EP3070251B1 - Beschleunigungs- und verzögerungsvorrichtung mit geräuscharmer bewegung - Google Patents

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EP3070251B1
EP3070251B1 EP16000622.7A EP16000622A EP3070251B1 EP 3070251 B1 EP3070251 B1 EP 3070251B1 EP 16000622 A EP16000622 A EP 16000622A EP 3070251 B1 EP3070251 B1 EP 3070251B1
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spring
deceleration device
sliding
deceleration
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Definitions

  • the invention relates to an acceleration and deceleration device for deceleration of moving objects before reaching an open or closed end position and to guide them stop-free in this end position, with a trained under tension as a tension spring energy storage device of the acceleration and deceleration device of a force and / or or positively secured parking position in an end position feasible entrainment, wherein by means of the driving element, a piston of a cylinder-piston unit of the acceleration and deceleration device is movable in a delay stroke and a door fitting with such an acceleration and deceleration device and a sliding door with such a door fitting.
  • a device for damping a pull-out rail in which a damping rod is retracted into a sleeve for damping.
  • a driving element is connected by means of a universal joint.
  • a spring is held in a slot-shaped receptacle of the driving element.
  • the present invention is therefore based on the object to develop a low-noise acceleration and deceleration device and a door fitting with such an acceleration and deceleration device and a sliding door with such a door fitting.
  • the entrainment element has a spring deflection spaced from a spring deflection surface, against which the tensioned in the spring receptacle of the driving element tension spring rests at least in the position of the driving element in the end position.
  • the Federablenk Chemistry is a uniaxial curved surface whose imaginary bending center line is oriented normal to the delay stroke direction.
  • the FIG. 1 shows a combined acceleration and deceleration device (71) in an isometric view.
  • Such acceleration and deceleration devices (71) are used to move objects, such as drawers, sliding doors, etc., before reaching an open or closed Brake end position and lead stop-free in the end position.
  • the acceleration and deceleration device (71) comprises a support part (72) in which a carrier element (91) is displaceably mounted between a positively secured and / or positively secured parking position (81) and an end position (82), cf. the Figures 2-4 , On the driving element (91) and the support member (72) is mounted as energy storage (121) a tension spring (121) which loads the driving element (91) in the direction of the end position (82). At the entrainment element (91), the piston rod (115) of a in the support member (72) held cylinder-piston unit (111) is further arranged.
  • the support member (72) is as an item in the FIG. 5 shown. It has a receiving area (83) and a guide area (84). In the receiving area (83), a spring holder (85) and a cylinder holder (86) are arranged. The receiving area (83) is closed in the embodiment by means of a lid (87). He also has a stop (79) which protrudes laterally from the receiving area (83).
  • the guide region (84) in the exemplary embodiment comprises a guide surface (73) and a brush holder (132).
  • the guide region (84) can also be formed without a brush holder (132).
  • the guide surface (73) comprises a straight guide portion (74) and a holding portion (75). These two sections (73, 74) are interconnected by means of a convex arcuate section (76).
  • the guide surface (73) has a constant width over its length.
  • the guide portion (74) is parallel to the longitudinal direction (15) of
  • Cylinder-piston unit (111) oriented.
  • the holding portion (75) is aligned, for example, normal to this.
  • the holding (75) and the arcuate portion (76) are part of a guide groove (77) having an expansion (78) in the end region.
  • the carrier element (91) engages over the carrier part (72) and can be moved along the guide section (74).
  • the carrier element (91) is shown in an isometric view. It comprises two sliding elements (92, 97), a guiding and receiving area (93) and a driving area (101).
  • the rod-shaped sliding elements (92, 97) are spaced apart from each other and abut the guide surface (73).
  • the sliding element (92) oriented counter to the deceleration stroke direction (89) is referred to below as the first sliding element (92).
  • the sliding element (97) oriented in the deceleration stroke direction (89), which faces the piston rod (115) in the exemplary embodiment, is referred to below as the second sliding element (97).
  • the first sliding member (92) and the second sliding member (97) connect the driving portion (101) and the guiding and receiving portion (93).
  • the first slider (92) has a cross-sectional area in the form of an irregular quadrilateral with rounded corners.
  • the in the FIG. 7 downwardly facing concave contact surface (98) abuts the guide portion (74).
  • the contact line forms a momentary pole line (99).
  • the second sliding element (97), cf. the FIGS. 7 to 9 has an at least approximately trapezoidal cross-sectional area with rounded corners.
  • the side surfaces (171, 172) of the trapezoid are the same length, with the smaller included angle, for example, 25 degrees.
  • the radius of the concaved second connecting surface (175) at this angle is, for example, half the radius of the first connecting surface (174) between the obtuse angle enclosing side surfaces (172, 173).
  • the side surfaces (171-173) of the second sliding element (97) may also have different lengths.
  • the second slider (97) may have the shape of a parallelepiped, a prism, a wedge, etc.
  • the first slider (92) and the second slider (97) have the same height. Their distance is for example three times this height.
  • the entrainment region (101) comprises two stop pins (102, 103), on which mutually facing abutment surfaces (104, 107) are arranged. These are aligned, for example, normal to the tangential plane of the sliding elements (92, 97).
  • the two stop surfaces (104) define together with a bottom surface (105) a Mitaueraus Principleung (106).
  • the entrainment region (101) has a first guide surface (94) facing the support part (72).
  • the holding portion (75) facing stop pin (102) is formed elastically deformable in the embodiment.
  • the stop pin (103) facing away from the piston rod (115) is e.g. formed elastically deformable.
  • the guiding and receiving region (93) comprises a second guide surface (95) arranged parallel to the first-mentioned guide surface (94) and a spring receptacle (96).
  • the spring receiver (96) encloses an angle of 30 degrees with the bottom surface (105) of the carrier element (91). It shows in the direction of the holding section (75) facing away.
  • tension spring (121) In the spring receptacle (96) one end of a tension spring (121) is mounted.
  • the tension spring (121) can in this case on a Federablenk Chemistry (176) abut the driving element (91).
  • the other end of the tension spring (121) is mounted in the support member (72).
  • the cylinder-piston unit (111) comprises a cylinder (112) and a piston (117) guided therein by means of the piston rod (115).
  • the piston rod (115) has on its end facing away from the piston (117) a piston rod head (116), which is pivotally mounted in the driving element (91).
  • the piston rod receiver (177) is arranged next to the spring deflection surface (176).
  • the cylinder (112) has a closed bottom (113). Its inner wall may be cylindrical or conical.
  • the cylinder inner wall has, for example, two longitudinally oriented grooves of different lengths, both of which adjoin the cylinder bottom (113). For example, the length of the short longitudinal groove is a quarter of the length of the cylinder (112). The length of the long longitudinal groove is e.g. three quarters of the length of the cylinder (112).
  • the cylinder (112) is closed by means of a cylinder head cover (114) with a piston rod seal.
  • the piston (117) has a piston seal (118) with a sealing lip oriented in the direction of the cylinder bottom (113).
  • the piston (117) may be formed integrally with the piston rod (115) and / or with the piston seal (118).
  • a brush holder (132) with the stripper brush (131) is further arranged.
  • a driver (150) is arranged on a door rail (140).
  • a driver (150) is arranged on a door rail (140).
  • the piston rod (115) When mounting the acceleration and deceleration device (71), for example, the piston rod (115) is inserted with the piston (117) in the cylinder (112) and this closed by means of the cylinder head cover (114). Subsequently, the cylinder-piston unit (111) with the driving element (91) in the support member (72) is inserted and secured. At the driving element (91) and the support member (72), the tension spring (121) is suspended. This is at least in position of the driving element (91) in the end position on the Federablenk Chemistry (176) of the driving element (91). Furthermore, the brush holder (132) is inserted with the stripper brush (131) in the support member (72).
  • the acceleration and deceleration device (71) is part of a height-adjustable door fitting (20).
  • the door fitting (20) comprises a housing (31) in which a roller (41), the acceleration and deceleration device (71), a lifting ram (61) and a further stripper brush (48) are arranged.
  • This door fitting (20) is used for example in sliding doors (1), see.
  • FIG. 11 The height of the sliding door (1) is adjusted relative to the door rail (140) by means of an adjusting device, for example an adjusting screw (21) which is supported on the supporting frame (3) of the sliding door (1).
  • the sliding door (1) After mounting the sliding door (1) in the door frame of the driver (150), for example by means of a template on the Door rail (140) aligned and fastened by means of fastening screws.
  • the sliding door (1) is open, for example.
  • the piston (117) of the acceleration and deceleration device (71) is retracted, for example.
  • the entrainment element (91) stands, for example, in its end position (82) in the straight guide section (74).
  • the energy store (121) is discharged, for example.
  • the driver (150) When first closing the sliding door (1), the driver (150) contacts the front stop pin (102) of the driving element (91) and deforms it. The catch lugs (151, 152) of the driver (150) jump into the Mitaueraus predominantlyung (106). The stop pin (102) deforms elastically back.
  • the sliding door (1) is now ready for use.
  • the first sliding element (92) lies with its contact surface (98) and the second sliding element (97) rests with its side surface (171) on the guide section (74).
  • the tension spring (121) resting on the spring deflecting surface (176) loads the driving element (91) in the illustration of FIG Figures 3 and 7 with a torque counterclockwise.
  • the driver (150) pulls the carrier element (91) out of the end position along the guide surface (73) in the direction of a parking position (81).
  • the energy store (121) is loaded.
  • the driving element (91) tilts under the action of the spring (121).
  • the instantaneous polling line (99) travels along the contact surface (98).
  • the second sliding element (97) now bears against the guide surface (73) with the first connection surface (174).
  • the contact line between the second sliding element (97) and the supporting part (72) forms a Momentanpolline (178) of the second sliding element (97).
  • this Momentanpolline (178) along the outer surfaces of the second sliding element (97).
  • the tension spring (121) continues to load the driving element (91) both on train and by means of a torque.
  • the entrainment element (91) Upon further opening of the sliding door (1), the entrainment element (91) is pivoted further into the guide groove (77).
  • the voltage applied to the Federablenk Chemistry (176), increasingly tensioned tension spring (121) continues to cause a torque on the driving element (91).
  • the instantaneous swept line (99) of the first slider (92) travels back along the contact surface (98) so that it is at least approximately in the home position with respect to the carrier element (91).
  • the momentary pole line (178) of the second sliding element (97) continues to travel along the lateral surface of the second sliding element (97). For example, it reaches the second connection surface (175).
  • the entrainment element (91) is now in a locked and / or positively locked parking position (81), cf. the FIGS. 4 and 9 , In the parking position (81), the tensile force of the tension spring (121) acts on the carrier element (91), for example at an angle of 5 degrees to a plane parallel to the guide section (74).
  • the direction of the tensile force in the parking position (81) encloses an angle of 42 degrees in the exemplary embodiment with a plane spanned by the instantaneous polling lines (99, 178).
  • the included angle is greater than 35 degrees.
  • the sliding door (1) can now be opened further.
  • the entrainment element (91) separates from the driver (150).
  • the entrainment element (91) remains in the parking position (81), cf. the FIGS. 4 and 9 ,
  • the driving element (91) When closing the sliding door (1) contacted before reaching the end position of the sliding door (1), the driving element (91) the driver (150).
  • the driver (150) releases the carrier element (91) from the parking position (81).
  • the instantaneous pole lines (99, 178) move in the opposite direction, cf. FIG. 8 .
  • the energy store (121) is relieved slowly and largely without jerking and pulls the entrainment element (91) in the direction of the end position. No banging noises are audible here.
  • the sliding door (1) is thus pulled into the closed position.
  • the driving element (91) moved relative to the cylinder (112) displaces the piston (117) into the cylinder (112).
  • the sealing lip of the piston seal (118) abruptly abuts against the cylinder inner wall and seals in the cylinder interior a displacement chamber against a compensation chamber quasi hermetically.
  • the sliding door (1) is braked. As soon as the further closing of the sliding door (1), the piston passes over the first longitudinal groove of the cylinder inner wall, gas is displaced along the throttle groove from the displacement chamber into the expansion chamber.
  • the movement of the sliding door (1) is determined by the acceleration applied by the energy accumulator (121) and by the delay caused simultaneously by the cylinder-piston unit (111). As soon as the piston (117) passes over the short longitudinal groove, the deceleration rate is further reduced.
  • the sliding door (1) moves slowly into its closed end position. There she stays without jerking.
  • the entrainment element (91) is now in the end position (82), cf. the Figures 3 and 7 ,
  • the sliding door (1) may have a further fitting (20), which on the in the opening direction (17) facing side the sliding door (1) is arranged.
  • the door leaf (2) can be aligned accurately.
  • the acceleration and deceleration device (71) of the second fitting (20) can be used for the controlled approach of the open end position of the sliding door (1).

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung zum Abbremsen bewegter Gegenstände vor dem Erreichen einer offenen oder geschlossenen Endlage und um diese anschlagfrei in diese Endlage zu führen, mit einem unter Entladung eines als Zugfeder ausgebildeten Federenergiespeichers der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung von einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition in eine Endposition führbaren Mitnahmeelement, wobei mittels des Mitnahmeelements ein Kolben einer Zylinder-Kolben-Einheit der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in eine Verzögerungshubrichtung bewegbar ist sowie einen Türbeschlag mit einer derartigen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung und eine Schiebetür mit einem derartigen Türbeschlag.
  • Aus der CN 202 596 402 U ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Beim Verrasten in der Parkstellung und beim Entrasten aus der Parkstellung können Anschlaggeräusche entstehen.
  • Aus der DE 20 2012 07 763 U1 ist eine Vorrichtung zur Dämpfung einer Auszugsschiene bekannt, bei der zur Dämpfung eine Dämpfungsstange in eine Hülse eingefahren wird. An der Dämpfungsstange ist mittels eines Kardangelenks ein Mitnahmeelement angeschlossen. In einer schlitzförmigen Aufnahme des Mitnahmeelements ist eine Feder gehalten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine geräuscharme Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung sowie einen Türbeschlag mit einer derartigen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung und eine Schiebetür mit einem derartigen Türbeschlag zu entwickeln.
  • Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu weist das Mitnahmeelement eine von einer Federaufnahme beabstandete Federablenkfläche auf, an der die in der Federaufnahme des Mitnahmeelements eingehängte Zugfeder zumindest bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition anliegt. Außerdem ist die Federablenkfläche eine einachsig gewölbte Fläche, deren gedachte Biegemittellinie normal zur Verzögerungshubrichtung orientiert ist.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
    • Figur 1:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 2:
    Längsschnitt einer Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 3:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in der Endposition;
    Figur 4:
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in der Parkposition;
    Figur 5:
    Tragteil;
    Figur 6:
    Mitnahmeelement;
    Figur 7:
    Mitnahmeelement in der Endposition;
    Figur 8:
    Mitnahmeelement in einer Zwischenposition;
    Figur 9:
    Mitnahmeelement in der Parkposition;
    Figur 10:
    Türbeschlag mit Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung;
    Figur 11:
    Schiebetür mit Türbeschlag.
  • Die Figur 1 zeigt eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) in einer isometrischen Ansicht. Derartige Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (71) werden eingesetzt, um bewegte Gegenstände, z.B. Schubladen, Schiebetüren, etc., vor dem Erreichen einer offenen oder geschlossenen Endlage abzubremsen und anschlagfrei in die Endlage zu führen.
  • Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) umfasst ein Tragteil (72), in dem ein Mitnahmeelement (91) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (81) und einer Endposition (82) verschiebbar gelagert ist, vgl. die Figuren 2 - 4. Am Mitnahmeelement (91) und am Tragteil (72) ist als Energiespeicher (121) eine Zugfeder (121) gelagert, die das Mitnahmeelement (91) in Richtung der Endposition (82) belastet. Am Mitnahmeelement (91) ist weiterhin die Kolbenstange (115) einer im Tragteil (72) gehaltenen Zylinder-Kolben-Einheit (111) angeordnet.
  • Das Tragteil (72) ist als Einzelteil in der Figur 5 dargestellt. Es hat einen Aufnahmebereich (83) und einen Führungsbereich (84). Im Aufnahmebereich (83) sind eine Federhalterung (85) und eine Zylinderhalterung (86) angeordnet. Der Aufnahmebereich (83) ist im Ausführungsbeispiel mittels eines Deckels (87) verschlossen. Er hat außerdem einen Anschlag (79), der seitlich aus dem Aufnahmebereich (83) heraussteht.
  • Der Führungsbereich (84) umfasst im Ausführungsbeispiel eine Führungsfläche (73) und einen Bürstenträger (132). Der Führungsbereich (84) kann auch ohne Bürstenträger (132) ausgebildet sein.
  • Die Führungsfläche (73) umfasst einen geraden Führungsabschnitt (74) und einen Halteabschnitt (75). Diese beiden Abschnitte (73, 74) sind mittels eines konvexen Bogenabschnitts (76) miteinander verbunden. Die Führungsfläche (73) hat über ihre Länge eine konstante Breite. Der Führungsabschnitt (74) ist parallel zur Längsrichtung (15) der
  • Zylinder-Kolben-Einheit (111) orientiert. Der Halteabschnitt (75) ist beispielsweise normal hierzu ausgerichtet. Der Halte- (75) und der Bogenabschnitt (76) sind Teil einer Führungsnut (77), die im Endbereich eine Aufweitung (78) aufweist.
  • Das Mitnahmeelement (91) übergreift das Tragteil (72) und ist entlang des Führungsabschnitts (74) verfahrbar. In der Figur 6 ist das Mitnahmeelement (91) in einer isometrischen Ansicht dargestellt. Es umfasst zwei Gleitelemente (92, 97), einen Führungs- und Aufnahmebereich (93) und einen Mitnahmebereich (101).
  • Die stabförmig ausgebildeten Gleitelemente (92, 97) sind voneinander beabstandet und liegen an der Führungsfläche (73) an. Das entgegen der Verzögerungshubrichtung (89) orientierte Gleitelement (92) ist im Folgenden als erstes Gleitelement (92) bezeichnet. Das in der Verzögerungshubrichtung (89) orientierte Gleitelement (97), das im Ausführungsbeispiel der Kolbenstange (115) zugewandt ist, ist im Folgenden als zweites Gleitelement (97) bezeichnet. Das erste Gleitelement (92) und das zweite Gleitelement (97) verbinden den Mitnahmebereich (101) und den Führungs- und Aufnahmebereich (93).
  • Das erste Gleitelement (92) hat eine Querschnittsfläche in Form eines unregelmäßigen Vierecks mit abgerundeten Ecken. Die in der Figur 7 nach unten zeigende konkav gewölbte Berührfläche (98) liegt am Führungsabschnitt (74) an. Die Berührlinie bildet eine Momentanpollinie (99).
  • Das zweite Gleitelement (97), vgl. die Figuren 7 - 9 hat eine zumindest annähernd trapezförmige Querschnittsfläche mit abgerundeten Ecken. Die Seitenflächen (171, 172) des Trapezoids sind gleich lang, wobei der kleinere eingeschlossene Winkel z.B. 25 Grad beträgt. Der Radius der konkav gewölbten zweiten Verbindungsfläche (175) an diesem Winkel ist beispielsweise halb so groß wie der Radius an der ersten Verbindungsfläche (174) zwischen den einen stumpfen Winkel einschließenden Seitenflächen (172, 173). Die Seitenflächen (171 - 173) des zweiten Gleitelements (97) können auch unterschiedliche Längen aufweisen. Beispielsweise kann das zweite Gleitelement (97) die Gestalt eines Parallelepipeds, eines Prismas, eines Keils, etc. haben. Das erste Gleitelement (92) und das zweite Gleitelement (97) haben die gleiche Höhe. Ihr Abstand beträgt z.B. das Dreifache dieser Höhe.
  • Der Mitnahmebereich (101) umfasst zwei Anschlagzapfen (102, 103), an den einander zugewandte Anschlagflächen (104, 107) angeordnet sind. Diese sind beispielsweise normal zur Tangentialebene der Gleitelemente (92, 97) ausgerichtet. Die beiden Anschlagflächen (104) begrenzen zusammen mit einer Bodenfläche (105) eine Mitnehmerausnehmung (106). Der Mitnahmebereich (101) hat eine dem Tragteil (72) zugewandte erste Führungsfläche (94). Der dem Halteabschnitt (75) zugewandte Anschlagzapfen (102) ist im Ausführungsbeispiel elastisch verformbar ausgebildet. Der der Kolbenstange (115) abgewandte Anschlagzapfen (103) ist z.B. elastisch verformbar ausgebildet.
  • Der Führungs- und Aufnahmebereich (93) umfasst eine zu der erstgenannten Führungsfläche (94) parallel angeordnete zweite Führungsfläche (95) sowie eine Federaufnahme (96). Die Federaufnahme (96) schließt mit der Bodenfläche (105) des Mitnahmeelements (91) einen Winkel von 30 Grad ein. Sie zeigt in die dem Halteabschnitt (75) abgewandte Richtung.
  • In der Federaufnahme (96) ist ein Ende einer Zugfeder (121) eingehängt. Die Zugfeder (121) kann hierbei an einer Federablenkfläche (176) am Mitnahmeelement (91) anliegen. Das andere Ende der Zugfeder (121) ist im Tragteil (72) gelagert.
  • Die Zylinder-Kolben-Einheit (111) umfasst einen Zylinder (112) und einen in diesem mittels der Kolbenstange (115) geführten Kolben (117). Die Kolbenstange (115) weist an ihrer dem Kolben (117) abgewandten Stirnseite einen Kolbenstangenkopf (116) auf, der im Mitnahmeelement (91) schwenkbar gelagert ist. Die Kolbenstangenaufnahme (177) ist neben der Federablenkfläche (176) angeordnet.
  • Der Zylinder (112) hat einen geschlossenen Boden (113). Seine Innenwandung kann zylindrisch oder konisch ausgebildet sein. Die Zylinderinnenwandung hat beispielsweise zwei in Längsrichtung orientierte Nuten unterschiedlicher Länge, die beide an den Zylinderboden (113) angrenzen. Beispielsweise beträgt die Länge der kurzen Längsnut ein Viertel der Länge des Zylinders (112). Die Länge der langen Längsnut beträgt z.B. drei Viertel der Länge des Zylinders (112). Am kolbenstangenseitigen Ende ist der Zylinder (112) mittels eines Zylinderkopfdeckels (114) mit einer Kolbenstangendichtung verschlossen.
  • Der Kolben (117) hat im Ausführungsbeispiel eine Kolbendichtung (118) mit einer in Richtung des Zylinderbodens (113) orientierten Dichtlippe. Der Kolben (117) kann einteilig mit der Kolbenstange (115) und/oder mit der Kolbendichtung (118) ausgebildet sein.
  • An der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) ist weiterhin ein Bürstenträger (132) mit der Abstreiferbürste (131) angeordnet.
  • Beispielsweise an einer Türschiene (140) ist ein Mitnehmer (150) angeordnet. Dies ist im Ausführungsbeispiel ein zu seiner Querachse symmetrisches Bauteil mit vier Mitnahmenasen (151, 152). Jeweils zwei benachbarte, durch eine Kerbe (153) getrennten Mitnahmenasen (151, 152) haben zusammen eine Länge, die geringfügig kürzer ist als der Abstand der Anschlagflächen (104) des Mitnahmeelements (91).
  • Bei der Montage der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) wird beispielsweise die Kolbenstange (115) mit dem Kolben (117) in den Zylinder (112) eingesetzt und dieser mittels des Zylinderkopfdeckels (114) verschlossen. Anschließend wird die Zylinder-Kolbeneinheit (111) mit dem Mitnahmeelement (91) in das Tragteil (72) eingesetzt und gesichert. Am Mitnahmeelement (91) und am Tragteil (72) wird die Zugfeder (121) eingehängt. Diese liegt zumindest bei Lage des Mitnahmeelements (91) in der Endposition an der Federablenkfläche (176) des Mitnahmeelements (91) an. Weiterhin wird der Bürstenträger (132) mit der Abstreiferbürste (131) in das Tragteil (72) eingeschoben.
  • In der Figur 10 ist die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) Teil eines höhenverstellbaren Türbeschlags (20). Der Türbeschlag (20) umfasst ein Gehäuse (31), in dem eine Laufrolle (41), die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71), ein Hubstößel (61) sowie eine weitere Abstreiferbürste (48) angeordnet sind. Dieser Türbeschlag (20) wird beispielsweise in Schiebetüren (1) eingesetzt, vgl. Figur 11. Mittels einer Einstellvorrichtung, z.B. einer sich am Tragrahmen (3) der Schiebetür (1) abstützenden Einstellschraube (21), wird die Höhe der Schiebetür (1) relativ zur Türschiene (140) eingestellt.
  • Nach der Montage der Schiebtür (1) in den Türrahmen wird der Mitnehmer (150) beispielsweise mittels einer Schablone an der Türschiene (140) ausgerichtet und mittels Befestigungsschrauben befestigt. Die Schiebetür (1) ist beispielsweise geöffnet. Der Kolben (117) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) ist z.B. eingefahren. Das Mitnahmeelement (91) steht beispielsweise in seiner Endposition (82) im geraden Führungsabschnitt (74). Der Energiespeicher (121) ist z.B. entladen.
  • Beim erstmaligen Schließen der Schiebetür (1) kontaktiert der Mitnehmer (150) den vorderen Anschlagzapfen (102) des Mitnahmeelements (91) und verformt diesen. Die Mitnahmenasen (151, 152) des Mitnehmers (150) springen in die Mitnehmerausnehmung (106). Der Anschlagzapfen (102) verformt sich elastisch zurück. Die Schiebetür (1) ist nun einsatzbereit. Das erste Gleitelement (92) liegt mit seiner Berührfläche (98) und das zweite Gleitelement (97) liegt mit seiner Seitenfläche (171) auf dem Führungsabschnitt (74) auf. Die an der Federablenkfläche (176) anliegende Zugfeder (121) belastet das Mitnahmeelement (91) in der Darstellung der Figuren 3 und 7 mit einem Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn.
  • Beim manuellen oder motorischen Öffnen der Schiebetür (1) aus der geschlossenen Stellung zieht der Mitnehmer (150) das Mitnahmeelement (91) aus der Endstellung entlang der Führungsfläche (73) in Richtung einer Parkposition (81). Der Energiespeicher (121) wird geladen.
  • Sobald das vordere Gleitelement (92) die Führungsnut (77) erreicht, kippt das Mitnahmeelement (91) unter der Wirkung der Feder (121) ab. Am ersten Gleitelement (92) wandert die Momentanpollinie (99) entlang der Berührfläche (98). Das zweite Gleitelement (97) liegt nun mit der ersten Verbindungsfläche (174) an der Führungsfläche (73) an. Die Berührlinie zwischen dem zweiten Gleitelement (97) und dem Tragteil (72) bildet eine Momentanpollinie (178) des zweiten Gleitelements (97). Beim weiteren Verfahren der Schiebetür (1) relativ zum Mitnehmer (150) wandert diese Momentanpollinie (178) entlang der Außenflächen des zweiten Gleitelements (97). Die Zugfeder (121) belastet das Mitnahmeelement (91) weiterhin sowohl auf Zug als auch mittels eines Drehmoments.
  • Beim weiteren Öffnen der Schiebetür (1) wird das Mitnahmeelement (91) weiter in die Führungsnut (77) eingeschwenkt. Die an der Federablenkfläche (176) anliegende, zunehmend gespannte Zugfeder (121) bewirkt weiterhin ein Drehmoment auf das Mitnahmeelement (91). Die Momentanpollinie (99) des ersten Gleitelements (92) wandert entlang der Berührfläche (98) zurück, sodass sie in Bezug auf das Mitnahmeelement (91) zumindest annähernd in der Ausgangsposition liegt. Die Momentanpollinie (178) des zweiten Gleitelements (97) wandert weiter entlang der Mantelfläche des zweiten Gleitelements (97). Beispielsweise erreicht sie die zweite Verbindungsfläche (175). Das Mitnahmeelement (91) liegt nun in einer kraft- und/oder formschlüssig verriegelten Parkposition (81), vgl. die Figuren 4 und 9. In der Parkposition (81) wirkt die Zugkraft der Zugfeder (121) auf das Mitnahmeelement (91) beispielsweise in einem Winkel von 5 Grad zu einer parallel zum Führungsabschnitt (74) angeordneten Ebene.
  • Die Richtung der Zugkraft schließt in der Parkposition (81) mit einer von den Momentanpollinien (99, 178) aufgespannten Ebene im Ausführungsbeispiel einen Winkel von 42 Grad ein. Der eingeschlossene Winkel ist größer als 35 Grad.
  • Die Schiebetür (1) kann nun weiter geöffnet werden. Das Mitnahmeelement (91) löst sich vom Mitnehmer (150). Das Mitnahmeelement (91) verbleibt in der Parkposition (81), vgl. die Figuren 4 und 9.
  • Beim Schließen der Schiebetür (1) kontaktiert vor dem Erreichen der Endlage der Schiebetür (1) das Mitnahmeelement (91) den Mitnehmer (150). Der Mitnehmer (150) löst das Mitnahmeelement (91) aus der Parkposition (81). Hierbei bewegen sich die Momentanpollinien (99, 178) in umgekehrter Richtung, vgl. Figur 8. Der Energiespeicher (121) wird langsam und weitgehend ruckfrei entlastet und zieht das Mitnahmeelement (91) in Richtung der Endstellung. Hierbei sind keine Schlaggeräusche hörbar. Die Schiebetür (1) wird damit in die geschlossene Stellung gezogen. Gleichzeitig verschiebt das relativ zum Zylinder (112) bewegte Mitnahmeelement (91) den Kolben (117) in den Zylinder (112) hinein. Die Dichtlippe der Kolbendichtung (118) legt sich schlagartig an die Zylinderinnenwandung an und dichtet im Zylinderinnenraum einen Verdrängungsraum gegen einen Ausgleichsraum quasi hermetisch ab. Die Schiebetür (1) wird abgebremst. Sobald beim weiteren Schließen der Schiebetür (1) der Kolben die erste Längsnut der Zylinderinnenwandung überfährt, wird Gas entlang dieser Drosselnut aus dem Verdrängungsraum in den Ausgleichsraum verdrängt. Die Bewegung der Schiebetür (1) wird durch die mittels des Energiespeichers (121) aufgebrachte Beschleunigung und durch die gleichzeitig mittels der Zylinder-Kolben-Einheit (111) bewirkte Verzögerung bestimmt. Sobald der Kolben (117) die kurze Längsnut überfährt, wird die Verzögerungsrate weiter verringert. Die Schiebetür (1) verfährt langsam in ihre geschlossene Endlage. Dort bleibt sie ruckfrei stehen. Das Mitnahmeelement (91) liegt jetzt in der Endposition (82), vgl. die Figuren 3 und 7.
  • Die Schiebetür (1) kann einen weiteren Beschlag (20) aufweisen, der an der in Öffnungsrichtung (17) zeigenden Seite der Schiebetür (1) angeordnet ist. Durch Höheneinstellung beider Beschläge (20) kann das Türblatt (2) genau ausgerichtet werden. Bei einer derartigen Anordnung kann die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) des zweiten Beschlags (20) zum gesteuerten Anfahren der geöffneten Endlage der Schiebetür (1) eingesetzt werden.
  • Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Schiebetür
    2
    Türblatt
    3
    Tragrahmen
    15
    Längsrichtung
    17
    Öffnungsrichtung
    20
    Türbeschlag
    21
    Einstellschraube
    31
    Gehäuse
    41
    Laufrolle
    48
    Abstreiferbürste
    61
    Hubstößel
    71
    Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung
    72
    Tragteil
    73
    Führungsfläche
    74
    Führungsabschnitt
    75
    Halteabschnitt
    76
    Bogenabschnitt
    77
    Führungsnut
    78
    Aufweitung
    79
    Anschlag
    81
    Parkposition
    82
    Endposition
    83
    Aufnahmebereich
    84
    Führungsbereich
    85
    Federhalterung
    86
    Zylinderhalterung
    87
    Deckel
    89
    Verzögerungshubrichtung
    91
    Mitnahmeelement
    92
    erstes Gleitelement
    93
    Führungs- und Aufnahmebereich
    94
    erste Führungsfläche
    95
    zweite Führungsfläche
    96
    Federaufnahme
    97
    zweites Gleitelement
    98
    Berührfläche
    99
    Momentanpollinie
    101
    Mitnahmebereich
    102
    Anschlagzapfen, elastisch verformbar
    103
    Anschlagzapfen
    104
    Anschlagflächen
    105
    Bodenfläche
    106
    Mitnehmerausnehmung
    107
    Anschlagfläche
    111
    Zylinder-Kolben-Einheit
    112
    Zylinder
    113
    Boden von (112)
    114
    Zylinderkopfdeckel
    115
    Kolbenstange
    116
    Kolbenstangenkopf
    117
    Kolben
    118
    Kolbendichtung
    121
    Energiespeicher, Zugfeder, Federenergiespeicher
    122
    Kraftwirkungsrichtung
    131
    Abstreiferbürste
    132
    Bürstenträger
    140
    Türschiene
    150
    Mitnehmer
    151
    Mitnahmenasen
    152
    Mitnahmenasen
    153
    Kerbe
    171
    Seitenfläche
    172
    Seitenfläche
    173
    Seitenfläche
    174
    Verbindungsfläche
    175
    Verbindungsfläche
    176
    Federanlagefläche, Federablenkfläche
    177
    Kolbenstangenaufnahme
    178
    Momentanpollinie

Claims (8)

  1. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) zum Abbremsen bewegter Gegenstände vor dem Erreichen einer offenen oder geschlossenen Endlage und um diese anschlagfrei in diese Endlage zu führen, mit einem unter Entladung eines als Zugfeder (121) ausgebildeten Federenergiespeichers (121) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) von einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (81) in eine Endposition (82) führbaren Mitnahmeelement (91), wobei mittels des Mitnahmeelements (91) ein Kolben (117) einer Zylinder-Kolben-Einheit (111) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) in eine Verzögerungshubrichtung (89) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    - dass das Mitnahmeelement (91) eine von einer Federaufnahme (96) beabstandete Federablenkfläche (176) aufweist, an der die in der Federaufnahme (96) des Mitnahmeelements (91) eingehängte Zugfeder (121) zumindest bei Lage des Mitnahmeelements (91) in der Endposition (82) anliegt und
    - dass die Federablenkfläche (176) eine einachsig gewölbte Fläche ist, deren gedachte Biegemittellinie normal zur Verzögerungshubrichtung (89) orientiert ist.
  2. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federenergiespeicher (121) in der Parkposition (81) an der Federablenkfläche (176) anliegt.
  3. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (91) ein erstes, entgegen der Verzögerungshubrichtung (89) orientiertes Gleitelement (92) und ein zweites, in der Verzögerungshubrichtung (89) orientiertes Gleitelement (97) umfasst, wobei beide Gleitelemente (92, 97) einen die Federaufnahme (96), die Federablenkfläche (176) und eine zweite Führungsfläche (95) umfassenden Führungs- und Aufnahmebereich (93) mit einem eine zur zweiten Führungsfläche (105) parallele erste Führungsfläche (94) und zwei Anschlagzapfen (102, 103) aufweisenden Mitnahmebereich (101) verbinden, wobei an den Anschlagzapfen (102, 103) einander zugewandte Anschlagflächen (104, 107) angeordnet sind.
  4. Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Parkposition (81) die Kraftwirkungsrichtung (122) des Federenergiespeichers (121) mit der Verbindungsebene der Momentanpollinien (99, 178) der Gleitelemente (92, 97) einen Winkel einschließt, der größer ist als 35 Grad, wobei der Scheitel dieses Winkels näher am ersten Gleitelement (92) als am zweiten Gleitelement (97) liegt.
  5. Türbeschlag (20) mit einer Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) nach Anspruch 1 und mit einer Laufrolle (41).
  6. Türbeschlag (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass er eine erste Abstreiferbürste (48) und eine zweite Abstreiferbürste (131) aufweist, wobei die zweite Abstreiferbürste (131) an der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (71) angeordnet ist.
  7. Türbeschlag (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gehäuse (31) mit einem relativ zu diesem höhenverstellbaren Hubstößel (61) umfasst.
  8. Schiebetür (1) mit einem Türbeschlag (20) nach Anspruch 5.
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