EP2895129A1 - Rollstuhl - Google Patents

Rollstuhl

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EP2895129A1
EP2895129A1 EP13734954.4A EP13734954A EP2895129A1 EP 2895129 A1 EP2895129 A1 EP 2895129A1 EP 13734954 A EP13734954 A EP 13734954A EP 2895129 A1 EP2895129 A1 EP 2895129A1
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wheelchair
drive
seat
drive wheels
wheel
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair, in particular a wheelchair with an additional auxiliary drive device.
  • a conventional wheelchair includes a chair frame with a seat between two large drive wheels and two smaller auxiliary wheels and footrests in front of them.
  • the drive wheels are on the outside with a
  • the drive rings are rotatable with the hands, which allows independent movement without third parties.
  • a drive lever which is articulated on the wheel axles of the drive wheels and can be pivoted back and forth about the wheel axle.
  • the drive levers extend beyond the radius of the drive wheel and are provided with a handle and a brake. The pivoting movement of a
  • Driving force arranged, wherein a control device is provided, which is an antiskid operating mode
  • each drive wheel is part of a drive wheel module with an im Frame frame of the wheelchair arranged drive unit to keep the width of the wheelchair low.
  • the person sitting in the wheelchair must use at least one hand to move around a drive ring of a drive wheel and / or to operate the control device of a drive unit.
  • the invention is therefore the object of the
  • a standard wheelchair has one along the
  • Wheel axle of the drive wheels in the direction of the drive wheels and / or transversely thereto tiltable seat, wherein the tilting axis of the seat is located centrally between the drive wheels on the wheel axle.
  • Electric drive an air motor o. A. be supplemented.
  • the wheel shaft may be formed as a crankshaft whose bends in order to avoid Dead points are preferably formed obliquely or curved or it includes a lever-plunger assembly.
  • Each drive wheel has a common drive ring and / or a drive lever.
  • the levers are designed as racks and on the wheel shaft even graded gears can be arranged side by side on each side, so that there is a gearshift.
  • the seat bottom could be formed as a gear segment, which correspond to a horizontally arranged rack, the ends of which are in turn connected to levers or racks.
  • a wheelchair alone by a tilting movement of the seat are moved transversely to the direction of travel, so that the hands z. B. remain free for a ball game or another operation, resp. even handicapped hands do not pose a problem.
  • Such a wheelchair is also suitable for driving backwards.
  • Bicycles with lever joints described On both sides of the bicycle such a drive device is mounted to avoid a dead center when pedaling.
  • lever joints or rocker arms In any case, the operation of the lever joints or rocker arms is done exclusively by hand or
  • FIG. 1 a wheelchair with a Hilfsant riebs
  • FIG. 2 a detailed view of the auxiliary drive means.
  • a conventional wheelchair comprises a, only indicated chair frame 1 with a seat 2 between two large drive wheels 3 and conventional, not shown smaller auxiliary wheels and footrests in front of them.
  • the drive wheels 3 are provided on their outer side with a drive ring 4, which in turn is connected to the wheel rim 5.
  • Drive rings 4 are rotatable with the hands of the seated person 10, what an independent locomotion without
  • drive lever 7 outside of the wheel axles 6 of the drive wheels 3 drive lever 7 are arranged, which can be pivoted back and forth about the wheel axis or as rocker arms
  • the drive lever 7 extend beyond the radius of the drive wheel 3 and are provided with a handle 8.
  • the seat 2 is articulated to the wheel axle 6, respectively. tiltable arranged on a pivot bearing 21 above the crankshaft-like wheel shaft 9.
  • a lever 22 is articulated, which is hingedly connected to a deflection 91 of the wheel shaft 9.
  • the deflection 91 is formed obliquely or curved.
  • the wheelchair is driven by the tilting movement of the seat 2 and controlled by speed differences on the drive wheels 3.
  • the wheelchair can be in
  • a drive brake is by pressing the hand lever

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit einer zusätzlichen Hilfsantriebseinrichtung, der auch eine Bewegung des Rollstuhls ohne Einsatz der Hände ermöglicht. Ein Rollstuhl umfasst hierzu zumindest einen Stuhlrahmen (1) mit seitlich angeordneten Antriebsrädern (3), die mittels einer Radnabe verbunden sind und einen zwischen den Antriebsrädern (3) angeordneten Sitz, dessen Sitzfläche (2) entlang der Radachse (6) der Antriebsräder (3) kippfähig angeordnet ist, wobei sich die Kippachse des Sitzes mittig zwischen den Antriebsrädern (3) oberhalb der Radachse (6) befindet.

Description

Rollstuhl
Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit einer zusätzlichen Hilfsantriebseinrichtung .
Ein herkömmlicher Rollstuhl umfasst einen Stuhlrahmen mit einer Sitzfläche zwischen zwei grossen Antriebsrädern sowie zwei kleinere Hilfsräder und Fussstützen vor diesen. Die Antriebsräder sind auf ihrer Aussenseite mit einem
Antriebsring versehen, der wiederum mit der Radfelge
verbunden ist. Die Antriebsringe sind mit den Händen drehbar, was eine eigenständige Fortbewegung ohne Drittpersonen ermöglicht .
Da diese Fortbewegung kraftaufwändig ist, wurde in der DE-U- 202010005729 ein Antrieb vorgeschlagen, der eine
kraftsparende und sichere Handhabung ermöglichen soll. Dies erfolgt durch einen Antriebshebel, der an den Radachsen der Antriebsräder angelenkt ist und um die Radachse hin- und hergeschwenkt werden kann. Die Antriebshebel reichen über den Radius des Antriebsrades hinaus und sind mit einem Handgriff und einer Bremse versehen. Die Schwenkbewegung eines
Antriebshebels ist durch einen, in einem Längsschlitz eines Schutzblechs geführten Verlängerungsarm begrenzt.
In der DE-U-202008017474 ist in den Achsen der Antriebsräder ein Antriebsmotor zur Unterstützung der manuellen
Antriebskraft angeordnet, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die einen Antirückroll -Betriebsmodus
aufweist .
Bei einer ähnlichen Lösung gemäss DE-U-202007008736 ist jedes Antriebsrad Teil eines Antriebsradmoduls mit einem im Gestellrahmen des Rollstuhls angeordneten Antriebsaggregats um die Breite des Rollstuhls gering zu halten.
Die im Rollstuhl sitzende Person muss zur Fortbewegung mindestens eine Hand einsetzen um einen Antriebsring eines Antriebsrades zu drehen und/oder die Steuereinrichtung eines Antriebsaggregats zu bedienen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die
geschilderten Nachteile des Standes der Technik zu meiden und einen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit einer zusätzlichen Hilfsantriebseinrichtung vorzuschlagen, der auch eine Bewegung des Rollstuhls ohne Einsatz der Hände
ermögl icht .
Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein üblicher Rollstuhl weist einen entlang der
Radachse der Antriebsräder in Richtung der Antriebsräder und/oder quer hierzu kippfähigen Sitz auf, wobei sich die Kippachse des Sitzes mittig zwischen den Antriebsrädern über der Radachse befindet.
Bevorzugt ist Sitz über Hebelgelenke, Zahnstangen-
/Zahnradantriebe o. a. Antriebe mit der Radwelle der
Antriebsräder verbunden. Als Antrieb kann auch ein
Elektroantrieb, ein Luftmotor o. a. ergänzt werden.
Erfolgt die Kippbewegung senkrecht zur Radachse der
Antriebsräder, so kann auch die Sitzlehne kippfähig
ausgebildet sein, ähnlich zu Handhebeln von
Handhebeldraisinen oder Holländern.
Weitere bevorzugte Aus führungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart. So kann die Radwelle als Kurbelwelle ausgebildet sein, deren Ausbiegungen zwecks Vermeidung von Totpunkten bevorzugt schräg oder gekrümmt ausgeformt sind oder sie beinhaltet eine Hebel-Stösselanordnung .
Jedes Antriebsrad verfügt über einen üblichen Antriebsring und/oder über einen Antriebshebel.
Bei Einsatz von Zahnstangen-/Zahnradantrieben ist die
Radwelle gerade, die Hebel sind als Zahnstangen ausgebildet und auf der Radwelle können sogar auf jeder Seite abgestufte Zahnräder nebeneinander angeordnet werden, so dass sich eine Gangschaltung ergibt. Ebenso könnte die Sitzunterseite als Zahnradsegment ausgebildet sein, das mit einer waagerecht angeordneten Zahnstange korrespondieren, deren Enden wiederum mit Hebeln oder Zahnstangen verbunden sind.
Mittels der Erfindung kann ein Rollstuhl allein durch eine Kippbewegung des Sitzes quer zur Fahrtrichtung bewegt werden, so dass die Hände z. B. für ein Ballspiel oder eine andere Betätigung frei bleiben, resp. gar handikapierte Hände kein Problem darstellen. Ein solcher Rollstuhl ist aber auch zum rückwärts fahren geeignet. Die Beweglichkeit des
Rollstuhlfahrers wird damit erheblich erweitert.
Derartige Hebelgelenke oder Kurbelschwingen sind an sich von Handhebeldraisinen oder Holländern bekannt. In der DE-A- 3201310 ist zum Beispiel eine Antriebseinrichtung für
Fahrräder mit Hebelgelenken beschrieben. An beiden Seiten des Fahrrades ist eine solche Antriebseinrichtung montiert um beim treten der Pedale einen Totpunkt zu meiden.
In jedem Fall erfolgt die Betätigung der Hebelgelenke oder Kurbelschwingen ausschliesslich durch Hand- oder
Beinbewegungen . Alternativ oder ergänzend sind auch diverse Antriebe denkbar, z. B. Elektroantriebe.
Es ist möglich, den erf indungsgemäss kippfähigen Sitz und Antrieb auch auf Fahrräder zu übertragen. Hierbei würde durch Kippbewegungen des Sitzes ein zusätzlicher, auf das Hinterrad wirkender Antrieb geschaffen, unter Beibehaltung des Pedal- und Kettenantriebs.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen die
Fig. 1: einen Rollstuhl mit einer Hilfsant riebseinrichtung Fig. 2: eine Detaildarstellung der Hilfsantriebseinrichtung . Ein herkömmlicher Rollstuhl umfasst einen, nur angedeuteten Stuhlrahmen 1 mit einer Sitzfläche 2 zwischen zwei grossen Antriebsrädern 3 sowie übliche, nicht dargestellte kleinere Hilfsräder und Fussstützen vor diesen. Die Antriebsräder 3 sind auf ihrer Aussenseite mit einem Antriebsring 4 versehen, der wiederum mit der Radfelge 5 verbunden ist. Die
Antriebsringe 4 sind mit den Händen der sitzenden Person 10 drehbar, was eine eigenständige Fortbewegung ohne
Drittpersonen ermöglicht.
Zusätzlich sind aussen an den Radachsen 6 der Antriebsräder 3 Antriebshebel 7 angeordnet, die um die Radachse hin- und hergeschwenkt werden können oder als Kurbelschwingen
ausgebildet sind. Die Antriebshebel 7 reichen über den Radius des Antriebsrades 3 hinaus und sind mit einem Handgriff 8 versehen . Die Sitzfläche 2 ist zur Radachse 6 gelenkig resp. kippfähig auf einem Schwenklager 21 oberhalb der kurbelschwingenartigen Radwelle 9 angeordnet. An den, dem jeweiligen Antriebsrad 3 gegenüberliegenden Aussenbereichen 23 der Sitzfläche 2 ist ein Hebel 22 angelenkt, der gelenkig mit einer Ausbiegung 91 der Radwelle 9 verbunden ist. Die Ausbiegung 91 ist schräg oder gekrümmt ausgeformt.
Neigt sich ein Aussenbereich 23 infolge einer, von der fahrenden Person ausgelösten Kippbewegung der Sitzfläche 2 nach unten, drückt sie dabei den angelenkten Hebel 22 nach unten und bewirkt über die Ausbiegung 91 eine Drehung der Radwelle 9 und somit der Antriebsräder 3. Gleichzeitig wird der andere Hebel 22 nach oben gezogen. Durch eine
nachfolgende Kippbewegung der Sitzfläche 2 in die andere Richtung wird der andere Hebel 22 nach unten gedrückt und bewirkt eine weitergehende Drehung der Radwelle 9.
Der Rollstuhl wird durch die Kippbewegung der Sitzfläche 2 angetrieben und durch Geschwindigkeitsunterschiede an den Antriebsrädern 3 gesteuert. Der Rollstuhl kann in
Laufrichtung vorwärts und rückwärts fahren und Steigungen bis ca. 20° überwinden.
Übliche Rad-Feststellbremsen dienen als Wegrollsicherung. Eine Fahrtbremse ist durch Betätigung der Handhebel
(Antriebshebel 7) und/oder die Rückenbewegungen gegeben. Ein Druckpunkt gegen versehentliche Betätigung ist möglich, ebenso eine Rekuperation der Bremsenergie. Liste der Bezuqszeichen
1 Stuhlrahmen
2 Sitzfläche
3 Antriebsrad
4 Antriebsring
5 Radfelge
6 Radachse
7 Antriebshebel
8 Handgriff
9 Radwelle
10 Person
21 Schwenklager
22 Hebel
23 Aussenbereich 91 Ausbiegung

Claims

Patentansprüche
1. Rollstuhl, insbesondere ein Rollstuhl mit einer
Hilfsantriebseinrichtung, wobei der Rollstuhl zumindest einen Stuhlrahmen (1) mit seitlich angeordneten Antriebsrädern (3), die mittels einer Radwelle verbunden sind und der einen zwischen den Antriebsrädern (3) angeordneten Sitz sowie Hilfsräder aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (2) des Sitzes entlang der Radachse (6) der Antriebsräder (3) und/oder quer hierzu kippfähig angeordnet ist, wobei sich die Kippachse des Sitzes mittig zwischen den Antriebsrädern (3) oberhalb der Radachse (6) befindet.
2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz in mindestens zwei Richtungen kippfähig ist.
3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Radwelle (9) gerade oder kurbelwellenartig
ausgebildet ist.
4. Rollstuhl nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an Aussenbereichen (23) der Sitzfläche (2) ein Hebel (22) angelenkt ist, der gelenkig mit einer Ausbiegung (91) einer kurbelwellenartigen Radwelle (9) verbunden ist.
5. Rollstuhl nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an Aussenbereichen (23) der Sitzfläche (2) eine Zahnstange angelenkt ist, die mit einem Zahnrad auf der Radwelle (9) korrespondiert.
6. Rollstuhl nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterseite der Sitzfläche (2) als Zahnradsegment ausgebildet ist, das mit einer waagerecht angeordneten Zahnstange korrespondiert.
7. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aussen an der Radachse der Antriebsräder (3) zusätzliche
Antriebshebel (7) befestigt sind.
8. Rollstuhl nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Ant iebsrädern (3) alternativ oder zusätzlich eine Antriebseinheit zugeordnet ist .
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