EP1759748B1

EP1759748B1 - Magnetischen Antriebssystem für Modelle

Info

Publication number: EP1759748B1
Application number: EP06016547A
Authority: EP
Inventors: Ralf Mühle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-08-25
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2026-08-08
Also published as: EP1759748A3; ATE428476T1; DE202005013410U1; DE502006003421D1; EP1759748A2

Description

Die Erfindung betrifft ein magnetisches Antriebssystem für Modelle gemäss des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
In derzeitigen, auf dem Markt befindlichen Lösungen werden die Antriebe direkt in die Modellfahrzeuge eingebaut. Die wesentlichen Komponenten dafür sind Kleinstmotoren mit Getrieben, Akkus für die Stromversorgung, Steuerungselektroniken und Lenkungen über in den Fahrbahnen eingelassene Führungen mittels Führungsdrähten. Dieses an sich bewährte System weist jedoch wesentliche Nachteile auf, wie z.B. die erforderliche Verwendung von teuren Mikrokomponenten für die Motoren, Getriebe und die Lenkungen. Des Weiteren kann ein Antrieb in Kleinwagen oder Cabriomodellen auf Grund des begrenzten Platzangebots nur sehr aufwändig oder überhaupt nicht eingebaut werden. Auch müssen die notwendigerweise kleinen Akkus oft nachgeladen werden. Zudem erfordern die Modellfahrzeuge einen hohen Wartungsaufwand, da die Mikrokomponenten sehr geringe Abmessungen aufweisen und deshalb relativ anfällig für Verschmutzungen wie Staub, Fussel etc. sind.
Ein anderes bekanntes, auf einer dünnen Platte verfahrbares Modellfahrzeug, welches in der DE 26 30 312 A1 veröffentlicht ist, ist als Oberwagen mit einem Magneten ausgeführt, der mit einem unter der Platte angeordneten Unterwagen zusammenwirkt, der mit einem weiteren Magneten und einem Antriebsmotor versehenen ist, welcher über seitliche Leitschienen mit Fahrleitungen mit elektrischer Energie versorgt wird.
Auch von der US-A-3 099 104 wird ein mit Magneten und einem Elektromotor versehener Unterwagen beschreiben, mit dessen Hilfe ein als Modell ausgeführter und mit einem zweiten Magneten ausgestatteter Oberwagen auf einer dünnen Platte bewegt wird, wobei zumindest der Unterwagen über eine biegsame Welle lenkbar und mit Elektrizität versorgbar ist.
Um ein Herabfallen des Unterwagens zu verhindern, ist jeweils der Einsatz mindestens eines großen und kräftigen Dauermagneten im Modell erforderlich, was die Anwendung dieser Antriebssysteme für besonders kleine Modelle ausschließt.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem vertretbaren technischen und wirtschaftlichen Aufwand ein einfaches und robustes Antriebssystem auch kleinster Modelle wie Miniaturkraftfahrzeugmodelle etwa auf Modelleisenbahnanlagen oder anderen modellierten Landschaften zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß im Zusammenhang mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Dadurch, dass ein ferromagnetischer Haltedraht und die diesem zugeordnete Führung unterhalb der Grundplatte angeordnet ist, der Fahrschlitten von der Anziehungskraft des Dauermagneten an den Haltedraht angezogen verfahrbar gehalten ist und dass das Modell mittels eines über der Grundplatte angeordneten Dauermagneten mit dem Magneten des Fahrschlittens magnetisch gekoppelt ist, wird der Fahrschlitten von der Anziehungskraft des Dauermagneten entlang der Führung unter der Grundplatte verfahrbar gehalten und das Modell mittels eines über der Grundplatte angeordneten Dauermagneten mit dem Magneten des Fahrschlittens magnetisch gekoppelt, so dass es sich in vorteilhafter Art und Weise unsichtbar auf der Grundplatte mitführen lässt, ohne dass wesentliche Änderungen am Modell stattfinden müssen.
Im Unterschied zu herkömmlichen Lösungen wird bei diesem erfindungsgemäßen Bewegungsantrieb das Antriebssystem unterhalb der Fahrbahn angebracht, welches die Modellfahrzeuge oberhalb der Grundplatte bzw. auf einer darauf aufgebrachten Fahrbahn magnetisch gekoppelt mitführt. Die Faszination für den Betrachter entsteht durch die Führung der Fahrzeuge entsprechend den originalen Vorbildern des Straßenverkehrs. Die Modelle können an Kreuzungen entweder geradeaus fahren bzw. links oder rechts abbiegen. Vor auf rot gesteuerten Ampelanlagen hält das erste Fahrzeug und die folgenden schließen realitätsnah bis auf geringe Distanz auf. Auf längeren Straßenabschnitten können sich dagegen Kolonnen bilden, in denen das erste Fahrzeug die Geschwindigkeit vorgibt. Brücken, Steigungen oder Gefälle können mit diesem Antriebssystem ebenfalls problemlos befahren werden.
Vorteilhaft an der Anordnung des magnetischen Antriebssystems unter der Grundplatte ist insbesondere, dass sich nahezu alle erhältlichen Modellfahrzeugtypen verwenden lassen, ohne dass ein Einbau eines Antriebs in das Modell selber erforderlich ist. Des Weiteren ist eine sehr kostengünstige Konstruktion des Antriebssystems möglich, da durch Einsatz von üblichen Bauteilen aus dem Bereich des technischen Modellbaus keine noch weiter miniaturisierten Motoren und Antriebe verbaut werden müssen, weil das Platzangebot für das magnetische Antriebssystem unterhalb der Grundplatte deutlich größer ist, als beim Einbau eines Antriebs in ein Modell, wobei es sich bei solchen Modellen üblicherweise um Nachbildungen in den Maßstäben H0 (1:87) oder kleiner handelt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass der Aufwand für die Wartung der Antriebe aufgrund der robusteren Komponenten sehr gering ist. Des Weiteren lässt sich ein stehen gebliebener oder defekter Antrieb von unten gut erreichen und instandsetzen. Von besonderem Vorteil ist insbesondere auch die gute Dämpfung der Antriebsgeräusche durch die prinzipielle Verlegung des Antriebes auf die Unterseite der Grundplatte im Gegensatz zu den herkömmlichen Lösungen, bei denen die Antriebe oberhalb der Grundplatte fahren.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
Die Führung für die Modelle besteht insbesondere aus einer Führungsschiene, die für jede Fahrspur eine nach unten offene Führungsnut aufweist, wobei auf einer Schiene ein, zwei oder mehr Führungsnuten angeordnet sein können und auch mehrere Führungsschienen mit einzelnen oder mehreren Führungsnuten nebeneinander angeordnet werden können. Vorteilhaft ist des Weiteren die Möglichkeit der Verwirklichung eines kontinuierlichen Fahrbetriebes, da keine Ausfallzeiten durch Akku-Ladezeiten entstehen, weil die benötigte Antriebsenergie von Leiterbahnen über ein Stromabnehmer-System permanent zur Verfügung gestellt werden kann. Zur Stromversorgung des Antriebssystems weist der Fahrschlitten hierzu Kontakte, wie etwa Schleifkontakte auf und die Führung entsprechende Leiterbahnen.
Bevorzugterweise ist eine Leiterbahn auf dem Grund der Führungsnut angeordnet, die magnetisch neutral ist und insbesondere aus einem dünnen Metallstreifen besteht, der in der Führungsnut befestigt, bevorzugterweise eingeklebt oder eingeklemmt oder anderweitig gehalten ist und sich durch ihre Unterbrechungsfreiheit auch in Kreuzungsbereichen besonders für die stromführende Leiterbahn des Antriebssystems eignet.
Rechts und links der Führungsnut sind bevorzugterweise Drähte mit runden oder rechteckigen Querschnitten als Haltedrähte für den Fahrschlitten aus ferromagnetischem Material und gleichzeitig auch als Leiterbahnen als Teil der elektrischen Stromversorgung von unten in die Führung eingesetzt, die vorteilhafterweise geringfügig aus der Führung herausragen oder über die Führung hervorragen und deren Oberfläche elektrisch leitend ist, so dass sich diese Leiterbahnen als Minuspol der Stromversorgung eignen. Versionen, bei denen sich die Leiterbahnen in der Führungsnut alternativ zu den seitlichen Haltedrähten oder zusätzlich ebenfalls ferromagnetisch ausgebildet ist, sind ebenfalls denkbar.
Des Weiteren ist eine Aufgabenteilung von vollständig versenkten Haltedrähten und darunter angeordneten Leiterbahnen denkbar, welche abschnittsweise mit Haltestegen versehen sein können, die sich in Ausnehmungen oder Durchtrittsöffnung der Führung erstrecken und darin oder dahinter festgelegt sind. Vorteilhafterweise können die die Führung durchgreifenden Haltestege auf der Rückseite durch ein Umbiegen die Haltedrähte einfach und dauerhaft mechanisch arretieren, wobei sich die Enden in Vertiefungen der Führung erstrecken, um eine ebene Kontaktfläche der Führung mit der Grundplatte beizubehalten. Falls diese Art Leiterbahn eine ausreichende Dicke aufweist und zudem magnetisierbar ausgeführt ist, kann auf einen Haltedraht auch vollständig verzichtet werden.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist ein als ferromagnetischer Haltedraht für den Fahrschlitten ausgebildeter Draht von oben jeweils rechts und links der von unten in die Führung eingebrachte Führungsnut eingelassen, was den Vorteil mit sich bringt, dass der Haltedraht von den starken Magneten des Fahrschlittens auch auf Dauer nicht aus der Führung hervorgezogen werden kann, was die Lebensdauer des Antriebssystems deutlich verlängert. Zur elektrischen Stromversorgung des Fahrschlittens sind jeweils rechts und links der Führungsnut (5) nicht magnetisierbare Leiterbahnen von unten neben der Führungsnut (5) angeordnet, die sich ebenfalls als Minuspol eignen.
Die extrem starken Dauermagneten enthalten vorzugsweise das Element Neodym, sodass sie eine ausreichend starke Haltekraft für den Fahrschlitten gewährleisten und die magnetische Kopplung des Modells auch bei Plattendicken von bis zu 18mm sicherstellen lässt.
Am vorderen Teil des Fahrschlittens ist ein Lenkgleitstück so angeordnet, dass es sich mit einem elektrischen Kontaktmittel bis auf den Grund der Führungsnut erstreckt und mit der darin angeordneten Leiterbahn in Kontakt kommt, wobei die Breite des Lenkgleitstückes geringfügig schmaler ist, als die Breite der Führungsnut, um die Funktion sicher zu gewährleisten. Das Lenkgleitstück, ist hier vorzugsweise länglich ausgebildet, insbesondere vier mal so lang wie eine Führungsnut breit ist und um mindestens eine Achse horizontal und bevorzugt auch vertikal am Fahrschlitten verschwenkbar gelagert sowie mit einem langen Schleifkontakt versehen, so dass Steigungen, Gefälle und auch Kreuzungsbereiche mit sich unter Winkeln von weniger als 90° schneidenden Führungsnuten sicher überwunden werden können, ohne dass es zu Fehlfunktionen des magnetischen Antriebssystems kommt. Beim Überfahren von leichten Unebenheiten in den Bereichen der Schienenstöße oder Kreuzungen kann so immer eine großflächige Auflage des Kontaktes und damit eine sichere Stromübertragung erreicht werden.
Der Elektromotor überträgt seine Antriebsleistung über Stirn- und/ oder Schneckenräder entweder auf ein im hinteren Teil des Fahrschlittens angeordnetes Antriebsrad, welches als breite Walze ausgebildet sein kann, die bei Geradeausfahrt auf beiden Leiterbahnen oder dazwischen aufliegt oder aber auf zwei herkömmliche Antriebsräder, wobei eine möglichst kurze Ausführungsform des Fahrschlittens angestrebt wird, um ein möglichst dichtes Aufschließen der auf der Grundplatte fahrenden Modellfahrzeuge vor einer Stopstelle möglichst realitätsnah abbilden zu können.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist der Dauermagnet des Fahrschlittens mit einem geringen Luftspalt zwischen ihm und der Führung des Fahrschlittens eingesetzt, so dass Antriebsverluste durch Gleitreibung bis auf die erforderliche Abstützung in der mittleren Führungsnut ausgeschlossen werden können, sofern nicht der Fahrschlitten zur Kontaktabnahme von der mittleren Leiterbahn mit einer leitfähigen Lenkrolle abgestützt ist, die mit im Bereich des Lenkgleitstückes angeordnet sein könnte oder dieses über eine nicht leitende Tragrolle in der Führungsnut abgestützt ist und am Lenkgleitstück zusätzliche Schleifkontakte angeordnet sind.
Der Dauermagnet des Modells ist vorne im Bereich zwischen dessen Vorderrädern angeordnet und bevorzugterweise so flach ausgebildet, dass er zwischen den Unterboden des Modells und der Oberfläche der Grundplatte passt. Er kann entweder unter der Vorderachse des Modells festgelegt sein, beispielsweise mechanisch oder klebetechnisch, wobei zwischen Unterseite des flachen Magneten und der Oberfläche der Grundplatte ein minimaler Luftspalt verbleibt, so dass die Räder eines Modells auf der Oberfläche der Grundplatte abrollen können, wobei diese entweder mitlenken können oder aber einen sehr geringen Reibungskoeffizienten aufweisen sollten, wozu sie selber aus Hartplastik bestehen und/ oder eine sehr ballige Aufstandsfläche aufweisen könnten. Oder der flache Magnet liegt auf der Oberfläche der Grundplatte auf und wird auf dieser reibungsbehaftet mitbewegt, wozu er bevorzugterweise mit einer Gleitschicht, wie etwa aus PTFE, beschichtet sein kann. Die Kopplung des Modells findet dabei über die Anziehung der vorderen metallischen Radachse statt oder über ein separat unter dem Modell angebrachtes Metallstück oder einen weiteren dort festgelegen kleinen Magneten.
Die als Führungsschienen ausgebildeten Führungen bestehen vorzugsweise aus flachen, plattenförmigen neben- und/ oder hintereinander anreihbaren geraden oder gebogenen Kunststoffprofilen mit mindestens einer Fahrspur, wobei die Führungsschienen stirnseitig wechselseitig nut- und federartige Vorsprünge und Ausnehmungen aufweisen können, so dass ein stabiler Formschluss der einzelnen Schienen miteinander gewährleistet werden kann. Um auch die elektrische Verbindung sicherzustellen, können die Führungsschienen stirnseitig im gegenseitigen Verbindungsbereich mit elektrischen Kontaktlaschen versehen sein, die von der nach innen gerichteten Rückseite der Kunststoffprofile mit den Leiterbahnen elektrisch leitend verbunden sind. Einfache Steckverbindungen mit sich wechselseitig gegenüberliegenden Kontaktstiften und Kontaktbuchsen, wie sie im Bereich des Modellbahnbaus oder bei Modellautorennbahnen bekannt sind, sind ebenfalls möglich, welche gleichzeitig der mechanischen Ausrichtung der benachbarten Führungsschienen zueinander dienen.
Zur besseren Kurvengängigkeit und für Rückwärtsfahrten kann am hinteren Teil des Fahrschlittens ein zweites Lenkgleitstück angeordnet sein, welches sich ebenfalls in die Führungsnut der Führung erstreckt.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht einer Modellbauanlage im Teilschnitt durch die Führungsnut,
Fig. 2 den Fahrschlitten des magnetischen Antriebssystems der Fig.1 in einer Draufsicht,
Fig. 3 einen zweiten Fahrschlitten des magnetischen Antriebssystems in räumlicher Ansicht,
Fig. 4 einen Schnitt durch eine als Führungsschiene ausgebildete Führung,
Fig.5 einen Schnitt durch eine zweite Variante einer Führung,
Fig. 6 einen Schnitt durch eine dritte Variante einer Führung und
Fig. 7 einen Schnitt durch eine vierte Variante einer Führung.

Das magnetische Antriebssystem setzt in den Bereichen der Ebene einer Modellbahnanlage eine maximal etwa 18 mm starke, magnetisch neutrale Grundplatte 3, beispielsweise aus Sperrholz voraus. Die zu den Fahrbahnbereichen parallelen unteren Flächen der Grundplatte 3 müssen von unten zugänglich sein und dürfen nicht durch Stützen oder Verstrebungen versperrt sein. Die "Fahrbahnen" als Nachbildungen der Straßen oder Wege können aus bedrucktem Karton oder ähnlichen Materialien oberhalb der Grundplatte 3 angeordnet sein. In einer Führung 4;14;24; 34 ist für jede Fahrtrichtung eine Führungsnut 5 eingebracht oder eingeformt. Am Grund der Führungsnut 5 ist ein dünner Metallstreifen als Leiterbahn 11;21 eines elektrisch leitenden, aber nicht ferromagnetischen Materials aufgeklebt, wie dies in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist oder, wie dies die Figuren 6 und 7 zeigen, über von einander beabstandete Haltestege 22 befestigt, die sich durch Durchtrittsöffnungen 28 der Führung 24;34 erstrecken und in Vertiefungen 23 der Rückseite der Führung 24:34 umgebogen sind, um deren ebene Kontaktfläche mit der Unterseite der Grundplatte 3 aufrecht zu erhalten. Diese Leiterbahn 11;21 dient der Stromübertragung für das Antriebssystem.
Rechts und links der Führungsnut 5 befindet sich bei einer in Fig. 4 dargestellten Version einer Führung 4 jeweils eine weitere Längsnut, in die ein ferromagnetischer Haltedraht 12;17 als weitere Leiterbahn eingeklebt, eingepresst oder anderweitig festgelegt ist. An dem Fahrschlitten 13 sind federnde Schleifkontakte 16;18 als Stromabnehmer befestigt, die den elektrischen Kontakt zu den Leiterbahnen 11;12;17 herstellen. Aus diesem Grund ragen die beiden als Runddrähte ausgebildeten Haltedrähte 12 mit ihren Durchmessern oder die als Flachstäbe ausgebildete Haltedrähte 17 mit ihren Querschnitten leicht aus ihren Längsnuten heraus.
Die Haltedrähte 12 können bei einer anderen Version, wie diese in Fig. 6 dargestellt ist, auch vollständig in der Führung 24 versenkt und von Leiterbahnen 25 überdeckt sein, welche ihrerseits Haltestege 26 besitzen, die sich durch Durchtrittsöffnungen 28 in der Führung 24 erstrecken und ebenfalls in Vertiefungen 27 in deren Rückseite umgebogen sind, wodurch eine einfache und dauerhaltbare Befestigungsmöglichkeit zur Verfügung gestellt wird.
In Fig. 7 ist eine weiter vereinfachte Ausführungsform gezeigt, bei der die Leiterbahnen 35 auf die gleiche Weise festgelegt sind wie die Leiterbahnen 25 der Fig. 6, die aber hier zusätzlich ferromagnetisch und so massiv ausgebildet sind, dass sie selber als Haltedrähte fungieren können.
Bei einer Ausführungsform, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, sind die ferromagnetischen Haltedrähte 12 von oben in die Führung 14 eingesetzt, wobei die Längsnuten nur eine verhältnismäßig dünne Wandung 20 in Richtung auf die vom Fahrschlitten 13 befahrene, nach unten gerichtete Fahrbahnoberfläche 19 aufweisen. Hierdurch wird zum einen die Funktionsfähigkeit aufrechterhalten und zum anderen ein Hervorziehen der Haltedrähte 12 aus der Nut dauerhaft verhindert. Die Stromversorgung wird hier von aufgeklebten oder anderweitig mechanisch befestigten Leiterbahnen 15 gewährleistet.
Die Führungen 4;14;24;34 werden unterhalb der Grundplatte 3 zu den gewünschten Fahrbahnverläufen zusammengesetzt und befestigt. Die einzelnen Ausführungen der Führungen 4;14;24;34 sind Geraden in unterschiedlichen Längen, Bögen in verschiedenen Radien und aufwändigere Elemente wie Abzweigungen, Kreuzungen und z.B. Kreisverkehre.
Eine wesentliche Komponente des Fahrschlittens 13 ist, wie in der Fig. 3 gezeigt, zumindest ein kräftiger Dauermagnet 8, oder, wie in der Figur 2 dargestellt, die Anordnung von zwei solcher Dauermagneten 8, dessen/ deren Anziehungskraft auf die in der Führung 4;14;24;34 eingelassenen Haltedrähte 12;17;35 einwirkt, so dass der Fahrschlitten 13 von unten gegen die Führung 4;14;24;34 gezogen wird.
Zu jedem magnetischen Antriebssystem gehört des Weiteren ein flacher Dauermagnet 2, der auf der Fahrbahn des Modells 1 senkrecht über dem Dauermagneten 8 des Fahrschlittens 13 angeordnet wird. Die Anziehungskraft zwischen dem kräftigen Magneten 8 des Fahrschlittens 13 unter der Grundplatte 3 und dem flachen Magneten 2 auf der Grundplatte 3 sorgt für eine Kopplung, die bei einer Bewegung des Fahrschlittens 13 den flachen Magneten 2 mitbewegt.
Die Anbindung des Modells 1 kann auf zwei Arten erfolgen. Bei der ersten Möglichkeit, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, ist das Modell 1 mit seinem vorderen Teil frei über dem flachen Magneten 2 positioniert, welcher die in der Regel ferromagnetische Achse des Modells 1 anzieht. Bei einer Bewegung des Fahrschlittens 13 wird der flache Magnet 2 auf der Oberfläche der Grundplatte 3 entlanggezogen, dem das Modell 1 magnetisch gekoppelt folgt. Der flache Magnet 2 ist hierzu vorteilhafterweise mit einer reibungsvermindernden Schicht, wie etwa aus PTFE, ausgestattet. Die Kopplung kann über ein zusätzlich unter dem Modell 1 angeordnetes ferromagnetisches Metallplättchen oder einen weiteren Magneten weiter verbessert werden.
Bei der zweiten Möglichkeit ist der flache Magnet 2 fest unter dem Unterboden des Modells 1 angeordnet, so dass zwischen Magnet 2 und der Fahrbahn ein schmaler Luftspalt erzeugt wird, wodurch Gleitreibung vermieden und eine realitätsnahe Rollbewegung der Räder eines Modells 1 erzielt wird, die hierzu vorteilhafterweise lenkbar ausgeführt sind oder sehr harte, ballige Reifen aufweisen, um eine ruckartige Bewegung des Modells 1 auf der Grundplatte 3 zu vermeiden. Der Dauermagnet 2 kann unter dem Modell 1 festgeklebt, geklemmt oder auch in das Modell 1 eingesetzt sein.
Die Bewegung des Fahrschlittens 13 erfolgt über einen Gleichstrommotor 7, der über eine Anordnung von mehreren Stirn- und/oder Schneckenrädern 9 die Antriebsräder 10 des Fahrschlittens 13, wie er in Figur 2 gezeigt ist, oder das Antriebsrad 10, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, antreibt. Das Antriebsrad 10 liegt auf der Führung 4;14;24;34 auf und ist zur Steigerung der Reibung mit einem Mantel aus Gummi oder Kunststoff versehen.
Im vorderen Teil des Fahrschlittens 13 gleitet ein drehbar gelagertes Lenkgleitstück 6 in der Führungsnut 5. Dieses lenkt den Fahrschlitten 13 entlang der Führungsnuten 5 der einzelnen Führungen 4;14;24;34. Die Länge und Breite des Lenkgleitstücks 6 ist so gewählt, dass eine sichere Führung auch in den Weichen und Kreuzungsbereichen gewährleistet ist. Dazu ist es etwa vier mal so lang , wie das Maß der Breite der Führungsnut 5 beträgt, jedenfalls länger als der längste Spalt in der Führungsnut 5, der bei einer spitzwinkligen Kreuzung entsteht.
Der Durchmesser des Antriebsrads 10 ist so gewählt, dass es auf der Führung 4;14;24;34 aufliegt und noch ein kleiner Luftspalt zwischen der Führung 4;14;24;34 und dem Fahrschlitten 13 verbleibt.
Wie in Fig. 1 dargestellt, sind zur Schaffung des elektrischen Kontakts ein Schleifkontakt 16 am Gelenkgleitstück 6 und ein Schleifkontakt 18 am Fahrschlitten angeordnet, welche massiv oder etwa aus geflochtenem Metalldraht bestehen können und die den Kontakt über eine Strecke von mehreren Millimetern aufrecht erhalten können.

Claims

Magnetisches Antriebssystem für Modelle, insbesondere von Miniaturkraftfahrzeugmodellen (1), umfassand eine Grundplatte (3), wie von einer Modellbahnanlage, und mindestens ein Fahrschlitten, der mit einem Elektromotor (7), einer Stromversorgung, einer Steuerungselektronik , einer Lenkung, mindestens ei-nem Antriebsrad (10) sowie mit mindestens einem Dauermagneten (8) ausgestattet ist, der ahrschlitten ist über eine unterhalb der Grundplatte (3) angeordnete mechanische Führung (4;14;24;34) geführt
,wobei der Fahrschlitten (13) von der Anziehungskraft des Dauermagneten (8) entlang der Führung (4;14;24;34) unter der Grundplatte (3) verfahrbar gehalten ist, wobei das Modell (1), imgebrauch, mittels eines Dauermagneten (2) mit dem Magneten (8) des Fahrschlittens (13) magnetisch gekoppelt und von diesem Dauermagneten (2) auf der Grundplatte (3) mitführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein ferromagnetischer Haltedraht (12;17;35) und die diesem zugeordnete Führung (4;14;24;34) unterhalb der Grundplatte (3) angeordnet ist,
wobei der Fahrschlitten (13) von der Anziehungskraft des Dauermagneten (8) an den Haltedraht (12;17;35) angezogen verfahrbar gehalten ist und das Modell (1) mittels eines über der Grundplatte (3) angeordneten Dauermagneten (2) mit dem Magneten (8) des Fahrschlittens (13) magnetisch gekoppelt ist.
Magnetisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (4;14;24;34) aus Führungsschienen besteht, die für jede Fahrspur eine nach unten offene Führungsnut (5) für Fahrschlitten (13) aufweisen, welche Kontakte, wie Schleifkontakte (16;18), besitzen und dass die Führung (4;14;24;34) mit Leiterbahnen (11;12;15; 21;25;35) zur Stromversorgung ausgestattet ist.
Magnetisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grund der Führungsnut (5) eine elektrische Leiterbahn (11;21) angeordnet ist.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht oder Metallstreifen als ferromagnetischer Haltedraht (12;17;35) für den Fahrschlitten (13) und gleichzeitig als Leiterbahn als Teil der elektrischen Stromversorgung von unten in die Führung (4) eingesetzt ist, der geringfügig aus der Führung (4) oder über die Führung (34) hervorragt und dessen Oberfläche elektrisch leitend ist.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht als ferromagnetischer Haltedraht (12;17) für den Fahrschlitten (13) von unten vollständig in die Führung (4) eingelassen ist, der mit einer Leiterbahn (25;26) überdeckt ist, die mechanisch auf der Führung (4) festgelegt ist und die den Haltedraht (12) fixiert.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils rechts und links der Führungsnut (5) ein Draht als ferromagnetischer Haltedraht (12) für den Fahrschlitten (13) von oben in die Führung (14) eingelassen ist und dass als Teil der elektrischen Stromversorgung jeweils rechts und links der Führungsnut (5) eine nicht magnetisierbare Leiterbahn (15) von unten neben der Führungsnut (5) angeordnet ist.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen Teil des Fahrschlittens (13) ein Lenkgleitstück (6) angeordnet ist, welches mit einem Kontakt als Schleifkontakt bis auf den Grund der Führungsnut (5) der Führung (4;14;24;34) reicht und in der Breite etwas schmaler ist, als die Breite der Führungsnut (5).
Magnetisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgleitstück (6) länger ausgebildet ist als die längste Unterbrechung der Führungsnut (5) in einem Kreuzungsbereich.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (7) über Stirn- und/ oder Schneckenräder (9) seine Antriebsleistung auf mindestens ein im hinteren Teil des Fahrschlittens (13) angeordnetes Antriebsrad (10) überträgt.
Magnetisches Antriebssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Führungsschienen ausgebildeten Führungen (4;14;24;34) aus flachen, plattenförmigen neben- und/ oder hintereinander anreihbaren geraden oder gebogenen Kunststoffprofilen mit mindestens einer Fahrspur (5) bestehen.