EP2308344B1

EP2308344B1 - Höhenverstellbarer Arbeits- und Montagetisch

Info

Publication number: EP2308344B1
Application number: EP10013525.0A
Authority: EP
Inventors: Reinhold Beck
Original assignee: Reinhold Beck Maschinenbau GmbH
Current assignee: Reinhold Beck Maschinenbau GmbH
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2030-10-12
Also published as: DE102009049161A1; EP2308344A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeits- und Montagetisch mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Ein solcher Arbeits- und Montagetisch ist beispielsweise in dem Prospekt "Ergonomisch, sicher, wirtschaftlich, vielseitig NIVEAU-höhenverstellbare Arbeitstische" der Reinhold Beck Maschinenbau GmbH, D-72505 Krauchenwies, offenbart.
Ein üblicher Einsatzbereich gattungsgemäßer Arbeitstische, die oft auch als Arbeits- oder Montagewagen bezeichnet werden, wenn sie rollbar ausgeführt sind, sind Werkstätten oder Produktionshallen. Generell ist die Erfindung jedoch auch auf andere Arten übertragbar, beispielsweise auf Montagebänke. Auch dabei ist die Ausrichtung einer Arbeits- oder Montagefläche von Bedeutung. Die Höhe der Fläche muss beispielsweise aus ergonomischen Gründen in ihrer Höhe verstellbar sein.
Die Höhenverstellung gattungsgemäßer Arbeitstische ist manuell, beispielsweise über ein Fußpedal, betätigbar, ohne eine Notwendigkeit eines Anschlusses an ein Netz. Die Erfindung ist gleichwohl auch auf Arbeitstische übertragbar, die an ein elektrisches oder sonstiges Netz angeschlossen sind, beispielsweise ein Arbeitstisch gemäß DE 297 18 221 U1 . Beispielsweise sind erfindungsgemäße Arbeitstische auch an ein zentral steuerbares System der Sicherheitstechnik anschließbar.
Bei bekannten Arbeitstischen ist unterhalb der ausgerichteten Arbeitsfläche wenig Raum gelassen, um beispielsweise andere Gegenstände dort unterbringen zu können. Oft ist dieser Raum durch aufwändige Konstruktionen, die die Stabilität des Arbeitstischs gewährleisten sollen, verbaut. So ist beispielsweise als Synchronisationseinrichtung und Hubeinrichtung für die Höhenverstellung bei definierter Ausrichtung des Arbeitstisches eine Scherenkonstruktion in einem bekannten Untergestell vorgesehen. Alternativ werden gemäß DE 297 18 221 U1 zwei Hubeinrichtungen aufwändig gesteuert, um eine synchrone Höhenverstellung zu gewährleisten.
Aus der DE 515 132 ist ein höhenverstellbarer Arbeits- und Montagetisch mit einem Untergestell, einer Tischplatte und einem Auflagerahmen für die Tischplatte bekannt, bei dem mittels eines gegen Federn arbeitenden Hydraulikzylinders, der über auf Zahnrädern umgelenkten Ketten, die mit auf Stäben geführten Seitenwangen des Auflagerahmens verbunden sind, eine Höhenverstellung des Tisches bewirken kann.
Es besteht ein Problem darin, unterhalb der Arbeitsfläche Raum für andere Verwendungen freizuhalten und dennoch die Ausrichtung der Arbeitsfläche bei Verstellung deren Höhe über nur eine Betätigungseinrichtung ohne aufwändige Steuerungen beizubehalten. Hierfür ist ein Arbeits- und Montagetisch zu entwickeln, der möglichst einfach im Aufbau und einfach zu montieren ist. Er soll zuverlässig und auch bei hohen Traglasten die Ausrichtung der Arbeitsfläche sicherstellen.
Das Problem wird gelöst durch einen Arbeits- und Montagetisch mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen und/oder der nachfolgenden Figurenbeschreibung angegeben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines Arbeits- und Montagetisches gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit Untergestell, Auflagerahmen, Synchronisiereinrichtung und zwei Hubzylindern, mit eingetragenen Schnitten A-A und B-B,
Fig. 2: den Schnitt B-B auf der Antriebsseite durch den Arbeits- und Montagetisch aus Fig. 1,
Fig. 3: den Schnitt A-A auf der Abtriebsseite durch den Arbeits- und Montagetisch aus Fig. 1,
Fig. 4: eine perspektivische Darstellung des Arbeits- und Montagetisches aus Fig. 1,
Fig. 5: eine perspektivische Darstellung des Untergestells aus Fig. 1,
Fig. 6: eine Draufsicht auf das Untergestell aus Fig. 5,
Fig. 7: eine perspektivische Darstellung des Auflagerahmens aus Fig. 1,
Fig. 8: eine Draufsicht auf den Auflagerahmen aus Fig. 7 mit einer Detaildarstellung A zur Ausgestaltung einer Seitenwange des Auflagerahmens,
Fig. 9: eine perspektivische, verkürzte Darstellung der Synchronisiereinrichtung aus Fig. 1,
Fig. 10: eine Draufsicht auf die Synchronisiereinrichtung aus Fig. 9,
Fig. 11: eine perspektivische Darstellung eines Arbeits- und Montagetisches gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit Untergestell, Auflagerahmen, Synchronisiereinrichtung und einem Hubzylinder,
Fig. 12: Schnitt analog zum Schnitt A-A aus Fig. 3 durch den Arbeits- und Montagetisch aus Fig. 12, somit ohne Hubzylinder,
Fig. 13: eine perspektivische Darstellung des Untergestells aus Fig. 11 und

Fig. 14 eine Draufsicht auf das Untergestell aus Fig. 13. In den Figuren 1 bis 10 sind ein erstes und in den Figuren 11 bis 14 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Arbeits- und Montagetisches 10, 10' dargestellt. Der Arbeits- und Montagetisch 10, 10' weist entlang einer Längsachse eine Breite 30 zwischen einer ersten und einer zweiten kurzen Seite und eine Tiefe 40 zwischen einer vorderen und einer hinteren Breitseite auf. Er ist in einer Höhe 40 verstellbar. Dazu sind nach dem ersten Ausführungsbeispiel auf beiden kurzen Seiten Hubzylinder 148 vorgesehen. Alternativ sieht das zweite Ausführungsbeispiel auf nur einer der kurzen Seiten einen Hubzylinder 148 vor.
Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind nicht alle Bezugszeichen in allen Figuren eingetragen.
Der Arbeits- und Montagetisch 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 bis 10) weist ein Untergestell 14 und einen Auflagerahmen 12 für eine nicht dargestellte Tischplatte 121 auf. Der Auflagerahmen 12 ist in dem Untergestell 14 vertikal beweglich geführt. Dazu weist das Untergestell 14 je eine Seitenführungseinrichtung 146 auf beiden kurzen Seiten auf, die Seitenwangen 122 des Auflagerahmens 12 aufnehmen. Die Seitenwangen 122 stehen senkrecht nach unten von dem Auflagerahmen 12 ab und erstrecken sich nahezu über die gesamte Tiefe des Arbeits- und Montagetisches 10. Um diese Seitenwangen 122 führen zu können, ist die jeweils zugeordnete Seitenführungseinrichtung 146 auf einer der kurzen Seiten als Profil ausgeführt, in das die Seitenwange 122 eintauchen kann. Zur Versteifung der Profile ist mindestens ein Aussteifelement 128 in der Seitenführungseinrichtung 146 vorgesehen.
Die Seitenwangen 122 (Fig. 7) und/oder die Seitenführungseinrichtungen 146 weisen in vertikaler Ausrichtung Gleitelemente 123 auf, die eine gleichmäßige Relativbewegung der Seitenwangen 122 in den Seitenführungseinrichtungen 146 unterstützen. Beide Schnitte (Fig. 2 und 3) durch die kurzen Seiten des Arbeits- und Montagetisches 10 zeigen in den Profilen des Untergestells integriert vertikal angeordnete Hubzylinder 148 einer Hubeinrichtung 147. Die Hubzylinder 148 sind oben an dem Auflagerahmen 12 befestigt. Den Hubzylindern 148 entgegenwirkend ist mindestens eine Zugfeder 129 direkt oder indirekt zwischen den Auflagerahmen 12 und das Untergestell 14 geschaltet. Über eine Betätigungseinrichtung 144, ausgeführt durch einen Hebel 149, sind beide Hubzylinder 148 mit dem Fuß betätigbar. Dazu erstreckt sich etwa auf der Höhe des Hebels 149 entlang der Längsachse eine Torsionswelle 145, die an die Hubzylinder 148 angeschlossen und durch die Betätigungseinrichtung 144 rotierbar ist. Um dem Untergestell 14 die nötige Stabilität zu geben, sind die kurzen Seiten etwa parallel zur und auf Höhe der Torsionswelle 145 auf beiden Breitseiten mit jeweils einem Rohr 142 verbunden. Somit ist eine Basis 141 des Untergestells 14 gegeben. Das Rohr 142 ist ein in Umfangsrichtung geschlossenes Hohlprofil mit rechteckigem Querschnitt. Alternativ sind andere Profile einsetzbar.
Da die Hubzylinder 148 den Auflagerahmen 12 ohne aufwändige Steuerungsmaßnahmen nicht gleichmäßig anheben würden, ist aus Präzisionsgründen eine exakte Parallelverschiebung des Auflagerahmens 12 nach oben oder unten über eine Synchronisiereinrichtung 16 gewährleistet. Die durch die Hubeinrichtung 147 vorgegebene vertikale und damit lineare Bewegung wird auf eine entlang der Längsachse ausgerichtete Synchronwelle 161 übertragen. Dazu weist die Synchronwelle 161 endseitig Kettenräder 162, 163 als Drehmomentübertragungselemente auf. Die Kettenräder 162, 163 greifen jeweils in eine Kette ein.
Auf einer der kurzen Seiten, die auch als Antriebsseite bezeichnet werden kann, ist eine Antriebskette als Kraftübertragungselement 164 mit dem Auflagerahmen 12 verbunden (Fig. 2). Auf der anderen kurzen Seite, der sogenannten Abtriebsseite, ist eine Abtriebskette über einen L-förmigen Abstandshalter an der unteren Aufnahme der Seitenwange 122 befestigt. Die zu befestigenden Enden der Antriebskette sind in der Abbildung 9 links oben und der Abtriebskette rechts unten als freie Enden zu erkennen. Die jeweils anderen Enden sind mit Gewichten beschwert, sodass die jeweilige Kette gestrafft wird.
Aus der Beschreibung zur Befestigung der Ketten 164 geht eindeutig hervor, dass an zwei Angriffspunkten die Synchronisiereinrichtung 16 mit dem Auflagerahmen 12 verbunden werden muss. Eine besonders einfache Montierbarkeit ist die Folge. Alternativ zur Antriebskette oder Abtriebskette kann gleichwirkend jeweils eine Mehrfachkettenkonstruktion oder eine Konstruktion mit Riemen oder starren Kraftübertragungselementen vorgesehen sein. Gleichwirkenden flexiblen oder starren Kraftübertragungselementen ist gemein, dass sie einen Formschluss zu Drehmomentübertragungselementen herstellen.
In den Figuren 9 und 10 ist, auf der linken Seite dargestellt, die kinematische Umwandlung einer linearen Bewegung der Antriebskette, die an dem Auflagerahmen 12 zu befestigen ist, in eine rotatorische Bewegung des Antriebskettenrades 163 nachzuvollziehen. Die drehfest mit dem Antriebskettenrad 163 verbundene Synchronwelle 161 treibt in Folge das ebenfalls drehfest mit der Synchronwelle 161 verbundene rechts dargestellte Abtriebskettenrad 162 an, das mit der entsprechenden Abtriebskette der rechten Seite in Eingriff steht. Die Abtriebskette wiederum ist über einen L-förmigen Halter mit der Seitenwange 122 gekoppelt. Auf diese Weise sind die Höhenverstellungen auf beiden kurzen Seiten miteinander gekoppelt bzw. synchronisiert. Keiner der Hubzylinder 148 kann den Auflagerahmen 12 weiter heraufdrücken oder hinablassen, als es die Synchronisiereinrichtung 16 zulässt. Nur bei hohen Traglasten ist ein Einsatz beidseitig angeordneten Hubzylindern erforderlich. Oft genügt ein Hubzylinder auf der Antriebsseite.
In den Figuren 5 und 6 ist das Untergestell 14 separat und ohne eingesetzten Auflagerahmen 12 (Fig. 7 und 8) dargestellt. Auch ist keine in das Untergestell 14 integrierbare Synchronisiereinrichtung 16 (Fig. 9 und 10) dargestellt. Das Untergestell 14 ist modular austauschbar mit dem Untergestell 14' des zweiten Ausführungsbeispiels, wie es ebenfalls separat in den Figuren 13 und 14 dargestellt ist. Das Untergestell 14, 14' ist fahrbar, weil es Rollen 143 aufweist. Somit wird der Arbeits- und Montagetisch 10, 10' zum Arbeitswagen. Die Rollen 143 können natürlich auch weggelassen werden.
Generell entspricht die Wirkungsweise der Synchronisiereinrichtung 16 beider Ausführungsbeispiele einander. Die Beschreibung zu den Figuren 1 bis 10 ist somit mit Ausnahme des unterschiedlichen Untergestells 14, 14' auf die Figuren 11 bis 14 übertragbar.
Es ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen somit gelungen, den Aufgaben Synchronisierung, Hub, Seitenführung jeweils eigene Einrichtungen zuzuweisen, die rein mechanisch miteinander gekoppelt sind. Es ist ein modularer Aufbau des Tisches ermöglicht, der zudem eine weitgehend freie Nutzung des Raums unterhalb des Auflagerahmens 12 gestattet. Je nach Anforderung an die weitere Ausgestaltbarkeit des Raumes unterhalb des Auflagerahmens 12 kann eine Positionierung der Synchronwelle 161 direkt unterhalb des Auflagerahmens 12 von Vorteil sein oder aber eine Anordnung der Synchronwelle 161 weiter unten (nicht dargestellt), wenn beispielsweise Schubladen direkt unter dem Auflagerahmen 12 Platz finden sollen.
Durch den modularen Aufbau sind andere Arbeits- und Montagetische oder Auflagerahmen in gleiche Untergestelle einsetzbar. Es können beliebig viele Hubeinrichtungen auf einer oder auf beiden kurzen Seiten vorgesehen werden, je nach geforderter Belastbarkeit. Eine Befestigung der Synchronisiereinrichtung 16 ist auf der Antriebsseite an der Seitenwange 122 oben und auf der Abtriebsseite an der Seitenwange 122 unten vorgesehen.

Bezugszeichenliste

10, 10': Arbeits- und Montagetisch
12: Auflagerahmen
14: Untergestell
16: Synchronisiereinrichtung

20: Höhe

30: Breite

40: Tiefe

121: Tischplatte
122: Seitenwange
123: Gleitelement
127: Aufnahmeelement
128: Aussteifelement
129: Zugfeder

141: Basis
142: Rohr
143: Rolle
144: Betätigungseinrichtung
145: Torsionswelle
146: Seitenführungseinrichtung
147: Hubeinrichtung
148: Hubzylinder
149: Hebel
161: Synchronwelle
162: Abtriebskettenrad
163: Antriebskettenrad
164: Kraftübertragungselement, Kette
165: Umlenkrolle
166: Gewicht
169: Querträger

Claims

Höhenverstellbarer Arbeits- und Montagetisch (10, 10') mit
einer Längsachse,
einem Untergestell (14, 14 '),
einer Tischplatte (121) und/oder einem Auflagerahmen (12) für eine Tischplatte (121),
einer Hubeinrichtung (147), die zwischen dem Untergestell (14, 14') und der Tischplatte (121) oder dem Auflagerahmen (12) wirkend angeordnet ist,
einer Synchronisiereinrichtung (16), die eine mechanische Zwangskopplung zum parallelen Verschieben der Tischplatte (121) und/oder des Auflagerahmens (12), entsprechend einer Verstellung ihrer bzw. seiner Höhe (20) gegenüber dem Untergestell (14, 14'), aufweist, und mit
mindestens zwei Seitenführungseinrichtungen (146) zur Führung der Tischplatte (121) und/oder des Auflagerahmens (12) während der Verstellung der Höhe (20), wobei
die Seitenführungseinrichtungen (146) jeweils als ein Profil ausgeführt sind, in dem die Tischplatte (121) und/oder der Auflagerahmen (12) vertikal beweglich aufgenommen und geführt ist, wobei
die Synchronisiereinrichtung (16) entlang der Längsachse voneinander beabstandet mit einer Antriebskette auf einer Antriebsseite und einer Abtriebskette auf einer Abtriebsseite als vertikal wirkende Kraftübertragungselemente (164) teilweise in der jeweiligen Seitenführungseinrichtung(146) integriert ist, wobei die Antriebskette in einem ersten Angriffspunkt und die Abtriebskette in einem zweiten Angriffspunkt an der Tischplatte (121) oder an dem Auflagerahmen (12) befestigt ist, und
die Antriebskette mit der Abtriebskette mittels einer Synchronwelle (161) gekoppelt ist, die sich parallel zu der Längsachse erstreckt,
dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein weiteres Ende der Ketten (164) lose in dem Untergestell (14, 14') hängt, wobei ein Gewicht an dem weiteren Ende angreift, um den Eingriff zwischen der Kette (164) und dem Abtriebskettenrad (162) oder dem Abtriebskettenrad (163) der Synchronisierungseinrichtung abzusichern, indem die Ketten (164) gestrafft werden.
Arbeits- und Montagetisch (10, 10') nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die Synchronisiereinrichtung (16) eine durch die Hubeinrichtung (147) ausgeführte und mittels der Antriebskette übertragene lineare Bewegung in eine Drehbewegung der Synchronwelle (161) und wieder in eine weitere lineare mittels der Abtriebskette übertragene Bewegung kinematisch umwandelbar ist.
Arbeits- und Montagetisch (10, 10') nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (147) in der wenigstens einen Seitenführungseinrichtung (146) integrierbar ist.
Arbeits- und Montagetisch (10, 10') nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (147) wenigstens einen, hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder oder wenigstens einen elektrisch ansteuerbarer Linearantrieb aufweist,
insbesondere zwei in Richtung der Längsachse voneinander beabstandete Hubzylinder.
Arbeits- und Montagetisch (10, 10') nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Synchronisiereinrichtung (16) beidseits der Synchronwelle (161) mindestens ein antreibbares Kettenrad (162, 163) aufweist.
Arbeits- und Montagetisch (10, 10') nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Synchronisiereinrichtung (16) mindestens eine Umlenkrolle (165) aufweist, die eine Umschlingung des Abtriebskettenrads (162) oder des Antriebskettenrads (163) durch die Kette (164) um einen Winkel ermöglicht, wobei als Winkel insbesondere etwa 180° einstellbar ist.