EP2252403A1 - Wälzmühle - Google Patents

Wälzmühle

Info

Publication number
EP2252403A1
EP2252403A1 EP09722364A EP09722364A EP2252403A1 EP 2252403 A1 EP2252403 A1 EP 2252403A1 EP 09722364 A EP09722364 A EP 09722364A EP 09722364 A EP09722364 A EP 09722364A EP 2252403 A1 EP2252403 A1 EP 2252403A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
drives
drive
roller
roller mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09722364A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2252403B1 (de
Inventor
Dirk Hoffmann
Thomas Hoster
Otto Jung
Hardy Lessmeister
Karl-Heinz Schütte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Pfeiffer Se
Original Assignee
Gebr Pfeiffer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40602565&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2252403(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Gebr Pfeiffer AG filed Critical Gebr Pfeiffer AG
Priority to PL09722364T priority Critical patent/PL2252403T3/pl
Publication of EP2252403A1 publication Critical patent/EP2252403A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2252403B1 publication Critical patent/EP2252403B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/04—Mills with pressed pendularly-mounted rollers, e.g. spring pressed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/006—Ring or disc drive gear arrangement

Definitions

  • Roller mills have been known for over a hundred years and are in use worldwide. They are available in a wide variety of constructions.
  • DE 153 958 C from 1902 shows a cone mill with a revolving grinding plate, on which eight milling cones rest under spring pressure.
  • each grinding roller is driven by its own drive, consisting of electric motor and reduction gear.
  • the grinding table itself has no drive. A deactivation of one or more grinding rollers or one or more drives is not provided.
  • the drives on carriages or rails are mobile.
  • a development of the invention provides that the number of drives is equal to the number of grinding rollers.
  • a particularly cost-effective embodiment of the invention provides that the grinding rollers with the rocking levers and the drives are modular prefabricated. Depending on the wishes of the mill operator, more or fewer roll modules or drive modules are used. This allows mill components such as grinding rollers, rocker arms, motors and gears to be mass-produced and stockpiled for repairs.
  • Fig. 4 shows the radial forces in the operation of a roller mill with four grinding rollers and four drives under different operating conditions
  • Fig. 5 shows the radial forces of a roller mill with three grinding rollers and three drives under different operating conditions.
  • Fig. 4c shows the situation when in addition to the grinding roller M and the adjacent drive A has been deactivated. The resulting radial force component has been reduced to R2 ⁇ Rl.
  • FIG. 4d shows the situation when, in addition to the measure according to FIG. 4c, the angular position of the drive indicated by an arrow is changed.
  • the radial force R3 has almost returned to zero.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung sind Wälzmühlen mit einem Mahlteller (1), Mahlwalzen (M) und wenigstens zwei Antrieben (A), die auf den Mahlteller (1) wirken sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Wälzmühle. Wenigstens eine Mahlwalze (M) und gleichzeitig wenigstens ein passender Antrieb (A) sind im laufenden Betrieb außer Eingriff bringbar, wodurch nur geringe auf das Radiallager des Mahltellers (1) wirkende Radialkräfte entstehen.

Description

Beschreibung:
Wälzmühle
Technisches Gebiet:
Die Erfindung betrifft Wälzmühlen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Wälzmühlen sind seit über einhundert Jahren bekannt und weltweit im Einsatz. Es gibt sie in den unterschiedlichsten Konstruktionen. So zeigt beispielsweise die DE 153 958 C aus dem Jahr 1902 eine Kegelmühle mit einem umlaufenden Mahlteller, auf dem acht Mahlkegel unter Federdruck aufliegen.
Moderne Mühlen verwenden Mahlwalzen, die zur Erzeugung einer großen Mahlleistung große Gewichte und Durchmesser besitzen. Man vergleiche DE 198 26 324 C, DE 196 03 655 A oder auch EP 0 406 644 B. Dieser Wälzmühlentyp hat sich in der Praxis weitestgehend durchgesetzt, weil er in konstruktiver, regelungstechnischer und energiewirtschaftlicher Hinsicht erhebliche Vorteile aufweist. Haupteinsatzgebiete moderner Wälzmühlen sind die Zementindustrie und die Kohlekraftwerke. In der Zementindustrie werden Wälzmühlen sowohl zur Herstellung von Zementrohmehl als auch zur Klinkervermahlung und zur Kohlevermahlung verwendet. Im Verbund mit Drehrohröfen und Kalzinieranlagen können die Ofenabgase aus dem Wärmetauscher und dem Klinkerkühle dazu verwendet werden, das Mahlgut zu trocknen und das gemahlene Gut pneumatisch zu transportieren. In der Kraftwerkstechnik dienen die Wälzmühlen dazu, die Kohle fein zu mahlen und mit Hilfe der Sichtluft direkt in den Kessel zu fördern, nach Möglichkeit ohne Verwendung eines Zwischenbunkers.
Moderne Großmühlen benötigen Antriebsleistungen bis zu 10 MW. Es versteht sich, dass die zugehörigen Lager und Antriebe, insbesondere die Getriebe, einer besonderen Konstruktion bedürfen. Besonders belastet sind die Verzahnung, die Wellenlagerung, das integrierte Axial-Drucklager und seine Unterstützung innerhalb des Getriebegehäuses. Bei Antriebsleistungen bis 6 MW haben sich die Kegelrad-Planetengetriebe als Stand der Technik durchgesetzt, die aufgrund ihrer kreisrunden Bauform an den kreisrunden Mahlteller angepasst sind und die statischen und dynamischen Mahlkräfte in das Fundament leiten. Man vergleiche DE 35 07 913 A oder DE 37 12 562 C. Als Axialdrucklager werden Kippsegmentlager mit hydrodynamischer und/oder hydrostatischer Schmierung eingesetzt. Man vergleiche DE 33 20 037 C. Diese an sich platzsparende Konstruktion des Antriebs hat jedoch wesentliche Nachteile. Sobald an nur einer Komponente ein Problem auftritt, muss der gesamte Antrieb ausgebaut werden. Dabei hat es sich als besonders nachteilig herausgestellt, dass es sehr schwierig ist, die Räder des Planetengetriebes einer Sichtkontrolle zu unterziehen; dies ist oft erst nach Ausbau des kompletten Antriebs möglich. Da diese Antriebe Sonderkonstruktionen sind, dauert eine Ersatzbeschaffung entsprechend lange, d. h. Wochen oder Monate, da eine Ersatzteilbevorratung wegen der Sonderkonstruktion als zu kostenintensiv gilt. Das ist unbefriedigend.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Antriebskonstruktionen ist der sogenannte Wartungs-Antrieb, der während bestimmter Wartungs- und Reparaturarbeiten den Mahlteller dreht, jedoch nur so lange funktioniert, wie das Hauptgetriebe selbst funktioniert.
Selbstverständlich hat es nicht an Vorschlägen gefehlt, wie diese Unzulänglichkeiten und Nachteile beseitigt werden könnten. So zeigt die DE 39 31 116 C eine Antriebseinrichtung für eine Rollenmühle mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Mahlteller, der einen mit dem Mahltellerunterteil verbundenen Zahnkranz aufweist. Des weiteren sind zwei diagonal angeordnete Antriebe vorgesehen, bestehend aus je einem Antriebsmotor und einem Untersetzungsgetriebe. Jedes Untersetzungsgetriebe weist zwei Ritzel auf, die mit dem Zahnkranz des Mahltellers kämmen.
Aus der DE 76 29 223 U ist eine Walzenmühle bekannt, unter deren Mahlteller ein Zahnring angebracht ist. Mit dem Zahnring kämmen die Ritzel von vier Hydraulikmotoren, die im Boden des Mühlengehäuses befestigt sind.
Mehrmotor-Antriebskonzepte konnten sich trotz theoretischer Vorteile bisher in der Praxis nicht durchsetzen. Bei Hydraulikantrieben ist nachteilig der im Vergleich zu Elektroantrieben niedrigere Wirkungsgrad sowie die geringere Verfügbarkeit und Lebensdauer der Hydraulikkomponenten. Das zuvor beschriebene Zwei-Antriebe-Konzept mit Elektromotoren und Untersetzungsgetriebe konnte sich nicht durchsetzen, weil sich im Betrieb erhebliche Drehmomentüberhöhungen ausbilden, die eine Überlastung des Getriebes bis hin zur Zerstörung zur Folge haben können. Außerdem war es nicht möglich, beim Ausfall eines Antriebs den Mühlenbetrieb mit der erforderlichen Kapazität aufrecht zu erhalten.
Mit zunehmender Kapazität der Wälzmühlen hat jedoch nicht nur die benötigte Antriebsleistung sondern auch die Zahl der auf dem Mahlteller abrollenden Mahlwalzen zugenommen. So beschreibt die DE 103 43 218 B4 eine Wälzmühle mit sechs Mahlwalzen und einem einzigen Antrieb. Dabei ist die Konstruktion so ausgelegt, dass zwei diagonal gegenüberliegende Mahlwalzen gleichzeitig ausgeschwenkt werden können und die Mühle mit den verbleibenden vier aktiven Mahlwalzen noch 80 % der vollen Mahlleistung erbringen soll. Dabei ist nachteilig, dass auch bei Ausfall nur einer Mahlwalze stets zwei Mahlwalzen herausgeschwenkt werden müssen.
Eine Wälzmühle mit sechs Mahlwalzen ist auch bereits beschrieben in der DE- Offenlegungsschrift 21 24 521.
Schließlich ist aus der DE 197 02 854 Al eine Rollenmühle mit vier Mahlwalzen bekannt, wobei jede Mahlwalze durch einen eigenen Antrieb, bestehend aus Elektromotor und Untersetzungsgetriebe, angetrieben wird. Der Mahlteller selbst besitzt keinen Antrieb. Eine Deaktivierung einer oder mehrerer Mahlwalzen oder eines oder mehrerer Antriebe ist nicht vorgesehen.
Darstellung der Erfindung:
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Wälzmühlen mit wenigstens zwei Mahlwalzen und wenigstens zwei Antrieben anzugeben, bei denen auf das Radiallager des Mahltellers nur geringe, das Radiallager nicht überlastende Kräfte entstehen, wenn eine einzelne Mahlwalze deaktiviert wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Wälzmühle mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Entfernt man entgegen der in der oben zitierten DE 103 43 218 B4 gegebenen Lehre nicht zwei diagonal gegenüberliegende Mahlwalzen sondern nur eine Mahlwalze, so wirkt auf den Mahlteller eine erhebliche radiale Kraftkomponente, ausgelöst durch die verbleibenden Mahlwalzen. Diese radiale Kraftkomponente belastet die Axial- und insbesondere Radiallagerung des Mahltellers in einem erheblichen Maß. Die Lagerung des Mahltellers müsste also stark überdimensioniert werden. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass dies nicht bzw. in einem erheblich reduzierten Maße nötig ist, wenn der Mahlteller erfindungsgemäß von mehreren an seinem Umfang verteilten Antrieben angetrieben wird und gleichzeitig mit der Mahlwalze der dazu passende Antrieb deaktiviert wird. Unter dem Begriff "passender Antrieb" wird der Antrieb verstanden, bei dessen Deaktivierung nur eine minimale resultierende Radialkraft entsteht.
Es versteht sich, dass derselbe positive Effekt auch dann erreicht wird, wenn bei Ausfall eines Antriebs die dazu passende Mahlwalze deaktiviert wird. Wenn eine Mahlwalze ausfällt und daraufhin der entsprechende Antrieb herausgenommen wird, würde normalerweise die Mahlleistung entsprechend sinken. Nun ist aber bekannt, dass durch Erhöhen der Anpresskraft und Vermehrung der Sichtluft die Mahlleistung erhöht werden kann. Dadurch würde jedoch der Kompensationseffekt, der durch die Herausnahme des Antriebs erreicht wurde, wieder zunichte gemacht. Die Lösung des Problems besteht darin, mit der Erhöhung der Anpresskraft der Mahlwalzen auch die Antriebskraft der verbleibenden Antriebe zu erhöhen, um die nötige Durchsatzleistung zu erhalten.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Mahlteller mit einem Zahnkranz ausgerüstet, auf den die Antriebe wirken.
Um die Mahlwalzen einzeln von der Mahlbahn abheben und aus der Mühle herausschwenken zu können, sind sie mittels Schwinghebeln auf Konsolen gelagert, die neben dem Mühlengehäuse stehen.
Das Deaktivieren eines Antriebs kann im einfachsten Fall dadurch geschehen, dass die Antriebsenergie, beispielsweise der elektrische Strom, abgeschaltet wird, so dass Getriebe und Motor leer mitlaufen.
Vorteilhafter ist es jedoch, wenn der Antrieb vom Mahlteller entkoppelt wird. Gemäß einer Ausgestaltung hierzu sind die Antriebe auf Lafetten oder Schienen fahrbar.
Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die beim Deaktivieren eines Antriebs und einer Mahlwalze verbleibende Radialkraftkomponente noch weiter reduziert werden kann, wenn der Winkel zwischen den Mahlwalzen und den Antrieben verändert wird. Zu diesem Zweck sind die Winkelpositionen der Antriebe um das Zentrum der Mühle verstellbar.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die bei Ausfall einer Mahlwalze oder eines Antriebs entstehende Radialkraftkomponente dadurch zu kompensieren, dass die verbleibenden Mahlwalzen selbst eine Gegenkraftkomponente erzeugen. Zu diesem Zweck sind gemäß einer Ausgestaltung die Erfindung die Mahlwalzen schränkbar, d. h. gegen die tangentiale Position verdrehbar.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Zahl der Antriebe gleich der Zahl der Mahlwalzen ist. Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Mahlwalzen mit den Schwinghebeln und die Antriebe modular vorgefertigt sind. Je nach Wunsch des Mühlenbetreibers werden mehr oder weniger Walzenmodule oder Antriebsmodule eingesetzt. Dadurch können Mühlenkomponenten wie Mahlwalzen, Schwinghebel, Motoren und Getriebe in Serie gefertigt und für Reparaturen auf Vorrat gehalten werden.
Gegenstand der Erfindung ist des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben einer Wälzmühle, welches es möglich macht, die bei Ausfall einer Mahlwalze entstehende Radialkraftkomponente zu kompensieren, so dass eine Überlastung der Mahltellerlagerung vermieden wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.
Eine weitere Reduzierung der resultierenden Radialkraftkomponente wird erreicht, wenn die Winkelposition wenigstens eines der verbleibenden Antriebe so verändert wird, dass die resultierende Radialkraft minimal wird.
Eine letzte Möglichkeit zur Reduzierung der Radialkraft besteht darin, die verbleibenden Mahlwalzen zu schränken, so dass die resultierende Radialkraft minimal wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen:
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils rein schematisch
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Wälzmühle mit sechs auf Konsolen schwenkbar gelagerten Mahlwalzen und sechs Einzelantrieben,
Fig. 2 die beim Betrieb der Mühle nach Fig. 1 entstehenden Radialkräfte unter verschiedenen Betriebsbedingungen,
Fig. 3 die beim Betrieb einer Mühle mit fünf Mahlwalzen und fünf Antrieben entstehenden Radialkräfte,
Fig. 4 die Radialkräfte beim Betrieb einer Wälzmühle mit vier Mahlwalzen und vier Antrieben unter verschiedenen Betriebsbedingungen und Fig. 5 die Radialkräfte einer Wälzmühle mit drei Mahlwalzen und drei Antrieben unter verschiedenen Betriebsbedingungen.
Wege zur Ausführung der Erfindung und gewerbliche Verwertbarkeit:
Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine Wälzmühle mit einem rotierenden Mahlteller 1, auf dessen Mahlbahn sechs Mahlwalzen M abrollen. Der Mahlteller 1 wird von einem Axiallager und einem Radiallager 3 gehalten. Jede Mahlwalze M ist mittels Schwinghebel 4 auf einer externen Konsole 5 gelagert, so dass jede Mahlwalze M einzeln von der Mahlbahn abgehoben und aus der Mühle herausgeschwenkt werden kann. Dies macht Wartung oder Reparatur einer Mahlwalze während des laufenden Mahlbetriebs möglich.
Des Weiteren erkennt man zwischen den sechs Mahlwalzen M sechs Antriebe A, bestehend aus Motor, vorzugsweise Elektromotor, und Getriebe. Alle Antriebe A arbeiten auf einen Zahnkranz (nicht dargestellt), der am Mahlteller 1 befestigt ist.
Um die Antriebe A vom Mahlteller 1 abkoppeln zu können, sind sie auf Lafetten oder Schienen (nicht dargestellt) montiert.
Fig. 2a zeigt rein schematisch die Mühle der Fig. 1. Man erkennt den Mahlteller, auf dem die sechs Mahlwalzen M abrollen. Angetrieben wird der Mahlteller von den sechs am Umfang verteilt angeordneten Antrieben A. Da sich bei dieser symmetrischen Anordnung alle Radialkräfte gegenseitig kompensieren, ist die resultierende Radialkraft R gleich Null.
Fig. 2b zeigt die Mühle der Fig. 2a, wobei jedoch eine Mahlwalze M herausgeschwenkt ist. Es stellt sich eine resultierende Radialkraftkomponente der Größe Rl ein.
Fig. 2c zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Mahlwalze M auch der benachbarte "passende" Antrieb A deaktiviert wurde. Die resultierende Radialkraftkomponente hat sich auf R2 < Rl verringert.
Fig. 2d zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Maßnahme nach Fig. 2c die Winkelposition des durch einen Pfeil kenntlich gemachten Antriebs verändert wird. Die Radialkraft R3 ist fast auf Null zurückgegangen.
Fig. 3a zeigt rein schematisch eine Wälzmühle, auf deren Mahlteller fünf Mahlwalzen M abrollen und der von fünf Antrieben A in Drehung versetzt wird. Aufgrund der symmetrischen Anordnung ist die resultierende Radialkraftkomponente R = O. Fig. 3b zeigt die Situation, wenn eine der Mahlwalzen M herausgeschwenkt wurde. Es entsteht eine resultierende Radialkraftkomponente Rl.
Fig. 3c zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Mahlwalze M auch der benachbarte "passende" Antrieb A deaktiviert wurde. Dadurch hat sich die resultierende Radialkraftkomponente auf R2 < Rl reduziert.
Fig. 3d zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Maßnahme nach Fig. 3c die Winkelposition des durch einen Pfeil kenntlich gemachten Antriebs verändert wird. Die Radialkraft R3 ist fast auf Null zurückgegangen.
Fig. 4a zeigt eine Wälzmühle, deren Mahlteller von vier Antrieben A angetrieben wird und auf deren Mahlteller vier Mahlwalzen M abrollen. Aufgrund der symmetrischen Anordnung ist die resultierende Radialkraftkomponente R = O.
Fig. 4b zeigt die Situation, wenn eine der Mahlwalzen M herausgeschwenkt wurde. Es entsteht eine resultierende Radialkraftkomponente der Größe Rl.
Fig. 4c zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Mahlwalze M auch der benachbarte Antrieb A deaktiviert wurde. Die resultierende Radialkraftkomponente hat sich auf R2 < Rl reduziert.
Fig. 4d zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Maßnahme nach Fig. 4c die Winkelposition des durch einen Pfeil kenntlich gemachten Antriebs verändert wird. Die Radialkraft R3 ist fast auf Null zurückgegangen.
Fig. 5a zeigt eine Wälzmühle, deren Mahlteller von drei Antrieben A angetrieben wird und auf deren Mahlteller drei Mahlwalzen M abrollen. Aufgrund der symmetrischen Anordnung ist die resultierende Radialkraftkomponente R = O.
Fig. 5b zeigt die Situation, wenn eine der Mahlwalzen M herausgeschwenkt wurde. Es entsteht eine resultierende Radialkraftkomponente der Größe Rl.
Fig. 5c zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Mahlwalze M auch der benachbarte Antrieb A deaktiviert wurde. Dadurch hat sich die resultierende Radialkraftkomponente auf R2 < Rl reduziert. Fig. 5d zeigt die Situation, wenn zusätzlich zu der Maßnahme nach Fig. 5c die Winkelposition des durch einen Pfeil kenntlich gemachten Antriebs verändert wird. Die Radialkraft R3 ist fast auf Null zurückgegangen.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 2a bis 5d zeigen, dass die Erfindung bei allen Wälzmühlen anwendbar ist, unabhängig von der Zahl der Mahlwalzen, wenn der Mahlteller von einer entsprechenden Anzahl von Antrieben in Drehung versetzt wird.
Es versteht sich des Weiteren, dass nicht nur wie in den Figuren dargestellt nur jeweils eine Mahlwalze und ein Antrieb deaktiviert werden können. Das erfindungsgemäße Prinzip funktioniert auch dann, wenn mehrere Mahlwalzen und die "passenden" Antriebe deaktiviert werden, wobei keine Notwendigkeit besteht, nur radial gegenüberliegende Einheiten zu deaktivieren, was ja nur dann möglich wäre, wenn eine gerade Anzahl von Mahlwalzen und Antrieben vorgesehen ist.

Claims

Patentansprüche:
1. Wälzmühle, umfassend ein Gehäuse, einen Mahlteller (1) mit Mahlbahn, auf der Mahlbahn abrollende Mahlwalzen (M), ein Axiallager für den Mahlteller (1), ein Radiallager (3) für den Mahlteller (1) und wenigstens zwei Antriebe (A) mit Motor und Getriebe, wobei die Antriebe (A) den Mahlteller (1) antreiben, gekennzeichnet durch die Merkmale: eine Mahlwalze (M) und ein "passender" Antrieb (A) sind im laufenden Betrieb außer Eingriff bringbar, der "passende" Antrieb (A) ist der, bei dessen Deaktivierung eine nur minimale resultierende Radialkraft entsteht.
2. Wälzmühle nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal: der Mahlteller (1) ist mit einem Zahnkranz ausgerüstet, auf den die Antriebe (A) wirken.
3. Wälzmühle nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Mahlwalzen (M) sind mittels Schwinghebeln (4) einzeln auf Konsolen (5) gelagert.
4. Wälzmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Antriebe (A) sind auf Lafetten oder Schienen fahrbar.
5. Wälzmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Winkelposition wenigstens eines Antriebs (A) ist veränderbar.
6. Wälzmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Mahlwalzen (M) sind schränkbar.
7. Wälzmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Zahl der Antriebe (A) ist gleich der Zahl der Mahlwalzen (M).
8. Wälzmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Mahlwalzen (M) mit den Schwinghebeln (4) und die Antriebe (A) sind jeweils modular vorgefertigt.
9. Verfahren zum Betreiben einer Wälzmühle mit einem Mahlteller (1), auf dem wenigstens zwei Mahlwalzen (M) abrollen und auf den wenigstens zwei Antriebe (A) wirken, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abheben einer Mahlwalze (M) ein Antrieb (A) deaktiviert wird, so dass die resultierende Radialkraft (R) minimal wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelposition wenigstens eines der verbleibenden Antriebe (A) so verändert wird, dass die resultierende Radialkraft (R) minimal wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der verbleibenden Mahlwalzen (M) geschränkt wird, so dass die resultierende Radialkraft (R) minimal wird.
EP09722364.8A 2008-03-20 2009-03-10 Wälzmühle Active EP2252403B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL09722364T PL2252403T3 (pl) 2008-03-20 2009-03-10 Młyn krążnikowy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008015141A DE102008015141A1 (de) 2008-03-20 2008-03-20 Wälzmühle
PCT/EP2009/001691 WO2009115210A1 (de) 2008-03-20 2009-03-10 Wälzmühle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2252403A1 true EP2252403A1 (de) 2010-11-24
EP2252403B1 EP2252403B1 (de) 2014-07-02

Family

ID=40602565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09722364.8A Active EP2252403B1 (de) 2008-03-20 2009-03-10 Wälzmühle

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8172168B2 (de)
EP (1) EP2252403B1 (de)
JP (1) JP5683450B2 (de)
KR (1) KR101374124B1 (de)
CN (1) CN101977690B (de)
DE (1) DE102008015141A1 (de)
DK (1) DK2252403T3 (de)
ES (1) ES2505141T3 (de)
PL (1) PL2252403T3 (de)
RU (1) RU2483804C2 (de)
WO (1) WO2009115210A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008039541B4 (de) * 2008-08-25 2010-05-12 Polysius Ag Rollenmühle
DE102010016011A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Polysius Ag Rollenmühle
FR2977170B1 (fr) * 2011-06-29 2013-08-09 Cie Engrenages Et Reducteurs Messian Durand Dispositif d'entrainement pour broyeur, et broyeur correspondant
DE102011079555B4 (de) * 2011-07-21 2020-12-24 Renk Ag Antriebsanordnung für eine Vertikal-Rollenmühle
EP3056278B1 (de) * 2015-02-10 2019-06-12 Flender GmbH Getriebeanordnung für eine Vertikalmühle
CN105080665A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 李国良 立磨
US20200189069A1 (en) * 2018-12-14 2020-06-18 Midwest Hardfacing Llc Grinding roll wheel with tungsten carbide
CN110026275B (zh) * 2019-04-23 2021-05-11 唐山盾石电气有限责任公司 一种混合瓦推力轴承及其使用方法
US20230059893A1 (en) 2020-01-14 2023-02-23 Gebr. Pfeiffer Se Roller Mill Having Grinding Rollers Set At An Angle

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE153958C (de)
DE2124521B2 (de) 1971-05-18 1979-10-18 Horst Dipl.-Ing. 4044 Kaarst Brundiek Walzenschüsselmühle
JPS5228875A (en) * 1975-07-29 1977-03-04 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Mask
JPS5814821B2 (ja) * 1977-08-22 1983-03-22 三菱重工業株式会社 バウルミル
SU1007724A1 (ru) * 1981-11-10 1983-03-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения Валкова мельница
JPS59138445U (ja) * 1983-03-03 1984-09-14 株式会社神戸製鋼所 ロ−ラミル
JPS59137445U (ja) * 1983-03-07 1984-09-13 トヨタ自動車株式会社 歯車変速機のシフト反転機構
DE3320037C1 (de) 1983-06-03 1984-11-15 Fritz Sauerwald Fabrik für Getriebebau, 5600 Wuppertal Walzenschüsselmühlengetriebe
JPS6128470A (ja) * 1984-07-17 1986-02-08 川崎重工業株式会社 竪型ミル
DE3507913C2 (de) 1985-03-06 1995-07-20 Thyssen Industrie Antrieb, insbesondere Antrieb für Mühlen, vorzugsweise zur Aufmahlung von Kohle
CH672603A5 (de) 1987-04-09 1989-12-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag
DE3801728C2 (de) * 1988-01-21 1998-07-02 Krupp Polysius Ag Rollenmühle
DE3921986C1 (de) 1989-07-04 1990-10-25 Loesche Gmbh, 4000 Duesseldorf, De
DE3931116C2 (de) 1989-09-18 1994-02-03 Krupp Polysius Ag Antriebseinrichtung für eine Rollenmühle
DE19603655A1 (de) 1996-02-01 1997-08-07 Loesche Gmbh Wälzmühle
DE19702854A1 (de) 1997-01-27 1998-07-30 Krupp Polysius Ag Verfahren und Rollenmühle zur Zerkleinerung von Mahlgut
DE19826324C1 (de) 1998-06-12 1999-08-05 Pfeiffer Ag Geb Walzenschüsselmühle
JP2000279832A (ja) * 1999-03-30 2000-10-10 Ube Ind Ltd 砕砂製造用竪型粉砕機
JP2000317326A (ja) 1999-05-07 2000-11-21 Babcock Hitachi Kk ローラミル
CN1259142C (zh) * 2000-09-29 2006-06-14 徐毅茹 滚磨机
JP2002292297A (ja) * 2001-03-30 2002-10-08 Kurimoto Ltd 竪型ミル
DE10343218B4 (de) 2003-09-12 2006-05-04 Loesche Gmbh Sicherheitssystem für eine Wälzmühle und Verfahren zur Herstellung von Zement
JP4477635B2 (ja) * 2003-09-12 2010-06-09 ロエシェ ゲーエムベーハー ローラ粉砕ミル及びその運転方法並びにセメントの製造方法
CN100491075C (zh) * 2004-12-23 2009-05-27 天津工业大学 一种行星滚磨机
DE102004062400B4 (de) * 2004-12-23 2006-10-26 Loesche Gmbh Wälzmühle in Modulbauweise
DE102005030145B4 (de) * 2005-06-28 2007-10-04 Loesche Gmbh Sicherheitssystem für eine Wälzmühle
DE102006061328B4 (de) * 2006-12-22 2014-01-16 Gebr. Pfeiffer Ag Wälzmühle
DE102007006092A1 (de) * 2007-02-07 2008-08-14 Polysius Ag Verfahren zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle
US7637446B2 (en) * 2007-08-29 2009-12-29 Flsmidth A/S Roller mill for grinding solid material

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009115210A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2252403B1 (de) 2014-07-02
US20110068203A1 (en) 2011-03-24
KR20110000639A (ko) 2011-01-04
ES2505141T3 (es) 2014-10-09
WO2009115210A1 (de) 2009-09-24
KR101374124B1 (ko) 2014-03-13
US8172168B2 (en) 2012-05-08
CN101977690B (zh) 2012-08-29
CN101977690A (zh) 2011-02-16
PL2252403T3 (pl) 2014-11-28
JP2011514256A (ja) 2011-05-06
DK2252403T3 (da) 2014-10-13
JP5683450B2 (ja) 2015-03-11
RU2010142908A (ru) 2012-04-27
RU2483804C2 (ru) 2013-06-10
DE102008015141A1 (de) 2009-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2086685B1 (de) Sicherheitssystem für wälzmühlen
EP2252403B1 (de) Wälzmühle
EP3056278B1 (de) Getriebeanordnung für eine Vertikalmühle
EP1279867B1 (de) Getriebe mit Leistungsaufteilung
DE3145655C1 (de) Schuesselmuehlengetriebe
DE102009051481A1 (de) Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets
EP3542057B1 (de) Getriebe für eine windkraftanlage
WO2011050987A2 (de) Pelletierpresse zur herstellung von pellets
EP1907121B1 (de) Sicherheitssystem für eine wälzmühle
EP2493682A1 (de) Pelletierpresse zur herstellung von pellets
DE102018110925A1 (de) Stellantrieb zum Verstellen eines Großwälzlagers
EP2025409B1 (de) Mühlenantriebsvorrichtung für Wälzmühlen
WO2010102946A1 (de) Rollenmühle
CH694245A5 (de) Getriebe für eine Schüsselmühle.
EP2511010A1 (de) Vertikalmühlengetriebe
EP2445639B1 (de) Rollenmühle
DE102007033825B4 (de) Walzenrost mit Hydraulikantrieb und ein Verfahren zum Betreiben des Walzenrostes
DE202009016825U1 (de) Wälzmühle
EP1916205A1 (de) Sortiervorrichtung
DE102009051360A1 (de) Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets (Mtisch)
DE102009051349A1 (de) Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets (Mtisch)
DE102010028710A1 (de) Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets
DE102010028711A1 (de) Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets
WO2012119882A1 (de) Trommelreaktor und verfahren zum drehen eines trommelreaktors um seine längsachse
EP2801407A1 (de) Anordnung für eine Walzenmühle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100722

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20130503

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140213

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GEBR. PFEIFFER SE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 675607

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009009607

Country of ref document: DE

Effective date: 20140814

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL AND PARTN, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2505141

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20141009

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20141006

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141003

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141002

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141002

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141102

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502009009607

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

26 Opposition filed

Opponent name: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG

Effective date: 20150402

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502009009607

Country of ref document: DE

Effective date: 20150402

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150310

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150310

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150310

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 675607

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PLBD Termination of opposition procedure: decision despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502009009607

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090310

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 20170325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190424

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200310

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200331

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200311

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230601

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240302

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20240206

Year of fee payment: 16

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 16

Ref country code: DK

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240401

Year of fee payment: 16