EP3066240A1 - Vliesleger und betriebsverfahren - Google Patents

Vliesleger und betriebsverfahren

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Publication number
EP3066240A1
EP3066240A1 EP14805198.0A EP14805198A EP3066240A1 EP 3066240 A1 EP3066240 A1 EP 3066240A1 EP 14805198 A EP14805198 A EP 14805198A EP 3066240 A1 EP3066240 A1 EP 3066240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
nonwoven
machine according
electric linear
linear motor
Prior art date
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Granted
Application number
EP14805198.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3066240B1 (de
Inventor
Andreas Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autefa Solutions Germany GmbH
Original Assignee
Autefa Solutions Germany GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Autefa Solutions Germany GmbH filed Critical Autefa Solutions Germany GmbH
Publication of EP3066240A1 publication Critical patent/EP3066240A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3066240B1 publication Critical patent/EP3066240B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00—Lap-forming devices not integral with machines specified above

Definitions

  • the invention relates to a nonwoven layer and a
  • Such a nonwoven layer is known from EP 1 828 453 B1. It is designed as a crosslapper and has two linearly movable main car and two trained as a tensioning car and also linearly movable auxiliary carriage. Furthermore, there are two endless conveyor belts, which are guided over pulleys on the aforementioned carriage.
  • the main cars are each provided with their own car drive and can move relative to each other. These car drives consist in practice of a
  • Tensioners are over tow ropes each with one
  • EP 1 010 785 A2 shows a similar web laying machine which has a larger laying width and has a larger number of auxiliary carriages.
  • One or more auxiliary car can be designed as a support carriage for a horizontally spread lower or upper strand of a conveyor belt.
  • the invention solves this problem with the features in the method and device main claim.
  • the embodiment of one or more carriage drives of the webbinder with a linear electric motor has
  • the dynamics in particular the driving speed and the
  • An electric linear motor is characterized by a linear stator and a runner supported thereon, in particular a slide.
  • the stator can be a finite and arbitrary variable as well as to the
  • respective nonwoven dimensions have customizable length. It is preferably mounted stationary in the frame of the nonwoven layer, which can be done in particular at the front ends of the stator. It advantageously extends in the direction of movement of the driven nonwoven laying carriage.
  • the electric linear motor and its stator can form a supporting part of the frame.
  • carriage may be connected to the powered car. It can be integrated in particular in the car, in particular in its carriage frame.
  • a linear electric motor By a linear electric motor can be a wagon of the batt directly and in its intended
  • a car having electromagnetic and non-contact guide means between its rotor and its stator.
  • Such a management and storage technology is also in terms of a reduction in wear of advantage.
  • a car can work with just one or more,
  • electric linear motors also has advantages for the leadership and the maintenance of the batt on the deflection means, in particular deflection rollers, the car.
  • an electrostatic adhesion can be achieved.
  • the electric field can be fed by the electric linear motor.
  • a carriage drive with one or more electric linear motors may be provided as original equipment in a brand new fleece lay. It can alternatively be retrofitted to an existing fleece layer.
  • Figure 1 a first variant of a nonwoven with
  • FIGS. 2 and 3 show a second variant of a fleece layerer with a different number and arrangement of carriages in side views with different detail representations
  • Figure 4 a third variant of a nonwoven fabric with
  • FIG. 5 is an enlarged and fragmentary detail view of a main carriage together with a linear motor of the web laying machine of FIG. 4;
  • Figure 6 a fragmentary and enlarged detail view of an auxiliary carriage with a linear motor of the nonwoven layer of Figures 2 and 3 and
  • Figure 7 a broken end view of cars with
  • the invention relates to a nonwoven layer (1) and a
  • Figures 1 to 4 show a nonwoven layer (1) in various exemplary variants.
  • the nonwoven layer (1) is designed, for example, as a crosslapper, which has a fiber web (3) fed to a feed conveyor (4) on a discharge conveyor (5). folding and forming a multi-ply web (32) deposits and panels.
  • the discharge conveyor (5) and its conveying direction are aligned transversely or obliquely to the conveying direction (33) of the supplied batt (3).
  • the batt (3) may be single-ply or multi-ply. He is from an upstream Florerzeuger (not
  • the nonwoven layer (1) may further be preceded by one or more additional devices, e.g. a dock, one
  • Profiling device in particular a drafting device, for the coming from the pile fabric batt (3) or the like ..
  • the discharge conveyor (5) is in turn with a
  • Device for further transport or further treatment of the multilayer web (32) connected can e.g. a nonwoven bonding device, in particular a needle machine, a hydroentanglement device, a thermobonding device or the like.
  • the mat (32) may alternatively be further processed in another way, e.g. wound up and / or with
  • the feed conveyor (4) and / or the discharge conveyor (5) may be designed as belt conveyors, e.g. an endlessly circulating and
  • the fleece layer (1) comprises a frame (2) and a plurality of carriages (10-16) provided for transporting the fibrous web (3) and a plurality of carriages (10-16)
  • Florsch (7,8) eg conveyor belts, on. At least some of the carriages (10-16) are guided in a linearly movable manner and are driven by a carriage drive (18).
  • the number, design, arrangement and function of the carriages (10-16) in a crosslapper (1) may be different. Various examples are described below.
  • the carriage drive (18) has a linear electric motor (19). It can also have a plurality of electric linear motors (19). These may e.g. be connected in parallel and drive together the car (10 - 16). Such a linear motor (19) can also serve to guide and support a carriage (10-16).
  • the carriage drives (18) or their electric linear motors (19) of several carriages (10-16) can be coupled in terms of tax technology and matched to one another.
  • the one or more electric linear motors (19) form a direct drive for the relevant carriage (10 - 16).
  • the car (10 - 16) is with a mobile
  • the conveyor belts (7, 8) are designed as endless, elastically flexible belts which are driven in rotation by belt drives (not shown) and which are guided by deflection means (36, 37, 38), e.g. freely rotatable pulleys, to the car (10 - 16) and possibly in the frame (2) are guided.
  • the nonwoven layer (1) has a plurality of, in particular two, in each case
  • the nonwoven layer (1) can also have one or more auxiliary carriages (12-16).
  • the auxiliary carriage (s) (12-16) may also interact with the conveyor belt (s) (7, 8). You can have the same or different functions, eg for supporting a conveyor belt run and / or for tensioning a conveyor belt (7, 8).
  • the carriages (10-16) can perform parallel reversing motions.
  • the one or more auxiliary carriages (12-16) may each have their own carriage drive (18) with one or more
  • main car 10 as a superstructure with a tape inlet (9) and a
  • Main car (11) designed as a laying carriage with a belt outlet (9 '). Both main cars (10,11) move across the discharge conveyor (5) transversely or obliquely to the
  • Fibrous web (3) on the belt outlet (9) of the laying carriage (11) emerges and stored on the discharge conveyor (5) and thereby folded over.
  • the laying carriage (11) moves over the laying width (6) and in a parallel plane over the discharge conveyor (5) back and forth.
  • the two conveyor belts (7,8) are brought together and take up the batt (3) between them.
  • the one conveyor belt (7) adjoins or includes the feed conveyor (4), wherein the fibrous web (3) on the
  • Conveyor belt (7) from the feed side to the belt inlet (9) is conveyed and supplied.
  • the conveyor belts (7, 8) run parallel to one another in close proximity and clamp the fibrous web (3) between them.
  • the conveyor belts (7,8) are deflected by a total of 180 ° degrees.
  • Fibrous web (3) is on the superstructure (10) by 180 ° and at
  • Directions extending conveyor belts (7,8) are aligned with their local belt troughs substantially parallel to the top of the discharge conveyor (5) and can cover the deposited fleece (32).
  • the fleece layers (1) are designed as co-casual layers, in which the main carriages (10, 11) execute parallel travel movements with the same direction of travel and different speeds and different path lengths.
  • the nonwoven layer (1) may be formed as a counter-lying Leger, in which the on the superstructure (10) emerging
  • Embodiments mechanically decoupled from each other and independently movable. They each have their own controlled or regulated carriage drive (18) with at least one electric linear motor (19).
  • Car drives (18) of the main car (10,11) are coupled tax technically and coordinated. They execute specified and precisely defined movements.
  • the fleece layer (1) can be a parent
  • the controller (40) can in turn with a
  • FIG. 1 shows a variant of a fleece layering machine (1) which, in addition to the two main carriages (10, 11), has an auxiliary carriage designed as a support carriage (12), which has the auxiliary carriage
  • Belt outlet (9 ') coming lower strand of the conveyor belt (7) is supported and for this purpose has an omega-guide (35) with freely rotatable deflection rollers (37). Also for that
  • Support device be present. This can be rigidly arranged on the superstructure (10) according to FIG. there structurally integrated support carriage (13) with an omega-guide (35) of the aforementioned type. Alternatively, another independently movable support car
  • the shown support carriage (12) reciprocates in coordination with the travel movements of one or both main cars (10, 11) over the discharge conveyor (5).
  • the support carriage (12) has its own belt drive (18) having one or more,
  • Support carriage (12) is preferably also to the
  • the support carriage (12) can move synchronously with the uppercarriage (10), performing half ways at half speeds compared to the laying carriage (11).
  • the support carriage (12) is arranged between the laying carriage (11) and the opposite part of the frame (2).
  • Figures 2 and 3 show a variant of Figure 1, in which the fleece laying (1) further auxiliary carriage (14,15,16), which also each have their own carriage drive (18) with one or more electric linear motors (19) (not shown ).
  • auxiliary carriage 14,15,16
  • Figures 2 and 3 show a variant of Figure 1, in which the fleece laying (1) further auxiliary carriage (14,15,16), which also each have their own carriage drive (18) with one or more electric linear motors (19) (not shown ).
  • the movable support carriage (12) and to the upper carriage (10) coupled support carriage or the support means (13) is provided an upper support carriage (16) for an upper strand of a conveyor belt (8).
  • the support carriage (16) is disposed above the main car (10,11) and is located between the uppercarriage (10) and an upper
  • the support carriage (16) and its carriage drive (18) is also coupled with the uppercarriage (10) tax technically.
  • the auxiliary carriages (14, 15) are designed as tensioning carriages for a respective conveyor belt (7, 8). They tense the
  • variable length strap loop which is at
  • the upper clamping carriage (14) for the conveyor belt (8) is in its kinematics on the
  • the other lower clamping carriage (15) for the conveyor belt (7) is in its kinematics on the
  • Figure 2 shows the course of the conveyor belts (7,8) and the arrangement of
  • Auxiliary carriage (12-16) comprises a mechanical drive connection (28, 29, 30, 31), e.g. of tensile strength and
  • FIG. 4 shows a further variant of a fleece layer (1) with two main cars (10, 11) and two tensioning carriages (14, 15).
  • the tensioning carriage (14) is motion related to the
  • mixed forms may also occur in which a part of the auxiliary carriages (12-16) has an independent carriage drive
  • Measuring device (s) (39) is shown schematically in Figure 5 and is also connected to the controller (40). Alternatively, there may be a direct connection to the internal control of the electric linear motor (19).
  • FIG. 5 shows, schematically and in a broken view, an uppercarriage (10) and its carriage drive (18) with a linear electric motor (19).
  • the electric linear motor (19) can be present once or several times. In this case, it has in each case a primary part (20) with an electrical coil arrangement (21) and a secondary part (23) with a magnet arrangement (24).
  • the Coil arrangement is energized and generates a
  • Magnet assembly (24) interacts.
  • Magnet assembly (24) has e.g. Permanent magnets with alternating polarity.
  • the electric linear motor (19) has a linear stator (25) and a rotor (22) guided movably thereon by means of a guide means (27).
  • the stator (25) has a finite and selectable length. It extends along the travel path and at least over the travel length of the associated carriage (10 - 16). It can also be longer than the track.
  • the stator (25) is supported on the frame (2). He can also have a possibly bearing
  • the guide means (27) is e.g. designed as a guide rail and mounted on the stator (25).
  • the rotor (22) may be formed as a carriage, which is mounted on the guide means (27).
  • the storage can be designed as a mechanical rolling or sliding bearing. It can alternatively be used as contactless storage with magnetic or
  • the rotor or slide (22) can encompass the stator (25) partially or completely, as shown by way of example in FIG.
  • the guide means (27) can also be designed as non-contact air cushion guide.
  • the rotor (22) is suitably, e.g. by means of a connection (26), connected to the associated carriage (10 - 16). This can be a fixed or moving
  • the connection (26) may be formed as a spacer.
  • the attachment can be rigid or movable within limits, for example, be sprung.
  • the rotor (22) forms the primary part (20) with the coil arrangement (21) and the
  • the cars (10 - 16) each have a carriage guide (17). This may be formed in a conventional manner and may be controlled by guide means, e.g. Rods or rails at
  • Frame (2) are formed, on which the carriage (10 - 16) with rollers (34) attack on several sides and are guided in the axial direction of movement.
  • Figures 1-6 show this variant.
  • FIGS. 6 and 7 show an example of such an arrangement.
  • the carriages (10, 16) each have a carriage frame (41) with the deflecting means (36, 37, 38) mounted thereon.
  • the latter are preferably designed as rotatable, in particular freely rotatable deflection rollers.
  • the carriage frame (41) has two laterally spaced upright frame cheeks (42), between which said deflection means
  • FIG. 7 shows a carriage guide (17) by linear motors (19) arranged on both sides of the respective carriage (10-16).
  • linear motors (19) are arranged either above or below or next to the carriage racks (41) or one or both frame cheeks (42).
  • Figure 7 also illustrates in the lower part that a carriage drive (18) only one electric linear motor (19) or more, in particular parallel electrical
  • Linear motors (19) may have. The or the
  • Linear motor (s) (19) can engage or be mounted laterally, at the top or at the bottom of the carriage frame (41) or the frame cheeks (42) in the aforementioned manner.
  • Figure 7 also illustrates the arrangement of a
  • the holding device (44) generates at one or more deflecting means (36, 37, 38) of the carriage (10 - 16) an electric field, in particular an electrostatic field, with which the fiber web (3) can be held and guided during the deflection.
  • the electric field counteracts the centrifugal forces occurring during the deflection and holds the fibrous web (3) in contact with the transporting conveyor belt (7, 8).
  • the conveyor belt (7,8) can this field permeable
  • the holding device (44) acts
  • the field supply can be done by the electric linear motor (19).
  • the holding device (44) can be supplied with electrical voltage via an electric linear motor (19) and in particular via its rotor (22). This power supply can be controllable in order to adjust the respectively required field strength to match the
  • the holding device (44) can also be connected to the controller (40).
  • the holding device (44) for guiding and holding a fibrous web (3) with an electrical, in particular electrostatic field has independent inventive significance. It can also be used with other types of direct or indirect wagon drives of a web laying machine (1) according to the preamble of claim 1, in particular linear
  • Direct drives for a car (10 to 16) are used. This can be in particular other types of direct electrical drives, fluidic drives with cylinder or the like. be.
  • the said holding device (44) can also be connected to a deflecting means in the frame (2) of the
  • Embodiments are combined with each other arbitrarily and possibly also replaced.
  • the fleece layer (1) can alternatively be used as a feeder
  • main cars each have their own revolving conveyor belt and are mounted relative to each other movable and driven with the above carriage drives (18).
  • Deflection device deflection roller, support carriage, frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Vliesleger, insbesondere einen Kreuzleger und ein Betriebsverfahren. Der Vliesleger (1) dient zum Umfalten und Ablegen eines zugeführten Faserflors (3) zu einem mehrlagigen Vlies (32) und weist zum Flortransport mehrere linear beweglich geführte und von einem Wagenantrieb angetriebene Wagen (10 bis 16) sowie mehrere über die Wagen (10 bis 16) geführte Förderbänder (7,8) auf. Ein oder mehrere Wagen (10 bis 16) werden von einem elektrischen Linearmotor (19) direkt angetrieben.

Description

BESCHREIBUNG
Vliesleger und Betriebsverfahren Die Erfindung betrifft einen Vliesleger und ein
Betriebsverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.
Ein solcher Vliesleger ist aus der EP 1 828 453 Bl bekannt. Er ist als Kreuzleger ausgebildet und weist zwei linear bewegliche Hauptwagen und zwei als Spannwagen ausgebildete und ebenfalls linear bewegliche Hilfswagen auf. Ferner sind zwei endlose Förderbänder vorhanden, die über Umlenkrollen an den vorerwähnten Wagen geführt sind. Die Hauptwagen sind jeweils mit einem eigenen Wagenantrieb versehen und können sich relativ zueinander bewegen. Diese Wagenantriebe bestehen in der Praxis aus einem
rotatorischen Antriebsmotor und einem Zahnriemen- oder Seilgetriebe zur Übertragung der Motordrehung auf den jeweiligen Hauptwagen und zur Umsetzung der
Antriebsdrehung in eine lineare Fahrbewegung. Die
Spannwagen sind über Schleppseile mit jeweils einem
Hauptwagen verbunden. Die EP 1 010 785 A2 zeigt einen ähnlichen Vliesleger, der eine größere Legebreite aufweist und eine größere Zahl an Hilfswagen besitzt. Ein oder mehrere Hilfswagen können hierbei als Stützwagen für ein horizontal ausgebreitetes Unter- oder Obertrum eines Förderbands ausgebildet sein.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
verbesserten Vliesleger nebst Betriebsverfahren
aufzuzeigen . Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die Ausgestaltung von ein oder mehreren Wagenantrieben des Vlieslegers mit einem elektrischen Linearmotor hat
verschiedene Vorteile. Zum einen wird die Dynamik, insbesondere die Fahrgeschwindigkeit und das
Beschleunigungsvermögen des Wagenantriebs und des
angebundenen Wagens verbessert. Zudem können Trägheiten und Schwingungen reduziert werden.
Ein elektrischer Linearmotor zeichnet sich durch einen linearen Stator und einen darauf gelagerten und geführten Läufer, insbesondere einen Schlitten aus. Der Stator kann eine endliche und beliebig variable sowie an die
jeweiligen Vlieslegerabmessungen anpassbare Länge haben. Er wird vorzugsweise im Gestell des Vlieslegers stationär montiert, was insbesondere an den Stirnenden des Stators erfolgen kann. Er erstreckt sich dabei vorteilhafterweise in Bewegungsrichtung des angetriebenen Vlieslegerwagens. Der elektrische Linearmotor und sein Stator können ein tragendes Teil des Gestells bilden. Der Läufer,
insbesondere Schlitten, kann mit dem angetriebenen Wagen verbunden sein. Er kann insbesondere in den Wagen, insbesondere in dessen Wagengestell integriert sein.
Durch einen elektrischen Linearmotor kann ein Wagen des Vlieslegers direkt und in seiner vorgesehenen
Bewegungsrichtung angetrieben werden. Auf ein zwischen Wagen und Wagenantrieb geschaltetes Getriebe zur
Antriebsübertragung, insbesondere einen Seil-, Riemenoder Kettentrieb oder dgl . kann verzichtet werden.
Bei einem Vliesleger können die bisherigen Randkanten- und Randverdickungsprobleme des abgelegten Vlieses signifikant reduziert werden. Diese beruhten bisher auf
Trägheitsproblemen des Legewagens und seines Wagenantriebs beim Bremsen, Stillstand und erneuten Beschleunigen an den Enden seiner Bewegungsbahn bzw. der Legebreite. Ein elektrischer Linearmotor verkürzt deutlich die Brems- und Beschleunigungswege und mindert den Verdickungseffekt , der durch Unterschiede zwischen der Legewagengeschwindigkeit und der Auslaufgeschwindigkeit des Faserflors entsteht. Andererseits ergibt sich eine sehr hohe Positionier- und
Wiederholgenauigkeit. Zudem wird das Steuer- und
Regelverhalten des mit einer eigenen Steuerung versehen oder an eine übergeordnete Steuerung angeschlossenen Wagenantriebs bzw. Linearmotors verbessert. Ein
elektrischer Linearmotor reagiert schneller und
empfindlicher als der vorbekannte Antrieb auf
Steuerbefehle .
Ferner ergeben sich andere und verbesserte Möglichkeiten für die Anordnung und Lagerung der angetriebenen Wagen. Die bisher erforderliche eigenständige Wagenführung am Gestell des Vlieslegers kann entfallen. Ein elektrischer Linearmotor kann zur Führung, Lagerung und Abstützung eines Wagens herangezogen werden. Besondere Vorteile hinsichtlich einer Reibungs- und Trägheitsminderung ergeben sich bei einem Linearmotor, der ein
elektromagnetisches und berührungsloses Führungsmittel zwischen seinem Läufer und seinem Stator aufweist. Eine solche Führungs- und Lagertechnik ist auch hinsichtlich einer Verschleißminderung von Vorteil. Zudem ergeben sich Vorteile hinsichtlich einer Reduzierung von Abrieb und einer deutlich geringeren Verschmutzungsgefahr für das Flor- und Vliesmaterial. Ein Wagen kann mit nur einem oder mit mehreren,
insbesondere zwei elektrischen Linearmotoren verbunden und hieran ggf. auch geführt und abgestützt sein. Bei einer solchen Mehrfachanordnung sind die elektrischen
Linearmotoren untereinander in geeigneter Weise
steuertechnisch verbunden. Dies kann eine Koppelung und eine Synchronisierung auf Gleichlauf sein. Bedarfsweise lassen sich aber auch kinematische Unterschiede gezielt einstellen, wenn im Vlieslegerbetrieb ein bestimmtes Wagenverhalten gewünscht wird, z.B. eine bewusste
Schrägstellung von ein oder mehreren an einem Wagen angeordneten Umlenkmitteln für ein Förderband.
Der Einsatz von elektrischen Linearmotoren hat ferner Vorteile für die Führung und den Halt des Faserflors an den Umlenkmitteln, insbesondere Umlenkrollen, der Wagen. Hier kann insbesondere durch elektrische Feldbildung eine elektrostatische Haftung erreicht werden. Das elektrische Feld kann vom elektrischen Linearmotor gespeist werden. Dieser Erfindungsaspekt hat eigenständige Bedeutung und kann auch bei anderen Arten von Wagenantrieben,
insbesondere anderen linearen Direktantrieben, erreicht werden. Dies können auch andere Arten von elektrischen Antrieben sein.
Ein Wagenantrieb mit einem oder mehreren elektrischen Linearmotoren kann bei einem fabrikneuen Vliesleger als Erstausrüstung vorgesehen sein. Er kann alternativ an einem bestehenden Vliesleger nachgerüstet werden.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
Figur 1: eine erste Variante eines Vlieslegers mit
mehreren Wagen und mit Linearmotoren in perspektivischer Ansicht,
Figur 2 und 3: eine zweite Variante eines Vlieslegers mit einer anderen Zahl und Anordnung von Wagen in Seitenansichten mit unterschiedlichen Detaildarstellungen,
Figur 4: eine dritte Variante eines Vlieslegers mit
mehreren Wagen und Linearmotoren und
Seitenansicht ,
Figur 5: eine vergrößerte und abgebrochene Detailansicht eines Hauptwagens nebst Linearmotor des Vlieslegers von Figur 4,
Figur 6: eine abgebrochene und vergrößerte Detailansicht eines Hilfswagens mit Linearmotor des Vlieslegers von Figur 2 und 3 und
Figur 7: eine abgebrochene Stirnansicht von Wagen mit
Wagengestellen und Umlenkmitteln nebst Linearmotoren eines Vlieslegers.
Die Erfindung betrifft einen Vliesleger (1) und ein
Verfahren für dessen Betrieb.
Figur 1 bis 4 zeigen einen Vliesleger (1) in verschiedenen beispielhaften Varianten. Der Vliesleger (1) ist z.B. als Kreuzleger ausgebildet, der einen auf einem Zuführförderer (4) zugeführten Faserflor (3) auf einem Abführförderer (5) unter Umfalten und Bildung eines mehrlagigen Vlieses (32) ablegt und auftäfelt. Der Abführförderer (5) und dessen Förderrichtung sind quer oder schräg zu der Förderrichtung (33) des zugeführten Faserflors (3) ausgerichtet.
Der Faserflor (3) kann einlagig oder mehrlagig sein. Er wird von einem vorgeschalteten Florerzeuger (nicht
dargestellt) zur Verfügung gestellt, der z.B. als Karde oder Krempel ausgebildet ist. Dem Vliesleger (1) können ferner eine oder mehrere Zusatzeinrichtungen vorgeschaltet sein, z.B. ein Florspeicher, eine
Profilbildungseinrichtung, insbesondere ein Streckwerk, für den vom Florerzeuger kommenden Faserflor (3) oder dgl ..
Der Abführförderer (5) ist seinerseits mit einer
Einrichtung zur Weiterbeförderung oder Weiterbehandlung des mehrlagigen Vlieses (32) verbunden. Dies kann z.B. eine Vliesverfestigungseinrichtung, insbesondere eine Nadelmaschine, eine Wasserstrahlverfestigungseinrichtung, eine Thermobonding-Einrichtung oder dgl. sein. Das Vlies (32) kann alternativ in anderer Weise weiterverarbeitet werden, in dem es z.B. aufgewickelt und/oder mit
Zusatzschichten aus weiteren Fasern, z.B. Meltblown- Fasern, versehen wird. Der Zuführförderer (4) und/oder der Abführförderer (5) können als Bandförderer ausgebildet sein, die z.B. ein endlos umlaufend geführtes und
angetriebenes Förderband aufweisen. Der Vliesleger (1) weist ein Gestell (2) und mehrere zum Transport des Faserflors (3) vorgesehene Wagen (10 - 16) sowie mehrere über die Wagen (10 - 16) geführte
Florfördermittel (7,8), z.B. Förderbänder, auf. Mindestens einige der Wagen (10 - 16) sind linear beweglich geführt und werden von einem Wagenantrieb (18) angetrieben. Die Zahl, Ausbildung, Anordnung und Funktion der Wagen (10 - 16) bei einem Vliesleger (1) kann unterschiedlich sein. Nachfolgend sind verschiedene Beispiele beschrieben.
Der Wagenantrieb (18) weist einen elektrischen Linearmotor (19) auf. Er kann auch mehrere elektrische Linearmotoren (19) aufweisen. Diese können z.B. parallel geschaltet sein und gemeinsam den Wagen (10 - 16) antreiben. Ein solcher Linearmotor (19) kann auch zur Führung und Abstützung eines Wagens (10 - 16) dienen. Die Wagenantriebe (18) bzw. deren elektrische Linearmotoren (19) von mehreren Wagen (10 - 16) können steuertechnisch gekoppelt und aufeinander abgestimmt sein.
Die ein oder mehreren elektrischen Linearmotoren (19) bilden einen Direktantrieb für den betreffenden Wagen (10 - 16) . Der Wagen (10 - 16) ist mit einem beweglichen
Abtriebsteil, insbesondere einem Läufer (22), eines elektrischen Linearmotors (19) direkt, bevorzugt integral, verbunden . Die Förderbänder (7,8) sind als endlose biegeelastische und von Bandantrieben (nicht dargestellt) umlaufend angetriebene Bänder ausgebildet, die über Umlenkmittel (36,37,38), z.B. frei drehbare Umlenkrollen, an den Wagen (10 - 16) und ggf. im Gestell (2) geführt sind. Die
Förderbänder (7,8) sind in den gezeigten
Vlieslegervarianten jeweils über mehrere Wagen (10 - 16) geführt und verbinden diese. Zwischen den Bandantrieben und den Wagenantrieben (18) bzw. deren Linearmotoren (19) kann ebenfalls eine steuertechnische Koppelung bestehen.
Der Vliesleger (1) weist in den Ausführungsbeispielen von Figur 1 bis 7 jeweils mehrere, insbesondere zwei
Hauptwagen (10,11) auf. Der Vliesleger (1) kann darüber hinaus einen oder mehrere Hilfswagen (12 - 16) haben. Der oder die Hilfswagen (12 - 16) können ebenfalls mit dem oder den Förderbändern (7,8) zusammenwirken. Sie können dabei gleiche oder unterschiedliche Funktionen haben, z.B. zum Stützen eines Förderbandtrums und/oder zum Spannen eines Förderbands (7,8) . Die Wagen (10 - 16) können parallele reversierende Fahrbewegungen ausführen. Die ein oder mehreren Hilfswagen (12 - 16) können jeweils einen eigenen Wagenantrieb (18) mit einem oder mehreren
elektrischen Linearmotoren (19) oder eine mechanische Antriebsverbindung (28 - 31) zu einem anderen Wagen, insbesondere einem Hauptwagen (10,11) aufweisen. in den gezeigten Ausführungsbeispielen ist ein Hauptwagen (10) als Oberwagen mit einem Bandeinlauf (9) und ein
Hauptwagen (11) als Legewagen mit einem Bandauslauf (9') ausgebildet. Beide Hauptwagen (10,11) bewegen sich über dem Abführförderer (5) quer oder schräg zu dessen
Förderrichtung reversierend hin und her, wobei der
Faserflor (3) am Bandauslauf (9) des Legewagens (11) austritt und auf dem Abführförderer (5) abgelegt und dabei umgefaltet wird. Der Legewagen (11) bewegt sich hierzu über die Legebreite (6) und in einer parallelen Ebene über dem Abführförderer (5) hin und her.
Am Bandeinlauf (9) des Hauptwagens oder Oberwagens (10) werden die zwei Förderbänder (7,8) zusammengeführt und nehmen dabei den Faserflor (3) zwischen sich auf. Das eine Förderband (7) schließt an den Zuführförderer (4) an oder beinhaltet diesen, wobei der Faserflor (3) auf dem
Förderband (7) von der Zuführseite zum Bandeinlauf (9) befördert und zugeführt wird. Im Bereich zwischen den Hauptwagen (10,11) laufen die Förderbänder (7,8) in enger Nachbarschaft parallel zueinander und klemmen zwischen sich den Faserflor (3) ein.
An den beiden Hauptwagen (10,11) werden die Förderbänder (7,8) jeweils um insgesamt 180° Grad umgelenkt. Am
Bandauslauf (9) treten die Förderbänder (7,8) wieder auseinander und werden getrennt voneinander über beidseits vom Abführförderer (5) am Gestell (2) angeordnete Umlenkmittel, insbesondere Umlenkrollen, zurück zum
Oberwagen (10) und zum Bandeinlauf (9) geführt. Der
Faserflor (3) wird am Oberwagen (10) um 180° und am
Legewagen (11) um 90° umgelenkt. Die am Bandauslauf (9') auseinander tretenden und sich nach entgegengesetzten
Richtungen erstreckenden Förderbänder (7,8) sind mit ihren dortigen Bandtrumen im wesentlichen parallel zur Oberseite des Abführförderers (5) ausgerichtet und können das abgelegte Vlies (32) abdecken.
In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Vliesleger (1) als gleichläufige Leger ausgebildet, bei denen die Hauptwagen (10,11) parallele Fahrbewegungen mit gleicher Fahrrichtung und unterschiedlichen Geschwindigkeiten sowie unterschiedlichen Weglängen ausführen. Die parallelen
Förderbandabschnitte und der dazwischen aufgenommene und insbesondere eingeklemmte Faserflor (3) werden dabei vom oberen Hauptwagen oder Oberwagen (10) direkt zum unteren Hauptwagen oder Legewagen (11) geführt. Hierbei wird ein sogenannter kurzer Flordurchlauf gebildet. Die Hauptwagen (10,11) fahren stets in der gleichen Anordnung
hintereinander her, wobei sich je nach Wagenstellung über der Legebreite (6) der Wagenabstand ändert. in einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform kann der Vliesleger (1) als gegenläufiger Leger ausgebildet sein, bei dem die am Oberwagen (10) austretenden
parallelen Förderbandabschnitte mit dem dazwischen
aufgenommenen Faserflor (3) über eine stationäre
Umlenkrollenanordnung im Gestell (2) geführt werden und erst danach zum Legewagen (11) gelangen. Ein solcher gegenläufiger Leger kann z.B. hinsichtlich seiner Wagen- und Bandanordnung sowie der vorgenanten Wagenkinematik entsprechend der EP 0 315 930 A2 ausgebildet sein. Die Hauptwagen (10,11) sind in den gezeigten
Ausführungsbeispielen mechanisch voneinander entkoppelt und eigenständig beweglich. Sie weisen dabei jeweils einen eigenen gesteuerten oder geregelten Wagenantrieb (18) mit mindestens einem elektrischen Linearmotor (19) auf. Die
Wagenantriebe (18) der Hauptwagen (10,11) sind dabei steuertechnisch gekoppelt und aufeinander abgestimmt. Sie führen vorgegebene und exakt definierte Fahrbewegungen aus .
Der Vliesleger (1) kann hierfür eine übergeordnete
Steuerung (40) aufweisen. An diese können sämtliche
Wagenantriebe (18) bzw. deren elektrische Linearmotoren (19) und auch weitere Antriebe, z.B. die Bandantriebe für die Umlaufbewegung der Förderbänder (7,8), angeschlossen sein. Die Steuerung (40) kann ihrerseits mit einer
übergeordneten Anlagensteuerung oder mit den Steuerungen von vorgeschalteten oder nachgeschalteten Vorrichtungen, insbesondere einer Profilbildungseinrichtung und/oder einer Verfestigungseinrichtung, verbunden sein.
Figur 1 zeigt eine Variante eines Vlieslegers (1), der neben den beiden Hauptwagen (10,11) einen als Stützwagen (12) ausgebildeten Hilfswagen aufweist, der das vom
Bandauslass (9') kommende Untertrum des Förderbandes (7) abstützt und hierfür einen Omega-Führung (35) mit frei drehbaren Umlenkrollen (37) aufweist. Auch für das
Untertrum des anderen Förderbands (8) kann eine
Stützeinrichtung vorhanden sein. Dies kann ein gemäß Figur 1 am Oberwagen (10) starr angeordneter und z.B. dort baulich integrierter Stützwagen (13) mit einer Omega- Führung (35) der vorgenannten Art sein. Alternativ kann ein weiterer eigenständig verfahrbarer Stützwagen
vorhanden sein. Der gezeigte Stützwagen (12) bewegt sich in Abstimmung mit den Fahrbewegungen von einem oder beiden Hauptwagen (10, 11) über dem Abführförderer (5) hin und her. In der bevorzugten Ausführungsform hat der Stützwagen (12) einen eigenen Bandantrieb (18), der einen oder mehrere,
insbesondere zwei, elektrische Linearmotoren (19) aufweist (nicht dargestellt). Dieser Wagenantrieb ist
steuertechnisch mit einem Hauptwagen (10,11), z.B. dem Oberwagen (10), und dessen Wagenantrieb (18)
steuertechnisch gekoppelt. Der Wagenantrieb (18) des
Stützwagens (12) ist vorzugsweise ebenfalls an die
Steuerung (40) angeschlossen. Der Stützwagen (12) kann sich synchron mit dem Oberwagen (10) bewegen, wobei er halbe Wege mit halben Geschwindigkeiten im Vergleich zum Legewagen (11) ausführt. Der Stützwagen (12) ist zwischen dem Legewagen (11) und dem gegenüberliegenden Teil des Gestells (2) angeordnet.
Figur 2 und 3 zeigen eine Variante zu Figur 1, bei der der Vliesleger (1) weitere Hilfswagen (14,15,16) aufweist, die ebenfalls jeweils einen eigenen Wagenantrieb (18) mit einem oder mehreren elektrischen Linearmotoren (19) (nicht dargestellt) aufweisen können. Zusätzlich zum vorbeschriebenen und eigenständig
beweglichen Stützwagen (12) sowie dem mit dem Oberwagen (10) gekoppelten Stützwagen bzw. der Stützeinrichtung (13) ist ein oberer Stützwagen (16) für ein Obertrum des einen Förderbands (8) vorgesehen. Der Stützwagen (16) ist oberhalb der Hauptwagen (10,11) angeordnet und befindet sich zwischen dem Oberwagen (10) und einem oberen
Hilfswagen (14), der als Spannwagen ausgebildet ist. Der Stützwagen (16) bzw. sein Wagenantrieb (18) ist ebenfalls mit dem Oberwagen (10) steuertechnisch gekoppelt. Die Hilfswagen (14,15) sind als Spannwagen für jeweils ein Förderband (7,8) ausgebildet. Sie spannen die
längenvariable Bandschlaufe aus, die sich bei
eigenständigen Fahrbewegungen der voneinander entkoppelten Hauptwagen (10,11) bildet. Der obere Spannwagen (14) für das Förderband (8) ist in seiner Kinematik auf die
Fahrbewegungen des Legewagens (11) abgestimmt und bewegt sich gegenläufig zu diesem. Dementsprechend sind die
Wagenantriebe (18) steuertechnisch miteinander gekoppelt und aufeinander abgestimmt bzw. mit der Steuerung (40) verbunden. Der andere untere Spannwagen (15) für das Förderband (7) ist in seiner Kinematik auf die
Fahrbewegungen des Oberwagens (10) abgestimmt und bewegt sich gleichläufig mit diesem. Auch hier besteht eine steuertechnische Koppelung der Wagenantriebe (18) bzw. ein gemeinsamer Anschluss an die Steuerung (40) .
In den Zeichnungen von Figur 2 und 3 zeigt Figur 2 den Verlauf der Förderbänder (7,8) und die Anordnung der
Haupt- und Hilfswagen (10 - 16) . In Figur 3 sind
alternative bewegungstechnische Koppelungen der Haupt- und Hilfswagen (10 - 16) dargestellt. In dieser Variante haben nur die Hauptwagen (10,11) einen Wagenantrieb (18) mit einem oder mehreren elektrischen Linearmotoren (19), wobei zwischen den Hauptwagen (10,11) und den zugeordneten
Hilfswagen (12 - 16) eine mechanische Antriebsverbindung (28,29,30,31) besteht, die z.B. von zugfesten und
biegeelastischen Verbindungsmitteln, z.B. Seilen oder Bändern, gebildet wird. Der Oberwagen (10) ist über eine Antriebsverbindung (28) mit dem unteren Stützwagen (12) und über eine andere Antriebsverbindung (29) mit dem oberen Stützwagen (16) gekoppelt. Ferner besteht eine Antriebsverbindung (30) zwischen dem Oberwagen (10) und dem unteren Spannwagen (15) . Der obere Spannwagen (14) ist durch die Antriebsverbindung (30) mit dem Legewagen (11) gekoppelt . Figur 4 zeigt eine weitere Variante eines Vlieslegers (1) mit zwei Hauptwagen (10,11) und zwei Spannwagen (14,15). Der Spannwagen (14) ist bewegungstechnisch auf den
Legewagen (11) abgestimmt, wobei in Figur 4 hierbei die Variante einer mechanischen Antriebsverbindung (31) dargestellt ist. Beim anderen Spannwagen (15), der in seiner Kinematik auf den Oberwagen (10) abgestimmt ist, ist ein eigener Wagenantrieb (18) mit einem elektrischen Linearmotor (19) dargestellt.
In Variation zu den Ausführungsbeispielen von Figur 1 - 4 können auch Mischformen auftreten, bei denen ein Teil der Hilfswagen (12 - 16) einen eigenständigen Wagenantrieb
(18) mit mindestens einem elektrischen Linearmotor (19) und der andere Teil eine mechanische Antriebsverbindung aufweist .
Die Wagenantriebe (18) und deren elektrische Linearmotoren
(19) können gesteuert oder geregelt sein. Für eine
Regelung sind geeignet Messeinrichtungen (39) vorhanden, die vorzugsweise mit berührungslosen Sensoren die Position und/oder den Weg und/oder die Geschwindigkeit des
zugehörigen Wagens (10 - 16) oder eines damit verbundenen Teils des Wagenantriebs (18) aufnehmen. Die
Messeinrichtung (en) (39) ist in Figur 5 schematisch dargestellt und ist ebenfalls mit der Steuerung (40) verbunden. Alternativ kann eine direkte Verbindung mit der internen Steuerung des elektrischen Linearmotors (19) bestehen .
Figur 5 zeigt schematisch und in abgebrochener Darstellung einen Oberwagen (10) und seinen Wagenantrieb (18) mit einem elektrischen Linearmotor (19). Der elektrische Linearmotor (19) kann einfach oder mehrfach vorhanden sein. Er weist dabei jeweils ein Primärteil (20) mit einer elektrischen Spulenanordnung (21) und ein Sekundärteil (23) mit einer Magnetanordnung (24) auf. Die Spulenanordnung wird bestromt und erzeugt ein
elektromagnetisches Feld, welches mit dem Feld der
Magnetanordnung (24) in Interaktion tritt. Die
Magnetanordnung (24) hat z.B. Dauermagnete mit wechselnder Polung.
Der elektrische Linearmotor (19) weist einen linearen Stator (25) und einen daran mittels eines Führungsmittels (27) beweglich geführten Läufer (22) auf. Der Stator (25) hat eine endliche und wählbare Länge. Er erstreckt sich entlang des Fahrwegs und zumindest über die Fahrweglänge des zugehörigen Wagens (10 - 16) . Er kann auch länger als der Fahrweg sein. Der Stator (25) ist am Gestell (2) abgestützt. Er kann auch eine ggf. tragende
Gestellfunktion übernehmen. Hierbei erstreckt sich z.B. der Stator (25) über den Abführförderer (5) hinweg zu den beidseits des Abführförderers (5) angeordneten
Gestellteilen (12) und ist dort mit seinen Enden
abgestützt und befestigt.
Das Führungsmittel (27) ist z.B. als Führungsschiene ausgebildet und am Stator (25) gelagert. Der Läufer (22) kann als Schlitten ausgebildet sein, der am Führungsmittel (27) gelagert ist. Die Lagerung kann als mechanische Roll- oder Gleitlagerung ausgebildet sein. Sie kann alternativ als berührungslose Lagerung mit magnetischen bzw.
elektromagnetischen Feldern ausgeführt sein. Der Läufer bzw. Schlitten (22) kann den Stator (25) bereichsweise oder vollständig umgreifen, wie dies beispielhaft in Figur 7 dargestellt ist. Das Führungsmittel (27) kann auch als berührungslose Luftkissenführung ausgebildet sein.
Der Läufer (22) ist in geeigneter Weise, z.B. mittels eines Anschlusses (26), mit dem zugeordneten Wagen (10 - 16) verbunden. Dies kann eine feste oder bewegliche
Verbindung sein. Ein Wagen (10 - 16) kann z.B. mit seinem Wagengestell (41) direkt mit dem Läufer (22) verbunden sein, wobei z.B. der Anschluss (26) als Anschraubfläche ausgebildet ist. Alternativ kann der Anschluss (26) als Distanzstück ausgebildet sein. Die Befestigung kann starr oder in Grenzen beweglich, z.B. gefedert sein. In weiterer Abwandlung kann ein Teil des Wagengestells (41) als Läufer
(22), insbesondere als Schlitten, ausgebildet sein.
In den gezeigten Beispielen bildet der Läufer (22) das Primärteil (20) mit der Spulenanordnung (21) und der
Stator (25) das Sekundärteil (23) mit der Magnetanordnung
(24) . Die Zuordnung kann alternativ umgekehrt sein.
Die Wagen (10 - 16) besitzen jeweils eine Wagenführung (17) . Diese kann in konventioneller Weise ausgebildet sein und von Führungsmitteln, z.B. Stangen oder Schienen am
Gestell (2) gebildet werden, an denen die Wagen (10 - 16) mit Laufrollen (34) mehrseitig angreifen und in axialer Bewegungsrichtung geführt sind. Figur 1 - 6 zeigen diese Variante .
Alternativ oder zusätzlich ist eine Führung und Abstützung der Wagen (10 - 16) über den jeweiligen Wagenantrieb (18) und dessen elektrischen Linearmotor (en) (19) möglich. Der Stator (25) dient als Abstützung, wobei das Führungsmittel (27) die Wagenführung (17) bildet. Die Wagen (10 - 16) sind dann über den angeschlossenen Läufer (22) am Stator
(25) abgestützt und geführt.
Figur 6 und 7 zeigen beispielhaft eine solche Anordnung. Die Wagen (10,16) weisen jeweils ein Wagengestell (41) mit den daran gelagerten Umlenkmitteln (36,37,38) auf.
Letztere sind vorzugsweise als drehbare, insbesondere frei drehbare Umlenkrollen ausgebildet. Das Wagengestell (41) weist zwei seitlich distanzierte aufrechte Gestellwangen (42) auf, zwischen denen die besagten Umlenkmittel
(36,37,38) mittels einer Lagerung (43) aufgenommen sind. Die beidseitigen Gestellwangen (42) sind mit der Wagenführung (17) verbunden.
In Figur 7 ist eine Wagenführung (17) durch beidseits des jeweiligen Wagens (10 - 16) angeordnete Linearmotoren (19) dargestellt. Hierbei ist wahlweise eine hängende oder stehende Lagerung bzw. Verbindung möglich, wobei die elektrischen Linearmotoren (19) wahlweise über oder unter oder neben den Wagengestellen (41) bzw. einer oder beiden Gestellwangen (42) angeordnet sind.
Figur 7 verdeutlicht außerdem im unteren Teil, dass ein Wagenantrieb (18) nur einen elektrischen Linearmotor (19) oder mehrere, insbesondere parallele elektrische
Linearmotoren (19) aufweisen kann. Der oder die
Linearmotor (en) (19) können in der vorerwähnten Weise seitlich, an der Oberseite oder an der Unterseite des Wagengestells (41) bzw. der Gestellwangen (42) angreifen bzw. montiert sein. Figur 7 verdeutlicht ferner die Anordnung einer
Halteinrichtung (44) an einem Wagen (10 - 16) bzw. an dessen Wagengestell (41). Die Halteeinrichtung (44) erzeugt an einer oder mehreren Umlenkmitteln (36,37,38) des Wagens (10 - 16) ein elektrisches Feld, insbesondere ein elektrostatisches Feld, mit dem der Faserflor (3) bei der Umlenkung gehalten und geführt werden kann. Das elektrische Feld wirkt den bei der Umlenkung auftretenden Fliehkräften entgegen und hält den Faserflor (3) in Anlage am transportierenden Förderband (7,8). Das Förderband (7,8) kann hierfür entsprechend felddurchlässig
ausgebildet sein. Die Halteeinrichtung (44) wirkt
bevorzugt an denjenigen Umlenkstellen bzw. Umlenkmitteln, an denen der Faserflor (3) auf einem Förderband (7,8) offen liegend transportiert wird. Die Feldspeisung kann durch den elektrischen Linearmotor (19) erfolgen. Die Halteeinrichtung (44) kann über einen elektrischen Linearmotor (19) und insbesondere über dessen Läufer (22) mit elektrischer Spannung versorgt werden. Diese Spannungsversorgung kann steuerbar sein, um die jeweils benötigte Feldstärke in Anpassung an die
bestehenden Betriebsparameter, insbesondere
Laufgeschwindigkeit , Umlenkwinkel, Florbeschaffenheit etc., einstellen zu können. Die Halteeinrichtung (44) kann ebenfalls mit der Steuerung (40) verbunden sein.
Die Halteeinrichtung (44) zur Führung und zum Halt eines Faserflors (3) mit einem elektrischen, insbesondere elektrostatischen Feld hat eigenständige erfinderische Bedeutung. Sie kann auch mit anderen Arten von direkten oder indirekten Wagenantrieben eines Vlieslegers (1) gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere linearen
Direktantrieben für einen Wagen (10 bis 16) eingesetzt werden. Dies können insbesondere andere Arten von direkten elektrischen Antrieben, fluidische Antriebe mit Zylinder oder dgl . sein. Die besagte Halteeinrichtung (44) kann außerdem an einem Umlenkmittel im Gestell (2) des
Vlieslegers (1) angeordnet bzw. diesem zugeordnet sein. Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen
Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der verschiedenen
Ausführungsbeispiele beliebig miteinander kombiniert und ggf. auch ausgetauscht werden.
Der Vliesleger (1) kann alternativ als Wagenleger
ausgebildet sein, wobei zumindest die Hauptwagen jeweils ein eigenes umlaufendes Förderband aufweisen und relativ zueinander beweglich gelagert und mit den vorbeschriebenen Wagenantrieben (18) angetrieben sind. Ein solcher
Wagenleger kann z.B. gemäß der DE 31 25 946 AI gestaltet sein. Ferner kann ein Vliesleger (1) als Steilarmleger oder sogenannter camelback-Leger ausgebildet sein. Dieser kann z.B. eine Ausbildung entsprechend der DE 102 50 089 AI haben.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Vliesleger, Kreuzleger
2 Gestell
3 Flor, Faserflor
4 Zuführförderer, Zuführband
5 Abführförderer, Abführband
6 Legebreite
7 Förderband
8 Förderband
9 Floreinlauf, Bandeinlauf
9 ' Florauslauf
10 Oberwagen, Hauptwagen
11 Legewagen, Hauptwagen
12 Stützwagen, Hilfswagen frei
13 Stützwagen, Hilfswagen, gekoppelt
14 Spannwagen, Hilfswagen, oben
15 Spannwagen, Hilfswagen, unten
16 Stützwagen, oben
17 Wagenführung
18 Wagenantrieb
19 Linearmotor
20 Primärteil
21 Spulenanordnung
22 Läufer, Schlitten
23 Sekundärteil
24 Magnetanordnung
25 Stator
26 Anschluss
27 Führungsmittel, Führungsschiene
28 Antriebsverbindung Stützwagen, unten
29 Antriebsverbindung Stützwagen, oben
30 Antriebsverbindung Spannwagen, oben
31 Antriebsverbindung Spannwagen, unten 32 Vlies
33 Förderrichtung
34 Laufrolle Omega-Führung
Umlenkmittel, Umlenkrolle, Hauptwagen
Umlenkmittel, Umlenkrolle, Stützwagen, Gestell
Umlenkmittel, Umlenkrolle, Spannwagen
Messeinrichtung
Steuerung
Wagengestell
Gestellwange
Lagerung
Halteeinrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE Vliesleger, insbesondere Kreuzleger, zum Umfalten und Ablegen eines zugeführten Faserflors (3) zu einem mehrlagigen Vlies (32), wobei der Vliesleger (1) zum Flortransport mehrere linear beweglich geführte und von einem Wagenantrieb (18)
angetriebene Wagen (10 - 16) und mehrere über die Wagen (10 - 16) geführte Förderbänder (7,8)
aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein oder mehreren Wagenantriebe (18) einen
elektrischen Linearmotor (19) aufweisen.
Vliesleger nach Anspruch 1, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass der elektrische Linearmotor (19) einen linearen Stator (25) und einen daran beweglich geführten (27) Läufer (22), insbesondere einen Schlitten, aufweist.
Vliesleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stator (25) an einem Gestell (2) des Vlieslegers (1) befestigt ist und der Läufer (22) mit einem Wagen (10 - 16) verbunden ist.
Vliesleger nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stator (25) eine wählbare Länge aufweist, die mindestens der Fahrweglänge des angetriebenen Wagens (10 - 16) entspricht .
Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stator (25) sich über einen Abführförderer (5) des
Vliesleger (1) hinweg zu beidseits davon
angeordneten Gestellteilen erstreckt und als tragender Bestandteil des Gestells (2) ausgebildet ist .
6.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Vliesleger (1) mehrere, insbesondere zwei,
mechanisch voneinander entkoppelte und eigenständig bewegliche Hauptwagen (10,11) mit jeweils einem eigenen gesteuerten oder geregelten Wagenantrieb (18) mit mindestens einem elektrischen Linearmotor (19) aufweist.
7.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Wagenantriebe (18) der Hauptwagen (10,11)
steuertechnisch gekoppelt und aufeinander abgestimmt sind .
8. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Hauptwagen (10,11) parallele Fahrbewegungen mit gleicher Fahrtrichtung und unterschiedlichen
Geschwindigkeiten sowie unterschiedlichen Weglängen ausführen und dabei von ihren Wagenantrieben (18) gleichläufig angetrieben sind.
9. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Förderbänder (7,8) als endlose biegeelastische und umlaufend angetriebene Bänder ausgebildet und über Umlenkmittel (36,37,38) an den Wagen (10 - 16) geführt sind.
10.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hauptwagen (10) als Oberwagen mit einem Bandeinlauf
(9) zum Zusammenführen von zwei Förderbändern (7,8) und ein Hauptwagen (11) als Legewagen mit einem Bandauslauf (9') zum Auseinanderführen der zwei Förderbänder (7,8) ausgebildet ist.
11.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Förderbänder (7,8) im Bereich zwischen den
Hauptwagen (10,11) parallel laufen und den Faserflor (3) zwischen sich klemmen. 12.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Vliesleger (1) einen oder mehrere Hilfswagen
(12,13,14,15) zum Spannen und/oder Stützen von einem Förderband (7,8) aufweist.
13. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hilfswagen (12,13,14,15) in seinen Fahrbewegungen an die Kinematik eines zugeordneten Hauptwagens (10,11) angepasst ist.
14. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hilfswagen (12,13,14,15) einen eigenen Wagenantrieb (18) mit mindestens einem elektrischen Linearmotor
(19) aufweist und mit seinem zugeordneten Hauptwagen (10,11) steuertechnisch verbunden ist.
15.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hilfswagen (14,15) an die Kinematik seines
zugeordneten Hauptwagens (10,11) durch Steuerung oder Regelung seines Wagenantriebs (18) mit
mindestens einem elektrischen Linearmotor (19) gekoppelt ist.
16.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hilfswagen (14,15) als Spannwagen für eine
Förderbandschlaufe ausgebildet und in seinen
Fahrbewegungen auf die Kinematik seines zugeordneten Hauptwagens (10,11) derart durch Steuerung oder Regelung seines Wagenantriebs (18) mit mindestens einem elektrischen Linearmotor (19) abgestimmt ist, dass er die Bandschlaufe ständig unter Zug hält.
17. ) Vliesleger nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Hilfswagen (12,13,14,15) über eine mechanische
Antriebsverbindung (28 - 31) mit seinem zugeordneten Hauptwagen (10,11) gekoppelt ist.
18. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Vliesleger (1) einen quer oder schräg zur
Bewegungsrichtung der Hauptwagen (10,11)
verlaufenden Abführförderer (5) aufweist.
19. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der elektrische Linearmotor (19) ein Primärteil (20) mit einer Spulenanordnung (21) und ein Sekundärteil (23) mit einer Magnetanordnung (24) aufweist.
20. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Läufer
(22) als Primärteil (20) und der Stator (25) als Sekundärteil (23) ausgebildet ist.
21. ) Vliesleger nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stator
(25) als Primärteil (20) und der Läufer (22) als Sekundärteil (23) ausgebildet ist.
22. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Spulenanordnung (21) mehrere steuerbare bestromte elektromagnetische Spulen aufweist.
23. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die
Magnetanordnung (24) mehrere wechselpolig und in einer Reihe axial angeordnete Magnete, insbesondere
Permanentmagnete, aufweist.
24. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der elektrische Linearmotor (19) ein Führungsmittel (27) zwischen Stator (25) und Läufer (22) aufweist.
25. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das
Führungsmittel (27) als mechanische Führung,
insbesondere Schienenführung, oder als magnetische Führung ausgebildet ist.
26. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Wagenantrieb (18), insbesondere ein elektrischer Linearmotor (19), eine Messeinrichtung (39) für einen oder mehrere Bewegungsparameter, insbesondere Weg, Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, aufweist.
27. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Wagenantrieb (18), insbesondere ein elektrischer Linearmotor (19), eine Steuerung (40) aufweist.
28. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der elektrische Linearmotor (19) eine Kühleinrichtung aufweist .
29. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wagen (10 - 16) mit einem Läufer (22) über einen Anschluss (26) fest oder beweglich verbunden ist.
30. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein angetriebener Wagen (10 - 16) über das
Führungsmittel (27) eines elektrischen Linearmotors (19) oder über eine eigene Wagenführung (17) an einem Gestell (2) des Vlieslegers (1) geführt und abgestützt ist.
31. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der
Wagenantrieb (18) mehrere, insbesondere zwei, parallele elektrische Linearmotoren (19) für einen Wagen (10 - 16) aufweist. 32.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wagen (10 - 16) eine Omega-Führung (35) mit mehreren
Umlenkmitteln für ein Förderband (7,8) aufweist. 33.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein
Umlenkmittel (36,37,38) als drehbare Umlenkrolle ausgebildet ist. 34.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wagen (10 - 16) ein Wagengestell (41) mit seitlichen Gestellwangen (42) zur endseitigen Lagerung (43) des oder der Umlenkmittel (36,37,38), insbesondere
Umlenkrolle (n) , aufweist, wobei mindestens eine Gestellwange (42) mit einem elektrischen Linearmotor (19) verbunden ist.
35. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere elektrische Linearmotoren (19) übereinander
angeordnet und jeweils mit einer Seitenwand einer zugehörigen Gestellwange (42) verbunden sind.
36. ) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wagen (10 - 16), insbesondere sein Wagengestell (41), eine integrale Baueinheit mit dem Läufer (22) eines elektrischen Linearmotors (19) bildet.
37.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Teil des Wagengestells (41) als Läufer (22), insbesondere als Schlitten, des elektrischen Linearmotors (19) ausgebildet ist. 38.) Vliesleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wagen (10 - 16) eine Halteeinrichtung (44) aufweist, die den Faserflor (3) an einem Umlenkmittel (36,37,38), insbesondere einer Umlenkrolle, mit einem
elektrischen Feld festhält.
39.) Vliesleger nach Anspruch 38, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass das elektrische Feld von einem elektrischen Linearmotor (19) des Wagens (10 - 16) gespeist wird.
40. ) Verfahren zum Betrieb eines Vlieslegers,
insbesondere Kreuzlegers, zum Umfalten und Ablegen eines zugeführten Faserflors (3) zu einem
mehrlagigen Vlies (32), wobei der Vliesleger (1) zum Flortransport mehrere linear beweglich geführte und von einem Wagenantrieb (18) angetriebene Wagen (10 - 16) und mehrere über die Wagen (10 - 16) geführte Förderbänder (7,8) aufweist, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass ein oder mehrere Wagen (10 - 16) von einem elektrischen Linearmotor
(19) angetrieben werden.
41. ) Verfahren nach Anspruch 40, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass der elektrische Linearmotor (19) den Wagen (10 - 16) direkt
antreibt .
42. ) Verfahren nach Anspruch 40 oder 41, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Hauptwagen (10,11), insbesondere ein Legewagen (11), von einem elektrischen Linearmotor (19) angetrieben wird.
43. ) Verfahren nach Anspruch 40, 41 oder 42, dadurch
g e k e n n z e i c h n e t, dass die elektrischen Linearmotoren (19) von mehreren Wagen (10 - 16) zur
Abstimmung der Fahrbewegungen der Wagen (10 - 16) steuertechnisch miteinander gekoppelt und in ihren Antriebsbewegungen aufeinander abgestimmt werden.
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