CN105986722A - 低噪音移动的加速和减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加速和减速装置，具有通过弹簧能量存储部释放能量而能够从力配合和/或形状配合而固定的停靠位置向最终位置移动的带动部件，其中借助于该带动部件气缸‑活塞‑单元的活塞能够向减速冲程方向移动。本发明还涉及具有这样的加速和减速装置的门配件以及具有这种门配件的推拉门。带动部件具有弹簧转向面，弹簧能量存储部至少在最终位置上贴靠于该弹簧转向面。借助本发明提供一种低噪音的加速和减速装置。

Description

低噪音移动的加速和减速装置
技术领域
本发明涉及一种加速和减速装置，其具有通过弹簧能量存储部释放能量而能够从以力配合和/或形状配合而固定的停靠位置向最终位置移动的带动部件，其中借助于该带动部件气缸-活塞-单元的活塞能够在减速冲程方向移动。本发明还涉及具有这样的加速和减速装置的门配件以及具有这种门配件的推拉门。
背景技术
专利申请文件CN 202 596 402U中已知这种装置。在卡合到停靠位置和从停靠位置解除卡合的过程中可能产生制动噪声。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种低噪音的加速和减速装置、具有这样的加速和减速装置的门配件以及具有这种门配件的推拉门。
通过独立权利要求的特征实现上述目的。为此带动部件具有弹簧转向面，弹簧能量存储部至少在最终位置上贴靠在这个弹簧转向面上。
附图说明
本发明的其他细节在从属权利要求和以下结合附图而对示意性示出的实施例进行的描述中给出。
图1加速和减速装置；
图2加速和减速装置的纵截面；
图3在最终位置的加速和减速装置；
图4在停靠位置的加速和减速装置；
图5支承部；
图6带动部件；
图7在最终位置的带动部件；
图8在中间位置的带动部件；
图9在停靠位置的带动部件；
图10具有加速和减速装置的门配件；
图11具有门配件的推拉门。
附图标记说明
1 推拉门
2 门扇
3 支承架
15 纵向
17 打开方向
20 门配件
21 调整螺钉
31 外壳
41 滑轮
48 刮削刷
61 冲程推杆
71 加速和减速装置
72 支承部
73 引导面
74 引导区段
75 保持区段
76 弧形区段
77 引导槽
78 扩张部
79 止挡部
81 停靠位置
82 最终位置
83 容纳区域
84 引导区域
85 弹簧保持件
86 气缸保持件
87 盖
89 减速冲程方向
91 带动部件
92 第一滑动部件
93 引导和容纳区域
94 第一引导面
95 第二引导面
96 弹簧容纳部
97 第二滑动部件
98 接触面
99 基点线(Momentanpoll inie)
101 带动区域
102 止挡塞，能够弹性变形
103 止挡塞
104 止挡面
105 底面
106 传动凹口
107 止挡面
111 气缸-活塞-单元
112 气缸
113 气缸(112)的底
114 气缸头盖
115 活塞杆
116 活塞杆头
117 活塞
118 活塞密封部
121 能量存储部，拉伸弹簧，弹簧能量存储部
122 力作用方向
131 刮削刷
132 刷支承部
140 门轨
150 传动件
151 传动凸部
152 传动凸部
153 凹口
171 侧面
172 侧面
173 侧面
174 连接面
175 连接面
176 弹簧接触面，弹簧转向面
177 活塞杆容纳部
178 基点线
具体实施方式
在图1中等轴示出了组合的加速和减速装置71。这种加速和减速装置71安装用于在到达打开或者关闭的最终位置之前将移动的物品(例如抽屉、推拉门，等)制动减速，从而无撞击地引导到最终位置。
加速和减速装置71包括支承部72，带动部件91以能够在力配合和/或形状配合确保的停靠位置81和最终位置82之间移动的方式安装在支承部中，参见图2-图4。在带动部件91和支承部72上设置作为能量存储部121的拉伸弹簧121，该弹簧对带动部件91向最终位置82方向施加负荷。此外保持在支承部72中的气缸-活塞-单元111的活塞杆115设置在带动部件91上。
在图5中单独示出了支承部72。支承部具有容纳区域83和引导区域84。在容纳区域83中设置有弹簧保持件85和气缸保持件86。在本实施例中容纳区域83借助于盖87封闭。容纳区域还具有止挡部79，该止挡部以侧向从容纳区域83突出。
在本实施例中引导区域84具有引导面73和刷支承部132。引导区域84也可以形成为不具有刷支承部132。
引导面73包含直的引导区段74和保持区段75。这两个区段73、74借助凸面的弧形区段76彼此连接。引导面73沿其长度具有恒定的宽度。引导区段74平行于气缸-活塞-单元111的纵向15定向。保持区段75例如垂直于引导区段而校准。保持区段75和弧形区段76是引导槽77的一部分，引导槽在末端区域具有扩张部78。
带动部件91搭接支承部72并且能够沿着引导区段74移动。在图6中示出了带动部件91的等轴视图。带动部件包括两个滑动部件92、97，引导和容纳区域93和带动区域101。
形成为杆状的滑动部件92、97彼此间隔开并且贴靠在引导面73上。下文中将与减速冲程方向89相反定向的滑动部件92称为第一滑动部件92。下文中将在减速冲程方向89上定向的滑动部件97称为第二滑动部件97，在本实施例中第二滑动部件朝向活塞杆115。第一滑动部件92和第二滑动部件97连接带动区域101和引导和容纳区域93。
第一滑动部件92的横截面为具有倒角的不规则四边形。图7中示出的指向下方的凹形弧线形的接触面98贴靠在引导区段74上。接触线形成为基点线99。
参见图7-图9，第二滑动部件97具有至少近似为梯形的横截面，其具有倒角。梯形的侧面171、172等长，其中较小的夹角为例如25度。凸弧状的第二连接面175的半径在该角处例如为形成钝角的侧面172、173之间的第一连接面174处的半径的一半。第二滑动部件97的侧面171-173也可以具有不同的长度。例如第二滑动部件97可以具有平行六面体、三棱形、楔形等的设计。第一滑动部件92和第二滑动部件97等高。它们的间距例如为其高度的三倍。
带动区域101包括两个止挡塞102、103，彼此相对的止挡面104、107设置在止挡塞上。止挡面例如垂直于滑动部件92、97的切面而校准。两个止挡面104与底面105共同限定传动件凹口106。带动区域101具有朝向支承部72的第一引导面94。与保持区段75相对的止挡塞102在本实施例中形成为能够弹性变形的。远离活塞杆115的止挡塞103例如形成为能够弹性变形的。
引导和容纳区域103包含与上述第一引导面94平行设置的第二引导面95以及弹簧容纳部96。弹簧容纳部96与带动部件91的底面105形成30度的夹角。其指向远离保持区段75的方向。
拉伸弹簧121的一端挂入弹簧容纳部96。拉伸弹簧121能够就此贴靠在带动部件91上的弹簧转向面176上。拉伸弹簧121的另一端设置在支承部72中。
气缸-活塞-单元111包括气缸112和在气缸中借助活塞杆115引导的活塞117。活塞杆115在其与活塞117相反的端侧具有活塞杆头116，活塞杆头能够转动地安置在带动部件91中。活塞杆容纳部177设置在弹簧转向面176旁边。
气缸112具有封闭的底113。气缸的内壁能够形成为圆柱形或者圆锥形。气缸内壁例如具有在纵向上定向的两个长度不同的槽，这两个槽都邻接于气缸底113。短的纵向槽例如长度为气缸112长度的四分之一。长的纵向槽例如长度为气缸112长度的四分之三。气缸112在活塞杆侧的末端借助气缸头盖114通过活塞杆密封部封闭。
活塞117在本实施例中具有活塞密封部118，活塞密封部具有在气缸底113方向上定向的密封唇。活塞117能够与活塞杆115一件式形成和/或与活塞密封部118一件式形成。
加速和减速装置71上还设置有具有刮削刷131的刷支承部132。
例如在门轨140上设置传动件150。在本实施例中传动件是相对于自身的横轴对称的、具有四个传动凸部151、152的部件。相应的两个相邻的、通过凹口153隔开的传动凸部151、152具有总长度，该长度略小于带动部件91的止挡面104的间距。
在加速和减速装置71的装配过程中，例如将活塞杆115和活塞117置入气缸112并且借助气缸头盖114将气缸封闭。紧接着将气缸-活塞-单元111和带动部件91置入支承部72并且确保装配。将拉伸弹簧121挂到带动部件91和支承部72上。例如拉伸弹簧抵靠在带动部件91的弹簧转向面176上。然后将刷支承部132和刮削刷131移入支承部72。
图10中示出加速和减速装置71是能够调节高度的门配件20的一部分。门配件20包括外壳31，在外壳中设置滑轮41、加速和减速装置71、冲程推杆61和另一个刮削刷48。参见图11，门配件20例如用于推拉门1。借助调节装置(例如支撑在推拉门1的支承架3上的调整螺钉21)能够调节推拉门1相对于门轨140的高度。
在将推拉门1装配到门框中之后，例如借助模子在门轨140处将传动件150校准并且借助固定螺钉固定。推拉门1例如是打开的。加速和减速装置71的活塞117例如是移入的。带动部件91例如在其位于直的引导区段74的最终位置82中。能量存储部121例如是释放的。
在第一次关闭推拉门1时，传动件150接触带动部件91的前止挡塞102并且使该止挡塞变形。传动件150的传动凸部151、152进入传动凹口106。止挡塞102弹性地变形回复。至此推拉门1可以投入使用。第一滑动部件92以其接触面98并且第二滑动部件97以其接触面171放置在引导区段74上。抵靠在弹簧转向面176的拉伸弹簧121借助扭矩对带动部件91施加负荷，该扭矩在图3和图7中所示为逆时针方向。
在手动或者借助马达将推拉门1从关闭的位置打开的过程中，传动件150沿着引导面73将带动部件91从最终位置朝着停靠位置的方向拉动。能量存储部121储能。
一旦前方的滑动部件92到达引导槽77，带动部件91在弹簧121的作用下倾斜。在第一滑动部件92上基点线99沿着接触面98延伸。此时第二滑动部件97以第一连接面174贴靠在引导面73处。第二滑动部件97和支承部72之间的接触线构成了第二滑动部件97的基点线178。在推拉门1相对于传动件150进一步移动的过程中，基点线178沿着第二滑动部件97的外侧面延伸。拉伸弹簧121既借助拉力又借助扭矩对带动部件91进一步施加负荷。
在推拉门1进一步打开的过程中，带动部件91进一步转入引导槽77。抵靠在弹簧转向面176的、张大的拉伸弹簧121进一步在带动部件91上作用扭矩。第一滑动部件92的基点线99沿着接触面98移动回来，由此第一滑动部件的基点线相对于带动部件91而言至少近似位于原始位置。第二滑动部件97的基点线178继续沿着第二滑动部件97的侧面移动。例如该第二滑动部件的基点线到达第二连接面175。带动部件91位于力配合和/或形状配合锁定的停靠位置81，参见图4和图9。在停靠位置81中，拉伸弹簧121例如以与平行于引导区段74的平面成5度的角度带动部件91施加拉力。
在停靠位置81上，拉力的方向与由基点线99、178确定的平面的夹角在本实施例中为42度。该夹角大于35度。
推拉门1能够进一步打开。带动部件91从传动件150释放。带动部件91留在停靠位置中81，参见图4和图9。
在关闭推拉门1的过程中，带动部件91在推拉门1到达最终位置之前接触到传动件150。传动件150就此将带动部件91从停靠位置81中释放出来。基点线99、178朝相反的方向移动，对比图8。能量存储部121缓慢并尽可能地释放能量并且将带动部件91朝最终位置的方向拉动。因此不会听到撞击声。由此将推拉门1拉到关闭位置。同时相对于气缸112移动的带动部件91将活塞117推入气缸112。活塞密封部118的密封唇突然贴靠在气缸内壁上并且在气缸内部相对于补偿室而言几乎不透气地密封出排挤室。推拉门1制动。一旦在进一步关闭推拉门1的过程中活塞移过气缸内壁的第一纵向槽，就会将气体沿着该节流阀槽从排挤室挤入到补偿室。推拉门1的移动由借助能量存储部121带来的加速以及由同时借助气缸-活塞-单元111导致的减速决定。一旦活塞移过短的纵向槽，减速率进一步减小。推拉门1慢慢地进入其关闭的最终位置。在此推拉门平稳地停下来。带动部件91此时位于最终位置82，参见图3和图7。
推拉门1还可以具有另一个门配件20，该门配件设置在推拉门1的指向打开方向17一侧。通过两个门配件20的高度调节，门扇2能够精准地校准。在这种设置中，第二门配件20的加速和减速装置71用于使推拉门1可控地移入打开的最终位置。
单个实施例的组合也是可以考虑的。

Claims (9)

1.一种加速和减速装置(71)，所述加速和减速装置具有通过弹簧能量存储部(121)释放能量而能够从以力配合和/或形状配合而固定的停靠位置(81)向最终位置(82)移动的带动部件(91)，其中借助于所述带动部件(91)气缸-活塞-单元(111)的活塞(117)能够向减速冲程方向(89)移动，其特征在于，
所述带动部件(91)具有弹簧转向面(176)，所述弹簧能量存储部(121)至少在所述带动部件(91)位于所述最终位置(82)的状态下贴靠于所述弹簧转向面。
2.根据权利要求1所述的加速和减速装置(71)，其特征在于，，所述弹簧能量存储部(121)在所述停靠位置(81)上贴靠于所述弹簧转向面(176)。
3.根据权利要求1所述的加速和减速装置(71)，其特征在于，所述弹簧转向面(176)是单轴拱形面，所述单轴拱形面的假想的弯曲中线垂直于所述减速冲程方向(89)而定向。
4.根据权利要求1所述的加速和减速装置(71)，其特征在于，所述带动部件(91)具有与所述减速冲程方向(89)相反定向的第一滑动部件(92)以及在所述减速冲程方向(89)上定向的第二滑动部件(97)，其中两个滑动部件(92、97)连接引导和容纳区域(93)与带动区域(101)。
5.根据权利要求4所述的加速和减速装置(71)，其特征在于，在所述停靠位置(81)，所述弹簧能量存储部(121)的力作用方向(122)与滑动部件(92、97)的基点线(99、178)的连接面形成一个大于35度的夹角，其中所述夹角的顶点离所述第一滑动部件(92)比离所述第二滑动部件(97)近。
6.一种具有根据权利要求1所述的加速和减速装置(71)和滑轮(41)的门配件(20)。
7.根据权利要求6所述的门配件(20)，其特征在于，所述门配件具有第一刮削刷(48)和第二刮削刷(131)，其中所述第二刮削刷(131)配置在所述加速和减速装置(71)上。
8.根据权利要求6所述的门配件(20)，其特征在于，所述门配件具有外壳(31)，所述外壳带有冲程推杆(61)，能够相对于所述外壳对所述冲程推杆进行高度调节。
9.一种具有根据权利要求6所述的门配件(20)的推拉门(1)。
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