EP0315930B2 - Vliesleger - Google Patents

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EP0315930B2
EP0315930B2 EP88118516A EP88118516A EP0315930B2 EP 0315930 B2 EP0315930 B2 EP 0315930B2 EP 88118516 A EP88118516 A EP 88118516A EP 88118516 A EP88118516 A EP 88118516A EP 0315930 B2 EP0315930 B2 EP 0315930B2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
carriages
pile
nonwoven
fleece
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP88118516A
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English (en)
French (fr)
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EP0315930A2 (de
EP0315930A3 (en
EP0315930B1 (de
Inventor
Herwig Dipl.-Ing. Hirschek
Edwin Dipl.-Ing. Schaller
Helmut Dipl.-Ing. Holzinger
Kurt Dipl.-Ing. Platzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autefa Holding GmbH
Original Assignee
Autefa Holding GmbH
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6340223&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0315930(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Autefa Holding GmbH filed Critical Autefa Holding GmbH
Priority to AT88118516T priority Critical patent/ATE89342T1/de
Publication of EP0315930A2 publication Critical patent/EP0315930A2/de
Publication of EP0315930A3 publication Critical patent/EP0315930A3/de
Publication of EP0315930B1 publication Critical patent/EP0315930B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0315930B2 publication Critical patent/EP0315930B2/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00—Lap-forming devices not integral with machines specified above
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S493/00—Manufacturing container or tube from paper; or other manufacturing from a sheet or web
    • Y10S493/937—Textile

Definitions

  • the invention relates to a Fliesbandleger with at least two rotating conveyor belts and at least two reversing moved and on Accelerated the reversal points of their travel Dare.
  • nonwoven banders are in different Embodiments, for example, from the DE-OS 24 29 106 known. These serve a batt to form a web in several layers superimposed.
  • the Flor is made in an upstream card and in a non-woven belt follower downstream Machine, for example a needle machine, further processed. In the latter machine The fleece is pulled together by needles and solidifies, thereby creating a so-called needle felt will be produced.
  • the invention solves this problem with the features of claim 1 or 2.
  • the tape running speed and the traveling speed of the car are coupled except for the acceleration phases.
  • this coupling is canceled and deliberately generates a speed difference, which manifests itself in a change in the deposited edge thickness.
  • the pile is elastic and can be compressed and stretched.
  • the speed difference according to the invention can by influencing the absolute speeds the conveyor belts and / or the Cart done. In view of the anyway necessary Reversing the car recommends it however, to vary their driving speed and the tape running speed constant hold.
  • the structural design can be different his.
  • the easiest way is for the car and the Provide conveyor belts separate drives, wherein one or both drives with a freely programmable Control are equipped. It is but equally possible, a common central Provide drive and the end speeds the cart and conveyor belts through infinitely or step-by-step switchable gears or the like to change.
  • Fig. 1 and 2 show a nonwoven tape changer (1) in different constructive design, the each from an upstream card (not shown) a pile continuously via a feed conveyor (10) is supplied.
  • the pile (8) is in several layers to form a fleece on the storage conveyor (11) filed.
  • the nonwoven tape changer (1) a lower laying carriage (5), which in a reversing movement the Flor deposits and an upper carriage (4), which runs in opposite directions reversing back and forth.
  • Of the Flor (8) is on his way through the fleece bandender (1) by two endless conveyor belts each (6,7) transported.
  • FIG. 1 is a so-called Bandleger (2) shown in which the a conveyor belt (6) in a multi-course Loop over the two carriages (4,5) is guided.
  • the second conveyor belt (7) extends into one formed between the two cars (4,5) Loop of the conveyor belt (6).
  • the on the car (4,5) arranged pulleys for the conveyor belt (6) be in the reverse-reversing Movement of carriages (4,5) moved while the other pulleys fixed in place are.
  • the continuously fed pile (8) passes over the carriage (4) in the transport gap between the two in the same direction in this area Moving conveyor belts (6,7) and moves to Going through a loop on the laying carriage (5), from which he over the fleece (9) back and forth is moved and stored.
  • the disposal conveyor (11) moves the web formed from the piles (9) slowly forward.
  • the two cars (4,5) are connected by a common drive and move at different speeds in the opposite direction.
  • the carriage (4) runs at half the speed of the car (5) and puts it halfway from the car (5) back.
  • the drive (12) is designed as a servo drive and connected to a freely programmable controller (13).
  • the speed of the car (4,5) can thus be changed arbitrarily on their track, with the acceleration phases in the reversal points of the driving movement are arbitrarily influenced.
  • the two conveyor belts (6,7) have in the illustrated embodiment separate drives (14), preferably also servo-drives, however, acted upon by a common control (15) and are set to the same conveying speed.
  • the tape drive (14, 15) runs constantly, giving to the conveyor belt (6) the tape running speed (V b ) equal to the conveying speed of the feed conveyor (10) can.
  • V b the tape running speed
  • the carriages (4, 5) can have separate drives. It is also possible to keep the carriage speed (V w ) constant and to vary the belt running speed (V b ), whereby the feed speed of the pile (8) is correspondingly varied by additional measures, such as upstream storage.
  • Fig. 2 shows a so-called.
  • Wagenleger (3) whose Both cars (4,5) each have their own endless revolving Have conveyor belt (6,7).
  • the car drives (12) in common or be separated and are with a freely programmable Control (13) connected.
  • the Constant drives do not need this, but they can also be equipped with it.
  • the servo drives have a highly dynamic engine behavior, so that the drives be placed exactly in the per thousand range can be used to increase the thickness in the percentage range control.
  • the servo drives can be different be designed and consist for example of Three - phase motors with frequency converters and Tacho control.
  • the records are advantageously only the speed profile, but not the actual driven speeds.
  • the speeds can change during operation and get online via the microprocessor about the speed profiles and the current ones Florschreib für calculated.
  • FIG. 3 is a diagram showing five different relative relationships between the carriage speed (V w ) and the tape running speed (V b ).
  • FIG. 4 shows the resulting thicknesses of the uppermost, just deposited pile. The affiliation of the possible variations is shown in Fig. 3 and 4 by the same line types.
  • Fig. 3 shows the speed over time or the way. Both diagrams assume that the tape running speed is constant. In both diagrams, the solid line represents the reference line. In Fig. 3 it illustrates the tape running speed (V b ) and at the same time the one possibility of variation in the tape running speed (V b ) and Wagenschwangkeit (V w ) are equal. For the sake of simplicity, in the diagrams, the acceleration phases for the car speed at the turning points are omitted. These may look different depending on the type of control and, for example, linear or according to DE - OS 24 29 106 run in a trigonometric function.
  • the upper horizontal and dash-dotted lines Line denotes the second possibility of variation, in the car speed is greater than the tape speed. This leads to the diagram of Fig. 4 to a even lower board thickness.
  • the laying carriage (5) moves faster compared to the fleece (9) as the pile (8) from the belts (6,7) downwards becomes.
  • the discarded pile (9) becomes thereby streamlined and diluted accordingly.
  • the third possibility is shown in dashed lines in FIG. 3 and consists of a carriage speed (V w ) which is constant over the travel path (apart from the acceleration phase) and which is lower than the belt speed (V b ).
  • V w carriage speed
  • V b belt speed
  • the fourth variation consists in a speed difference between (V w ) and (V b ) which differs spatially or temporally over the travel path.
  • the difference can be constant or, as in the embodiment shown, vary in height or in height.
  • the carriage speed can be changed in stages or continuously depending on the type of control used and the type of thickness change desired.
  • the speed curves shown in FIG. 3 can be reversed forwards and backwards on the same line.
  • the pile tray in the forward and return of the laying carriage (5) is influenced in the same way.
  • a special fifth option is shown in dotted lines in FIGS. 3 and 4. It relates to the compensation of the edge accumulations of the fleece (9) due to the braking and acceleration operations of the laying carriage (5) in the reversal points.
  • (V w ) is here lower than the constant (V b ) with the consequence of the partial Florverdickitch.
  • the carriage speed (V w ) is increased beyond the tape running speed (V b ) beyond the reversing point, kept constant a bit and then returned to (V b ).
  • Fig. 4 shows at the left edge, as a result, the edge accumulation merges into a FlorverBanknung and then back into a normal Flordicke.
  • the deposited pile (9) in this edge region has sufficient time to reduce the accumulation of margins by the artificially generated inner pile tension, which is additionally supported by natural shrinking processes.
  • the laying carriage (5) is braked to 0 at the end of its travel, which leads to the edge accumulation shown on the right-hand edge of FIG. 4.
  • the laying carriage (5) in variation to the laying carriage (5) but also accelerated shortly before reaching the reversal point for FlorverPhymbi and then be slowed down.
  • the laying carriage (5) On the way back (not shown), the laying carriage (5) in turn accelerates in the same way as on the way over the tape speed (V b ) addition. In this way, both edge accumulations are compensated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Fliesbandleger mit mindestens zwei umlaufenden Förderbändern und mindestens zwei reversierend bewegten und an den Umkehrpunkten ihres Fahrwegs beschleunigten Wagen.
Derartige Vliesbandleger sind in verschiedenen Ausführungsformen, beispielsweise auch aus der DE-OS 24 29 106 bekannt. Diese dienen dazu, einen Faserflor unter Bildung eines Vlieses in mehreren Lagen übereinander abzulegen. Der Flor wird in einer vorgeschalteten Krempel hergestellt und in einer dem Vliesbandleger nachgeordneten Maschine, beispielsweise einer Nadelmaschine, weiterverarbeitet. In der letztgenannten Maschine wird das Vlies durch Nadeln zusammengezogen und verfestigt, wodurch ein sogenannter Nadelfilz hergestellt wird.
Im Vliesbandleger oder in den vor- bzw. nachgeschalteten Maschinen kann es zu physikalisch oder maschinell bedingten Fehlern in der Bearbeitung kommen, die Inhomogenitäten im Vlies oder im fertigen Endprodukt zur Folge haben. Physikalische Probleme bereitet beispielsweise der Vliesbandleger, in dem der Flor über die Förderbänder kontunierlich bewegt wird, während die beiden Wagen eine reversierende Bewegung über eine begrenzte Länge ausführen und an den Umkehrpunkten dazu bremsen und wieder beschleunigen müssen. Dies äußert sich in Materialanhäufungen am Vliesrand. Nach der DE - OS 24 29 106 will man diesem Problem durch eine komplizierte Kinematik der Wagenbewegungen relativ zueinander in Verbindung mit einer taktweisen Steuerung des Ablegeförderers begegnen. Hierbei wird über Hilfswagen ein interner Zwischenspeicher gebildet, der zur Vergleichmäßigung der Ablegebewegung gefüllt und entleert wird. Diese Vorrichtung hat sich wegen des hohen Bauaufwandes in der Praxis nicht durchsetzen können. Sie bietet auch keine Lösung für Bearbeitungsfehler und Einflüsse von den anderen Maschinen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache, praktische und betriebssichere Möglichkeit zur Erzielung eines homogenen End-produktes aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 2.
Normalerweise sind die Bandlaufgeschwindigkeit und die Fahrgeschwindigkeit der Wagen abgesehen von den Beschleunigungsphasen gekoppelt. Mit der Erfindung wird diese Koppelung aufgehoben und bewußt eine Geschwindigkeitsdifferenz erzeugt, die sich in einer Änderung der abgelegten Flordicke äußert. Läuft der Legewagen langsamer als das Förderband wird der abgelegte Flor dicker, während umgekehrt bei einem schnelleren Legewagen die Flordicke geringer wird. Der Flor ist elastisch und läßt sich stauchen und strecken.
Dieser Effekt läßt sich nach der Erfindung gezielt variieren und für verschiedenste Zwecke einsetzen. Zum einen kann die Geschwindigkeitsdifferenz über den Fahrweg durchgängig und in konstanter Höhe gehalten werden. Dies führt zu der vorerwähnten gleichmäßigen Erhöhung oder Verringerung der abgelegten Flordicke. Eine Erhöhung der Flordicke ist beispielsweise zum Ausgleich der natürlichen Schrumpfung des abgelegten Flors vorteilhaft. Zur Sicherung des Flortransportes wird der Flor im Vliesbandleger nämlich etwas gestreckt und auf Spannung gehalten. Die Spannung löst sich zum Teil erst im abgelegten Flor langsam auf und läßt ihn schrumpfen. Dies führt zu unerwünschten Verspannungen im Vlies, denen durch eine bewußte Florverdickung entgegengewirkt wird. Umgekehrt kann auch eine bewußte Spannungserhöhung und Florverdünnung mit schnellerlaufendem Wagen für andere Anwendungsbereiche und Vliesmaterialien vorteilhaft sein.
Die Geschwindigkeitsdifferenzen können aber auch über den Fahrweg nur bereichsweise vorhanden sein und zudem noch in der Höhe differieren. Hierdurch lassen sich beispielsweise die nachteiligen Randanhäufungen des Vlieses abbauen, indem der Wagen an den Umkehrpunkten über die normale Beschleunigungsphase hinaus auf eine Wagengeschwindigkeit beschleunigt wird, die höher als die Bandlaufgeschwindigkeit ist. Hierdurch werden Schrumpfspannungen in den Randbereichen des abgelegten Flors erzeugt, die für einen Abbau der Materialanhäufung am Rand sorgen. Die Geschwindigkeitsdifferenz kann nach kurzer Zeit wieder zurückgenommen werden, um eine normale Florablage zu erreichen. Weitere Anwendungsbereiche für die erfindungsgemäße Beeinflussung der Flordicke liegen in der Behebung von vorhandenen Flormängeln und/oder der Vorbeugung gegenüber später erzeugten Bearbeitungsmängeln. Beispielsweise kann eine vorgeschaltete Krempel ungleichmäßige Flordicken erzeugen. Dies läßt sich durch eine gegenläufige Beeinflussung der abgelegten Flordicke kompensieren. Andererseits kann auch eine nachgeschaltete Nadelmaschine oder dgl. andere Bearbeitungsvorrichtung ungleichmäßig über die Bahnbreite arbeiten. Hier kann durch gegenläufige Florbeeinflussung eine vorbeugende Kompensation erreicht werden.
Die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsdifferenz kann durch Beeinflussung der Absolutgeschwindigkeiten der Förderbänder und/oder der Wagen erfolgen. Angesichts der ohnehin notwendigen Umkehrbewegung der Wagen empfiehlt es sich jedoch, deren Fahrgeschwindigkeit zu variieren und die Bandlaufgeschwindigkeit konstant zu halten.
Die konstruktive Ausgestaltung kann verschieden sein. Am einfachsten ist es, für die Wagen und die Förderbänder getrennte Antriebe vorzusehen, wobei einer oder beide Antriebe mit einer frei programmierbaren Steuerung ausgerüstet sind. Es ist aber gleichfalls möglich, einen gemeinsamen zentralen Antrieb vorzusehen und die Endgeschwindigkeiten der Wagen und Förderbänder durch stufenlos oder schrittweise schaltbare Getriebe oder dgl. zu ändern.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. im einzelnen zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Vliesbandlegers in der Ausführung als Bandleger mit ineinandergeführten Förderbändern,
Fig. 2
einen Vliesbandleger in einer Ausführung als Wagenleger mit getrennten Förderbändern für jeden Wagen,
Fig. 3
ein Diagramm der Geschwindigkeits-Verhältnisse über der Zeit und
Fig. 4
ein Diagramm über die Änderung der Flordicke über der Zeit in Relation zu Fig. 3.
Fig. 1 und 2 zeigen einen Vliesbandleger (1) in unterschiedlicher konstruktiver Gestaltung, dem jeweils von einer vorgeschalteten Krempel (nicht dargestellt) ein Flor kontinuierlich über einen Zuführförderer (10) zugeführt wird. Über den Vliesbandleger (1) wird der Flor (8) in mehreren Lagen zur Bildung eines Vlieses auf dem Ablageförderer (11) abgelegt. In beiden Konstruktionen beinhaltet der Vliesbandleger (1) einen unteren Legewagen (5), der in einer reversierenden Bewegung den Flor ablegt und einen oberen Wagen (4), der sich gegenläufig reversierend hin- und herbewegt. Der Flor (8) wird auf seinem Weg durch den Vliesbandleger (1) durch jeweils zwei endlose Förderbänder (6,7) transportiert.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist ein sogenannter Bandleger (2) dargestellt, bei dem das eine Förderband (6) in einer mehrgängigen Schleife über die beiden Wagen (4,5) geführt ist. Das zweite Förderband (7) erstreckt sich in eine zwischen den beiden Wagen (4,5) gebildete Schleife des Förderbandes (6). Die auf den Wagen (4,5) angeordneten Umlenkrollen für das Förderband (6) werden bei der gegenläufig reversierenden Bewegung der Wagen (4,5) mitbewegt, während die anderen Umlenkrollen ortsfest angeordnet sind. Der kontinuierlich zugeführte Flor (8) gelangt über den Wagen (4) in den Transportspalt zwischen den beiden in diesem Bereich gleichsinnig bewegten Förderbändern (6,7) und wandert nach Durchlaufen einer Schleife auf den Legewagen (5), von dem er über dem Vlies (9) hin- und herbewegt und abgelegt wird. Der Ablegeförderer (11) bewegt das aus den Florlagen gebildete Vlies (9) langsam vorwärts.
Die beiden Wagen (4,5) sind durch einen gemeinsamen Antrieb verbunden und bewegen sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung. Der Wagen (4) läuft dabei mit der halben Geschwindigkeit von Wagen (5) und legt dabei den halben Weg von Wagen (5) zurück. Der Antrieb (12) ist als Servoantrieb ausgebildet und mit einer frei programmierbaren Steuerung (13) verbunden. Die Geschwindigkeit der Wagen (4,5) kann damit über ihren Fahrweg beliebig verändert werden, wobei auch die Beschleunigungsphasen in den Umkehrpunkten der Fahrbewegung beliebig beeinflußbar sind. Die beiden Förderbänder (6,7) besitzen im gezeigten Ausführungsbeispiel getrennte Antriebe (14), vorzugsweise ebenfalls Servo- Antriebe, die allerdings über eine gemeinsame Steuerung (15) beaufschlagt und auf gleiche Fördergeschwindigkeit eingestellt sind. Um den von außen zugeführten Flor (8) mit gleichmäßiger Geschwindigkeit zu transportieren, läuft der Bandantrieb (14,15) konstant, wobei er dem Förderband (6) die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) gibt, die gleich der Transportgeschwindigkeit des Zuführförderers (10) sein kann.
Variationen des gezeigten Beispieles sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen können die Wagen (4,5) getrennte Antriebe aufweisen. Es kann auch die Wagengeschwindigkeit (Vw) konstant gehalten und die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) varriiert werden, wobei durch zusätzliche Maßnahmen, wie vorgeschaltete Speicher etc. auch die Zuführgeschwindigkeit des Flors (8) entsprechend variiert wird.
Fig. 2 zeigt einen sog. Wagenleger (3), dessen beide Wagen (4,5) jeweils ein eigenes endlos umlaufendes Förderband (6,7) besitzen. Auch hier können die Wagenantriebe (12) gemeinsam oder getrennt sein und sind mit einer frei programmierbaren Steuerung (13) verbunden. Gleiches gilt für die Bandantriebe (14). In beiden Ausführungsbeispielen ist zumindest für diejenigen Antriebe, die eine variable Geschwindigkeit besitzen sollen, eine frei programmierbare Steuerung vorgesehen. Die Konstantantriebe benötigen dies nicht, können aber auch damit ausgerüstet sein.
In allen Ausführungsbeispielen sind für den Wagenantrieb (12), die Förderbandantriebe (14) und den Antrieb des Ablageförderers (11) Servo-Antriebe, insbesondere drehzahlgeregelte Antriebe vorgesehen. Die Servo - Antriebe besitzen ein hochdynamisches Motorverhalten, damit die Antriebe im Promillebereich genau gestellt werden können, um im Prozentbereich die Flordicke zu steuern. Die Servo - Antriebe können unterschiedlich gestaltet sein und bestehen beispielsweise aus Drehstrommotoren mit Frequenzumformern und Tachoregelung.
In der optimalen Ausgestaltung ist außerdem eine Online - Einspeisung der aktuellen Sollwerte in allen Bewegungsstellungen der Achsen vorgesehen. Damit werden die Sollwerte von (Vw) und (Vb) für die Dickensteuerung der einzelnen Florlagen in Abhängigkeit von der Florzuführgeschwindigkeit der vorgeschalteten Straße angepaßt. Das Relativ-Verhältnis bzw. das Geschwindigkeitsprofil von (Vw) und (Vb) bleibt dabei konstant. In gleicher Art findet auch eine Anpassung der Geschwindigkeit des Ablageförderers (11) statt, damit die Florlagen in exakter Lage und Zahl abgelegt werden.
Es empfiehlt sich auch, eine gemeinsame Geschwindigkeitsregelung für die drei Achsen des Vliesbandlegers (1), d.h. Wagen (4,5), Förderbänder (6,7) und Ablegeförderer (11), vorzusehen, um Geschwindigkeitsanpassungen ohne Beeinträchtigung der Relativ - Verhältnisse vornehmen zu können.
Die technische Ausführung der Steuerung der Geschwindigkeitsveränderungen über den Fahrhub der Wagen geschieht am besten über eine Mikroprozessorsteuerung. In dieser sind für jeden Anwendungsfall entsprechende vorbereitete Datensätze abgelegt. Der Abwender kann diese Vorgaben nach Bedarf selbst ändern. Es sind mehrere Datensätze parallel gespeichert, so daß der Betreiber der Anlage über Menüvorwahl die richtigen Betriebsdaten für das jeweilige Produkt auswählen kann.
Die Datensätze stellen vorteilhafterweise nur das Geschwindigkeitsprofil, nicht aber die tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeiten dar. Die Geschwindigkeiten können sich im Betrieb ändern und werden über den Mikroprozessor erst online über die Geschwindigkeitsprofile und die aktuelle Florzuführgeschwindigkeit errechnet.
Fig. 3 zeigt in einem Diagramm fünf verschiedene Relativbeziehungen zwischen der Wagengeschwindigkeit (Vw) und der Bandlaufgeschwindigkeit (Vb). In Fig. 4 sind demgegenüber die hieraus entstehenden Dicken des obersten, gerade abgelegten Flors dargestellt. Die Zusammengehörigkeit der Variationsmöglichkeiten wird in Fig. 3 und 4 durch gleiche Linienarten dargestellt.
Fig. 3 zeigt die Geschwindigkeit über der Zeit oder dem Weg. Beide Diagramme gehen davon aus, daß die Bandlaufgeschwindigkeit konstant ist. in beiden Diagrammen stellt die durchgezogene Linie die Bezugslinie dar. In Fig. 3 verdeutlicht sie die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) und zugleich die eine Variationsmöglichkeit, in der Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) und Wagengeschwingkeit (Vw) gleich sind.
Der Einfachheit halber sind in den Diagrammen die Beschleunigungsphasen für die Wagengeschwindigkeit an den Umkehrpunkten weggelassen. Diese können je nach Steuerungstyp unterschiedlich aussehen und beispielsweise linear oder entsprechend der DE - OS 24 29 106 in einer trigonometrischen Funktion verlaufen.
Die obere horizontale und strichpunktiert dargestellte Linie bezeichnet die zweite Variationsmöglichkeit, in der die Wagengeschwindigkeit größer als die Bandlaufgeschwindigkeit ist. Dies führt nach dem Diagramm von Fig. 4 zu einer gleichmäßig niedrigeren Flordicke. Der Legewagen (5) bewegt sich schneller gegenüber dem Vlies (9) als der Flor (8) von den Bändern (6,7) abwärtsgefördert wird. Der abgelegte Flor (9) wird hierdurch gestrafft und entsprechend verdünnt.
Die dritte Möglichkeit ist in Fig. 3 kurz strichliert dargestellt und besteht in einer über den Fahrweg (abgesehen von der Beschleunigungsphase) konstanten Wagengeschwindigkeit (Vw), die niedriger als die Bandgeschwindigkeit (Vb) ist. Hierdurch wird von den Bändern (6,7) mehr Flor (8) abwärtsgefördert als durch die verlangsamte Wagenbewegung (5) abgelegt werden kann, so daß entsprechend Fig. 4 die Flordicke höher als die Bezugsdicke ist.
Die vierte Variation besteht in einer örtlich bzw. zeitlich über den Fahrweg unterschiedlichen Geschwindigkeitsdifferenz zwischen (Vw) und (Vb). Die Differenz kann konstant oder wie im gezeigten Ausführungsbeispiel örtlich bzw. zeitlich in der Höhe variieren. Die Wagengeschwindigkeit kann dabei je nach Art der verwendeten Steuerung und Art der gewünschten Dickenänderung in Stufen oder kontinuierlich verändert werden. Gegenläufig zum Geschwindigkeitsprofil von (Vw) wird die Flordicke erst gleichbleibend dünner als normal, dann sprunghaft geringer, steigt dann wieder und wird ab dem Moment größer als normal, in dem die Wagengeschwindigkeit (Vw) kleiner als die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) wird.
Mit der gezeigten Flordickenänderung kann beispielsweise Ungleichmäßigkeiten bei einer nachgeschalteten Nadelmaschine vorgebeugt werden, wenn diese am rechten Vliesrand nur sehr wenig und dann in den mittleren Bereichen wieder stärker verdichtet. Die Schwankungen der Nadelmaschine würden in so weit der Kurve (Vw) in Fig. 3 entsprechen.
Je nach Grad und Ort der gewünschten Flordickenbeeinflussung können die Fig. 3 gezeigten Geschwindigkeitskurven vorwärts und auf der gleichen Linie wieder rückwärts abgefahren werden. Damit wird die Florablage beim Hin - und Rücklauf des Legewagens (5) in gleicher Weise beeinflußt. Es ist aber auch möglich, für Vor- und Rücklauf unterschiedliche Kurven vorzusehen, indem beispielsweise im Vorlauf entsprechend der getreppten Kurve verfahren wird und der Legewagen (5) sich im Rücklauf mit konstanter, der Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) entsprechender Geschwindigkeit zurückbewegt.
Eine spezielle fünfte Möglichkeit ist in Fig. 3 und 4 punktiert dargestellt. Sie betrifft den Ausgleich der Randanhäufungen des Vlieses (9) aufgrund der Brems- und Beschleunigungsvorgänge des Legewagens (5) in den Umkehrpunkten. (Vw) ist hier niedriger als das konstante (Vb) mit der Folge der partiellen Florverdickungen. Zur Kompensation wird gemäß Fig. 3 die Wagengeschwindigkeit (Vw) nach dem Umkehrpunkt über die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) hinaus erhöht, ein Stück konstant gehalten und dann wieder auf (Vb) zurückgeführt. Fig. 4 zeigt am linken Rand, wie hierdurch die Randanhäufung in eine Florverdünnung und dann wieder in eine normale Flordicke übergeht. Über den weiteren Fahrweg des Legewagens (5) hat der abgelegte Flor (9) in diesem Randbereich genügend Zeit, die Randanhäufung durch die künstlich erzeugte innere Florspannung abzubauen, was durch natürliche Schrumpfvorgänge zusätzlich unterstützt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Legewagen (5) am Ende seiner Strecke auf 0 abgebremst, was zu der am rechten Rand von Fig. 4 gezeigten Randanhäufung führt. In Variation dazu kann der Legewagen (5) aber auch noch kurz vor Erreichen des Umkehrpunktes zur Florverdünnung beschleunigt und dann erst abgebremst werden. Auf dem Rückweg (nicht dargestellt) startet der Legewagen (5) wiederum beschleunigt in gleicher Weise wie auf dem Hinweg über die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) hinaus. Auf diese Weise werden beide Randanhäufungen kompensiert.
Für die Florbeeinflussung kommt es vorrangig auf die Relativgeschwindigkeit von Förderbändern und Wagen an. In Variation zu den gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Bandlaufgeschwindigkeit sich daher auch in einer vorgegebenen Funktion über der Zeit oder dem Weg ändern, beispielsweise in einer Sinusfunktion entsprechend der DE - OS 24 29 106.
In den Diagrammen 3, 4 sind keine Zahlenwerte für die tatsächlichen Absolutgeschwindigkeiten und Differenzen angegeben. Diese hängen sehr stark vom verwendeten Flormaterial ab und können entsprechend variieren. Es empfiehlt sich jedoch, die Geschwindigkeitsdifferenzen nur so groß zu wählen, daß die erzeugten Spannungen im Flor im Rahmen der natürlich Elastizität des Materials bleiben. Bei Florverdickungen wird darüberhinaus die Geschwindigkeitsdifferenz so gering gehalten, daß der abgelegte Flor keine Falten wirft und auftafelt. Dies betrifft die normalen Anwendungsfälle, wobei von der Lehre für besondere Zwecke aber auch abgewichen werden kann.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Bildung eines Vlieses aus mehreren übereinander mit einem Vliesbandleger (1) abgelegten Florlagen, dadurch gekennzeichnet, daß der austretende Flor (8) im Legebereich zwischen den Beschleunigungsphasen zumindest bereichsweise mit einer sich ändernden Flordicke derart zur Bildung eines Vlieses (9)abgelegt wird, daß im zugeführten Flor (8) vorhandene Flormängel behoben und/oder später erzeugten Bearbeitungsmängeln vorgebeugt wird.
  2. Vliesleger zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit mindestens zwei umlaufenden Förderbändern (6,7) und mindestens zwei reversierend bewegten und an den Umkehrpunkten ihres Fahrwegs beschleunigten Wagen (4,5), die eigene Antriebe (14,15), vorzugsweise in Form von Servoantrieben aufweisen, von denen zumindest ein Antrieb eine frei programmierbare Steuerung (15,13) besitzt, wobei die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) der Förderbänder (6,7) und die Fahrgeschwindigkeit (Vw) der Wagen (4,5) zwischen den Beschleunigungsphasen voneinander entkoppelt und relativ zueinander zumindest bereichsweise derart unterschiedlich eingestellt sind, daß der austretende Flor (8) im Legebereich zwischen den Beschleunigungsphasen zumindest bereichsweise mit einer sich ändernden Flordicke abgelegt wird.
  3. Vliesbandleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeiten (Vb,Vw) eine konstante Differenz aufweisen.
  4. Vliesbandleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeiten (Vb,VW) bereichsweise über den Fahrweg der Wagen (3,4) eine variable oder konstante Differenz aufweisen.
  5. Vliesbandleger nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgeschwindigkeit (Vw) der Wagen (3,4) variabel und die Bandlaufgeschwindigkeit (Vb) konstant ist.
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