和/或靠背部分16的运动可能性。激活元件可以设置成使凸轮传动元件26尤其是沿着和/或围绕激活轴线主动地移动，该激活轴线尤其地不同于凸轮传动元件26的运动轴线、尤其是枢转轴线92，凸轮传动元件26沿着和/或围绕该运动轴线可移动地被支承，以实现对座椅单元12、尤其是对座椅部分14和/或靠背部分16的作用。激活元件可以替代地或另外地设置成使另外的凸轮传动元件32尤其是远离凸轮传动元件26主动地移动，例如通过另外的凸轮传动元件32沿着至少大致平行于旋转轴线94等的运动。然而，也可以设想的是，激活单元100至少部分地以电子方式构成并且具有至少一个电子构件，例如电子致动器，该电子致动器设置成激活或停用运动转换单元24对座椅单元12、尤其是对座椅部分14和/或靠背部分16的作用。也可以设想的是，激活单元100具有通信单元，该通信单元设置成尤其是以无线方式与外部单元(这里未详细示出)例如智能手机、平板电脑、PC等交换数据，尤其是通过安装在外部单元上的应用程序，借助该应用程序可控制电子激活单元。还可以设想由本领域技术人员认为合理的激活单元100的其他设计方案。优选地，激活单元100设置成同步地作用在与单个驱动轮20、22相关联的凸轮传动元件26和/或另外的凸轮传动元件32上。然而，也可以设想的是，与单个驱动轮20、22相关联的每个凸轮传动元件26和/或另外的凸轮传动元件32与自己的激活元件相关联，该激活元件可不依赖于每个其他激活元件来致动。
附图标记说明：
10 轮椅装置
12 座椅单元
14 座椅部分
16 靠背部分
18 轮椅
20 驱动轮
22 驱动轮
24 运动转换单元
26 凸轮传动元件
28 接触表面
30 运动导轨
32 凸轮传动元件
34 摩擦减小元件
36 座椅表面
38 摇杆元件
40 触碰元件
42 弹簧元件
44 传动单元
46 驱动单元
48 杆元件
50 杆元件
52 制动单元
54 致动单元
56 转向致动元件
58 转向致动元件
60 制动致动元件
62 制动致动元件
64 运动轴线
66 运动轴线
68 枢转轴线
70 枢转轴线
72 联接单元
74 制动元件
76 制动元件
78 制动盘
80 制动盘
82 支架
84 抓握轮缘
86 抓握轮缘
88 轮轴元件
90 支承元件
92 枢转轴线
94 旋转轴线
96 水平轴线
98 垂直轴线
100 激活单元

Claims (10)

1.一种用于实现轮椅(18)的座椅单元(12)、尤其是所述座椅单元(12)的座椅部分(14)和/或靠背部分(16)的主动运动的轮椅装置，其具有至少部分地可布置在所述轮椅(18)的至少一个驱动轮(20，22)上的至少一个运动转换单元(24)，所述运动转换单元(24)设置成将所述至少一个驱动轮(20，22)的运动转换成所述座椅单元(12)的运动，其特征在于，所述运动转换单元(24)构成为凸轮传动单元，其中，至少为了实现对所述座椅部分(14)的作用，所述运动转换单元(24)具有可布置在所述座椅部分(14)上的至少一个可移动地被支承的凸轮传动元件(26)，所述凸轮传动元件(26)具有与所述运动转换单元(24)的至少一个另外的凸轮传动元件(32)的至少一个运动导轨(30)配合的至少一个接触表面(28)。
2.根据权利要求1所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个凸轮传动元件(26)，在所述凸轮传动元件(26)上布置有所述运动转换单元(24)的至少一个摩擦减小元件(34)，尤其是滚动元件，所述摩擦减小元件(34)设置用于与所述运动转换单元(24)的运动导轨(30)，尤其是与所述运动转换单元(24)的至少一个另外的凸轮传动元件(32)的运动导轨(30)配合。
3.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个尤其是另外的凸轮传动元件(32)并且具有至少一个运动导轨(30)，所述凸轮传动元件(32)可布置在所述至少一个驱动轮(20，22)上，所述运动导轨(30)具有非圆形的、尤其是卵形或椭圆形的走向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个摇杆元件(38)，所述摇杆元件(38)形成所述运动转换单元(24)的至少一个凸轮传动元件(26)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个凸轮传动元件(26)，所述凸轮传动元件(26)具有至少一个可移动地被支承的触碰元件(40)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个、尤其是另外的凸轮传动元件(32)，所述凸轮传动元件(32)构成为凸轮盘，并且所述凸轮传动元件(32)可布置在至少一个驱动轮(20，22)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于，所述运动转换单元(24)具有至少一个弹簧元件(42)，所述弹簧元件(42)设置成对所述运动转换单元(24)的至少一个凸轮传动元件(26)施加弹簧力。
8.根据前述权利要求中任一项所述的轮椅装置，其特征在于至少一个激活单元(100)，所述激活单元(100)设置成用于，尤其是借助操作者手动致动，激活或停用所述运动转换单元(24)对所述座椅单元(12)、尤其是所述座椅部分(14)和/或所述靠背部分(16)的作用。
9.一种轮椅，尤其是可手动操作的轮椅，其具有根据前述权利要求中任一项所述的至少一个轮椅装置。
10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于至少一个驱动轮(20，22)，在所述驱动轮(20，22)上布置有所述轮椅装置的至少一个运动转换单元(24)，其中，所述运动转换单元(24)与用于实现对所述至少一个驱动轮(20，22)旋转驱动的传动单元(44)分开地构成。
CN201880038861.5A 2017-04-12 2018-04-04 用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置 Pending CN111093587A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017107964.5 2017-04-12
DE102017107964.5A DE102017107964A1 (de) 2017-04-12 2017-04-12 Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven Bewegung einer Sitzeinheit eines Rollstuhls
PCT/EP2018/058559 WO2018189003A1 (de) 2017-04-12 2018-04-04 Rollstuhlvorrichtung zu einer aktiven bewegung einer sitzeinheit eines rollstuhls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111093587A true CN111093587A (zh) 2020-05-01

Family

ID=61972504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880038861.5A Pending CN111093587A (zh) 2017-04-12 2018-04-04 用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11045368B2 (zh)
EP (1) EP3609451B8 (zh)
JP (1) JP6739826B2 (zh)
CN (1) CN111093587A (zh)
DE (1) DE102017107964A1 (zh)
WO (1) WO2018189003A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11591041B2 (en) 2019-01-07 2023-02-28 Joel Weiss Self-balancing, electronically-assisted, rideable devices

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101052367A (zh) * 2004-07-16 2007-10-10 安德鲁·拉蒙·布朗 用于手动车辆的驱动系统
US20100090436A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-15 Bonnie Fremgen Atrophy-reducing movable foot support apparatus
CN102711704A (zh) * 2009-11-17 2012-10-03 卞东奂 手动轮椅轮子以及控制该轮椅轮子的装置
WO2014000115A1 (de) * 2012-06-27 2014-01-03 Isik Hasan Hueseyin Rollstuhl
EP2727568A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-07 Thyl Junker Rollstuhl, Nachrüstsatz für einen Rollstuhl und Verfahren zum Betreiben eines Rollstuhls
CN203693927U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 钟臻辉 轮椅座椅
JP2016106875A (ja) * 2014-12-08 2016-06-20 有限会社中沢製作所 足踏み運動機構付の車椅子

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257609B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-10 O'neill, Sr. Theodore C. Tilt-in-space wheelchair
US6168178B1 (en) * 1998-05-02 2001-01-02 Sunrise Medical Hhg Inc. Convertible wheelchair and a method for converting a wheelchair chassis
CA2311934C (en) * 2000-06-19 2012-08-21 Phil Mundy Wheelchair with tiltable seat
US6655503B1 (en) * 2002-05-17 2003-12-02 Thomas O. Moody Anti-rollback brake
US6902177B2 (en) * 2003-06-11 2005-06-07 Kudhara, Inc. Mobility assistance vehicle
US8251393B2 (en) * 2008-10-15 2012-08-28 Bonnie Fremgen, Llc Circulation assisting wheelchair
US8844959B2 (en) * 2009-10-28 2014-09-30 Global Research Innovation And Technology L3C Wheelchair with lever drivetrain
AU2015249084B2 (en) * 2012-02-09 2017-09-07 Omeo Group Limited Powered Mobility Device with Tilt Mechanism Having Multiple Pivots
DE112014001121T5 (de) * 2013-03-04 2015-12-31 Ki Mobility Räumlich kippender Rollstuhl mit Verwendung mehrerer Steuerwege
CH709358A1 (de) * 2014-03-04 2015-09-15 Levo Ag Wohlen Aufrichtrollstuhl.
US10624803B2 (en) * 2017-12-01 2020-04-21 IdeaShare Designs LLC Tilting manual wheelchair

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101052367A (zh) * 2004-07-16 2007-10-10 安德鲁·拉蒙·布朗 用于手动车辆的驱动系统
US20100090436A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-15 Bonnie Fremgen Atrophy-reducing movable foot support apparatus
CN102711704A (zh) * 2009-11-17 2012-10-03 卞东奂 手动轮椅轮子以及控制该轮椅轮子的装置
WO2014000115A1 (de) * 2012-06-27 2014-01-03 Isik Hasan Hueseyin Rollstuhl
EP2727568A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-07 Thyl Junker Rollstuhl, Nachrüstsatz für einen Rollstuhl und Verfahren zum Betreiben eines Rollstuhls
CN203693927U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 钟臻辉 轮椅座椅
JP2016106875A (ja) * 2014-12-08 2016-06-20 有限会社中沢製作所 足踏み運動機構付の車椅子

Also Published As

Publication number Publication date
JP6739826B2 (ja) 2020-08-12
US20200163816A1 (en) 2020-05-28
EP3609451B1 (de) 2021-06-09
DE102017107964A1 (de) 2018-10-18
JP2020516417A (ja) 2020-06-11
WO2018189003A1 (de) 2018-10-18
EP3609451A1 (de) 2020-02-19
US11045368B2 (en) 2021-06-29
EP3609451B8 (de) 2021-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4915403A (en) Skateboard with mechanical drive
CN102897633B (zh) 具制动功能的电梯滚动导靴
CN101041405B (zh) 电梯安全装置和具有该电梯安全装置的电梯
EP2540522B1 (en) Caster system equipped with hand-operated brakes
CN102007356B (zh) 带有高度可调节的存储装置的致冷设备
US20110107554A1 (en) Brake-equipped caster
US7823975B2 (en) Support with a backrest adjuster device for a motor vehicle seat
US5461985A (en) Traveling trolley, in particular single-rail trolley with compact height
CN111093587A (zh) 用于实现轮椅的座椅单元的主动运动的轮椅装置
CN104955676A (zh) 汽车座椅的抽吸装置
KR101957535B1 (ko) 브레이크 블록 홀더를 가진 레일 차량용 브레이크 액츄에이터
JPWO2009157132A1 (ja) ブレーキ付きキャスター
KR101840675B1 (ko) 완충 장치를 갖는 이송 캐스터
US9433545B2 (en) Wheelchair
US6189907B1 (en) Treadle cart
CN211391561U (zh) 脚踏平衡车
CN210437311U (zh) 一种自行车发电机的传动机构
CN210903712U (zh) 轮椅
KR20140055771A (ko) 포장지 날인 어셈블리
HUT61931A (en) Brake-operating device for railway vehicles
EP0921780A1 (en) Wheelchair propulsion kit
CN105411767A (zh) 双摇杆式手摇轮椅
JP2008043596A (ja) 手動車椅子用走行アシスト機構
HUT61930A (en) Power-transmitting mechanism for brake-operating devices
CN103057351B (zh) 一种制动脚轮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200501

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication