EP2346626A2 - Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes

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EP2346626A2
EP2346626A2 EP09748034A EP09748034A EP2346626A2 EP 2346626 A2 EP2346626 A2 EP 2346626A2 EP 09748034 A EP09748034 A EP 09748034A EP 09748034 A EP09748034 A EP 09748034A EP 2346626 A2 EP2346626 A2 EP 2346626A2
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EP
European Patent Office
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rolled strip
side guides
control device
strip
forces
Prior art date
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EP09748034A
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Olaf Norman Jepsen
Peter Sudau
Christian Mengel
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SMS Group GmbH
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SMS Siemag AG
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Publication date
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    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product

Definitions

  • the invention relates to a device for the lateral guidance of a rolled strip transported on a roller conveyor, preferably a hot strip in front of a winding device, provided on both sides of the rolled strip parallel first and second side guides which are displaceable by independently adjustable adjusting means to each other or away from each other.
  • Hot strip reels are arranged at the end of hot strip mills and have the function to wind hot strip after rolling into coils.
  • the tape is wound up under tension in order to produce a sufficiently tightly wound and straight-edged strip and to avoid a break-up of the bundle after the finish-winding.
  • the strip may periodically run sideways.
  • the amplitude can decay, remain constant or increase during the entire Wickeins.
  • the periodic bleeding is observed.
  • the triggers for the beginning of the vibrations are above all unplanations or so-called "sabers" on the tape head, loss of traction occurring during winding or other disturbances in the course of the winding process.
  • the winding quality is deteriorated.
  • the tape is not wound straight edge, it comes to loose turns and in extreme cases to instability and to stop the winding process.
  • the rolled strip travels sinusoidally on the collar, in the driver and between the side guides. In doing so, On the waistband amplitudes of 50 mm and more can be achieved. There are high forces in the side guides, which can lead to edge damage and buckling of the band edge.
  • DE 40 03 717 A1 discloses a side guide for rolled strip transported on a roller table, preferably hot strip in front of a reel. There are on both sides of the rolled strip to each other or mutually displaceable guide rulers or side guides provided, which are coarsely prepositioned in a first step and in a second step to the rolled strip can be pressed.
  • hydraulic cylinders are used, which are able to apply the required contact pressure in the second step. The hydraulic cylinders cause the displacement of the guide rulers both during the first and during the second step.
  • a control device for the control of the hydraulic cylinder, a control device is provided which advance the guide rulers from a retracted starting position to a predeterminable position during the first step via the hydraulic cylinders arranged downstream of them as actuators.
  • the hydraulic cylinders arranged downstream of them as actuators.
  • at least one of the hydraulic cylinders is both positionally and force-controlled.
  • a device for guiding a metal strip to a reel is also known from WO 2002 030587 A1, in which lateral guide rulers are used.
  • lateral guide rulers are used in the direction of the metal strip .
  • a first and a second guide rule are provided on both sides.
  • the positions of the second guide rulers with respect to the metal strip are controlled by position controllers independently of the positions of the first guide rulers.
  • this object is achieved in a device of the kind described in the opening paragraph.
  • a control device is provided for damping the periodic running of the rolled strip, which can be fed as input variables in the leadership of the rolling strip forces and / or positions of the guide rulers and / or the rolled strip and that the control device due to the measured input variables Positions of the guide rulers and / or forces that exert the side guides on the rolled strip.
  • the essence of the invention is that a device for damping and avoiding the lateral running of the metal strip is provided. This stabilizes the winding process.
  • the side guides or guide rulers are used in the area before the winding reel in a conventional manner.
  • the side guides can be adjusted vertically with respect to the winding tape to adjust their positions to the width of the respective tape to be wound.
  • a differential force is obtained from the forces acting on the two guide lines and then supplied to the control device.
  • control device is supplied with the forces of the driver setting on the rolled strip and / or the positions of the driver setting on the rolled strip as output variables.
  • control device is supplied with the measured strip center position of the rolled strip and / or a measured difference draft of the rolled strip, in particular in the region of the reel, as input variables. It is also advantageous if the control device comprises a regulator, to which the forces exerted by the two guide rulers on the rolled strip can be fed and which generates path signals for the two guide rulers from these.
  • the controller for the two sides of the rolled strip a first or a second position controller are arranged, wherein the first position controller, the sum of the path signal generated by the controller and the difference between the position setpoint and the actual position of the first guide ruler and the second position controller can be fed with the difference from the path signal generated by the controller and the difference between the position setpoint and the actual position value of the second guide rule.
  • the two position controllers respectively generate valve setpoints for hydraulic cylinders for actuating the guide signals or side guides.
  • the invention also relates to a method for laterally guiding a rolled strip transported on a roller conveyor, preferably a hot strip in front of a winding device, with parallel first and second side guides provided on both sides of the rolled strip, which are displaced toward or away from each other by adjusting means which are independently adjustable become.
  • the method is characterized in that a control device dampens the periodic running of the rolled strip, the control device being supplied with output forces and / or positions of the side guides and / or the rolled strip as output variables in the guidance of the rolled strip, and the regulating device on the basis of the measured Input variables controls the positions of the side guides and / or forces that exert the side guides on the rolled strip.
  • FIG. 1 shows a plan view of the front side of a metal strip reel with a device comprising a side guide region for feeding a metal strip to a winding device
  • FIG. 2 shows a schematically represented cross section along a section line A-A from FIG. 1 through the winding device wound with the metal strip, wherein the lateral running of the metal strip is periodic and decaying during the winding process,
  • FIG. 3 shows a schematically represented cross section along a section line A-A from FIG. 1 through the winding device wound with the metal strip, wherein the lateral running of the metal strip during the winding process is periodic and continuous
  • FIG. 4 shows a schematically represented cross section along a section line A.
  • Fig. 5 is a plan view of the top of the side guide portion of FIG. 1 with hydraulically adjustable side guide elements and
  • Fig. 6 shows an embodiment of a control for damping the periodic bleeding.
  • a metal tape reel 1 serves to wind up a metal strip 2, in particular a hot strip, by means of a winding device 3, onto which the metal strip 2 in the form of a collar 4 is to be wound onto a mandrel 5.
  • the metal strip 2 is guided over a side guide region 6, pulled by a driver comprising a driver lower roller 7 and a driver upper roller 8, and finally wound on the winding device 3.
  • a periodic lateral running of the rolled strip 2 may occur, ie the metal strip 2 is not wound centrally and edgewise on the winding mandrel 5 of the winding device 3, but deviates laterally from the middle position. For example, periodic deviations from the mean position on the winding mandrel 5 occur.
  • the amplitude of the lateral offset of the metal strip 2 can decay relative to the desired middle position during the winding process (FIG. 2), remain constant during the entire winding process (FIG. 3) or grow during the Wickeivorgangs (Fig. 4).
  • the metal tape reel 1 in the side guide region 6 comprises on both sides, i. H. on the operating side as on the drive side, hydraulically actuated adjusting cylinder 9, 10 in order to adjust side guides 11, 12 according to the desired position of the metal strip 2, wherein the adjusting cylinder 9 is arranged on the operating side and the adjusting cylinder 10 on the drive side.
  • the metal strip 2 passes over rollers 13 in this area.
  • SASREF position setpoint of the lateral guide 12 on the drive side SASACT actual position of the lateral guide 12 on the drive side
  • yv AS Valve setpoint of a valve of the positioning cylinder 9 on the operating side and yv ⁇ s valve setpoint of a valve of the positioning cylinder 10 on the operating side.
  • a controller 14 (FIG. 6) is supplied with the two force values FSBS of the side guide 11 on the operating side and F S AS of the side guide 12 on the drive side as input values.
  • a first position value is obtained from the difference between the position setpoint SA S REF of the lateral guide 12 and the position actual value SA S A C T of the lateral guide 12, which value is obtained from the difference Value ⁇ s D is summed up and fed to a position controller 15 for the drive side, which generates the valve setpoint value yv AS therefrom in order to actuate the setting cylinder 9.
  • the value ⁇ SD obtained by the controller 14 is subtracted from a second position value generated from the difference between the position command value SBSREF of the side guide 11 and the actual position value SBSACT of the side guide 11.
  • the value generated by the subtraction of the value .DELTA.SD is fed to a position controller 16 for the operating side, which generates therefrom the valve setpoint Y B AS, in order to actuate the setting cylinder 10. In this way, an individual regulation of the positions of the two adjusting cylinders 9, 10 is made possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) zur Dämpfung des periodischen Verlaufens des Walzbandes vorgesehen ist, der als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen und/oder des Walzbandes zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung, mit beidseits des Walzbandes vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind.
Warmbandhaspeln sind am Ende von Warmbandstraßen angeordnet und haben die Funktion, Warmband nach dem Walzen zu Bunden aufzuwickeln. Das Band wird dabei unter Zugspannung aufgewickelt, um ein ausreichend fest gewickeltes und kantengerades Band zu erzeugen und ein Aufspringen des Bun- des nach dem Fertigwickeln zu vermeiden.
Während des Wickeins kann es unter bestimmten Umständen zum periodischen seitlichen Verlaufen des Walzbandes kommen. Dabei kann die Amplitude abklingen, während des gesamten Wickeins konstant bleiben oder anwachsen. Besonders bei hochfesten Güten oder niedrigen Wickeltemperaturen ist das periodische Verlaufen zu beobachten. Die Auslöser für den Beginn der Schwingungen sind vor allem Unplanheiten oder sogenannte „Säbel" am Bandkopf, während des Wickeins auftretender Zugverlust oder andere Störungen im Verlauf des Wickelvorgangs.
Durch das periodische Verlaufen wird die Wickelqualität verschlechtert. Das Band wird nicht kantengerade gewickelt, es kommt zu losen Windungen und in extremen Fällen zu Instabilität und zum Abbruch des Wickelprozesses. Während des periodischen Verlaufens wandert das Walzband auf dem Bund, im Treiber und zwischen den Seitenführungen sinusförmig hin und her. Dabei kön- nen auf dem Bund Amplituden von 50 mm und mehr erreicht werden. Es treten hohe Kräfte in den Seitenführungen auf, was zu Kantenschäden und zum Umknicken der Bandkante führen kann.
Aus der DE 40 03 717 A1 ist eine Seitenführung für auf einem Rollgang trans- portiertes Walzband, vorzugsweise Warmband vor einem Haspel, bekannt. Es sind beidseits des Walzbandes aufeinander zu bzw. voneinander weg verschiebbare Führungslineale oder Seitenführungen vorgesehen, die in einem ersten Schritt grob vorpositionierbar und in einem zweiten Schritt an das Walzband anpressbar sind. Hierzu werden Hydraulikzylinder eingesetzt, die in dem zweiten Schritt den erforderlichen Anpressdruck aufzubringen vermögen. Die Hydraulikzylinder bewirken die Verschiebung der Führungslineale sowohl während des ersten als auch während des zweiten Schrittes. Für die Steuerung der Hydraulikzylinder ist eine Regelvorrichtung vorgesehen, die über die ihr als Stellglieder nachgeordneten Hydraulikzylinder während des ersten Schrittes die Führungslineale aus einer zurückgezogenen Ausgangsposition auf eine vorgebbare Position vorschieben. Während des zweiten Schrittes wird mindestens einer der Hydraulikzylinder sowohl positions- als auch kraftgeregelt.
Auch aus der WO 2002 030587 A1 ist eine Vorrichtung zum Führen eines Me- tallstreifens zu einem Haspel bekannt, bei der seitliche Führungslineale zum Einsatz kommen. In Laufrichtung des Metallbandes sind auf beiden Seiten jeweils ein erstes und ein zweites Führungslineal vorgesehen. Die Positionen der zweiten Führungslineale bezüglich des Metallbandes werden unabhängig von den Positionen der ersten Führungslineale durch Positionsregler geregelt.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes zur Verfügung zu stellen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs ge- nannten Art dadurch gelöst, dass eine Regeleinrichtung zur Dämpfung des periodischen Verlaufens des Walzbandes vorgesehen ist, der als Eingangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Führungslineale und/oder des Walzbandes zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung aufgrund der gemessenen Eingangsgrößen die Positionen der Füh- rungslineale und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass eine Vorrichtung zur Dämpfung und Vermeidung des seitlichen Verlaufens des Metallbandes geschaffen wird. Damit wird der Wickelprozess stabilisiert. Als Stellsystem werden in an sich bekannter Weise die Seitenführungen oder Führungslineals im Bereich vor dem Wickelhaspel eingesetzt. Die Seitenführungen lassen sich senkrecht in Bezug auf das Wickelband verstellen, um ihre Positionen an die Breite des jeweils zu wickelnden Bandes anzupassen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Mit Vorteil wird eine Differenzkraft aus den jeweils auf die beiden Führungsline- ale wirkenden Kräften gewonnnen und dann der Regeleinrichtung zugeführt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung werden der Regeleinrichtung die Kräfte der Treiberanstellung auf das Walzband und/oder die Positionen der Treiberanstellung an dem Walzband als Ausgangsgrößen zugeführt.
Zusätzlich lässt sich mit Vorteil vorsehen, dass der Regeleinrichtung die gemessene Bandmittenposition des Walzbandes und/oder ein gemessener Differenzzug des Walzbandes, insbesondere im Bereich des Haspels, als Eingangsgrößen zugeführt werden. Von Vorteil ist es außerdem, wenn die Regeleinrichtung einen Regler umfasst, dem die Kräfte, die die beiden Führungslineale auf das Walzband ausüben, zuführbar sind und die aus diesen jeweils Wegsignale für die beiden Führungslineale erzeugt.
Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn dem Regler für die beiden Seiten des Walzbandes ein erster bzw. ein zweiter Positionsregler nachgeordnet sind, wobei dem ersten Positionsregler die Summe aus dem von dem Regler erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert des ersten Führungslineals und dem zweiten Positionsregler die Dif- ferenz aus dem von dem Regler erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert des zweiten Führungslineals zuführbar ist.
Vorzugsweise erzeugen die beiden Positionsregler jeweils Ventilsollwerte für Hydraulikzylinder zur Betätigung der Führungssignale oder Seitenführungen.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung, mit beidseits des Walzbandes vorgesehe- nen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschoben werden.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Re- geleinrichtung das periodische Verlaufen des Walzbandes dämpft, wobei der Regelvorrichtung als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen und/oder des Walzbandes zugeführt werden und die Regeleinrichtung aufgrund der gemessenen Eingangsgrößen die Positionen der Seitenführungen und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben. Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorderseite eines Metallbandhaspels mit ei- ner einen Seitenführungsbereich umfassenden Einrichtung zur Zuführung eines Metallbandes zu einer Wickelvorrichtung,
Fig. 2 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Metallbandes während des Wickelvorgangs periodisch und abklingend ist,
Fig. 3 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Metallbandes während des Wickelvorgangs periodisch und kontinuierlich ist, Fig. 4 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Warmbandes während des Wickelvorgangs periodisch und zunehmend ist, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Oberseite des Seitenführungsbereichs gemäß Fig. 1 mit hydraulisch verstellbaren Seitenführungselementen und
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel für eine Regelung zur Dämpfung des periodischen Verlaufens.
Ein Metallbandhaspel 1 (Fig. 1) dient zum Aufwickeln eines Metallbandes 2, insbesondere eines Warmbandes, mittels einer Wickelvorrichtung 3, auf die das Metallband 2 in Form eines Bundes 4 auf einen Dorn 5 aufgewickelt werden soll. Das Metallband 2 wird über einen Seitenführungsbereich 6 geführt, durch einen eine Treiberunterrolle 7 und eine Treiberoberrolle 8 umfassenden Treiber gezogen und schließlich auf der Wickelvorrichtung 3 aufgewickelt. Während des Wickelprozesses kann es unter bestimmten Umständen zu einem periodischen seitlichen Verlaufen des Walzbandes 2 kommen, d. h. das Metallband 2 wird nicht mittig und kantengerade auf dem Wickeldorn 5 der Wickelvorrichtung 3 aufgewickelt, sondern weicht seitlich von der mittleren Position ab. Beispielsweise entstehen periodische Abweichungen von der mittleren Position auf dem Wickeldorn 5. Dabei kann die Amplitude des seitlichen Versatzes des Metallbandes 2 gegenüber der gewünschten mittleren Stellung während des Wickelvorgangs abklingen (Fig. 2), während des gesamten Wickelvorgangs konstant bleiben (Fig. 3) oder während des Wickeivorgangs anwachsen (Fig. 4).
Erfindungsgemäß umfasst der Metallbandhaspel 1 im Seitenführungsbereich 6 (Fig. 5) auf beiden Seiten, d. h. auf der Bedienseite wie auf der Antriebsseite, hydraulisch betätigte Anstellzylinder 9, 10, um Seitenführungen 11 , 12 entsprechend der gewünschten Position des Metallbandes 2 verstellen zu können, wo- bei der Anstellzylinder 9 auf der Bedienseite und der Anstellzylinder 10 auf der Antriebsseite angeordnet ist. Das Metallband 2 läuft in diesem Bereich über Rollen 13.
Gemäß der Erfindung werden folgende Größen in den Regelungsvorgang ein- bezogen:
FSBS Kraft der Seitenführung 11 auf der Bedienseite auf die Seitenkante des
Metallbandes 2,
FSAS Kraft der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite auf die Seitenkante des Metallbandes 2,
ΔSD Differenzposition als Zusatzsollwert,
SBSREF Positionssollwert der Seitenführung 11 auf der Bedienseite,
SBSACT Positionsistwert der Seitenführung 11 auf der Bedienseite,
SASREF Positionssollwert der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite, SASACT Positionsistwert der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite, yvAS Ventilsollwert eines Ventils des Anstellzylinders 9 auf der Bedienseite und yvßs Ventilsollwert eines Ventils des Anstellzylinders 10 auf der Betriebsseite.
Einem Regler 14 (Fig. 6) werden die beiden Kraftwerte FSBS der Seitenführung 11 auf der Bedienseite und FSAS der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite als Eingangswerte zugeführt. Der Regler 14 gewinnt aus der Differenz einen Positionswert, nämlich die Differenzposition ΔSD- Andererseits wird aus der Differenz aus dem Positionssollwert SASREF der Seitenführung 12 und dem Positionsist- wert SASACT der Seitenführung 12 ein erster Positionswert gewonnen, der mit dem Wert ΔsD aufsummiert wird und einem Positionsregler 15 für die Antriebsseite zugeführt, der daraus den Ventilsollwert yvAS erzeugt, um den Anstellzy- linder 9 zu betätigen.
Andererseits wird der von dem Regler 14 gewonnene Wert ΔSD von einem zweiten Positionswert subtrahiert, der aus der Differenz aus dem Positionssollwert SBSREF der Seitenführung 11 und dem Positionsistwert SBSACT der Seitenführung 11 erzeugt wird. Der durch die Subtraktion des Wertes ΔSD erzeugte Wert wird einem Positionsregler 16 für die Bedienseite zugeführt, der daraus den Ventil- sollwert YBAS erzeugt, um den Anstellzylinder 10 zu betätigen. Auf diese Weise wird eine individuelle Regelung der Positionen der beiden Anstellzylinder 9, 10 ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 Metallbandhaspel
2 Metallband 3 Wickelvorrichtung
4 Bund
5 Wickeldorn
6 Seitenführungsbereich
7 Treiberunterrolle 8 Treiberoberrolle
9 Anstellzylinder
10 Anstellzylinder
11 Seitenführung
12 Seitenführung 13 Rollen
14 Regler
15 Positionsregler
16 Positionsregler

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes (2), vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickel- Vorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes (2) vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen (11 , 12), die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel (9, 10) aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) zur Dämpfung des periodischen
Verlaufens des Walzbandes (2) vorgesehen ist, der als Eingangsgrößen bei der Führung des Walzbandes (2) wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder des Walzbandes (2) zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder
Kräfte regelt, die die Seitenführungen (11 , 12) auf das Walzband (2) ausüben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) eine aus den jeweils auf die beiden
Seitenführungen (11 , 12) wirkenden Kräften gewonnene Differenzkraft
(FSAS - FSBS) zuführbar ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) die Kräfte der Anstellung eines
Treibers (7, 8) auf das Walzband (2) und/oder die Positionen der Anstel- lung des Treibers (7, 8) an dem Walzband (2) als Ausgangsgrößen zu- führbar sind.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) die gemessene Bandmittenposition des Walzbandes (2) und/oder ein gemessener Differenzzug des Walzbandes (2), insbesondere im Bereich des Haspels, als Ausgangsgrößen zuführbar sind.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) einen Regler (14) umfasst, dem die Kräfte, die die beiden Seitenführungen auf das Walzband (2) ausüben, zuführbar sind und der aus diesen jeweils Wegsignale für die beiden Seitenführungen (11 , 12) erzeugt.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Regler (14) für die beiden Seiten des Walzbandes ein erster bzw. ein zweiter Positionsregler (15, 16) nachgeordnet ist, wobei dem ers- ten Positionsregler (15) die Summe aus dem von dem Regler (14) erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert der ersten Seitenführung (12) und dem zweiten Positionsregler (16) die Differenz aus dem von dem Regler (14) erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positions- istwert der zweiten Seitenführung (11 ) zuführbar ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Positionsregler (15, 16) jeweils Ventilsollwerte für Hyd- raulikzylinder (9, 10) zur Betätigung der Seitenführungen (11 , 12) erzeu- gen.
8. Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes (2), vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes (2) vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen (11 , 12), die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel (9, 10) aufeinander zu oder voneinander weg verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) das periodische Verlaufen des Walzbandes (2) dämpft, wobei der Regelvorrichtung als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes (2) wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder des Walzbandes (2) zugeführt werden und die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen (11, 12) auf das Walzband (2) ausüben.
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