EP1790608B1 - Aufzugsanlage mit Einrichtung zur Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel und Verfahren zur Realisierung einer solchen Kompensation - Google Patents

Aufzugsanlage mit Einrichtung zur Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel und Verfahren zur Realisierung einer solchen Kompensation Download PDF

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EP1790608B1
EP1790608B1 EP06124697A EP06124697A EP1790608B1 EP 1790608 B1 EP1790608 B1 EP 1790608B1 EP 06124697 A EP06124697 A EP 06124697A EP 06124697 A EP06124697 A EP 06124697A EP 1790608 B1 EP1790608 B1 EP 1790608B1
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weight
counterweight
cable
elements
hanging
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Inventor
Robert Stalder
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/068—Cable weight compensating devices

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with a device for compensating the weight difference, which is dependent on the position of the elevator car, between the car cabinets carrying the elevator car and the counterweight struts of the suspension elements carrying the counterweight, as well as a method for realizing such a compensation.
  • an elevator installation which comprises an elevator cage and a counterweight, a drive unit with a traction sheave and suspension elements running over the traction sheave, wherein between the elevator cage and a shaft wall parallel to a suspension cable with lines for the transmission of energy or of control signals a flexible counterbalancing line is installed.
  • This weight balancing train can be present, for example, as a link chain or in the form of wire ropes or straps and extends in the form of a hanging loop of a lying about halfway up the elevator system fixed point to the bottom of the elevator car. Without compensation device causes - for example, at the lowest position of the elevator car - the combination of long cabin-side and short counterweight side support means sections a considerable torque on the traction sheave.
  • An elevator installation which comprises a suspension means with a lift cabin carrying a cab center and a counterweight carrying counterweight strand.
  • Hanging cables with integrated conductors for the transmission of energy and / or control signals are installed in the form of hanging loops between each fixed point and the elevator car or the counterweight, which also have the function of the respective position of the elevator car dependent weight difference between Kabinentrum and Gegenisstrum compensate.
  • filler material such as ropes or steel scrap
  • the invention has for its object to propose an elevator system, which does not have the mentioned disadvantages of the cited as prior art elevator systems.
  • an elevator system with a device for compensating the weight difference between the cabin-side Trumen (Kabinentrumen and Gegenissseiteigen Trumen (Gegenisstrumen) of the support means are created, which requires neither an additional weight balancing strand still in different weight versions specially manufactured suspension cables with integrated additional load or separate, parallel to the suspension cables load cable, which costs for procurement, logistics and installation should be saved.
  • the compensation device should be able to be adapted to the conditions of an elevator installation in such a way that optimum compensation of the unwanted weight difference between the car center spaces and the counterweight struts of the suspension elements can be achieved.
  • an elevator system according to the invention according to claim 1 and by a method according to claim 8 according to the invention is achieved by an elevator system according to the invention according to claim 1 and by a method according to claim 8 according to the invention.
  • a suspension cable with integrated conductors for transmitting energy and / or control signals is provided, which at least partially compensates for the difference in weight between the cabin centers and the counterweight struts of the suspension elements, weight elements being fixed on the outside thereof to increase the weight per meter of the suspension cable.
  • weight elements are fixed at regular intervals on the hanging cable.
  • meter weight is understood to mean the weight of a suspension cable or a suspension element referred to one meter in length.
  • a suspension cable with integrated conductors for the transmission of energy and / or control signals is installed in an elevator installation to compensate for the difference in weight between the car centers and the counterweight struts of the suspension elements, wherein the weight per meter is increased by weight elements whose outside are fixed. According to the weight elements are fixed at regular intervals on the hanging cable.
  • the invention is therefore based on the idea of increasing the weight per meter of commercially available suspension cables with integrated conductors for the transmission of energy and / or control signals by weight elements distributed along their length such that they compensate for the unwanted weight difference between the two Compensate the cabins and the counterweights of the suspension elements.
  • the invention is particularly easy to implement if the suspension cable with the integrated conductors is a flat cable, wherein weight elements are fixed only on one or both of the flat sides of the suspension cable.
  • a simple and time-saving attachment of the weight elements on the suspension cable is achieved in that along the suspension cable at regular intervals mounting holes are provided, through which fastening elements can be inserted for fixing the weight elements.
  • hanging cables can be used if - preferably plate-shaped - weight elements along the suspension cable are fixed exclusively by clamping at regular intervals on this.
  • markers - for example, color markings or impressions in the jacket of the suspension cable - available that facilitate the positioning of the weight elements at regular intervals.
  • the meter weight of the suspension cable of a given situation is adapted by the distance between the individual weight elements or the weight of the individual weight elements or both the distance and the weight of the weight elements are selected accordingly.
  • the weight difference between the cabins and the counterweight struts of the suspension means is completely and exclusively compensated by at least one hanging cable having means for increasing its meter weight.
  • Fig. 1A shows a schematic cross section through an elevator installation 101 with an elevator shaft 102, an elevator car 103 and a counterweight 104, in which a drive unit 105 via a traction sheave 106 and flexible support means 107 carries the elevator car and the counterweight and drives.
  • the elevator car is shown in its lowest position.
  • a suspension cable 109 with integrated conductors and with means (not shown here) for increasing its weight per meter is arranged between the elevator car 103 and a shaft wall 108 of the elevator shaft 102.
  • This hanging cable 109 on the one hand has the task of transmitting energy and control signals to the elevator car 103 and on the other hand to compensate for the influence of the weight forces of the two acting on the traction sheave 106 dreams 107.1 and 107.2, the ratio of which changes depending on the position of the elevator car.
  • Fig. 1B shows the elevator system according to Fig. 1A however, the elevator car 103 is shown here in its uppermost position. From the two Fig. 1A and 1B It is easy to see that, when the elevator car is positioned at the bottom, the strands 107.1 of the carrying means 107 leading to the elevator car weigh considerably more heavily than the strands 107.2 leading to the counterweight 104. In contrast, in the case of the above-positioned elevator car ( Fig. 1B ) to the elevator car 103 leading strumes 107.1 of the support means 107 much less than the leading to the counterweight 104 dreams 107.2.
  • the drive unit 105 would have to be designed such that it can overcome the torque on the traction sheave 106 resulting from the differently long runs 107.1, 107.2 of the support means 107 in addition to the torque which is determined by the maximum difference between the weights of the fully loaded and unloaded weights Empty elevator car 103 and the counterweight 104 results.
  • the suspension cable 109 provided with means for increasing its meter weight compensates in the Fig. 1A and Fig. 1B illustrated elevator system in each position of the elevator car 103 between the two strands 107.1, 107.2 of the support means 107 existing imbalance, so that the drive power of the drive unit 105 is interpreted only in accordance with the maximum possible imbalance between the weight of the elevator car and the weight of the counterweight.
  • the weight per meter of the hanging cable 109 here corresponds to twice the added meter weights of the parallel suspension element strands 107, whereby two or more suspension cable strands can be arranged in parallel to achieve the required meter weight of the suspension cable 109.
  • Fig. 2A and Fig. 2B show a second elevator installation 201 with an elevator car 203 and a counterweight 204 in the two extreme positions of the elevator car, the elevator car hanging on the car center 207.1 and the counterweight on the counterweight 207.2 of the support means 207.
  • the drive unit 205 is arranged in this system on the counterweight 204 and drives a traction sheave 206 which, by cooperating with a stationary flexible drive train 220 at the cabin entrances 207.1 hanging elevator car 203 and the counterweight 204 suspended from the counterweight trunks 207.2.
  • a first hanging cable 209.1 provided with means for increasing its weight per meter is guided from a first shaft wall 208.1 of the hoistway 202 to the elevator car 203, and a similar second hanging cable 209.2 is guided from a second hoistway 208.2 of the hoistway 202 to the counterweight 204.
  • This embodiment of the invention makes sense, because at the elevator car 203 as well as at the counterweight 204 ever a suspension cable is required at least for the transmission of energy.
  • the weight per meter of each of the two suspension cables 209.1, 209.2 corresponds here to the added meter weights of the parallel suspension element strands.
  • Fig. 3 shows a portion of a suspension cable 309 according to the invention with weight elements 311 fixed thereto as means for increasing its weight per meter.
  • the hanging cable 309 comprises a substantially flat jacket 310 made of a flexible, extrudable material - for example made of rubber or an elastic plastic - in which electrically conductive metal strands 312 are embedded.
  • this is provided along its length with a plurality of mounting holes 313, wherein between adjacent mounting holes always the same distance a is present.
  • weight elements a are fixed at a simple distance a or at a multiple of the distance a on the suspension cable.
  • Weight elements 311 are attached either only on one of the flat sides of hanging cable 309 or on both sides according to the required weight of the meter, and in combination with the use of weight elements selected according to the weight of the meter to be achieved from a number of available weight elements of different weight.
  • the meter weight of the suspension cable can be adapted with high accuracy to the conditions of the elevator installation.
  • Fig. 4 shows a cross section through a suspension cable according to the invention 409, in which plate-shaped weight elements 411 are fixed only on one of the flat sides of the hanging cable.
  • the fixation of the weight elements is carried out by a screw connection, wherein the shank of the screw 414 is inserted through one of the suspension cables present at regular intervals mounting holes.
  • a self-locking nut 415 is used for the screw connection.
  • the embodiment according to Fig. 4 is particularly suitable for suspension cables whose weight per meter is only slightly increased.
  • Fig. 5 shows a cross section through a suspension cable 509 according to the invention, in which plate-shaped weight elements 511 are fixed on both flat sides of the hanging cable, wherein the weight elements have raised side edges 511.1, which center and align the weight elements 511 opposite the hanging cable 509.
  • the fixation of the weight elements 511 is also carried out by a self-locking screw connection, wherein the shank of the screw 514 is inserted through one of the mounting holes in the hanging cable at regular intervals.
  • the embodiment according to Fig. 5 is particularly suitable for hanging cables whose meter weight is relatively strong increase.
  • Fig. 6 shows a cross section through a suspension cable 609 according to the invention, on which plate-shaped weight elements 611 are fixed on both flat sides of the suspension cable 609 exclusively by clamping.
  • the weight elements 611 are dimensioned such that they protrude laterally beyond the hanging cable 609.
  • the required clamping force is generated by clamping screws 616, which are arranged laterally next to the suspension cable 609 and connect the two weight elements in the region of their ends projecting beyond the suspension cable. It is advantageous to use self-locking screw connections here as well.
  • the embodiment according to Fig. 6 is particularly suitable for commercial hanging cables that are not provided with mounting holes.
  • Fig. 7 shows a cross section through a not belonging to the invention hanging cable 709, which has inside its shell 710 integrated cavities 718, which are filled with weight-increasing filler 719.
  • the cavities 718 are created and filled in the production of the hanging cable by extrusion, wherein as filler material such as lead shot, steel shot, sand or made by cross notches made flexible metal rails can be used.
  • Fig. 8 shows an embodiment of the invention, wherein the at least two parallel hanging cables 809 by a plurality of plate-shaped weight elements 811 connected to each other.
  • the stability of the entire suspension cable device is thereby improved and their tendency to oscillate is greatly reduced.
  • Fig. 8 Marks 817 which are provided at regular intervals on the hanging cables 809, to facilitate the fixing of the weight elements 811 also at regular intervals.
  • the markings 817 can, for example, be applied to the jacket of the suspension cables when they are produced in the form of color markings, laser markings or embossed transverse grooves. Such markings on the hanging cable are useful in all embodiments of the present invention, in which the regular distances are not predetermined by mounting holes in the hanging cable.
  • Suspension cables which are exposed to relatively high additional loads by the means to increase their weight per meter, can be equipped with tensile reinforcements in the form of steel or plastic cables, which are embedded in the same way as the electrical conductors in the jacket of the suspension cable and in the region of attachment points of the suspension cables be fixed individually.
  • the attachment of the weight elements is preferably carried out in the delivery plant, which provides the components of the elevator.
  • the weight elements can also be fixed only when installing the elevator on the suspension cable or on the suspension cables, which is useful especially in suspension cable arrangements, in which several suspension cables are connected by weight elements.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Einrichtung zur Kompensation des von der Position der Aufzugskabine abhängigen Gewichtsunterschieds zwischen den die Aufzugskabine tragenden Kabinentrumen und den das Gegengewicht tragenden Gegengewichtstrumen der Tragmittel, sowie ein Verfahren zur Realisierung einer solchen Kompensation.
  • Aus EP1445229 ist eine Aufzugsanlage bekannt, die eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht, eine Antriebseinheit mit einer Treibscheibe sowie über die Treibscheibe laufende Tragmittel umfasst, wobei zwischen der Aufzugskabine und einer Schachtwand parallel zu einem Hängekabel mit Leitungen für die Übertragung von Energie bzw. von Steuersignalen ein flexibler Gewichtsausgleichsstrang installiert ist. Dieser Gewichtsausgleichsstrang kann beispielsweise als Gliederkette oder in Form von Drahtseilen oder Gurten vorhanden sein und erstreckt sich in Form einer hängenden Schlaufe von einem etwa in halber Höhe der Aufzugsanlage liegenden Fixpunkt zur Unterseite der Aufzugskabine. Ohne Kompensationseinrichtung bewirkt - beispielsweise bei unterster Position der Aufzugskabine - die Kombination langer kabinenseitiger und kurzer gegengewichtsseitiger Tragmittelabschnitte ein erhebliches Drehmoment auf die Treibscheibe. Bei oberster Position der Aufzugskabine bewirkt die Kombination kurzer kabinenseitiger und langer gegengewichtsseitiger Tragmittelabschnitte ein Drehmoment in die andere Drehrichtung auf die Treibscheibe. Ohne Kompensationseinrichtung hat die Antriebseinheit je nach Lastsituation diese Drehmomente zusätzlich zum Drehmoment aufzubringen, welches aus der Gewichtsdifferenz zwischen Kabine und Gegengewicht resultiert. Mit einem Gewichtsausgleichsstrang oder mehreren Gewichtsausgleichssträngen, deren Metergewicht etwa dem Zweifachen des Metergewichts aller parallel angeordneter Tragmittel entspricht, wird bei der Aufzugsanlage gemäss EP1445229 der beschriebene unerwünschte Gewichtseinfluss der Tragmittel kompensiert.
  • Die in EP1445229 offenbarte Aufzugsanlage weist gewisse Nachteile auf. Einer der Nachteile besteht darin, dass neben dem Hängekabel mit den integrierten Leitern zur Übertragung von Energie bzw. von Steuersignalen mindestens ein separater, parallel zum Hängekabel angeordneter flexibler Gewichtsausgleichsstrang installiert werden muss, was zusätzliche Kosten für den Gewichtsausgleichsstrang selbst, wie auch für dessen Beschaffung, Lagerung und Montage zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass solche flexible Gewichtsausgleichsstränge nur in einer beschränkten Anzahl von Varianten in Bezug auf ihr Metergewicht erhältlich sind. Eine optimale Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der je nach Aufzugskonfiguration unterschiedliche Metergewichte aufweisenden Tragmittel kann daher oft nicht realisiert werden. Ausserdem verursacht die in mehreren Metergewichts-Varianten erforderliche Lagerhaltung solcher Gewichtsausgleichsstränge, wie auch der zusätzlich erforderliche Logistikaufwand enorme Mehrkosten. In Aufzugsanlagen mit transparenten Schächten beeinträchtigen zusätzliche Gewichtsausgleichsstränge ausserdem das Erscheinungsbild der gesamten Anlage.
  • Aus US 2004/0055831 A1 ist eine Aufzugsanlage bekannt, die ein Tragmittel mit einem eine Aufzugskabine tragenden Kabinentrum und einem ein Gegengewicht tragenden Gegengewichtstrum umfasst. Hängekabel mit integrierten Leitern zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen sind in Form von hängenden Schlaufen zwischen jeweils einem Fixpunkt und der Aufzugskabine bzw. dem Gegengewicht installiert, die auch die Funktion haben, den von der jeweiligen Lage der Aufzugkabine abhängigen Gewichtsunterschied zwischen Kabinentrum und Gegengewichtstrum auszugleichen. Um eine ausreichende Kompensationswirkun,g des Hängekabels zu erreichen, wird in US2004/0055831 vorgeschlagen, Füllmaterial, wie Seile oder Stahlschrott, in Hohlräume solcher Hängekabel zu integrieren, um ihr Metergewicht zu erhöhen. Eine solche Kompensationseinrichtung erfordert jedoch die Herstellung besonderer Hängekabel mit integrierter Zusatzlast oder die Herstellung und Verwendung von separaten, parallel zu den Hängekabeln angeordneten Belastungskabeln. Beide Lösungen sind verbunden mit Beschaffungsschwierigkeiten und hohen Herstellkosten. Ausserdem ist die Anpassung an unterschiedliche Metergewichte der Tragmittel für Kabine und Gegengewicht nur mit einer Vielzahl von Hängekabeln bzw. parallel dazu angeordneten Belastungskabeln mit unterschiedlichen Metergewichten realisierbar, was die Kosten für deren Herstellung und Vorratshaltung zusätzlich erhöht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, die die genannten Nachteile der als Stand der Technik zitierten Aufzugsanlagen nicht aufweist. Insbesondere soll also eine Aufzugsanlage mit einer Einrichtung zur Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den kabinenseitigen Trumen (Kabinentrumen und den gegengewichtsseiteigen Trumen (Gegengewichtstrumen) der Tragmittel geschaffen werden, welche weder einen zusätzlichen Gewichtsausgleichsstrang noch in unterschiedlichen Gewichtsversionen speziell herzustellende Hängekabel mit integrierter Zusatzlast oder separate, parallel zu den Hängekabeln angeordnete Belastungskabel erfordert, wodurch Kosten für Beschaffung, Logistik und Montage eingespart werden sollen. Die Kompensationseinrichtung soll den Gegebenheiten einer Aufzugsanlage so angepasst werden können, dass eine möglichst optimale Kompensation des unerwünschten Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel erzielbar ist.
  • Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 sowie durch ein erfindungsgemässes Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Bei der erfindungsgemässen Aufzugsanlage, ist ein Hängekabel mit integrierten Leitern zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen vorhanden, welches mindestens teilweise den Gewichtsunterschied zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel kompensiert, wobei zur Erhöhung des Metergewichts des Hängekabels Gewichtselemente an dessen Aussenseite fixiert sind.
  • Erfindungsgemäß sind die Gewichtselemente in regelmässigen Abständen am Hängekabel fixiert.
  • Unter dem Begriff "Metergewicht" ist das auf einen Meter Länge bezogene Gewicht eines Hängekabels oder eines Tragmittels zu verstehen.
  • Bei dem erfindungsgemässen Verfahren wird bei einer Aufzugsanlage zur Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel ein Hängekabel mit integrierten Leitern zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen installiert, bei welchem das Metergewicht dadurch erhöht wird, dass Gewichtselemente an dessen Aussenseite fixiert werden. Erfindungsgemäß sind die Gewichtselemente in regelmässigen Abständen am Hängekabel fixiert.
  • Die Erfindung beruht demnach auf dem Gedanken, das Metergewicht ohnehin vorhandener, handelsüblicher Hängekabel mit integrierten Leitern zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen durch entlang ihrer Länge verteilt angeordnete Gewichtselemente so zu erhöhen, dass sie den unerwünschten, von der aktuellen Kabinenposition abhängigen Gewichtsunterschied zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel kompensieren.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass auf zusätzliche Gewichtsausgleichsstränge mit all ihren vorstehend erwähnten Nachteilen verzichtet werden kann, und dass nicht eine Vielzahl von teuren Sonderanfertigungen von Hängekabeln bzw. Parallelen Belastungskabeln mit in Hohlräume integrierten Füllmaterialien erforderlich sind, sondern dass handelsübliche und damit kostengünstige Hängekabel verwendbar sind, deren Laufmetergewicht durch Anbringen von Gewichtselementen in unterschiedlichen Abständen flexibel und kostengünstig an jede Anforderung anpassbar ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung und des erfindungsgemässen Verfahrens gehen aus den Unteransprüchen hervor und sind im Folgenden beschrieben.
  • Besonders einfach realisierbar ist die Erfindung, wenn das Hängekabel mit den integrierten Leitern ein Flachkabel ist, wobei nur auf einer oder auf beiden der flachen Seiten des Hängekabels Gewichtselemente fixiert sind.
  • Ein einfaches und zeitsparendes Anbringen der Gewichtselemente am Hängekabel wird dadurch erreicht, dass entlang des Hängekabels in regelmässigen Abständen Befestigungslöcher vorhanden sind, durch welche Befestigungselemente zum Fixieren der Gewichtselemente gesteckt werden können.
  • Handelsübliche und somit preisgünstige Hängekabel können verwendet werden, wenn - vorzugsweise plattenförmige - Gewichtselemente entlang des Hängekabels ausschliesslich durch Festklemmen in regelmässigen Abständen auf diesem fixiert sind.
  • Vorteilhafterweise sind entlang des Hängekabels in regelmässigen Abständen Markierungen - beispielsweise Farbmarkierungen oder Einprägungen im Mantel des Hängekabels - vorhanden, die die Positionierung der Gewichtselemente in regelmässigen Abständen erleichtern.
  • Falls für die Kompensation des Gewichtsunterschieds zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen aller Tragmittel zwei oder mehrere parallel angeordnete Hängekabel erforderlich sind, ist es zweckmässig, die parallel angeordneten Hängekabel mit entsprechend breiten, plattenförmige Gewichtselementen miteinander zu verbinden. Mit dieser Massnahme wird die Gruppe von Hängekabeln gegen Schwingungen in allen Horizontalrichtungen stabilisiert.
  • Hohe Flexibilität des erfindungsgemässen Verfahrens wird dadurch erreicht, dass das Metergewicht des Hängekabels einer gegebenen Situation dadurch angepasst wird, dass der Abstand zwischen den einzelnen Gewichtselementen oder das Gewicht der einzelnen Gewichtselemente oder sowohl der Abstand wie auch das Gewicht der Gewichtselemente entsprechend gewählt werden.
  • Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Gewichtsunterschied zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel vollständig und ausschliesslich durch mindestens ein Hängekabel kompensiert, welches Mittel zur Erhöhung seines Metergewichts aufweist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert, wobei die jeweils erste ziffer der Bezugszeichen mit der Nummer der Fig. übereinstimmt, in welcher der mit dem Bezugszeichen gekennzeichnete Gegenstand dargestellt ist.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1A
    einen schematischen Querschnitt durch eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine in unterster Position, einem Gegengewicht, Tagmitteln sowie einem zwischen Aufzugskabine und Schachtwand angeordneten Hängekabel, das den Gewichtsunterschied zwischen den Kabinentrumen und den Gegengewichtstrumen der Tragmittel kompensiert.
    Fig. 1B
    die Aufzugsanlage gemäss Fig. 1A, wobei sich die Aufzugskabine in oberster Position befindet.
    Fig. 2A
    eine zweite Aufzugsanlage bei der ein zusätzliches Hängekabel zwischen dem Gegengewicht und der Schachtwand angeordnet ist und sich die Aufzugskabine in unterster Position befindet .
    Fig. 2B
    die Aufzugsanlage gemäss Fig. 2A, wobei sich die Aufzugskabine in oberster Position befindet.
    Fig. 3
    einen Abschnitt eines erfindungsgemässen Hängekabels mit daran fixierten Gewichtselementen.
    Fig. 4
    einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel mit einem auf einer Seite des Hängekabels fixierten Gewichtselement.
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel mit zwei auf je einer Seite des Hängekabels fixierten Gewichtselementen.
    Fig. 6
    einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel mit zwei auf je einer Seite des Hängekabels durch Klemmen fixierten Gewichtselementen.
    Fig. 7
    einen Querschnitt durch ein nicht zur Erfindung gehörendes Hängekabel mit in seinem Mantel integrierten Hohlräumen, die mit gewichtserhöhenden Füllmaterialien gefüllt sind.
    Fig. 8
    zwei parallel angeordnete erfindungsgemässe Hängekabel, die mittels Gewichtselementen miteinander verbunden sind.
  • Fig. 1A zeigt einen schematischen Querschnitt durch eine Aufzugsanlage 101 mit einem Aufzugsschacht 102, einer Aufzugskabine 103 und einem Gegengewicht 104, bei der eine Antriebseinheit 105 über eine Treibscheibe 106 und flexible Tragmittel 107 die Aufzugskabine und das Gegengewicht trägt und antreibt. Die Aufzugskabine ist in ihrer untersten Position dargestellt. Ein Hängekabel 109 mit integrierten Leitern und mit (hier nicht dargestellten) Mitteln zur Erhöhung seines Metergewichts ist zwischen der Aufzugskabine 103 und einer Schachtwand 108 des Aufzugsschachts 102 angeordnet. Dieses Hängekabel 109 hat einerseits die Aufgabe, Energie und Steuersignale zur Aufzugskabine 103 zu übertragen und andererseits den Einfluss der Gewichtskräfte der beiden auf die Treibscheibe 106 wirkenden Trume 107.1 und 107.2 zu kompensieren, deren Verhältnis sich in Abhängigkeit von der Position der Aufzugskabine verändert.
  • Fig. 1B zeigt die Aufzugsanlage gemäss Fig. 1A, wobei jedoch die Aufzugskabine 103 hier in ihrer obersten Position dargestellt ist. Aus den beiden Fig. 1A und 1B ist leicht zu erkennen, dass bei unten positionierter Aufzugskabine die zur Aufzugskabine führenden Trume 107.1 der Tragmittel 107 wesentlich schwerer wiegen als die zum Gegengewicht 104 führenden Trume 107.2. Im Gegensatz dazu wiegen im Fall der oben positionierten Aufzugskabine (Fig. 1B) die zur Aufzugskabine 103 führenden Trume 107.1 der Tragmittel 107 viel weniger als die zum Gegengewicht 104 führenden Trume 107.2. Ohne zusätzliches Gewichtsausgleichsmittel müsste die Antriebseinheit 105 so ausgelegt sein, dass sie das aus den unterschiedlich langen Trumen 107.1, 107.2 der Tragmittel 107 resultierende Drehmoment an der Treibscheibe 106 zusätzlich zu dem Drehmoment überwinden kann, welches aus der maximalen Differenz zwischen den Gewichten der voll belasteten bzw. leeren Aufzugskabine 103 und des Gegengewichts 104 resultiert. Das mit Mitteln zur Erhöhung seines Metergewichts versehene Hängekabel 109 kompensiert in der in Fig. 1A und Fig. 1B dargestellten Aufzugsanlage in jeder Position der Aufzugskabine 103 das zwischen den beiden Trumen 107.1, 107.2 der Tragmittel 107 vorhandene Ungleichgewicht, so dass die Antriebsleistung der Antriebseinheit 105 nur entsprechend dem maximal möglichen Ungleichgewicht zwischen dem Gewicht der Aufzugskabine und dem Gewicht des Gegengewichts auszulegen ist. Das Metergewicht des Hängekabels 109 entspricht hier dem Zweifachen der addierten Metergewichte der parallel vorhandenen Tragmittelstränge 107, wobei zum Erreichen des geforderten Metergewichts des Hängekabels 109 auch zwei oder mehrere Hängekabelstränge parallel angeordnet sein können.
  • Fig. 2A und Fig. 2B zeigen eine zweite Aufzugsanlage 201 mit einer Aufzugskabine 203 und einem Gegengewicht 204 in den beiden Extrempositionen der Aufzugskabine, wobei die Aufzugskabine an den Kabinentrumen 207.1 und das Gegengewicht an den Gegengewichtstrumen 207.2 der Tragmittel 207 hängen. Die Antriebseinheit 205 ist bei dieser Anlage auf dem Gegengewicht 204 angeordnet und treibt eine Treibscheibe 206 an, welche durch Zusammenwirken mit einem stillstehenden flexiblen Antriebsstrang 220 die an den Kabinentrumen 207.1 hängende Aufzugskabine 203 und das an den Gegengewichtstrumen 207.2 hängende Gegengewicht 204 bewegt. Ein mit Mitteln zur Erhöhung seines Metergewichts versehenes erstes Hängekabel 209.1 ist von einer ersten Schachtwand 208.1 des Aufzugsschachts 202 zur Aufzugskabine 203 und ein ebensolches zweites Hängekabel 209.2 ist von einer zweiten Schachtwand 208.2 des Aufzugsschachts 202 zum Gegengewicht 204 geführt. Diese Ausführungsform der Erfindung ist sinnvoll, weil an der Aufzugskabine 203 wie auch am Gegengewicht 204 je ein Hängekabel mindestens für die Übertragung von Energie erforderlich ist. Das Metergewicht von jedem der beiden Hängekabel 209.1, 209.2 entspricht hier den addierten Metergewichten der parallel vorhandenen Tragmittelstränge.
  • Fig. 3 zeigt einen Abschnitt eines erfindungsgemässen Hängekabels 309 mit daran fixierten Gewichtselementen 311 als Mittel zur Erhöhung seines Metergewichts. Das Hängekabel 309 umfasst einen im Wesentlichen flachen Mantel 310 aus einem flexiblen, extrudierbaren Material - beispielsweise aus Gummi oder aus einem elastischen Kunststoff - in welchen elektrisch leitfähige Metall-Litzen 312 eingebettet sind. Um die Gewichtselemente 311 am Hängekabel 309 fixieren zu können, ist dieses entlang seiner Länge mit einer Vielzahl von Befestigungslöchern 313 versehen, wobei zwischen benachbarten Befestigungslöchern stets derselbe Abstand a vorhanden ist. Je nach erforderlichem Metergewicht des Hängekabels 309 werden Gewichtselemente mit einfachem Abstand a oder mit einem Vielfachen des Abstands a am Hängekabel fixiert. Dies geschieht vorzugsweise mit durch die Befestigungslöcher 313 des Hängekabels gesteckten Schrauben 314, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 detaillierter dargestellt ist. Anstelle von Schrauben können selbstverständlich auch andere Befestigungs- bzw. Verbindungselemente wie beispielsweise Nieten, Blindnieten, Schnappverbindungen, etc., verwendet werden. Entsprechend dem erforderlichen Metergewicht sind Gewichtselemente 311 entweder nur auf einer der flachen Seiten des Hängekabels 309 oder auf beiden Seiten angebracht, und in Kombination mit der Verwendung von Gewichtselementen, die entsprechend dem zu erreichenden Metergewicht aus einer Reihe von verfügbaren Gewichtselementen mit unterschiedlichem Gewicht ausgewählt sind, kann das Metergewicht des Hängekabels mit hoher Genauigkeit den Gegebenheiten der Aufzugsanlage angepasst werden.
  • Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel 409, bei welchem plattenförmige Gewichtselemente 411 nur auf einer der flachen Seiten des Hängekabels fixiert sind. Die Fixierung der Gewichtselemente erfolgt durch eine Schraubenverbindung, wobei der Schaft der Schraube 414 durch eines der im Hängekabel in regelmässigen Abständen vorhandenen Befestigungslöcher gesteckt ist. Zweckmässigerweise wird für die Schraubenverbindung eine selbstsichernde Schraubenmutter 415 verwendet. Die Ausführungsform gemäss Fig. 4 eignet sich insbesondere für Hängekabel, deren Metergewicht nur relativ geringfügig zu erhöhen ist.
  • Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel 509, bei welchem plattenförmige Gewichtselemente 511 auf beiden flachen Seiten des Hängekabels fixiert sind, wobei die Gewichtselemente erhöhte seitliche Ränder 511.1 aufweisen, die die Gewichtselemente 511 gegenüber dem Hängekabel 509 zentrieren und ausrichten. Die Fixierung der Gewichtselemente 511 erfolgt ebenfalls durch eine selbstsichernde Schraubenverbindung, wobei der Schaft der Schraube 514 durch eines der im Hängekabel in regelmässigen Abständen vorhandenen Befestigungslöcher gesteckt ist. Die Ausführungsform gemäss Fig. 5 eignet sich insbesondere für Hängekabel, deren Metergewicht relativ stark zu erhöhen ist.
  • Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Hängekabel 609, an welchem plattenförmige Gewichtselemente 611 auf beiden flachen Seiten des Hängekabels 609 ausschliesslich durch Klemmen fixiert sind. Die Gewichtselemente 611 sind so dimensioniert, dass sie seitlich über das Hängekabel 609 hinausragen. Die erforderliche Klemmkraft wird durch Klemmschrauben 616 erzeugt, die seitlich neben dem Hängekabel 609 angeordnet sind und die beiden Gewichtselemente im Bereich ihrer über das Hängekabel hinausragenden Enden miteinander verbinden. Es ist vorteilhaft, auch hier selbstsichernde Schraubenverbindungen zu verwenden. Die Ausführungsform gemäss Fig. 6 eignet sich insbesondere für handelsübliche Hängekabel, die nicht mit Befestigungslöchern versehen sind.
  • Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch ein nicht zur Erfindung gehörendes Hängekabel 709, das im Inneren seines Mantels 710 integrierte Hohlräume 718 aufweist, die mit gewichtserhöhendem Füllmaterial 719 gefüllt sind. Die Hohlräume 718 werden bei der durch Extrusion erfolgenden Herstellung des Hängekabels erzeugt und gefüllt, wobei als Füllmaterial beispielsweise Bleischrot, Stahlschrot, Sand oder durch Querkerben biegsam gemachte Metallschienen verwendet werden können.
  • Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der mindestens zwei parallel angeordnete Hängekabel 809 durch eine Vielzahl von plattenförmigen Gewichtselementen 811 miteinander verbunden sind. Die Stabilität der gesamten Hängekabeleinrichtung wird dadurch verbessert und deren Neigung zu Schwingungen wird stark reduziert.
  • Ausserdem sind in Fig. 8 Markierungen 817 dargestellt, die in regelmässigen Abständen an den Hängekabeln 809 vorhanden sind, um das Fixieren der Gewichtselemente 811 in ebenfalls regelmässigen Abständen zu erleichtern. Die Markierungen 817 können beispielsweise bei ihrer Herstellung in Form von Farbmarkierungen, Lasermarkierungen oder eingeprägten Querrillen am Mantel der Hängekabel angebracht werden. Solche Markierungen am Hängekabel sind bei allen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sinnvoll, bei welchen die regelmässigen Abstände nicht durch Befestigungslöcher im Hängekabel vorgegeben sind.
  • Hängekabel, die relativ hohen Zusatzbelastungen durch die Mittel zur Erhöhung ihres Metergewichts ausgesetzt sind, können mit Zugverstärkungen in Form von Stahl- oder Kunststoffseilen ausgerüstet sein, die in gleicher Weise wie die elektrischen Leiter im Mantel des Hängekabels eingebettet sind und im Bereich der Befestigungsstellen der Hängekabel einzeln fixiert werden.
  • Das Anbringen der Gewichtselemente erfolgt vorzugsweise im Lieferwerk, das die Komponenten des Aufzugs bereitstellt. Selbstverständlich können die Gewichtselemente auch erst bei der Installation des Aufzugs am Hängekabel bzw. an den Hängekabeln fixiert werden, was insbesondere bei Hängekabelanordnungen sinnvoll ist, bei denen mehrere Hängekabel durch Gewichtselemente miteinander verbunden sind.

Claims (9)

  1. Aufzugsanlage (101; 201) mit mindestens einem Tragmittel (107; 207), das mindestens ein eine Aufzugskabine (103; 203) tragendes Kabinentrum (107.1; 207.1) und mindestens ein ein Gegengewicht (104; 204) tragendes Gegengewichtstrum (107.2; 207.2) umfasst, wobei mindestens ein Hängekabel (109; 209.1; 209.2; 309; 409; 509; 609; 809) mit integrierten Leitern zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen vorhanden ist, das in Form einer hängenden Schlaufe zwischen einem Fixpunkt und der Aufzugskabine (103; 203) bzw. dem Gegengewicht (104; 204) installiert ist, wobei
    zur Erhöhung des Metergewichts des Hängekabels (109; 209.1; 209.2; 309; 409; 509; 609; 809) Gewichtselemente (311; 411; 511; 611; 811) an dessen Aussenseite fixiert sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtselemente (311; 411; 511; 611; 811) in regelmässigen Abständen am Hängekabel (309; 409; 509; 609; 809) fixiert sind.
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hängekabel (309; 409; 509; 609) ein Flachkabel ist, wobei nur auf einer oder auf beiden flaschen Seiten Gewichtselemente (311; 411; 511; 611; 811) fixiert sind.
  3. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekenntzeichnet, dass entlang des Hängekabels Befestigungslöcher (313) vorhanden sind, durch welche Befestigungselemente (314, 414; 514) zum Fixieren der Gewichtselemente (311; 411; 511) gesteckt werden können.
  4. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtselemente (611; 811) entlang des Hängekabels (609; 809) ausschliesslich durch Festklemmen auf diesem fixiert sind.
  5. Aufzugsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Hängekabels (809) in regelmässigen Abständen Markierungen (817) vorhanden sind, die die Positionierung der Gewichtselemente (811) in regelmässigen Abständen erleichtern.
  6. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel angeordnete Hängekabel (809) durch plattenförmig Gewichtselemente (811) miteinander verbunden sind.
  7. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtsunterschied zwischen den Kabinentrumen (107,1; 207.1) und den Gegengewichtstrumen (107.2; 207.2) der Tragmittel (107; 207) vollständig und ausschliesslich durch mindestens ein Hängekabel (109; 209; 309; 609; 709) kompensiert ist, welches Mittel (311; 611; 719) zur Erhöhung seines Metergewichts aufweist.
  8. Verfahren zur Konfiguration bzw. zur Installation einer Aufzugsanlage (101; 201), bei welchem mindestens ein Hängekabel (109; 209; 309; 509; 809) mit integrierten Leitern (312) zur Übertragung von Energie und/oder Steuersignalen wischen einem Fixpunkt und einer Aufzugskabine (103; 203) bzw. einem Gegengewicht (104; 204) hängend installiert wird,
    wobei
    das Metergewicht des Hängekabels (109; 209; 309; 509; 609; 809) dadurch erhöht wird, dass Gewichtselemente (311; 411; 511; 611; 811) an dessen Aussenseite fixiert werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtselemente (311; 411; 511; 611; 811) in regelmässigen Abständen entlang des Hängekabels (109; 209; 309; 509; 609; 809) fixiert werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Metergewicht des Hängekabels (109; 209; 309; 509; 609) einer gegebenen Anlagekonfiguration dadurch angepasst wird, dass der Abstand (a) zwischen den einzelnen Gewichtselementen (311; 511; 611; 811) oder das Gewicht der einzelnen Gewichtselemente (311; 511; 611; 811) oder sowohl der Abstand wie auch das Gewicht der Gewichtselemente (311; 511; 611; 811) entsprechend gewählt werden.
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