EP3113743B1

EP3113743B1 - Aufrichtrollstuhl

Info

Publication number: EP3113743B1
Application number: EP15710417.5A
Authority: EP
Inventors: Thomas Frei
Original assignee: Levo AG Wohlen
Current assignee: Levo AG Wohlen
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-03-04
Also published as: US10314751B2; AU2015226781A1; CA2941579C; US20190358103A1; CA2941579A1; WO2015131296A1; EP3113743A1; US20170156954A1; NZ723965A; CH709358A1; AU2015226781B2; US10874566B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem am Fahrgestell angelenkten Aufrichtgestell, das einen ersten und einen zweiten Parallelogrammhebel aufweist, deren vordere Enden am Fahrgestell angelenkt und um einen ersten und einen zweiten Gelenkpunkt verschwenkbar sind und an deren hinteren Enden die Rückenlehne an einem dritten und einem vierten Gelenkpunkt angelenkt ist.

Stand der Technik

Das europäische Patent EP 0 815 822 offenbart einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem Aufrichtgestell, das einen Sitz und eine Rückenlehne umfasst. Das Aufrichtgestell umfasst zwei Parallelogrammhebel, deren vordere Enden am Fahrgestell angelenkt und um feste Drehpunkte verschwenkbar sind. An den hinteren Enden der Parallelogrammhebel ist die Rückenlehne angelenkt. Die Anlenkung des Aufrichtgestells mittels zweier Parallelogrammhebel hat den Vorteil, dass die Rückenlehne den Neigungswinkel beim Aufrichten des Aufrichtgestells nicht verändert, d.h. der Neigungswinkel, den die Rückenlehne relativ zur Horizontalen in der Sitzposition einnimmt, ist auch in der Aufrichtposition vorhanden.
Ein Nachteil des beschriebenen Aufrichtrollstuhls ist, dass die Rückenlehne in der Neigung nicht verstellbar ist. Eine Verstellbarkeit der Rückenlehne ist jedoch erwünscht, da die Rollstuhlfahrer je nach Betätigung die Neigung der Rückenlehne einstellen möchten. So wird bei sportlichen Betätigungen mit dem Rollstuhl (Aktiv-Fahrverhalten) die Rückenlehne etwas nach vorne geneigt, sodass diese einen spitzen Winkel mit der Horizontalen einnimmt. Bei anderen Tätigkeiten hingegen möchte der Rollstuhlfahrer entspannt im Rollstuhl sitzen und wird die Rückenlehne entsprechend nach hinten neigen (stumpfer Winkel).
Von Bedeutung für einen Aufrichtrollstuhl ist, dass in der Aufrichtposition die Sitzfläche und die Rückenlehnenfläche im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Nimmt die Rückenlehne jedoch zur Sitzfläche einen Winkel grösser oder kleiner als 90 Grad in der Sitzposition ein, dann ist die geforderte Parallelität nicht mehr gegeben. Dies hat den Nachteil für den Rollstuhlfahrer, dass er sich in der Aufrichtposition nicht mit dem ganzen Körper am Aufrichtgestell abstützen kann.
Der Aufrichtrollstuhl gemäss EP 0 815 822 hat einen aus Rohren gebildeten Rahmen, an dem die Vorder- und Hinterräder angeordnet sind. Der Schaft einer Beinstütze ist im Rahmen des Fahrgestells translatorisch geführt ist, was der Fußstütze eine stabile Führung verleiht. Das Aufrichtgestell ist über ein Verbindungsglied gelenkig mit dem Schaft der Beinstütze verbunden derart, dass beim Aufrichten des Aufrichtgestells die Fußstütze nach unten fährt. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, dass die Fußstütze so weit vor der Sitzfläche angeordnet ist, dass die Einnahme einer dynamischen Sitzposition durch den Rollstuhlfahrer verhindert ist. Insbesondere Rollstuhlfahrer, die Sport betreiben, möchten zur Erhöhung der Wendigkeit des Rollstuhls eine aktive Fahrhaltung einnehmen. Eine solche ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne mit der Sitzfläche einen spitzen Winkel einnimmt, und die Füsse möglichst nahe am Körper platziert sind.
In der DE 20 2007 018 454 U1 ist ein Aufrichtrollstuhl offenbart, welcher ein aus zwei längeren und zwei kürzeren Hebeln bestehendes Gelenkparallelogramm aufweist. Die längeren Hebel sind längenverstellbar. Die kürzeren und die längeren Hebel sind mit Gelenken verbunden, welche Gelenke nur eine Rotationsbewegung der Hebel relativ zueinander zulassen. Die Drehachse des Sitzes nimmt eine andere Lage am Gestell ein als die Drehachse des Gelenkparallelogramms. Dadurch weist die Rückenverstellung ein eigenständiges Gelenkparallelogramm auf und die Sitzfläche bewegt sich unabhängig von diesem. Beim Aufrichten des Rollstuhls wird der Abstand zwischen der Rückenlehne und der Sitzfläche des Sitzes verkürzt. Eine Scherbewegung zwischen dem Rückenpolster und dem Rücken des Rollstuhlbenutzers ist verhindert. Die Mechanik dieses Aufrichtrollstuhls ist jedoch sehr aufwendig. Die Drehpunkte des Gelenkparallelogramms, des Sitzes und der Rückenlehen liegen in der Aufrichtposition nicht in einer Ebene. Dadurch kann sich der Rollstuhlfahrer nicht mit dem ganzen Körper an dem Sitz- und Rückenpolster anlehnen.
Der Aufrichtrollstuhl gemäss der EP 2 389 914 A1 ist aus einem komplizierten Hebelsystem aufgebaut. Einer der Hebel ist eine längenverstellbare Gasdruckfeder, welche das Aufrichten des Rollstuhls ermöglicht. Die Sitzfläche und die Gasdruckfeder sind mit ihren vorderen Enden an dem Halterahmen des Rollstuhls angelenkt und mit ihren hinteren Enden an einer Platte angelenkt. Das hintere Ende der Sitzfläche ist L-förmig ausgebildet, wodurch in der aufgerichteten Position das hintere Ende der Sitzfläche im Bereich der Platte in Form einer Stufe nach hinten versetzt ist. Die Sitzfläche liegt daher mit der Rückenlehne in der aufgerichteten Position in keiner Ebene. Die Platte bildet eine für den Rollstuhlfahrer unangenehmen Vorsprung, welche den Rollstuhlfahrer am Anlehnen hindert. Ein weiterer Aufrichtrollstuhl ist aus EP 1 488 770 A bekannt.

Aufgabe der Erfindung

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Aufrichtrollstuhl bereitzustellen, der die Einnahme einer aktiven Fahrhaltung ermöglicht. Insbesondere ist es ein Ziel, einen Aufrichtrollstuhl zur Verfügung zu stellen, dessen Rückenlehne - trotz unterschiedlicher Winkellagen zur Sitzfläche in der Sitzposition - in der Aufrichtposition im Wesentlichen in der gleichen Ebene wie die Sitzfläche ist. Auch soll der Rollstuhl möglichst viele Einstellmöglichkeiten erlauben, damit der gleiche Stuhl für unterschiedliche Körpergrössen anpassbar ist.

Beschreibung

Erfindungsgemäss werden die vorerwähnten Ziele durch die Merkmale des Anspruchs 1 realisiert. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen definiert. Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem am Fahrgestell angelenkten Aufrichtgestell. Das Aufrichtgestell weist als wesentliche Komponenten einen ersten und einen zweiten Parallelogrammhebel auf, die nachfolgend als Sitzstange und Stellstange bezeichnet werden. Deren vordere Enden sind am Fahrgestell angelenkt und um einen ersten und einen zweiten Gelenkpunkt verschwenkbar. An den hinteren Enden der Sitzstange und der Stellstange ist die Rückenlehne an einem dritten und einem vierten Gelenkpunkt angelenkt. Einer der Gelenkpunkte ist relativ zu den übrigen Gelenkpunkten verstellbar. Besonders bevorzugt ist es, wenn einer der Gelenkpunkte einen Verstellmechanismus aufweist, mit Hilfe dessen die Lage des besagten Gelenkpunktes relativ zu den anderen Gelenkpunkten veränderbar und feststellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Neigung der Rückenlehne über eine Verschiebung eines Gelenkpunktes verstellt werden kann. Durch die Verschiebung eines Gelenkpunktes ergibt sich ein verzerrtes Parallelogramm, das im Grunde genommen ein viergliedriges Koppelgetriebe ist. Dieses kann jedoch so gestaltet sein, dass die Rückenlehne in der Aufrichtposition sich wiederum im Wesentlichen parallel zur Sitzfläche ausrichtet.
Erfindungsgemäss ist der Verschwenkmechanismus durch eine Grundplatte und einen Schwenkarm mit einem ersten und zweiten Ende gebildet, wobei der Schwenkarm mit seinem ersten Ende verschwenkbar um einen fünften Gelenkpunkt gelenkig mit der Grundplatte verbunden ist. Damit dieser Verschwenkmechanismus funktioniert, sind die Sitzstange mit dem dritten Gelenkpunkt und die Rückenlehne gelenkig mit der Grundplatte verbunden und die Stellstange ist mit dem vierten Gelenkpunkt gelenkig mit dem zweiten Ende des Schwenkarms verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Rückenlehnenneigung stufenlos einstellbar ist und rasch zwischen unterschiedlichen Positionen verstellbar ist. Zusätzlich lässt sich der Schwenkarm einfach gegenüber der Grundplatte verschwenken, wodurch die Rückenlehnenneigung sehr genau einstellbar ist.
Was die Parallelität von Rückenlehne und Sitz in der Aufrichtposition angeht, wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung davon ausgegangen, dass die Rückenlehne parallel zum Rückenlehnenträger, insbesondere dessen laterale Säulen, ist und der Sitz parallel zur Sitzstange.
Vorteilhaft weisen die Sitzstange und die Stellstange eine unterschiedliche Länge auf. Durch eine Anpassung der relativen Längen der Parallelogrammhebel kann eine Optimierung der Geometrie erreicht werden. Insbesondere kann die Parallelität von Rückenlehne und Sitzfläche in der Aufrichtposition unabhängig von der Neigung der Rückenlehne in der Sitzposition optimiert werden.
Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform ist einer der Stangen, vorzugsweise die Stellstange, um ein bestimmtes Mass, vorzugsweise zwischen 1 und 30 mm und besonders bevorzugt zwischen 15 und 25 mm, kürzer als die Sitzstange. Es hat sich gezeigt, dass relative Längenunterschiede zwischen 1 und 6 % und vorzugsweise 2 und 4% ausreichend sind, um die gewünschte Funktionalität der Rückenlehnenneigung in der Sitz- und Aufrichtposition zu erreichen, nämlich die Rückenlehnenneigung - unabhängig von ihrer Neigung in der Sitzposition - beim Übergang von der Sitz- in die Aufrichtposition nicht verstellen zu müssen. Vorteilhaft ist die durch die Verschiebung eines Gelenkpunktes erreichbare maximale Neigungsverstellung ± 12 Grad und vorzugsweise ± 8 Grad. Somit lässt sich die Rückenlehnenneigung zwischen 78 Grad und 102 Grad, resp. 82 und 98 Grad verstellen.
Eine Verschiebung eines Gelenkpunktes kann auf verschiedene Arten erreicht werden. Eine Möglichkeit ist, die Stellstange und/oder die Sitzstange längenveränderbar auszugestalten. Dies kann beispielsweise mit einer Gewindehülse mit zwei gegenläufigen Gewinden, ähnlich wie bei einem Drahtspanner, erreicht werden.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, einen der Gelenkpunkte mit einem Verstellmechanismus auszustatten, mit Hilfe dessen die Lage des besagten Gelenkpunktes relativ zu den anderen Gelenkpunkten in Stufen veränderbar ist. Der Verstellmechanismus kann beispielsweise durch ein Langloch und ein Arretierelement realisiert sein. Das Arretierelement kann beispielsweise eine Stellschraube bzw. eine Klemmschraube sein, welche in jeder Position entlang des Langlochs festziehbar ist. Der Verstellmechanismus kann daher stufenlos ausgeführt sein. Andere Ausführungsarten sind jedoch denkbar, wie weiter unten noch beschrieben.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Langloch an einem Verbindungsstück vorgesehen ist, welches den dritten und vierten Gelenkpunkt verbindet. Das Verbindungsstück, welches als einer der Hebel des Hebelparallelogramms wirkt, kann derart ausgeformt sein, dass die Sitzstange, die Stellstange und die Lehnen-Säule daran gelenkig befestigt sind und die Sitzstange und die Lehnen-Säule in der aufgerichteten Position in einer Ebene liegen.
Bevorzugt sind die Endpositionen des Schwenkarms relativ zu der Grundplatte durch einen Exzenter vorgegeben. Der Exzenter kann beispielsweise durch eine Drehscheibe, welche sich in der Grundplatte dreht und einen Bolzen, welcher exzentrisch an der Drehscheibe fixiert ist, realisiert sein. Der Bolzen ist drehbar in einer Durchführung des Schwenkarms aufgenommen. Der Exzenter ermöglicht es, dass die Rückenlehnenneigung sehr genau und nahezu stufenlos einstellbar ist. Ausserdem ist der Exzenter langlebig und nutzt sich nicht ab.
Vorzugsweise ist die Lage des vierten Gelenkpunktes mittels des Verstellmechanismus veränderbar, denn zum Bedienen ist eine Verstellbarkeit eines der hinteren Gelenkpunkte besonders vorteilhaft. Zweckmässigerweise sind die beiden ersten (vorderen) Gelenkpunkte Fixpunkte.
Vorteilhaft sind die Gelenkpunkte der Sitz- und der Stellstange in Längsrichtung der Parallelogrammhebel gesehen um eine bestimmte Distanz versetzt zueinander am Fahrgestell angeordnet, d.h. sie liegen nicht vertikal übereinander, sondern sind versetzt zueinander.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Aufrichtrollstuhls umfasst das Fahrgestell zwei Seitenteile, die über eine Strebe miteinander verbunden sind. Dies ergibt eine stabile Konstruktion.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem einen Sitz und eine Rückenlehne aufweisenden Aufrichtgestell. Das Aufrichtgestell ist verschwenkbar am Fahrgestell angelenkt. Der Rollstuhl weist auch eine Beinstütze auf, welche beim Übergang von der Sitzstellung in die Aufrichtstellung auf den Boden abgesenkt wird. Das Fahrgestell umfasst zwei Seitenteile, die über eine Strebe miteinander verbunden sind.
Erfindungsgemäss weist ein einzelnes Seitenteil ein Tragprofil mit einem im mittleren Drittel des Tragprofils in einem Winkel abstehenden Arm auf, an oder in welchem eine Beinstütze beweglich angeordnet ist. Die Beweglichkeit der Beinstütze hat den Vorteil, dass diese beim Aufrichten des Rollstuhls automatisch weiter ausgefahren werden kann, um auf dem Boden abgesenkt zu werden. Beim Zurückfahren in die Sitzposition kann sie in eine für den sitzenden Rollstuhlfahrer angenehme Position zurückgefahren werden.
Vorteilhaft ist der Arm im Abstand vom vorderen Ende am Tragprofil angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Beinstütze nahe zum Stuhl angeordnet sein kann und dem Rollstuhlfahrer eine ergonomische Position der Beine ermöglicht.
Zweckmässigerweise ist die Beinstütze über ein Verbindungsglied mit dem Aufrichtgestell gekoppelt derart, dass beim Aufrichten des Aufrichtgestells die Beinstütze nach vorne und nach unten bewegt wird. Dies hat den Vorteil, dass auf einfache Art eine Zwangsbewegung der Beinstütze realisiert ist. Das Verbindungsglied kann ein Hebel oder ein Zahnrad mit Zahnstange sein. Dadurch kann die Beinstütze sich in der Aufrichtposition am Boden abstützen.
Die Beinstütze kann an gegenüberliegenden Seiten je ein Rohr aufweisen, das jeweils in einem Kanal des Arms axial beweglich geführt ist. Eine solche Führungseinrichtung ist robust und in jeder Lage belastbar.
Zweckmässigerweise ist am Arm ein nach unten ragender Stutzen für die Anbringung der Vorderräder vorhanden. Der Stutzen kann einstückig mit dem Arm sein oder seitlich an diesen angeschraubt sein. Dadurch, dass die Vorderräder nahe bei den Hinterrädern angeordnet sind, ergibt sich eine hohe Wendigkeit des Rollstuhls.
Vorteilhaft ist der Arm im Abstand vom vorderen Ende am Tragprofil angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Beinstütze nahe zum Stuhl angeordnet sein kann. Damit kann der Rollstuhlfahrer eine dynamische Sitzposition einnehmen. Es hat sich gezeigt, dass ein Winkel zwischen 30 und 60 Grad und vorzugsweise zwischen 35 und 50 Grad zwischen Arm du Tragprofil besonders geeignet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren näher im Detail beschrieben. Es zeigt:

Figur 1:: Eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Aufrichtrollstuhls bestehend aus einem Fahrgestell und einem Aufrichtgestell;
Figur 2:: Eine Seitenansicht des Aufrichtrollstuhls von Fig. 1;
Figur 3:: Einen Schnitt durch die Mitte des in der Sitzposition sich befindenden Aufrichtrollstuhls von Fig. 1;
Figur 4:: Einen Schnitt durch die Mitte des in der Aufrichtposition sich befindenden Aufrichtrollstuhls;
Figur 5: Eine Seitenansicht der Parallelogrammhebel und des Rückenlehnenträgers des Aufrichtgestells, wobei der Rückenlehnenträger nach vorne geneigt ist mit einem Verstellmechanismus in einer ersten Ausführungsform;
Figur 6: Eine Seitenansicht der Parallelogrammhebel und des Rückenlehnenträgers des Aufrichtgestells, wobei der Rückenlehnenträger nach hinten geneigt ist;
Figur 7: Eine Seitenansicht eines Seitenteils des Fahrgestells mit dem zweiten Parallelogrammhebel in der Aufrichtposition und ausgefahrener Beinstütze;
Figur 8: Einen Längsschnitt durch das Seitenteil des Fahrgestells mit zurückgezogener Beinstütze;
Figur 9:: Einen Längsschnitt durch das Seitenteil des Fahrgestells analog zu Fig. 8 mit dem zweiten Parallelogrammhebel in der Aufrichtposition;
Figur 10:: Ein Auflager für das Aufrichtgestell;
Figur 11:: Einen Verstellmechanismus in einer zweiten Ausführungsform und
Figur 12:: Den Verstellmechanismus aus Figur 11 in einer Explosionsdarstellung.

In den Figuren 1 bis 10 ist ein Aufrichtstuhl 11 gemäss der Erfindung gezeigt. Der Aufrichtstuhl 11 besitzt ein Fahrgestell 13 mit vorderen Rädern 15 und hinteren Rädern 17, sowie ein Aufrichtgestell 19, an dem eine Sitzfläche 21 und eine Rückenlehne 23 angeordnet ist. Das Aufrichtgestell 19 besteht im Wesentlichen aus zwei Hebeln, nämlich einer Sitzstange 25 und einer Stellstange 27, deren vordere Enden an einem ersten und einen zweiten Gelenkpunkt 29 resp. 31 am Fahrgestell 13 angelenkt sind. An den hinteren Enden der Sitzstange 25 und der Stellstange 27 ist ein Rückenlehnenträger 33 angelenkt. Der Rückenlehnenträger 33 besteht aus einer Säule 32 und einem Verbindungsstück 34, wobei die Anlenkung der Sitzstange 25 und der Stellstange 27 an einem dritten und einem vierten Gelenkpunkt 35 resp. 37 erfolgt. Der Rückenlehnenträger 33 trägt die Rückenlehne 23, wobei Rückenlehnenträger 33 und Rückenlehne 23 grundsätzlich auch einstückig ausgebildet sein können.
Das Besondere am erfindungsgemässen Aufrichtstuhl ist nun, dass sich die Lage eines Gelenkpunktes relativ zu den anderen Gelenkpunkten verschieben lässt, d.h. dass die Neigung der Rückenlehne zur Sitzfläche veränderbar ist. Zu diesem Zweck ist einer der Gelenkpunkte lageveränderbar ausgebildet. Vorliegend ist ein Verstellmechanismus zwischen der Stellstange 27 und dem Rückenlehnenträger 33 vorgesehen (Figuren 5 und 6). Dieser Verstellmechanismus besteht aus einem im Verbindungsstück 34 vorgesehenen Langloch 39, in welchem ein Arretierbolzen 41 eine Mehrzahl von Rastpositionen (in den Figuren nicht gezeigt) einnehmen kann. Zur Realisierung dieser Verstellbarkeit sind dem Fachmann unterschiedliche Lösungen bekannt. Denkbar ist beispielsweise auch eine stufenlose Verstellung. Befindet sich der Arretierbolzen 41 rechts von der Mitte des Langloches 39, dann ist der Winkel zwischen der Sitzstange 25 und dem Rückenlehnenträger < 90 Grad (spitzer Winkel). Befindet sich der Arretierbolzen 41 hingegen links von der Mitte des Langloches, dann ist der Winkel zwischen der Sitzstange 25 und dem Rückenlehnenträger > 90 Grad (stumpfer Winkel). Grundsätzlich steht es jedoch frei, die Geometrie der Anordnung so festzulegen, dass nicht die Mitte des Langlochs die 90°-Stellung zwischen Rückenlehnenträger und der Sitzstange 25 definiert.
Das Fahrgestell 13 des Aufrichtrollstuhls 11 umfasst zwei Seitenteile 45, die mittels einer Strebe 47 miteinander verbunden sind (Fig. 4). Ein einzelnes Seitenteil 45 umfasst ein längliches Tragprofil 49, von dem im Abstand vom vorderen Ende 51 ein Arm 53 in einem spitzen Winkel α absteht. Der Winkel α beträgt zwischen 30 und 70 Grad und vorzugsweise zwischen 35 und 55 Grad. Das vordere Ende 51 des Tragprofils 49 und der Arm 53 sind mittels eines Verbindungsstegs 55 miteinander verbunden, um die nötige Stabilität des Seitenteils 45 zu gewährleisten.
Wie insbesondere aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist, ist das Seitenteil 45 aus mehreren einzelnen Teilen zusammengesetzt. Das vordere Ende 51 und das distale Ende 57 des Arms 53 sind je aus einem separaten Aluminiumgussteil 59 resp. 61 hergestellt. An die Aluminiumgussteile 59, 61 sind hohle, stranggepresste Aluminiumprofile 63,65,67 vorzugsweise form- und/oder stoffschlüssig angesetzt. Anstelle von Aluminium können die Seitenteile jedoch auch aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein.
Im Arm 53 befindet sich ein Kanal 69, in welchem eine Beinstütze 71 axial beweglich geführt ist. Die Beinstütze 71 besteht aus einem Rohr 73 und einer Fussauflage 75, die am unteren Ende der Rohre 73 in der Höhe verstellbar angeordnet ist. Am oberen Ende des Rohres ist ein Hebel 77 angelenkt (Anlenkpunkt 82). Der Hebel 77 ist mit einem Schlitten 79 gekoppelt (Anlenkpunkt 83), der in einem Kanal 81 des Tragprofils 49 axial beweglich geführt ist. Auf der Innenseite des Tragprofils 49 ist ein Schlitz 85 (Fig. 7) vorgesehen, durch den mittels eines nicht näher gezeigten Verbindungsbolzens der Hebel 87 mit dem Anlenkpunkt 83 gelenkig verbunden ist.
Ein Vorteil des Fahrgestells 19 ist, dass der Arm 53 bei horizontaler Anordnung des Tragprofils 49 nicht über das vordere Ende 51 vorsteht. Dies erlaubt es, die Beinstütze 71 weiter zurückzuziehen als beim eingangs zitierten Aufrichtrollstuhl der EP-A-0 815 822 .
Ein Hebel 87 ist mit einem Ende am Schlitten 79 und mit dem anderen Ende mit der Stellstange 27 gelenkig verbunden. Beim Aufrichten des Aufrichtgestells 19 wird die Beinstütze 71 aus dem Kanal 69 gestossen und somit in Richtung Boden bewegt, sodass die Beinstütze 71 sich in der Aufrichtposition auf dem Boden abstützt. Beim Zusammenfahren des Aufrichtgestells 19 hingegen wird die Beinstütze 71 wieder eingefahren, sodass sich diese in der Sitzposition im Abstand zum Boden befindet. Bedingt durch die Anordnung des Arms 53 im Mitteldrittel des Tragprofils 49 kann die Beinstütze 71 in Fahrtrichtung gesehen weiter zurückgezogen werden als beim eingangs erwähnten Stand der Technik. Dies hat den Vorteil, dass der Rollstuhlfahrer eine aktive Fahrposition einnehmen kann, bei der der Unterschenkel mit dem Oberschenkel einen spitzen Winkel einschliesst.
Am Seitenteil 45 ist auch das Vorderrad 15 drehbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist am Aluminiumgussteil ein Stutzen 89 vorgesehen, an welchem das Vorderrad 15 drehbar gelagert ist.
Die Stellstange 27 und die Sitzstange 25 sind mittels zweier Streben 91, 93 miteinander verbunden. Zwischen den Streben 47 und 93 ist ein Aktuator 95, z.B. ein Linearantrieb, gelenkig angeordnet. Er besitzt einen axial beweglichen Stössel 97, mit dessen Hilfe der Abstand zwischen den Streben 47,93 veränderbar ist. Wird der Stössel 97 herausgefahren, richtet sich das Aufrichtgestell 19 auf, und umgekehrt, wenn der Stössel97 eingezogen wird, dann fährt das Aufrichtgestell 19 zusammen.
Die Hinterräder 17 sind mittels einer Achse 99 miteinander verbunden. Auf dieser stützen sich die Tragprofile 49 auf einem Auflager 101 ab. Das Auflager 101 besteht aus einem Montageteil 103 mit einer Durchgangsöffnung 105 für die Aufnahme der Hinterachse 99. Die Durchgangsöffnung 105 besitzt einen Schlitz 107, der sich mittels einer in der Figur 10 nicht ersichtlichen Schraube zusammenziehen lässt, sodass die Achse 99 in der Durchgangsöffnung festgeklemmt werden kann.
Das Montageteil 103 hat einen Fortsatz 109 mit einer Riffelung 111 und einem Langloch 113. Eine Spange 115 ist auf das Montageteil 103 aufgesetzt, wobei diese an den Innenflächen 117 der Schenkel 119 ebenfalls eine Riffelung 121 aufweist. Oberhalb der Schenkel 119 ist eine Durchgangsöffnung 123 für die Aufnahme des Tragprofils 49 ausgebildet. Mittels zweier Schrauben 125,127 können die Schenkel 119 zusammengezogen und die Spange 115 am Montageteil in unterschiedlichen Rastpositionen fixiert werden. Oben an der Spange 115 ist ein gedämpftes Teil mit einer Mulde 129 vorgesehen, in welcher der zweite Parallelogrammhebel 27 in der Sitzposition aufgenommen ist.
Am Rückenlehnenträger 33 ist ein Querverbinder 135 angebracht. Daran gelenkig angebracht sind die Armlehnen 133.
Der Rückenlehnenträger 33 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zweiteilig bestehend aus dem Verbindungsstück 34 und den seitlichen Säulen 32. Letztere sind mittels eines Gelenkes 137 mit dem Verbindungsstück 34 verbunden. Mit Hilfe des Gelenkes 137 können die Säulen 32 für den Transport des Stuhles heruntergeklappt werden. Das Gelenk 137 ist so ausgebildet, dass es vorzugsweise nur 2 Einstellpositionen erlaubt, nämlich eine Normalposition, in der die Säulen 32 einen Winkel von ungefähr 90 Grad (abhängig von der Position des Arretierbolzens 41) mit den Stangen 25,27 einschliessen, und eine Transportposition, in der die Säulen 32 heruntergeklappt sind und ungefähr parallel zu den Stangen 25,27 angeordnet sein können. Das Gelenk 137 ist somit nicht für eine Neigungsverstellung der Rückenlehne gedacht, da die Neigungsverstellung beim erfindungsgemässen Aufrichtrollstuhl über die Verschiebung eines der Gelenkpunkte erfolgt.
Eine Verschiebung eines Gelenkpunktes bewirkt in der beim erfindungsgemässen Aufrichtrollstuhl vorgeschlagenen Geometrie neben einer Verstellung der Neigung des Rückenlehnenträgers 33 eine Veränderung des Abstands der Sitzstange 25 von der Stellstange 27 und eine Veränderung von deren Parallelität. Durch geeignete Anpassung der beiden Stangen 25,27, insbesondere von deren relativen Länge, sowie der Position der Gelenkpunkte 29,31,35,37 kann erreicht werden, dass die Säulen 32 in der Aufrichtposition im Wesentlichen parallel zu den Stangen 25,27 sind, auch wenn die Säulen 32 in der Sitzposition nach vorne (< 90°) oder nach hinten (> 90°) geneigt sind.
Die Neigung des Rückenlehnenträgers 33 kann auch mit einem Verstellmechanismus gemäss den Figuren 11 und 12 erfolgen. Anstatt des Verbindungsstückes 34 ist eine Grundplatte 139 und ein Schwenkarm 141 vorgesehen. Gemäss der Figur 12 bestehen beide aus 3 parallele Platten, aber Grundplatte 139 und Schwenkarm 141 können auch einteilig ausgeführt sein. Der Schwenkarm 141 ist an seinem ersten Ende mit einem fünften Gelenkpunkt 143 verdrehbar an der Grundplatte 139 festgelegt. Der Verschwenkarm 141 kann nun über einen Exzenter 145 relativ zur Grundplatte 139 bewegt werden. Der Exzenter 145 umfasst eine Drehscheibe 147 und einen Bolzen 149. Der Bolzen 149 ist exzentrisch an der Drehscheibe 147 fixiert. Die Drehscheibe 147 ist verdrehbar an der Grundplatte 139 aufgenommen, wohingegen der Bolzen 149 verdrehbar durch eine Öffnung 151 des Schwenkarms 141 hindurchgeführt ist. Der Exzenter 145 gibt zwei Endpositionen für den Schwenkarm 141 relativ zu der Grundplatte 139 vor. Diese Endpositionen entsprechen auch den maximalen Neigungen des Rückenlehnenträgers 33 bzw. der Säulen 32 nach vorne und nach hinten. Dadurch wird derselbe Effekt erreicht, wie mit dem Langloch 39 und dem Arretierbolzen 41, der Winkel zwischen Sitzfläche 21 und Rückenlehne 23 ist jedoch stufenlos einstellbar. Ist der gewünschte Winkel eingestellt, kann man mit eine Schraube 153 den Exzenter 145 verspannen. Es sind auf diese Weise Winkel von etwa +- 10° einstellbar, es wären aber theoretisch auch grössere Winkel möglich.
Beim Verzerren des "Beahe-Parallelogramms" bleibt die Stellstange 27, infolge des Aktuators 95 immer an Ort und Stelle, die Sitzstange 25 hingegen verändert ihren Winkel. Da aber die Sitzstange 25 immer auf der Mulde129 des Hinterachshalters zu liegen kommen soll, muss also nach dem Verzerren noch die Stellstange 27 leicht abgesenkt oder angehoben werden, je nachdem ob der Rückenwinkel vergrössert oder verkleinert wurde. Dies geschieht über eine Nivellierschraube an der Stellstange 27. Diese Schraube verändert die Lage des Aufnahmepunktes des Aktuators 95 ein wenig und da der Aktuator 95 in der Länge nicht verändert wird, ändert sich dadurch die Lage der Stellstange 27 und somit auch die Lage der Sitzstange 25. Die Sitzstange 25 wird also leicht angehoben oder abgesenkt, sodass sie satt in der Mulde 129 liegt.
Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem am Fahrgestell angelenkten Aufrichtgestell. Das Aufrichtgestell weist als wesentliche Komponenten eine Sitzstange und eine Stellstange auf. Deren vordere Enden sind am Fahrgestell angelenkt und um einen ersten und einen zweiten Gelenkpunkt verschwenkbar. An den hinteren Enden der Sitz- und der Stellstange ist die Rückenlehne an einem dritten und einem vierten Gelenkpunkt angelenkt. Einer der Gelenkpunkte ist relativ zu den übrigen Gelenkpunkten verstellbar und kann somit eine Neigungsverstellung der Rückenlehne in der Sitzposition bewirken, wobei die Gelenkpunkte so relativ zueinander angeordnet sind, dass die Rückenlehne resp. die Säulen des Rückenlehnenträges in der Aufrichtposition trotzdem im Wesentlichen parallel zur Sitzfläche resp. der Sitzstange ist.

Legende

11: Aufrichtstuhl
13: Fahrgestell
15: vorderen Rädern
17: hinteren Rädern
19: Aufrichtgestell
21: Sitzfläche
23: Rückenlehne
25: Sitzstange (erster Parallelogrammhebel)
27: Stellstange (zweiter Parallelogrammhebel)
29: erster Gelenkpunkt
31: zweiter Gelenkpunkt
32: Säule
33: Rückenlehnenträger
34: Verbindungsstück
35: dritter Gelenkpunkt
37: vierter Gelenkpunktes
39: Langloch
41: Arretierbolzen
45: Seitenteil
47: Strebe
49: Tragprofil
51: vorderes Ende des Arms 53
53: Arm
55: Verbindungssteg
57: distale Ende des Arms 53
59: Aluminiumgussteil (vorderes Ende)
61: Aluminiumgussteil (distales Ende des Arms 53)
63,65,67: Aluminiumprofile
69: Kanal des Arms 53
71: Beinstütze
73: Rohr
75: Fussauflage
77: Hebel
79: Schlitten
81: Kanal des Tragprofils 49
83: Bohrung im Schlitten
85: Schlitz
87: Hebel
89: Stutzen
91: Endständige Streben zwischen den Hebeln 27
93: Strebe
95: Aktuator
97: Stössel
99: Achse
101: Auflager
103: Montageteil
105: Durchgangsöffnung
107: Schlitz
109: Fortsatz
111: Riffelung
113: Langloch
115: Spange
117: Innenflächen
119: Schenkel
121: Riffelung der Schenkel 119
123: Durchgangsöffnung
125,127: Schrauben
129: Mulde
133: Schenkel des Bügels
135: Basisschenkel
137: Gelenk
139: Grundplatte
141: Schwenkarm
143: Fünfter Gelenkpunkt
145: Exzenter
147: Drehscheibe
149: Bolzen
151: Öffnung
153: Schraube

Claims

Aufrichtrollstuhl, welcher eine Sitzfläche und eine Rückenfläche aufweist und zwischen einer Sitzposition und einer Aufrichtposition verstellbar ist, mit einem Fahrgestell (13) und einem am Fahrgestell (13) angelenkten Aufrichtgestell (19), das eine Sitzstange (25) und eine Stellstange (27) aufweist, deren vordere Enden am Fahrgestell (13) angelenkt und um einen ersten (29) und einen zweiten Gelenkpunkt (31) verschwenkbar sind und an deren hinteren Enden die Rückenlehne (23) an einem dritten (35) und einem vierten Gelenkpunkt (37) angelenkt ist,
wobei einer der Gelenkpunkte (29,31,35,37) einen Verstellmechanismus aufweist, mit Hilfe dessen die Lage des besagten Gelenkpunktes relativ zu den anderen Gelenkpunkten veränderbar und feststellbar ist, wodurch eine Neigungsverstellung der Rückenlehne in der Sitzposition bewirkt ist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Verstellmechanismus (139,141) durch eine Grundplatte (139) und einen Schwenkarm (141) mit einem ersten und zweiten Ende gebildet ist, wobei der Schwenkarm (141) mit seinem ersten Ende verschwenkbar um einen fünften Gelenkpunkt (143) gelenkig mit der Grundplatte (139) verbunden ist und dass die Sitzstange (25) mit dem dritten Gelenkpunkt (35) und die Rückenlehne (23) gelenkig mit der Grundplatte (139) verbunden sind und die Stellstange (27) mit dem vierten Gelenkpunkt (37) gelenkig mit dem zweiten Ende des Schwenkarms (141) verbunden ist.
Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzstange (25) und die Stellstange (27) eine unterschiedliche Länge aufweisen.
Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Stangen, vorzugsweise die Stellstange (27), um ein bestimmtes Mass, vorzugsweise zwischen 1 und 30 mm und besonders bevorzugt zwischen 15 und 25 mm, kürzer als die Sitzstange (25) ist.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellstange (27) und/oder die Sitzstange (25) längenveränderbar ist.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Endpositionen des Schwenkarms (141) relativ zu der Grundplatte (139) durch einen Exzenter (145) vorgegeben sind.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des vierten Gelenkpunktes (37) mittels des Verstellmechanismus (39,41,139,141) veränderbar ist.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden ersten Gelenkpunkte (29,31) Fixpunkte sind.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkpunkte (29,31,35,37) der Sitz- und der Stellstange (25) resp. (27) in deren Längsrichtung gesehen um eine bestimmte Distanz versetzt zueinander am Fahrgestell (13) angeordnet sind.
Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (13) zwei Seitenteile (45) umfasst, die über eine Strebe (47) miteinander verbunden sind.
Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelnes Seitenteil (45) ein Tragprofil (49) mit einem im mittleren Drittel des Tragprofils (49) in einem Winkel abstehenden Arm (53) aufweist, an oder in welchem eine Beinstütze (71) beweglich angeordnet ist.
Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beinstütze (71) über ein Verbindungsglied mit dem Aufrichtgestell (19) gekoppelt ist derart, dass beim Aufrichten des Aufrichtgestells (19) die Beinstütze (71) nach vorne und nach unten bewegt wird.