JP5746885B2 - 可動体のアシスト装置及びハウジング - Google Patents

Description

本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置及びハウジングに関する。

引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動や緩衝をする可動体のアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種のアシスト装置では、例えば引き戸側にハウジングが埋設されるとともに、このハウジングにスライド可能な当接体が納められている。また、戸枠側には当接体に捕捉される当受体が設けられている。さらにハウジング内には、当接体に連結する制動機構としてのピストンダンパや付勢機構としての引張りコイルばねが保持されていて、当接体のスライド動作を緩衝及び補助するようになっている。ハウジングは例えば上面開口の筐体で構成されスライド方向に沿う細長形状を成し、引き戸の上端に形成された収容部内にはめ込まれている。一般にハウジングの下面は平坦に構成され、ハウジングの下面全体が溝の底部に支持されるようになっている。

特開２００７−３０９０８８号公報

上述した技術では、ハウジングの下面は平坦に構成され、ハウジングの下面全体が溝の底部に支持されるようになっているため、ハウジングの下面と収容部の支持面において高い寸法精度が要求される。気温、湿度、加工精度の影響により寸法のばらつきが発生した場合や、加工時の屑や塵が存在する場合に、収容部にハウジングを取り付けた際に高い位置精度を維持することが困難となる。

そこで本発明は、単純な構成で高い位置精度を維持することが出来る可動体のアシスト装置及びハウジングを提供することを目的とする。

本発明の一形態にかかるアシスト装置のハウジングは、支持体と前記支持体に相対的に第１方向にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に形成された収容部に設けられるアシスト装置のハウジングであって、前記第１方向と交差する第２方向に突出し前記収容部の支持面上に支持される支持部と、前記支持面から離間する離間部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、収容部の寸法誤差等の影響を回避して高い位置精度を維持することが出来る。

本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。 本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の動作を示す説明図。 同実施形態にかかるアシストユニットの斜視図。 同実施形態にかかるアシスト装置の側面図。 同実施形態にかかるアシストユニットの平面図。 本発明の第２実施形態にかかるハウジングの説明図。 本発明の第２実施形態にかかるハウジングの説明図。 本発明の第３実施形態にかかるハウジングの説明図。 本発明の第３実施形態にかかるハウジングの説明図。

以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図５を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向（第１方向）に、Ｙ軸は幅方向（第３方向）に、Ｚ軸は上下方向（第２方向）に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。

図１乃至図５に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。

本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。

図１に示すように、戸枠Ｆはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。図１に示すように引き戸Ｍが開いて戸先側の戸枠Ｆ２に接していない状態を第１状態、図２に示すように引き戸Ｍが閉じて戸先側の移動終了位置に移動されきって戸枠Ｆ２に当接した状態を第２状態とする。

引き戸Ｍは例えば例えば天然木材や圧縮材等の木質系で矩形の板状に構成され、その上端部には、アシストユニット２０を収める収容部としての溝Ｍ１が形成されている。溝Ｍ１はハウジング２１を支持する支持面となる底部Ｍａと、側部Ｍｂと、を有して構成される。溝Ｍ１は、スライド方向に延びる細長形状を成し、そのスライド方向一端側は解放され、他端側は円弧状に形成され閉じている。また溝Ｍ１は側面視において細長い矩形状に形成されている。この溝Ｍ１に後述するハウジング２１が上方からはめ込まれ、支持面としての底部Ｍａ上にハウジング２１が支持される。

アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられたストライカ１０と、引き戸Ｍの溝Ｍ１に設けられたアシストユニット２０と、を備える。

アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部に設けられたハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ待機位置と引込位置との間でスライド移動可能に支持された当接体としてのラッチ２２と、ラッチ２２をハウジングに対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、を備えている。

戸枠Ｆの上端の引き戸溝Ｆ４には、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、上枠Ｆ１から下方に突出する板状の係合部材１２と、を有して構成されている。この係合部材１２がラッチ２２に捕捉されることにより、ストライカ１０がラッチ２２と係合し、一体となってハウジング２１に対して相対移動する。この相対移動に伴って引き戸Ｍが戸枠Ｆに対して移動する。

図１乃至５に示すようにハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１は、Ｙ方向に対向する一対の側壁３１、３１と、Ｘ方向両端の第１支持部３２及び第２支持部３３を有し、例えば樹脂成形等により一体に形成されている。一対の側壁３１，３１の間にラッチ２２がスライド移動可能に収まるようになっている。ハウジング２１の支持部３２，３３の下面３２ａ，３３ａは、側壁３１，３１の下縁３１ａよりも下方に突出し、支持面Ｍａに支持される。

一方、側壁部３１，３１の下縁３１ａは支持部３２，３３の下縁３２ａ，３３ａよりも上方に退避して凹み形成され、支持面Ｍａから浮いて離間する離間部３５を形成している。ここでは、スライド方向中央部のＺ方向の寸法ｈ１が、スライド方向両端部のＺ方向の寸法ｈ２，ｈ３よりも小さくなるように構成されている。

また、図５に示すように、支持部３２，３３はＹ方向において側壁部３１，３１よりも幅が大きい膨大部３４を形成する。すなわち、スライド方向中央部のハウジング２１のＹ方向の寸法ｗ１が、スライド方向両端の支持部３２，３３のＹ方向の寸法ｗ２、ｗ３よりも小さくなるように構成されている。この膨大部３４は、薄い板状の側壁部３１，３１よりも剛性が高く構成されている。

ハウジング２１の側壁３１，３１にはスリット２７が設けられている。このスリット２７に係合してラッチ２２がスリット２７に沿ってハウジング２１に移動可能に支持されている。ハウジング２１の下部には付勢機構２３として例えば引張りコイルばね４１が設けられている。引張りコイルばね４１は、一端がラッチ２２に連結され、他端がハウジング２１に固定され、ラッチ２２をハウジング２１に対してスライド方向他端側に付勢する。

制動機構２４は、ハウジング２１内に設けられたピストンダンパ５０を有して構成される。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内で往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッド５２とを有している。制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。

上記のように構成されたアシスト装置１は、図１に示すように引き戸Ｍがストライカ１０に到達していないニュートラルな第１状態において、ラッチ２２はハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。この第１状態から操作者が引き戸Ｍを左側の戸当りＦ１に向かって移動させ、引き戸Ｍが第１の所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接し、ストライカ１０に係合する。そして、引張コイルばね４１によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右方にラッチ２２が相対移動させられる。この移動に伴い支持体Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１が左側に相対的に強制移動させられる。このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。

一方、図２に示すように引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して左方に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する。所定位置に至ると、ラッチ２２とストライカ１０との係合が解除されると同時にラッチ２２は再びハウジング２１の端部の待機位置に保持される。この後の引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。

本実施形態に係るアシスト装置１によれば、ハウジング２１はその一部に形成された支持部３２，３３において支持面である底部Ｍａに支持されて、中央には支持面である底部Ｍａから離間する離間部３５を形成するという単純な構成により、離間部３５における寸法の許容範囲を広く設定できる。このため、単純な構成で引き戸の気温、湿度、加工精度により寸法のばらつきが生じた場合や、加工の際の木屑などが底部Ｍａに存在する場合など、Ｍ１の支持面の寸法に誤差があっても、高い位置精度でハウジング２１を設置することが出来、寸法誤差の許容範囲を広く設定できる。また、薄い板状に構成され剛性の低い中央部位ではなく、剛性が高い両端部分を支持部３２，３３としたことにより、寸法誤差の影響を回避することができ、高い取付精度を維持することが出来る。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。図６は本実施形態に係る支持部３３を拡大した側面図であり、図７は平面図である。なお、本実施形態において、突起３６を設けた点以外については、上記第１実施形態と同様であるため、共通する説明を省略する。

本実施形態では、膨大部３４を構成する支持部３３の外面に、Ｘ方向に突出する突起３６が形成されている。突起３６は、例えば半球状に構成され、樹脂成型によりハウジング２１に一体に形成されている。この突起３６の頂部３６ａが、引き戸Ｍの溝Ｍ１の壁に当接されている。

本実施形態に係るアシスト装置１においても上記第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに突起３６を設けたことによりハウジング２１を上方から溝Ｍ１内に挿入して設置する際の抵抗が小さくなるので、設置作業が容易となる。また、スライド方向においても溝Ｍ１やハウジング２１の寸法誤差の影響を回避してより高精度に位置決めできるという効果が得られる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。図８は本実施形態に係る支持部３３を拡大した側面図であり、図９は平面図である。なお、本実施形態において、突起３７の構造以外については、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様であるため、共通する説明を省略する。

本実施形態では、膨大部３４を構成する支持部３３の外面に、Ｘ方向に突出する突起３７が形成されている。突起３７は、Ｚ方向に並ぶ３段の突条を有して構成され、樹脂成型によりハウジング２１に一体に形成されている。この突起３７の３段の頂部３７ａ，３７ｂ，３７ｃが引き戸Ｍの溝Ｍ１の壁に当接されている。突起３７の３段の頂部３７ａ，３７ｂ，３７ｃは上方に偏って突出する返し部を構成している。この返し形状により、ハウジング２１が上方から下方に向かって移動して溝Ｍ１に挿入される際の抵抗よりも、ハウジング２１が下方から上方に向かって移動して溝Ｍ１から抜け出る際の抵抗が大きくなる。このため、ハウジング２１を設置しやすく、またハウジング２１が溝Ｍ１から抜け難くなっている。

本実施形態に係るアシスト装置１においても上記第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果が得られる。さらに突起３７は支持面Ｍａから離れる上方に向かって偏った頂部３７ａ，３７ｂ，３７ｃを有する返し形状としたことにより、溝Ｍ１内に挿入して設置する際の抵抗をより小さくするとともに、位置ずれを防止できるという効果が得られる。

なお、上記実施形態では支持面となる底部Ｍａを平面状としたが、支持面に段差がある場合にあっても本発明を適用できる。この場合にも支持面に接する支持部と、支持面から浮いて離間する離間部を設けることで上記実施形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。

Ｆ…戸枠（支持体）、Ｍ…引き戸（可動体）、Ｆ４…引き戸溝、Ｍ１…溝（収容部）、
Ｍａ…底部（支持面）、Ｍｂ…側部、１…アシスト装置、１０…ストライカ、
１１…取付部材、１２…係合部材、２０…アシストユニット、２１…ハウジング、
２２…ラッチ、２３…付勢機構、２４…制動機構、２７…スリット、３１．３１…側壁、３１ａ…下縁、３２．３３…支持部、３２ａ．３３ａ…下面、３４…膨大部、
３５…離間部、３６…突起、３６ａ…頂部、３７…突起、３７ａ．３７ｂ．３７ｃ…頂部。

Claims (6)

1. 支持体と前記支持体に相対的に第１方向にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に形成された収容部に設けられるアシスト装置のハウジングであって、
   前記第１方向と交差する第２方向に突出し前記収容部の支持面上に支持される支持部と、前記支持面から離間する離間部と、を有することを特徴とするアシスト装置のハウジング。
2. 前記支持部は前記第１方向の両端部に設けられ、前記離間部は前記第１方向の中央部において前記支持面から離間するように凹み形成され、
   前記支持部は前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に突出形成された膨大部を構成することを特徴とする請求項１記載のアシスト装置のハウジング。
3. 前記支持部は、前記離間部よりも剛性が高いことを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
4. 前記支持部の外面には第１方向において外方に突出する突起が形成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のアシスト装置のハウジング。
5. 前記突起は、前記第２方向において支持面から離れる方向に向かって突出する頂部を有し、返し形状を構成することを特徴とする請求項４に記載のアシスト装置のハウジング。
6. 請求項１乃至５のいずれか記載のハウジングと、
   前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる当受体と、
   前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記ハウジングに対して第１位置と第２位置に至る移動経路に沿って移動可能に設けられた当接体と、を備えたことを特徴とする可動体のアシスト装置。

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