EP2947206A1 - Nachbehandlungsmaschine sowie verfahren zum nachträglichen bearbeiten einer frisch gefertigten betonschicht - Google Patents

Nachbehandlungsmaschine sowie verfahren zum nachträglichen bearbeiten einer frisch gefertigten betonschicht Download PDF

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EP2947206A1
EP2947206A1 EP15166373.9A EP15166373A EP2947206A1 EP 2947206 A1 EP2947206 A1 EP 2947206A1 EP 15166373 A EP15166373 A EP 15166373A EP 2947206 A1 EP2947206 A1 EP 2947206A1
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EP
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texturing
travel
speed
tools
machine
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EP15166373.9A
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English (en)
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Holger Thieme
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
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Wirtgen GmbH
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Wirtgen GmbH
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Publication date
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    • E01C11/00—Details of pavings
    • E01C11/24—Methods or arrangements for preventing slipperiness or protecting against influences of the weather
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    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ

Definitions

  • the invention relates to a post-treatment machine according to the preamble of claim 1, as well as a method according to the preamble of claim 8.
  • Such construction machines are for example from the US 2007/0286679 or the DE 102011003271 A known, in the form of an aftertreatment machine, with which a newly created concrete pavement of a road surface with the aid of, for example, a brush assembly can be textured and sprayed using a spray unit then with a liquid aftertreatment agent ( EP 1841637 A ).
  • the concrete is usually installed by a Gleitscriens paver form and correct position and this with a smoothing device, eg. As a cross straightener, smoothed. In some cases, a longitudinal smoother is additionally used.
  • a smoothing device eg. As a cross straightener, smoothed.
  • a longitudinal smoother is additionally used.
  • the blanket Before applying the aftertreatment agent through the aftertreatment machine, the blanket must still be given a final surface finish having a surface texture corresponding to the intended use. This is to increase the grip and ride comfort, and reduce the tire-road noise.
  • the clients have different requirements with regard to the type of texture to be applied.
  • the DE 10 2011 003 271 A describes an apparatus and a method for producing a groove structure with a cutting roller which is suspended at a certain angle to the working direction on a freely displaceable slide in the transverse direction.
  • the cutting roller can thus generate obliquely to the roadway grooves during forward or reverse travel of the machine.
  • a second groove structure By rotating the working direction of the cutting roller and retracting the aftertreatment machine, a second groove structure can be produced, the grooves of which intersect the first groove structure.
  • the cutting roller must be raised.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide an aftertreatment machine and a method for retrofitting of freshly made concrete layers that can perform different texturing tasks without time-consuming changeover times and without great expenditure on equipment in a simple manner.
  • the invention advantageously provides that a control unit detects the driving speed and / or the travel speed of the texturing device during forward or reverse travel and controls the travel speed and / or the travel speed as a function of a desired texturing angle, wherein the texturing angle is determined by the ratio of the Speeds results.
  • the controller can therefore measure the vehicle speed and, depending on a desired texturing angle, control the speed of movement of the texturing device during the forward or reverse travel in the transverse direction or detect the speed of movement of the texturing device and control the driving speed. It is also possible to control both speeds depending on the desired texturing angle.
  • the control unit can control the driving speed for a given travel speed of the texturing tools or control the travel speed of the texturing tools for a given travel speed.
  • the control unit may include means for inputting a desired texturing angle.
  • Detectors can measure the travel speed of the machine frame in the longitudinal direction and the traversing speed of the texturing device in the transverse direction and transmit the measurement signals to the controller.
  • the texturing device may be a cross texturing device and preferably has a fixed, extending in the direction of travel length.
  • the texturizer may also have a variable length extending in the direction of travel, e.g. Extension elements are attachable.
  • the texturing device can also be a longitudinal texturing device, in which the texturing tools can be moved in the transverse direction at a predeterminable speed.
  • the texturing tools are preferably interchangeable, and the spacing of the texturing tools may also be variable.
  • the texturing tools of a longitudinal texturing device can rotate endlessly transversely to the direction of travel.
  • the texturing tools are continuously guided in a horizontal plane in which they are constantly engaged with the concrete layer, the front in the direction of travel texturing produce a texturing under a predetermined, relative to the direction of positive angle and the rear in the direction of texturing a texturing under the same , negative angle relative to the direction of travel.
  • the returning texturing tools are returned in a raised position or are endlessly guided in a vertical or inclined plane to the surface of the concrete layer in which they do not touch the concrete layer during the return, a pure oblique texturing can be carried out.
  • the aftertreatment machine can be controlled solely by virtue of the control without retrofitting in such a way that any desired texturing pattern can be flexibly applied.
  • a working device which is transversely movable for application of a texturing may preferably be a cross texturing device which can be moved to a rest position in which the cross texturing device is disengaged from the concrete layer.
  • the cross-texturing device is preferably movable back and forth on a rail guide transversely to the working direction, which has a height offset on at least one lateral end beyond the width of the concrete layer, which raises the cross-texturing device at this end into the rest position. In the raised position, it is ensured that the cross texturing device does not come into contact either with the concrete layer or with other aggregates.
  • the machine frame has parallel to the working direction extending longitudinal beams and transverse to the direction of the cross member, wherein the transversely extending to the direction of the cross member for variable adjustment of the track width of the drives and to adapt to the width of the concrete layer are telescopic.
  • the working devices have a longitudinal spraying device and / or a transverse spraying device which can be moved back and forth over the working width of the concrete carriageway.
  • the cross-spray device in the operating position in extension of the cross-texturing preferably in the working direction lagging or unilaterally or both sides next to the Quertexturier owned and is movable together with the Quertexturier observed.
  • the machine frame can be carried by two individual laterally arranged longer drives, or by a total of four drives, wherein two consecutive drives can be arranged on each side of the machine frame.
  • the drives are connected via lifting columns with the machine frame over which a height adjustment of the machine frame can be made relative to the ground.
  • the transverse or longitudinal texturizing devices have tools which are fastened with a quick-change system. In this way it is possible to replace the tools without long set-up times, or replace defective tools without significant loss of time.
  • the invention advantageously provides that the driving speed and / or the travel speed of the texturing device is detected as a function of a desired texturing angle, and the driving speed and / or the travel speed of the texturing device during a forward or reverse travel is controlled in the transverse direction, wherein the texturing angle results from the ratio of the speeds.
  • the travel speed is controlled or, for a given travel speed, the travel speed of the texturing tools is controlled at a ratio predetermined by the set texturing angle.
  • Fig. 1 shows schematically a post-treatment machine 1 in the form of a brush spraying machine as shown in the EP 1 841 637 A is known.
  • the aftertreatment machine 1 may be a newly manufactured concrete layer 10, z. B. a road surface by means of a Quertexturier owned 3, z.
  • the machine frame 2 has a suitable depth for transport on a transport vehicle, so that the machine can be transported on the transport vehicle on a road to the place of use.
  • the machine frame with transverse and longitudinal members 18,28 has in comparison to the depth of a multiple of the width, for example, widening elements are used to adapt to a certain roadway width or the machine frame 2 is telescopic. It can be in the in Fig. 1 shown working position a roadway width of, for example, be bridged up to 18 m.
  • the working direction is indicated in the respective drawings by an arrow 50.
  • the aftertreatment machine 1 has a chassis with multiple wheels and / or crawler tracks 4, which carry the machine frame 2 via lifting columns 8 adjustable in height.
  • the use of a total of four drives 4 at the lateral ends of the aftertreatment machine 1 has the advantage of a higher stability, wherein the Arrangement of the working equipment, in particular the texturing devices 3 in the direction of travel 50 centrally between the drives 4 has the advantage that the influence of inertia forces on the machine frame 2 when starting or braking the aftertreatment machine 1 are minimized. In addition, however, slight pitching movements taking place still have less of an effect on the position of the texturing device relative to the concrete surface.
  • the wheels or crawler tracks 4 can in particular in the case of four crawler tracks 4 of a in Fig. 1 shown working position are transferred to a transport position by means of a swivel gear.
  • the chain drives 4 In the working position, as in Fig. 1 In the transport position, the chain drives 4 extend parallel to the longitudinal extent of the machine frame 2, that is, pivoted by 90 ° and transversely to the longitudinal members 28th
  • the crawler tracks 4 are hydraulically driven, steerable and height adjustable.
  • Fig. 2 shows a perspective view of the aftertreatment machine 1.
  • the drive unit 22 On the left in the direction of travel 50 is the drive unit 22 with a control panel with a control unit 24. Both are arranged on a platform 20 of the machine frame 2, which is accessible and on its the drive unit 22 opposite side a spray tank 26 has.
  • the transverse spraying device 6 is fastened to a transversal drive transversely across the concrete layer 10 or the carriageway width. Furthermore, at the transverse drive the Quertexturier owned 3, z. B. from a brushing unit attached.
  • the Quertexturier engaged 3 is, as best of Fig. 3a can be seen, guided in a rail-guided provided with a transverse drive carriage across the width of the concrete layer 10.
  • the rail guide of the carriage is raised for this purpose in an area laterally adjacent to the concrete layer 10 by a predetermined amount, so that the Quertexturier adopted 3 can be transferred in addition to the concrete layer 10 or roadway in a raised state in a rest position.
  • the Quersprüherecardi 6, as shown in the Fig. 2 is shown, is detachably attached to the transverse drive. It can therefore be solved by switching to a Leksssprüherecardi 7 of the transverse drive.
  • Fig. 15 is a longitudinal spray direction 7 shown in a folded-up disabled state.
  • Fig. 3 shows a first embodiment of the invention, in which the Quertexturier worn 3 extends parallel to the direction of travel 50 and, for example, from a brush unit or from another Quertexturier worn with vertically downwardly projecting texturing 30, eg rigid pins consists.
  • the cross-texturing device 3 is arranged approximately centrally between the front and rear crawler tracks 4 and can be moved transversely to the direction of travel between two end positions. In this transverse movement, the cross texturing device retains its orientation parallel to the working direction 50.
  • the transverse movement direction 40 is orthogonal to the direction of travel 50, whereby the aftertreatment machine 1 can be moved forwards or backwards during texturing.
  • the forward speed in the direction of travel 50 and the transverse drive speed of the cross texturing device can be coordinated so that an adjustable texturing angle results from the ratio of the speeds.
  • a specific ratio between the travel speed of the aftertreatment machine 1 and the transverse movement speed of the cross texturing device in the control unit 24 is set. It is understood that the transverse movement speed of the cross texturing device 3 can be adjusted as a function of the driving speed of the aftertreatment machine 1, or vice versa.
  • the travel speed of the transverse drive for the cross texturing device 3 can be detected in a simple manner by stops for the cross texturing device 3 on the left and right side of the aftertreatment machine 1 be measured by the time duration for the transverse movement across the width of the concrete layer 10.
  • data from the transverse drive can also be used to determine the speed in the transverse movement direction 40.
  • Fig. 4 shows the completion of a first Texturierabiteses after the Quertexturier Republic 3 has completely crossed the concrete layer 10.
  • the control unit can in this case be configured so that the machine is automatically moved to the end of a Texturierabitess to a distance equal to the length of the texturing device to the front.
  • Fig. 7 shows the situation in which the second Texturierabites is completed and Fig. 8 the situation in which the aftertreatment machine 1 advances again by the length of the cross texturing device 3 to produce the next texturing section. It is understood that the texturing can also be superimposed by the texturing sections are repeatedly traversed, under a different texturing angle, so that, for example, diamond patterns can be generated.
  • Fig. 9 shows an embodiment with a longitudinal texturing device, in which the direction of the concrete layer 10 above texturing tools 30 are moved continuously in the transverse movement direction 40.
  • the longitudinal texturing device 5 extends over the entire width of the concrete layer 10 transversely to the direction of travel 50. Laterally outside the concrete layer 10, the texturing tools 30 can be returned.
  • the texturing tools 30 may also be used, for example, in another, in Fig. 9 Not visible embodiment rotate in a vertical plane, so that the returning texturing tools 30 are out of engagement with the concrete layer 10.
  • the returning texturing tools 30 again pass through the concrete layer 10 in the opposite direction so that a diamond pattern can be produced when the after-treatment machine 1 is continuously moved forwards with the longitudinal texturing device.
  • the Texturier pleaseden can have a quick change device for tools, so that in a short time different brushes or tools, eg. As steel tines or plastic brushes can be used.

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Abstract

Bei einer Nachbehandlungsmaschine (1) zum Nachbearbeiten von frisch gefertigten Betonschichten (10), insbesondere sich in Fahrtrichtung (50) längs erstreckenden Betonfahrbahnen, einer vorgegebenen Breite, mit einem von Laufwerken (4) getragenen Maschinenrahmen (2), mit mindestens einer quer zur Arbeitsrichtung (50) verfahrbaren Texturiereinrichtung (3, 5) zum Aufbringen einer Texturierung mit mehreren Texturierwerkzeugen (30) in die noch nicht ausgehärtete Oberfläche der Betonschicht (10), und mit einer Steuerungseinheit (24) zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit in Fahrtrichtung (50), ist vorgesehen, dass die Steuerungseinheit (24) die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung (3,5) erfasst und während einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung (3,5) in Querrichtung (40) in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels steuert, wobei sich der Texturierwinkel aus dem Verhältnis der Geschwindigkeiten ergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Nachbehandlungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
  • Derartige Baumaschinen sind beispielsweise aus der US 2007/0286679 oder der DE 102011003271 A bekannt, und zwar in Form einer Nachbehandlungsmaschine, mit der eine neu erstellte Betonfahrbahn einer Straßenoberfläche mit Hilfe z.B. eines Bürstenaggregates texturiert werden kann und mit Hilfe eines Sprühaggregates anschließend mit einem flüssigen Nachbehandlungsmittel besprüht werden kann ( EP 1841637 A ).
  • Bei der Herstellung einer Betondecke, insbesondere beim Bau von Betonfahrbahndecken, wird der Beton in der Regel von einem Gleitschaltungsfertiger form- und lagegerecht eingebaut und dazu mit einer Glätteinrichtung, z. B. einem Querglätter, geglättet. In einigen Fällen wird zusätzlich ein Längsglätter eingesetzt.
  • Vor dem Aufbringen des Nachbehandlungsmittels durch die Nachbehandlungsmaschine muss die Decke noch eine abschließende Oberflächenbearbeitung mit einer dem Verwendungszweck entsprechenden Oberflächentextur erhalten. Dadurch soll die Griffigkeit und der Fahrkomfort erhöht, sowie das Reifen-Fahrbahn-Geräusch vermindert werden.
  • Hinsichtlich der Texturierung der Betonoberflächen bestehen bei den Auftraggebern unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der Art der aufzubringenden Textur.
  • Dadurch kann es erforderlich sein, dass die Nachbehandlungsmaschinen zeitaufwändig umgerüstet werden müssen, um je nach Wunsch des Auftraggebers eine gewünschte Texturierung zu erzielen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Umbausätze separat bereitgehalten werden müssen.
  • Die DE 10 2011 003 271 A beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen einer Rillenstruktur mit einer Schneidwalze, die unter einem bestimmten Winkel zur Arbeitsrichtung an einem frei in Querrichtung verschieblichen Schlitten aufgehangen ist. Die Schneidwalze kann damit bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt der Maschine schräg zur Fahrbahn verlaufende Rillen erzeugen.
  • Durch Drehung der Arbeitsrichtung der Schneidwalze und Zurückfahren der Nachbehandlungsmaschine kann eine zweite Rillenstruktur erzeugt werden, deren Rillen die erste Rillenstruktur schneiden.
  • Wird die Maschine zurückgefahren oder soll ein anderer Winkel der Schneidwalze zur Arbeitsrichtung eingestellt werden, muss die Schneidwalze angehoben werden.
  • Eine Koordination von Geschwindigkeiten ist nicht erforderlich.
  • Aus der US 7,517,171 ist eine Nachbehandlungsmaschine bekannt, die eine schräg zur Fahrbahn verlaufende Texturierung ermöglicht, bei der die Texturiereinrichtung auf einem quer zur Fahrbahn verfahrbaren Schlitten angeordnet ist und die Texturiereinrichtung in Arbeitsrichtung hin- und zurückbewegt werden kann. Die Nachbehandlungsmaschine wird dabei nicht bewegt. Eine Steuerung koordiniert die Schlittenbewegung in Querrichtung der Maschine mit der Bewegung des Texturierelementes in Arbeitsrichtung. Auch bei diesem Stand der Technik ist ein erheblicher apparativer Aufwand notwendig, um gewünschte Texturieraufgaben zu erfüllen. Nachteilig ist dabei, dass der Texturierwinkel nur in geringem Umfang verändert werden kann.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nachbehandlungsmaschine sowie ein Verfahren zum nachträglichen Bearbeiten von frisch gefertigten Betonschichten zu schaffen, die in einfacher Weise unterschiedliche Texturieraufgaben ohne zeitaufwändige Umrüstzeiten und ohne großen apparativen Aufwand ausführen können.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8.
  • Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass eine Steuerungseinheit die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung während einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt erfasst und die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels steuert, wobei sich der Texturierwinkel aus dem Verhältnis der Geschwindigkeiten ergibt. Die Steuerung kann demzufolge die Fahrgeschwindigkeit messen und in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt in Querrichtung steuern oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung erfassen und die Fahrgeschwindigkeit steuern. Außerdem besteht die Möglichkeit, beide Geschwindigkeiten in Abhängigkeit des gewünschten Texturierwinkels zu steuern.
  • Die Steuerungseinheit kann bei vorgegebener Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge die Fahrgeschwindigkeit steuern oder bei vorgegebener Fahrgeschwindigkeit die Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge steuern.
  • Die Steuerungseinheit kann Mittel zur Eingabe eines gewünschten Texturierungswinkels aufweisen.
  • Detektoren können die Fahrgeschwindigkeit des Maschinenrahmens in Längsrichtung und die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung in Querrichtung messen und die Messignale an die Steuerung übertragen.
  • Die Texturiereinrichtung kann eine Quertexturiereinrichtung sein und weist vorzugsweise eine feste, sich in Fahrtrichtung erstreckende Länge auf.
  • Die Texturiereinrichtung kann auch eine sich in Fahrtrichtung erstreckende veränderliche Länge aufweisen, indem z.B. Verlängerungselemente anbringbar sind.
  • Die Texturiereinrichtung kann auch eine Längstexturiereinrichtung sein, bei der die Texturierwerkzeuge in Querrichtung mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit verfahrbar sind.
  • Die Texturierwerkzeuge sind vorzugsweise auswechselbar, wobei auch der Abstand der Texturierwerkzeuge variabel sein kann.
  • Die Texturierwerkzeuge einer Längstexturiereinrichtung können quer zur Fahrtrichtung endlos umlaufen.
  • Werden die Texturierwerkzeuge in einer horizontalen Ebene endlos geführt, in der sie ständig mit der Betonschicht im Eingriff sind, erzeugen die in Fahrtrichtung vorderen Texturierwerkzeuge eine Texturierung unter einem vorgegebenen, relativ zu der Fahrtrichtung positiven Winkel und die in Fahrtrichtung hinteren Texturierwerkzeuge eine Texturierung unter dem gleichen, relativ zu der Fahrtrichtung negativen Winkel.
  • Werden die rücklaufenden Texturierwerkzeuge angehoben zurückgeführt oder in einer vertikalen oder in einer zur Oberfläche der Betonschicht schrägen Ebene endlos geführt, in der sie während des Rücklaufs nicht die Betonschicht berühren, kann eine reine Schrägtexturierung ausgeführt werden.
  • Je nach Dienstleistungsauftrag kann demzufolge die Nachbehandlungsmaschine allein aufgrund der Steuerung ohne Umrüstung so gesteuert werden, dass flexibel beliebige Texturierungsmuster aufgebracht werden können.
  • Eine zur Aufbringung einer Texturierung quer verfahrbare Arbeitseinrichtung kann vorzugsweise eine Quertexturiereinrichtung sein, die in eine Ruheposition verfahrbar ist, in der die Quertexturiereinrichtung außer Eingriff mit der Betonschicht ist.
  • Die Quertexturiereinrichtung ist vorzugsweise auf einer Schienenführung quer zur Arbeitsrichtung hin und her verfahrbar, die an mindestens einem seitlichen Ende jenseits der Breite der Betonschicht einen Höhenversatz aufweist, der die Quertexturiereinrichtung an diesem Ende in die Ruheposition anhebt. In der angehobenen Position ist sichergestellt, dass die Quertexturiereinrichtung weder mit der Betonschicht noch mit anderen Aggregaten in Berührung kommt.
  • Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Maschinenrahmen parallel zur Arbeitsrichtung verlaufende Längsträger und quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Querträger aufweist, wobei die quer zur Arbeitsrichtung verlaufenden Querträger zur variablen Einstellung der Spurweite der Laufwerke und zur Anpassung an die Breite der Betonschicht teleskopierbar sind.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Arbeitseinrichtungen eine Längssprüheinrichtung und/oder eine über die Arbeitsbreite der Betonfahrbahn hin und her verfahrbare Quersprüheinrichtung aufweisen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Quersprüheinrichtung in der Betriebsposition in Verlängerung der Quertexturiereinrichtung vorzugsweise in Arbeitsrichtung nacheilend oder einseitig oder beidseitig neben der Quertexturiereinrichtung angeordnet und mit der Quertexturiereinrichtung gemeinsam bewegbar ist.
  • Der Maschinenrahmen kann von zwei einzelnen jeweils seitlich angeordneten längeren Laufwerken getragen werden, oder von insgesamt vier Laufwerken, wobei auf jeder Seite des Maschinenrahmens zwei hintereinander fahrende Laufwerke angeordnet sein können. Die Laufwerke sind über Hubsäulen mit dem Maschinenrahmen verbunden über die eine Höhenverstellung des Maschinenrahmens relativ zum Boden erfolgen kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Quer- oder Längstexturiereinrichtungen Werkzeuge aufweisen, die mit einem Schnellwechselsystem befestigt sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Werkzeuge ohne lange Rüstzeiten auszuwechseln, oder defekte Werkzeuge ohne nennenswerten Zeitverlust auszuwechseln.
  • Die Erfindung sieht gemäß einem Verfahren zum nachträglichen Bearbeiten von frisch gefertigten Betonschichten in vorteilhafter Weise vor, dass in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung erfasst und während einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung in Querrichtung gesteuert wird, wobei sich der Texturierwinkel aus dem Verhältnis der Geschwindigkeiten ergibt.
  • Vorzugsweise wird bei vorgegebener Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge die Fahrgeschwindigkeit gesteuert oder bei vorgegebener Fahrgeschwindigkeit die Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge in einem von dem eingestellten Texturierwinkel vorgegebenen Verhältnis gesteuert.
  • Durch das Einbringen einer Quertexturierung über eine Strecke vorgegebener Länge in einer Fahrtrichtung und anschließend über eine sich anschließende weitere Strecke gleicher Länge in einer entgegengesetzten Fahrtrichtung können aufeinanderfolgende Texturierungen unter einem Texturierwinkel in gleicher Richtung in die Betonschicht eingebracht werden.
  • Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Nachbehandlungsmaschine nach dem Stand der Technik,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht der Nachbehandlungsmaschine gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine quer verfahrbare Quertexturiereinrichtung mit koordinierten Geschwindigkeiten der Nachbehandlungsmaschine und der Quertexturiereinrichtung,
    Fig. 4
    das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 nach Abschluss der Querbewegung der Quertexturiereinrichtung,
    Fig. 5
    das Vorfahren der Nachbehandlungsmaschine nach Abschluss des unter Vorwärtsfahrt erstellten ersten Texturierabschnitts,
    Fig. 6
    das Fertigen des zweiten Texturierabschnitts unter Rückwärtsfahrt der Nachbehandlungsmaschine,
    Fig. 7
    den Abschluss des zweiten Texturierabschnitts,
    Fig. 8
    das Vorfahren der Nachbehandlungsmaschine nach Abschluß des zweiten Texturierabschnitts, und
    Fig. 9
    ein Ausführungsbeispiel einer Längstexturiereinrichtung mit in Querrichtung verfahrbaren Texturierwerkzeugen.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Nachbehandlungsmaschine 1 in Form einer Bürstensprühmaschine wie sie aus der EP 1 841 637 A bekannt ist. Die Nachbehandlungsmaschine 1 kann eine neu gefertigte Betonschicht 10, z. B. eine Straßenoberfläche mit Hilfe eines Quertexturiereinrichtung 3, z. B. einem Bürstenaggregat, texturieren und mit Hilfe eines Sprühaggregats anschließend mit einem flüssigen Nachbehandlungsmittel besprühen.
  • Der Maschinenrahmen 2 weist eine für einen Transport auf einem Transportfahrzeug geeignete Tiefe auf, so dass die Maschine auf dem Transportfahrzeug auf einer Straße zum Einsatzort transportiert werden kann. Der Maschinenrahmen mit Quer- und Längsträgern 18,28 weist im Vergleich zur Tiefe ein Vielfaches der Breite auf, wobei zur Anpassung an eine bestimmte Fahrbahnbreite beispielsweise Verbreiterungselemente einsetzbar sind oder der Maschinenrahmen 2 teleskopierbar ist. Dabei kann in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung eine Fahrbahnbreite von beispielsweise bis zu 18 m überbrückt werden. Die Arbeitsrichtung ist in den jeweiligen Zeichnungen durch einen Pfeil 50 angedeutet.
  • Die Nachbehandlungsmaschine 1 weist ein Fahrwerk mit mehreren Rädern und/oder Kettenlaufwerken 4 auf, die den Maschinenrahmen 2 über Hubsäulen 8 höhenverstellbar tragen.
  • Die Verwendung von insgesamt vier Laufwerken 4 an den seitlichen Enden der Nachbehandlungsmaschine 1 hat den Vorteil einer höheren Stabilität, wobei die Anordnung der Arbeitseinrichtungen, insbesondere der Texturiereinrichtungen 3 in Fahrtrichtung 50 mittig zwischen den Laufwerken 4 den Vorteil hat, dass der Einfluss von Massenträgheitskräften auf den Maschinenrahmen 2 beim Anfahren oder Abbremsen der Nachbehandlungsmaschine 1 minimiert werden. Darüber hinaus wirken sich dennoch stattfindende leichte Nickbewegungen weniger stark auf die Position der Texturierungseinrichtung relativ zur Betonfläche aus.
  • Die Räder oder Kettenlaufwerke 4 können insbesondere im Falle von vier Kettenlaufwerken 4 von einer in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung in eine Transportstellung mit Hilfe eines Schwenkgetriebes überführt werden. In der Arbeitsstellung, wie in Fig. 1 gezeigt, verlaufen die Kettenlaufwerke 4 parallel zu Längsträgern 28 des Maschinenrahmens 2. In der Transportstellung verlaufen die Kettenlaufwerke 4 parallel zur Längserstreckung des Maschinenrahmens 2, also um 90° verschwenkt und quer zu den Längsträgern 28.
  • Die Kettenlaufwerke 4 sind hydraulisch angetrieben, lenkbar und höhenverstellbar.
  • Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Nachbehandlungsmaschine 1. Auf der in Fahrtrichtung 50 linken Seite befindet sich die Antriebseinheit 22 mit einem Bedienpult mit einer Steuereinheit 24. Beide sind auf einer Plattform 20 des Maschinenrahmens 2 angeordnet, die begehbar ist und auf ihrer der Antriebseinheit 22 gegenüberliegenden Seite einen Sprühmitteltank 26 aufweist.
  • Die Quersprüheinrichtung 6 ist wie beim Stand der Technik an einem quer über die Betonschicht 10 bzw. die Fahrbahnbreite verfahrbaren Querantrieb befestigt. Desweiteren ist an dem Querantrieb die Quertexturiereinrichtung 3, z. B. aus einem Bürstenaggregat, befestigt. Die Quertexturiereinrichtung 3 ist dabei, wie am besten aus Fig. 3a ersichtlich, in einem schienengeführten mit einem Querantrieb versehenen Schlitten über die Breite der Betonschicht 10 geführt.
  • Die Schienenführung des Schlittens ist zu diesem Zweck in einem Bereich seitlich neben der Betonschicht 10 um einen vorgegebenen Betrag angehoben, so dass die Quertexturiereinrichtung 3 neben der Betonschicht 10 bzw. Fahrbahn in einen angehobenen Zustand in eine Ruheposition überführt werden kann.
  • Die Quersprüheinrichtung 6, wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist, ist abnehmbar an dem Querantrieb befestigt. Sie kann demzufolge bei Umstellung auf eine Längssprüheinrichtung 7 von dem Querantrieb gelöst werden. In Fig. 2 ist eine Längssprüheirichtung 7 in einem hochgeklappten deaktivierten Zustand gezeigt.
  • Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem sich die Quertexturiereinrichtung 3 parallel zur Fahrtrichtung 50 erstreckt und beispielsweise aus einem Bürstenaggregat oder aus einer anderen Quertexturiereinrichtung mit vertikal nach unten abstehenden Texturierwerkzeugen 30, z.B. starren Stiften, besteht. Die Quertexturiereinrichtung 3 ist in etwa mittig zwischen den vorderen und hinteren Kettenlaufwerken 4 angeordnet und zwischen zwei Endpositionen quer zur Fahrtrichtung verfahrbar. Bei dieser Querbewegung behält die Quertexturiereinrichtung ihre Orientierung parallel zur Arbeitsrichtung 50 bei. Die Querbewegungsrichtung 40 ist orthogonal zu der Fahrtrichtung 50, wobei die Nachbehandlungsmaschine 1 während der Texturierung vorwärts oder rückwärts verfahren werden kann. Fig. 3 zeigt demzufolge eine Texturierung, bei der die Quertexturiereinrichtung 3 während der Vorwärtsfahrt der Nachbehandlungsmaschine 1 nach rechts bewegt wird. Mit Hilfe der Steuereinheit 24 kann die Vorwärtsgeschwindigkeit in Fahrtrichtung 50 und die Querantriebsgeschwindigkeit der Quertexturiereinrichtung koordiniert werden, so dass sich aus dem Verhältnis der Geschwindigkeiten ein einstellbarer Texturierwinkel ergibt.
  • Ist ein gleichbleibender Texturierwinkel für die gesamte Breite der Betonschicht 10 erwünscht, wird ein bestimmtes Verhältnis zwischen Fahrgeschwindigkeit der Nachbehandlungsmaschine 1 und die Querbewegungsgeschwindigkeit der Quertexturiereinrichtung in der Steuereinheit 24 eingestellt. Es versteht sich, dass die Querbewegungsgeschwindigkeit der Quertexturiereinrichtung 3 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit der Nachbehandlungsmaschine 1 eingestellt werden kann, oder auch umgekehrt.
  • Beispielsweise kann die Fahrgeschwindigkeit des Querantriebs für die Quertexturiereinrichtung 3 in einfacher Weise durch Anschläge für die Quertexturiereinrichtung 3 auf der linken und rechten Seite der Nachbehandlungsmaschine 1 erfasst werden, indem die Zeitdauer für die Querbewegung über die Breite der Betonschicht 10 gemessen wird.
  • Selbstverständlich können auch Daten aus dem Querantrieb zur Bestimmung der Geschwindigkeit in Querbewegungsrichtung 40 verwendet werden.
  • Schließlich ist es auch möglich, sowohl die Fahrgeschwindigkeit als auch die Quergeschwindigkeit der Quertexturiereinrichtung gemeinsam in Abhängigkeit vom eingestellten Texturierwinkel zu steuern.
  • Dadurch, dass das Geschwindigkeitsverhältnis während der Quertexturierung auch verändert werden kann, ist es schließlich auch möglich, ein Texturiermuster mit unterschiedlichen Texturierwinkeln in die Betonschicht 10 einzubringen.
  • Fig. 4 zeigt den Abschluss eines ersten Texturierabschnittes, nachdem die Quertexturiereinrichtung 3 die Betonschicht 10 vollständig überquert hat.
  • Dann besteht die Möglichkeit, dass die Nachbehandlungsmaschine um die Länge der Quertexturiereinrichtung 3 vorfährt (Fig. 5) und wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, unter Rückwärtsfahrt den nächsten Texturierabschnitt erzeugt, der parallel zu dem ersten bereits gefertigten Texturierabschnitt verläuft.
  • Die Steuereinheit kann hierbei so konfiguriert sein, dass die Maschine nach Abschluss eines Texturierabschnitts automatisch um einen Fahrweg, der der Länge der Texturierungseinrichtung entspricht nach vorne gefahren wird.
  • Fig. 7 zeigt die Situation, in der der zweite Texturierabschnitt abgeschlossen ist und Fig. 8 die Situation, in der die Nachbehandlungsmaschine 1 um die Länge der Quertexturiereinrichtung 3 erneut vorfährt, um den nächsten Texturierabschnitt zu erzeugen. Es versteht sich, dass die Texturierung auch überlagert werden kann, indem die Texturierabschnitte wiederholt überfahren werden, und zwar unter einem anderen Texturierwinkel, so dass beispielsweise Rautenmuster erzeugt werden können.
  • Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer Längstexturiereinrichtung, bei der die in Richtung Betonschicht 10 vorstehenden Texturierwerkzeuge 30 kontinuierlich in Querbewegungsrichtung 40 bewegt werden. Dabei erstreckt sich die Längstexturiereinrichtung 5 über die gesamte Breite der Betonschicht 10 quer zur Fahrtrichtung 50. Seitlich außerhalb der Betonschicht 10 können die Texturierwerkzeuge 30 zurückgeführt werden. Die Texturierwerkzeuge 30 können beispielsweise auch in einer anderen, in Fig. 9 nicht ersichtlichen Ausführungsform in einer vertikalen Ebene umlaufen, so dass die rücklaufenden Texturierwerkzeuge 30 außer Eingriff mit der Betonschicht 10 sind.
  • Im Falle der Bewegung der Texturierwerkzeuge 30 in einer horizontalen Ebene durchlaufen die rücklaufenden Texturierwerkzeuge 30 erneut die Betonschicht 10 in entgegengesetzter Richtung, so dass bei kontinuierlicher Vorwärtsfahrt der Nachbehandlungsmaschine 1 mit der Längstexturiereinrichtung ein Rautenmuster erzeugt werden kann.
  • Laufen die Texturierwerkzeuge 30 in einer zur Oberfläche der Betonschicht 10 schrägverlaufenden Ebene, besteht die Möglichkeit, nur die in eine Querrichtung bewegten Texturierwerkzeuge 30 in Eingriff mit der Betonschicht 10 zu bringen, während die in Gegenrichtung rücklaufenden Texturierwerkzeuge 30 außer Eingriff mit der Betonschicht 10 sein können.
  • Die Texturiereinrichtungen können eine Schnellwechseleinrichtung für Werkzeuge aufweisen, so dass in kurzer Zeit unterschiedliche Bürsten oder Werkzeuge, z. B. Stahlzinken oder Kunststoffbürsten zum Einsatz kommen können.

Claims (15)

  1. Nachbehandlungsmaschine (1) zum Nachbearbeiten von frisch gefertigten Betonschichten (10), insbesondere sich in Fahrtrichtung (50) längs erstreckenden Betonfahrbahnen, einer vorgegebenen Breite, mit einem von Laufwerken (4) getragenen Maschinenrahmen (2), mit
    - mindestens einer quer zur Arbeitsrichtung (50) verfahrbaren Texturiereinrichtung (3, 5) zum Aufbringen einer Texturierung mit mehreren Texturierwerkzeugen (30) in die noch nicht ausgehärtete Oberfläche der Betonschicht (10), und mit
    - einer Steuerungseinheit (24) zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit in Fahrtrichtung (50),
    dadurch gekennzeichnet,dass
    die Steuerungseinheit (24) die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung (3,5) erfasst und während einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung (3,5) in Querrichtung (40) in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels steuert, wobei sich das Verhältnis der Geschwindigkeiten aus dem Texturierwinkel ergibt.
  2. Nachbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (24) bei vorgegebener Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge (30) die Fahrgeschwindigkeit steuert oder bei vorgegebener Fahrgeschwindigkeit die Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge (30) steuert.
  3. Nachbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (24) Mittel zur Eingabe eines gewünschten Texturierungswinkels aufweist.
  4. Nachbehandlungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Detektoren die Fahrgeschwindigkeit des Maschinenrahmens (2) in Fahrtrichtung (50) und die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung (3,5) in Querrichtung messen und die Messignale an die Steuerungseinheit (24) übertragen.
  5. Nachbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Texturiereinrichtung eine Quer- oder Längstexturiereinrichtung (3,5) ist, bei der die Texturierwerkzeuge (30) in Querrichtung mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verfahrbar sind.
  6. Nachbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Texturierwerkzeuge (30) der Längstexturiereinrichtung (5) quer zur Fahrtrichtung (50) endlos umlaufen.
  7. Nachbehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Texturierwerkzeuge (30) der Längstexturiereinrichtung (5) in einer horizontalen Ebene endlos umlaufen und die in Fahrtrichtung (50) vorderen Texturierwerkzeuge (30) eine Texturierung unter einem vorgegebenen relativ zu der Fahrtrichtung (50) positiven Winkel erzeugen und die in Fahrtrichtung (50) hinteren Texturierwerkzeuge (30) eine Texturierung unter dem gleichen relativ zu der Fahrtrichtung (50) negativen Winkel erzeugen.
  8. Verfahren zum nachträglichen Bearbeiten von frisch gefertigten Betonschichten (10), insbesondere sich in Arbeitsrichtung (50) längserstreckenden Betonfahrbahnen einer vorgegebenen Breite, mit einer selbstfahrenden Nachbehandlungsmaschine (1) mit mindestens einer quer zur Arbeitsrichtung (50) verfahrbaren Texturiereinrichtung (3, 5) mit Texturierwerkzeugen (30), die auf die Betonschicht (10) einwirken, wobei die Nachbehandlungsmaschine (1) mit einer einstellbaren Fahrgeschwindigkeit bewegt wird,
    dadurch gekennzeichnet,dass
    die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung erfasst wird und während einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit der Texturiereinrichtung in Querrichtung in Abhängigkeit eines gewünschten Texturierwinkels gesteuert wird, wobei sich das einzustellende Verhältnis der Geschwindigkeiten aus dem Texturierwinkel ergibt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorgegebener Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge (30) die Fahrgeschwindigkeit gesteuert wird oder bei vorgegebener Fahrgeschwindigkeit die Verfahrgeschwindigkeit der Texturierungswerkzeuge (30) in einem von dem eingestellten Texturierwinkel vorgegebenen Verhältnis gesteuert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Quertexturierung über eine Strecke vorgegebener Länge in einer Fahrtrichtung (50) und anschließend über eine sich anschließende weitere Strecke gleicher Länge in einer entgegengesetzten Fahrtrichtung aufeinanderfolgende Texturierungen unter einem gleichen Texturierwinkel in die Betonschicht (10) eingebracht werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachbehandlungsmaschine (1) unter Verwendung einer Quertexturiereinrichtung kontinuierlich in Fahrtrichtung (50) bewegt wird und eine Texturierung unter zwei unterschiedlichen Texturierwinkeln bei der kontinuierlichen Hin- und Her-Bewegung der Quertexturiereinrichtung (3) erzeugt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachbehandlungsmaschine (1) unter Verwendung einer Quertexturiereinrichtung (3) kontinuierlich in Fahrtrichtung (50) bewegt wird und das Verhältnis von Länge der Quertexturiereinrichtung (3) und Fahrgeschwindigkeit der Nachbehandlungsmaschine (1) in einem derartigen Verhältnis zueinander stehen, dass sich die Texturierungen bei der kontinuierlichen Hin- und Her-Bewegung der Quertexturiereinrichtung (3) symmetrisch überlappen.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Texturierung unter Verwendung einer Längstexturiereinrichtung (5) mit kontinuierlich in Querrichtung verfahrbaren Texturierwerkzeugen (30) erzeugt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Texturierwerkzeuge (30) im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung (50) in einer endlosen Schleife kontinuierlich umlaufen, wobei die rücklaufenden Texturierwerkzeuge (30) außer Eingriff mit der Betonschicht (10) gebracht werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Texturierwerkzeuge (30) im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung (50) in einer endlosen Schleife in einer horizontalen Ebene kontinuierlich umlaufen, wobei durch die in Fahrtrichtung (50) vorderen Texturierwerkzeuge (30) eine Texturierung unter einem vorgegebenen, relativ zu der Fahrtrichtung (50) positiven Winkel erzeugt wird und durch die in Fahrtrichtung (50) in entgegengesetzter Richtung zu den vorderen Texturierwerkzeugen (30) bewegten hinteren Texturierwerkzeuge (30) eine Texturierung unter dem gleichen, relativ zu der Fahrtrichtung (50) negativen Winkel erzeugt wird.
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