EP2342026A2 - Walzvorrichtung - Google Patents

Walzvorrichtung

Info

Publication number
EP2342026A2
EP2342026A2 EP09778678A EP09778678A EP2342026A2 EP 2342026 A2 EP2342026 A2 EP 2342026A2 EP 09778678 A EP09778678 A EP 09778678A EP 09778678 A EP09778678 A EP 09778678A EP 2342026 A2 EP2342026 A2 EP 2342026A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
roll
rolling device
arms
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09778678A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2342026B1 (de
Inventor
Christian Diehl
Achim Klein
Bernd Zieser
Florian Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of EP2342026A2 publication Critical patent/EP2342026A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2342026B1 publication Critical patent/EP2342026B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls

Definitions

  • the invention relates to a rolling device with at least one upper and one lower, arranged on a common rolling stand and in vertically displaceable bearings held to set different Waizzalt Waitn and each supported by a support roller rollers, with at least one Axialschiebe adopted for one of the rollers and with at least one bending cylinder comprising a bending device for bending the upper roller.
  • Such rolling devices can in particular each contain a plurality of mutually supporting rollers above and below a roll gap, such as a work roll, which comes directly into contact with the rolling stock and in turn rolls on a mostly larger support roll or an intermediate roll, which in turn bears against a support roll.
  • the work rolls and / or the support rolls and / or the intermediate rolls can be axially displaceable relative to each other.
  • contouring the roll bales of at least two rolls targeted actions on the shape of the rolling stock passing through the roll gap are possible.
  • the height of the roll gap should be adjustable, which requires a vertical displacement on the framework.
  • the axial displacement of the work rolls is realized with a coaxial with a chock of the work roll arranged displacement device, which is moved out when changing the work roll with the set of rolls from the scaffold.
  • the upper work roll chocks are supported by bending or balancing cylinders in U-shaped recesses of the upper back-up chocks, and the bending cylinders may be located in the work roll chocks or alternatively in the back-up chocks.
  • the upper work roll set is pushed into the upper backup roll chocks via the balancing pressure applied bending cylinders.
  • the frictional forces that occur generate tilting moments that can cause a misalignment of the backup roller chocks.
  • puncture impact following the work roll Displacement can therefore not be ruled out that, in the case of oil flood bearings, there is a high load between the bearing bush and the journal bushing at the backup roller bearing or, in the case of roller bearings, individual bearing rows experience high stress.
  • this object is achieved by the fact that the bending device at both ends of the roller respectively
  • Crossbeams and bending arms comprises, wherein the roller for adjusting the
  • the bending arms are introduced into recesses of the roll stand or the roll stand.
  • the bending arms are each guided in guide rails, which are screwed to the rolling stand.
  • the bending arms are guided in the middle region of the roll stands or roll stand spars or surround them. It is also advantageous if the upper support roller is held at its ends in each case in a backup roll chock.
  • the bending cylinders are each arranged vertically to balancing arms for the upper support roller.
  • the Biegezyiinder act on the crossbeams, which are guided on the Balancierarmen to the upper support roller and the guide rails.
  • the bending arms can be detachably connected to the crossbeams or the balancing arms, z. B. in this hang.
  • the bending cylinders belonging to the upper work roll are arranged in lower thickenings of the bending arms.
  • chocks of the lower work roll associated bending or Balancierzylinder are arranged vertically in stationary blocks.
  • the axial displacement means are preferably designed as a hydraulic piston-cylinder unit.
  • the actuating element of the Axialverschiebesch is preferably formed in the form of a piston, wherein the piston is fixed with one of its axial ends on a support arm, which is set on the roll stand in a guide, in particular in a sliding guide, translationally displaceable.
  • FIG. 1 is a sectional view of a rolling device, each with a working and a backup roller pair
  • Fig. 2 is a sectional view of the upper work roll of FIG. 1 along a
  • Fig. 3 is a sectional view of the rolling device along a sectional plane B - B of Fig. 2 and
  • FIG. 4 shows a further sectional view along a section line C - C from FIG. 1.
  • a generally designated 1 (Fig. 1, 2) rolling device is designed as a so-called four-roller frame and comprises two work rolls 2, 3 and two support rollers 4, 5. Also, a different number of rollers is possible, for example, the formation of a Six-roll stand with additional intermediate rolls, which are arranged between the work rolls 2, 3 and the support rollers 4, 5. Between the work rolls 2, 3 and the support rollers 4, 5, a roll gap 6 is formed for the material to be rolled. The height 7 of the roll gap 6, the so-called roll rise, is adjustable.
  • the rolls 2, 3, 4, 5 are held in a roll stand 8 (FIGS. 1, 2, 4).
  • the rolling mill 8 receives backup roll chocks 9, 10 supporting the lower and upper backup rolls 4, 5, respectively.
  • crossbeams 12 are guided.
  • About bending arms 13 of the upper work roll set is carried when the height of the nip 6 is adjusted. At their lower ends, the bending arms 13 are provided with thickenings 14 ( Figure 3).
  • the crossbeams 12 are guided on Balancierarmen 15; Bending cylinders 16 act on them to bend the upper work roll 3.
  • the lower work roll 2 is bent by a bending cylinder 17.
  • An alternative bending means for bending the upper work roll 3 is designated by 18.
  • the bending cylinders 16, 17 and alternatively 18 act on the outer edge regions of the work rolls 2, 3 and practice so in the edge region of the rollers 2, 3 a vertically outwardly from the nip 6 force corresponding to the effective force in the central region of the rolling stock to a bending apart counteract the work rolls 2, 3 by the rolling stock.
  • a so-called negative work roll bend can be realized by means of additional piston-cylinder systems 30, 31 to increase the adjustment range for the profile influencing (see Fig. 1).
  • the Axialverschiebevoroplastyen 21 are arranged at the outer edge regions of the work rolls 2, 3.
  • the piston 22 of the axial displacement device 21 is arranged via an abutment 25 on retaining arms 24, which are arranged horizontally slidably in the work roll chocks 19, 20.
  • the holding arms 24 are encompassed by lateral holding devices 29, which are fixed on the outside of the roll stand 8 and prevent horizontal movement of the holding arms 24 in the direction of the roll axis 23.
  • the piston 22 of the axial displacement device 21 is fixed in the axial direction.
  • the holding arms 24 are movable in the lateral holding devices 29 in the vertical direction.
  • the invention thus relates to a system that both the bend and the
  • the vertically arranged in stationary blocks bending or Balancierzylinder 17 are assigned to the lower work roll 2.
  • the bending device of the upper work roll 3 is by two novel components characterized: the cross-beam 12 and the bending arm thirteenth
  • the carrying of the upper work roll set on the bending arms 13 takes place.
  • the bending arms 13 are in turn led into strips which are screwed to the roll stand 8, or alternatively in recesses directly to the Waizenpartym ⁇ .
  • the bending arms 13 may be performed in the central region of the roll stand spars or alternatively embrace the roll stand spars.
  • the bending or Balancierzylinder 16 to the upper work roll 3 are arranged vertically to the Balancierarmen 15 to the upper support roller 5 and move in positioning the upper rollers 3, 5 with the Balancierarmen 15 and thereby require a relatively small stroke, by the Walzenabschliff the upper Rolls 3, 5 is determined.
  • the bending or Balancierzylinder act on the crossbars 12, which are guided on the Balancierarmen 15 to the upper support roller 5 and the guide rails 11.
  • the bending arms 13 which are mounted in the crossbeams 12, the chocks to the upper work roll 3 are also applied vertically with force.
  • the bending arms 13 are hooked directly into the balancing arms 15.
  • the bending or balancing cylinder to the upper work roll 3 are arranged in the lower Verdi- ments of the bending arms 13.
  • the devices for the axial displacement of the work rolls 2, 3 are arranged on the operating side work roll chocks 19, 20 hydraulically operated piston-cylinder systems 21.
  • each of the piston of the cylinder unit is connected to the guided in the corresponding chocks support arms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

Eine Walzvorrichtung (1) mit zumindest einer oberen und einer unteren an einem gemeinsamen Walzgerϋst (8) angeordneten und in vertikal zueinander verlagerbaren Lagern zur Einstellung verschiedener Walzspalthöhen gehaltenen und jeweils durch eine Stützwalze (4, 5) abgestützten Walzen (2, 3), mit zumindest einer Axialschiebeeinrichtung für eine der Walzen (2, 3) und mit zumindest einer einen Biegezylinder (16) umfassenden Biegevorrichtung zum Biegen der oberen Walze (3) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Biegevorrichtung an beiden Enden der oberen Walze (3) jeweils Quertraversen (12) und Biegearme (13) umfasst, wobei die Walze (3) zur Einstellung der Walzspalthöhe zwischen den Walzen (2, 3) durch die Biegearme (13) geführt ist.

Description

Walzvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Walzvorrichtung mit zumindest einer oberen und einer unteren, an einem gemeinsamen Walzgerüst angeordneten und in vertikal zueinander verlagerbaren Lagern zur Einstellung verschiedener Waiz- spalthöhen gehaltenen und jeweils durch eine Stützwalze abgestützten Walzen, mit zumindest einer Axialschiebeeinrichtung für eine der Walzen und mit zumindest einer einen Biegezylinder umfassenden Biegevorrichtung zum Biegen der oberen Walze.
Derartige Walzeinrichtungen können oberhalb und unterhalb eines Walzspalts insbesondere jeweils mehrere einander abstützende Walzen enthalten, etwa eine Arbeitswalze, die direkt mit dem Walzgut in Kontakt kommt und ihrerseits auf einer zumeist größeren Stützwalze oder einer Zwischenwalze abrollt, welche ihrerseits an einer Stützwalze anliegt. Die Arbeitswalzen und/oder die Stützwalzen und/oder die Zwischenwalzen können dabei axial gegeneinander verschiebbar sein. Bei einer Konturierung der Walzenballen mindestens zweier Walzen sind damit gezielte Einwirkungen auf die Form des den Walzspalts durchlaufenden Walzguts möglich. Die Höhe des Walzspalts soll dabei einstellbar sein, was eine vertikale Verlagerbarkeit an dem Gerüst erfordert.
Insbesondere bei einer zusätzlich zur axialen Verschiebevorrichtung vorgesehenen Arbeitswalzenbiegevorrichtung ist es schwierig, auch bei einem großen Walzenaufgang, also bei einer großen Höhe des Walzenspalts, diese Einstellbarkeit zu gewährleisten. Dies beruht darauf, dass die in die Biegevorrichtung, mit der einem Auseinanderbiegen der den Spalt begrenzenden Walzen durch das Walzgut entgegengewirkt werden soll, integrierten Verriegelungselemente ebenso wie die Führungselemente für die axiale Verschiebevorrichtung und die Lagerungen für die Walzen in den seitlichen Holmen des Gerüsts verschoben und eingestellt werden müssen. Aus der EP 1 436 104 B1 ist eine Walzvorrichtung mit zumindest einer axialen Verschiebeeinrichtung bekannt, mit der zum Walzen dicker Blöcke oder Brammen die Einstellung eines großen Walzenaufgangs ermöglicht wird. Bei der bekannten Lösung ist die axiale Verschiebeeinrichtung in die die Lagerungen für eine Arbeitswalze aufnehmenden Bauteile integriert, so dass eine separate vertikale Verschiebbarkeit der axialen Verschiebevorrichtung nicht mehr erforderlich ist.
Die Axialverschiebung der Arbeitswalzen wird mit einer koaxial an einem Ein- baustück der Arbeitswalze angeordneten Verschiebevorrichtung realisiert, die beim Wechsel der Arbeitswalze mit dem Walzensatz aus dem Gerüst herausgefahren wird. Bei der sogenannten „fliegenden" Arbeitswalzenbiegung stützen sich die oberen Arbeitswalzeneinbaustücke über Biege- oder Balancierzylinder in U-förmigen Ausnehmungen der oberen Stützwalzeneinbaustücke ab. Die Biegezylinder können dabei in den Arbeitswalzeneinbaustücken oder alternativ in den Stützwalzeneinbaustücken angeordnet sein.
Bedingt durch die „fliegende" Anordnung der oberen Arbeitswalze ist ein sehr hoher Walzenaufgang denkbar. Dies würde auch das Auswalzen hoher Blöcke auf einem solchen Walzengerüst ermöglichen. Die Arbeitswalzenverschiebe- und biegevorrichtungen werden beim Wechseln der Walzensätze aus dem Walzengerüst herausgefahren und können außerhalb des Walzgerüstes gewartet werden. Dadurch entfallen dem Betreiber Stillstandszeiten an der Anlage zur Wartung dieser Vorrichtungen.
Während der Axialverschiebung der Arbeitswalze wird der obere Arbeitswalzensatz über die mit Balancierdruck beaufschlagten Biegezylinder in den oberen Stützwalzen-Einbaustücken geschoben. Die dabei auftretenden Reibkräfte erzeugen Kippmomente, die eine Schiefstellung der Stützwalzen-Einbaustücke bewirken können. Bei einer schlagartigen Beaufschlagung des Gerüstes mit Walzkraft, dem sogenannten Anstichstoß, im Anschluss an die Arbeitswalzen- Verschiebung kann deshalb nicht ausgeschlossen werden, dass es an der Stützwalzenlagerung im Falle von Ölflutlagern zu einer hohen Belastung zwischen der Lagerbuchse und der Zapfenbuchse kommt oder im Falle von Wälzlagern einzelne Lagerreihen eine hohe Beanspruchung erfahren.
Mit den bekannten Arbeitswalzen-Axialverschiebe- und Biegevorrichtungen, welche den obigen Nachteil vermeiden, lässt sich jedoch nur ein Waizenauf- gang, d. h. der Walzenspalt zum Durchlauf des zu walzenden Walzguts, bis etwa 550 mm realisieren.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Walzvorrichtung mit einer Arbeitswalzen- Axialverschiebe- und Biegevorrichtung zu schaffen, mit der auch ein sehr hoher Walzenaufgang realisierbar ist.
Bei einer Walzvorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe da- durch gelöst, dass die Biegevorrichtung an beiden Enden der Walze jeweils
Quertraversen und Biegearme umfasst, wobei die Walze zur Einstellung der
Walzspalthöhe zwischen den Walzen durch die Biegearme geführt ist. Dadurch ist eine Beeinflussung der Walzspaltkontur durch eine Walzenaxialverschiebung auch bei Grobblechgerüsten mit typischen Walzenaufgängen bis etwa 1100 mm möglich.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Biegearme in Ausnehmungen des Walzgerüsts oder des Walzenständers eingebracht sind. Ebenso lässt sich vorsehen, dass die Biegearme jeweils in Führungsleisten geführt sind, die am Walzgerüst angeschraubt sind.
Vorzugsweise sind die Biegearme im mittleren Bereich der Walzengerüste oder Walzenständerholme geführt oder umgreifen diese. Ebenso ist es von Vorteil, wenn die obere Stützwalze an ihren Enden jeweils in einem Stützwalzeneinbaustück gehalten wird. Eine andere erfindungsgemäße Maßnahme besteht darin, dass die Biegezylinder jeweils vertikal zu Balancierarmen zur oberen Stützwalze angeordnet sind.
In Weiterbildung der Erfindung wirken die Biegezyiinder auf die Quertraversen ein, die an den Balancierarmen zu der oberen Stützwalze sowie an den Führungsleisten geführt sind. Mit Vorteil lassen sich die Biegearme lösbar mit den Quertraversen oder den Balancierarmen verbinden, z. B. in diese einhängen.
Von Vorteil ist eine Ausgestaltung der Erfindung, gemäß der die Arbeitswalzen jeweils in Arbeitswalzeneinbaustücken gelagert sind und die oberen Arbeitswal- zeneinbaustücke jeweils über die Biegearme vertikal mit Kraft beaufschlagt werden. Zusätzlich lässt sich vorsehen, dass die zu der oberen Arbeitswalze gehö- rigen Biegezylinder in unteren Verdickungen der Biegearme angeordnet sind.
Außerdem lässt sich vorsehen, dass den Einbaustücken der unteren Arbeitswalze zugeordnete Biege- oder Balancierzylinder vertikal in ortsfesten Blöcken angeordnet sind.
Die Axialverschiebemittel sind bevorzugt als hydraulische Kolben-Zylinder- Einheit ausgebildet. Das Betätigungselement der Axialverschiebemittel ist vorzugsweise in Form eines Kolbens ausgebildet, wobei der Kolben mit einem seiner axialen Enden am einem Haltearm befestigt ist, der am Walzgerüst in einer Führung, insbesondere in einer Gleitführung, translatorisch verschieblich festgelegt ist.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht einer Walzvorrichtung mit jeweils einem Arbeitsund einem Stützwalzenpaar, Fig. 2 eine Schnittansicht der oberen Arbeitswalze aus Fig. 1 entlang einer
Schnittebene A - A,
Fig. 3 eine Schnittansicht der Walzvorrichtung entlang einer Schnittebene B - B aus Fig. 2 und
Fig. 4 eine weitere Schnittansicht entiang einer Schnittlinie C - C aus Fig. 1.
Eine insgesamt mit 1 (Fig. 1 , 2) bezeichnete Walzvorrichtung ist als sogenanntes Vier-Walzen-Gerüst ausgebildet und umfasst zwei Arbeitswalzen 2, 3 und zwei Stützwalzen 4, 5. Auch eine andere Anzahl von Walzen ist möglich, beispielsweise auch die Ausbildung eines Sechs-Walzen-Gerüsts mit zusätzlichen Zwischenwalzen, die zwischen den Arbeitswalzen 2, 3 und den Stützwalzen 4, 5 angeordnet sind. Zwischen den Arbeitswalzen 2, 3 und den Stützwalzen 4, 5 ist ein Walzspalt 6 für das zu walzende Gut ausgebildet. Die Höhe 7 des Walzspalts 6, der sogenannte Walzenaufgang, ist einstellbar.
Die Walzen 2, 3, 4, 5 sind in einem Walzgerüst 8 (Fig. 1 , 2, 4) gehalten. Das Walzgerüst 8 nimmt Stützwalzeneinbaustücke 9, 10 auf, die die untere bzw. die obere Stützwalze 4, 5 tragen.
An ebenfalls von dem Walzegerüst 8 aufgenommenen Führungsleisten 11 sind Quertraversen 12 geführt. Über Biegearme 13 wird der obere Arbeitswalzensatz mitgeführt, wenn die Höhe des Walzspaltes 6 eingestellt wird. An ihren unteren Enden sind die Biegearme 13 mit Verdickungen 14 (Fig. 3) ausgestattet. Die Quertraversen 12 sind an Balancierarmen 15 geführt; auf diese wirken Biegezylinder 16 ein, um die obere Arbeitswalze 3 zu biegen. In entsprechender Weise wird die untere Arbeitswalze 2 durch einen Biegezylinder 17 gebogen. Ein al- ternatives Biegemittel zum Biegen der oberen Arbeitswalze 3 ist mit 18 bezeichnet. Die Biegezylinder 16, 17 sowie alternativ 18 wirken auf die äußeren Randbereiche der Arbeitwalzen 2, 3 ein und üben damit im Randbereich der Walzen 2, 3 eine vertikal vom Walzspalt 6 auswärts gerichtete Kraft entsprechend der im mittleren Bereich wirksamen Kraft des Walzguts, um einem Auseinanderbiegen der Arbeitswalzen 2, 3 durch das Walzgut entgegenzuwirken.
Neben der sogenannten positiven Arbeitswalzenbiegung über die Biegemittel 16, 17 sowie alternativ 18 kann zur Erhöhung des Stellbereichs für die Profilbeeinflussung auch eine sogenannte negative Arbeitswalzenbiegung über zusätz- lieh Kolben-Zylinder-Systeme 30, 31 realisiert werden (s. Fig. 1 ).
Zwischen den Stützwalzeneinbaustücken 9, 10 sind Arbeitswalzeneinbaustücke 19, 20 angeordnet, innerhalb deren die Arbeitswalzen 2, 3 gelagert sind.
Die Axialverschiebevorrichtungen 21 sind an den äußeren Randbereichen der Arbeitswalzen 2, 3 angeordnet.
Der Kolben 22 der Axialverschiebevorrichtung 21 ist über ein Widerlager 25 an Haltearmen 24 angeordnet, welche in den Arbeitswalzeneinbaustücken 19, 20 horizontal gleitend angeordnet sind. Die Haltearme 24 werden von seitlichen Haltevorrichtungen 29 umgriffen, die auf der Außenseite des Walzgerüstes 8 festgelegt sind und eine horizontale Bewegung der Haltearme 24 in Richtung der Walzenachse 23 verhindern. Damit ist auch der Kolben 22 der Axialverschiebevorrichtung 21 in axialer Richtung fixiert. Die Haltearme 24 sind in den seitlichen Haltevorrichtungen 29 in vertikaler Richtung beweglich.
Die Erfindung betrifft somit ein System, das sowohl die Biegung als auch die
Verschiebung der Arbeitswalzen 2, 3 erlaubt. Die vertikal in ortsfesten Blöcken angeordneten Biege- oder Balancierzylinder 17 sind der unteren Arbeitswalze 2 zugeordnet. Die Biegevorrichtung der oberen Arbeitswalze 3 ist durch zwei neuartige Komponenten gekennzeichnet: die Quertraverse 12 und den Biegearm 13.
Bei der Einstellung der Höhe des Walzenspaltes 6 erfolgt das Mitführen des oberen Arbeitswalzensatzes über die Biegearme 13. Die Biegearme 13 werden ihrerseits in Leisten geführt, die am Walzenständer 8 angeschraubt sind, oder alternativ in Ausnehmungen direkt an den Waizenständem δ. Dabei können die Biegearme 13 im mittleren Bereich der Walzenständerholme geführt sein oder alternativ die Walzenständerholme umgreifen.
Die Biege- oder Balancierzylinder 16 zur oberen Arbeitswalze 3 sind vertikal an den Balancierarmen 15 zur oberen Stützwalze 5 angeordnet und bewegen sich beim Positionieren der oberen Walzen 3, 5 mit den Balancierarmen 15 und benötigen dadurch einen vergleichsweise geringen Hub, der durch den Walzenabschliff der oberen Walzen 3, 5 bestimmt wird.
Die Biege- oder Balancierzylinder wirken auf die Quertraversen 12, die an den Balancierarmen 15 zur oberen Stützwalze 5 sowie den Führungsleisten 11 geführt sind. Über die Biegearme 13, die in den Quertraversen 12 eingehängt sind, werden die Einbaustücke zur oberen Arbeitswalze 3 ebenfalls vertikal mit Kraft beaufschlagt.
Bei einer alternativen Ausführung der oberen Arbeitwalzenbiegung werden die Biegearme 13 direkt in die Balancierarme 15 eingehängt. Die Biege- oder Balancierzylinder zu der oberen Arbeitswalze 3 sind dabei in den unteren Verdi- ckungen der Biegearme 13 angeordnet.
Die Biegearme 13, die eine gute Führung der oberen Arbeitswalzenbaustücke auch bei hohem Walzenaufgang sicherstellen, nehmen gleichzeitig diejenigen Reibkräfte auf, welche ansonsten bei einer Walzenaxialverschiebung die Stütz- walzeneinbaustücke 9, 10 schiefstellen würden. Die Vorrichtungen zur Axialverschiebung der Arbeitswalzen 2, 3 sind die an den bedienungsseitigen Arbeitswalzeneinbaustücken 19, 20 angeordneten hydraulisch betätigten Kolben-Zylinder-Systeme 21. Hierbei ist jeweils der Kolben der Zylindereinheit mit den in den entsprechenden Einbaustücken geführten Haltearmen verbunden. Verriegelungen, die an der Außenseite der beiden Holme des bedienungsseitigen Walzgerüstständers angeordnet sind, verhindern während des Waizbetriebes eine horizontaie Bewegung der Haitearme und damit eine axiale Bewegung des Zylinderkolbens. Durch Druckbeaufschlagung auf der Kolbenseite oder der Stangenseite der Kolbenzylindereinheit wird eine axiale Verschiebung der in den Einbaustücken 19, 20 montierten Arbeitswalzen 2, 3 realisiert.

Claims

Patentansprüche
1. Walzvorrichtung (1 ) mit zumindest einer oberen und einer unteren an ei- nem gemeinsamen Walzgerüst (8) angeordneten und in vertikal zueinander veriagerbaren Lagern zur Einsteiiung verschiedener Waizspaithöhen gehaltenen und jeweils durch eine Stützwalze (4, 5) abgestützten Walzen (2, 3), mit zumindest einer Axialschiebeeinrichtung für eine der Walzen (2, 3) und mit zumindest einer einen Biegezylinder (16) umfassenden Biege- Vorrichtung zum Biegen der oberen Walze (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Biegevorrichtung an beiden Enden der oberen Walze (3) jeweils Quertraversen (12) und Biegearme (13) umfasst, wobei die Walze (3) zur Einstellung der Walzspalthöhe zwischen den Walzen (2, 3) durch die Bie- gearme (13) geführt ist.
2. Walzvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Biegearme (13) in Ausnehmungen des Walzgerüsts (8) oder des Walzenständers eingebracht sind.
3. Walzvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegearme (13) jeweils in Führungsleisten (11 ) geführt sind, die am Walzgerüst angeschraubt sind.
4. Walzvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegearme (13) im mittleren Bereich der Walzengerüste oder Walzenständerholme geführt sind oder diese umgreifen.
5. Walzvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Stützwalze (5) an ihren Enden jeweils in einem Stützwalzeneinbaustück (10) gehalten wird.
6. Walzvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegezylinder (16) jeweils vertikal zu Balancierarmen (15) zur oberen Stützwalze (5) angeordnet sind.
7. Walzvorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegezylinder (16) auf die Quertraversen (12) einwirken, die an den Balancierarmen (15) zu der oberen Stützwalze (5) sowie an den Führungsleisten (11 ) geführt sind.
8. Walzvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegearme (13) in den Quertraversen (12) oder den Balancierarmen (15) lösbar verbunden sind.
9. Walzvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (2, 3) jeweils in Arbeitswalzeneinbaustücken (19, 20) gelagert sind und dass die oberen Arbeitswalzeneinbaustücke (20) je- weils über die Biegearme (13) vertikal mit Kraft beaufschlagt werden.
10. Walzvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zu der oberen Arbeitswalze (3) gehörigen Biegezylinder (16) in unteren Verdickungen (14) der Biegearme (13) angeordnet sind.
11. Walzvoπϊchtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass den Einbaustücken (19) der unteren Arbeitswalze (2) zugeordnete Biege- oder Balancierzylinder (17) vertikal in ortsfesten Blöcken angeordnet sind.
EP09778678A 2008-09-26 2009-09-22 Walzvorrichtung Active EP2342026B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049179A DE102008049179A1 (de) 2008-09-26 2008-09-26 Walzvorrichtung
PCT/EP2009/006878 WO2010034481A2 (de) 2008-09-26 2009-09-22 Walzvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2342026A2 true EP2342026A2 (de) 2011-07-13
EP2342026B1 EP2342026B1 (de) 2012-07-04

Family

ID=41719809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09778678A Active EP2342026B1 (de) 2008-09-26 2009-09-22 Walzvorrichtung

Country Status (16)

Country Link
US (1) US9308562B2 (de)
EP (1) EP2342026B1 (de)
JP (1) JP5449368B2 (de)
KR (1) KR101268322B1 (de)
CN (1) CN102164686B (de)
AU (1) AU2009296153A1 (de)
BR (1) BRPI0919254A2 (de)
CA (1) CA2738713C (de)
DE (1) DE102008049179A1 (de)
MX (1) MX2011003226A (de)
RU (1) RU2459676C1 (de)
SA (1) SA109300577B1 (de)
TW (1) TWI434739B (de)
UA (1) UA98266C2 (de)
WO (1) WO2010034481A2 (de)
ZA (1) ZA201100850B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020206123A1 (de) 2020-01-29 2021-07-29 Sms Group Gmbh Walzvorrichtung

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008009902A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-27 Sms Demag Ag Walzvorrichtung, insbesondere Schubwalzengerüst
CN102704079A (zh) * 2012-07-06 2012-10-03 常熟市天豪机械有限公司 纺织用弯辊
TWI611910B (zh) 2015-12-01 2018-01-21 財團法人工業技術研究院 複合材料貼合裝置
DE102017215713A1 (de) * 2017-09-06 2019-03-07 Sms Group Gmbh Verfahren zum Betrieb einer walz- oder hüttentechnischen Anlage
CN108555031B (zh) * 2018-03-27 2019-11-29 北京首钢股份有限公司 一种精轧机入口导卫标高控制方法
IT201900000713A1 (it) * 2019-01-17 2020-07-17 Danieli Off Mecc Sistema di bending e shifting per gabbie di laminazione
DE102021208149A1 (de) * 2021-07-28 2023-02-02 Sms Group Gmbh Verfahren und Anlage zum Warmwalzen von metallenem Walzgut

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS601083B2 (ja) * 1977-05-17 1985-01-11 石川島播磨重工業株式会社 圧延機
SU806183A1 (ru) * 1978-08-28 1981-02-23 Предприятие П/Я А-7697 Устройство дл регулировани раствораи пРОфил ВАлКОВ лиСТОпРОКАТНОгОСТАНА
DE3529363A1 (de) * 1985-08-16 1987-02-19 Schloemann Siemag Ag Anstellvorrichtung fuer das achsparallele verschieben von walzen eines walzgeruestes
FR2611541B1 (fr) 1987-02-27 1994-04-29 Clecim Sa Dispositif de reglage du profil et de repartition d'usure de cylindres dans un laminoir a cylindres deplacables axialement
DE3815454A1 (de) 1988-05-06 1989-11-16 Schloemann Siemag Ag Biege- und ausbalanciervorrichtung fuer axial verschiebbare walzen eines walzgeruestes
DE3918242A1 (de) * 1989-06-05 1990-12-06 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung zum distanzieren der walzen eines walzgeruests waehrend des walzenwechsels
FR2725389B1 (fr) * 1994-10-06 1996-12-27 Clecim Sa Installation de laminage
US5666845A (en) * 1996-01-23 1997-09-16 Tippins Incorporated Rolling mill
IT1288929B1 (it) * 1996-06-24 1998-09-25 Danieli Off Mecc Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione
DE19807785C1 (de) * 1998-02-18 1999-03-04 Mannesmann Ag Biegevorrichtung für Vier- oder Mehrwalzengerüste
DE19840538A1 (de) * 1998-08-28 2000-03-09 Mannesmann Ag Walzgerüst mit gekreuzten Stütz- und/oder Arbeitswalzen
RU2171725C1 (ru) * 1999-12-20 2001-08-10 Дочернее предприятие "Нексус-Производственно-коммерческая компания" Прокатная клеть
DE10150690A1 (de) 2001-10-17 2003-04-30 Sms Demag Ag Walzvorrichtung
RU2296020C2 (ru) * 2001-12-12 2007-03-27 Смс Демаг Акциенгезелльшафт Устройство для измерения очага деформации между рабочими валками холодной и горячей прокатки
DE10243677A1 (de) * 2002-09-20 2004-04-01 Sms Demag Ag Reibungsarmes Biegesystem in einem Mehrwalzen-Walzgerüst
FR2846579B1 (fr) 2002-11-05 2006-05-05 Vai Clecim Procede pour elargir la gamme de production d'une installation de laminage de produits metalliques et installation pour la mise en oeuvre du procede
DE10334682A1 (de) * 2003-07-30 2005-02-17 Sms Demag Ag Walzvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010034481A2 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020206123A1 (de) 2020-01-29 2021-07-29 Sms Group Gmbh Walzvorrichtung
WO2021151571A1 (de) 2020-01-29 2021-08-05 Sms Group Gmbh Walzvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
UA98266C2 (en) 2012-04-25
MX2011003226A (es) 2011-04-21
JP5449368B2 (ja) 2014-03-19
CA2738713A1 (en) 2010-04-01
KR101268322B1 (ko) 2013-05-28
WO2010034481A2 (de) 2010-04-01
BRPI0919254A2 (pt) 2015-12-15
CA2738713C (en) 2014-03-25
AU2009296153A1 (en) 2010-04-01
RU2459676C1 (ru) 2012-08-27
CN102164686A (zh) 2011-08-24
US9308562B2 (en) 2016-04-12
US20110239723A1 (en) 2011-10-06
TW201012562A (en) 2010-04-01
TWI434739B (zh) 2014-04-21
SA109300577B1 (ar) 2014-01-20
ZA201100850B (en) 2011-09-28
WO2010034481A3 (de) 2010-05-20
JP2012503549A (ja) 2012-02-09
DE102008049179A1 (de) 2010-04-01
EP2342026B1 (de) 2012-07-04
CN102164686B (zh) 2013-08-28
KR20110036860A (ko) 2011-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2342026B1 (de) Walzvorrichtung
EP2307152B1 (de) Walzvorrichtung
DE602004007631T2 (de) Verfahren zum ändern der konfiguration eines walzgerüstes sowie ein zur durchführung des verfahrens geeignetes walzgerüst
EP2094409B1 (de) Walzenwechseleinrichtung mit keilverstelleinrichtung
EP1850978B1 (de) Walzeinrichtung für ein inline-walzen eines insbesondere durch ein zweirollen-bandgiessen hergestelltes stahlband
EP0112969A2 (de) Verfahren zum Walzen von Metallbändern
EP1436104B1 (de) Walzvorrichtung
EP2190601B1 (de) VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DES ABSTANDES DER ABSTREIFERMEIßEL
EP1286797B1 (de) Verfahren und einrichtung zum anstellen eines oder mehrerer rollensegmente in einer stranggiessanlage für metalle, insbesondere für stahlwerkstoffe
DE10116988B4 (de) Walzgerüst
DE102020206297A1 (de) Zwischengerüstführung an einem Vertikalwalzgerüst einer Walzstraße sowie Verfahren zur Führung des Walzgutes unter Verwendung der Zwischengerüstführung
AT521416B1 (de) Strangführungssegment mit individuell verschiebbaren Strangführungsrollen
EP1943032B1 (de) Vorrichtung zum angleichen von arbeitswalzen an die walzlinie
EP4096849B1 (de) Walzvorrichtung
AT390742B (de) Walzwerk, insbesondere kaltwalzwerk
DE10257971A1 (de) Mehrwalzengerüst zum Walzen eines Metallbandes
DE102004049501A1 (de) Vorrichtung zum Angleichen von Arbeitswalzen an die Walzlinie
EP2139623B1 (de) Walzvorrichtung
DE19914475C2 (de) Vielwalzen-Walzgerüst
DE10145106A1 (de) Walzgutführungseinrichtung für Horizontal-Duowalzgerüste
WO2023006731A1 (de) Verfahren und anlage zum warmwalzen von metallenem walzgut
DE1936769A1 (de) Vorrichtung zur Balligkeitssteuerung der Arbeitswalzen in einem Duo-Metallwalzwerk
WO2023194098A1 (de) Führungsvorrichtung für einbaustücke von arbeitswalzen in einem walzgerüst
WO2022106093A1 (de) Walzvorrichtung zum walzen von metallenen bändern, walzenanordnung zur verwendung in einer solchen walzvorrichtung sowie verfahren zum umrüsten einer walzvorrichtung
WO2020074645A1 (de) Walzgerüst zum walzen eines metallischen breitflachprodukts

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110426

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 564942

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009004029

Country of ref document: DE

Effective date: 20120830

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121004

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121104

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121005

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121105

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

BERE Be: lapsed

Owner name: SMS SIEMAG AG

Effective date: 20120930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

26N No opposition filed

Effective date: 20130405

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121004

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120922

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009004029

Country of ref document: DE

Effective date: 20130405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120704

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009004029

Country of ref document: DE

Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009004029

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AG, 40237 DUESSELDORF, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20200918

Year of fee payment: 12

Ref country code: FI

Payment date: 20200921

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20200914

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20200925

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210923

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 15

Ref country code: AT

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 15