EP2346626A2 - Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes

Info

Publication number
EP2346626A2
EP2346626A2 EP09748034A EP09748034A EP2346626A2 EP 2346626 A2 EP2346626 A2 EP 2346626A2 EP 09748034 A EP09748034 A EP 09748034A EP 09748034 A EP09748034 A EP 09748034A EP 2346626 A2 EP2346626 A2 EP 2346626A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolled strip
side guides
control device
strip
forces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09748034A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2346626B1 (de
Inventor
Olaf Norman Jepsen
Peter Sudau
Christian Mengel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of EP2346626A2 publication Critical patent/EP2346626A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2346626B1 publication Critical patent/EP2346626B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
    • B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product

Definitions

  • the invention relates to a device for the lateral guidance of a rolled strip transported on a roller conveyor, preferably a hot strip in front of a winding device, provided on both sides of the rolled strip parallel first and second side guides which are displaceable by independently adjustable adjusting means to each other or away from each other.
  • Hot strip reels are arranged at the end of hot strip mills and have the function to wind hot strip after rolling into coils.
  • the tape is wound up under tension in order to produce a sufficiently tightly wound and straight-edged strip and to avoid a break-up of the bundle after the finish-winding.
  • the strip may periodically run sideways.
  • the amplitude can decay, remain constant or increase during the entire Wickeins.
  • the periodic bleeding is observed.
  • the triggers for the beginning of the vibrations are above all unplanations or so-called "sabers" on the tape head, loss of traction occurring during winding or other disturbances in the course of the winding process.
  • the winding quality is deteriorated.
  • the tape is not wound straight edge, it comes to loose turns and in extreme cases to instability and to stop the winding process.
  • the rolled strip travels sinusoidally on the collar, in the driver and between the side guides. In doing so, On the waistband amplitudes of 50 mm and more can be achieved. There are high forces in the side guides, which can lead to edge damage and buckling of the band edge.
  • DE 40 03 717 A1 discloses a side guide for rolled strip transported on a roller table, preferably hot strip in front of a reel. There are on both sides of the rolled strip to each other or mutually displaceable guide rulers or side guides provided, which are coarsely prepositioned in a first step and in a second step to the rolled strip can be pressed.
  • hydraulic cylinders are used, which are able to apply the required contact pressure in the second step. The hydraulic cylinders cause the displacement of the guide rulers both during the first and during the second step.
  • a control device for the control of the hydraulic cylinder, a control device is provided which advance the guide rulers from a retracted starting position to a predeterminable position during the first step via the hydraulic cylinders arranged downstream of them as actuators.
  • the hydraulic cylinders arranged downstream of them as actuators.
  • at least one of the hydraulic cylinders is both positionally and force-controlled.
  • a device for guiding a metal strip to a reel is also known from WO 2002 030587 A1, in which lateral guide rulers are used.
  • lateral guide rulers are used in the direction of the metal strip .
  • a first and a second guide rule are provided on both sides.
  • the positions of the second guide rulers with respect to the metal strip are controlled by position controllers independently of the positions of the first guide rulers.
  • this object is achieved in a device of the kind described in the opening paragraph.
  • a control device is provided for damping the periodic running of the rolled strip, which can be fed as input variables in the leadership of the rolling strip forces and / or positions of the guide rulers and / or the rolled strip and that the control device due to the measured input variables Positions of the guide rulers and / or forces that exert the side guides on the rolled strip.
  • the essence of the invention is that a device for damping and avoiding the lateral running of the metal strip is provided. This stabilizes the winding process.
  • the side guides or guide rulers are used in the area before the winding reel in a conventional manner.
  • the side guides can be adjusted vertically with respect to the winding tape to adjust their positions to the width of the respective tape to be wound.
  • a differential force is obtained from the forces acting on the two guide lines and then supplied to the control device.
  • control device is supplied with the forces of the driver setting on the rolled strip and / or the positions of the driver setting on the rolled strip as output variables.
  • control device is supplied with the measured strip center position of the rolled strip and / or a measured difference draft of the rolled strip, in particular in the region of the reel, as input variables. It is also advantageous if the control device comprises a regulator, to which the forces exerted by the two guide rulers on the rolled strip can be fed and which generates path signals for the two guide rulers from these.
  • the controller for the two sides of the rolled strip a first or a second position controller are arranged, wherein the first position controller, the sum of the path signal generated by the controller and the difference between the position setpoint and the actual position of the first guide ruler and the second position controller can be fed with the difference from the path signal generated by the controller and the difference between the position setpoint and the actual position value of the second guide rule.
  • the two position controllers respectively generate valve setpoints for hydraulic cylinders for actuating the guide signals or side guides.
  • the invention also relates to a method for laterally guiding a rolled strip transported on a roller conveyor, preferably a hot strip in front of a winding device, with parallel first and second side guides provided on both sides of the rolled strip, which are displaced toward or away from each other by adjusting means which are independently adjustable become.
  • the method is characterized in that a control device dampens the periodic running of the rolled strip, the control device being supplied with output forces and / or positions of the side guides and / or the rolled strip as output variables in the guidance of the rolled strip, and the regulating device on the basis of the measured Input variables controls the positions of the side guides and / or forces that exert the side guides on the rolled strip.
  • FIG. 1 shows a plan view of the front side of a metal strip reel with a device comprising a side guide region for feeding a metal strip to a winding device
  • FIG. 2 shows a schematically represented cross section along a section line A-A from FIG. 1 through the winding device wound with the metal strip, wherein the lateral running of the metal strip is periodic and decaying during the winding process,
  • FIG. 3 shows a schematically represented cross section along a section line A-A from FIG. 1 through the winding device wound with the metal strip, wherein the lateral running of the metal strip during the winding process is periodic and continuous
  • FIG. 4 shows a schematically represented cross section along a section line A.
  • Fig. 5 is a plan view of the top of the side guide portion of FIG. 1 with hydraulically adjustable side guide elements and
  • Fig. 6 shows an embodiment of a control for damping the periodic bleeding.
  • a metal tape reel 1 serves to wind up a metal strip 2, in particular a hot strip, by means of a winding device 3, onto which the metal strip 2 in the form of a collar 4 is to be wound onto a mandrel 5.
  • the metal strip 2 is guided over a side guide region 6, pulled by a driver comprising a driver lower roller 7 and a driver upper roller 8, and finally wound on the winding device 3.
  • a periodic lateral running of the rolled strip 2 may occur, ie the metal strip 2 is not wound centrally and edgewise on the winding mandrel 5 of the winding device 3, but deviates laterally from the middle position. For example, periodic deviations from the mean position on the winding mandrel 5 occur.
  • the amplitude of the lateral offset of the metal strip 2 can decay relative to the desired middle position during the winding process (FIG. 2), remain constant during the entire winding process (FIG. 3) or grow during the Wickeivorgangs (Fig. 4).
  • the metal tape reel 1 in the side guide region 6 comprises on both sides, i. H. on the operating side as on the drive side, hydraulically actuated adjusting cylinder 9, 10 in order to adjust side guides 11, 12 according to the desired position of the metal strip 2, wherein the adjusting cylinder 9 is arranged on the operating side and the adjusting cylinder 10 on the drive side.
  • the metal strip 2 passes over rollers 13 in this area.
  • SASREF position setpoint of the lateral guide 12 on the drive side SASACT actual position of the lateral guide 12 on the drive side
  • yv AS Valve setpoint of a valve of the positioning cylinder 9 on the operating side and yv ⁇ s valve setpoint of a valve of the positioning cylinder 10 on the operating side.
  • a controller 14 (FIG. 6) is supplied with the two force values FSBS of the side guide 11 on the operating side and F S AS of the side guide 12 on the drive side as input values.
  • a first position value is obtained from the difference between the position setpoint SA S REF of the lateral guide 12 and the position actual value SA S A C T of the lateral guide 12, which value is obtained from the difference Value ⁇ s D is summed up and fed to a position controller 15 for the drive side, which generates the valve setpoint value yv AS therefrom in order to actuate the setting cylinder 9.
  • the value ⁇ SD obtained by the controller 14 is subtracted from a second position value generated from the difference between the position command value SBSREF of the side guide 11 and the actual position value SBSACT of the side guide 11.
  • the value generated by the subtraction of the value .DELTA.SD is fed to a position controller 16 for the operating side, which generates therefrom the valve setpoint Y B AS, in order to actuate the setting cylinder 10. In this way, an individual regulation of the positions of the two adjusting cylinders 9, 10 is made possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) zur Dämpfung des periodischen Verlaufens des Walzbandes vorgesehen ist, der als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen und/oder des Walzbandes zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung, mit beidseits des Walzbandes vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind.
Warmbandhaspeln sind am Ende von Warmbandstraßen angeordnet und haben die Funktion, Warmband nach dem Walzen zu Bunden aufzuwickeln. Das Band wird dabei unter Zugspannung aufgewickelt, um ein ausreichend fest gewickeltes und kantengerades Band zu erzeugen und ein Aufspringen des Bun- des nach dem Fertigwickeln zu vermeiden.
Während des Wickeins kann es unter bestimmten Umständen zum periodischen seitlichen Verlaufen des Walzbandes kommen. Dabei kann die Amplitude abklingen, während des gesamten Wickeins konstant bleiben oder anwachsen. Besonders bei hochfesten Güten oder niedrigen Wickeltemperaturen ist das periodische Verlaufen zu beobachten. Die Auslöser für den Beginn der Schwingungen sind vor allem Unplanheiten oder sogenannte „Säbel" am Bandkopf, während des Wickeins auftretender Zugverlust oder andere Störungen im Verlauf des Wickelvorgangs.
Durch das periodische Verlaufen wird die Wickelqualität verschlechtert. Das Band wird nicht kantengerade gewickelt, es kommt zu losen Windungen und in extremen Fällen zu Instabilität und zum Abbruch des Wickelprozesses. Während des periodischen Verlaufens wandert das Walzband auf dem Bund, im Treiber und zwischen den Seitenführungen sinusförmig hin und her. Dabei kön- nen auf dem Bund Amplituden von 50 mm und mehr erreicht werden. Es treten hohe Kräfte in den Seitenführungen auf, was zu Kantenschäden und zum Umknicken der Bandkante führen kann.
Aus der DE 40 03 717 A1 ist eine Seitenführung für auf einem Rollgang trans- portiertes Walzband, vorzugsweise Warmband vor einem Haspel, bekannt. Es sind beidseits des Walzbandes aufeinander zu bzw. voneinander weg verschiebbare Führungslineale oder Seitenführungen vorgesehen, die in einem ersten Schritt grob vorpositionierbar und in einem zweiten Schritt an das Walzband anpressbar sind. Hierzu werden Hydraulikzylinder eingesetzt, die in dem zweiten Schritt den erforderlichen Anpressdruck aufzubringen vermögen. Die Hydraulikzylinder bewirken die Verschiebung der Führungslineale sowohl während des ersten als auch während des zweiten Schrittes. Für die Steuerung der Hydraulikzylinder ist eine Regelvorrichtung vorgesehen, die über die ihr als Stellglieder nachgeordneten Hydraulikzylinder während des ersten Schrittes die Führungslineale aus einer zurückgezogenen Ausgangsposition auf eine vorgebbare Position vorschieben. Während des zweiten Schrittes wird mindestens einer der Hydraulikzylinder sowohl positions- als auch kraftgeregelt.
Auch aus der WO 2002 030587 A1 ist eine Vorrichtung zum Führen eines Me- tallstreifens zu einem Haspel bekannt, bei der seitliche Führungslineale zum Einsatz kommen. In Laufrichtung des Metallbandes sind auf beiden Seiten jeweils ein erstes und ein zweites Führungslineal vorgesehen. Die Positionen der zweiten Führungslineale bezüglich des Metallbandes werden unabhängig von den Positionen der ersten Führungslineale durch Positionsregler geregelt.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes zur Verfügung zu stellen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs ge- nannten Art dadurch gelöst, dass eine Regeleinrichtung zur Dämpfung des periodischen Verlaufens des Walzbandes vorgesehen ist, der als Eingangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Führungslineale und/oder des Walzbandes zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung aufgrund der gemessenen Eingangsgrößen die Positionen der Füh- rungslineale und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass eine Vorrichtung zur Dämpfung und Vermeidung des seitlichen Verlaufens des Metallbandes geschaffen wird. Damit wird der Wickelprozess stabilisiert. Als Stellsystem werden in an sich bekannter Weise die Seitenführungen oder Führungslineals im Bereich vor dem Wickelhaspel eingesetzt. Die Seitenführungen lassen sich senkrecht in Bezug auf das Wickelband verstellen, um ihre Positionen an die Breite des jeweils zu wickelnden Bandes anzupassen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Mit Vorteil wird eine Differenzkraft aus den jeweils auf die beiden Führungsline- ale wirkenden Kräften gewonnnen und dann der Regeleinrichtung zugeführt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung werden der Regeleinrichtung die Kräfte der Treiberanstellung auf das Walzband und/oder die Positionen der Treiberanstellung an dem Walzband als Ausgangsgrößen zugeführt.
Zusätzlich lässt sich mit Vorteil vorsehen, dass der Regeleinrichtung die gemessene Bandmittenposition des Walzbandes und/oder ein gemessener Differenzzug des Walzbandes, insbesondere im Bereich des Haspels, als Eingangsgrößen zugeführt werden. Von Vorteil ist es außerdem, wenn die Regeleinrichtung einen Regler umfasst, dem die Kräfte, die die beiden Führungslineale auf das Walzband ausüben, zuführbar sind und die aus diesen jeweils Wegsignale für die beiden Führungslineale erzeugt.
Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn dem Regler für die beiden Seiten des Walzbandes ein erster bzw. ein zweiter Positionsregler nachgeordnet sind, wobei dem ersten Positionsregler die Summe aus dem von dem Regler erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert des ersten Führungslineals und dem zweiten Positionsregler die Dif- ferenz aus dem von dem Regler erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert des zweiten Führungslineals zuführbar ist.
Vorzugsweise erzeugen die beiden Positionsregler jeweils Ventilsollwerte für Hydraulikzylinder zur Betätigung der Führungssignale oder Seitenführungen.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes, vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung, mit beidseits des Walzbandes vorgesehe- nen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen, die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel aufeinander zu oder voneinander weg verschoben werden.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Re- geleinrichtung das periodische Verlaufen des Walzbandes dämpft, wobei der Regelvorrichtung als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen und/oder des Walzbandes zugeführt werden und die Regeleinrichtung aufgrund der gemessenen Eingangsgrößen die Positionen der Seitenführungen und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen auf das Walzband ausüben. Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorderseite eines Metallbandhaspels mit ei- ner einen Seitenführungsbereich umfassenden Einrichtung zur Zuführung eines Metallbandes zu einer Wickelvorrichtung,
Fig. 2 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Metallbandes während des Wickelvorgangs periodisch und abklingend ist,
Fig. 3 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Metallbandes während des Wickelvorgangs periodisch und kontinuierlich ist, Fig. 4 einen schematisch dargestellten Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A aus Fig. 1 durch die mit dem Metallband bewickelte Wickelvorrichtung, wobei das seitliche Verlaufen des Warmbandes während des Wickelvorgangs periodisch und zunehmend ist, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Oberseite des Seitenführungsbereichs gemäß Fig. 1 mit hydraulisch verstellbaren Seitenführungselementen und
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel für eine Regelung zur Dämpfung des periodischen Verlaufens.
Ein Metallbandhaspel 1 (Fig. 1) dient zum Aufwickeln eines Metallbandes 2, insbesondere eines Warmbandes, mittels einer Wickelvorrichtung 3, auf die das Metallband 2 in Form eines Bundes 4 auf einen Dorn 5 aufgewickelt werden soll. Das Metallband 2 wird über einen Seitenführungsbereich 6 geführt, durch einen eine Treiberunterrolle 7 und eine Treiberoberrolle 8 umfassenden Treiber gezogen und schließlich auf der Wickelvorrichtung 3 aufgewickelt. Während des Wickelprozesses kann es unter bestimmten Umständen zu einem periodischen seitlichen Verlaufen des Walzbandes 2 kommen, d. h. das Metallband 2 wird nicht mittig und kantengerade auf dem Wickeldorn 5 der Wickelvorrichtung 3 aufgewickelt, sondern weicht seitlich von der mittleren Position ab. Beispielsweise entstehen periodische Abweichungen von der mittleren Position auf dem Wickeldorn 5. Dabei kann die Amplitude des seitlichen Versatzes des Metallbandes 2 gegenüber der gewünschten mittleren Stellung während des Wickelvorgangs abklingen (Fig. 2), während des gesamten Wickelvorgangs konstant bleiben (Fig. 3) oder während des Wickeivorgangs anwachsen (Fig. 4).
Erfindungsgemäß umfasst der Metallbandhaspel 1 im Seitenführungsbereich 6 (Fig. 5) auf beiden Seiten, d. h. auf der Bedienseite wie auf der Antriebsseite, hydraulisch betätigte Anstellzylinder 9, 10, um Seitenführungen 11 , 12 entsprechend der gewünschten Position des Metallbandes 2 verstellen zu können, wo- bei der Anstellzylinder 9 auf der Bedienseite und der Anstellzylinder 10 auf der Antriebsseite angeordnet ist. Das Metallband 2 läuft in diesem Bereich über Rollen 13.
Gemäß der Erfindung werden folgende Größen in den Regelungsvorgang ein- bezogen:
FSBS Kraft der Seitenführung 11 auf der Bedienseite auf die Seitenkante des
Metallbandes 2,
FSAS Kraft der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite auf die Seitenkante des Metallbandes 2,
ΔSD Differenzposition als Zusatzsollwert,
SBSREF Positionssollwert der Seitenführung 11 auf der Bedienseite,
SBSACT Positionsistwert der Seitenführung 11 auf der Bedienseite,
SASREF Positionssollwert der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite, SASACT Positionsistwert der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite, yvAS Ventilsollwert eines Ventils des Anstellzylinders 9 auf der Bedienseite und yvßs Ventilsollwert eines Ventils des Anstellzylinders 10 auf der Betriebsseite.
Einem Regler 14 (Fig. 6) werden die beiden Kraftwerte FSBS der Seitenführung 11 auf der Bedienseite und FSAS der Seitenführung 12 auf der Antriebsseite als Eingangswerte zugeführt. Der Regler 14 gewinnt aus der Differenz einen Positionswert, nämlich die Differenzposition ΔSD- Andererseits wird aus der Differenz aus dem Positionssollwert SASREF der Seitenführung 12 und dem Positionsist- wert SASACT der Seitenführung 12 ein erster Positionswert gewonnen, der mit dem Wert ΔsD aufsummiert wird und einem Positionsregler 15 für die Antriebsseite zugeführt, der daraus den Ventilsollwert yvAS erzeugt, um den Anstellzy- linder 9 zu betätigen.
Andererseits wird der von dem Regler 14 gewonnene Wert ΔSD von einem zweiten Positionswert subtrahiert, der aus der Differenz aus dem Positionssollwert SBSREF der Seitenführung 11 und dem Positionsistwert SBSACT der Seitenführung 11 erzeugt wird. Der durch die Subtraktion des Wertes ΔSD erzeugte Wert wird einem Positionsregler 16 für die Bedienseite zugeführt, der daraus den Ventil- sollwert YBAS erzeugt, um den Anstellzylinder 10 zu betätigen. Auf diese Weise wird eine individuelle Regelung der Positionen der beiden Anstellzylinder 9, 10 ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 Metallbandhaspel
2 Metallband 3 Wickelvorrichtung
4 Bund
5 Wickeldorn
6 Seitenführungsbereich
7 Treiberunterrolle 8 Treiberoberrolle
9 Anstellzylinder
10 Anstellzylinder
11 Seitenführung
12 Seitenführung 13 Rollen
14 Regler
15 Positionsregler
16 Positionsregler

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes (2), vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickel- Vorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes (2) vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen (11 , 12), die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel (9, 10) aufeinander zu oder voneinander weg verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) zur Dämpfung des periodischen
Verlaufens des Walzbandes (2) vorgesehen ist, der als Eingangsgrößen bei der Führung des Walzbandes (2) wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder des Walzbandes (2) zuführbar sind und dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder
Kräfte regelt, die die Seitenführungen (11 , 12) auf das Walzband (2) ausüben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) eine aus den jeweils auf die beiden
Seitenführungen (11 , 12) wirkenden Kräften gewonnene Differenzkraft
(FSAS - FSBS) zuführbar ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) die Kräfte der Anstellung eines
Treibers (7, 8) auf das Walzband (2) und/oder die Positionen der Anstel- lung des Treibers (7, 8) an dem Walzband (2) als Ausgangsgrößen zu- führbar sind.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regeleinrichtung (14, 15, 16) die gemessene Bandmittenposition des Walzbandes (2) und/oder ein gemessener Differenzzug des Walzbandes (2), insbesondere im Bereich des Haspels, als Ausgangsgrößen zuführbar sind.
5. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (14, 15, 16) einen Regler (14) umfasst, dem die Kräfte, die die beiden Seitenführungen auf das Walzband (2) ausüben, zuführbar sind und der aus diesen jeweils Wegsignale für die beiden Seitenführungen (11 , 12) erzeugt.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Regler (14) für die beiden Seiten des Walzbandes ein erster bzw. ein zweiter Positionsregler (15, 16) nachgeordnet ist, wobei dem ers- ten Positionsregler (15) die Summe aus dem von dem Regler (14) erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positionsistwert der ersten Seitenführung (12) und dem zweiten Positionsregler (16) die Differenz aus dem von dem Regler (14) erzeugten Wegsignal und der Differenz zwischen dem Positionssollwert und dem Positions- istwert der zweiten Seitenführung (11 ) zuführbar ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Positionsregler (15, 16) jeweils Ventilsollwerte für Hyd- raulikzylinder (9, 10) zur Betätigung der Seitenführungen (11 , 12) erzeu- gen.
8. Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes (2), vorzugsweise eines Warmbandes vor einer Wickelvorrichtung (3), mit beidseits des Walzbandes (2) vorgesehenen parallelen ersten und zweiten Seitenführungen (11 , 12), die durch unabhängig voneinander verstellbare Verstellmittel (9, 10) aufeinander zu oder voneinander weg verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung (14, 15, 16) das periodische Verlaufen des Walzbandes (2) dämpft, wobei der Regelvorrichtung als Ausgangsgrößen bei der Führung des Walzbandes (2) wirkende Kräfte und/oder Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder des Walzbandes (2) zugeführt werden und die Regeleinrichtung (14, 15, 16) aufgrund der gemessenen Ausgangsgrößen die Positionen der Seitenführungen (11 , 12) und/oder Kräfte regelt, die die Seitenführungen (11, 12) auf das Walzband (2) ausüben.
EP09748034.7A 2008-10-28 2009-10-27 Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes Active EP2346626B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008053523 2008-10-28
DE102009014099A DE102009014099A1 (de) 2008-10-28 2009-03-20 Vorrichtung und Verfahren zur seitlichen Führung eines auf einem Rollgang transportierten Walzbandes
PCT/EP2009/007679 WO2010049125A2 (de) 2008-10-28 2009-10-27 Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2346626A2 true EP2346626A2 (de) 2011-07-27
EP2346626B1 EP2346626B1 (de) 2015-10-07

Family

ID=42055213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09748034.7A Active EP2346626B1 (de) 2008-10-28 2009-10-27 Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9266156B2 (de)
EP (1) EP2346626B1 (de)
JP (1) JP2012506774A (de)
KR (1) KR101334617B1 (de)
CN (1) CN102202807B (de)
DE (1) DE102009014099A1 (de)
RU (1) RU2466809C1 (de)
UA (1) UA98923C2 (de)
WO (1) WO2010049125A2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104841723B (zh) * 2015-04-30 2017-01-18 山东钢铁股份有限公司 一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法
EP3552723A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-16 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung und verfahren zur führung von metallbändern mit schleisskörpern mit trägerelement
CN111744959B (zh) * 2020-07-08 2022-06-21 马鞍山钢铁股份有限公司 一种冷轧带钢卷曲溢出边自动控制装置及方法
KR102273420B1 (ko) * 2021-03-07 2021-07-05 구본출 언코일러를 포함하는 성형 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047120A (ja) 1999-08-06 2001-02-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の油圧サイドガイド制御装置及び制御方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2737386A (en) * 1950-09-27 1956-03-06 Chase Brass & Copper Co Automatic strip-guiding apparatus
SU876226A1 (ru) * 1980-02-27 1981-10-30 Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс Устройство дл управлени установкой направл ющих линеек
DE4003717C2 (de) 1990-02-08 1999-05-06 Schloemann Siemag Ag Seitenführung für auf einem Rollgang transportiertes Walzband
JPH03264111A (ja) 1990-03-12 1991-11-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コイルの巻取形状
JPH0669582B2 (ja) 1990-10-23 1994-09-07 石川島播磨重工業株式会社 サイドガイドの制御方法
GB2276107B (en) * 1990-10-23 1995-05-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Method of winding a strip of material
JP3037513B2 (ja) 1991-09-30 2000-04-24 石川島播磨重工業株式会社 粗圧延機のガイド装置および被圧延材ガイド方法
DE4140784C2 (de) * 1991-12-06 1993-11-04 Preussag Stahl Ag Verfahren und vorrichtung zum regeln des anpressdrucks eines fuehrungslineals fuer auf einem rollgang transportiertes walzband
JPH0822445B2 (ja) 1991-12-11 1996-03-06 川崎製鉄株式会社 熱間仕上圧延機におけるスタンドの蛇行影響度の検知方法
JPH0775831A (ja) * 1993-09-06 1995-03-20 Nippon Steel Corp 圧延における捲取ガイド制御装置
JP3264111B2 (ja) 1994-11-01 2002-03-11 スズキ株式会社 バンパ取付構造
JP2966743B2 (ja) 1994-12-26 1999-10-25 新日本製鐵株式会社 圧延ラインにおけるサイドガイド制御方法
DE19713604A1 (de) * 1997-04-02 1998-10-08 Schloemann Siemag Ag Einer Fertigstraße für stranggegossenes Bandmaterial vorgeordnetes positionsgeregeltes Stauchgerüst
JP3285810B2 (ja) 1998-01-28 2002-05-27 三菱重工業株式会社 サイドガイド装置
US5937688A (en) * 1998-08-19 1999-08-17 Sms Engineering Corporation, Inc. Adjustable side guide with quick change strip heater assembly
JP2000254721A (ja) * 1999-03-08 2000-09-19 Nkk Corp 鋼板の自動アライニング装置
WO2002030587A1 (en) 2000-10-10 2002-04-18 Encomech Engineering Developments Limited Strip coiler entry side guides
JP2006061934A (ja) 2004-08-26 2006-03-09 Jfe Steel Kk 鋼帯の巻取り方法
CN2759627Y (zh) * 2005-01-12 2006-02-22 中国石油天然气集团公司 钢带液压纠偏装置
DE102005051053A1 (de) * 2005-10-25 2007-04-26 Sms Demag Ag Verfahren zur Bandkantenerfassung
JP2007125580A (ja) 2005-11-04 2007-05-24 Jfe Steel Kk 鋼帯の蛇行抑制装置
DE102006011975A1 (de) * 2006-03-15 2007-09-27 Siemens Ag Betriebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzguts
CN101091966B (zh) * 2006-06-19 2010-05-12 鞍钢股份有限公司 一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统
DE102007035283A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Siemens Ag Verfahren zur Einstellung eines Zustands eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands
DE102009041453A1 (de) * 2009-09-12 2011-03-24 Sms Siemag Ag Führungsvorrichtung für eine Bandwalzanlage
DE102009060826A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 SMS Siemag AG, 40237 Regelung der Seitenführung eines Metallbandes
DE102009060823A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 SMS Siemag AG, 40237 Regelung von Seitenführungen eines Metallbandes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047120A (ja) 1999-08-06 2001-02-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の油圧サイドガイド制御装置及び制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2010049125A2

Also Published As

Publication number Publication date
RU2466809C1 (ru) 2012-11-20
JP2012506774A (ja) 2012-03-22
KR101334617B1 (ko) 2013-11-29
DE102009014099A1 (de) 2010-04-29
CN102202807B (zh) 2014-03-12
WO2010049125A2 (de) 2010-05-06
WO2010049125A3 (de) 2010-07-15
KR20110047270A (ko) 2011-05-06
UA98923C2 (ru) 2012-06-25
US20110247380A1 (en) 2011-10-13
CN102202807A (zh) 2011-09-28
US9266156B2 (en) 2016-02-23
EP2346626B1 (de) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0680911B1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlich zulaufenden Bahn, insbesondere Papierbahn
EP2069088A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallbändern auf einen wickeldorn
EP3210681B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum walzen von bandmaterial mit veränderlicher banddicke
DE10133756A1 (de) Kaltwalzwerk sowie Verfahren zum Kaltwalzen von metallischem Band
EP2346626B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur seitlichen führung eines auf einem rollgang transportierten walzbandes
EP3544751B1 (de) Bandlageregelung mit kraftbegrenzter anstellung von seitenführungen an das metallband und korrektur der walzenanstellung
WO2001072444A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lagegerechten aufwickeln eines gewalzten warmbandes in einer haspelvorrichtung
EP3584016A1 (de) Verschleissreduzierung bei coilboxrollen
EP1446242B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung eines gewalzten metallbandes aus einer metallschmelze
DE102006047463A1 (de) Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm- Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband
DE69921179T2 (de) Wickler und verfahren zum wickeln einer bahn
EP2741870B1 (de) Walzanlage und verfahren zum walzen
EP3177412A1 (de) Einstellen eines gezielten temperaturprofiles an bandkopf und bandfuss vor dem querteilen eines metallbands
DE102006035008A1 (de) Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher mit Zugausgleich
DE102008016314A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband
DE10310399B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Metallbändern
DE102004041321A1 (de) Walzwerk zum Walzen von metallischem Band
JP2012506774A5 (de)
DE19511801A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
EP2459329B1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln einer lage eines eine walzstrasse durchlaufenden metallbands, steuer- und/oder regeleinrichtung und walzstrasse
DE3828356C2 (de) Vorrichtung zur Beeinflussung der Lage von Warmwalzband mit einer Treibeinrichtung
DE19748995A1 (de) Verfahren und Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn
DE20307581U1 (de) Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer laufenden Materialbahn
EP2283942A1 (de) Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße
DE102009022248B4 (de) Entwölbungsvorrichtung zur Entwölbung einer Materialbahn, insbesondere in einer Anlage der papierverarbeitenden Industrie

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110530

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130620

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131029

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140407

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150610

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SMS GROUP GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 753424

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151015

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009011670

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20151007

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160207

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160208

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160108

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009011670

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160810

26N No opposition filed

Effective date: 20160708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151207

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20091027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151007

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231026

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 15

Ref country code: AT

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 15