EP2009599B1 - Münzauszahlvorrichtung - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft eine Münzauszahlvorrichtung nach Anspruch 1.
• Münzauszahlvorrichtungen werden in Verkaufs- und Spielautomaten, Geldwechslern und sonstigen Automaten eingesetzt, die Münzen entsprechend einem vorgegebenen Geldwert auszahlen können. Derartige Münzauszahlvorrichtungen umfassen in der Regel einen Vorrat an Münzen unterschiedlicher Nennwerte, die in sogenannten Münztuben vorgehalten werden. In den Automaten eingezahlte Münzen, die nicht unmittelbar in eine Kasse weitergeleitet werden (sogenannte Kassenmünzen), werden entsprechend ihres Nennwertes in eine der Münztuben einsortiert und stehen somit zur Auszahlung zur Verfügung. Für die Auszahlung einzelner Münzen aus einer Münztube sind Auszahlmodule verantwortlich, denen jeweils eine oder mehrere Münztuben zugeordnet sind. Bei einer häufig verwendeten Bauweise hat ein Auszahlmodul einen horizontal angeordneten, mit einem elektrischen Antrieb versehenen, drehbaren Teller, der an seiner Oberseite mit einem Mitnehmer, der einen Vorsprung bildet, versehen ist. Einem derartigen Auszahlmodul sind zwei Münztuben zugeordnet, die röhrenförmig ausgebildet und senkrecht stehend oberhalb des Drehtellers angeordnet sind. Je nach gewählter Drehrichtung des Drehtellers wirft der Mitnehmer die unterste Münze aus einer der beiden Münztuben aus. Zu den Einzelheiten der bekannten Auszahlmodule wird auf das US-Patent Nr. 5,595,535 verwiesen. Das Ausgeben mehrerer Münzen erfolgt in der Regel nacheinander, so daß mehrere Auszahlzyklen, in denen jeweils eine einzige Münze ausgegeben wird, aufeinanderfolgen müssen, um einen aus mehreren Münzen zusammengesetzten Geldbetrag auszahlen zu können. Üblicherweise erfolgt die Ausgabe der Münze in der Reihenfolge des Nennwerts der auszugebenden Münzen, beginnend mit der höchstwertigen Münze.
• Aus der internationalen Patentanmeldung WO 95/14290 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Münzauszahlvorrichtung bekannt geworden, bei dem besonderes Augenmerk auf die Kombination einzelner Münzen zu einem vorgegebenen Auszahlbetrag gerichtet wird. Dazu werden zunächst alle möglichen Kombinationen von Münzen ermittelt, die den vorgegebenen Auszahlbetrag ergeben. Der vorgegebene Auszahlbetrag richtet sich in der Regel nach einem Restkredit, der beispielsweise nach dem Verkauf einer Ware in Form von Münzen zurückzuzahlen ist. Nach Ermittlung der möglichen Münzkombinationen erfolgt eine Bewertung jeder einzelnen Kombination. Die Bewertung berücksichtigt dabei, welcher Vorrat an Münzen mit den einzelnen Nennwerten jeweils noch vorhanden ist. Dadurch wird erreicht, daß die Vorratshaltung der Münzen unterschiedlicher Nennwerte möglichst ausgewogen ist. Die eigentliche Ausgabe der Münzen gemäß der Münzkombination mit der höchsten Bewertung erfolgt in an sich bekannter Weise.
• Eine von der eingangs geschilderten, häufigen Bauweise abweichende Münzauszahlvorrichtung ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 103 22 105 A1 bekannt geworden. Bei der bekannten Münzauszahlvorrichtung ist eine Vielzahl von Münztuben senkrecht stehend auf einer Grundplatte angeordnet. Jeder Münztube ist ein horizontal beweglicher Schieber zugeordnet, der die jeweils unterste Münze aus der zugeordneten Münztube entnehmen kann. Zum Antrieb der Schieber ist eine gemeinsame Antriebsplatte vorgesehen, die ihrerseits verschieblich gegenüber der Grundplatte und den Schiebern angeordnet ist. Weiter ist jedem Schieber ein Kupplungsmechanismus zugeordnet, der einen Eingriff mit der Antriebsplatte herstellen kann. Auf diese Weise können durch die Bewegung der Antriebsplatte alle "eingekuppelten" Schieber gleichzeitig jeweils eine Münze auszahlen. Auf diese Weise können Münzen unterschiedlicher Nennwerte gleichzeitig ausgegeben werden. Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Münzauszahlvorrichtung zu schaffen, die mit einer robust und einfach aufgebauten Münzauszahlvorrichtung einen vorgegebenen Geldbetrag in kürzerer Zeit auszahlen kann. Die Münzauszahlvorrichtung soll weniger fehleranfällig sein und eine hohe Lebensdauer aufweisen.
• Diese Aufgaben werden mit den Merkmalen des Anspruchs 1gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
• Die Münzauszahlvorrichtung nach der Erfindung hat eine Vielzahl von Auszahlmodulen, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind, jeweils einen Antrieb und jeweils einen Münzausgabebereich für die Ausgabe einer Münze aufweisen und denen jeweils zwei Münztuben zur Aufnahme von Münzen zugeordnet sind, wobei mindestens einer der Münzausgabebereiche auf einer anderen Höhe angeordnet ist als einer der übrigen Münzausgabebereiche. Durch den jeweils eigenen Antrieb der Auszahlmodule können diese gleichzeitig angesteuert werden, so daß eine der Anzahl der Auszahlmodule entsprechende Anzahl von Münzen gleichzeitig ausgezahlt werden kann. Jedes Auszahlmodul gibt die Münzen dabei in einem definierten Münzausgabebereich aus, der beispielsweise in Form eines Schlitzes am unteren Ende einer zugeordneten Münztube ausgeführt ist. Durch die Anordnung dieser Münzausgabebereiche auf unterschiedlichen Höhen wird ein Aufeinanderprallen von Münzen aus unterschiedlichen Auszahlmodulen wirksam verhindert, auch wenn diese exakt gleichzeitig ausgeworfen werden. In der Regel fördern die unterschiedlichen Auszahlmodule die ausgeworfenen Münzen in einen gemeinsamen Münzausgabeschacht, dessen Abmessungen begrenzt sind. Die Erfindung stellt eine reibungslose Auszahlung von Münzen selbst bei engbenachbarten Münzauszahlvorrichtungen sicher.
• Mindestens zwei Münztuben sind zur Aufnahme von Münzen gleichen Nennwerts eingerichtet. Bevorzugt sind diese mindestens zwei Münztuben unterschiedlichen Auszahlmodulen zugeordnet. Die Einrichtung der Münztuben zur Aufnahme von Münzen eines bestimmten Nennwerts besteht insbesondere in einem auf den Durchmesser der Münzen abgestimmten Innendurchmesser der Münztuben.
  Bei der Münzauszahlvorrichtung nach der Erfindung, weist diese also eine Vielzahl von Auszahlmodulen auf, denen jeweils mindestens eine Münztube zur Aufnahme von Münzen eines bestimmten Nennwerts zugeordnet ist und die in einem Auszahlzyklus auf ein Steuersignal hin jeweils eine Münze aus einer zugeordneten Münztube auszahlen, wobei mindestens zwei Münztuben, die unterschiedlichen Auszahlmodulen zugeordnet sind, Münzen des gleichen Nennwerts enthalten und in einem Auszahlzyklus mehrere Auszahlmodule angesteuert werden. Jedes Auszahlmodul kann in einem Auszahlzyklus genau eine Münze auszahlen. Ein Auszahlzyklus kann mit dem Empfang eines Steuersignals beginnen und bis zum Ende des Auszahlvorgangs der Münze bzw. bis zum Empfang eines nachfolgenden Steuersignals dauern. Typische Auszahlzyklen haben eine Dauer von beispielsweise 0,5 Sekunden. Die Steuersignale können von einer Steuerung erzeugt werden, die die Auszahlung eines bestimmten Geldbetrags steuert, indem sie die auszuzahlende Kombination von Münzen ermittelt und die Auszahlmodule in einer Reihe von aufeinanderfolgenden Auszahlzyklen ansteuert, um die ermittelte Münzkombination auszuzahlen. Bei der Erfindung können mehrere Auszahlmodule gleichzeitig angesteuert werden. Dadurch kann eine der Anzahl der Auszahlmodule entsprechende Anzahl von Münzen gleichzeitig in einem einzigen Auszahlzyklus ausgegeben werden. Durch die Bestückung von mindestens zwei Münztuben, die unterschiedlichen Auszahlmodulen zugeordnet sind, mit Münzen des gleichen Nennwerts können innerhalb eines Auszahlzyklus auch mehrere Münzen des gleichen Nennwerts ausgezahlt werden. Insbesondere wenn für einen vorgegebenen Auszahlbetrag eine Vielzahl von Münzen eines bestimmten Nennwerts auszuzahlen ist, kann durch die gleichzeitige Auszahlung mehrerer Münzen dieses Nennwerts die Anzahl der benötigten Auszahlzyklen erheblich reduziert werden. Der gesamte Auszahlvorgang verkürzt sich dadurch ebenfalls erheblich. Durch den modularen Aufbau mit mehreren Auszahlmodulen, die bis auf die Zuordnung zu ggf. unterschiedlichen Münztuben identisch sein können, kann die Fertigung der Münzauszahlvorrichtung rationalisiert werden. Ggf. kann auf bewährte Komponenten für die Auszahlmodule und die Münztuben zurückgegriffen werden.
• Die Münzauszahlvorrichtung nach der Erfindung weist, wie erwähnt eine Vielzahl von Auszahlmodulen auf, die jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, denen jeweils zwei Münztuben zur Aufnahme von Münzen zugeordnet sind und die in einem Auszahlzyklus auf ein Steuersignal hin jeweils eine Münze aus einer zugeordneten Münztube auszahlen, wobei in einem Auszahlzyklus mehrere Auszahlmodule angesteuert werden. Somit ist die Verwendung bewährter Münzauszahlmodule, die beispielsweise aus dem US-Patent Nr. 5,595,535 bekannt sind, vorgesehen.
• Zur Auszahlung eines bestimmten Geldbetrages kann eine Kombination von Münzen so gewählt werden, daß die Auszahlung in einer möglichst geringen Anzahl von Auszahlzyklen erfolgt. Beispielsweise kann eine Bewertung aller möglichen Münzkombinationen für die Auszahlung des vorgegebenen Geldbetrages erfolgen, der die Anzahl erforderlicher Auszahlzyklen zugrunde liegt. Dadurch kann eine besonders kurze Auszahlzeit verwirklicht werden. Durch die Berücksichtigung weiterer Bewertungskriterien, wie beispielsweise der Gesamtzahl auszuzahlender Münzen für den bestimmten Geldbetrag, kann die gewählte Münzkombination weiteren Vorgaben angepaßt werden.
• Der Füllstand von Münztuben, die Münzen mit dem gleichen Nennwert aufweisen, wird annähernd gleich groß gehalten. Dadurch wird eine gleichmäßige Belastung der Münztuben, die Münzen mit dem gleichen Nennwert enthalten, und der zugeordneten Auszahlmodule erreicht. Dies kann sich positiv auf die Lebensdauer auswirken. Ggf. wird bei der Ansteuerung der Auszahlmodule der Füllstand der Münztuben berücksichtigt.
• Grundsätzlich kann der Füllstand der einzelnen Münztuben auf beliebige Art und Weise überwacht werden. Im einfachsten Fall erfolgt von Zeit zu Zeit eine definierte Befüllung der Münztuben durch einen Servicetechniker. Der Füllstand jeder einzelnen Münztube durch Registrierung der Einzahl- und Auszahlvorgänge kann kontinuierlich erfasst werden. Ein derartiges Verfahrens ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 103 22 384 A1 bekannt. Um eine geringere Fehleranfälligkeit der Füllstandsinformationen zu erreichen, ist die Verwendung von Füllstandssensoren vorgesehen. Jeder Münztube ist ein Füllstandssensor zugeordnet. Unterschiedliche Füllstandssensoren für den hier in Rede stehenden Verwendungszweck sind beispielsweise aus der europäischen Patentschrift EP 0 680 021 B1 bekannt. Einfache Füllstandssensoren können demnach als Schalter realisiert werden. Ebenfalls möglich sind druckempfindliche Sensoren, die das Gewicht einer Münzsäule messen, oder induktive Sensoren. Weiterhin sind optische Sensoren bekannt, beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2004 034 149 A1 . Die Anwendung von Füllstandssensoren ist ferner aus der US-Patentanmeldung US 2004/0226802 A1 bekannt.
• Jedes Auszahlmodul weist einen Münzausgabebereich auf und die Auszahlmodule sind so angeordnet, daß sich die Münzausgabebereiche von mindestens zwei Auszahlmodulen auf unterschiedlicher Höhe befinden. Die Münzausgabebereiche können sich am unteren Ende der zugeordneten Münztuben befinden, wo im einfachsten Fall die Münze aus einem entsprechenden Schlitz ausgeworfen wird. Durch die Anordnung von mindestens zwei Auszahlmodulen auf unterschiedlicher Höhe wird bei der erfindungsgemäß vorgesehenen gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Auszahlmodule eine konfliktfreie Auszahlung der Münzen gewährleistet. Insbesondere wird auf einfache Weise wirksam verhindert, daß zwei Münzen unterschiedlicher Auszahlmodule beim Auswerfen aus den Auszahlmodulen aufeinanderprallen und sich in der Münzauszahlvorrichtung verklemmen.
• Die Auszahlmodule sind unabhängig voneinander ansteuerbar und bei einer Fehlfunktion eines Auszahlmoduls wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Münzauszahlvorrichtung mit den übrigen Auszahlmodulen weiter betrieben. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Vorhalten von Münzen gleichen Nennwerts in unterschiedlichen Auszahlmodulen kann das Verfahren auch dann ohne wesentliche Einschränkung ausgeführt werden, wenn einzelne Auszahlmodule nicht funktionieren. Dadurch erhöht sich die Zuverlässigkeit des Betriebs der Vorrichtung wesentlich. Insbesondere ist vorgesehen, daß bei der Erkennung einer Störung eines Auszahlmoduls während eines Auszahlvorgangs die Auszahlung aus einer entsprechenden Münztube eines anderen Auszahlmoduls vorgenommen wird. Dadurch kann selbst bei dem Erkennen einer Fehlfunktion während eines Auszahlvorgangs der vorgesehene Auszahlbetrag mit Münzen des ursprünglich für die Auszahlung vorgesehenen Nennwerts ausgeführt werden.
• Mindestens zwei Münztuben, die unterschiedlichen Auszahlmodulen zugeordnet sind, enthalten Münzen des höchsten Nennwerts, der zur Auszahlung vorgesehen ist. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn relativ große Geldbeträge ausgezahlt werden müssen, denn es können mindestens zwei Münzen des höchsten Nennwerts gleichzeitig ausgezahlt werden. Die erforderliche Auszahlungszeit wird dadurch verkürzt.
• In einer Ausgestaltung weist jedes Auszahlmodul eine Münztube auf, die Münzen des höchsten Nennwerts, der zur Auszahlung vorgesehen ist, enthält. Somit kann die durch die Anzahl der Auszahlmodule vorgegebene maximale Anzahl gleichzeitig auszahlbarer Münzen vollständig von Münzen des höchsten Nennwerts gebildet sein. Es können somit auch große Geldbeträge sehr schnell ausgezahlt werden.
• In einer weiteren Ausgestaltung sind insgesamt drei Auszahlmodule vorhanden. Folglich können in einem Auszahlzyklus drei Münzen gleichzeitig ausgezahlt werden. In Kombination mit Auszahlmodulen, denen jeweils zwei Münztuben zugeordnet sind, verfügt die Auszahlvorrichtung über insgesamt sechs Münztuben. Diese Dimensionierung hat sich in der Praxis als besonders zweckmäßig erwiesen.
• In einer Ausgestaltung sind drei Auszahlmodule vorgesehen, die um einen Münzausgabeschacht herum angeordnet sind, wobei der Münzausgabebereich eines mittleren Auszahlmoduls von der Höhe der beiden anderen Münzausgabebereiche abweichend angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist speziell das mittlere Auszahlmodul höher oder niedriger angeordnet als die beiden übrigen Auszahlmodule. Zwischen zwei benachbarten Auszahlmodulen wird somit stets eine Höhendifferenz erreicht.
• Bei einer in einer Steuerung der Auszahlung festgestellter Störung, z.B. Klemmen einer Münze, fehlende Funktion des Auszahlantriebs und dergleichen sorgt die Steuerung dafür, dass die Auszahlung über die intakten restlichen Auszahlmodule erfolgt. Weitere Störungen sind z.B. falsche Münzrückgabe, unkorrekter Bewegungsablauf eines Auszahlelements, Hemmung im Auszahlbereich, Blockade der Auszahlvorrichtung. Zur Überwachung auf Störungen können geeignete Sensoren verwendet werden, z.B. zur Überwachung des Motorstroms im Auszahlantrieb mit Positionssensor, Überwachung des Bewegungsablaufs des Auszahlelements usw.
• Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in zwei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
• Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Münzauszahlvorrichtung,

Fig. 2

eine vereinfachte, perspektivische Ansicht einer Münzauszahlvorrichtung mit drei Auszahlmodulen.

• Ein erfindungsgemäßes Verfahren soll anhand der Fig. 1 erläutert werden. In der Figur sind drei Auszahlmodule 10, 20, 30 schematisch dargestellt. Jedem dieser Auszahlmodule sind zwei Münztuben 12 und 14, 22 und 24 bzw. 32 und 34 zugeordnet. Jede Münztube enthält eine bestimmte Anzahl von Münzen, die durch die schraffierten Säulen angedeutet sind. Die drei Münztuben 12, 22 und 32 sind mit Münzen des Nennwerts $ 0,25 bestückt und jeweils einem der drei Auszahlmodule zugeordnet. Somit kann jedes der drei Auszahlmodule 10, 20, 30 Münzen dieses höchsten für die Auszahlung vorgesehenen Nennwerts ausgeben. Die zweite Münztube 14 des Auszahlmoduls 10 und die zweite Münztube 34 des Auszahlmoduls 30 sind mit Münzen des Nennwerts $ 0,05 bestückt. In der zweiten Münztube 24 des Auszahlmoduls 20 befinden sich Münzen des Nennwerts $ 0,10. Jeder der sechs Münztuben ist ein Füllstandssensor 42 zugeordnet. Wie durch die drei Pfeile angedeutet, fördern die drei Auszahlmodule 10, 20, 30 ausgegebene Münzen in einen gemeinsamen Münzausgabeschacht 44.
• Eine Steuerung 40 ist mit den sechs Füllstandssensoren 42 und den drei Auszahlmodulen 10, 20, 30 verbunden. Die Verbindungen sind jeweils durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Somit kann die Steuerung 40 mit Hilfe der Füllstandssensoren 42 die Füllstände der Münztuben überwachen. Dabei ist es ebenfalls möglich, jeder Münztube mehrere Füllstandssensoren zuzuordnen, um eine genauere Abbildung der jeweiligen Füllstände zu erhalten. Über die Verbindungen zwischen der Steuerung 40 und den Münzauszahlmodulen 10, 20, 30 gibt die Steuerung 40 Steuersignale für die Auszahlmodule 10, 20, 30 ab.
• Zur Auszahlung eines bestimmten Geldbetrages ermittelt die Steuerung 40 zunächst die gewünschte Kombination von Münzen, die ausgezahlt werden soll. Die Auswahl der Kombination erfolgt dabei so, daß die Auszahlung in der kleinstmöglichen Anzahl von Auszahlzyklen möglich ist.
• Bei der gezeigten Anordnung mit drei Auszahlmodulen können in jedem Auszahlzyklus drei Münzen ausgegeben werden.
• Nach Ermittlung der gewünschten Münzkombination gibt die Steuerung 40 die entsprechenden Steuersignale in der erforderlichen Anzahl aufeinanderfolgender Auszahlzyklen ab, woraufhin die Auszahlmodule 10, 20, 30 die jeweiligen Münzen aus den Münztuben 12, 14, 22, 24, 32 und 34 auszahlen.
• In der Fig. 1 ist erkennbar, daß Münztuben, die mit Münzen des gleichen Nennwerts bestückt sind, jeweils annähernd gleiche Füllstände aufweisen. Beispielsweise sind die mit den 25 Cent-Münzen bestückten Münztuben 12, 22, 32 alle zu ungefähr zwei Dritteln gefüllt. Die beiden Münztuben 14 und 34, die mit 5 Cent-Münzen bestückt sind, sind beide zu ungefähr einem Viertel gefüllt. Durch diese gleichmäßigen Füllstände, die durch die von Steuerung 40 bewirkte gleichmäßige Auszahlung von Münzen bzw. durch eine gleichmäßige Münzzufuhr von Münzen zu den jeweiligen Münztuben erreicht wird, trägt zu einer gleichmäßigen Belastung der unterschiedlichen Auszahlmodule bei und kann somit eine lange Lebensdauer der Münzauszahlvorrichtung fördern.
• Anhand eines Auszahlbeispiels sollen die gegenüber dem Stand der Technik erreichten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgezeigt werden. Das Beispiel bezieht sich auf die Verwendung der Münzauszahlvorrichtung in einem Verkaufsautomaten, in den ein Kunde ein Guthaben von $ 5,00 eingezahlt hat. Nachfolgend erwirbt der Kunde ein Getränk zum Preis von $ 1,25. Sein Restguthaben in Höhe von $ 3,75 muß durch die Münzauszahlvorrichtung wieder ausgezahlt werden. Dabei beträgt der Nennwert der höchstwertigen, für die Auszahlung vorgesehenen Münzen 25 Cent. Von diesen Münzen müssen demzufolge 15 Stück ausgezahlt werden.
• Bei der Verwendung einer herkömmlichen Münzauszahlvorrichtung, die diese Münzen alle nacheinander auszahlt, d.h. je Auszahlzyklus nur eine einzige Münze, sind fünfzehn Auszahlzyklen für die Rückgabe des Wechselgeldes erforderlich.
• Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit der in Fig. 1 dargestellten Münzauszahlvorrichtung kann die Auszahlung von fünfzehn 25 Cent-Münzen in fünf Auszahlzyklen vorgenommen werden, in denen jeweils drei Münzen gleichzeitig ausgegeben werden. Bei einer angenommenen Dauer eines Auszahlzyklus von 0,5 Sekunden beträgt die Auszahlzeit bei Verwendung einer herkömmlichen Münzauszahlvorrichtung somit 15 x 0,5 Sekunden = 7,5 Sekunden. Im Gegensatz dazu gelingt die Auszahlung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in 5 x 0,5 Sekunden = 2,5 Sekunden. Die für den Kunden unter Umständen überaus lästige Wartezeit bis zur vollständigen Rückzahlung seines Wechselgelds verkürzt sich somit um einen Faktor 3.
• In der perspektivischen Ansicht der Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Münzauszahlvorrichtung vereinfacht dargestellt. Es werden die gleichen Bezugszeichen wie in der Fig. 1 verwendet. Die Münzauszahlvorrichtung weist ein Kunststoffgehäuse 50 auf, das als kompakte Einheit in einen Verkaufsautomaten eingebaut werden kann. Innerhalb des Gehäuses 50 sind drei Auszahlmodule 10, 20, 30 angeordnet, von denen jeweils ein Drehteller sichtbar ist. Das mittlere Auszahlmodul 20 ist in der Höhe nach oben versetzt gegenüber den beiden äußeren Auszahlmodulen 10, 30 angeordnet. Die Auszahlmodule 10, 20, 30 werden jeweils mit zwei in der Figur nicht dargestellten Münztuben kombiniert, die oberhalb der Drehteller der Auszahlmodule angeordnet sind. Jedes der Auszahlmodule weist einen eigenen Antrieb auf, der eine Drehbewegung des Drehtellers bewirken kann. Die durch die Drehbewegung des Drehtellers aus den jeweils zugeordneten Münztuben ausgeworfenen Münzen fallen in einen mittig angeordneten Münzausgabeschacht 44.
• Der Münzauszahlvorrichtung können Überwachungsmittel zugeordnet sein (nicht gezeigt), die feststellen, wenn eine Störung vorliegt. Beispielsweise kann eine Verklemmung der Münzen in einer Münztube eines Moduls erfolgen, der Antrieb der Auszahlvorrichtung eines Moduls ausfallen oder dergleichen. Dies wird von der Steuerung 40 festgestellt. Im Ausfallfall sorgt die Steuerung 40 dafür, dass uaf ein anderes Modul umgestellt wird. Dadurch erhöht sich die Anzahl der Auszahlzyklen, aber eine ordnungsgemäße Geldrückgabe ist gleichwohl sichergestellt.

Claims (6)

1. Münzauszahlvorrichtung, mit einer Vielzahl von Auszahlmodulen, die jeweils mindestens zwei Münztuben zur Aufnahme von Münzen eines bestimmten Nennwerts aufweisen und die jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen für ein Auszahlelement, das Münzen aus den Münztuben über einen Münzausgabebereich der betreffenden Münztuben in einen gemeinsamen Münzausgabeschacht ausgibt, ferner mit einer mit den Antrieben verbundenen Steuerung, wobei bei einem Auszahlvorgang die Antriebe in einem Auszahlzyklus auf ein Steuersignal der Steuerung hin jeweils eine Münze aus einer zugeordneten Münztube auszahlen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Münztube (12, 14, 22, 24, 32, 34) ein mit der Steuerung (40) verbundener Füllstandssensor (42) zugeordnet ist, der Münzausgabebereich der Münztuben (22, 24) von mindestens zwei Auszahlmodulen in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind und die Steuerung (40) so ausgelegt ist, dass zur gleichzeitigen Auszahlung von Münzen gleichen Nennwerts aus den Münztuben in einem Auszahlzyklus mehrere Auszahlmodule (10, 20, 30) gleichzeitig angesteuert werden, wobei mindestens zwei Münztuben unterschiedlicher Auszahlmodule (10, 20, 30) für die Aufnahme von Münzen des gleichen Nennwertes ausgelegt sind.
2. Münzauszahlvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fehlfunktion eines Auszahlmoduls die Steuerung (30) der Münzauszahlvorrichtung die übrigen Auszahlmodule ansteuert .
3. Münzauszahlvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Auszahlmodul (10, 20, 30) eine Münztube (12, 22, 32) aufweist, die zur Aufnahme von auszahlbaren Münzen des höchsten Nennwerts ausgelegt ist.
4. Münzauszahlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt drei Auszahlmodule (10, 20, 30) vorgesehen sind.
5. Münzauszahlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass drei Auszahlmodule (10, 20 ,30) vorgesehen sind, die um den Münzausgabeschacht (44) herum angeordnet sind, wobei der Münzausgabebereich der Münztuben (22, 24) des mittleren Auszahlmoduls (20) von der Höhe der Münzausgabebereiche der Münztuben der anderen Auszahlmodule (10, 30) abweichend angeordnet ist.
6. Münzauszahlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Auszahlmodul (10, 20, 30) eine Münztube (12, 22, 32) zugeordnet ist, die zur Aufnahme der zur Auszahlung vorgesehenen Münzen des höchsten Nennwerts ausgelegt ist.

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