JP6125898B2 - リニアエンコーダ - Google Patents

Description

本発明は、リニアエンコーダに関する。

測定器の一例として、リニアエンコーダ等が工作機械等に搭載されている。先ず、一般的なリニアエンコーダの構成を説明する。図１は、一般的なリニアエンコーダを概略的に示している。図６は、一般的なリニアエンコーダの断面図を示している。なお、以下の説明では、便宜上、スケールの長手方向をＸ軸方向、スケールの短手方向をＹ軸方向、スケールの厚さ方向をＺ軸方向とする（図６を参照）。

一般的なリニアエンコーダは、図１及び図６に示すように、枠部１の内部においてスケール２が保持されており、枠部１のＸ軸方向に形成された開口部１ａに検出部３が挿入された状態で、スケール２と検出部３とが相対的に移動し、検出部３がスケール２から位置情報を検出する構成とされている（例えば、特許文献１を参照）。

このような構成において、枠部１の開口部１ａから枠部１の内部に油や切粉を含む塵等が挿入しないように、Ｚ軸方向において当該開口部１ａを挟んで向かい合うように配置された第１の防塵部１０１及び第２の防塵部１０２が枠部１に設けられている。第１の防塵部１０１及び第２の防塵部１０２は、検出部３を挟み込むようにして設けられており、スケール２と検出部３とが相対的に移動する際には、検出部３が第１の防塵部１０１と第２の防塵部１０２とを掻き分けながら、枠部１の開口部１ａ内をＸ軸方向に移動する。

次に、第１の防塵部１０１及び第２の防塵部１０２の構成を説明する。図７は、変形前の第１の防塵部１０１の形状を示している。図８は、第１の防塵部１０１と第２の防塵部１０２とで、枠部１の開口部１ａに検出部３が挿入されていない部分の当該開口部１ａを塞ぐ様子を示している。図９は、第１の防塵部１０１と第２の防塵部１０２とで、枠部１の開口部１ａに検出部３が挿入された部分の当該開口部１ａを塞ぐ様子を示している。

第１の防塵部１０１は、可撓性材料で成形されている。第１の防塵部１０１におけるＸ軸方向の長さは、枠部１における開口部１ａのＸ軸方向の長さと略等しい。この第１の防塵部１０１は、図７に示すように、基部１０１ａと舌部１０１ｂと凸部１０１ｃとを備えている。

基部１０１ａは、第１の嵌め込み部１ｂ１に嵌め込まれる。ここで、基部１０１ａは、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１への挿入性を考慮して、Ｘ軸方向から見て、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１より小さく形成されている。つまり、基部１０１ａと枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１とは密着しておらず、基部１０１ａと枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１との間に隙間が形成され易い。

舌部１０１ｂは、板状に形成されており、基部１０１ａから突出する。そして、基部１０１ａが枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に嵌め込まれた状態で、舌部１０１ｂは当該第１の嵌め込み部１ｂ１の開口部から突出する。

凸部１０１ｃは、舌部１０１ｂにおけるＹ軸の＋方向側の面に形成されている。凸部１０１ｃは、Ｘ軸方向から見て、略直角三角形状に形成されており、凸部１０１ｃの先端側の面が舌部１０１ｂに対して略直角に配置されている。

第２の防塵部１０２は、第１の防塵部１０１と同様の構成とされているため、具体的な説明は省略するが、枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２に嵌め込まれる基部１０２ａと、基部１０２ａから突出する舌部１０２ｂと、舌部１０２ｂにおけるＹ軸の＋方向に配置された面に形成された凸部１０２ｃと、を備え、基部１０２ａが枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２に嵌め込まれた状態で、舌部１０２ｂが当該第２の嵌め込み部１ｂ２の開口部から突出する。

ちなみに、第１の嵌め込み部１ｂ１及び第２の嵌め込み部１ｂ２は、Ｚ軸方向において枠部１の開口部１ａを挟んで向かい合うように当該枠部１に形成されている。第１の嵌め込み部１ｂ１及び第２の嵌め込み部１ｂ２のＸ軸方向の長さは、開口部１ａのＸ軸方向の長さと略等しい。

このような第１の防塵部１０１及び第２の防塵部１０２は、枠部１の開口部１ａに検出部３が挿入されていない部分では、図８に示すように、第１の防塵部１０１と第２の防塵部１０２とが反った状態で、第１の防塵部１０１の舌部１０１ｂと第２の防塵部１０２の舌部１０２ｂとが接触して、枠部１の開口部１ａを塞ぐ。

このとき、例えば第１の防塵部１０１の凸部１０１ｃに第２の防塵部１０２における舌部１０２ｂが引っ掛かると共に、第２の防塵部１０２における舌部１０２ｂの先端に第１の防塵部１０１の舌部１０１ｂが引っ掛かる。これにより、第１の防塵部１０１又は第２の防塵部１０２がＹ軸の−方向へ回転しようとしても、第１の防塵部１０１又は第２の防塵部１０２の復元力によって抑制される。

一方、第１の防塵部１０１及び第２の防塵部１０２は、枠部１の開口部１ａに検出部３が挿入された部分では、図９に示すように、第１の防塵部１０１と第２の防塵部１０２とが反った状態で、第１の防塵部１０１の舌部１０１ｂと第２の防塵部１０２の舌部１０２ｂとで検出部３を挟み込む。このとき、第１の防塵部１０１における舌部１０１ｂの凸部１０１ｃ及び第２の防塵部１０２における舌部１０２ｂの凸部１０２ｃが検出部３に接触する。

特開２００８−２６７９８９号公報

一般的なリニアエンコーダの防塵構造は、上述のように第１の防塵部１０１の基部１０１ａと枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１との間、及び第２の防塵部１０２の基部１０２ａと枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２との間に隙間が形成される可能性が高い。そのため、枠部１の外部から内部に塵等が侵入する可能性が高い。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、枠部内への塵等の侵入を抑制することができるリニアエンコーダを提供することを目的とする。

本発明の一形態に係るリニアエンコーダは、スケールと、前記スケールを保持する枠部とを備えたリニアエンコーダにおいて、前記枠部には、長手方向に開口部が形成され、前記開口部には、弾性変形部を備えた長尺状の一対の防塵部が互いに向かい合うようにして設けられ、前記防塵部の短手方向の一端部は、前記開口部内に形成された嵌め込み部に嵌め込まれると共に、前記嵌め込み部に接触する第１の凸部を備える。

本発明の一形態に係るリニアエンコーダは、スケールと、前記スケールを保持する枠部とを備えたリニアエンコーダにおいて、前記枠部には、長手方向に開口部が形成され、前記開口部には、弾性変形部を備えた長尺状の一対の防塵部が互いに向かい合うようにして設けられ、前記防塵部の短手方向の一端部は、前記開口部内に形成された嵌め込み部に嵌め込まれ、前記嵌め込み部には前記防塵部の前記端部に接触する第２の凸部が設けられている。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記第１の凸部は、断面形状が円弧状とされていることが好ましい。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記第２の凸部は、断面形状が円弧状とされていることが好ましい。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記第１の凸部は、前記防塵部の前記一端部の両面に設けられていることが好ましい。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記第２の凸部は、前記嵌め込み部の前記防塵部の前記一端部の両面に対向する面に設けられていることが好ましい。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記防塵部の短手方向の他端部には、断面形状が円弧状とされた第３の凸部が形成されていることが好ましい。

上述のリニアエンコーダにおいて、前記防塵部の他端部の先端は、断面形状が円弧状とされていることが好ましい。

本発明によれば、枠部内への塵等の侵入を抑制することができるリニアエンコーダを提供することができる。

一般的なリニアエンコーダを概略的に示す斜視図である。 実施の形態１の防塵構造における、第１の防塵部の構成を概略的に示す断面図である。 実施の形態１の防塵構造において、第１の防塵部と第２の防塵部とで、枠部の開口部における検出部が挿入されていない部分を塞ぐ様子を概略的に示す断面図である。 実施の形態１の防塵構造において、第１の防塵部と第２の防塵部とで、枠部の開口部における検出部が挿入された部分を塞ぐ様子を概略的に示す断面図である。 実施の形態２の防塵構造を概略的に示す部分断面図である。 一般的なリニアエンコーダを概略的に示す断面図である。 一般的なリニアエンコーダの防塵構造における、第１の防塵部の構成を概略的に示す断面図である。 一般的なリニアエンコーダの防塵構造において、第１の防塵部と第２の防塵部とで、枠部の開口部における検出部が挿入されていない部分を塞ぐ様子を概略的に示す断面図である。 一般的なリニアエンコーダの防塵構造において、第１の防塵部と第２の防塵部とで、枠部の開口部における検出部が挿入された部分を塞ぐ様子を概略的に示す断面図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態のリニアエンコーダの基本構成を説明する。但し、本実施の形態の防塵構造は、リニアエンコーダ以外の測定器にも適用することができる。

ここで、リニアエンコーダの構成については背景技術の欄で説明したが、再度、図１及び図６を引用しながら簡単に説明する。一般的なリニアエンコーダは、図１及び図６に示すように、枠部１の内部にスケール２が保持されており、Ｘ軸方向に（スケール２の長手方向に沿って）形成された開口部１ａに検出部３が挿入された状態で、スケール２と検出部３とが長手方向に沿って相対的に移動し、検出部３がスケール２から位置情報を検出する構成とされている。

このような構成において、枠部１の開口部１ａから塵等が挿入しないように、枠部１には一対の防塵部（第１の防塵部４、第２の防塵部５）が設けられている。

ここで、スケール２としては、一般的なリニアエンコーダで用いられる光学式スケール又は電磁誘電式スケール等を用いることができ、検出部３はスケール２から位置情報を検出することができるように構成される。

次に、枠部１の構成について簡単に説明する。枠部１は、Ｘ軸方向を長手方向とし、Ｙ軸方向を幅方向とした、所定の厚みを有する略直方体状とされている。

枠部１の内部には空間が形成されており、この空間にはスケール２及び検出部３が保持可能とされている。また、枠部１のＸ軸方向に平行な面の一方（図６では、下面）には、長手方向に沿って開口部１ａが形成されており、枠部１の内部に形成された空間は、開口部１ａによって外部と連通された状態となっている。なお、開口部１ａの幅（Ｚ軸方向の寸法）は、空間の幅（Ｚ軸方向の寸法）よりも小さくされている。

図３に示すように、開口部１ａは長手方向（ＸＹ平面）に沿って対向する開口壁を有しており、この開口壁には長手方向に沿ってそれぞれ第１の嵌め込み部１ｂ１、第２の１ｂ２が形成されている。この第１の嵌め込み部１ｂ１、第２の１ｂ２には、後述する第１の防塵部４及び第２の防塵部５の基部４ａ、５ａが嵌め込まれるようになっている。

このような構成によって、枠部１の開口部１ａには、第１の防塵部４、第２の防塵部５が対向した状態で設けられるようになっている。

次に、第１の防塵部４及び第２の防塵部５について説明する。図２は、第１の防塵部４をＸ軸方向から見たときの形状（Ｘ軸に直交する面で切断したときの断面形状）を示している。図３は、第１の防塵部４と第２の防塵部５とで、枠部１の開口部１ａにおける検出部３が挿入されていない部分を塞ぐ様子を示している。図４は、第１の防塵部４と第２の防塵部５とで、枠部１の開口部１ａにおける検出部３が挿入された部分を塞ぐ様子を示している。

第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、弾性変形部を備えている。本実施の形態の第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、可撓性材料で成形されている。例えば第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、ウレタン、ＮＢＲ（Nitrile butadiene rubber）、フッ素ゴム等から成る。そして、第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、油等による伸びを抑制するために、金属や合成繊維から成るワイヤー６を長手方向に内包している。

第１の防塵部４は、図２に示すように、基部４ａと舌部４ｂと第１の凸部４ｃと第２の凸部４ｄとを備えている。この第１の防塵部４は略長尺板状とされ、Ｘ軸方向の長さは、後述するように向かい合う第２の防塵部５と共に枠部１の開口部１ａを良好に塞ぐことができるように設定されている。

基部４ａのＸ軸方向の長さは、枠部１における開口部１ａのＸ軸方向の長さと略等しい。基部４ａは、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に嵌め込まれるようになっている。本実施の形態の基部４ａは、Ｘ軸方向から見て、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に挿入可能な大きさとされており、略矩形状に形成されている。但し、基部４ａの形状は、第１の防塵部４を枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に支持させることができる形状であればよい。

ここで、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１は、Ｚ軸方向において枠部１の開口部１ａを挟んで第２の嵌め込み部１ｂ２と向かい合うように配置されている。第１の嵌め込み部１ｂ１は、Ｘ軸方向から見て、略矩形状に形成されており、開口部１ａ側に第１の開口部１ｃ１を備えている。但し、第１の嵌め込み部１ｂ１の形状は、第１の防塵部４の基部４ａを良好に挿入できる形状であればよい。

第１の開口部１ｃ１は、枠部１における第１の嵌め込み部１ｂ１の開口部１ａ近傍からＹ軸の＋方向に突出する第１の側壁１ｄ１によって部分的に覆われている。ちなみに、第１の側壁１ｄ１の先端部は、第１の防塵部４が接触しても、第１の防塵部４が損傷しないように、断面形状が円弧状とされていることが好ましい。

第１の防塵部４の説明に戻り、舌部４ｂは、基部４ａのＸ軸方向の略全域に形成されており、基部４ａから突出する。本実施の形態の舌部４ｂは、板状に形成されており、根元部分が基部４ａにおける開口部１ａ側の角部近傍に連結されている。この舌部４ｂは、変形前の状態で、且つ、第１の防塵部４を枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に嵌め込んだ状態のときの略Ｚ軸方向に配置され、枠部１の開口部１ｃを介して開口部１ａ内に突出する。当該突出する量、即ち舌部４ｂの幅寸法は、後述するように向かい合う第２の防塵部５とで枠部１の開口部１ａを良好に塞ぐことができる長さに設定されている。

第１の凸部４ｃは、基部４ａにおけるＸ軸方向の略全域に形成されている。第１の凸部４ｃは、第１の防塵部４の先端部がＹ軸の−方向に回転変形した際に、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に接触する。なお、第１の凸部４ｃの形状等については後述する。

第２の凸部４ｄは、舌部４ｂにおけるＸ軸方向の略全域に形成されている。第２の凸部４ｄは、舌部４ｂにおけるＹ軸の＋方向側の面の先端部近傍から突出する。なお、第２の凸部４ｄの機能については、後述する。

第２の防塵部５の構成は、第１の防塵部４と同様の構成とされているため、具体的な説明は省略するが、枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２に嵌め込まれる基部５ａと、基部５ａから突出する舌部５ｂと、基部５ａに形成された第１の凸部５ｃと、舌部５ｂに形成された第２の凸部５ｄと、を備えている。

ちなみに、枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２は、図３に示すように、枠部１の開口部１ａにおけるＺ軸方向の中心を通り、且つＹ軸方向に延びる線Ｌ１を中心に第１の嵌め込み部１ｂ１と線対称の構成とされており、開口部１ａ側に形成された第２の開口部１ｃ２が第２の側壁１ｄ２によって部分的に覆われている。そして、当該第２の開口部１ｃ２から第２の防塵部５の舌部５ｂが開口部１ａ内に突出する。

このような第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、枠部１の開口部１ａにおける検出部３が挿入されていない部分では、図３に示すように、反った状態、即ち第１の防塵部４の基部４ａが枠部１の第１の側壁１ｄ１に引っ掛かると共に、第２の防塵部５の基部５ａが枠部１の第２の側壁１ｄ２に引っ掛かり、各々の防塵部４、５の先端部がＹ軸の−方向に回転変形した状態で、第１の防塵部４の先端部と第２の防塵部５の先端部とが接触して、枠部１の開口部１ａを閉じた状態とする。

本実施の形態では、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄに第２の防塵部５の先端部が引っ掛かると共に、第２の防塵部５の先端部に第１の防塵部４の先端部が引っ掛かり、第１の防塵部４及び第２の防塵部５が反った状態に維持される。

このとき、第１の防塵部４は復元力によって第２の防塵部５を押し込む方向に力を発現し、第２の防塵部５は復元力によって第１の防塵部４を押し込む方向に力を発現する。そのため、第１の防塵部４の先端部又は第２の防塵部５の先端部がＹ軸方向の−方向に回転変形して、第１の防塵部４の先端部と第２の防塵部５の先端部とが閉じた状態から開いた状態に移行しようとしても、第１の防塵部４又は第２の防塵部５の復元力によって抑制される。これにより、枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

一方、枠部１の開口部１ａにおける検出部３が挿入された部分では、第１の防塵部４及び第２の防塵部５は、図４に示すように、反った状態で、第１の防塵部４の舌部４ｂと第２の防塵部５の舌部５ｂとで検出部３を挟み込み、枠部１の開口部１ａを閉じた状態とする。

本実施の形態では、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄが検出部３におけるＺ軸の＋方向側の面に接触すると共に、第２の防塵部５の第２の凸部５ｄが検出部３におけるＺ軸の−方向側の面に接触し、第１の防塵部４及び第２の防塵部５が反った状態に維持される。

このとき、第１の防塵部４は復元力によって検出部３を押し込む方向に力を発現し、第２の防塵部５も復元力によって検出部を押し込む方向に力を発現する。そのため、第１の防塵部４の先端部又は第２の防塵部５の先端部がＹ軸の−方向に回転変形して、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄと検出部３、又は第２の防塵部５の第２の凸部５ｄと検出部３とが閉じた状態から開いた状態に移行しようとしても、第１の防塵部４又は第２の防塵部５の復元力によって抑制される。これにより、枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

このように第１の防塵部４及び第２の防塵部５が反った状態に維持されているとき、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃは枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に接触し、第２の防塵部５の第１の凸部５ｃは枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２に接触する。

これにより、第１の防塵部４の基部４ａと枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１との隙間、及び第２の防塵部５の基部５ａと枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２との隙間、がＸ軸方向に連続的に塞がれ、当該隙間から枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

ここで、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃ及び第２の防塵部５の第１の凸部５ｃは、Ｘ軸方向から見て、湾曲部を有する（円弧状とされている）ことが好ましい。そして、当該湾曲部は、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃ及び第２の防塵部５の第１の凸部５ｃにおけるＸ軸方向の全域に形成されていることが好ましい。

本実施の形態の第１の防塵部４の第１の凸部４ｃ及び第２の防塵部５の第１の凸部５ｃは、Ｘ軸方向から見て、略半球形状に形成されている。これにより、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃが枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に接触したとき、及び第２の防塵部５の第１の凸部５ｃが枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２に接触したとき、当該第１の凸部４ｃ、５ｃは応力集中によって変形し易く、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃと枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１との接触面積、及び第２の防塵部５の第２の凸部５ｃと枠部１の第２の嵌め込み部１ｂ２との接触面積を広くすることができる。そのため、より確実に枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

このとき、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃは、第１の防塵部４の基部４ａにおけるＹ軸の−方向側の面から突出していることが好ましく、同様に第２の防塵部５の第２の凸部５ｃは、第２の防塵部５の基部５ａにおけるＹ軸の−方向側の面から突出していることが好ましい。これにより、枠部１の内部に対して遠い部分で塵等の侵入を抑制することができ、塵等が枠部１の内部まで侵入し難い構成とすることができる。

また、第１の防塵部４の第１の凸部４ｃは、第１の防塵部４の基部４ａに複数個形成されていることが好ましく、同様に第２の防塵部５の第１の凸部５ｃは、第２の防塵部５の基部５ａに複数個形成されていることが好ましい。これにより、複数箇所で枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

本実施の形態では、第１の防塵部４の基部４ａに２つの第１の凸部４ｃが形成され、第２の防塵部５の基部５ａに２つの第１の凸部５ｃが形成されている。詳細には、第１の防塵部４における２つの第１の凸部４ｃは、第１の防塵部４の基部４ａの回転中心を通り、且つＸ軸方向に延びる線を中心として略点対称に配置されるように、当該基部４ａにおけるＹ軸の＋方向側の面の開口部１ａに対して逆側の部分と−方向側の面の開口部１ａ側の部分とに形成されている。

第２の防塵部５における２つの第２の凸部５ｃは、第２の防塵部５の基部５ａの回転中心を通り、且つＸ軸方向に延びる線を中心として略点対称に配置されるように、当該基部５ａにおけるＹ軸の＋方向側の面の開口部１ａに対して逆側の部分と−方向側の面の開口部１ａ側の部分とに形成されている。

これにより、第１の防塵部４の基部４ａ及び第２の防塵部５の基部５ａが回転した際の直径を大きくすることができ、第１の凸部４ｃ、５ｃを大きく変形させることができる。そのため、より確実に枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

さらに、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄ及び第２の防塵部５の第２の凸部５ｄは、Ｘ軸方向から見て、湾曲部を有する（円弧状とされている）ことが好ましい。そして、当該湾曲部は、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄ及び第２の防塵部５の第２の凸部５ｄにおけるＸ軸方向の略全域に形成されていることが好ましい。

本実施の形態の第１の防塵部４の第２の凸部４ｄ及び第２の防塵部５の第２の凸部５ｄは、Ｘ軸方向から見て、略半球形状に形成されている。これにより、第２の凸部４ｄ、５ｄが検出部３に接触したとき、第２の凸部４ｄ、５ｄは応力集中によって変形し易く、第２の凸部４ｄ、５ｄと検出部３との接触面積を広くすることができる。そのため、より確実に枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

なお、第１の防塵部４の第２の凸部４ｄ及び第２の防塵部５の第２の凸部５ｄが検出部３に接触して変形したとき、第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部が検出部３に接触するように、当該第２の凸部４ｄ、５ｄが形成されていることが好ましい。

このとき、第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部の少なくとも検出部３と接触する部分近傍が、Ｘ軸方向から見て、湾曲部(円弧状）とされていることが好ましい。本実施の形態の第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部は、Ｘ軸方向から見て、略半球形状に形成されている。

これにより、第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部が検出部３に接触したとき、応力集中によって変形し易く、第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部と検出部３との接触面積を広くすることができる。しかも、第１の防塵部４の先端部及び第２の防塵部５の先端部と検出部３との接触と、第２の凸部４ｄ、５ｄと検出部３との接触と、の二段階によって枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

＜実施の形態２＞
図５は、実施の形態２の防塵構造における枠部の第１の嵌め込み部近傍を拡大して示している。なお、本実施の形態の防塵構造は、実施の形態１の防塵構造と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。

実施の形態１の防塵構造は、第１の防塵部４及び第２の防塵部５に第１の凸部を形成したが、図５に示すように、枠部１の第１の嵌め込み部１ｂ１に凸部１ｅを形成してもよい。当該凸部１ｅは、第１の防塵部４が第２の防塵部５と共に枠部１の開口部１ａを塞ぐべく反った状態において、第１の防塵部４の基部４ａに接触する。これにより、実施の形態１の防塵構造と同様に、枠部１内への塵等の侵入を抑制することができる。

このとき、図５では、第１の嵌め込み部１ｂ１近傍のみを示しているが、第２の嵌め込み部１ｂ２も同様に凸部が形成され、反った状態の第２の防塵部５の基部５ａに当該凸部が接触する。

なお、図５では、２つの凸部１ｅを形成したが、凸部の個数は１つだけでもよく、複数個でもよく、特に限定されない。また、実施の形態１の防塵構造と組み合わせてもよい。

本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

実施の形態１の第１の凸部４ｃ、５ｃは、基部４ａ、５ａ等と一体的に等しい材料で成形されているが、異なる材料で成形されてもよい。このとき、第１の凸部４ｃ、５ｃは、基部４ａ、５ａに比べて変形し易い材料で成形することが好ましい。

実施の形態１の第２の凸部４ｄ、５ｄは、基部４ａ、５ａ等と一体的に等しい材料で成形されているが、異なる材料で成形されてもよい。このとき、第２の凸部４ｄ、５ｄも、基部４ａ、５ａに比べて変形し易い材料で成形することが好ましい。

１ 枠部
１ａ 開口部
１ｂ 嵌め込み部、１ｂ１ 第１の嵌め込み部、１ｂ２ 第２の嵌め込み部
１ｃ１ 第１の開口部、１ｃ２ 第２の開口部
１ｄ１ 第１の側壁、１ｄ２ 第２の側壁
１ｅ 凸部
２ スケール
３ 検出部
４ 第１の防塵部、４ａ 基部、４ｂ 舌部、４ｃ 第１の凸部、４ｄ 第２の凸部
５ 第２の防塵部、５ａ 基部、５ｂ 舌部、５ｃ 第１の凸部、５ｄ 第２の凸部
６ ワイヤー
１０１ 第１の防塵部、１０１ａ 基部、１０１ｂ 舌部、１０１ｃ 凸部
１０２ 第２の防塵部、１０２ａ 基部、１０２ｂ 舌部、１０２ｃ 凸部

Claims (8)

1. スケールと、前記スケールを保持する枠部とを備えたリニアエンコーダにおいて、
   前記枠部には、長手方向に開口部が形成され、
   前記開口部には、弾性変形部を備えた長尺状の一対の防塵部が互いに向かい合うようにして設けられ、
   前記防塵部の短手方向の一端部は、前記開口部内に形成された嵌め込み部に嵌め込まれ、前記防塵部の短手方向の他端部が回転変形した際に前記嵌め込み部内で回転可能であり、前記防塵部の前記一端部が回転した状態で前記嵌め込み部に接触する第１の凸部を備えることを特徴とするリニアエンコーダ。
2. スケールと、前記スケールを保持する枠部とを備えたリニアエンコーダにおいて、
   前記枠部には、長手方向に開口部が形成され、
   前記開口部には、弾性変形部を備えた長尺状の一対の防塵部が互いに向かい合うようにして設けられ、
   前記防塵部の短手方向の一端部は、前記開口部内に形成された嵌め込み部に嵌め込まれ、前記防塵部の短手方向の他端部が回転変形した際に前記嵌め込み部内で回転可能であり、
   前記嵌め込み部には、前記防塵部の前記一端部が回転した状態で前記防塵部の前記一端部に接触する第２の凸部が設けられたことを特徴とするリニアエンコーダ。
3. 前記第１の凸部は、断面形状が円弧状とされていることを特徴とする請求項１に記載のリニアエンコーダ。
4. 前記第２の凸部は、断面形状が円弧状とされていることを特徴とする請求項２に記載のリニアエンコーダ。
5. 前記第１の凸部は、前記防塵部の前記一端部の両面に設けられていることを特徴とする請求項１又は３に記載のリニアエンコーダ。
6. 前記第２の凸部は、前記嵌め込み部の前記防塵部の前記一端部の両面に対向する面に設けられていることを特徴とする請求項２又は４に記載のリニアエンコーダ。
7. 前記防塵部の短手方向の他端部には、断面形状が円弧状とされた第３の凸部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリニアエンコーダ。
8. 前記防塵部の他端部の先端は、断面形状が円弧状とされていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のリニアエンコーダ。

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