EP3263510A1 - Abstützvorrichtung mit einrichtung zur reduzierung von schwingungen - Google Patents
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- EP3263510A1 EP3263510A1 EP17178081.0A EP17178081A EP3263510A1 EP 3263510 A1 EP3263510 A1 EP 3263510A1 EP 17178081 A EP17178081 A EP 17178081A EP 3263510 A1 EP3263510 A1 EP 3263510A1
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- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
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Definitions
- the invention relates to an industrial truck, comprising a vehicle body, a fixedly connected to the vehicle body or hinged to the vehicle body, substantially vertically extending mast, the mast is connected to it up and down a load carrying device is assigned, which at least one load-receiving means for receiving a having a transporting load, and a supporting device which extends along its longitudinal axis between a first attachment point on the vehicle body and a second attachment point on the mast, wherein the second attachment point is associated with a vertically upper side of the mast.
- Such supporting devices for the mast are used in particular in high platform forklift vehicles, more particularly in order picking three-way stackers in which load-carrying fork tines are oriented or alignable for side thrust transversely to the direction of straight-ahead (main direction) of the truck.
- sideloaders in their design as high-rack forklift vehicles, the stacking and unstacking of entire pallets and the picking of individual articles from high shelves can be effortlessly combined.
- High rack stacker vehicles of the type mentioned include those in which the driver's seat itself is arranged on the mast up and down movable by means of a driver's seat carrier.
- the present invention can also be used in differently constructed industrial trucks, wherein the mast either firmly connected to the vehicle body or by a predetermined angle relative to the vehicle body from the vertical can be swung out.
- the support device fulfills the purpose in the mentioned industrial trucks, a part of the u.a. to absorb forces acting on the mast by the load carried by the load handler.
- the outrigger takes in particular force components in the straight traveling direction of the truck.
- the effect of the support device can thus be essentially summarized in such a way that it provides a stiffening of the connection of mast and vehicle body in the straight ahead and reverse direction of the truck and counteracts a rotation of the mast due to torsional moments in the stacking game.
- a typical task for the order picking three-way stackers described above is to place a pallet with a load thereon on a shelf with the vehicle in a narrow aisle between the shelves of a high bay warehouse and the pallet carried on the load handler.
- various processes such as a movement of the truck on a ground, a pushing out of the mast to a suitable height for storage, possibly pivoting of the load receiving means and a lateral pushing out of the lifting device necessary.
- Such vibration movements can be uncomfortable for a driver located in the driver's station and make the storage and retrieval of pallets in and out of shelves difficult or even impossible, so that the operator usually a storage or outsourcing process only then safely initiate when the vibrations have subsided when the truck is stationary.
- the operator could basically drive the truck when driving on uneven ground at a reduced speed in order to avoid vibration excitations as far as possible. However, both would reduce the productivity of working with the truck.
- These can be active, semi-active and / or passive vibration damping means which are suitable for generating a force or moment between the mast and the load receiving section, which is a component along the separate, not for the scheduled operation of the truck has provided a degree of freedom of movement.
- the support device is associated with a device for reducing vibrations, which is adapted to reduce acting in the direction of the longitudinal axis of the support device oscillations.
- the support device receives as mentioned in particular vibration components in the main direction of movement of the truck, by the support device associated vibration reducing device damping in just that direction directed vibration of the mast can be achieved with little design effort.
- the degree of the above-mentioned stiffening of the connection between the mast and the vehicle body can be optimally adjusted by providing a suitable device for reducing vibrations.
- a plurality of supporting devices may be provided, which in each case a device for reducing vibrations is assigned, and which in each case between a first attachment point on the vehicle body and a second attachment point on the mast extend.
- the invention is not limited to arrangements in which the support devices run strictly in the longitudinal direction of the truck, but the two attachment points of at least one support device can be arranged in the width direction of the truck on opposite sides of the vehicle body and the mast.
- the device or at least one of the means for reducing vibrations may be designed as shock absorbers, for example as a hydraulic shock absorber or comprise a coil spring.
- the device or at least one of the vibration reducing devices may comprise a control device configured to adjust the vibration reduction characteristics of the device based on operating data of the truck or at least one of the means for reducing vibrations adapt. In such a case, for example, it could be a controllable hydraulic Damper act.
- the operating data of the industrial truck could, for example, be the load of the vehicle or the load carried by the load-handling device, the current speed of the industrial truck, the instantaneous lifting height of the mast and the like.
- the support device or at least one of the support devices may be formed at least in sections as a rigid rod. Due to the rigid design of the supporting device, it is possible to absorb forces both in the forward and backward direction of the industrial truck, while for example by means of a tensioned wire rope or the like, only an absorption of forces in one direction is possible.
- the first attachment point or at least one of the first attachment points can be assigned to a counterweight of the industrial truck. As a result, an optimal transfer of forces acting from the mast to the vehicle body is ensured.
- the mast of a truck according to the invention may be designed as a multi-part telescopically extendable mast, in which case the second attachment point of the support device or the second attachment points of all support devices is preferably assigned to the lowest telescopic stage / are.
- At least one further supporting device may be provided, which extends along its longitudinal axis between a first attachment point on the vehicle body and a second attachment point on the mast, wherein the second attachment point is associated with a vertically upper side of the mast, wherein the at least one further Support device is assigned no means for reducing vibrations.
- at least one further supporting device without a device for reducing vibrations can be advantageously combined with the abovementioned diagonally arranged supporting devices with devices for reducing vibrations when the further supporting device is arranged parallel to the longitudinal direction of the vehicle. In this way, an attenuation of transverse vibrations of the mast can be achieved without significantly affecting the rigidity of the connection of the mast and the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle.
- the mast as already mentioned above, be associated with a displaceable in the vertical direction driver station carrier and the truck can be designed as a three-way stacker with swivel lifting device.
- FIG. 1 shows a side view of an embodiment of an industrial truck according to the invention, namely a high-bay stacker, which is designed as a three-way stacker.
- the truck has a wheel body 2 on the ground 4 upstanding vehicle body 6 and a vertical to the vehicle body 6 attached mast 8.
- the mast 8 is designed as a multi-stage telescopic structure, wherein the lowermost telescopic stage 10a is additionally connected via a supporting device 9 to the vehicle body 6.
- the support device 9 is connected at a first attachment point 9a to the vehicle body 6 and at a second attachment point 9b to the mast 8 and extends between the two attachment points 9a and 9b along its longitudinal axis L.
- the support device 9 comprises a rigid rod portion 9c and additionally a device for reducing vibrations 9d, referred to in the description of FIG. 2 will be discussed in more detail.
- a driver's seat 12 is mounted vertically displaceable by means of a driver station support 24 as a support structure.
- the driver's seat 12 is designed as a liftable driver's cab having a frame with cabin floor, rear wall, side walls and driver's roof 22.
- a side push frame guide 26 is fastened to the driver's seat carrier 24, which has longitudinally displaceable holding rails for the side push frame 34.
- the side push frame guide 26 allows a laterally horizontal displacement of the side push frame 34 in a plane transverse to the straight-ahead direction G of the truck.
- a known load bearing device 36 is arranged laterally transversely to the straight-ahead direction G of the truck slidably. It comprises a movable on the side push frame 34 swivel device 38 with a front thereto arranged additional lifting frame 40, to which a load-bearing fork 42 with a fork carrier arrangement is vertically movable as a load-receiving means.
- the additional lifting frame 40 together with the load bearing fork 42 about the vertical axis 44 between the in FIG. 1 shown position with lateral Alignment of the load bearing fork 42 and a position with opposite lateral orientation of the load bearing fork 42 pivotally.
- FIG. 2 now shows in a simplified representation, only the wheels 2, the vehicle body 6, the lowest telescopic stage 10a of the mast 8 and the support device 9 of the truck FIG. 1 , And here in particular in an enlarged view of a portion of the support device 9, which comprises the first attachment point 9a and the means for reducing vibrations 9d.
- FIG. 2 It is off FIG. 2 It can be seen that the first attachment point 9a at the rear end of the vehicle body 6 is in the region of the counterweight, while the second attachment point 9b is arranged at the upper end of the lowest telescopic stage 10a of the mast 8.
- This arrangement of the two attachment points 9a and 9b optimum support of the mast 8 is achieved by the support device 9, as this, the lever arms for the transmission of forces in the straight-ahead direction of the vehicle are optimally selected.
- the supporting device 9 stiffens the mast 8 against forces acting in or against the straight ahead direction G of the truck. Such forces occur, on the one hand, through moments exerted by loads carried by the mast on the load carrying means 42 at a distance in direction G, and on the other hand also by acceleration and / or deceleration of the truck.
- the supporting device 9 between the rigid rod section 9c and the first attachment points 9a is associated with the already mentioned device 9d for reducing vibrations, which in the example shown is designed as a simple helical spring , By this coil spring is a possible change in length of the support device 9, which also by a Telescope system is enabled, muffled.
- the coil spring 9 can be loaded with both pressure and tension and thus damp vibrations in these two directions.
- two prestressed compression springs which act in opposite directions respectively on the rigid rod portion 9c and the second rod portion 9e.
- the damping parameter of the device for reducing vibrations 9d can be suitably selected, wherein, for example, progressive damping properties can also be implemented by springs with hardness dependent on their spring travel.
- the use of controlled devices for reducing vibrations would also be conceivable in which the instantaneous damping parameter is made dependent on drive parameters of the industrial truck, such as the current speed or the load of the vehicle.
- a plurality of supporting devices at respective first attachment points 9a may be juxtaposed, for example, one at each width end of the vehicle body 6, respectively, to respective second attachment points 9b to extend.
- these several supporting devices each comprise a device for reducing vibrations, and a torsion of the mast 8, for example, by a lateral Pushing out the load is caused to be damped to some extent.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper, ein fest mit dem Fahrzeugkörper verbundenes oder an dem Fahrzeugkörper angelenktes, sich im Wesentlichen vertikal erstreckendes Hubgerüst, wobei dem Hubgerüst daran auf- und abfahrbar eine Lasttragevorrichtung zugeordnet ist, welche wenigstens ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme einer zu transportierenden Last aufweist, sowie eine Abstützvorrichtung, welche sich entlang ihrer Längsachse zwischen einem ersten Befestigungspunkt am Fahrzeugkörper und einem zweiten Befestigungspunkt am Hubgerüst erstreckt, wobei der zweite Befestigungspunkt einer vertikal oberen Seite des Hubgerüsts zugeordnet ist.
- Derartige Abstützvorrichtungen für das Hubgerüst finden insbesondere Verwendung in Hochregalstaplerfahrzeugen, weiter insbesondere in Kommissionier-Dreiseitenstaplern, in denen Lasttraggabelzinken für Seitenschuboperationen quer zur Geradeausfahrrichtung (Hauptfahrtrichtung) des Flurförderzeugs orientiert bzw. ausrichtbar sind. Mit derartigen Seitenstaplern in ihrer Bauart als Hochregalstaplerfahrzeuge lässt sich das Ein- und Ausstapeln ganzer Paletten und das Kommissionieren einzelner Artikel aus Hochregalen mühelos verbinden. Hochregalstaplerfahrzeuge der genannten Art umfassen solche, bei denen auch der Fahrerplatz selbst an dem Hubgerüst auf- und abwärts bewegbar mittels eines Fahrerplatzträgers angeordnet ist.
- Prinzipiell ist die vorliegende Erfindung allerdings auch in andersartig aufgebauten Flurförderzeugen einsetzbar, wobei das Hubgerüst entweder fest mit dem Fahrzeugkörper verbunden oder um einen vorbestimmten Winkel gegenüber dem Fahrzeugkörper aus der Vertikalen herausschwenkbar sein kann.
- Die Abstützvorrichtung erfüllt in den genannten Flurförderzeugen den Zweck, einen Teil der u.a. durch die von dem Lastaufnahmemittel getragenen Last auf das Hubgerüst wirkenden Kräfte aufzunehmen. Da das Hubgerüst selbst, wie angesprochen, im Wesentlichen vertikal mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist und die durch die getragene Last auf das Hubgerüst wirkende Kraft ein nach vorne gerichtetes Moment um den Verbindungspunkt des Hubgerüsts mit dem Fahrzeugkörper ausübt, nimmt die Abstützvorrichtung insbesondere Kraftkomponenten in der Geradeausfahrrichtung des Flurförderzeugs auf. Diese Kräfte können zum Einen, wie angesprochen, durch die getragene Last, zum Anderen aber auch durch auf das Hubgerüst und die getragene Last wirkende Beschleunigungs- und Bremskräfte hervorgerufen werden. Die Wirkung der Abstützvorrichtung lässt sich somit im Wesentlichen derart zusammenfassen, dass sie für eine Versteifung der Verbindung von Hubgerüst und Fahrzeugkörper in Geradeaus- und Rückwärtsfahrtrichtung des Flurförderzeugs sorgt und einer Verdrehung des Hubgerüsts infolge von Torsionsmomenten beim Stapelspiel entgegenwirkt.
- Eine typische Aufgabe für die oben beschriebenen Kommissionier-Dreiseitenstapler besteht darin, eine Palette mit einer darauf befindlichen Last in ein Regal einzulagern, wobei sich das Fahrzeug in einem Schmalgang zwischen den Regalen eines Hochregallagers befindet und die Palette auf dem Lastaufnahmemittel getragen ist. Hierzu sind verschiedene Abläufe, wie beispielsweise eine Bewegung des Flurförderzeugs auf einem Untergrund, ein Ausschieben des Hubgerüsts bis zu einer für das Einlagern geeigneten Höhe, ggf. ein Schwenken des Lastaufnahmemittels und ein seitliches Ausschieben des Lastaufnahmemittels nötig.
- Es ist ein bekanntes Problem, dass bei Flurförderzeugen Schwingungen im Hubgerüst auftreten können, sowohl Querschwingungen mit seitlichem, d.h. quer zur Geradeausfahrrichtung des Flurförderzeugs gerichteten, normalerweise horizontalen Schwingungskomponenten, und ebenfalls in Geradeausfahrrichtung des Flurförderzeugs gerichtete Schwingungen, die sich hauptsächlich als ein Pendeln des Hubgerüsts um seinen Befestigungspunkt am Flurförderzeug manifestieren. Derartige Schwingungen treten beispielsweise bei einer Fahrt auf einem unebenen Fahruntergrund auf und sind bei Hochregal-Kommissionier-Dreiseitenstaplern in der Regel umso heftiger, je höher der Fahrerstand und seine Vorbaugeräte am Hubgerüst angehoben sind und je größer die mittels der Lastaufnahmemittel getragene Last ist.
- Solche Schwingungsbewegungen, einschließlich der Querschwingungen des Hubgerüsts gegenüber dem Fahrzeugkörper, können für eine im Fahrerstand befindliche Bedienperson unangenehm sein und machen das Einlagern und Auslagern von Paletten in und aus Regalen schwierig oder gar zeitweise unmöglich, so dass die Bedienperson einen Einlagerungs- oder Auslagerungsvorgang normalerweise erst dann sicher einleiten kann, wenn die Schwingungen bei stehendem Flurförderzeug abgeklungen sind. Alternativ könnte die Bedienperson das Flurförderzeug bei Fahrt auf unebenem Boden grundsätzlich mit reduzierter Geschwindigkeit fahren, um Schwingungsanregungen weitestgehend zu vermeiden. Beides würde jedoch die Produktivität bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug senken.
- Aus der
EP 2 368 832 B1 ist ein als "Man-up-Fahrzeug" ausgebildetes Flurförderzeug der Eingangs genannten Art bekannt, bei dem bereits Maßnahmen zur Schwingungsreduzierung getroffen wurden. Diese Maßnahmen bestehen darin, dass eine als Lastaufnahmeabschnitt bezeichnete, am Hubgerüst auf- und abbewegbare, den Fahrerplatz und damit verbundene Lastaufnahmevorrichtung zusammenhängend umfassende Baugruppe so an dem Hubgerüst angebracht ist, dass sie insgesamt quer zur Geradeausfahrrichtung des Flurförderzeugs Bewegungen mit einer seitlichen, d.h. normalerweise horizontalen Bewegungskomponente relativ zu dem Hubgerüst ausführen kann, wobei hierzu ein gesonderter, nicht für den planmäßigen Betrieb des Flurförderzeugs vorgesehener Bewegungsfreiheitsgrad für die Baugruppe eingerichtet ist. Das bekannte Flurförderzeug weist Mittel zum Dämpfen oder Vermeiden von Schwingungen in der relativen Lage zwischen dem Lastaufnahmeabschnitt und dem Hubgerüst, d.h. zwischen dem Fahrerstand (Fahrerplatz) und dem Hubgerüst auf. Dabei kann es sich um aktive, semiaktive und/oder passive Schwingungsdämpfungsmittel handeln, die geeignet sind, eine Kraft oder ein Moment zwischen dem Hubgerüst und dem Lastaufnahmeabschnitt zu erzeugen, die bzw. das eine Komponente entlang des gesonderten, nicht für den planmäßigen Betrieb des Flurförderzeugs vorgesehenen Bewegungsfreiheitsgrades hat. - In der
EP 2 368 832 B1 sind zur Schwingungsreduzierung u.a. Dämpfungselemente und Federn vorgeschlagen, die eine Auslenkung des Hubgerüsts und der als Lastaufnahmeabschnitt bezeichneten Baugruppe entlang des gesonderten Bewegungsfreiheitsgrads entgegenwirken. Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist ein relativ großer Montageaufwand, um die komplette Baugruppe aus Fahrerstand und allen gemeinsam damit am Hubgerüst vertikal verfahrbaren Lastaufnahmekomponenten unter Einrichtung des gesonderten, nicht für den planmäßigen Betrieb des Flurförderzeugs vorgesehenen Bewegungsfreiheitsgrads an dem Hubgerüst anzubringen. Auch das Nachrüsten eines betreffenden Flurförderzeugs mit diesem bekannten schwingungsreduzierenden Maßnahmen würde sich kompliziert und aufwändig gestalten. Des Weiteren ist den aus derEP 2 368 832 B1 bekannte Vorrichtung nur bedingt zur Dämpfung von in Hauptbewegungsrichtung des Flurförderzeugs auftretenden Schwingungen geeignet. - Des Weiteren ist aus der
DE 40 19 075 A1 ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst bekannt, dem eine Schwingungen entgegenwirkende Anordnung im Bereich des unteren Teils des Hubgerüsts in Verbindung mit einer Vorrichtung zur horizontalen Verlagerung desselben zugeordnet ist. Diese ist allerdings ebenfalls relativ aufwändig aufgebaut und nicht für Kommissionierstapler geeignet, da durch die Anordnung der Schwingungen entgegenwirkenden Anordnung im unteren Bereich des Hubgerüsts nachteilhafte Hebelverhältnisse bezüglich dem ausfahrbaren Fahrerstand vorliegen. - Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bereitzustellen, in dem durch einfache technische Mittel eine Reduzierung von Schwingungen des Hubgerüsts gegenüber dem Fahrzeugkörper insbesondere in Hauptbewegungsrichtung des Flurförderzeugs und quer dazu erreicht werden kann.
- Hierzu ist in dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug der Abstützvorrichtung eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen zugeordnet, welche dazu eingerichtet ist, in Richtung der Längsachse der Abstützvorrichtung wirkende Schwingungen zu reduzieren.
- Da die Abstützvorrichtung wie angesprochen insbesondere Schwingungskomponenten in Hauptbewegungsrichtung des Flurförderzeugs aufnimmt, kann durch die der Abstützvorrichtung zugeordnete schwingungsreduzierende Einrichtung eine Dämpfung von in eben jener Richtung gerichteten Schwingung des Hubgerüsts mit geringem konstruktiven Aufwand erreicht werden. Hierbei kann insbesondere der Grad der oben angesprochene Versteifung der Verbindung zwischen Hubgerüst und Fahrzeugkörper durch das Vorsehen einer geeigneten Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen in optimaler Weise eingestellt werden.
- In einer Weiterbildung der Erfindung können eine Mehrzahl von Abstützvorrichtungen vorgesehen sein, welchen jeweils eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen zugeordnet ist, und welche sich jeweils zwischen einem ersten Befestigungspunkt am Fahrzeugkörper und einem zweiten Befestigungspunkt am Hubgerüst erstrecken. Durch diese Weiterbildung kann zusätzlich eine verbesserte Dämpfung von Torsionsschwingungen des Hubgerüsts um seine Hochachse erreicht werden, bzw. eine verbesserte Dämpfung von Schwingungen, die asymmetrisch an dem Hubgerüst wirken. Insbesondere können hierbei wenigstens zwei der ersten Befestigungspunkte in Breitenrichtung des Flurförderzeugs an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugkörpers angeordnet sein.
- Die Erfindung ist nicht auf Anordnungen beschränkt, in denen die Abstützvorrichtungen streng in Längsrichtung des Flurförderzeugs verlaufen, sondern die beiden Befestigungspunkte von wenigstens einer Abstützvorrichtung können in Breitenrichtung des Flurförderzeugs an gegenüberliegenden Seiten an dem Fahrzeugkörper und dem Hubgerüst angeordnet sein. Indem in dieser Weise wenigstens eine Abstützvorrichtung bezüglich der Längsrichtung und der Breitenrichtung des Flurförderzeugs diagonal angeordnet ist, kann sie in größerem Maße Querschwingungen des Hubgerüsts dämpfen, da diese Querschwingungen zu Zug- und Druckkräften entlang der Längsachse der Abstützvorrichtung führen.
- In einer Ausführungsform kann die Einrichtung bzw. wenigstens eine der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen als Stoßdämpfer ausgebildet sein, beispielsweise als hydraulischer Stoßdämpfer gebildet sein oder eine Schraubenfeder umfassen. Es sind allerdings auch kompliziertere oder mehrkomponentige Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen denkbar, insbesondere kann die Einrichtung bzw. wenigstens eine der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen eine Steuer-/Regelvorrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von Betriebsdaten des Flurförderzeugs die Schwingungsreduktionseigenschaften der Einrichtung bzw. wenigstens einer der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen anzupassen. In einem solchen Fall könnte es sich beispielsweise um einen steuerbaren bzw. regelbaren hydraulischen Dämpfer handeln. Bei den Betriebsdaten des Flurförderzeugs könnte es sich hingegen beispielsweise um die Beladung des Fahrzeugs bzw. die von dem Lastaufnahmemittel getragene Last, die momentane Geschwindigkeit des Flurförderzeugs, die momentane Ausschubhöhe des Hubgerüsts und Ähnliches handeln.
- In einer Ausführungsform kann die Abstützvorrichtung bzw. wenigstens eine der Abstützvorrichtungen wenigstens abschnittsweise als starre Stange ausgebildet sein. Durch die starre Ausführung der Abstützvorrichtung ist eine Aufnahme von Kräften sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung des Flurförderzeugs möglich, während beispielsweise durch ein gespanntes Drahtseil oder Ähnliches lediglich eine Aufnahme von Kräften in eine Richtung möglich ist.
- Ferner kann der erste Befestigungspunkt bzw. wenigstens einer der ersten Befestigungspunkte einem Gegengewicht des Flurförderzeugs zugeordnet sein. Hierdurch wird eine optimale Übertragung von wirkenden Kräften von dem Hubgerüst an den Fahrzeugkörper sichergestellt.
- Das Hubgerüst eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs kann als mehrteilig teleskopisch ausfahrbares Hubgerüst ausgebildet sein, wobei dann der zweite Befestigungspunkt der Abstützvorrichtung bzw. die zweiten Befestigungspunkte sämtlicher Abstützvorrichtungen vorzugsweise der untersten Teleskopstufe zugeordnet ist/sind.
- In dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug kann ferner wenigstens eine weitere Abstützvorrichtung vorgesehen sein, welche sich entlang ihrer Längsachse zwischen einem ersten Befestigungspunkt am Fahrzeugkörper und einem zweiten Befestigungspunkt am Hubgerüst erstreckt, wobei der zweite Befestigungspunkt einer vertikal oberen Seite des Hubgerüsts zugeordnet ist, wobei der wenigstens einen weiteren Abstützvorrichtung keine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen zugeordnet ist. Diese wenigstens eine weitere Abstützvorrichtung ohne Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen lässt sich beispielsweise vorteilhaft mit den oben angesprochenen diagonal angeordneten Abstützvorrichtungen mit Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen kombinieren, wenn die weitere Abstützvorrichtung parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine Dämpfung von Querschwingungen des Hubgerüsts erzielt werden, ohne dass die Steifigkeit der Verbindung von Hubgerüst und Fahrzeugkörper in Längsrichtung des Fahrzeugs wesentlich beeinflusst wird.
- Insbesondere kann dem Hubgerüst, wie bereits oben angesprochen, ein in vertikaler Richtung verlagerbarer Fahrerplatzträger zugeordnet sein und das Flurförderzeug kann als Dreiseitenstapler mit schwenkbarem Lastaufnahmemittel ausgebildet sein.
- Weitere Vorteile und Merkmale werden anhand der folgenden Beschreibung deutlich, wenn diese zusammen mit den beiliegenden Figuren betrachtet werden, die im Einzelnen zeigen:
- Figur 1
- eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, welches als Dreiseiten-Hochregalstapler ausgebildet ist; und
- Figur 2
- eine vereinfachte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus
Figur 1 mit hervorgehobener Abstützvorrichtung. -
Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, nämlich einen Hochregalstapler, der als Dreiseitenstapler ausgebildet ist. - Das Flurförderzeug weist einen über Räder 2 auf dem Untergrund 4 aufstehenden Fahrzeugkörper 6 und ein an dem Fahrzeugkörper 6 vertikal befestigtes Hubgerüst 8 auf. Das Hubgerüst 8 ist als mehrstufiges Teleskopgerüst ausgebildet, wobei die unterste Teleskopstufe 10a zusätzlich über eine Abstützvorrichtung 9 mit dem Fahrzeugkörper 6 verbunden ist. Hierzu ist die Abstützvorrichtung 9 an einem ersten Befestigungspunkt 9a mit dem Fahrzeugkörper 6 und an einem zweiten Befestigungspunkt 9b mit dem Hubgerüst 8 verbunden und erstreckt sich zwischen den beiden Befestigungspunkten 9a und 9b entlang ihrer Längsachse L. Die Abstützvorrichtung 9 umfasst einen steifen Stangenabschnitt 9c und zusätzlich eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen 9d, auf die in der Beschreibung von
Figur 2 näher eingegangen werden wird. - An der am weitesten ausfahrbaren Teleskopstufe 10b des Hubgerüsts 8 ist ein Fahrerplatz 12 mittels eines Fahrerplatzträgers 24 als Tragstruktur vertikal verlagerbar angebracht. Der Fahrerplatz 12 ist als hebbare Fahrerkabine ausgestaltet, die einen Rahmen mit Kabinenboden, Rückwand, Seitenwänden und Fahrerschutzdach 22 aufweist. In Hauptbewegungsrichtung bzw. Geradeausfahrrichtung G des Flurförderzeugs vor dem Fahrerplatz 12 ist am Fahrerplatzträger 24 eine Seitenschubrahmenführung 26 befestigt, die darin längs verschiebbare Halteschienen für den Seitenschubrahmen 34 aufweist.
- Die Seitenschubrahmenführung 26 erlaubt ein seitlich horizontales Verschieben des Seitenschubrahmens 34 in einer Ebene quer zur Geradeausfahrtrichtung G des Flurförderzeugs. An dem Seitenschubrahmen 34 ist eine an sich bekannte Lasttragvorrichtung 36 seitlich quer zur Geradeausfahrtrichtung G des Flurförderzeugs verschiebbar angeordnet. Sie umfasst ein an dem Seitenschubrahmen 34 verfahrbares Schwenkschubgerät 38 mit einem vorne daran angeordneten Zusatzhubgerüst 40, an welches als Lastaufnahmemittel eine Lasttraggabel 42 mit einer Gabelträgeranordnung vertikal verfahrbar ist. Das Zusatzhubgerüst 40 ist zusammen mit der Lasttraggabel 42 um die Hochachse 44 zwischen der in
Figur 1 gezeigten Stellung mit seitlicher Ausrichtung der Lasttraggabel 42 und einer Stellung mit entgegengesetzter seitlicher Ausrichtung der Lasttraggabel 42 schwenkbar. - Die
Figur 2 zeigt nun in einer vereinfachten Darstellung lediglich die Räder 2, den Fahrzeugkörper 6, die unterste Teleskopstufe 10a des Hubgerüsts 8 und die Abstützvorrichtung 9 des Flurförderzeugs ausFigur 1 , und hierbei insbesondere in vergrößerter Ansicht einen Abschnitt der Abstützvorrichtung 9, der den ersten Befestigungspunkt 9a und die Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen 9d umfasst. - Es ist aus
Figur 2 ersichtlich, dass sich der erste Befestigungspunkt 9a am hinteren Ende des Fahrzeugkörpers 6 im Bereich des Gegengewichts befindet, während der zweite Befestigungspunkt 9b am oberen Ende der untersten Teleskopstufe 10a des Hubgerüsts 8 angeordnet ist. Durch diese Anordnung der beiden Befestigungspunkte 9a und 9b wird eine optimale Abstützung des Hubgerüsts 8 durch die Abstützvorrichtung 9 erreicht, da hierdurch die Hebelarme zur Übertragung von Kräften in Geradeausfahrrichtung des Fahrzeugs optimal gewählt sind. - Somit versteift die Abstützvorrichtung 9 das Hubgerüst 8 gegenüber Kräften, die in oder entgegen der Geradeausfahrtrichtung G des Flurförderzeugs wirken. Solche Kräfte treten zum Einen durch Momente auf, die von auf den Lasttragemitteln 42 in einem Abstand in Richtung G von dem Hubgerüst getragenen Lasten ausgeübt werden, zum Anderen aber auch durch ein Beschleunigen oder/und Abbremsen des Flurförderzeugs. Um die durch derartige Kräfte und Momente in dem Hubgerüst 8 ausgelösten Schwingungen zu reduzieren, ist der Abstützvorrichtung 9 zwischen dem steifen Stangenabschnitt 9c und dem ersten Befestigungspunkten 9a die bereits angesprochene Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen 9d zugeordnet, die im gezeigten Beispiel als einfache Schraubenfeder ausgebildet ist. Durch diese Schraubenfeder wird eine mögliche Längenveränderung der Abstützvorrichtung 9, die ebenfalls durch ein Teleskopsystem ermöglicht wird, gedämpft. Hierzu ist ein zweiter Stangenabschnitt 9e in den als Hohlstange gebildeten Endabschnitt 9f des steifen Stangenabschnitts 9c einfahrbar und aus ihm ausfahrbar, wobei ein Ende der Schraubenfeder dem steifen Stangenabschnitt 9c und das andere Ende dem zweiten Stangenabschnitt 9e zugeordnet ist. Indem in einem statischen Zustand der Abstützvorrichtung 9 der zweite Stangenabschnitt 9e weder vollständig in den hohlen Endabschnitt 9f eingefahren noch aus ihm ausgefahren ist, kann die Schraubenfeder sowohl auf Druck als auch auf Zug belastet werden und somit Schwingungen in diesen beiden Richtungen dämpfen. Es sind allerdings auch Anordnungen mit zwei vorgespannten Druckfedern denkbar, die in entgegengesetzten Richtungen jeweils auf den steifen Stangenabschnitt 9c und den zweiten Stangenabschnitt 9e wirken.
- Durch geeignete Wahl der Federhärte der Schraubenfeder kann der Dämpfungsparameter der Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen 9d geeignet gewählt werden, wobei beispielsweise auch progressive Dämpfungseigenschaften durch Federn mit von ihrem Federweg abhängiger Härte umsetzbar sind. Des Weiteren wäre auch der Einsatz von geregelten Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen denkbar, in denen der momentane Dämpfungsparameter von Antriebsparametern des Flurförderzeugs abhängig gemacht wird, wie beispielsweise der momentanen Geschwindigkeit oder der Zuladung des Fahrzeugs.
- Es sei weiterhin festgehalten, dass in Richtung quer zur Geradeausfahrrichtung G des Flurförderzeugs, also in Breitenrichtung des Fahrzeugs, mehrere Abstützvorrichtungen an jeweiligen ersten Befestigungspunkten 9a nebeneinander angeordnet sein können, beispielsweise jeweils eine an jedem Breitenende des Fahrzeugkörpers 6, um sich dementsprechend zu jeweiligen zweiten Befestigungspunkten 9b zu erstrecken. Indem diese mehreren Abstützvorrichtungen jeweils eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen umfassen, kann auch eine Torsion des Hubgerüsts 8, die beispielsweise durch ein seitliches Ausschieben der Last hervorgerufen wird, in gewissem Maße gedämpft werden.
Claims (12)
- Flurförderzeug, umfassend:- einen Fahrzeugkörper (6);- ein fest mit dem Fahrzeugkörper (6) verbundenes oder an dem Fahrzeugkörper (6) angelenktes, sich im Wesentlichen vertikal erstreckendes Hubgerüst (8), wobei dem Hubgerüst (8) daran auf- und abfahrbar eine Lasttragevorrichtung (36) zugeordnet ist, welche wenigstens ein Lastaufnahmemittel (42) zur Aufnahme einer zu transportierenden Last aufweist;- eine Abstützvorrichtung (9), welche sich entlang ihrer Längsachse (L) zwischen einem ersten Befestigungspunkt (9a) am Fahrzeugkörper (6) und einem zweiten Befestigungspunkt (9b) am Hubgerüst (8) erstreckt, wobei der zweite Befestigungspunkt (9b) einer vertikal oberen Seite des Hubgerüsts (8) zugeordnet ist;dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstützvorrichtung (9) eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen (9d) zugeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, in Richtung der Längsachse (L) der Abstützvorrichtung (9) wirkende Schwingungen zu reduzieren. - Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Abstützvorrichtungen (9) vorhergesehen sind, welchen jeweils eine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen (9d) zugeordnet ist, und welche sich jeweils zwischen einem ersten Befestigungspunkt (9a) am Fahrzeugkörper und einem zweiten Befestigungspunkt (9b) am Hubgerüst erstrecken.
- Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der ersten Befestigungspunkte (9a) in Breitenrichtung des Flurförderzeugs an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugkörpers (6) angeordnet sind.
- Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Befestigungspunkte (9a, 9b) von wenigstens einer Abstützvorrichtung (9) in Breitenrichtung des Flurförderzeugs an gegenüberliegenden Seiten an dem Fahrzeugkörper (6) und dem Hubgerüst (8) angeordnet sind.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bzw. wenigstens eine der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen (9d) als Stoßdämpfer ausgebildet ist, beispielsweise als hydraulischer Stoßdämpfer gebildet ist oder eine Schraubenfeder umfasst.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bzw. wenigstens eine der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen (9d) eine Steuer-/Regelvorrichtung umfasst, welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von Betriebsdaten des Flurförderzeugs die Schwingungsreduktionseigenschaften der Einrichtung bzw. wenigstens einer der Einrichtungen zur Reduzierung von Schwingungen (9d) anzupassen.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung bzw. wenigstens eine der Abstützvorrichtungen (9) wenigstens abschnittsweise als starre Stange (9c) ausgebildet ist.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Befestigungspunkt bzw. wenigstens einer der ersten Befestigungspunkte (9a) einem Gegengewicht des Flurförderzeugs zugeordnet ist.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgerüst (8) als ein mehrteilig teleskopisch ausfahrbares Hubgerüst gebildet ist.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Abstützvorrichtung vorgesehen ist, welche sich entlang ihrer Längsachse zwischen einem ersten Befestigungspunkt am Fahrzeugkörper (6) und einem zweiten Befestigungspunkt am Hubgerüst (8) erstreckt, wobei der zweite Befestigungspunkt einer vertikal oberen Seite des Hubgerüsts (8) zugeordnet ist, wobei der wenigstens einen weiteren Abstützvorrichtung keine Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen zugeordnet ist.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubgerüst (8) ein in vertikaler Richtung verlagerbarer Fahrerplatzträger (24) zugeordnet ist.
- Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als Dreiseitenstapler ausgebildet ist.
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