EP2247812B1 - Beschleunigungs- und verzögerungsvorrichtung mit zwei mitnahmeelementen - Google Patents

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EP2247812B1
EP2247812B1 EP09711259A EP09711259A EP2247812B1 EP 2247812 B1 EP2247812 B1 EP 2247812B1 EP 09711259 A EP09711259 A EP 09711259A EP 09711259 A EP09711259 A EP 09711259A EP 2247812 B1 EP2247812 B1 EP 2247812B1
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sliding door
cylinder
acceleration
door leaf
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an acceleration and deceleration device which has an energy accumulator connected to a driving element and at least one piston guided in a cylinder by means of the driving element and a sliding door arrangement with such an acceleration and deceleration device.
  • a shock absorbing device is known.
  • This device has a cylinder with two outer piston rods with pistons.
  • the piston rod heads are designed as stop heads to absorb shocks.
  • a compression spring is arranged between the piston and a fixedly arranged in the cylinder bearing ring.
  • the cylinder has an internal free-flying piston rod with a piston plate.
  • the EP 1 582 114 A1 discloses a slide assist device. Two transversely movable to a Schieberverfahroplasty locking elements are mounted in a respective slide. Each slider has a rack segment that meshes with a gear of a rotary damper. On one of the slides wound on a coil strip spring is arranged, whose free end is fixed to a fixing part of the other slider.
  • This device requires, inter alia, due to the rotational damper and the bobbin case a large amount of space.
  • the gears and rack segments require special machines for machining and are therefore expensive to manufacture.
  • the present invention is therefore based on the problem to develop a compact acceleration and deceleration device and a sliding door assembly with such an acceleration and deceleration device that allows a controlled approach of end positions in two stroke directions.
  • the acceleration and deceleration device a second driving element, which either leads a separate piston from the above-mentioned piston in the cylinder or which leads the cylinder relative to the first-mentioned piston.
  • the second driving element is connected to the first-mentioned energy storage.
  • FIG. 1 and 2 show a sliding door assembly with a sliding door leaf (2) which is guided by means of a guide system (10) in a door frame (3).
  • a guide system (10) in a door frame (3).
  • FIG. 1 the sliding door panel (2) in an open position and the FIG. 2 this sliding door leaf (2) in a closed position.
  • FIG. 3 is a plan view of an open sliding door leaf (2) is shown, wherein the guide system (10) is shown in a longitudinal section.
  • the sliding door leaf (2) can be performed in differently shaped parts with guiding and supporting functions.
  • the guide system (10) can also be used on sliding windows, drawers, etc.
  • the sliding door leaf (2) is for example a cabinet door leaf, a door leaf for the separation of rooms in apartments, industrial buildings, etc. It can be made for example of plastic, metal or wood with or without glass.
  • the sliding door leaf (2) protrudes, for example, with the handle portion of the door frame (3).
  • the sliding door leaf (2) closes the door opening (4) of the door frame (3).
  • a wall-side door leaf receptacle (6) and a vertical frame part (5) delimit the door opening (4) and the door leaf lift (9) between the open and the closed position of the sliding door leaf (2).
  • the total length of the Matumrahmung (3) is thus determined by the length of the sliding door leaf (2) and the Mosblattstub (9).
  • the length of the sliding door leaf (2) is in the embodiment 600 millimeters and the Mosblattstub (9) 500 millimeters.
  • the door frame (3) in this embodiment comprises a guide channel (8) in which the guide system (10) is arranged.
  • the guide system (10) comprises two fixed (11, 12) and a moving guide part (14).
  • the fixed guide parts (11, 12) are fastened in this embodiment in the guide channel (8).
  • the relatively movable guide part (15) is arranged on the upper side of the sliding door leaf (2). It is also conceivable to arrange the two here designated as fixed guide parts (11, 12) on the moving sliding door leaf (2). They are then movable relative to a guide channel (8) mounted second guide member (14).
  • the fixed guide parts (11, 12) are, for example, two actuating elements (11, 12) arranged at a distance from each other.
  • the actuator (11) shown on the left has a distance of eg 190 millimeters from the left end of the guide channel (8), the actuator shown on the right (12) is the same distance from the right end of the guide channel (8).
  • the single actuating element (11, 12) is, for example, a bolt (11, 12) which is secured by means of fastening elements (13), e.g. is attached to the ceiling of the guide channel (8).
  • fastening elements (13) e.g. is attached to the ceiling of the guide channel (8).
  • the actuating elements (11, 12) can also be fastened laterally on the longitudinal sides of the guide channel (8).
  • the moving guide part (14) comprises on the upper side of the sliding door leaf (2) on an adapter component (15) arranged groups (16) of guide rollers (17) and a Bevantungsuns delay device (20).
  • the sliding door leaf (2) has a mass of 80 kilograms, for example - two groups (16) of four guide rollers (17) each are arranged on the sliding door leaf (2), cf. FIG. 3 ,
  • one group (16) is arranged on the left in these illustrations and a group (16) on the right of the acceleration and deceleration device (20).
  • In each group (16) are in this illustration two guide rollers (17) upwards and the other two down over the sliding door leaf (2) over.
  • the length of each group (16) - in the longitudinal direction of the sliding door leaf (2) - is here 100 millimeters.
  • FIG. 4 shows a dimetric representation of an example pneumatic acceleration and deceleration device (20). It comprises a central cylinder tube (21), on the two end sides of each of which a frame part (151, 161) is arranged.
  • a carrier element (111, 131) is longitudinally displaceable from a parking position (121, 141) in one of the parking position in both frame parts (151, 161) End position (122, 142) out.
  • the entrainment element (131) shown on the right is in the parking position (141), where it is pivoted there, for example, by 15 degrees in the direction of the nearest end face of the acceleration and deceleration device (20).
  • the left driving element (111) is in the opposite of the parking position (121) arranged end position (122).
  • an energy store (32) is arranged, which connects the two driving elements (111, 131).
  • This energy store (32) is for example a tension spring (32).
  • the length of the acceleration and deceleration device (20) in this embodiment is 400 millimeters, that is two thirds of the length of the sliding door leaf (2).
  • the height of the installed device (20) is for example 15 millimeters.
  • two screws are used, for example, which are each inserted into a through hole (27).
  • the two frame parts (151, 161) in each case consist of two guide parts (152, 153, 162, 163) which are mirror images of each other and which are e.g. are interconnected by means of a clip connection.
  • FIGS. 6 and 9 show longitudinal sections of the cylinder tube (21).
  • two pistons (61, 81) of a cylinder-piston unit (42) are arranged in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) in the cylinder tube (21) are arranged. Both pistons (61, 81) constructed in mirror images of one another are displaceable in the longitudinal direction in the same cylinder (43) by means of a respective piston rod (67, 87).
  • a piston rod (67, 87) in each case penetrates an end face (46, 47) of the cylinder (43).
  • the piston rod head (68, 88) of each piston rod (67, 87) is pivotable on a respective driving element (111, 131) attached, cf. the FIGS. 6 to 9 ,
  • the cylinder interior (44) is, for example, 117 millimeters long and has e.g. constant inner diameter of 13 millimeters.
  • the length of the cylinder interior (44) is thus shorter than the sum of the strokes (123, 141) of the driving elements (111, 131).
  • the cylinder inner wall (45) can be smooth.
  • one or more grooves may be introduced in regions on the inner wall (45) of the cylinder (43). These may e.g. be arranged symmetrically to the central transverse plane of the cylinder (43) and have a length of, for example, 30% of a piston stroke. The width of a groove is then e.g. a millimeter.
  • the single piston (61, 81), cf. FIG. 5 is constructed in two parts from a piston crown part (62; 82) facing the associated piston rod seal (51; 52) and a piston head part (63; 83).
  • the piston rod (67, 87) is inserted and glued, for example.
  • the piston head part (62; 82) is designed in the form of a cylinder for mounting the piston head part (63; 83).
  • a free space (64, 84) is formed in the piston head part (63, 83), into which, for example, when the two piston parts (62, 63, 82, 83) are glued, the air is displaced.
  • a sealing element (71, 91) is positively seated with a clamping area (73, 93).
  • a clamping area 73, 93.
  • This is for example cup-shaped. Its length is for example 30% larger than its diameter. The diameter is 95% of the inner diameter in this embodiment of the cylinder (43).
  • the wall thickness of the sealing element (71, 91) tapers from the clamping region (73, 93) to the end of the sealing element (71, 91) facing away from the clamping region (73, 93).
  • an inner collar (74, 94) is arranged, which projects with play into a receiving area (65, 85).
  • longitudinal grooves can be arranged on the outer surface of the sealing element 71, 91.
  • the sealing element (71, 91) consists, for example, of nitrile butadiene rubber and has, for example, a halogenated surface.
  • a further sealing element (72; 92) is seated adjacent to an abutment flange (66; a shaft seal (72; 92). Its inner diameter is larger than the diameter of the receiving area (65, 85) and its outer diameter is at least as large as the smallest inner diameter of the cylinder.
  • the annular groove (75, 95) of the sealing ring (61, 81) shown here points in the direction away from the piston rod (67, 87).
  • another sealing element e.g. an O-ring
  • the other two sealing elements 71, 72, 91, 92 are biased during assembly.
  • Both pistons (61, 81) thus carry piston sealing elements (71, 72, 91, 92), which in the process achieve a sealing effect only in one stroke direction, namely when the individual piston (61, 81) retracts into the cylinder (43).
  • the device (20) comprises a displacement chamber (101) which is delimited by both pistons (61, 81) and two compensation chambers (102, 103) each of a piston (61, 81) and a cylinder end face (46; 47) are limited.
  • the cylinder interior (44) is insulated, for example against the environment (1).
  • the cylinder-piston unit (42) can also be designed so that the compensation chambers (102, 103) communicate with the environment (1).
  • the piston (61, 81) virtually hermetically separates a displacement (101) from a compensation chamber (102, 103).
  • the individual entrainment element (111, 131) engages around the respective piston rod head (68, 88) and is guided in the frame part (151, 161) by means of two guide pin pairs.
  • the center line of the piston rod head (68; 88) and the center lines of the guide pin pairs lie here in a common plane.
  • the portion of the entrainment element (111, 131) projecting from the frame part (151, 161) has a receiving recess (112, 132) which is separated by two driving surfaces (113, 114, 133, 134) offset in the longitudinal direction and an open surface (115; 135) is limited.
  • the two driving surfaces (113, 114, 133, 134) are e.g.
  • the individual carrier element (111, 131) is elastically deformable with respect to its guide pins. For example, it can be pressed in during the first assembly in order to insert the actuating element (11, 12).
  • the two guide elements (152, 153, 162, 163) which encompass a driving element (111, 131), have the purpose of guiding the driving elements (111; 131) slots (154; 164). At their end facing away from the cylinder (43), they have curved regions (155, 165) away from the receiving depressions (112, 132). In the parking position, the guide pin pair facing away from the cylinder (43) is seated in the curved area (155; 165) of the oblong holes (154; 164).
  • the frame parts (151, 161) have a chamfer (156, 166) in the area of the parking position (121, 141) and a depression (157, 167) in a central stroke area.
  • the tension spring (32) - it has, for example, a constant cross section - is held in receiving eyes in both entrainment elements (111, 131). It is also conceivable to use two energy stores (32) which are each struck on a carrier element (111, 131) and, for example, on a frame part (151, 161).
  • the acceleration and deceleration device (20 When mounting the acceleration and deceleration device (20), for example, first the entrainment elements (111, 131) with the piston rods (67, 87), piston rod seals (51, 52) and the pistons (61, 81) with the piston seals (71, 72, 91, 92) pre-assembled. These units are then used, for example, in the frame parts (151; 161). Now, the frame parts (151, 161) from both sides of the cylinder tube (21) and set the piston (61, 81) inserted into the cylinder (43). After mounting the piston rod seals (51, 52), the tension spring (32) between the driving elements (111, 131) is then mounted. This entire unit can now - be mounted on a sliding door leaf (2) - with or without adapter (15).
  • FIGS. 6 to 9 show in a longitudinal section the acceleration and deceleration device (20) when closing the sliding door leaf (2).
  • the right driving element (131) is in a latched parking position (141).
  • the left entrainment element (111) is in the parking position (121) facing away from the end position (122) of its stroke (123) in engagement with the left actuating element (11).
  • the energy store (32) is partially charged or relaxed, for example.
  • the left piston (61) is in its right end position.
  • the right piston (81) which is also in its right end position.
  • the two pistons (61, 81) need not touch.
  • the displacement space (101), cf. FIG. 10 is compressed to a minimum.
  • the right equalization space (103) has reached its minimum volume.
  • the left compensation chamber (102) has its maximum volume in the illustrated position, cf. FIG. 10 ,
  • the acceleration and deceleration device (20) approaches the right actuator (12).
  • the right-hand actuating element (12) contacts the right-hand entrainment element (131) and pushes it out of the parking position (141) in the direction of the parking position (141st) with the detent being released ) facing away from the end position (142).
  • the movement of the sliding door leaf (2) by means of the delay device (41) is delayed.
  • the energy store (32) is discharged and pulls the sliding door leaf (2) in its end position, see. Figures 2 and 9 , There it stays jerk-free. In this position, the right driving element (131) is in the parking position (141) facing away from the end position (142), while the left driving element (111) in the parking position (121) is locked.
  • the driving element (131) pushes the piston (81) to the left in this closing movement by means of the piston rod (87). Even with a slight displacement of the piston (81), the air in the displacement chamber (101) is compressed.
  • the sealing ring (92) is pressed according to the principle of self-help radially outward to the cylinder inner wall (45).
  • the initially undeformed sealing element (91) is likewise pressed against the cylinder inner wall (45).
  • Both sealing elements (91, 92) seal the displacement chamber (101) quasi hermetically from the by the piston (81) limited compensation chamber (103) and delay by their friction on the cylinder inner wall (45) in addition to the lifting movement of the piston (81).
  • the sealing elements (71, 72) of the left piston (61) are pressed against the cylinder inner wall (45), but this piston (61) remains at rest. In the right compensation chamber (103), the pressure is reduced, whereby the delay is further increased.
  • the tension spring (32) relaxes.
  • the acceleration force of the tension spring (32) decreases along the piston stroke.
  • the sliding door (2) now moves slowly and with only a small speed and a slight delay to its end position. There she stays without rebound. Due to the low force of the accelerator device (31) is given when closing the door and a secure anti-trap.
  • the displacement space (101) and the left compensation space (102) have a minimum volume, while the right compensation space (103) has a maximum volume.
  • the opening of the sliding door leaf (2) takes place in the reverse order, cf. the FIGS. 9-6 ,
  • first the volume of the displacement chamber (101) is increased by pulling out the right piston rod (87).
  • the tension spring (32) is tensioned.
  • the left driving element (11) contacts the left actuating element (111) and causes the left piston (61) to be pushed into the cylinder (43).
  • the volume of the displacement chamber (101) is reduced when the sliding door leaf (2) is opened and the volume of the compensation chamber (102) is increased.
  • the tension spring (32) is relaxed.
  • the sliding door leaf (2) now moves slowly and with only slight speed and little delay to its open end position. There it stays without rebound.
  • the strokes (123, 143) of the two entrainment elements (111, 131) are equal in magnitude.
  • These strokes (123, 143) of the acceleration and deceleration device (20) in this embodiment are in each case 11% of the length of the sliding door leaf (2).
  • the strokes (123, 143) may also be different.
  • the acceleration and deceleration device (20) with outer park positions (121, 141) can also be constructed such that only one piston which seals in a stroke direction and is connected to a carrier element is arranged in the cylinder.
  • the second carrier element is then arranged, for example, on the cylinder base of a cylinder which is longitudinally displaceable relative to the guide parts.
  • the piston and cylinder then move relative to each other.
  • the piston seals when retracting into the cylinder.
  • the parking positions and end positions of the entrainment elements correspond to the positions as they are in the Figures 1 - 8 are shown.
  • the displacement chamber is always - during engagement of the left operating member and the engagement of the right operating member - between the piston and the cylinder bottom.
  • the compensation chamber is located when opening and closing the sliding door leaf between the piston and the cylinder head with the piston rod passage.
  • FIG. 12 shows a longitudinal section of an example pneumatic acceleration and deceleration device (20) with two driving elements (111, 131), the parking positions (121, 141) lie in the cylinder next position.
  • This device (20) for example, in a guide system (10) for
  • Opening a sliding door leaf (2) are used, as for example in the Figures 1 - 3 is shown.
  • the FIG. 13 shows a dimetric representation of this device (20).
  • the acceleration and deceleration device (20) comprises only one piston (81) whose sealing elements (91, 92) point in the direction of the piston rod seal (52), cf. the FIGS. 12 and 14 ,
  • This piston rod seal (52) seals the cylinder interior (44) from the environment (1). That in the presentation of the FIG. 12
  • the carrier element (131) shown on the right is connected to the piston (81) by means of a piston rod (87).
  • a rod (69) is arranged, which connects the cylinder (43) with the left arranged driving element (111).
  • the cylinder (43) is longitudinally displaceably mounted in the housing (28) of the acceleration and deceleration device (20), eg by means of the piston rod (87) and the piston (81) and / or by means of a bearing (26).
  • the cylinder interior (44) may be cylindrical, conical, etc. formed. In a conical configuration, the cross section of the cylinder bottom (48) to the cylinder head (49) increases towards.
  • the two entrainment elements (111, 131) have a similar structure to the entrainment elements (111, 131) described in connection with the first exemplary embodiment. They are connected by means of a tension spring (32).
  • the tension spring (32) has a central portion (33) of large cross-section and two outer portions (34) adjacent thereto, having, for example, half the cross-section of the former portion (33). These thin sections (34) are each guided over a deflection roller (25).
  • FIGS. 12 and 13 In the presentation of the FIGS. 12 and 13 is the left driving element (111) in the parking position (121) and the right driving element (131) in the parking position (141) opposite end position (142) shown.
  • Two through-holes (27) allow the attachment of the acceleration and deceleration device (20) on the sliding door leaf (2) or on an adapter component (15) arranged on the sliding door leaf (2).
  • the FIG. 14 shows the area of the piston (81) of the acceleration and deceleration device (20).
  • the piston (81) comprises a piston bottom part (82), for example made of a metallic material, and a piston head part (83) arranged in the direction of the piston rod (87) and bonded to the piston head part (82), for example.
  • the piston rod (87) penetrates the piston head part (83) and is fastened in the piston head part (82), for example in a thread.
  • a first piston sealing element (91) is held with its clamping region (93) between the two piston parts (82, 83). This cup-shaped sealing element (91) protrudes with an inner collar (94) in a receiving area (85), without lying on the bottom.
  • this receiving area (85) is still loosely seated another piston sealing element (92), for example, a shaft seal (92) with an in the direction of the piston rod (87) facing annular groove (95), for example, the cylinder inner wall (45) contacted.
  • An abutment flange (86) secures the shaft seal (92) against falling out.
  • FIGS. 15-18 For example, when closing the sliding door show the various positions of the acceleration and deceleration device (20).
  • the guide channel (8) only one actuating element (11) is arranged, which in the FIGS. 15-18 fixed relative to eg moving from left to right acceleration and deceleration device (20).
  • the driving elements (111, 131) and / or the actuating elements (11, 12) are then in the normal direction to the plane of the drawing FIGS. 15-18 arranged offset from one another.
  • the left driving element (111) is in the parking position (121).
  • the right-hand driving element (131) is in engagement with the actuating element (11). It is in the parking position (141) arranged opposite end position (142), see. also FIG. 12 ,
  • the piston (81) is extended and lies in its right end position in the cylinder (43).
  • the displacement chamber (101) is compressed and the compensation chamber (102) has its maximum volume.
  • the energy store (32) is partially relaxed.
  • the sliding door leaf (2) is now closed further until the left driving element (111) standing in the parking position (121) contacts the actuating element (11), cf. FIG. 17 ,
  • the driving element (111) is pulled out of the parking position (121) in the direction of the parking position (121) opposite end position (122).
  • This pulls the driving element (111) by means of the rod (69) with the cylinder (43), see. the Figures 18 and 20 ,
  • the cylinder (43) is pulled to the left relative to the piston (81) held by the latched right-hand driving element (131). In this case, it is guided, for example, by means of a sliding bearing (26). In the cylinder interior (44) of the displacement chamber (101) is compressed.
  • the sealing elements (91, 92) of the piston (81) are pressed against the cylinder inner wall (45) and decelerated - supported by the forming negative pressure in the compensation chamber (102) - the relative movement of the cylinder (43) to the piston (81).
  • the sliding door leaf (2) is delayed. For example, after passing through a longitudinal groove arranged in the cylinder inner wall (45), air flows from the displacement chamber (101) into the compensation chamber (102). The pressure in the displacement chamber (101) collapses. The sliding door leaf (2) moves slowly, pulled by the relaxing tension spring (32), in the closed end position. There it stays jerk-free.
  • the opening of the sliding door leaf (2) takes place in the reverse order.
  • the sliding door leaf (2) with the acceleration and deceleration device (20) is pulled from right to left.
  • the left driving element (111) in the parking position (121) is locked, see. FIG. 17 , It holds the cylinder (43) firmly.
  • the tension spring (32) is tensioned.
  • the right driving element (131) has reached the actuating element (11), cf. 16, it pulls the piston (81) by means of the piston rod (87) to the right.
  • the displacement space (101) is compressed.
  • the sealing elements (91, 92) are applied to the cylinder inner wall (45) and delay the movement of the sliding door leaf (2).
  • the tension spring (32) under relief the sliding door leaf (2) in its open end position, see. the Figures 12 and 15 ,
  • FIGS. 21 and 22 show an acceleration and deceleration device (20) with a hydraulic deceleration device (41) in a section and in a dimetric representation.
  • the device (20) shown here has a cylinder (43) with two pistons (61, 81) arranged therein, which are each connected by means of a piston rod (67, 87) to a carrier element (111, 131).
  • the displacement chamber (101) arranged between the pistons (61, 81) is connected to the two compensation chambers (102, 103) via throttle bores (76, 96) arranged in the pistons (61, 81), cf. FIG. 23 ,
  • the latter are each limited by means of a spring-loaded plate (53, 54) supported seal.
  • the throttle channels (76, 96) are closed when retracting a piston (61, 81) by means of a respective valve (77, 97). When the individual piston (61, 81) is extended, the valve (77, 97) is opened.
  • the acceleration and deceleration device (20) comprises a support frame (22) to which in this embodiment the cylinder (43) is attached.
  • the driving elements (111, 131) are guided by means of the supporting frame (22), wherein the parking position (121, 141) is the farthest from the cylinder (43) most distant position of the respective driving element (111, 131).
  • the two driving elements (111, 131) engage around the supporting frame (22) and are interconnected by means of a tension spring (32).
  • a tension spring (32) In this embodiment, with a sliding door leaf length of 600 millimeters, the sum of the piston strokes is 15% of the sliding door leaf length.
  • the described acceleration and deceleration devices (20) can also be arranged on the stationary part of the guide device (10).
  • the one or more actuators (11, 12) then sit on the moving part.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung, die einen an einem Mitnahmeelement angeschlossenen Energiespeicher und mindestens einen in einem Zylinder mittels des Mitnahmeelements geführten Kolben aufweist sowie eine Schiebetüranordnung mit einer derartigen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung.
  • Aus der DE 10 2006 019 351 A1 ist eine Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung bekannt. Um das Schiebetürblatt sowohl beim Schließen als auch beim Öffnen gesteuert in die Endlage zu bewegen, sind zwei Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen erforderlich. Dies erfordert einen großen Bauraum.
  • Aus der GB 1 316 551 A ist ein Stoßdämpfvorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung hat einen Zylinder mit zwei äußeren Kolbenstangen mit Kolben. Die Kolbenstangenköpfe sind als Anschlagköpfe ausgeführt, um Stöße aufzunehmen. Zwischen dem Kolben und einem fest im Zylinder angeordneten Lagerring ist eine Druckfeder angeordnet. Weiterhin hat der Zylinder eine innenliegende frei fliegenden Kolbenstange mit einem Kolbenteller. Beim Einfahren der Kolbenstange wird die Druckfeder komprimiert, so dass in der Endlage ein die Kolbenstange ausfahrender Rückschlag erfolgt. Beim Einfahren der anderen Kolbenstange ist die Druckfeder funktions- und wirkungslos.
  • Die EP 1 582 114 A1 offenbart eine Gleithilfsvorrichtung. Zwei quer zu einer Schieberverfahrrichtung verfahrbare Verriegelungselemente sind in jeweils einem Schieber gelagert. Jeder Schieber hat ein Zahnstangensegment, das mit einem Zahnrad eines Rotationsdämpfers kämmt. An einem der Schieber ist eine auf einer Spule aufgewickelte Bandfeder angeordnet, deren freies Ende an einem Befestigungsteil des anderen Schiebers befestigt ist. Diese Vorrichtung erfordert u.a. aufgrund des Rotationsdämpfers und des Spulengehäuses einen großen Bauraum. Die Zahnräder und Zahnstangensegmente erfordern Sondermaschinen zur Bearbeitung und sind daher teuer in der Herstellung.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde, eine kompakte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung sowie eine Schiebetüranordnung mit einer derartigen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung zu entwickeln, die in zwei Hubrichtungen ein gesteuertes Anfahren von Endlagen ermöglicht.
  • Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu weist die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ein zweites Mitnahmeelement auf, das entweder einen von obengenannten Kolben getrennten weiteren Kolben im Zylinder führt oder das den Zylinder relativ zum erstgenannten Kolben führt. Das zweite Mitnahmeelement ist an dem erstgenannten Energiespeicher angeschlossen.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
    • Figur 1:
    geöffnete Schiebetür;
    Figur 2:
    geschlossene Schiebetür;
    Figur 3:
    Teilschnitt der Schiebetüranordnung;
    Figur 4:
    Dimetrische Ansicht einer Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 5:
    Detail der Vorrichtung aus Figur 4;
    Figur 6:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung bei geöffneter Schiebetür;
    Figur 7:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung nach dem Verlassen des Betätigungselements;
    Figur 8:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung vor dem Erreichen eines zweiten Betätigungselements;
    Figur 9:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung bei geschlossener Schiebetür;
    Figur 10:
    Detail der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung aus der Figur 6;
    Figur 11:
    Detail der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung aus den Figuren 7 und 8;
    Figur 12:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit innenliegenden Parkpositionen;
    Figur 13:
    Dimetrische Darstellung einer Vorrichtung nach Figur 12;
    Figur 14:
    Detail aus Figur 12;
    Figur 15:
    Vorrichtung nach Figur 12 bei geöffneter Schiebetür;
    Figur 16:
    Vorrichtung nach Figur 12 beim Verlassen des Betätigungselements;
    Figur 17:
    Vorrichtung nach Figur 12 vor dem nächsten Kontaktieren des Betätigungselements;
    Figur 18:
    Vorrichtung nach Figur 12 bei geschlossener Schiebetür;
    Figur 19:
    Detail der Vorrichtung nach den Figuren 16 und 17;
    Figur 20:
    Detail der Vorrichtung nach Figur 18;
    Figur 21:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit hydraulischer Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 22:
    Dimetrische Ansicht der Vorrichtung nach Figur 21;
    Figur 23:
    Detail aus Figur 21.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Schiebetüranordnung mit einem Schiebetürblatt (2), das mittels eines Führungssystems (10) in einer Türumrahmung (3) geführt ist. Hierbei zeigt die Figur 1 das Schiebetürblatt (2) in einer geöffneten Position und die Figur 2 dieses Schiebetürblatt (2) in einer geschlossenen Position. In der Figur 3 ist eine Draufsicht auf ein geöffnetes Schiebetürblatt (2) dargestellt, wobei das Führungssystem (10) in einem Längsschnitt dargestellt ist.
  • Anstatt in einer Türumrahmung (3) kann das Schiebetürblatt (2) in anders gestalteten Teilen mit Führungs- und Tragfunktionen geführt sein. Das Führungssystem (10) kann auch an Schiebefenstern, Schubladen, etc. eingesetzt werden.
  • Das Schiebetürblatt (2) ist beispielsweise ein Schranktürblatt, ein Türblatt zur Trennung von Räumen in Wohnungen, Industriegebäuden, etc. Es kann z.B. aus Kunststoff, Metall oder aus Holz mit oder ohne Glaseinsatz gefertigt sein.
  • In der geöffneten Position, vgl. Figur 1, ragt das Schiebetürblatt (2) beispielsweise mit dem Griffbereich aus der Türumrahmung (3) heraus. In der geschlossenen Position, vgl. Figur 2, verschließt das Schiebetürblatt (2) die Türöffnung (4) der Türumrahmung (3). Eine wandseitige Türblattaufnahme (6) und ein vertikales Rahmenteil (5) begrenzen die Türöffnung (4) sowie den Türblatthub (9) zwischen der offenen und der geschlossenen Position des Schiebetürblattes (2). Die Gesamtlänge der Türumrahmung (3) wird somit bestimmt durch die Länge des Schiebetürblattes (2) und den Türblatthub (9). Die Länge des Schiebetürblatts (2) beträgt im Ausführungsbeispiel 600 Millimeter und der Türblatthub (9) 500 Millimeter. Oberhalb der Schiebetürblatts (2) umfasst die Türumrahmung (3) in diesem Ausführungsbeispiel einen Führungskanal (8), in dem das Führungssystem (10) angeordnet ist.
  • Das Führungssystem (10) umfasst zwei feststehende (11, 12) und ein bewegtes Führungsteil (14). Die feststehenden Führungsteile (11, 12) sind in diesem Ausführungsbeispiel im Führungskanal (8) befestigt. Das relativ hierzu bewegliche Führungsteil (15) ist an der Oberseite des Schiebetürblatts (2) angeordnet. Es ist auch denkbar, die zwei hier als feststehend bezeichneten Führungsteile (11, 12) am bewegten Schiebetürblatt (2) anzuordnen. Sie sind dann relativ zu einem im Führungskanal (8) befestigten zweiten Führungsteil (14) beweglich.
  • Die feststehenden Führungsteile (11, 12) sind z.B. zwei beabstandet zueinander angeordnete Betätigungselemente (11, 12). Das hier links dargestellte Betätigungselement (11) hat einen Abstand von z.B. 190 Millimetern vom linken Ende des Führungskanals (8), das rechts dargestellte Betätigungselement (12) hat den gleichen Abstand vom rechten Ende des Führungskanals (8).
  • Das einzelne Betätigungselement (11, 12) ist beispielsweise ein Bolzen (11, 12), der mittels Befestigungselementen (13) z.B. an der Decke des Führungskanals (8) befestigt ist. Er hat beispielsweise einen quadratischen Querschnitt mit einer Kantenlänge von 12 Millimetern. Die Betätigungselemente (11, 12) können auch seitlich an den Längsseiten des Führungskanals (8) befestigt sein.
  • Das bewegte Führungsteil (14) umfasst an der Oberseite des Schiebetürblatts (2) auf einem Adapterbauteil (15) angeordnete Gruppen (16) von Führungsrollen (17) und eine Beschleunigungsuns Verzögerungsvorrichtung (20). In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel - das Schiebetürblatt (2) hat beispielsweise eine Masse von 80 Kilogramm - sind auf dem Schiebetürblatt (2) zwei Gruppen (16) zu je vier Führungsrollen (17) angeordnet, vgl. Figur 3. Jeweils eine Gruppe (16) ist in diesen Darstellungen links und eine Gruppe (16) rechts der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) angeordnet. In jeder Gruppe (16) stehen in dieser Darstellung je zwei Führungsrollen (17) nach oben und die zwei anderen nach unten über das Schiebetürblatt (2) über. Die Länge der einzelnen Gruppe (16) - in Längsrichtung des Schiebetürblattes (2) - beträgt hier 100 Millimeter.
  • Die Figur 4 zeigt eine dimetrische Darstellung einer z.B. pneumatischen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20). Sie umfasst ein zentrales Zylinderrohr (21), an dessen beiden Stirnseiten jeweils ein Rahmenteil (151, 161) angeordnet ist. In beiden Rahmenteilen (151, 161) ist jeweils ein Mitnahmeelement (111, 131) längsverschieblich von einer Parkposition (121, 141) in eine der Parkposition abgewandte Endlage (122, 142) geführt. Das hier rechts dargestellte Mitnahmeelement (131) steht in der Parkposition (141), es ist dort z.B. um 15 Grad in Richtung der nächstliegenden Stirnseite der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) geschwenkt. Das linke Mitnahmeelement (111) steht in der entgegengesetzt der Parkposition (121) angeordneten Endlage (122). Unterhalb des Zylinderrohrs (21) ist ein Energiespeicher (32) angeordnet, der die beiden Mitnahmeelemente (111, 131) verbindet. Dieser Energiespeicher (32) ist beispielsweise eine Zugfeder (32). Die Länge der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) beträgt in diesem Ausführungsbeispiel 400 Millimetern, also zwei Drittel der Länge des Schiebetürblattes (2). Die Höhe der eingebauten Vorrichtung (20) beträgt beispielsweise 15 Millimeter. Um die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) auf dem Schiebetürblatt (2) oder an einem auf dem Schiebetürblatt (2) aufgesetzten Adapter (15) zu befestigen, dienen z.B. zwei Schrauben, die jeweils in eine Durchgangsbohrung (27) eingesetzt werden.
  • Die beiden Rahmenteile (151, 161) bestehen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils aus zwei spiegelbildlich zueinander ausgebildeten Führungsteilen (152, 153; 162, 163), die z.B. mittels einer Clipverbindung miteinander verbunden sind.
  • Die Figuren 5, 10 und 11 zeigen Längsschnitte des Zylinderrohres (21). Im Zylinderrohr (21) sind zwei Kolben (61, 81) einer Zylinder-Kolben-Einheit (42) angeordnet. Beide spiegelbildlich zueinander aufgebauten Kolben (61, 81) sind im gleichen Zylinder (43) mittels jeweils einer Kolbenstange (67, 87) in Längsrichtung verschiebbar. Hierbei durchdringt jeweils eine Kolbenstange (67, 87) jeweils eine Stirnseite (46; 47) des Zylinders (43). Der Kolbenstangenkopf (68; 88) einer jeden Kolbenstange (67, 87) ist schwenkbar an jeweils einem Mitnahmeelement (111, 131) befestigt, vgl. die Figuren 6 - 9. Die Hübe (123, 143) der Mitnahmeelemente (111, 131) und damit auch die Kolbenhübe betragen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils 68 Millimeter.
  • Der Zylinderinnenraum (44) ist beispielsweise 117 Millimeter lang und hat einen z.B. konstanten Innendurchmesser von 13 Millimeter. Die Länge des Zylinderinnenraums (44) ist somit kürzer als die Summe der Hübe (123, 141) der Mitnahmeelemente (111, 131). Die Zylinderinnenwandung (45) kann glatt sein. Gegebenenfalls kann an der Innenwandung (45) des Zylinders (43) bereichsweise eine oder mehrere Rillen eingebracht sein. Diese können z.B. symmetrisch zur Mittenquerebene des Zylinders (43) angeordnet sein und eine Länge von beispielsweise 30 % eines Kolbenhubs aufweisen. Die Breite einer Rille beträgt dann z.B. einen Millimeter.
  • Der einzelne Kolben (61; 81), vgl. Figur 5, ist beispielsweise zweiteilig aus einem zur zugehörigen Kolbenstangendichtung (51; 52) zeigenden Kolbenbodenteil (62; 82) und einem Kolbenkopfteil (63; 83) aufgebaut. In den Kolbenbodenteil (62; 82) ist die Kolbenstange (67; 87) eingesteckt und z.B. verklebt. Auf der entgegengesetzten Stirnseite ist das Kolbenbodenteil (62; 82) zylinderförmig zum Aufstecken des Kolbenkopfteils (63; 83) ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel ist im Kolbenkopfteil (63; 83) ein Freiraum (64; 84) ausgebildet, in den beispielsweise beim Verkleben der beiden Kolbenteile (62, 63; 82, 83) die Luft verdrängt wird.
  • Zwischen den beiden Kolbenteilen (62, 63; 82, 83) sitzt mit einem Einspannbereich (73; 93) formschlüssig ein Dichtelement (71; 91). Dieses ist beispielsweise topfförmig aufgebaut. Seine Länge ist z.B. um 30% größer als sein Durchmesser. Der Durchmesser beträgt in diesem Ausführungsbeispiel 95% des Innendurchmessers des Zylinders (43). Die Wandstärke des Dichtelements (71; 91) verjüngt sich vom Einspannbereich (73; 93) zu dem dem Einspannbereich (73; 93) abgewandten Ende des Dichtelements (71; 91). Hier ist ein Innenbund (74; 94) angeordnet, der mit Spiel in einen Aufnahmebereich (65; 85) ragt. Auf der Außenfläche des Dichtelements (71; 91) können beispielsweise Längsnuten angeordnet sein. Das Dichtelement (71; 91) besteht beispielsweise aus Nitril-Butadien-Kautschuk und hat z.B. eine halogenisierte Oberfläche.
  • Im Aufnahmebereich (65; 85) des Kolbenkopfteils (63; 83) sitzt angrenzend an einen Anlageflansch (66; 86) ein weiteres Dichtelement (72; 92), z.B. ein Wellendichtring (72; 92). Sein Innendurchmesser ist größer ist als der Durchmesser des Aufnahmebereichs (65; 85) und sein Außendurchmesser ist mindestens so groß ist wie der kleinste Innendurchmesser des Zylinders. Die hier dargestellte Ringnut (75; 95) des Dichtrings (61; 81) zeigt in die von der Kolbenstange (67; 87) abgewandte Richtung.
  • Gegebenenfalls kann im Aufnahmebereich (65; 85) ein weiteres Dichtelement, z.B. ein O-Ring, angeordnet sein. Mittels dieses O-Rings werden dann die beiden anderen Dichtelemente (71, 72; 91, 92) bei der Montage vorgespannt.
  • Beide Kolben (61, 81) tragen somit Kolbendichtelemente (71, 72; 91, 92), die beim Verfahren eine Dichtwirkung nur in einer Hubrichtung, nämlich beim Einfahren des einzelnen Kolbens (61; 81) in den Zylinder (43), erzielen.
  • In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung (20) einen Verdrängungsraum (101), der von beiden Kolben (61, 81) begrenzt wird sowie zwei Ausgleichsräume (102, 103) die jeweils von einem Kolben (61; 81) und einer Zylinderstirnseite (46; 47) begrenzt sind. Der Zylinderinnenraum (44) ist beispielsweise gegen die Umgebung (1) isoliert. Die Zylinder-Kolben-Einheit (42) kann aber auch so ausgeführt sein, dass die Ausgleichsräume (102, 103) mit der Umgebung (1) kommunizieren.
  • Zumindest beim schnellen Einfahren eines Kolbens (61; 81) in den Zylinder (43) trennt der Kolben (61; 81) quasi hermetisch einen Verdrängungs- (101) von einem Ausgleichsraum (102; 103) ab. Beim Ausfahren des einzelnen Kolbens (61; 81) strömt Luft aus dem jeweiligen Ausgleichs- (102; 103) über die Dichtelemente (71, 72; 91, 92) in den Verdrängungsraum (101).
  • Das einzelne Mitnahmeelement (111; 131) umgreift den jeweiligen Kolbenstangenkopf (68; 88) und ist mittels zweier Führungsbolzenpaare im Rahmenteil (151; 161) geführt. Die Mittellinie des Kolbenstangenkopfs (68; 88) und die Mittellinien der Führungsbolzenpaare liegen hier in einer gemeinsamen Ebene. Der aus dem Rahmenteil (151; 161) herausragende Abschnitt des Mitnahmeelements (111; 131) hat eine Aufnahmeeinsenkung (112; 132), die von zwei in Längsrichtung zueinander versetzten Mitnahmeflächen (113, 114; 133, 134) und einer Freifläche (115; 135) begrenzt ist. Die beiden Mitnahmeflächen (113, 114; 133, 134) sind z.B. normal zu der Ebene angeordnet, die durch die Mittelachsen der beiden Führungsbolzen aufgespannt wird. Die Freifläche (115; 135) liegt beispielsweise parallel zu dieser Ebene. Die Übergänge zwischen den Flächen (113, 115; 115, 114; 133, 135; 135, 134) sind abgerundet. Das einzelne Mitnahmeelement (111; 131) ist gegenüber seinen Führungsbolzen elastisch verformbar. Es kann beispielsweise bei der ersten Montage eingedrückt werden, um das Betätigungselement (11; 12) einzusetzen.
  • Die beiden, ein Mitnahmeelement (111; 131) umgreifenden Führungsteile (152, 153; 162, 163) haben zur Führung der Mitnahmeelemente (111; 131) Langlöcher (154; 164). Diese weisen an ihrem dem Zylinder (43) abgewandten Ende von den Aufnahmeeinsenkungen (112; 132) weg gekrümmte Bereiche (155; 165) auf. In der Parkposition sitzt das dem Zylinder (43) abgewandte Führungsbolzenpaar in dem gekrümmten Bereich (155; 165) der Langlöcher (154; 164).
  • Die Rahmenteile (151; 161) weisen im Bereich der Parkposition (121; 141) eine Abschrägung (156; 166) und in einem mittleren Hubbereich eine Einsenkung (157; 167) auf.
  • Die Zugfeder (32) - sie hat beispielsweise einen konstanten Querschnitt - ist in beiden Mitnahmeelementen (111, 131) in Aufnahmeösen gehalten. Es ist auch denkbar, zwei Energiespeicher (32) einzusetzen, die jeweils an einem Mitnahmeelement (111; 131) und beispielsweise an einem Rahmenteil (151; 161) angeschlagen sind.
  • Bei der Montage der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) werden beispielsweise zunächst die Mitnahmeelemente (111; 131) mit den Kolbenstangen (67; 87), Kolbenstangendichtungen (51; 52) und die Kolben (61; 81) mit den Kolbendichtungen (71, 72; 91, 92) vormontiert. Diese Einheiten werden dann z.B. in die Rahmenteile (151; 161) eingesetzt. Nun werden die Rahmenteile (151, 161) von beiden Seiten an das Zylinderrohr (21) angesetzt und die Kolben (61, 81) in den Zylinder (43) eingeführt. Nach der Montage der Kolbenstangendichtungen (51, 52) wird dann die Zugfeder (32) zwischen den Mitnahmeelementen (111, 131) montiert. Diese gesamte Einheit kann nun - mit oder ohne Adapter (15) - auf einem Schiebetürblatt (2) befestigt werden.
  • Die Figuren 6 - 9 zeigen in einem Längsschnitt die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) beim Schließen des Schiebetürblattes (2).
  • Bei geöffnetem Schiebetürblatt (2), vgl. die Figuren 1, 4 und 6, steht das rechte Mitnahmeelement (131) in einer verrasteten Parkposition (141). Das linke Mitnahmeelement (111) ist in der der Parkposition (121) abgewandten Endlage (122) seines Hubs (123) im Eingriff mit dem linken Betätigungselement (11).
  • Der Energiespeicher (32) ist beispielsweise teilweise geladen oder entspannt. Im Zylinder (43) liegt der linke Kolben (61) in seiner rechten Endlage. Hier berührt er beispielsweise den rechten Kolben (81), der ebenfalls in seiner rechten Endlage liegt. Die beiden Kolben (61, 81) brauchen sich jedoch nicht zu berühren. Der Verdrängungsraum (101), vgl. Figur 10, ist bis auf ein Minimum komprimiert. Ebenso hat der rechte Ausgleichsraum (103) sein minimales Volumen erreicht. Der linke Ausgleichsraum (102) hat in der dargestellten Position sein maximales Volumen, vgl. Figur 10.
  • Wird das Schiebetürblatt (2) geschlossen, wandert in der Darstellung der Figur 7 die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) zusammen mit dem Schiebetürblatt (2) relativ zum feststehenden Betätigungselement (11) nach rechts. Das linke Betätigungselement (11) zieht das linke Mitnahmeelement (111) in Richtung der Parkposition (121). Hierbei wird der Energiespeicher (32) geladen. In der in der Figur 7 dargestellten Position stehen beide Mitnahmeelemente (111, 131) in den jeweiligen Parkposition (121, 141), das linke Betätigungselement (11) ist frei.
  • Beim Schließen des Schiebetürblattes (2) zieht das Mitnahmeelement (111) den linken Kolben (61) nach links. Hierbei strömt Luft aus dem Ausgleichsraum (102) unter Verformung der Dichtelemente (71, 72) in den Verdrängungsraum (101). Sobald das linke Mitnahmeelement (111) in seiner Parkposition (121) verrastet ist, hat der Verdrängungsraum (101) sein maximales Volumen erreicht. Die beiden Ausgleichsräume (102, 103) haben nun ein minimales Volumen, vgl. Figur 11. Der Energiespeicher (32) ist gespannt.
  • Beim weiteren Schließen des Schiebetürblattes (2), vgl. Figur 8, nähert sich die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) dem rechten Betätigungselement (12). In einem an die Endlage des Schiebetürblattes (2) angrenzenden Teilhub des Schiebetürblattes (2) kontaktiert das rechte Betätigungselement (12) das rechte Mitnahmeelement (131) und schiebt dieses unter Aufhebung der Verrastung aus der Parkposition (141) in Richtung der der Parkposition (141) abgewandten Endlage (142). Hierbei wird die Bewegung des Schiebetürblattes (2) mittels der Verzögerungsvorrichtung (41) verzögert. Gleichzeitig wird der Energiespeicher (32) entladen und zieht das Schiebetürblatt (2) in seine Endlage, vgl. Figuren 2 und 9. Dort bleibt es ruckfrei stehen. In dieser Position steht das rechte Mitnahmeelement (131) in der der Parkposition (141) abgewandten Endlage (142), während das linke Mitnahmeelement (111) in der Parkposition (121) verrastet ist.
  • Das Mitnahmeelement (131) schiebt bei dieser Schließbewegung mittels der Kolbenstange (87) den Kolben (81) nach links. Schon bei einer geringen Verschiebung des Kolbens (81) wird die Luft im Verdrängungsraum (101) komprimiert. Der Dichtring (92) wird nach dem Prinzip der Selbsthilfe radial nach außen an die Zylinderinnenwandung (45) angepresst. Das zunächst unverformte Dichtelement (91) wird ebenfalls an die Zylinderinnenwandung (45) angepresst. Beide Dichtelemente (91, 92) dichten den Verdrängungsraum (101) quasi hermetisch vom dem durch den Kolben (81) begrenzten Ausgleichsraum (103) ab und verzögern durch ihre Reibung an der Zylinderinnenwandung (45) zusätzlich die Hubbewegung des Kolbens (81). Auch die Dichtelemente (71, 72) des linken Kolbens (61) werden an die Zylinderinnenwandung (45) angepresst, jedoch bleibt dieser Kolben (61) in Ruhe. Im rechten Ausgleichsraum (103) wird der Druck vermindert, wodurch die Verzögerung weiter erhöht wird.
  • Beispielsweise nach dem Passieren des hinteren Endes der Rille in der Zylinderinnenwandung (45) strömt Luft aus dem Verdrängungsraum (101) an den Dichtelementen (91, 92) vorbei in den Ausgleichsraum (103). Auch ist ein Überströmen durch eine andere Gestaltung der Zylinderinnenwandung (45) oder im Bereich des Kolbens (81) denkbar. Der Luftdruck im Verdrängungsraum (101) bricht zusammen. Der Unterdruck im Ausgleichsraum (103) wird aufgehoben. Sobald sich die Dichtelemente (91, 92) vollständig von der Innenwandung (45) gelöst haben, strömt zusätzlich Luft aus dem Verdrängungsraum (101) in den Ausgleichsraum (103). Der Druck im Verdrängungsraum (101) fällt z.B. schlagartig ab. Die beiden Dichtelemente (91, 92) nehmen wieder ihre Ausgangslage vor dem Beginn der Hubbewegung an. Die Schiebetürblatt (2) hat jetzt eine geringe Restgeschwindigkeit.
  • Während der einfahrenden Hubbewegung des Kolbens (81) entspannt sich die Zugfeder (32). Die Beschleunigungskraft der Zugfeder (32) nimmt entlang des Kolbenhubs ab. Die Schiebetür (2) fährt nun langsam und mit nur noch geringer Geschwindigkeit und geringer Verzögerung in ihre Endlage. Dort bleibt sie ohne Rückprall stehen. Aufgrund der niedrigen Kraft der Beschleunigungsvorrichtung (31) ist beim Schließen der Tür auch ein sicherer Einklemmschutz gegeben.
  • In der geschlossenen Endlage des Schiebetürblattes (2), vgl. die Figuren 2 und 9, haben der Verdrängungsraum (101) und der linke Ausgleichsraum (102) ein minimales Volumen, während der rechte Ausgleichsraum (103) ein maximales Volumen aufweist.
  • Das Öffnen des Schiebetürblattes (2) erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge, vgl. die Figuren 9 - 6. Hierbei wird zunächst das Volumen des Verdrängungsraums (101) durch das Herausziehen der rechten Kolbenstange (87) vergrößert. Die Zugfeder (32) wird gespannt. In dem an die geöffnete Endlage des Schiebetürblattes (2) angrenzenden Teilhub kontaktiert dann das linke Mitnahmeelement (11) das linke Betätigungselement (111) und bewirkt ein Einschieben des linken Kolbens (61) in den Zylinder (43). Analog zum Schließen des Schiebetürblattes (2) wird beim Öffnen des Schiebetürblattes (2) das Volumen des Verdrängungsraums (101) verkleinert und das Volumen des Ausgleichsraums (102) vergrößert. Die Zugfeder (32) wird entspannt. Das Schiebetürblatt (2) fährt nun langsam und mit nur noch geringer Geschwindigkeit und geringer Verzögerung in seine offene Endlage. Dort bleibt es ohne Rückprall stehen.
  • Beim Schließen und Öffnen des Schiebetürblatts (2) sind beispielsweise die Hübe (123, 143) der beiden Mitnahmeelemente (111, 131) dem Betrag nach gleich groß. Diese Hübe (123, 143) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) betragen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils 11% der Länge des Schiebetürblattes (2). Die Hübe (123, 143) können jedoch auch unterschiedlich sein.
  • Es ist auch denkbar, das Schiebetürblatt (2) z.B. nur halb zu öffnen und dann wieder zu schließen. In diesem Fall wird die beim Öffnen von der Darstellung Figur 9 in die Darstellung der Figur 8 bewegte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) wieder in die in der Figur 9 dargestellte Position zurückbewegt. Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) funktioniert, wie oben beschrieben. Gleiches gilt, wenn aus der geöffneten Position, vgl. Figur 6 das Schiebetürblatt (2) nur halb geschlossen wird, vgl. Figur 7, um dann wieder geöffnet zu werden, vgl. Figur 6. In jedem Fall ist maximal ein Mitnahmeelement (111; 131) in der der Parkposition abgewandten Endlage (122; 142). Es können aber auch beide Mitnahmeelemente (111, 131) in ihrer jeweiligen Parkposition (121, 141) stehen.
  • Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) mit außenliegenden Parkpositionen (121, 141) kann auch derart aufgebaut sein, dass im Zylinder nur ein in einer Hubrichtung abdichtender Kolben angeordnet ist, der mit einem Mitnahmeelement verbunden ist. Das zweite Mitnahmeelement ist dann beispielsweise am Zylinderboden eines relativ zu den Führungsteilen längsverschieblichen Zylinders angeordnet. Bei jeder Verzögerung bewegen sich dann der Kolben und der Zylinder relativ zueinander. Der Kolben dichtet beim Einfahren in den Zylinder ab. Die Parkpositionen und Endlagen der Mitnahmeelemente entsprechen den Positionen, wie sie in den Figuren 1 - 8 dargestellt sind. In einer derartigen Vorrichtung liegt der Verdrängungsraum immer - beim Eingriff des linken Betätigungselements und beim Eingriff des rechten Betätigungselements - zwischen dem Kolben und dem Zylinderboden. Der Ausgleichsraum liegt beim Öffnen und beim Schließen des Schiebetürblatts zwischen dem Kolben und dem Zylinderkopf mit der Kolbenstangendurchführung.
  • Die Figur 12 zeigt einen Längsschnitt einer z.B. pneumatischen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) mit zwei Mitnahmeelementen (111, 131), deren Parkpositionen (121, 141) in der zylindernächsten Position liegen. Auch diese Vorrichtung (20) kann beispielsweise in einem Führungssystem (10) zum
  • Öffnen eines Schiebetürblattes (2) eingesetzt werden, wie es z.B. in den Figuren 1 - 3 dargestellt ist. Die Figur 13 zeigt eine dimetrische Darstellung dieser Vorrichtung (20).
  • In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nur einen Kolben (81), dessen Dichtelemente (91, 92) in Richtung der Kolbenstangendichtung (52) zeigen, vgl. die Figuren 12 und 14. Diese Kolbenstangendichtung (52) dichtet den Zylinderinnenraum (44) gegen die Umgebung (1) ab. Das in der Darstellung der Figur 12 rechts dargestellte Mitnahmeelement (131) ist mittels einer Kolbenstange (87) mit dem Kolben (81) verbunden. Am Zylinderboden (48) ist eine Stange (69) angeordnet, die den Zylinder (43) mit dem links angeordneten Mitnahmeelement (111) verbindet. Der Zylinder (43) ist im Gehäuse (28) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) längsverschieblich gelagert, z.B. mittels der Kolbenstange (87) und dem Kolben (81) und/oder mittels eines Lagers (26). Der Zylinderinnenraum (44) kann zylindrisch, konisch, etc. ausgebildet sein. Bei einer konischen Ausgestaltung nimmt der Querschnitt vom Zylinderboden (48) zum Zylinderkopf (49) hin zu.
  • Die beiden Mitnahmeelemente (111, 131) sind ähnlich aufgebaut wie die im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Mitnahmeelemente (111, 131). Sie sind mittels einer Zugfeder (32) verbunden. Die Zugfeder (32) hat einen zentralen Abschnitt (33) großen Querschnitts und zwei an diesen angrenzende außenliegende Abschnitte (34), die beispielsweise den halben Querschnitt des erstgenannten Abschnitts (33) haben. Diese dünnen Abschnitte (34) sind über jeweils eine Umlenkrolle (25) geführt.
  • In der Darstellung der Figuren 12 und 13 ist das linke Mitnahmeelement (111) in der Parkposition (121) und das rechte Mitnahmeelement (131) in der der Parkposition (141) entgegengesetzten Endlage (142) dargestellt. Zwei Durchgangsbohrungen (27) ermöglichen die Befestigung der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) auf dem Schiebetürblatt (2) oder an einem auf dem Schiebetürblatt (2) angeordneten Adapterbauteil (15).
  • Die Figur 14 zeigt den Bereich des Kolbens (81) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20). Der Kolben (81) umfasst ein z.B. aus einem metallischen Werkstoff hergestelltes Kolbenbodenteil (82) und ein in Richtung der Kolbenstange (87) angeordnetes, mit dem Kolbenbodenteil (82) z.B. verklebtes Kolbenkopfteil (83). Die Kolbenstange (87) durchdringt das Kolbenkopfteil (83) und ist im Kolbenbodenteil (82) z.B. in einem Gewinde befestigt. Ein erstes Kolbendichtelement (91) wird mit seinem Einspannbereich (93) zwischen den beiden Kolbenteilen (82, 83) gehalten. Dieses topfförmige Dichtelement (91) ragt mit einem Innenbund (94) in einen Aufnahmebereich (85), ohne auf dessen Grund aufzuliegen. In diesem Aufnahmebereich (85) sitzt weiterhin lose ein weiteres Kolbendichtelement (92), z.B. ein Wellendichtring (92) mit einer in Richtung der Kolbenstange (87) zeigenden Ringnut (95), der z.B. die Zylinderinnenwandung (45) kontaktiert. Ein Anlageflansch (86) sichert den Wellendichtring (92) gegen Herausfallen.
  • Die Figuren 15 - 18 zeigen beispielsweise beim Schließen der Schiebetür die verschiedenen Positionen der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20). In diesem Ausführungsbeispiel ist im Führungskanal (8) nur ein Betätigungselement (11) angeordnet, das in den Figuren 15 - 18 fest relativ zur z.B. von links nach rechts bewegten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) steht. Der Türblatthub (9) beträgt hier beispielsweise 400 Millimeter. Bei einem größeren Türblatthub (9) können auch zwei Betätigungselemente (11, 12) eingesetzt werden. Die Mitnahmeelemente (111, 131) und/oder die Betätigungselemente (11, 12) sind dann in der Normalenrichtung zur Zeichnungsebene der Figuren 15 - 18 zueinander versetzt angeordnet.
  • In der in der Figur 15 dargestellten Ausgangsposition, z.B. bei geöffnetem Schiebetürblatt (2), steht das linke Mitnahmeelement (111) in der Parkposition (121). Das rechte Mitnahmeelement (131) ist im Eingriff mit dem Betätigungselement (11). Es steht in der der Parkposition (141) entgegengesetzt angeordneten Endlage (142), vgl. auch Figur 12. Der Kolben (81) ist ausgefahren und liegt in seiner rechten Endlage im Zylinder (43). Der Verdrängungsraum (101) ist komprimiert und der Ausgleichsraum (102) hat sein maximales Volumen. Der Energiespeicher (32) ist teilweise entspannt.
  • Beim Schließen des Schiebetürblattes (2) schiebt das feststehende Betätigungselement (11) das Mitnahmeelement (131) in die Parkposition (141). Im Zylinderinnenraum (44) strömt Luft z.B. unter Verformung der Dichtelemente (91, 92) über den Kolben (81) vom Ausgleichsraum (102) in den Verdrängungsraum (101). Der Kolben (81) wird in den Zylinder (43) eingefahren, vgl. Figur 19. Die Zugfeder (32) wird gespannt. Sobald das Mitnahmeelement (131) die Parkposition (141) erreicht hat, löst sich Vorrichtung (20) vom Betätigungselement (11), vgl. Figur 16.
  • Das Schiebetürblatt (2) wird nun weiter geschlossen, bis das in der Parkposition (121) stehende linke Mitnahmeelement (111) das Betätigungselement (11) kontaktiert, vgl. Figur 17. Das Mitnahmeelement (111) wird aus der Parkposition (121) in Richtung der der Parkposition (121) entgegengesetzt liegenden Endlage (122) herausgezogen. Hierbei zieht das Mitnahmeelement (111) mittels der Stange (69) den Zylinder (43) mit, vgl. die Figuren 18 und 20. Der Zylinder (43) wird relativ zu dem vom verrasteten rechten Mitnahmeelement (131) festgehaltenen Kolben (81) nach links gezogen. Hierbei wird er z.B. mittels eines Gleitlagers (26) geführt. Im Zylinderinnenraum (44) wird der Verdrängungsraum (101) komprimiert. Die Dichtelemente (91, 92) des Kolbens (81) werden an die Zylinderinnenwandung (45) angepresst und verzögern - unterstützt durch den sich bildenden Unterdruck im Ausgleichsraum (102) - die Relativbewegung des Zylinders (43) zum Kolben (81). Das Schiebetürblatt (2) wird verzögert. Beispielsweise nach dem Passieren einer in der Zylinderinnenwandung (45) angeordneten Längsrille strömt Luft aus dem Verdrängungsraum (101) in den Ausgleichsraum (102). Der Druck im Verdrängungsraum (101) bricht zusammen. Das Schiebetürblatt (2) fährt langsam, gezogen von der sich entspannenden Zugfeder (32), in die geschlossene Endlage. Dort bleibt es ruckfrei stehen.
  • Das Öffnen des Schiebetürblattes (2) erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge. In den Figuren 18 - 15 wird das Schiebetürblatt (2) mit der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) von rechts nach links gezogen. Hierbei wird zunächst das linke Mitnahmeelement (111) in der Parkposition (121) verrastet, vgl. Figur 17. Es hält den Zylinder (43) fest. Die Zugfeder (32) ist gespannt. Sobald das rechte Mitnahmeelement (131) das Betätigungselement (11) erreicht hat, vgl. Figur 16, zieht es den Kolben (81) mittels der Kolbenstange (87) nach rechts. Der Verdrängungsraum (101) wird komprimiert. Die Dichtelemente (91, 92) legen sich an die Zylinderinnenwandung (45) an und verzögern die Bewegung des Schiebetürblatts (2). Gleichzeitig zieht die Zugfeder (32) unter Entlastung das Schiebetürblatt (2) in seine geöffnete Endlage, vgl. die Figuren 12 und 15.
  • Die Figuren 21 und 22 zeigen eine Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) mit einer hydraulischen Verzögerungsvorrichtung (41) in einem Schnitt und in einer dimetrischen Darstellung. Die hier dargestellte Vorrichtung (20) verfügt über einen Zylinder (43) mit zwei darin angeordneten Kolben (61, 81), die jeweils mittels einer Kolbenstange (67; 87) mit einem Mitnahmeelement (111; 131) verbunden sind. Der zwischen den Kolben (61, 81) angeordnete Verdrängungsraum (101) ist über in den Kolben (61; 81) angeordnete Drosselbohrungen (76; 96) mit den beiden Ausgleichsräumen (102; 103) verbunden, vgl. Figur 23. Letztere sind jeweils mittels einer durch eine federbelastete Platte (53; 54) abgestützte Dichtung begrenzt. Die Drosselkanäle (76; 96) werden beim Einfahren eines Kolbens (61; 81) mittels jeweils eines Ventils (77; 97) geschlossen. Beim Ausfahren des einzelnen Kolbens (61; 81) wird das Ventil (77; 97) geöffnet.
  • Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) umfasst einen Tragrahmen (22), an dem in diesem Ausführungsbeispiel der Zylinder (43) befestigt ist. Die Mitnahmeelemente (111, 131) sind mittels des Tragrahmens (22) geführt, wobei die Parkposition (121, 141) die am weitesten vom Zylinder (43) entfernteste Position des jeweiligen Mitnahmeelements (111, 131) ist. Die beiden Mitnahmeelemente (111, 131) umgreifen den Tragrahmen (22) und sind mittels einer Zugfeder (32) miteinander verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt - bei einer Schiebetürblattlänge von 600 Millimetern - die Summe der Kolbenhübe 15 % der Schiebetürblattlänge.
  • Die Abläufe beim Öffnen und Schließen sind analog den im Zusammenhang mit den Figuren 5 - 9 für eine pneumatische Vorrichtung (20) beschriebenen Abläufe. Bei einer hydraulischen Vorrichtung (20) ist die Verzögerung z.B. geschwindigkeitsproportional. Das bedeutet, dass bei einer hohen Geschwindigkeit des Schiebetürblattes (2) dieses eine hohe Verzögerung erfährt. Wird das Schiebetürblatt (2) jedoch mit geringer Geschwindigkeit geöffnet oder geschlossen, wird diese Bewegung nur geringfügig verzögert.
  • Die beschriebenen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (20) können auch am feststehenden Teil der Führungsvorrichtung (10) angeordnet sein. Das oder die Betätigungselemente (11, 12) sitzen dann am bewegten Teil.
  • Auch Kombinationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele sind denkbar.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Umgebung
    2
    Schiebetürblatt
    3
    Türumrahmung
    4
    Türöffnung
    5
    vertikales Rahmenteil
    6
    Türblattaufnahme
    8
    Führungskanal
    9
    Türblatthub
    10
    Führungssystem
    11
    Führungsteil, feststehend; linkes Betätigungselement; Bolzen
    12
    Führungsteil, feststehend; rechtes Betätigungselement; Bolzen
    13
    Befestigungselemente
    14
    Führungsteil, beweglich; zweites Führungsteil
    15
    Adapter, Adapterbauteil
    16
    Gruppe von Führungsrollen
    17
    Führungsrollen
    20
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung, Vorrichtung
    21
    Zylinderrohr
    22
    Tragrahmen
    25
    Umlenkrollen
    26
    Lagerung
    27
    Durchgangsbohrung
    28
    Gehäuse
    31
    Beschleunigungsvorrichtung
    32
    Energiespeicher, Druckfeder
    33
    zentraler Abschnitt von (32)
    34
    außenliegende Abschnitte von (32)
    41
    Verzögerungsvorrichtung
    42
    Zylinder-Kolben-Einheit
    43
    Zylinder
    44
    Zylinderinnenraum
    45
    Zylinderinnenwandung
    46
    Stirnseite
    47
    Stirnseite
    48
    Zylinderboden
    49
    Zylinderkopf
    51
    Kolbenstangendichtung
    52
    Kolbenstangendichtung
    53
    federbelastete Platte
    54
    federbelastete Platte
    61
    Kolben
    62
    Kolbenbodenteil
    63
    Kolbenkopfteil
    64
    Freiraum
    65
    Aufnahmebereich
    66
    Anlageflansch
    67
    Kolbenstange
    68
    Kolbenstangenkopf
    69
    Stange
    71
    Kolbendichtelement, Dichtelement
    72
    Kolbendichtelement, Wellendichtring
    73
    Einspannbereich
    74
    Innenbund
    75
    Ringnut
    76
    Drosselbohrungen
    77
    Ventil
    81
    Kolben
    82
    Kolbenbodenteil
    83
    Kolbenkopfteil
    84
    Freiraum
    85
    Aufnahmebereich
    86
    Anlageflansch
    87
    Kolbenstange
    88
    Kolbenstangenkopf
    91
    Kolbendichtelement, Dichtelement
    92
    Kolbendichtelement, Wellendichtring
    93
    Einspannbereich
    94
    Innenbund
    95
    Ringnut
    96
    Drosselbohrungen
    97
    Ventil
    101
    Verdrängungsraum
    102
    Ausgleichsraum
    103
    Ausgleichsraum
    111
    Mitnahmeelement
    112
    Aufnahmeeinsenkung
    113
    Mitnahmeflächen
    114
    Mitnahmeflächen
    115
    Freifläche
    121
    Parkposition
    122
    Endlage, abgewandt gegen (121)
    123
    Hub von (111)
    131
    Mitnahmeelement
    132
    Aufnahmeeinsenkung
    133
    Mitnahmeflächen
    134
    Mitnahmefläche
    135
    Freifläche
    141
    Parkposition
    142
    Endlage, abgewandt gegen (141)
    143
    Hub von (131)
    151
    Rahmenteil
    152
    Führungsteil
    153
    Führungsteil
    154
    Langlöcher
    155
    gekrümmter Bereich von (154)
    156
    Abschrägung
    157
    Einsenkung
    161
    Rahmenteil
    162
    Führungsteil
    163
    Führungsteil
    164
    Langlöcher
    165
    gekrümmter Bereich von (164)
    166
    Abschrägung
    167
    Einsenkung

Claims (8)

  1. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20), die einen an einem Mitnahmeelement (111; 131) angeschlossenen Energiespeicher (32) und mindestens einen in einem Zylinder (43) mittels des Mitnahmeelements (111; 131) geführten Kolben (61; 81) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    - dass sie ein zweites Mitnahmeelement (131; 111) aufweist, das entweder einen von obengenannten Kolben (61; 81) getrennten weiteren Kolben (81; 61) im Zylinder (43) führt oder das den Zylinder (43) relativ zum erstgenannten Kolben (61; 81) führt und
    - dass das zweite Mitnahmeelement (131; 111) an dem erstgenannten Energiespeicher (32) angeschlossen ist.
  2. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der Hübe der Mitnahmeelemente (111, 131) größer ist als die Länge des Zylinderinnenraums (44).
  3. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kolben (61; 81) abhängig von seiner Hubrichtung relativ zum Zylinder (43) einen Verdrängungsraum (101) von einem Ausgleichsraum (102; 103) trennt.
  4. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kolben (61, 81) einen gemeinsamen Verdrängungsraum (101) begrenzen.
  5. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine hydraulische Verzögerungsvorrichtung (41) umfasst.
  6. Schiebetüranordnung mit einem Schiebetürblatt (2) und mit einer Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1.
  7. Schiebetüranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Schiebetürblattes (2) kleiner oder gleich 600 Millimeter ist.
  8. Schiebetüranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der Hübe (123, 143) der Mitnahmeelemente (111, 131) größer ist als 15 % der Länge des Schiebetürblattes (2).
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