EP2996975A1 - Rollenhandlingsystem mit einer einseitig lösbar befestigten wickelwelle - Google Patents

Rollenhandlingsystem mit einer einseitig lösbar befestigten wickelwelle

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Publication number
EP2996975A1
EP2996975A1 EP14706642.7A EP14706642A EP2996975A1 EP 2996975 A1 EP2996975 A1 EP 2996975A1 EP 14706642 A EP14706642 A EP 14706642A EP 2996975 A1 EP2996975 A1 EP 2996975A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding shaft
sleeves
winder
transfer station
handling system
Prior art date
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Granted
Application number
EP14706642.7A
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English (en)
French (fr)
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EP2996975B1 (de
Inventor
Rainer Jendroska
Tristan ZESIGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51787465&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2996975(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2996975A1 publication Critical patent/EP2996975A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2996975B1 publication Critical patent/EP2996975B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305—Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting

Definitions

  • Roller handling system with a one-sided releasably attached
  • the invention relates to a roll handling system for a winder, in which sleeves can be applied with a material web, so that a plurality of wound on the sleeves with a material web rolls arise.
  • the invention relates to a method for a just mentioned roll handling system.
  • a device is known from WO 03/010079 A1, in which a material web can be applied to a rotating sleeve in a winder. The result is a wound on the sleeve with the material roll, which can be removed via a roll handling system from the winder.
  • a major disadvantage in the prior art is that the roll handling system is only able to "edit" a sleeve or a roll or
  • the object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages, in particular to provide a reel handling system for a winder and a method for this purpose, so that the productivity of the overall arrangement and the method can be significantly increased.
  • a roll handling system for a winder in which sleeves each having a material web can be applied, so that a plurality of rolls wound on the sleeves, each with a material web, with a feed unit to transfer a plurality of sleeves of a receiving unit, wherein the receiving unit is movably arranged between the feed unit and a transfer station with which sleeves can be transferred to the winder and rollers are transferred from the winder to the transfer station, wherein the transfer station has a holding device to which a winding shaft is detachably attached on one side, wherein on the winding shaft, the sleeves be pushed in the direction of the transfer station during the movement of the receiving unit.
  • a significant advantage of the invention is that a plurality of sleeves can be processed in the roll handling system, among other things, the material webs are applied, thus creating a variety of roles, which can significantly increase the productivity of the overall arrangement.
  • the present invention has a winding shaft which is detachably attached on one side to a holding device, which is advantageous in the sliding of the sleeves in the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station.
  • the one-sided attachment of the winding shaft also has the advantage that the rollers, which are transferred from the winder of the transfer station, in turn, easily removed from the winding shaft can be.
  • the winding shaft Since the winding shaft is fixed on one side, the winding shaft on a free end, which faces the feed unit, wherein the free end is arranged on the side of the winding shaft, which is arranged opposite the one-sided releasable attachment point.
  • the roller handling system according to the invention is able to postpone a plurality of sleeves on the winding shaft and to take a variety of roles of the winding shaft, wherein the feed unit moves in the direction of transfer station or in the direction feed unit and the sleeves or the roles moved.
  • the winding shaft to the horizontal axis may be inclined downwards, so that the winding shaft is inclined at an angle ⁇ to the horizontal axis, in particular, the angle ⁇ ⁇ 5 °.
  • the winding shaft passes through the individual sleeves, which may have the shape of a hollow cylinder.
  • the sleeves are positioned on the winding shaft, which plays a major role for the winding quality in the winder. For example, it is conceivable that the free end of the winding shaft, which faces the supply unit, is inclined downwards.
  • the winding shaft has fixing means which serve to fix the sleeves on the winding shaft. After the sleeves have been positioned on the winding shaft, it may be advantageous that when transferring the winding shaft to the winder, the sleeves remain in their desired position.
  • the fixing means are in use, which prevent the sleeves lose their position on the winding shaft.
  • the fixing means on the winding shaft are movable clamping elements which are arranged between one extended position and a retracted position are movable, in particular in the extended position, the clamping elements projecting from the winding shaft extend.
  • the clamping elements can be z. B. on the lateral surface of the winding shaft, wherein the clamping elements are movable via a drive between the extended and the retracted position.
  • the drive can be integrated in the transfer station.
  • a centering of the sleeves on the winding shaft can be achieved via the clamping elements, so that each sleeve can achieve an ideal position on the winding shaft, both along the axial extent of the winding shaft and along the radial extent of the winding shaft.
  • the roller handling system can be designed such that the winding shaft has an air supply and / or an air discharge, can be introduced and / or discharged through the air in the winding shaft, whereby the clamping elements are movable.
  • the drive of the clamping elements is achieved by introducing air into the ventilated winding shaft, wherein under a defined air pressure, the clamping elements move in their extended position and the venting elements move back to their retracted position at a vent. This makes it possible to achieve a movement of the clamping elements.
  • the transfer station may comprise at least one check valve to maintain the extended position of the clamping elements.
  • the maintenance of the extended position of the clamping elements is advantageous because when transferring the winding shaft in the winder, a positional shift of the sleeves is not desired.
  • the roller handling system may further provide that the holding device comprises a movable bolt which is movable between a locking position and a release position, wherein in the locking position, the bolt is located in a receptacle of the winding shaft, wherein the receptacle is designed as a groove.
  • the holding device comprises a movable bolt which is movable between a locking position and a release position, wherein in the locking position, the bolt is located in a receptacle of the winding shaft, wherein the receptacle is designed as a groove.
  • the roll handling system can be designed such that the winding shaft has a further receptacle, which is arranged adjacent to the first receptacle, wherein in the further recording a gripping element of the winder can be introduced, wherein in particular the further receptacle is designed as a groove.
  • the gripping element penetrates into the further receptacle and transfers the winding shaft into the winder.
  • the air supply and / or air discharge is to be arranged particularly favorably in the region of the end face of the winding shaft.
  • a nozzle is introduced in the ventilation and / or venting in the air supply and / or in the air discharge in order to operate a ventilation and / or a venting of the winding shaft.
  • the air supply may be a bore or a channel within the winding shaft.
  • the air discharge can correspond to the air supply, although in a further embodiment of the invention, the air discharge can be located separately from the air supply to the winding shaft.
  • the air discharge can also be a bore, a channel, etc. in the winding shaft, in order to achieve a movement of the clamping elements into their stated positions.
  • the invention includes that the end face is designed as a polygon, in particular that the end face is designed as a trihedron.
  • the geometric design of the end face has the advantage that within the winder, a counter element acts on this polygon or receives this positive and / or non-positive, so that the winding shaft is rotated during winding of the material web with a corresponding speed.
  • the design of the end face as a polygon has the advantage that high torques can be transmitted to the winding shaft within the winder.
  • the object is achieved by a method according to all features of independent claim 13.
  • a method for transferring a winding shaft of a roll handling system to a winder in which sleeves each having a material web are applied, so that a plurality of rolls wound on the sleeves, each with a material web, with a supply unit to a plurality of sleeves transferring a receiving unit, wherein the receiving unit is movably arranged between the feed unit and a transfer station, are transferred with the sleeves to the winder and rollers are transferred from the winder to the transfer station, wherein the transfer station has a holding device to which the winding shaft is detachably attached on one side, and on the winding shaft, the sleeves are pushed in the direction of the transfer station during the movement of the receiving unit, characterized by the following steps:
  • a method for transferring a winding shaft of a roll handling system from a winder to a transfer station wherein a material web is applied to the sleeves in the winder, so that a plurality of rolls wound on the sleeves, each with a material web, with a feed unit, in order to transfer a plurality of sleeves of a receiving unit, wherein the receiving unit is movably arranged between the feed unit and a transfer station, are transferred to the sleeves to the winder and rollers are transferred from the winder to the transfer station, wherein the transfer station is a holding device has, on which the winding shaft is detachably attached on one side, and on the winding shaft, the sleeves are pushed in the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station, characterized by the following steps:
  • the gripping elements detach from the winding shaft and remove.
  • both independent methods can simultaneously transfer a large number of sleeves or rollers without the risk that the position of the sleeves and / or the rollers changes.
  • a reliable fixation and centering of the sleeves and the rollers on the winding shaft is achieved by the air drive of the clamping elements.
  • On the one side detachable attachment of the winding shaft to the holding device can also achieve a compact overall arrangement of the roll handling system, at the same time a release and fixing on only one side of the winding shaft, the process in the transfer of the winding shaft temporally shortened or simplified.
  • FIG. 1 are schematic views of a roll handling system with a winder, a feed unit, a receiving unit, a transfer station, a position device and a roller discharge, wherein the Roller handling system is in different operating states,
  • FIG 14 is a view A according to FIG 12,
  • FIG. 15 shows a view B according to FIG. 12,
  • 19 is an enlarged view of a portion of the winding shaft according to
  • Fig. 20 is a sectional view of the winding shaft according to Figure 18 and
  • Fig. 21 is a schematic view of the arranged in the transfer station
  • Winding shaft and the receiving unit Winding shaft and the receiving unit.
  • FIGs 1 to Figure 1 1 show schematically a roller handling system for a winder 50, in which sleeves 1, each with a material web 2 can be wound.
  • the roll handling system comprises a feed unit 10 for transferring a plurality of sleeves 1 to a receiving unit 20.
  • the receiving unit 20 According to FIG. 1, three rollers 3 of the receiving unit 20 have already been transferred, the receiving unit 20 having a first bearing surface 23 on which the sleeves 1 rest.
  • the sleeves 1 are cylindrical in this case.
  • the receiving unit 20 can be moved between the feed unit 10 and a transfer station 60. At the transfer station 60, the sleeves 1 can be transferred to the winder 50, which will be discussed below.
  • a material web 2 is applied to each individual sleeve 1 and there is a plurality of wound on the sleeves 1 with a material web 2 rollers 3, see for example Figure 3 and Figure 6.
  • the rollers 3 are then again from the winder 50 for Pass transfer station 60, which is shown in Figure 4 and Figure 5.
  • a positioning device 80 which causes the sleeves 1 on the first bearing surface 23 to be positioned when the receiving unit 20 moves in the direction of the transfer station 60.
  • the positioning device 80 is designed such that positioning of the sleeves 1 takes place relative to one another.
  • the position device 80 has a sensor unit 100, which is shown in FIG. 12, wherein the sensor unit 100 checks the passing sleeves 1 to what extent the sleeves 1 rest correctly on the receiving unit 20 and / or the correct sleeves 1 are located on the receiving unit 20.
  • the sensor unit 100 has a first sensor 110, which checks to what extent the diameter of the sleeve 1 is too large with respect to a fixed maximum diameter in order to protect the device of the roll handling system located behind it. If the measured diameter of the sleeve 1 is actually greater than a stored maximum diameter, the roll handling system is aborted.
  • the second sensor 120 checks to what extent the actual diameter of the sleeve 1 corresponds to a predetermined value within the roller handling system. For example, it is conceivable that the machine operator of the roll handling system previously enters the value of the sleeve 1 with respect to its diameter. Subsequently, a comparison between the measured diameter of the sleeve 1 and the previously entered diameter value takes place via the measurement of the second sensor.
  • the sensor unit 100 which is arranged on the position device 80, can thus also determine the extent to which a sleeve 1 is missing, which likewise leads to a rupture of the roll handling system. Between two sensors 1 10, 120 is a scraper element 81, which is flexible according to the present embodiment and may be formed from a spring plate. Of Furthermore, the positioning device 80 has an adhesive device 90, which is arranged in the direction of the transfer station 60.
  • the receiving unit 20 has positioning means 24 for aligning the sleeves 1 on the receiving unit 20 by means of the positioning device 80.
  • the first support surface 23 of the receiving unit 20 shell elements 26 which are at least partially adapted to the geometric shape of the sleeves 1.
  • the shell elements 26 are spaced from each other, wherein the positioning means 24 protrude from the support surface 23 projecting manner, which is particularly illustrated in Figure 13 to Figure 15.
  • the positioning means 24 are disc-shaped, wherein the positioning means 24 are designed as metallic discs, which are arranged laterally on the shell elements 26.
  • the sleeves 1 When the sleeves 1 are transferred from the feed unit 10 to the receiving unit 20 (see FIG. 10), the sleeves 1 according to FIG. 12 are each located on one or more positioning means 24, whereby the sleeves 1 have an oblique position on the first support surface 23 of the receiving unit 20 have, which is illustrated in Figure 12. If a movement of the receiving unit 20 from the position shown in Figure 1 in the direction of Figure 2, contacted the Abstreiferelement 81 each obliquely arranged sleeve 1, so that the sleeve 1 is brought from the oblique position and is pushed onto the support surface 23 of the receiving unit 20, whereby a first positioning 5 of the sleeves 1 takes place.
  • FIG. 1 Refer to FIG.
  • the right-hand sleeve 1 has already been positioned over the wiper element 81, with the sleeve 1 abutting against the positioning means 24 with its left-hand region, which is shown in FIG. 13a.
  • the middle sleeve 1 and the left sleeve 1 is positioned, at the same time the receiving unit 20 moves with the sleeves 1 in the direction transfer station 60.
  • the diameters of the sleeves 1 are checked via the sensor unit 100.
  • an adhesive medium is applied to the lateral surface of each sleeve 1 via the adhesive device 90.
  • the position device 80 can in this case be a tempering unit and / or a printing unit have in order to apply the adhesive medium on the sleeves 1 according to defined parameters.
  • the adhesive medium is a hot melt adhesive.
  • the function of the adhesive medium is that reliably in the winder 50, the material web 2 can be attached to the lateral surface of the sleeve 1.
  • the shell element 26a according to FIG. 12 has two positioning means 24 lying at a height, which serve as a stop for the middle sleeve 1. This is also shown in FIG.
  • the rearmost shell element 26b has a further positioning means 24, which is increased to the two positioning means 24.
  • This further securing means 24 serves as a securing element in order to avoid tilting in the positioning of the left sleeve 1.
  • the position device 80 on which the adhesive device 90 and the sensor unit 100 is integrated, can be traversed, wherein during the movement of the receiving unit 20 with the sleeves 2 in the direction of the transfer station 60 according to FIG. 2, the position device 80 assumes a working position 21, which is shown in FIG 12 is shown.
  • the position device 80 can furthermore be brought into a waiting position, which is shown schematically in FIG. 6 and FIG. 7, in which no application of the adhesive medium and / or checking the diameter of the sleeves 1 is necessary.
  • the transfer station 60 has a holding device 61 to which a winding shaft 62 is detachably fastened.
  • a winding shaft 62 is detachably fastened.
  • the winding shaft 62 is mounted on the holding device 61 on one side and fixed, which is shown in Figure 16, Figure 17 and Figure 21.
  • the bearing of the winding shaft 62 is arranged on the side facing away from the feed unit 10 side of the holding device 61.
  • the winding shaft 62 is inclined to the horizontal axis 4 downwards, which is shown schematically in Figure 21.
  • the winding shaft 62 is inclined at an angle ⁇ to the horizontal axis 4, wherein the winding ⁇ is less than 5 °.
  • the free end 53 of the winding shaft 62, which faces the feed unit 10, is inclined downwards.
  • a guide element 29 ensures that the short-term Winding shaft 62 is brought into the horizontal axis 4.
  • the guide element 29 is arranged on the receiving unit 20, wherein the guide element 29 can be brought between an active position 27 and a passive position 28, wherein these positions 27, 28 are shown schematically in FIG. 21.
  • the guide member 29 brings the winding shaft 62 in the horizontal axis 4, wherein the winding shaft 62 penetrates into the sleeves 1. It is sufficient according to the invention that only partially in the movement of the receiving unit 20 in the direction transfer station 60, the winding shaft 62 has penetrated into one or more sleeves. Subsequently, the guide member 29 can be moved back into the passive position 28, so that the winding shaft 62 moves back to its inclined position. This results in a certain friction with the inner surface of the sleeve 1, wherein the receiving unit 20 continues to move with the sleeves 1 in the direction transfer station 60.
  • the winding shaft 62 acts on the sleeves 1, so that the sleeves 1 are each end-positioned on a positioning means 24 of the receiving unit 20, which is a second positioning 6 of the sleeves 1 on the first bearing surface 23.
  • the sleeves 1 are pressed against the respective positioning means 24, so that each sleeve 1 comes into contact with its positioning means 24, which corresponds to Figures 14 and 15.
  • the guide element 29 is designed with a roller element 30 which rolls in the active position 27 on the winding shaft 62.
  • the roller element 30 may be made of a suitable plastic.
  • the winding shaft 62 has fixing means 54, which are shown in FIG. 18 and FIG.
  • the fixing means 54 are formed as movable on the winding shaft 62 clamping elements which are movable between an extended position 55 and a retracted position 56. In the extended position 55, a fixing of the sleeves 1 takes place on the winding shaft 62, wherein the clamping elements 54 in the extended position 55 projecting from the winding shaft 62 extend and thus rest against the inner circumferential surface of each sleeve 1 with a defined force.
  • the nozzle 58 first being moved into the air feed 57.
  • the tensioning elements 54 travel into the defined extended position 55 via the pressure occurring within the winding shaft 62.
  • the nozzle 58 which is arranged at the transfer station 60, moves back into the position shown in FIG Position.
  • a non-explicitly illustrated check valve prevents the fixing means 54 leave the extended position 55.
  • the holding device 61 of the transfer station 60 which has a movable pin 60 which serves as axial securing for the winding shaft 62, specifically when the winding shaft 62 in the holding device 61 of the transfer station 60 located.
  • the axial securing device 60 is then in a locking position 59 (see FIG. 17), wherein in the locking position 59 the axial securing device 60 is located in a receptacle 63 according to FIG.
  • the receptacle 63 is formed according to the illustrated embodiment as a groove in the winding shaft 62.
  • the holding device 61 has holding plates 66, 67, which act on the winding shaft 62 in the sense of a toggle lever with a defined force, which is shown schematically in FIG. This ensures that the winding shaft 62 is fixed on one side to the transfer station 60.
  • the winding shaft 62 has a further receptacle 64, which is arranged adjacent to the first receptacle 63, wherein a gripping element 51 of the winder 50, which is shown schematically in FIG. 3 to FIG. 5, can be introduced into the further receptacle 64.
  • the further receptacle 54 is also designed as a groove, wherein the gripping element 51 is designed according to the geometry of the receptacle 64 and engages in this receptacle 64 when the winding shaft 62 of the Transfer station 60 is moved into the winder 50 and back from the winder 50 in the transfer station 60.
  • the holding device 61 described above is released, so that the axial securing device 60 is detached from the winding shaft 62.
  • the axial securing device 60 does not assume the locking position 59, but is in a release position, not explicitly shown, in which the bolt 60 is positioned at a distance from the winding shaft 62.
  • the holding plates 66, 67 are not applied to the winding shaft 62.
  • the winding shaft 62 is held only by the gripping elements 51.
  • the receiving unit 20 has a second bearing surface 25 which, according to the illustrated embodiment, can be moved independently of the receiving unit 20.
  • the receiving unit 20 according to Figure 4 maintains its position
  • the receiving unit 20 has a lifting device for the second support surface 25, which can move the second support surface 25 from its position in Figure 4 in the direction of roller 3 of Figure 5 until the roller 3 the second bearing surface 25 reliably rests.
  • the advantage of two support surfaces 23, 25 of different size and shape is that the geometries of the sleeves 1 and of the rollers 3 are very different.
  • the weight of the rollers 3 is substantially increased to the weight of the sleeve 1.
  • the receiving unit 20 is arranged rotatable about an axis 31, wherein in a rotational position, the first support surface 32 is active to receive the sleeves 1, for example in Figure 10.
  • the second support surface 25 is deactivated and without Function.
  • the second bearing surface 25 is active, which is shown for example in Figure 5, to reliably receive the rollers 3.
  • the first bearing surface 23 is deactivated.
  • the air feed 57 which at the same time can also serve as air discharge during the venting, is arranged on the end face 65 of the winding shaft 62.
  • the end face 65 as shown in Figure 18, designed as a triangular.
  • the triangular has the advantage that 50 high torques can be absorbed in the winder.
  • the winding shaft 62 on a tilt protection which is realized in the form of a self-aligning bearing 68 which is movably disposed on the edge of the winding shaft 62.
  • the pendulum bearing 68 is made of a plastic and can prevent that when the winding shaft 62 bends, a tilting of the winding shaft 62 is formed.
  • the receiving unit 20 arrived with the rollers 3 in the position shown in Figure 7, the receiving unit 20 rotates about the axis 31st In particular, the second support surface 25 moves about the axis 31, the rollers 3 are fed to a Rollenab Adjust 130 (see Figure 9).
  • the next cycle for the tube addition starts, wherein, according to FIG. 10, the feed unit 10 approaches the receiving unit 20 and further sleeves 1 are fed to the first bearing surface 23.
  • the feed unit 10 has a separating element 1 1, which causes only a sleeve 1 from a channel 12 of the feed unit 10 of the receiving unit 20 is supplied.
  • all units of the roll handling system in particular the feed unit 10, the separating elements 1 1, the receiving unit 20 with its bearing surfaces 23, 25, guide element 29, transfer station 60, holding device 61, fixing means 54, axial securing 60, holding plates 66, 67, position means 80th and roller discharge 130 via a control unit electronically connected to each other, so that a data exchange can take place with each other.
  • the winder 50 can also be in data communication with the control unit; in particular, the control unit can be integrated in the winder 50.
  • the feed unit 10 is designed such that the channels 12 according to FIG. 1 or Figure 2 are adjustable in width according to the geometry of the sleeve 1, in particular it is conceivable, the feed unit 10 further form such that the number of channels can be varied.
  • the illustrated embodiment of the roll handling system is particularly advantageous because due to the arrangement of the individual units of the winder 50 is accessible and visible to the operator, which is shown by the arrow view of Figure 1. This is achieved, inter alia, that the holding device 61 is arranged laterally, opposite the feed unit 10 and the roller discharge 130, wherein the winding shaft 62 is held on one side on the holding device 61 releasably.
  • the material webs 2 are applied to the sleeves 1 in the winder 50, a roller 3 is formed, each with a material web 2, wherein the material webs 2 on different sleeves 1, which are adjacent to each other, are applied. Subsequently, the rollers 3 of the transfer station 60 are returned again.
  • the material web 2 advantageously has a greater width, relative to the extension direction of the sleeve 1, on.
  • This Materialrohbahn which is not explicitly shown, is separated in an upstream step in the individual material webs 2, wherein a blade cut or a disc knife cut can take place. The step of severing may be, for example, within the winder 50.
  • the gripping elements 51 which act laterally on the winding shaft 62, can translationally extend and retract in their length and pivot about a defined axis, which is shown schematically in FIG. 3 to FIG. 5 or FIG. 8. As a result, the winding shaft 62 can be positioned accurately.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler (50), in dem Hülsen (1) mit einer Materialbahn (2) aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1) mit einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, mit einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben,wobei die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1) zum Wickler (50) überführbar sind und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) übergebbar sind, wobei die Übergabestation (60) eine Haltevorrichtung (61) aufweist, an der eine Wickelwelle (62) einseitig lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufschiebbar sind.

Description

Rollenhandlingsystem mit einer einseitig lösbar befestigten
Wickelwelle
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler, in dem Hülsen mit einer Materialbahn aufbringbar sind, sodass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren für ein soeben genanntes Rollenhandlingsystem.
Aus der WO 03/010079 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der in einem Wickler eine Materialbahn auf eine rotierende Hülse aufgebracht werden kann. Es entsteht eine auf der Hülse mit der Materialbahn aufgewickelte Rolle, die über ein Rollenhandlingsystem vom Wickler abtransportiert werden kann. Ein wesentlicher Nachteil im Stand der Technik ist, dass das Rollenhandlingsystem lediglich in der Lage ist jeweils eine Hülse bzw. eine Rolle zu„bearbeiten" bzw.
zu bewegen. Zudem hat sich nachteiligerweise gezeigt, dass die im Stand der Technik genannte Vorrichtung konstruktiv aufwendig ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden, insbesondere ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler sowie ein Verfahren hierzu zu schaffen, sodass die Produktivität der Gesamtanordnung sowie des Verfahrens erheblich gesteigert werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Rollenhandlingsystem mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Des Weiteren wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 13 oder 14 gelöst. In den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen sind mögliche Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
Erfindungsgemäß wird ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler vorgeschlagen, in dem Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen, mit einer Zuführeinheit, um eine Mehrzahl an Hülsen einer Aufnahmeeinheit zu übergeben, wobei die Aufnahmeeinheit beweglich zwischen der Zuführeinheit und einer Übergabestation angeordnet ist, mit der Hülsen zum Wickler überführbar sind und Rollen vom Wickler zur Übergabestation übergebbar sind, wobei die Übergabestation eine Haltevorrichtung aufweist, an der eine Wickelwelle einseitig lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle die Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation aufschiebbar sind. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass eine Mehrzahl an Hülsen im Rollenhandlingsystem bearbeitet werden kann, bei der unter anderem die Materialbahnen aufgebracht werden und somit eine Vielzahl an Rollen entstehen, wodurch sich die Produktivität der Gesamtanordnung wesentlich vergrößern lässt. Aufgrund der gleichzeitigen Bearbeitung von einer Mehrzahl an Hülsen bzw. Rollen verfügt die vorliegende Erfindung über eine Wickelwelle, die einseitig lösbar an einer Haltevorrichtung befestigt ist, welches bei der Aufschiebung der Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation vorteilhaft ist. Selbstverständlich ergibt sich durch die einseitige Befestigung der Wickelwelle auch der Vorteil, dass die Rollen, die vom Wickler der Übergabestation übergeben werden, wiederum problemlos von der Wickelwelle entfernt werden können. Da die Wickelwelle einseitig befestigt ist, weist die Wickelwelle ein freies Ende auf, das der Zuführeinheit zugewandt ist, wobei das freie Ende an der Seite der Wickelwelle angeordnet ist, die der einseitigen lösbaren Befestigungsstelle gegenüberliegend angeordnet ist. Über dieses freie Ende ist das erfindungsgemäße Rollenhandlingsystem in der Lage eine Mehrzahl an Hülsen auf die Wickelwelle aufzuschieben bzw. eine Vielzahl an Rollen von der Wickelwelle zu entnehmen, wobei die Zuführeinheit sich jeweils in Richtung Übergabestation bzw. in Richtung Zuführeinheit bewegt und die Hülsen bzw. die Rollen mitbewegt. Somit kann mit dem erfindungsgemäßen Rollenhandlingsystem ein automatischer Rollenwechsel in einer sehr kurzen Zeit erzielt werden, wobei gleichzeitig maximale Maschinengeschwindigkeiten, insbesondere beim Wickler erzielbar sind.
Vorteilhafterweise kann die Wickelwelle zur horizontalen Achse nach unten geneigt sein, sodass die Wickelwelle in einem Winkel α zur horizontalen Achse geneigt ist, wobei insbesondere der Winkel α < 5° beträgt. Durch die leicht schräge Anordnung der Wickelwelle zur horizontalen Achse bzw. zur Bewegungsrichtung der Aufnahmeeinheit durchfährt die Wickelwelle die einzelnen Hülsen, die die Form eines Hohlzylinders aufweisen können. Gleichzeitig kommt es zu einem leichten Kontakt mit der Mantelfläche der schräg angeordneten Wickelwelle und der innenseitigen Mantelfläche der Hülse bzw. der Hülsen, wodurch jede Hülse über die entstehende Reibung eine zusätzliche Positionierung erfahren kann. Hierdurch werden die Hülsen an der Wickelwelle positioniert, welches für die Wickelqualität im Wickler eine große Rolle spielt. Beispielsweise ist es denkbar, dass das freie Ende der Wickelwelle, das der Zuführeinheit zugewandt ist, nach unten geneigt ist.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Wickelwelle Fixierungsmittel aufweist, die zur Fixierung der Hülsen an der Wickelwelle dienen. Nachdem die Hülsen an der Wickelwelle positioniert worden sind, kann es von Vorteil sein, dass bei der Übergabe der Wickelwelle an den Wickler die Hülsen in ihrer gewünschten Position verbleiben. Hierzu sind die Fixierungsmittel im Einsatz, die verhindern, dass die Hülsen ihre Position an der Wickelwelle verlieren.
Beispielsweise kann es in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform denkbar sein, dass die Fixierungsmittel an der Wickelwelle bewegbare Spannelemente sind, die zwischen einer ausgefahrenen Lage und einer eingefahrenen Lage bewegbar sind, wobei insbesondere in der ausgefahrenen Lage die Spannelemente vorsprungartig aus der Wickelwelle sich erstrecken. Die Spannelemente können sich z. B. an der Mantelfläche der Wickelwelle befinden, wobei die Spannelemente über einen Antrieb zwischen der ausgefahrenen und der eingefahrenen Lage bewegbar sind. Der Antrieb kann in der Übergabestation integriert sein. Des Weiteren kann es von Vorteil sein, dass in der ausgefahrenen Lage die Spannelemente unmittelbar an der inneren Mantelfläche der Hülsen form- und/oder kraftschlüssig anliegen, wodurch eine zuverlässige Fixierung der Hülsen an der Wickelwelle erzielbar ist. Über die Spannelemente lässt sich des Weiteren eine Zentrierung der Hülsen an der Wickelwelle erreichen, sodass jede Hülse eine ideale Position an der Wickelwelle, sowohl entlang der axialen Erstreckung der Wickelwelle als auch entlang der radialen Erstreckung der Wickelwelle sich erzielen lässt.
In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann das Rollenhandlingsystem derart ausgeführt sein, dass die Wickelwelle eine Luftzuführung und/oder eine Luftabführung aufweist, durch die Luft in die Wickelwelle einbringbar und/oder abführbar ist, wodurch die Spannelemente bewegbar sind. Der Antrieb der Spannelemente wird durch das Einbringen von Luft in die belüftbare Wickelwelle erreicht, wobei unter einem definierten Luftdruck die Spannelemente in ihrer ausgefahrenen Lage fahren und bei einer Entlüftung die Spannelemente in ihre eingefahrene Lage sich zurückbewegen. Hierdurch lässt sich eine Bewegung der Spannelemente erzielen.
Vorteilhafterweise kann die Übergabestation mindestens ein Rückschlagventil aufweisen, um die ausgefahrene Lage der Spannelemente beizubehalten. Die Beibehaltung der ausgefahrenen Lage der Spannelemente ist deshalb von Vorteil, weil bei der Übergabe der Wickelwelle in den Wickler eine Positionsverschiebung der Hülsen nicht gewünscht ist.
Das erfindungsgemäße Rollenhandlingsystem kann ferner vorsehen, dass die Haltevorrichtung einen bewegbaren Bolzen aufweist, der zwischen eine Arretierstellung und eine Freigabestellung bewegbar ist, wobei in der Arretierstellung der Bolzen in einer Aufnahme der Wickelwelle sich befindet, wobei die Aufnahme als eine Nut ausgeführt ist. Über diese Ausgestaltung der Haltevorrichtung lässt sich eine zuverlässige lösbare Befestigung der Wickelwelle an der Haltevorrichtung erzielen, die einseitig innerhalb des Rollenhandlingsystems gelagert ist.
Zudem kann erfindungsgemäß das Rollenhandlingsystem derart ausgeführt sein, dass die Wickelwelle eine weitere Aufnahme aufweist, die zur ersten Aufnahme benachbart angeordnet ist, wobei in die weitere Aufnahme ein Greifelement des Wicklers einbringbar ist, wobei insbesondere die weitere Aufnahme als Nut ausgeführt ist. Das Greifelement dringt in die weitere Aufnahme ein und überführt die Wickelwelle in den Wickler. Hierdurch wird eine genaue Position im Wickler erreicht, da das Greifelement eine Geometrie aufweist, die der Geometrie der weiteren Aufnahme entspricht und somit sicherstellt, dass bei der Übergabe der Wickelwelle diese in ihrer erforderlichen Position innerhalb des Wicklers sich befindet.
Damit bei der Belüftung und bei der Entlüftung möglichst zuverlässig Luft in die Wickelwelle eingebracht und aus der Wickelwelle ausgebracht werden kann, hat es sich gezeigt, dass die Luftzuführung und/oder die Luftabführung besonders günstig im Bereich der Stirnfläche der Wickelwelle anzuordnen ist. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Düse bei der Belüftung und/oder Entlüftung in die Luftzuführung und/oder in die Luftabführung eingeführt wird, um eine Belüftung und/oder eine Entlüftung der Wickelwelle zu betreiben. Die Luftzuführung kann eine Bohrung oder ein Kanal innerhalb der Wickelwelle sein. Die Luftabführung kann der Luftzuführung entsprechen, obwohl in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die Luftabführung separat zu der Luftzuführung an der Wickelwelle sich befinden kann. Die Luftabführung kann ebenfalls wie die Luftzuführung eine Bohrung, ein Kanal, etc. in der Wickelwelle sein, um eine Bewegung der Spannelemente in ihre genannten Lagen zu erzielen.
Des Weiteren schließt die Erfindung mit ein, dass die Stirnfläche als Mehrkant ausgeführt ist, insbesondere dass die Stirnfläche als Dreihkant ausgeführt ist. Die geometrische Ausgestaltung der Stirnfläche hat den Vorteil, dass innerhalb des Wicklers ein Gegenelement auf diesen Mehrkant einwirkt bzw. diesen form- und/oder kraftschlüssig aufnimmt, damit die Wickelwelle beim Aufwickeln der Materialbahn mit einer entsprechenden Drehzahl rotiert wird. Die Ausführung der Stirnfläche als Mehrkant hat den Vorteil, dass hohe Drehmomente auf die Wickelwelle innerhalb des Wicklers übertragen werden können. Zudem wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 13 gelöst.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Übergabe einer Wickelwelle eines Rollenhandlingsystems an einem Wickler vorgeschlagen, in dem Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufgebracht werden, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen, mit einer Zuführeinheit, um eine Mehrzahl an Hülsen einer Aufnahmeeinheit zu übergeben, wobei die Aufnahmeeinheit beweglich zwischen der Zuführeinheit und einer Übergabestation angeordnet ist, mit der Hülsen zum Wickler überführt werden und Rollen vom Wickler zur Übergabestation übergeben werden, wobei die Übergabestation eine Haltevorrichtung aufweist, an der die Wickelwelle einseitig lösbar befestigt ist, und auf die Wickelwelle die Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation aufgeschoben werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- dass nach dem Aufbringen der Hülsen auf die Wickelwelle eine Belüftung der Wickelwelle erfolgt, so dass durch die Einbringung von Luft an der Wickelwelle angeordnete Spannelemente ausfahren und die Hülsen an der Wickelwelle fixieren,
- dass Greifelemente des Wicklers zur Übergabestation sich bewegen und die Wickelwelle aufnehmen,
- dass die Haltevorrichtung sich von der Wickelwelle löst, und
dass die Greifelemente die Wickelwelle zum Wickler überführen.
Zudem wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 14 gelöst.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Übergabe einer Wickelwelle eines Rollenhandlingsystems von einem Wickler an eine Übergabestation vorgeschlagen, wobei im Wickler eine Materialbahn auf die Hülsen aufgebracht wird, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen, mit einer Zuführeinheit, um eine Mehrzahl an Hülsen einer Aufnahmeeinheit zu übergeben, wobei die Aufnahmeeinheit beweglich zwischen der Zuführeinheit und einer Übergabestation angeordnet ist, mit der Hülsen zum Wickler überführt werden und Rollen vom Wickler zur Übergabestation übergeben werden, wobei die Übergabestation eine Haltevorrichtung aufweist, an der die Wickelwelle einseitig lösbar befestigt ist, und auf die Wickelwelle die Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation aufgeschoben werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- dass über Greifelemente des Wicklers die Wickelwelle vom Wickler zur Übergabestation bewegt wird,
- dass eine Entlüftung der Wickelwelle erfolgt, bei der durch die Ausbringung von Luft aus der Wickelwelle an der Wickelwelle angeordnete Spannelemente in die Wickelwelle einfahren und sich von den Hülsen kraftschlüssig und/oder formschlüssig lösen,
- dass die Aufnahmeeinheit sich so weit bis zu den Hülsen bewegt bis ein Kontakt entsteht,
die Greifelemente sich von der Wickelwelle lösen und entfernen.
Besonders vorteilhaft ist, dass beide unabhängige Verfahren gleichzeitig eine Vielzahl an Hülsen bzw. Rollen übergeben können, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Position der Hülsen und/oder der Rollen sich verändert. Gleichzeitig wird durch den Luftantrieb der Spannelemente eine zuverlässige Fixierung und Zentrierung der Hülsen sowie der Rollen an der Wickelwelle erreicht. Über die einseitig lösbare Befestigung der Wickelwelle an der Haltevorrichtung lässt sich zudem eine kompakte Gesamtanordnung des Rollenhandlingsystems erreichen, wobei gleichzeitig ein Lösen und ein Befestigen an lediglich einer Seite der Wickelwelle das Verfahren bei der Übergabe der Wickelwelle zeitlich verkürzt bzw. vereinfacht.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 bis Fig. 1 1 schematische Ansichten eines Rollenhandlingsystems mit einem Wickler, einer Zuführeinheit, einer Aufnahmeeinheit, einer Übergabestation, einer Positionseinrichtung sowie einer Rollenabführung, wobei das Rollenhandlingsystem sich in unterschiedlichen Betriebszuständen befindet,
Fig. 12 eine detaillierte Ansicht der Positionseinrichtung,
Fig. 13 eine vergrößerte Ansicht gemäß Figur 12,
Fig. 14 eine Ansicht A gemäß Figur 12,
Fig. 15 eine Ansicht B gemäß Figur 12,
Fig. 16 eine detaillierte Ansicht der Übergabestation,
Fig. 17 eine weitere Ansicht auf die Übergabestation,
Fig. 18 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Wickelwelle des
Rollenhandlingsystems,
Fig. 19 eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereiches der Wickelwelle gemäß
Figur 18,
Fig. 20 eine Schnittansicht der Wickelwelle gemäß Figur 18 und
Fig. 21 eine schematische Ansicht auf die in der Übergabestation angeordneten
Wickelwelle und der Aufnahmeeinheit.
Die Figuren 1 bis Figur 1 1 zeigen schematisch ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler 50, in dem Hülsen 1 mit jeweils einer Materialbahn 2 aufgewickelt werden können. Hierbei umfasst das Rollenhandlingsystem eine Zuführeinheit 10, um eine Mehrzahl an Hülsen 1 einer Aufnahmeeinheit 20 zu übergeben. Gemäß Figur 1 sind bereits drei Rollen 3 der Aufnahmeeinheit 20 übergeben worden, wobei die Aufnahmeeinheit 20 eine erste Auflagefläche 23 aufweist, auf der die Hülsen 1 aufliegen. Die Hülsen 1 sind hierbei zylindrisch ausgebildet. Die Aufnahmeeinheit 20 lässt sich zwischen der Zuführeinheit 10 und einer Übergabestation 60 bewegen. An der Übergabestation 60 können die Hülsen 1 dem Wickler 50 übergeben werden, worauf im Folgenden noch eingegangen wird. Im Wickler 50 wird jeweils eine Materialbahn 2 auf jede einzelne Hülse 1 aufgebracht und es entsteht eine Mehrzahl an auf den Hülsen 1 mit einer Materialbahn 2 aufgewickelten Rollen 3, siehe beispielsweise Figur 3 und Figur 6. Die Rollen 3 werden anschließend wieder vom Wickler 50 zur Übergabestation 60 übergeben, welches in Figur 4 und Figur 5 gezeigt ist.
Zwischen der Übergabestation 60 und der Zuführeinheit 10 ist eine Positionseinrichtung 80 vorgesehen, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung der Übergabestation 60 eine Positionierung der Hülsen 1 auf der ersten Auflagefläche 23 bewirkt. Die Positionseinrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass eine Positionierung der Hülsen 1 zueinander erfolgt. Die Positionseinrichtung 80 weist eine Sensoreinheit 100 auf, die in Figur 12 dargestellt ist, wobei die Sensoreinheit 100 die vorbeifahrenden Hülsen 1 überprüft, inwieweit die Hülsen 1 korrekt auf der Aufnahmeeinheit 20 aufliegen und/oder die korrekten Hülsen 1 auf der Aufnahmeeinheit 20 sich befinden. Gemäß Figur 12 weist die Sensoreinheit 100 einen ersten Sensor 1 10 auf, der überprüft, inwieweit der Durchmesser der Hülse 1 bzgl. eines fest vorgegebenen Maximaldurchmessers zu groß ist, um die dahinter liegende Einrichtung des Rollenhandlingsystems zu schützen. Falls der gemessene Durchmesser der Hülse 1 tatsächlich größer ist als ein gespeicherter Maximaldurchmesser, erfolgt ein Abbruch des Rollenhandlingsystems.
Der zweite Sensor 120 überprüft, inwieweit der tatsächliche Durchmesser der Hülse 1 einem vorgegebenen Wert innerhalb des Rollenhandlingsystems entspricht. Beispielsweise ist es denkbar, dass der Maschinenbediener des Rollenhandlingsystems zuvor den Wert der Hülse 1 bzgl. seines Durchmessers eingibt. Anschließend erfolgt über die Messung des zweiten Sensors ein Vergleich zwischen dem gemessenen Durchmesser der Hülse 1 und dem zuvor eingegebenen Durchmesserwert. Die Sensoreinheit 100, die an der Positionseinrichtung 80 angeordnet ist, kann somit auch feststellen, inwieweit eine Hülse 1 fehlt, welches ebenfalls zu einem Abbruch des Rollenhandlingsystems führt. Zwischen beiden Sensoren 1 10, 120 befindet sich ein Abstreiferelement 81 , welches gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel flexibel ist und aus einem Federblech ausgebildet sein kann. Des Weiteren weist die Positionseinrichtung 80 eine Klebevorrichtung 90 auf, die in Richtung Übergabestation 60 angeordnet ist.
In Figur 12 bis Figur 15 ist gezeigt, dass die Aufnahmeeinheit 20 Positionierungsmittel 24 aufweist, um die Hülsen 1 mittels der Positionseinrichtung 80 an der Aufnahmeeinheit 20 auszurichten. Hierbei weist die erste Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 Schalenelemente 26 auf, die der geometrischen Form der Hülsen 1 zumindest teilweise angepasst sind. Die Schalenelemente 26 sind zueinander beabstandet, wobei die Positionierungsmittel 24 aus der Auflagefläche 23 vorsprungartig hervorstehen, welches insbesondere in Figur 13 bis Figur 15 verdeutlicht ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Positionierungsmittel 24 scheibenartig ausgebildet, wobei die Positionierungsmittel 24 als metallische Scheiben ausgeführt sind, die seitlich an den Schalenelementen 26 angeordnet sind.
Wenn die Hülsen 1 von der Zuführeinheit 10 zur Aufnahmeeinheit 20 übergeben werden (siehe Figur 10), befinden sich die Hülsen 1 gemäß Figur 12 jeweils auf einem oder mehreren Positionierungsmitteln 24, wodurch die Hülsen 1 eine schräge Lage an der ersten Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 aufweisen, welches in Figur 12 verdeutlicht ist. Erfolgt nun eine Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 von der Position gemäß Figur 1 in Richtung Figur 2, kontaktiert das Abstreiferelement 81 jede schräg angeordnete Hülse 1 , sodass die Hülse 1 aus der schrägen Lage gebracht wird und auf die Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 geschoben wird, wodurch eine erste Positionierung 5 der Hülsen 1 erfolgt. Gemäß Figur 12 ist die rechte Hülse 1 bereits über das Abstreiferelement 81 positioniert worden, wobei die Hülse 1 mit ihrem linken Bereich gegen das Positionierungsmittel 24 anschlägt, welches in Figur 13a gezeigt ist. Somit wird auch die mittlere Hülse 1 sowie die linke Hülse 1 positioniert, wobei gleichzeitig die Aufnahmeeinheit 20 mit den Hülsen 1 sich in Richtung Übergabestation 60 bewegt. Gleichzeitig erfolgt eine Überprüfung der Durchmesser der Hülsen 1 über die Sensoreinheit 100. Nach der ersten Positionierung 5 der Hülsen 1 erfolgt eine Auftragung eines Klebemediums auf die Mantelfläche jeder Hülse 1 über die Klebevorrichtung 90. Die Positionseinrichtung 80 kann hierbei eine Temperiereinheit und/oder eine Druckeinheit aufweisen, um nach definierten Parametern das Klebemedium auf die Hülsen 1 aufzubringen. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Klebemedium ein Heißkleber ist. Die Funktion des Klebemediums ist, dass zuverlässig im Wickler 50 die Materialbahn 2 an der Mantelfläche der Hülse 1 befestigt werden kann.
Das Schalenelement 26a gemäß Figur 12 weist zwei auf einer Höhe liegende Positionierungsmittel 24 auf, die als Anschlag für die mittlere Hülse 1 dienen. Dieses ist ebenfalls in Figur 15 gezeigt.
Das hinterste Schalenelement 26b weist ein weiteres Positionierungsmittel 24 auf, welches zu den beiden Positionierungsmitteln 24 erhöht ist. Dieses weitere Sicherungsmittel 24 dient als Sicherungselement, um eine Verkippung bei der Positionierung der linken Hülse 1 zu vermeiden.
Die Positionseinrichtung 80, an der die Klebevorrichtung 90 und die Sensoreinheit 100 integriert ist, lässt sich verfahren, wobei bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 mit den Hülsen 2 in Richtung der Übergabestation 60 gemäß Figur 2 die Positionseinrichtung 80 eine Arbeitsposition 21 einnimmt, die in Figur 12 gezeigt ist. Die Positionseinrichtung 80 lässt sich des Weiteren in eine Warteposition bringen, die schematisch in Figur 6 und Figur 7 gezeigt ist, in der keine Auftragung des Klebemediums und/oder die Überprüfung des Durchmessers der Hülsen 1 notwendig ist.
Gemäß der Figuren 1 bis Figur 1 1 weist die Übergabestation 60 eine Haltevorrichtung 61 auf, an der eine Wickelwelle 62 lösbar befestigt ist. Bei der Bewegung der Hülsen 1 mittels der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 werden die Hülsen 1 auf die Wickelwelle 62 aufgefädelt bzw. aufgeschoben, sodass die Hülsen 1 die Position in Figur 2 erreichen. Die Wickelwelle 62 ist an der Haltevorrichtung 61 einseitig gelagert und befestigt, welches in Figur 16, Figur 17 und Figur 21 gezeigt ist. Die Lagerung der Wickelwelle 62 ist an der der Zuführeinheit 10 abgewandten Seite der Haltevorrichtung 61 angeordnet. Hierbei ist die Wickelwelle 62 zur horizontalen Achse 4 nach unten geneigt, welches in Figur 21 schematisch gezeigt ist. Die Wickelwelle 62 ist in einem Winkel α zur horizontalen Achse 4 geneigt, wobei der Wickel α kleiner als 5° beträgt. Das freie Ende 53 der Wickelwelle 62, das der Zuführeinheit 10 zugewandt ist, ist nach unten geneigt. Damit zunächst bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 das freie Ende 53 in die hohlen Hülsen 1 einfahren kann, sorgt ein Führungselement 29 dafür, dass kurzzeitig die Wickelwelle 62 in die horizontale Achse 4 gebracht wird. Das Führungselement 29 ist an der Aufnahmeeinheit 20 angeordnet, wobei das Führungselement 29 zwischen einer aktiven Position 27 und einer passiven Position 28 gebracht werden kann, wobei diese Positionen 27, 28 in Figur 21 schematisch gezeigt sind. In der aktiven Position 27 bringt das Führungselement 29 die Wickelwelle 62 in die horizontale Achse 4, wobei die Wickelwelle 62 in die Hülsen 1 eindringt. Es reicht erfindungsgemäß aus, dass lediglich teilweise bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 die Wickelwelle 62 in eine oder mehrere Hülsen eingedrungen ist. Anschließend kann das Führungselement 29 zurück in die passive Position 28 verfahren werden, sodass die Wickelwelle 62 zurück sich in ihre geneigte Stellung bewegt. Hierdurch entsteht eine gewisse Reibung mit der inneren Mantelfläche der Hülse 1 , wobei die Aufnahmeeinheit 20 sich weiter mit den Hülsen 1 in Richtung Übergabestation 60 bewegt. Die Wickelwelle 62 wirkt dabei auf die Hülsen 1 , sodass die Hülsen 1 jeweils an ein Positionierungsmittel 24 der Aufnahmeeinheit 20 endpositioniert werden, welches eine zweite Positionierung 6 der Hülsen 1 an der ersten Auflagefläche 23 ist. Hierbei werden die Hülsen 1 gegen das jeweilige Positionierungsmittel 24 gedrückt, sodass jede Hülse 1 in Kontakt mit ihrem Positionierungsmittel 24 kommt, welches den Figuren 14 und 15 entspricht.
Gemäß Figur 21 ist das Führungselement 29 mit einem Rollenelement 30 ausgeführt, das in der aktiven Position 27 an der Wickelwelle 62 abrollt. Hierdurch lässt sich eine geringe Reibung erreichen, wobei kaum eine Geräuschentwicklung zu verzeichnen ist. Das Rollenelement 30 kann aus einem geeigneten Kunststoff ausgeführt sein.
Damit die Hülsen 1 fixiert auf der Wickelwelle 62 verbleiben, insbesondere auch innerhalb des Wicklers 50, weist die Wickelwelle 62 Fixierungsmittel 54 auf, die in Figur 18 und Figur 20 gezeigt sind. Gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels sind die Fixierungsmittel 54 als an der Wickelwelle 62 bewegbare Spannelemente ausgebildet, die zwischen einer ausgefahrenen Lage 55 und einer eingefahrenen Lage 56 bewegbar sind. In der ausgefahrenen Lage 55 erfolgt eine Fixierung der Hülsen 1 an der Wickelwelle 62, wobei die Spannelemente 54 in der ausgefahrenen Lage 55 vorsprungartig aus der Wickelwelle 62 sich erstrecken und somit an der inneren Mantelfläche jeder Hülse 1 mit einer definierten Kraft anliegen. Hierdurch erfolgt zusätzlich eine Zentrierung der Hülsen 1 an der Wickelwelle 62, da insbesondere, wie in Figur 18 gezeigt, um die Mantelfläche der Wickelwelle 62 herum gleichmäßig die Fixierungsmittel 54 angeordnet sind. Bei der Übergabe der Wickelwelle 62 mit den Hülsen 1 zum Wickler 50 und zurück vom Wickler 50 in Richtung Übergabestation 60 sind die Fixierungsmittel 54 in ihrer ausgefahrenen Lage 55. Der Antrieb zur Bewegung der Spannelemente 54 in ihre jeweilige Lage 55, 56 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Luft, die über eine Luftzuführung 57 in die Wickelwelle 62 eingebracht wird, welches in Figur 19 schematisch gezeigt ist. Die Luftzuführung 57 ist axial zur Wickelwelle 62 ausgerichtet. Die Luft wird gemäß Figur 16 über eine Düse 58 eingebracht, wobei die Düse 58 zunächst in die Luftzuführung 57 bewegt wird. Über den sich innerhalb der Wickelwelle 62 einstellenden Druck fahren die Spannelemente 54 in die definierte ausgefahrene Lage 55. Bevor die Wickelwelle 62 dem Wickler 50 übergeben wird, fährt die Düse 58, die an der Übergabestation 60 angeordnet ist, zurück in die in Figur 16 dargestellte Position. Ein nicht explizit dargestelltes Rückschlagventil verhindert, dass die Fixierungsmittel 54 die ausgefahrene Lage 55 verlassen.
Gemäß Figur 16 und Figur 17 ist des Weiteren die Haltevorrichtung 61 der Übergabestation 60 gezeigt, die über einen bewegbaren Bolzen 60 verfügt, der als axiale Sicherung für die Wickelwelle 62 dient, und zwar dann, wenn die Wickelwelle 62 in der Haltevorrichtung 61 der Übergabestation 60 sich befindet. Insbesondere beim Herausziehen der Rollen 3 von Figur 6 in Richtung der Zuführeinheit 10 gemäß Figur 7 können hohe Kräfte auf die Wickelwelle 62 wirken. Die axiale Sicherung 60 befindet sich dann in einer Arretierstellung 59 (siehe Figur 17), wobei in der Arretierstellung 59 die axiale Sicherung 60 in einer Aufnahme 63 gemäß Figur 18 sich befindet. Die Aufnahme 63 ist gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiel als eine Nut in der Wickelwelle 62 ausgebildet.
Neben der axialen Sicherung 60 weist die Haltevorrichtung 61 Halteplatten 66, 67 auf, die im Sinne eines Kniehebels mit einer definierten Kraft auf die Wickelwelle 62 wirken, welches schematisch in Figur 16 gezeigt ist. Hierdurch wird erzielt, dass die Wickelwelle 62 einseitig an der Übergabestation 60 befestigt ist. Gemäß Figur 19 weist die Wickelwelle 62 eine weitere Aufnahme 64 auf, die zur ersten Aufnahme 63 benachbart angeordnet ist, wobei in die weitere Aufnahme 64 ein Greifelement 51 des Wicklers 50 einbringbar ist, der schematisch in Figur 3 bis Figur 5 gezeigt ist. Die weitere Aufnahme 54 ist ebenfalls als Nut ausgeführt, wobei das Greifelement 51 entsprechend der Geometrie der Aufnahme 64 ausgeführt ist und in diese Aufnahme 64 eingreift, wenn die Wickelwelle 62 von der Übergabestation 60 in den Wickler 50 und zurück vom Wickler 50 in die Übergabestation 60 bewegt wird. Bei der Übergabe ist die zuvor beschriebene Haltevorrichtung 61 gelöst, sodass sich die axiale Sicherung 60 losgelöst von der Wickelwelle 62 befindet. Das bedeutet, dass die axiale Sicherung 60 nicht die Arretierstellung 59 einnimmt, sondern in einer nicht explizit dargestellten Freigabestellung sich befindet, in der der Bolzen 60 beabstandet von der Wickelwelle 62 positioniert ist. Auch die Halteplatten 66, 67 liegen nicht an der Wickelwelle 62 an. Die Wickelwelle 62 wird lediglich von den Greifelementen 51 gehalten.
Wenn nun die Rollen 3 gemäß Figur 4 der Übergabestation 60 überreicht worden sind, erfolgt eine Entlüftung der Wickelwelle 62, bei der durch die Ausbringung von Luft aus der Wickelwelle 62 die Spannelemente 54 in ihre eingefahrene Lage 56 sich bewegen. Die Aufnahmeeinheit 20 bewegt sich soweit bis zu den Rollen 3 bis ein Kontakt mit der Materialbahn 2 entsteht. Wenn die Rollen 3 zuverlässig auf der Aufnahmeeinheit 20 aufliegen, wird die axiale Sicherung 60 in ihre Arretierstellung 59 gebracht und die Halteplatten 66, 67 fahren in ihre Haltestellung gemäß Figur 16, in der zuverlässig die Wickelwelle 62 in der Haltevorrichtung 61 gehalten und fixiert ist. Die Greifelemente 51 , die am Wickler 50 bewegbar gelagert sind, können sich von der Wickelwelle 62 lösen und in eine Position fahren, die in Figur 8 gezeigt ist.
Damit die Rollen 3 zuverlässig von der Aufnahmeeinheit 20 aufgenommen werden können, weist die Aufnahmeeinheit 20 eine zweite Auflagefläche 25 auf, die gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels unabhängig von der Aufnahmeeinheit 20 bewegt werden kann. Obwohl die Aufnahmeeinheit 20 gemäß Figur 4 ihre Position beibehält, weist die Aufnahmeeinheit 20 eine Hubvorrichtung für die zweite Auflagefläche 25 auf, die die zweite Auflagefläche 25 aus ihrer Position gemäß Figur 4 in Richtung Rolle 3 gemäß Figur 5 bewegen kann, bis die Rolle 3 auf der zweiten Auflagefläche 25 zuverlässig aufliegt. Der Vorteil zweier unterschiedlich in ihrer Größe und Form ausgebildeten Auflageflächen 23, 25 ist, dass die Geometrien der Hülsen 1 sowie der Rollen 3 sehr unterschiedlich sind. Zudem ist das Gewicht der Rollen 3 wesentlich zum Gewicht der Hülse 1 vergrößert. Besonders vorteilhaft ist, dass die Aufnahmeeinheit 20 um eine Achse 31 rotierbar angeordnet ist, wobei in einer Rotationslage die erste Auflagefläche 32 aktiv ist, um die Hülsen 1 aufzunehmen, beispielsweise in Figur 10. Hierbei ist die zweite Auflagefläche 25 deaktiviert und ohne Funktion. In einer weiteren Rotationslage der Aufnahmeeinheit 20 ist die zweite Auflagefläche 25 aktiv, welches beispielsweise in Figur 5 gezeigt ist, um zuverlässig die Rollen 3 aufzunehmen. Hierbei ist die erste Auflagefläche 23 deaktiv.
Gemäß Figur 19 ist des Weiteren gezeigt, dass die Luftzuführung 57, die gleichzeitig auch als Luftabführung bei der Entlüftung dienen kann, an der Stirnfläche 65 der Wickelwelle 62 angeordnet ist. Hierbei ist die Stirnfläche 65, wie in Figur 18 gezeigt, als Dreikant ausgeführt. Der Dreikant hat den Vorteil, dass in dem Wickler 50 hohe Drehmomente aufgenommen werden können.
Gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels nach Figur 19 weist die Wickelwelle 62 einen Verkantungsschutz auf, der in Form eines Pendellagers 68 realisiert ist, das bewegbar am Rande der Wickelwelle 62 angeordnet ist. Das Pendellager 68 ist aus einem Kunststoff ausgeführt und kann verhindern, dass, wenn die Wickelwelle 62 sich durchbiegt, eine Verkantung der Wickelwelle 62 entsteht.
Ist nun die Aufnahmeeinheit 20 mit den Rollen 3 in der Position gemäß Figur 7 angekommen, rotiert die Aufnahmeeinheit 20 um die Achse 31 . Insbesondere bewegt sich die zweite Auflagefläche 25 um die Achse 31 , wobei die Rollen 3 einer Rollenabführung 130 zugeführt werden (siehe Figur 9). Der nächste Zyklus für die Hülsenzugabe startet, wobei gemäß Figur 10 die Zuführeinheit 10 sich der Aufnahmeeinheit 20 nähert und weitere Hülsen 1 der ersten Auflagefläche 23 zugeführt werden. Die Zuführeinheit 10 weist ein Vereinzelelement 1 1 auf, das bewirkt, dass lediglich eine Hülse 1 aus einem Kanal 12 der Zuführeinheit 10 der Aufnahmeeinheit 20 zugeführt wird. Vorteilhafterweise sind sämtliche Aggregate des Rollenhandlingsystems, insbesondere die Zuführeinheit 10, die Vereinzelelemente 1 1 , die Aufnahmeeinheit 20 mit ihren Auflageflächen 23, 25, Führungselement 29, Übergabestation 60, Haltevorrichtung 61 , Fixierungsmittel 54, axiale Sicherung 60, Halteplatten 66, 67, Positionseinrichtung 80 sowie Rollenabführung 130 über eine Steuereinheit elektronisch miteinander verbunden, sodass ein Datenaustausch untereinander stattfinden kann. Hierdurch lässt sich das Rollenhandlingsystem in seiner Effizienz weiter optimieren. Auch der Wickler 50 kann mit der Steuereinheit in Datenkommunikation stehen, insbesondere kann die Steuereinheit im Wickler 50 integriert sein. Zudem ist die Zuführeinheit 10 derart ausgebildet, dass die Kanäle 12 gemäß Figur 1 oder Figur 2 in ihrer Breite entsprechend der Geometrie der Hülse 1 einstellbar sind, insbesondere ist es denkbar, die Zuführeinheit 10 derart weiter auszubilden, dass die Kanalanzahl variiert werden kann.
Das gezeigte Ausführungsbeispiel des Rollenhandlingsystems ist besonders vorteilhaft, da aufgrund der Anordnung der einzelnen Aggregate der Wickler 50 für den Bediener zugänglich und einsehbar ist, welches durch die Pfeildarstellung gemäß Figur 1 gezeigt ist. Dieses wird unter anderem dadurch erreicht, dass die Haltevorrichtung 61 seitlich, gegenüberliegend der Zuführeinheit 10 bzw. der Rollenabführung 130 angeordnet ist, wobei die Wickelwelle 62 einseitig an der Haltevorrichtung 61 lösbar gehalten ist.
Während die Materialbahnen 2 auf die Hülsen 1 im Wickler 50 aufgebracht werden, entsteht eine Rolle 3 mit jeweils einer Materialbahn 2, wobei die Materialbahnen 2 auf unterschiedlichen Hülsen 1 , die nebeneinander liegen, aufgebracht werden. Anschließend werden die Rollen 3 der Übergabestation 60 wieder zurückgeführt. Bevor die Materialbahn 2 auf die Hülse 1 aufgebracht wird, weist die Materialbahn 2 vorteilhafterweise eine größere Breite, bezogen auf die Erstreckungsrichtung der Hülse 1 , auf. Diese Materialrohbahn, die nicht explizit gezeigt ist, wird in einem vorgelagerten Schritt in die einzelnen Materialbahnen 2 getrennt, wobei ein Klingenschnitt oder ein Tellermesserschnitt erfolgen kann. Der Schritt der Durchtrennung kann zum Beispiel innerhalb des Wicklers 50 erfolgen.
Die Greifelemente 51 , die seitlich an der Wickelwelle 62 wirken, können in ihrer Länge translatorisch ein- und ausfahren sowie um eine definierte Achse schwenken, welches schematisch in Figur 3 bis Figur 5 bzw. Figur 8 gezeigt ist. Hierdurch lässt sich zielgenau die Wickelwelle 62 positionieren. B ez u q s ze i c h e n l i s te Hülse
Materialbahn
Rolle
horizontale Achse
erste Positionierung
zweite Positionierung Zuführeinheit
Vereinzelelement
Kanal Aufnahmeeinheit
Arbeitsposition
Warteposition
erste Auflagefläche
Positionierungsmittel
zweite Auflagefläche
Schalenelement
aktive Position
passive Position
Führungselement Rollenelement
Achse der Aufnahmeeinheit Wickler
Greifelement
freies Ende
Fixierungsmittel, Spannelement
ausgefahrene Lage eingefahrene Lage
Luftzuführung/Luftabführung Düse
Arretierstellung Übergabestation
Haltevorrichtung
Wickelwelle
Aufnahme
Aufnahme
Stirnfläche
Halteplatte
Halteplatte
Pendellager
Bolzen, axiale Sicherung Positionseinrichtung Abstreiferelement Klebevorrichtung Sensoreinheit
erster Sensor
zweiter Sensor
Rollenabführung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Rollenhandlingsystem für einen Wickler (50), in dem Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, mit
einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1 ) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobei
die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1 ) zum Wickler (50) überführbar sind und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation
(60) übergebbar sind, wobei die Übergabestation (60) eine Haltevorrichtung
(61 ) aufweist, an der eine Wickelwelle (62) einseitig lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1 ) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufschiebbar sind.
2. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die lösbare Befestigung der Wickelwelle (62) an der der Zuführeinheit (10) abgewandten Seite der Haltevorrichtung (61 ) angeordnet ist.
3. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) zur horizontalen Achse (4) nach unten geneigt ist, so dass die Wickelwelle (62) in einem Winkel α zur horizontalen Achse (4) geneigt ist, wobei insbesondere der Winkel α < 5° beträgt.
4. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das freie Ende (53) der Wickelwelle (62), das der Zuführeinheit (10) zugewandt ist, nach unten geneigt ist.
5. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) Fixierungsmittel (54) aufweist, die zur Fixierung der Hülsen (1 ) an der Wickelwelle (62) dienen.
6. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fixierungsmittel (54) an der Wickelwelle (62) bewegbare Spannelemente (54) sind, die zwischen einer ausgefahrenen Lage (55) und einer eingefahrenen Lage (56) bewegbar sind, wobei insbesondere in der ausgefahrenen Lage (55) die Spannelemente (54) vorsprungartig aus der Wickelwelle (62) sich erstrecken.
7. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) eine Luftzuführung (57) und/oder eine Luftabführung (57) aufweist, durch die Luft in die Wickelwelle (62) einbringbar und/oder abführbar ist, wodurch die Spannelemente (54) bewegbar sind.
8. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übergabestation (60) mindestens ein Rückschlagventil aufweist, um die ausgefahrene Lage (55) der Spannelemente (54) beizubehalten.
9. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Haltevorrichtung (61 ) einen bewegbaren Bolzen (69) aufweist, der zwischen eine Arretierstellung (59) und eine Freigabestellung bewegbar ist, wobei in der Arretierstellung (59) der Bolzen (69) in einer Aufnahme (63, 64) der Wickelwelle (62) sich befindet, wobei die Aufnahme (63, 64) als eine Nut ausgeführt ist.
10. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) eine weitere Aufnahme (63, 64) aufweist, die zur ersten Aufnahme (63, 64) benachbart angeordnet ist, wobei in die weitere Aufnahme (63, 64) ein Greifelement (51 ) des Wicklers (50) einbringbar ist, wobei insbesondere die weitere Aufnahme (63, 64) als Nut ausgeführt ist.
1 1 . Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Luftzuführung (57) und/oder eine Luftabführung (57) an einer Stirnfläche (65) der Wickelwelle (62) angeordnet ist.
12. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stirnfläche (65) als Mehrkant ausgeführt ist, insbesondere dass die Stirnfläche (65) als Dreihkant ausgeführt ist.
13. Verfahren zur Übergabe einer Wickelwelle (62) eines Rollenhandlingsystem, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, an einen Wickler (50), in dem Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufgebracht werden, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, mit
einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1 ) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobei
die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1 ) zum Wickler (50) überführt werden und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) übergeben werden, wobei die Übergabestation (60) eine Haltevorrichtung (61 ) aufweist, an der die Wickelwelle (62) einseitig lösbar befestigt ist, und
auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1 ) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufgeschoben werden,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- dass nach dem Aufbringen der Hülsen (1 ) auf die Wickelwelle (62) eine Belüftung der Wickelwelle (62) erfolgt, so dass durch die Einbringung von Luft an der Wickelwelle (62) angeordnete Spannelemente (54) ausfahren und die Hülsen (1 ) an der Wickelwelle (62) fixieren,
- dass Greifelemente (51 ) des Wicklers (50) zur Übergabestation (60) sich bewegen und die Wickelwelle (62) aufnehmen,
- dass die Haltevorrichtung (61 ) sich von der Wickelwelle (62) löst, und
- dass die Greifelemente (51 ) die Wickelwelle (62) zum Wickler (50) überführen.
14. Verfahren zur Übergabe einer Wickelwelle (52) eines Rollenhandlingsystem, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, von einem Wickler (50) an eine Übergabestation (60), wobei im Wickler (50) eine Materialbahn (2) auf die Hülsen (1 ) aufgebracht wird, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, mit
einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1 ) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobei
die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1 ) zum Wickler (50) überführt werden und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) übergeben werden, wobei
die Übergabestation (60) eine Haltevorrichtung (61 ) aufweist, an der die Wickelwelle (62) einseitig lösbar befestigt ist, und
auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1 ) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufgeschoben werden,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- dass über Greifelemente (51 ) des Wicklers (50) die Wickelwelle (62) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) bewegt wird,
- dass eine Entlüftung der Wickelwelle (62) erfolgt, bei der durch die Ausbringung von Luft aus der Wickelwelle (62) an der Wickelwelle (62) angeordnete Spannelemente (54) in die Wickelwelle (62) einfahren und sich von den Hülsen (1 ) kraftschlüssig und/oder formschlüssig lösen,
- dass die Aufnahmeeinheit (20) sich so weit bis zu den Hülsen (1 ) bewegt bis ein Kontakt entsteht,
- die Greifelemente (51 ) sich von der Wickelwelle (62) lösen und entfernen.
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