EP2686222B1 - Verfahren und einrichtung zum stellen einer elektrisch ortsgestellten weiche - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum stellen einer elektrisch ortsgestellten weiche Download PDF

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EP2686222B1
EP2686222B1 EP12712082.2A EP12712082A EP2686222B1 EP 2686222 B1 EP2686222 B1 EP 2686222B1 EP 12712082 A EP12712082 A EP 12712082A EP 2686222 B1 EP2686222 B1 EP 2686222B1
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EP
European Patent Office
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speed
vehicle
electrically
points
switch
Prior art date
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Not-in-force
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EP12712082.2A
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English (en)
French (fr)
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EP2686222A1 (de
Inventor
Peter Faubel
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP2686222A1 publication Critical patent/EP2686222A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2686222B1 publication Critical patent/EP2686222B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/163—Detection devices
    • B61L1/165—Electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L11/08—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track

Definitions

  • Electrically localized switches are commonly used in shunting areas, i. for example, in shunting yards, depots, industrial railways or transhipment facilities used. These electrically operated switches are electrically driven switches which are controlled by shunting personnel, i. For example, the respective Lokrangierterrorism, usually be made locally by pressing electrical buttons or panels.
  • a remote control of electrically localized switches for example using a radio remote control, known.
  • a device for setting an electrically localized switch is, for example, from the company publication "Electrically localized switch EOW S7 - Efficient and safe switch control from Siemens", order no. A19100-V100-B910-V1, Siemens AG 2010 known.
  • the known device comprises a Gleisokomelde Rhein, which provides a Umstelltik for the electrically localized switch to the effect that accidental placement of the switch is prevented in the event that the electrically localized switch is occupied by a vehicle in the form of a rail vehicle.
  • the track free-reporting device here has an evaluation logic according to the axle counter principle and three points of delivery in the form of double-contact rail switches.
  • the present invention has for its object to provide a method for providing an electrically localized switch, by the security of the Umstelltikes for the electrically localized switch further increases and disturbances or hazards of the operation are thus avoided particularly reliable.
  • This object is achieved by a method for setting an electrically localized switch, in which is received by a switch control related to the electrically localized Weichenstellbetation, the speed of the electrically localized switch from her pointed side approaching vehicle is determined, the electrically set point is provided by the points control in accordance with the received Weichenstellbetation, provided that the speed of the vehicle does not exceed a maximum speed and a warning signal is issued on one of the electrically localized switch point detectors, if the speed of the vehicle exceeds the maximum speed.
  • a vehicle may consist of one or more units, which may each be driven by themselves or may not be driven. Examples include a shunting locomotive, a freight car, a group of freight cars and a shunting locomotive with a single or multiple freight cars called.
  • the vehicle is a rail vehicle; In principle, however, it can also be a track-bound or track-guided vehicle of another kind, such as in the form of a rubber-tired vehicle with tracking, act.
  • a point control command relating to the electrically localized point is received by a point controller.
  • the invention is based on the recognition that setting or switching an electrically localized switch, ie an implementation of the received Weichenstellbeletss by the points control of the electrically localized switch, in such cases can lead to disturbances or accidents in which the vehicle of the electrically located switch at too high a speed from the sharp side, ie the point of the vertex approaches.
  • the metering point or double-contact rail switch used for track release of the electrically localized switch is typically mounted at a distance of about 14 m from the pointed side of the switch.
  • the electrically localized switch is set by the point controller only in accordance with the received Weichenstellbeutton when the Speed of the vehicle does not exceed a permissible maximum speed. Otherwise, the received Weichenstellbetation is thus ignored by the switch control in such a way that the electrically localized switch is not changed.
  • the determination of the speed of the vehicle can also take place at the same time as or even before the point control command is received by the point controller.
  • the inventive method is advantageous because it further increases the security of Umstelltikes electrically localized switches and thus the operation of the corresponding systems.
  • accidents in connection with the provision of electrically localized switches can be reliably avoided even under unfavorable operating conditions.
  • This advantageously takes place independently of whether the maneuvering personnel complies with existing rules, for example as regards the maximum permissible maneuvering speed, or not. If the setting of the electrically located switch does not occur due to an exceeding of the permissible maximum speed, this advantageously only results in the vehicle being led into a wrong track; However, a derailment due to the entry into a circumferential switch is reliably prevented.
  • the inventive method further has the advantage that it is unproblematic in terms of the proof of its safety.
  • a malfunction of the function to the effect that a present excessive speed is erroneously not recognized, still at least still the mechanisms of the usual, realized by means of a Gleisokomelde brought Umstelltikes.
  • a speed that is erroneously regarded as too high would prevent a location of the electrically located switch and thus obstruct the operation of the vehicle in question being put in the wrong track;
  • safety-relevant effects do not arise from such a malfunction advantageously.
  • a warning signal is output if the speed of the vehicle exceeds the permissible maximum speed.
  • the warning signal is output on a switch position indicator assigned to the electrically located switch.
  • a corresponding message image which may be given for example by a quick flashing of all three points of light on the switch position indicator can be displayed to the shunting locomotive advantageously in a particularly simple manner that the switch is not changed due to excessive speed of the vehicle becomes.
  • this eliminates the need for an additional component in the region of the electrically located switch solely for the purpose of outputting the warning signal.
  • the method according to the invention is configured such that the speed of the electrically localized switch is approximated from its pointed side by means of a measuring device and an information signal characterizing the speed of the vehicle is transmitted to the switch controller.
  • the point controller is thereby enabled to decide whether the speed of the vehicle exceeds the permissible maximum speed or not.
  • the information signal it is possible on the one hand for the information signal to contain a direct indication of the determined speed of the vehicle approaching the electrically located switch from the pointed side.
  • the indication of the speed both directly, ie, for example, in the form of the value of the speed in m / s, or indirectly, ie, for example, in the form of a value corresponding to a time required for the passage of a certain distance, take place.
  • the information signal characterizing the speed of the vehicle already contains the result of a comparison of the determined speed of the vehicle with the permissible maximum speed. In this case, the corresponding comparison is thus carried out by the measuring device itself and only the result of this comparison with the information signal is transmitted to the point controller.
  • the method according to the invention can also be developed in such a way that of the point control based on the received information signal, a comparison of the speed of the vehicle is performed at the maximum permissible speed.
  • a comparison of the speed of the vehicle is performed at the maximum permissible speed.
  • determining the speed of the vehicle approaching the electrically located switch can be done in any manner known per se.
  • the determination of the speed of the vehicle can take place, for example, by means of a measuring device in the form of a radar device, a system with two light barriers or an image processing system which comprises a camera device and determines the speed of the vehicle by evaluating the image data captured by the camera device.
  • the speed of the vehicle located electrically approaching from its pointed side is determined by means of a measuring device in the form of a double-contact rail switch.
  • a measuring device in the form of a double-contact rail switch.
  • the double-contact rail switches which are also referred to as double contacts, rail contacts or wheel sensors and usually the axes or wheels of a Grasping pass by vehicle, for example, act according to a mechanical, hydraulic, pneumatic, magnetic or inductive principle.
  • the method according to the invention can advantageously also be developed in such a way that the speed of the electrically localized switch from its pointed side approaching vehicle is determined by means of a double-contact rail switch, which is part of a Gleisokomelde Rhein the electrically localized switch.
  • a double-contact rail switch which is part of a Gleisokomelde
  • This offers the advantage that corresponding double-contact rail switches in the form of metering points as part of a Gleiszamelde responded the electrically localized turnout often already exist and thus only to the extent software technology and / or hardware technology to adapt or expand that they are put into position to determine the speed of the wheels or axles rolling over them. Overall, this results in an arrangement in which advantageously can be dispensed with an additional component exclusively for determining the speed of the vehicle.
  • the present invention has for its object to provide a device by which the security of the Umstelltikes for the electrically localized switch further increases and disruptions or hazards to the operation are thus avoided particularly reliable.
  • a device for setting an electrically localized switch with a measuring device for determining the speed of the electrically located switch from its pointed side approaching vehicle and a point control for receiving a related to the electrically localized points turnout command and to provide the electrically localized switch according to the received Weichenstellbetation, if the speed of the vehicle does not exceed a maximum speed, the Device for outputting a warning signal is formed on a switch position indicator assigned to the electrically localized switch provided that the speed of the vehicle exceeds the permissible maximum speed
  • the device according to the invention is developed in such a way that the device for transmitting an information signal characterizing the speed of the vehicle to the point controller is formed.
  • the device according to the invention is configured such that the point controller is designed to perform a comparison of the speed of the vehicle with the permissible maximum speed on the basis of the received information signal.
  • the measuring device is a double-contact rail switch.
  • the device according to the invention is configured such that the double-contact rail switch is part of a track-free reporting device of the electrically localized switch.
  • an electrically localized switch 1 is shown.
  • a point control 2 is connected, which can make by means of a switch drive, not shown in the figure for reasons of clarity setting or switching the electrically localized switch 1.
  • double contact rail switches 3, 4 and 5 and a point location detector 6 are indicated.
  • a vehicle 10 in the form of a rail vehicle can be seen in the figure, which has axles or wheels 11a and 11b and, as indicated by a corresponding arrow, approximates the electrically located switch 1 from its pointed side.
  • the vehicle 10 may be, for example, a shunting locomotive or a goods wagon.
  • a switch point command for setting the electrically located switch 1 has been triggered by an operator. This can be done for example by means of a mounted in the area of the track strike button or a placard.
  • the Weichenstellbetation has been triggered by means of a mobile control device. Regardless of the type of triggering the Weichenstellbeless this is received by the connected to the electrically localized switch 1 point control 2.
  • the Doppelutton switches 3, 4 and 5 are part of a track vacancy detection of the electrically localized switch 1.
  • a Umstellschutz for the electrically localized switch 1 is realized by means of the track free alarm device that on the part of the switch control 2, a points of the switch 1 is omitted in the case on the part of the track-free signaling device formed from the double-contact rail switches 3, 4 and 5 and an axle counting circuit, an assignment of the electrically located switch 1 is detected. It can be the electric seated switch 1 be occupied both by the vehicle 10 and by another vehicle. In the situation shown in the figure, a changeover of the electrically located switch point 1 would thus already be prevented by the Gleisokomelde worn, since here the double contact rail switch 3 has already detected the wheel 11a of the vehicle 10.
  • a malfunction of the operation, in particular a derailment of the vehicle 10 is conceivable despite existing track vacancy detection device in a situation in which the speed of the vehicle 10 is so high that it formed by the double contact rail switches 3, 4 and 5 track detection section at the time Beginning of the setting process is not yet occupied and yet enters before the end of the setting process in the still circulating electrically located switch.
  • the speed of the electrically localized switch 1 from its pointed side approaching vehicle 10 is determined by a measuring device in the form of the double-contact rail switch 3 and an information signal characterizing the speed of the vehicle 10 is transmitted from the double-contact rail switch 3 to the switch controller 2 via the communication link 7b.
  • the wheel 11a has already passed the double-contact rail switch 3, so that a determination of the speed of the vehicle 10 and the transmission of the information signal to the point controller 2 could already be made.
  • the point controller 2 On the basis of the information signal, which may contain, for example, an indication of the speed of the vehicle 10, it is possible for the point controller 2 to decide whether the vehicle 10 is moving at an excessive speed towards the electrically located point 1. This can be done, for example, by the point controller 2 making a comparison of the speed of the vehicle 10 with a permissible maximum speed on the basis of the received information signal.
  • the electrically localized switch 1 is thus exclusively provided by the switch controller 2 by transmitting a corresponding control signal via the communication link 7a to the points drive the electrically localized switch 1 when the speed of the vehicle 10 does not exceed the maximum speed.
  • the maximum speed can be a maximum speed generally set for the respective railway system.
  • the maximum permissible speed as a function of the particular circumstances, in particular the dimensioning of the track free detection section formed by the electrically localized switch defined individually for the respective electrically localized switch 1 and a corresponding indication is stored for example in the points controller 2.
  • a warning signal can be output to the point indicator 6 from the switch controller 2 via the communication link 7e.
  • the shunting personnel ie, for example, the Lokrangierterrorism, made aware that the electrically localized switch 1 due has not been converted to a high driving speed.
  • the exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the figure and the associated method have the fundamental advantage that accidents can be reliably prevented by the fact that a vehicle enters a still circulating electrically located switch. Due to the simultaneous use of the double-contact rail switch 3 as a measuring device for determining the speed of the vehicle 10, it is also possible to dispense advantageously with an additional component exclusively for the purpose of determining the speed of the vehicle 10.

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Description

  • Elektrisch ortsgestellte Weichen (EOW) werden üblicherweise für den Einsatz in Rangierbereichen, d.h. beispielsweise in Rangierbahnhöfen, Depots, Industriebahnanlagen oder Umschlaganlagen, verwendet. Dabei handelt es sich bei elektrisch ortsgestellten Weichen um elektrisch angetriebene Weichen, die vom Rangierpersonal, d.h. beispielsweise dem jeweiligen Lokrangierführer, vor Ort üblicherweise durch Betätigen elektrischer Taster oder Stelltafeln gestellt werden. Darüber hinaus ist auch eine Fernbedienung elektrisch ortsgestellter Weichen, beispielsweise unter Verwendung einer Funkfernsteuerung, bekannt.
  • Eine Einrichtung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche ist beispielsweise aus der Firmenveröffentlichung "Elektrisch ortsbediente Weiche EOW S7 - Effiziente und sichere Weichensteuerung von Siemens", Bestell-Nr. A19100-V100-B910-V1, Siemens AG 2010 bekannt. Dabei umfasst die bekannte Einrichtung eine Gleisfreimeldeeinrichtung, welche für die elektrisch ortsgestellte Weiche dahingehend einen Umstellschutz bereitstellt, dass ein versehentliches Stellen der Weiche für den Fall verhindert wird, dass die elektrisch ortsgestellte Weiche durch ein Fahrzeug in Form eines Schienenfahrzeugs belegt ist. Üblicherweise weist die Gleisfreimeldeeinrichtung hierbei eine Auswertelogik gemäß dem Achszählerprinzip sowie drei Zählpunkte in Form von Doppelkontakt-Schienenschaltern auf.
  • Weiterhin ist aus US 2 472 063 A ein Verfahren bekannt, bei dem eine Weiche in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit eines sich annähernden Fahrzeugs gestellt wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche anzugeben, durch das die Sicherheit des Umstellschutzes für die elektrisch ortsgestellte Weiche weiter erhöht und Störungen beziehungsweise Gefährdungen des Betriebsablaufs somit besonders zuverlässig vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche, bei dem durch eine Weichensteuerung ein auf die elektrisch ortsgestellte Weiche bezogener Weichenstellbefehl empfangen wird, die Geschwindigkeit eines sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs ermittelt wird, die elektrisch ortsgestellte Weiche von der Weichensteuerung gemäß dem empfangenen Weichenstellbefehl gestellt wird, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet und auf einem der elektrisch ortsgestellten Weiche zugeordneten Weichenlagemelder ein Warnsignal ausgegeben wird, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann ein Fahrzeug aus einer oder mehreren Einheiten bestehen, die jeweils für sich angetrieben oder auch nicht angetrieben sein können. Als Beispiele hierfür seien eine Rangierlokomotive, ein Güterwagen, eine Gruppe von Güterwagen sowie eine Rangierlokomotive mit einem einzelnen oder mehreren Güterwagen genannt. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Fahrzeug hierbei um ein Schienenfahrzeug; grundsätzlich kann es sich jedoch auch um ein spurgebundenes beziehungsweise spurgeführtes Fahrzeug anderer Art, etwa in Form eines gummibereiften Fahrzeugs mit Spurführung, handeln.
  • Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch eine Weichensteuerung ein auf die elektrisch ortsgestellte Weiche bezogener Weichenstellbefehl empfangen. Im Weiteren geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass ein Stellen beziehungsweise Umstellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche, d.h. eine Umsetzung des empfangenen Weichenstellbefehls durch die Weichensteuerung der elektrisch ortsgestellten Weiche, in solchen Fällen zu Störungen beziehungsweise Unfällen führen kann, in denen sich das Fahrzeug der elektrisch ortsgestellten Weiche mit einer zu hohen Geschwindigkeit von der spitzen Seite, d.h. der Weichenspitze, her annähert. So ist der zur Gleisfreimeldung der elektrisch ortsgestellten Weiche verwendete Zählpunkt beziehungsweise Doppelkontakt-Schienenschalter typischerweise in einem Abstand von etwa 14 m von der spitzen Seite der Weiche montiert. Bei einer geforderten Weichenumlaufzeit von maximal 2 s und einem Auslösen eines Weichenstellbefehls kurz bevor das Fahrzeug den Schienenschalter erreicht, ergibt sich hieraus, dass bei einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ab etwa 7 m/s, d.h. etwa 25 km/h, die Gefahr besteht, dass das Fahrzeug die elektrisch ortsgestellte Weiche erreicht, bevor die Weiche vollständig umgelaufen ist, d.h. der Stellvorgang abgeschlossen ist. Um sich hieraus gegebenenfalls ergebende Gefährdungen und Beschädigungen der Weiche und/oder des Fahrzeugs 10 beziehungsweise seiner Ladung zu vermeiden, wird in einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens die Geschwindigkeit eines sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs ermittelt. In der Folge wird die elektrisch ortsgestellte Weiche von der Weichensteuerung nur dann gemäß dem empfangenen Weichenstellbefehl gestellt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet. Anderenfalls wird der empfangene Weichenstellbefehl somit von der Weichensteuerung dahingehend ignoriert, dass die elektrisch ortsgestellte Weiche nicht umgestellt wird.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Art der Realisierung die Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auch zeitgleich mit oder auch bereits vor dem Empfangen des Weichenstellbefehls durch die Weichensteuerung erfolgen kann.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, da es die Sicherheit des Umstellschutzes elektrisch ortsgestellter Weichen und damit des Betriebsablaufs der entsprechenden Anlagen weiter erhöht. Somit können Unfälle im Zusammenhang mit dem Stellen elektrisch ortsgestellter Weichen auch unter ungünstigen betrieblichen Bedingungen zuverlässig vermieden werden. Dies geschieht vorteilhafterweise unabhängig davon, ob das Rangierpersonal bestehende Regeln, etwa hinsichtlich der maximal zulässigen Rangiergeschwindigkeit, einhält oder nicht. Sofern das Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche aufgrund einer Überschreitung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit unterbleibt, führt dies vorteilhafterweise lediglich dazu, dass das Fahrzeug in ein falsches Gleis geleitet wird; eine Entgleisung aufgrund des Einfahrens in eine umlaufende Weiche wird jedoch zuverlässig verhindert. Dadurch, dass das Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche bei einer Überschreitung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit unterbleibt, ergibt sich darüber hinaus eine ständige "Nachschulung" der Lokrangierführer in Bezug auf die Einhaltung der maximal zulässigen Rangiergeschwindigkeiten, wodurch in der Praxis letztlich eine weitere Erhöhung der Sicherheit des Betriebs resultiert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren weist weiterhin den Vorteil auf, dass es hinsichtlich des Nachweises seiner Sicherheit unproblematisch ist. So greifen bei einem Fehlverhalten der Funktion dahingehend, dass eine vorliegende überhöhte Geschwindigkeit fälschlicherweise nicht erkannt wird, nach wie vor zumindest noch die Mechanismen des üblichen, mittels einer Gleisfreimeldeeinrichtung realisierten Umstellschutzes. Umgekehrt würde eine fälschlicherweise als zu hoch angesehene Geschwindigkeit zwar ein Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche verhindern und somit dadurch betriebsbehindernd wirken, dass das betreffende Fahrzeug in ein falsches Gleis geleitet wird; sicherheitsrelevante Auswirkungen ergeben sich aus einer solchen Fehlfunktion jedoch vorteilhafterweise nicht.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Warnsignal ausgegeben, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet. Dies bietet den Vorteil, dass das zuständige Rangierpersonal, d.h. beispielsweise der Rangierlokführer, mittels des Warnsignal einen Hinweis darauf erhält, dass eine Überschreitung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorliegt und daher die elektrisch ortsgestellte Weiche trotz vorliegenden Weichenstellbefehls nicht umgestellt worden ist.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Warnsignal auf einem der elektrisch ortsgestellten Weiche zugeordneten Weichenlagemelder ausgegeben. Über ein entsprechendes Meldebild, das beispielsweise durch ein schnelles Blinken aller drei Lichtpunkte gegeben sein kann, auf dem Weichenlagemelder kann dem Rangierlokführer vorteilhafterweise auf besonders einfache Art und Weise angezeigt werden, dass die Weiche aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht umgestellt wird. Gleichzeitig wird hierdurch die Notwendigkeit einer zusätzlichen Komponente im Bereich der elektrisch ortsgestellten Weiche allein zum Zweck der Ausgabe des Warnsignals vermieden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs mittels einer Messeinrichtung ermittelt wird und ein die Geschwindigkeit des Fahrzeugs charakterisierendes Informations-Signal an die Weichensteuerung übertragen wird. Mittels des Informations-Signals wird die Weichensteuerung dabei in die Lage versetzt, zu entscheiden, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet oder nicht. Hierbei ist es einerseits möglich, dass das Informations-Signal eine unmittelbare Angabe zu der ermittelten Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von der spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs enthält. Dabei kann die Angabe der Geschwindigkeit sowohl direkt, d.h. beispielsweise in Form des Wertes der Geschwindigkeit in m/s, oder auch indirekt, d.h. beispielsweise in Form eines Wertes, der einer für das Durchlaufen einer bestimmten Strecke benötigten Zeit entspricht, erfolgen. Andererseits ist es auch möglich, dass das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs charakterisierende Informations-Signal bereits das Ergebnis eines Vergleichs der ermittelten Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit enthält. In diesem Fall wird der entsprechende Vergleich somit von der Messeinrichtung selbst durchgeführt und lediglich das Ergebnis dieses Vergleichs mit dem Informations-Signal an die Weichensteuerung übertragen.
    Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass von der Weichensteuerung anhand des empfangenen Informations-Signals ein Vergleich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit durchgeführt wird. Dies bietet den Vorteil, dass seitens der Messeinrichtung keine Kenntnis der zulässigen Maximalgeschwindigkeit erforderlich ist und Änderungen der Hard- und/oder Software der Messeinrichtung zur Durchführung des Geschwindigkeitsvergleichs vorteilhafterweise vermieden werden. Stattdessen erfolgt der entsprechende Vergleich durch die Weichensteuerung, die somit die zentrale Entscheidungsgewalt über alle die Steuerung der elektrisch ortsgestellten Weiche betreffenden Aspekte behält.
  • Grundsätzlich kann das Ermitteln der Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche annähernden Fahrzeugs auf eine beliebige, für sich bekannte Art und Weise geschehen. So kann die Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs beispielsweise mittels einer Messeinrichtung in Form einer Radareinrichtung, eines Systems mit zwei Lichtschranken oder eines Bildverarbeitungssystems erfolgen, das eine Kameraeinrichtung umfasst und durch eine Auswertung der von der Kameraeinrichtung erfassten Bilddaten die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs mittels einer Messeinrichtung in Form eines Doppelkontakt-Schienenschalters ermittelt. Dies ist vorteilhaft, da entsprechende Schienenschalter weitverbreitet, unter den rauen Bedingungen des Eisenbahnbetriebs erprobt und vergleichsweise kostengünstig verfügbar sind. Dabei können die Doppelkontakt-Schienenschalter, die auch als Doppelkontakte, Schienenkontakte oder Radsensoren bezeichnet werden und üblicherweise die Achsen beziehungsweise Räder eines sich vorbeibewegenden Fahrzeugs erfassen, beispielsweise gemäß einem mechanischen, hydraulischen, pneumatischen, magnetischen oder induktiven Prinzip wirken.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhafterweise auch derart weitergebildet sein, dass die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs mittels eines Doppelkontakt-Schienenschalters ermittelt wird, der Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche ist. Dies bietet den Vorteil, dass entsprechende Doppel-kontakt-Schienenschalter in Form von Zählpunkten als Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche häufig bereits vorhanden sind und somit lediglich dahingehend softwaretechnisch und/oder hardwaretechnisch anzupassen beziehungsweise zu erweitern sind, dass sie in die Lage versetzt werden, die Geschwindigkeit der sie überrollenden Räder beziehungsweise Achsen zu ermitteln. Insgesamt ergibt sich hierdurch somit eine Anordnung, bei der vorteilhafterweise auf eine zusätzliche Komponente ausschließlich zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verzichtet werden kann.
  • Hinsichtlich der Einrichtung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, durch welche die Sicherheit des Umstellschutzes für die elektrisch ortsgestellte Weiche weiter erhöht und Störungen beziehungsweise Gefährdungen des Betriebsablaufs somit besonders zuverlässig vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche, mit einer Messeinrichtung zum Ermitteln der Geschwindigkeit eines sich der elektrisch ortsgestellten Weiche von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs und einer Weichensteuerung zum Empfangen eines auf die elektrisch ortsgestellte Weiche bezogenen Weichenstellbefehls sowie zum Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche gemäß dem empfangenen Weichenstellbefehl, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet, wobei die Einrichtung zum Ausgeben eines Warnsignals auf einem der elektrisch ortsgestellten Weiche zugeordneten Weichenlagemelder ausgebildet ist, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung entsprechen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt im Hinblick auf die im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung in Bezug auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.
  • Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart weitergebildet, dass die Einrichtung zum Übertragen eines die Geschwindigkeit des Fahrzeugs charakterisierenden Informations-Signals an die Weichensteuerung ausgebildet ist.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass die Weichensteuerung ausgebildet ist, anhand des empfangenen Informations-Signals einen Vergleich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit durchzuführen.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Messeinrichtung ein Doppelkontakt-Schienenschalter.
  • Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass der Doppelkontakt-Schienenschalter Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierzu zeigt die
    • Figur
    zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung.
  • In der Figur ist eine elektrisch ortsgestellte Weiche 1 gezeigt. An diese ist eine Weichensteuerung 2 angebunden, die mittels eines in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Weichenantriebs ein Stellen beziehungsweise Umstellen der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 vornehmen kann.
  • Darüber hinaus sind in der Figur Doppelkontakt-Schienenschalter 3, 4 und 5 sowie ein Weichenlagemelder 6 angedeutet. Über Kommunikationsverbindungen 7a, 7b, 7c, 7d und 7e, die jede für sich drahtgebunden oder auch drahtlos ausgebildet sein können, ist die Weichensteuerung kommunikationstechnisch mit der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 beziehungsweise deren Weichenantrieb, den Doppelkontakt-Schienenschaltern 3, 4 und 5 sowie dem Weichenlagemelder 6 verbunden.
  • Neben den beschriebenen Komponenten ist in der Figur des Weiteren ein Fahrzeug 10 in Form eines Schienenfahrzeugs erkennbar, das Achsen beziehungsweise Räder 11a und 11b aufweist und sich, wie durch einen entsprechenden Pfeil angedeutet, der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 von ihrer spitzen Seite her annähert. Bei dem Fahrzeug 10 kann es sich beispielsweise um eine Rangierlok oder einen Güterwagen handeln.
  • Im Weiteren sei angenommen, dass durch eine Bedienperson ein Weichenstellbefehl zum Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 ausgelöst worden ist. Dies kann beispielsweise mittels einem im Bereich des Gleises angebrachten Schlagtaster oder einer Stelltafel geschehen sein. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass der Weichenstellbefehl mittels eines mobilen Bediengerätes ausgelöst worden ist. Unabhängig von der Art der Auslösung des Weichenstellbefehls wird dieser von der an die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 angebundenen Weichensteuerung 2 empfangen.
  • Die Doppelkontakt-Schienenschalter 3, 4 und 5 sind Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche 1. Dabei wird mittels der Gleisfreimeldeeinrichtung dahingehend ein Umstellschutz für die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 realisiert, dass seitens der Weichensteuerung 2 ein Stellen der Weiche 1 für den Fall unterbleibt, dass seitens der aus den Doppelkontakt-Schienenschaltern 3, 4 und 5 und einem Achszählkreis gebildete Gleisfreimeldeeinrichtung eine Belegung der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 erkannt wird. Dabei kann die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 sowohl durch das Fahrzeug 10 als auch durch ein anderes Fahrzeug belegt sein. In der in der Figur dargestellten Situation würde ein Umstellen der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 somit bereits durch die Gleisfreimeldeeinrichtung verhindert werden, da hier der Doppelkontakt-Schienenschalter 3 bereits das Rad 11a des Fahrzeugs 10 detektiert hat.
  • Eine Störung des Betriebs, insbesondere eine Entgleisung des Fahrzeugs 10, ist trotz vorhandener Gleisfreimeldeeinrichtung in einer Situation denkbar, in der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 so hoch ist, dass es den durch die Doppelkontakt-Schienenschaltern 3, 4 und 5 gebildeten Gleisfreimeldeabschnitt zum Zeitpunkt des Beginns des Stellvorgangs noch nicht belegt und dennoch vor Ende des Stellvorgangs in die noch umlaufende elektrisch ortsgestellte Weiche einläuft.
  • Um Situationen der zuvor beschriebenen Art zuverlässig zu vermeiden und damit den Umstellschutz der elektrisch ortsgestellten Weiche weiter zu erhöhen, wird die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs 10 durch eine Messeinrichtung in Form des Doppelkontakt-Schienenschalters 3 ermittelt und ein die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 charakterisierendes Informations-Signal von dem Doppelkontakt-Schienenschalter 3 über die Kommunikationsverbindung 7b an die Weichensteuerung 2 übermittelt. Wie bereits erläutert, hat in der in der Figur dargestellten Situation das Rad 11a den Doppelkontakt-Schienenschalter 3 bereits passiert, so dass eine Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 sowie die Übermittlung des Informations-Signals an die Weichensteuerung 2 bereits erfolgen konnte.
  • Anhand des Informations-Signals, das beispielsweise eine Angabe zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 enthalten kann, ist es der Weichensteuerung 2 möglich, zu entscheiden, ob sich das Fahrzeug 10 mit einer überhöhten Geschwindigkeit auf die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 zu bewegt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass von der Weichensteuerung 2 anhand des empfangenen Informations-Signals ein Vergleich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 mit einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorgenommen wird. Die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 wird somit ausschließlich dann von der Weichensteuerung 2 durch Übermittlung eines entsprechenden Stellsignals über die Kommunikationsverbindung 7a an den Weichenantrieb der elektrisch ortsgestellten Weiche 1 gestellt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 die zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet.
  • Bei der Maximalgeschwindigkeit kann es sich einerseits um eine für die jeweilige Eisenbahnanlage allgemein festgelegte Höchstgeschwindigkeit handeln. Andererseits ist es auch möglich, dass die zulässige Maximalgeschwindigkeit in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten, insbesondere der Dimensionierung des durch die elektrisch ortsgestellte Weiche gebildeten Gleisfreimeldeabschnitts, individuell für die jeweilige elektrisch ortsgestellte Weiche 1 festgelegt und eine entsprechende Angabe beispielsweise in der Weichensteuerung 2 gespeichert wird.
  • Sofern ein Stellen der Weiche aufgrund einer Überschreitung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit unterbleibt, kann von der Weichensteuerung 2 über die Kommunikationsverbindung 7e vorteilhafterweise ein Warnsignal auf dem Weichenlagemelder 6 ausgegeben werden. Hierdurch wird das Rangierpersonal, d.h. beispielsweise der Lokrangierführer, darauf aufmerksam gemacht, dass die elektrisch ortsgestellte Weiche 1 aufgrund einer zu hohen Befahrgeschwindigkeit nicht umgestellt worden ist.
  • Entsprechend den vorstehenden Ausführungen weisen das in der Figur dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung sowie das zugehörige Verfahren den grundlegenden Vorteil auf, dass Unfälle dadurch, dass ein Fahrzeug in eine noch umlaufende elektrisch ortsgestellte Weiche einlaufen, zuverlässig vermieden werden können. Aufgrund der gleichzeitigen Nutzung des Doppelkontakt-Schienenschalters 3 als Messeinrichtung zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 kann hierbei darüber hinaus vorteilhafterweise auf eine zusätzliche Komponente ausschließlich zum Zwecke der Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 verzichtet werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche (1), bei dem
    - durch eine Weichensteuerung (2) ein auf die elektrisch ortsgestellte Weiche (1) bezogener Weichenstellbefehl empfangen wird,
    - die Geschwindigkeit eines sich der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs (10) ermittelt wird,
    - die elektrisch ortsgestellte Weiche (1) von der Weichensteuerung (2) gemäß dem empfangenen Weichenstellbefehl gestellt wird, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet und
    - auf einem der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) zugeordneten Weichenlagemelder (6) ein Warnsignal ausgegeben wird, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs (10) mittels einer Messeinrichtung ermittelt wird und
    - ein die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) charakterisierendes Informations-Signal an die Weichensteuerung (2) übertragen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass von der Weichensteuerung (2) anhand des empfangenen Informations-Signals ein Vergleich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs (10) mittels einer Messeinrichtung in Form eines Doppelkon-takt-Schienenschalters (3) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des sich der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs (10) mittels eines Doppelkontakt-Schienenschalters (3) ermittelt wird, der Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) ist.
  6. Einrichtung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche (1), mit
    - einer Messeinrichtung zum Ermitteln der Geschwindigkeit eines sich der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) von ihrer spitzen Seite her annähernden Fahrzeugs (10) und mit
    - einer Weichensteuerung (2)
    - zum Empfangen eines auf die elektrisch ortsgestellte Weiche (1) bezogenen Weichenstellbefehls sowie
    - zum Stellen der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) gemäß dem empfangenen Weichenstellbefehl, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine zulässige Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet,
    - wobei die Einrichtung zum Ausgeben eines Warnsignals auf einem der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) zugeordneten Weichenlagemelder (6) ausgebildet ist, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) die zulässige Maximalgeschwindigkeit überschreitet.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Übertragen eines die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) charakterisierenden Informations-Signals an die Weichensteuerung (2) ausgebildet ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Weichensteuerung (2) ausgebildet ist, anhand des empfangenen Informations-Signals einen Vergleich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) mit der zulässigen Maximalgeschwindigkeit durchzuführen.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet , dass die Messeinrichtung ein Doppelkontakt-Schienenschalter (3) ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelkontakt-Schienenschalter (3) Bestandteil einer Gleisfreimeldeeinrichtung der elektrisch ortsgestellten Weiche (1) ist.
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