EP1748013A1 - Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen - Google Patents

Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen Download PDF

Info

Publication number
EP1748013A1
EP1748013A1 EP06015422A EP06015422A EP1748013A1 EP 1748013 A1 EP1748013 A1 EP 1748013A1 EP 06015422 A EP06015422 A EP 06015422A EP 06015422 A EP06015422 A EP 06015422A EP 1748013 A1 EP1748013 A1 EP 1748013A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
gripper
stack
magazine
grippers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06015422A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1748013B1 (de
Inventor
Andreas Walther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolbus GmbH and Co KG filed Critical Kolbus GmbH and Co KG
Publication of EP1748013A1 publication Critical patent/EP1748013A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1748013B1 publication Critical patent/EP1748013B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/028Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48Air blast acting on edges of, or under, articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/055Associating,collating or gathering articles from several sources from piles by collecting in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4352Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with pushers, e.g. the articles being substantially horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44718Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area reciprocated in rectilinear paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/512Changing form of handled material
    • B65H2301/5121Bending, buckling, curling, bringing a curvature
    • B65H2301/51214Bending, buckling, curling, bringing a curvature parallel to direction of displacement of handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/52Gripping means reciprocating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen (3), mit in einer Reihe angeordneten Anlegestationen (15), bestehend aus einem Magazin (20) zur Aufnahme je eines Stapels (4) gleicher Druckbogen, einer einen freistehenden Randbereich (3 b) des jeweils untersten Druckbogens vom Stapel (4) abkippenden Trennvorrichtung (50) und einer den Druckbogen parallel zur Längserstreckung des Randbereichs vom Stapel abziehenden Fördereinrichtung (30), und mit einem Sammelförderer (10) mit Mitnehmern (13) für die zusammengetragenen Stapel (2), ist zur Erreichung einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit vorgesehen, dass die Trenneinrichtung (50) wenigstens ein Saugelement (51) zum Abkippen zumindest einer Ecke des Druckbogens (3) aufweist, dass die Fördereinrichtung zum Abziehen des Druckbogens (3) von einem Zugmittelförderer (30) gebildet ist, mit einzeln betätigbaren, am umlaufenden Zugmittel (31) in Abständen verankerten und den freistehenden Randbereich (3 b) wenigstens zweifach erfassenden Greifern (32), wobei der Zugmittelförderer (30) zum Sammelförderer (10) hin geneigt angeordnet ist zur Ablage des abgezogenen Druckbogens (3) direkt vor dem Mitnehmer (13) des Sammelförderers (10) auf den bis dahin gebildeten Stapel (2). Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die zuverlässige Vereinzelung von kopfgefalzten Falzbogen, wenn das Saugelement (51) an der stromaufwärts liegenden Ecke des Stapels (4) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen, insbesondere Falzbogen und/oder Einzelblätter, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Beim Zusammentragen wird aus mehreren Kollektionen gleicher Falzbogen jeweils ein einzelner Falzbogen entnommen, wobei die verschiedenen vereinzelten Falzbogen einem Sammelförderer zur Stapel bildung zugeführt werden.
  • Aus der DE 196 16 047 A1 ist eine Zusammentragmaschine mit Anlegestationen nach dem Längsabzugsprinzip bekannt, mit einem einen Falzbogenstapel in einem Magazin unter Freilassung eines Falzkantenbereichs tragendenden und den untersten Falzbogen taktgemäß vorschiebenden Förderband und mit einem den vorgeschobenen Falzbogen übernehmenden und weitertransportierenden Abzugsfördersystem, gebildet von Beschleunigungsrollen. Vor dem Ausschieben wird der unterste Falzbogen im freigelassenen Falzkantenbereich von einem Sauger erfasst und vom Falzbogenstapel abgekippt. Blasluftdüsen erzeugen ein Luftpolster zwischen dem abgekippten Falzbogen und dem folgenden Falzbogen. Dem Abzugsfördersystem ist noch ein aus einem unteren und oberen Fördergurt gebildeter Klemmförderer nachgeordnet, der zum Sammelförderer hin geneigt ist und den vereinzelten Falzbogen bei synchroner Förderbewegung vor einen Mitnehmer des Sammelförderers auf den bis dahin gebildeten Stapel ablegt. Die von den Anlegestationen vereinzelten Falzbogen werden ohne Richtungswechsel dem Sammelförderer zugeführt.
  • Eine weitere Vereinzelungseinrichtung zum Beschicken in Längsrichtung ist aus der EP 1 520 817 A1 bekannt. Die Trennvorrichtung zum Abheben des freistehenden Randbereichs des untersten Falzbogens vom Falzbogenstapel und das Förderorgan zum Abziehen des Falzbogens sind vereint an einer Entnahmeeinheit angeordnet. Diese weist eine sich entlang des freistehenden Randbereichs erstreckende und mit Saugöffnungen versehene Auflagefläche auf, die in einer abwälzenden Drehbewegung den freistehenden Randbereich vom Falzbogenstapel abhebt. Bevor die Entnahmeeinheit den Falzbogen in einer zur Trennbewegung senkrechten Transportbewegung einem den Falzbogen zum Sammelförderer zuführenden Weiterförderer zuführt, wird noch der Randbereich mit Andrückelementen auf der Auflagefläche fixiert. Die Entnahmeeinheit mit dem darüber angeordneten Magazin und der Weiterförderer sind geradlinig, in Förderrichtung zum Sammelförderer geneigt angeordnet, sodass der über den Magazinboden beförderte Falzbogen geradlinig dem Sammelförderer zugeführt wird.
  • Ein Nachteil dieser bekannten Vereinzelungseinrichtungen besteht darin, dass keine kopfgefalzten Falzbogen vereinzelt werden können, die im Magazin mit der Kopfseite hinten gestapelt sind. Die zumindest zwei Bogenteile des Falzbogens im vorderen Bereich des Magazins werden von den Trennelementen nicht gemeinsam vom Falzbogenstapel abgehoben, sodass ein oberer Bogenteil am Rückhalteelement des Magazins zurückgehalten wird und der Falzbogen nicht ausgeschoben werden kann. Die bekannten Vereinzelungseinrichtungen weisen eine Vielzahl von aufeinander folgenden Fördereinrichtungen auf, wovon einige mit konstruktiv aufwändigen, intermittierenden oder pendelnden Bewegungen ausgeführt sind. Dadurch, dass bei den bekannten Vereinzelungsvorrichtungen ein nachfolgender Vereinzelungsvorgang erst eingeleitet werden kann, wenn der vorgehende Falzbogen vollständig aus dem Magazin abgezogen worden ist, ist die Zusammentragleistung begrenzt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen, insbesondere Falzbogen und/oder Einzelblätter, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht. Eine weitere Aufgabe besteht in der zuverlässigen Vereinzelung von kopfgefalzten Falzbogen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht einer Zusammentragmaschine
    mit einer erfindungsgemäßen Anlegestation;
    Fig. 2
    eine Schnittansicht der Zusammentragmaschine
    gemäß der Ansichtsdefinition II-II in Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Schnittansicht durch das Magazin gemäß Definition III-III in Fig. 1;
    Fig. 4
    eine Schnittansicht gemäß Definition IV-IV in Fig. 1; und
    Fig. 5
    eine Detailansicht eines Greifers gemäß Ansichtsdefinition V in Fig. 3.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen eine gesamthaft mit 1 bezeichnete Zusammentragmaschine, die im Wesentlichen aus einem Sammelförderer 10 und mehreren, in Reihe darüber angeordneten Anlegestationen 15 gebildet ist. In jeder dieser Anlegestationen 15 wird jeweils ein einzelner Falzbogen 3 aus einem Stapel 4 gleicher Falzbogen entnommen und dem Sammelförderer 10 zur Stapelbildung zugeführt. Der Sammelförderer 10 wird gebildet aus einem Förderkanal 11, mit einer vertikalen Kanalwand 11 a und einem geneigten Kanalboden 11 b, und einer in (Sammel-) Förderrichtung F mit einer kontinuierlichen Fördergeschwindigkeit vs angetriebenen Transportkette 12 mit in einem gleichen gegenseitigen Abstand zueinander angeordneten, die gebildeten Buchblocks 2 im Förderkanal 11 vor sich her schiebenden Mitnehmern 13, wobei der Rücken 3 a des Buchblocks bzw. der Falzbogen 3 an der vertikalen Kanalwand 11 a anliegt.
  • Eine Anlegestation 15 besteht im Wesentlichen aus einem Magazin 20 zur Aufnahme des Falzbogenstapels 4, einer Trenneinrichtung 50 zum Abkippen zumindest einer Ecke des untersten im Magazin 20 liegenden Falzbogens 3 und einer Greiferkette 30 als Fördereinrichtung zum Abziehen des Falzbogens 3 aus dem Magazin 20 und Zuführen zum Sammelförderer 10.
  • Der Magazinboden 24 des Magazins 20 ist in Förderrichtung F des Sammelförderers 10 zum Sammelförderer hin abfallend geneigt und außerdem noch quer zur Förderrichtung F zur vertikalen Kanalwand 11 a abfallend geneigt. Aufgrund dieser geneigten Anordnung legt sich der Falzbogenstapel 4 an eine seitliche und eine vordere Magazinwand 21 bzw. 22 an, wobei noch eine zusätzliche Führung durch einen bezüglich des Falzbogenformates verstellbaren Winkelanschlag 23 vorgesehen ist. In den Figuren sind die Verstellmittel für den Winkelanschlag 23 nicht weiter dargestellt, sondem lediglich durch gestrichelte Pfeile sFH und sFB symbolisiert. Der Rücken 3 a der Falzbogen 3 liegt an der seitlichen Magazinwand 21 an.
  • Entlang der seitlichen Magazinwand 21 ist im Magazinboden 24 eine Freilassung 24 a vorgesehen, sodass vom untersten Falzbogen 3 ein freistehender Randbereich 3 b vorliegt, der von einem Sauger 51 der Trenneinrichtung 50 erfassbar und vom darüber liegenden Reststapel abkippbar ist. Der Sauger 51 ist an einem Hebel 52 aufgenommen, der durch nicht näher dargestellte Antriebsmittel eine taktgemäße, hin und her schwenkende Bewegung vollführt. Um vom freistehenden Randbereich 3 b für jedes Falzbogenformat die hintere, stromaufwärts liegende Ecke abzukippen, ist der Sauger 51 bezüglich der Formathöhe am Hebel 52 verstellbar (sFH ).
  • Die Greiferkette 30 zum Abziehen und Überführen des untersten Falzbogens 3 weist eine um (Umlenk-) Kettenräder 35 a, b umlaufende, von einem Antriebskettenrad 35 a kontinuierlich angetriebene Kette 31 als Zugmittel auf, an der mehrere, in definierten Abständen zueinander angeordnete Greifer 32 verankert sind, wobei durch die besondere Anordnung der Greifer mehrere Greifersätze 33 gebildet sind, mit jeweils einem ersten, zweiten und dritten Greifer 32 a, b und c. Vor dem ersten Greifer 32 a ist jeweils noch ein Trennkeil 34 an der Kette 31 verankert, der taktgemäß in den Zwischenraum zwischen der abgekippten Ecke des Falzbogens 3 und dem darüber liegenden Falzbogenstapel 4 fährt und mit fortschreitender Bewegung den freistehenden Randbereich 3 b vollständig vom Falzbogenstapel 4 abhebt.
  • Der Randbereich 3 b wird dabei von einen kleinen Absatz 21 a an der seitlichen Magazinwand 21 heruntergezogen, der bezüglich des Magazinbodens 24 höhenversetzt angeordnet ist. Der Falzbogenstapel 4 liegt also abgewinkelt im Magazin 20, während mit dem Abkippen des freistehenden Randbereichs 3 b ein ebener unterer Falzbogen 3 zum Abziehen aus dem Magazin 20 vorliegt. Dieser Tragabsatz 21 a könnte auch von einzelnen Tragnadeln gebildet sein. Nach dem Abheben des freistehenden Randbereichs 3 a sorgt ein taktgemäß einschwenkender Stapelheber 53 für eine sichere Abstützung des Falzbogenstapels 4, wobei eine am Ende des Stapelhebers 53 ausgebildete Blasdüse 54 ein Luftpolster zwischen dem abzuziehenden untersten Falzbogen 3 und dem darüber liegenden Falzbogen erzeugt.
  • Die dem Trennkeil 34 nachfolgenden Greifer 32 fahren in geöffneter Stellung am abgehobenen Randbereich 3 b entlang, wobei sich eine obere feste Greiferbacke 40 in dem gebildeten Zwischenraum befindet. Eine untere Greiferbacke 41 ist beweglich an der festen Greiferbacke 40 aufgenommen und durch eine Drehfeder 43 vorgespannt. Mittels eines angefederten Rasthebels 44 wird die bewegliche Greiferbacke 41 entgegen der Federkraft in der geöffneten Stellung gehalten. Durch die Betätigung eines Auslösebolzens 45 wird ein Klemmvorgang der Greifer 32 a, b, c ausgelöst. Vorgesehen sind parallel zueinander angeordnete, ortsfeste Schließkurven 37 a, b und c, die jeweils auf eine am Auslösebolzen 45 entsprechend parallelversetzt angeordnete Kurvenrolle 46 der Greifer 32 a, b und c einwirken.
  • Aufgrund der in Förderrichtung F um den Abstand der Greifer versetzten Anordnung der Schließkurven 37 a, b und c werden sämtliche Greifer 32 a, b , c eines Greifersatzes 33 zum gleichen Zeitpunkt geschlossen. Die Abstände der Greifer 32 a, b , c sind dabei so ausgelegt, dass ein Kleinformat von wenigstens zwei Greifern 32 a und b erfasst wird, während ein Großformat mit allen drei Greifern 32 a, b , c erfasst wird, wobei der Abstand zwischen dem ersten Greifer 32 a und dem dritten Greifer 32 c größer ist als die halbe Formathöhe des Falzbogens 3. Es erfolgt ein verreißfreies Abziehen des untersten Falzbogens 3, der durch einen Durchlass 22 a in der vorderen Magazinwand 22 aus dem Magazin 20 gefördert wird.
  • Die Greiferkette 30 transportiert den Falzbogen 3 mit einer Fördergeschwindigkeit vG, die nur wenig langsamer ist als die Fördergeschwindigkeit vS des Sammelförderers 10. Aufgrund der geneigten Anordnung der Greiferkette 30, parallel zum Magazin 20, wird der Falzbogen 3 geradlinig über den Magazinboden 24 abgezogen und unmittelbar vor dem betreffenden Mitnehmer 13 des Sammelförderers 10 transportiert. Mit dem Öffnen der Greifer 32 erfolgt eine nahezu synchrone Übergabe des Falzbogens 3 an die Mitnehmer 13, ohne dass dabei der Falzbogen 3 aus größerer Distanz fallengelassen werden muss.
  • Zum Öffnen der Greifer 32 ist eine ortsfeste Öffnerkurve 38 vorgesehen, die auf eine Kurvenrolle 42 der beweglichen Greiferbacke 41 einwirkt und diese entgegen ihrer Vorspannung von der festen Greiferbacke 40 wegdrückt bis der Rasthebel 44 die bewegliche Greiferbacke 41 erfasst. Die einzelnen Greifer 32 a, b, c werden nacheinander geöffnet, sodass der zu übergebende Falzbogen 3 möglichst lange von der Greiferkette 30 transportiert wird.
  • Aus Fig. 5 wird der Aufbau eines Greifers 32 ersichtlich. Die feste Greiferbacke 40 ist an einer U-förmigen Lasche 39 der Kette 31 befestigt, wobei die Lasche 39 eine Verlängerung 39 a aufweist, die in einer Nut 36 a einer Kettenführung 36 verdrehgesichert geführt ist. Der Greifer 32 ist in seiner geöffneten Stellung dargestellt. Die vorgespannte Greiferbacke 41 wird durch den Rasthebel 44 gehalten. Die feste Greiferbacke 40 weist an ihrer Oberseite eine Stützfläche 40 a auf, die während des Durchlaufs der Greifer 32 durch das Magazin 20 den Falzbogenstapel 4 abstützt.
  • Die erfindungsgemäße Anlegestation 15 zeichnet sich dadurch aus, dass sie über nur wenige bewegte Einrichtungen verfügt. Insbesondere die Greiferkette 30 als Fördereinrichtung zum Abziehen und Überführen des Falzbogens 3 ist ein einfach angetriebener Umlaufförderer und das Öffnen und Schließen der Greifer 32 erfolgt durch ortsfeste Steuerkurven 37 a, b, c und 38. Sobald mit dem Abziehen des Falzbogens 3 die hintere Ecke des nächsten Falzbogens 3 frei wird, kann bereits der nächste Vereinzelungsvorgang mit dem Anschwenken des Saugers 51 begonnen werden. Die Falzbogen 3 können so in schneller Folge mit minimalen Abständen oder sogar in geschuppter Anordnung vom Falzbogenstapel 4 abgezogen werden.
  • Insbesondere ermöglicht die erfindungsgemäße Anlegestation 15 die Verarbeitung von kopfgefalzten Falzbogen 3, die im Magazin 20 mit ihrer Kopfseite hinten gestapelt sind und somit an der seitlichen Magazinwand 21 über keine geschlossene Falzkante verfügen. Die Anlegestation 15 kann als Austauschmodul in einer flexibel ausgestatteten Zusammentragmaschine 1 Verwendung finden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Zusammentragmaschine
    2
    Buchblock
    3
    Falzbogen
    3 a
    Rücken
    3 b
    freistehender Randbereich
    4
    Falzbogenstapel
    10
    Sammelförderer
    11
    Kanal
    11 a
    vertikale Kanalwand
    11 b
    geneigter Kanalboden
    12
    Transportkette
    13
    Mitnehmer
    15
    Anlegestation
    20
    Magazin
    21
    seitliche Magazinwand
    21 a
    Tragabsatz
    22
    vordere Magazinwand
    22 a
    Durchlass
    23
    Winkelanschlag
    24
    Magazinboden
    24 a
    Freilassung
    30
    Greiferkette
    31
    Kette
    32
    Greifer
    32 a,b,c
    erster, zweiter, dritter Greifer
    33
    Greifersatz
    34
    Trennkeil
    35 a
    Antriebskettenrad
    35 b
    Umlenkkettenrad
    36
    Kettenführung
    36 a
    Nut
    37 a,b,c
    Schließkurven
    38
    Öffnerkurve
    39
    Lasche
    39 a
    Verlängerung
    40
    feste Greiferbacke
    40 a
    Stützfläche
    41
    bewegliche Greiferbacke
    42
    Kurvenrolle
    43
    Drehfeder
    44
    Rasthebel
    45
    Auslösebolzen
    46
    Kurvenrolle
    50
    Trenneinrichtung
    51
    Sauger
    52
    Hebel
    53
    Stapelheber
    54
    Blasdüse
    F
    (Sammel-) Förderrichtung
    Fördergeschwindigkeit ....
    vs
    ... Sammelförderer
    VG
    ... Greiferkette
    sFH
    Verstellung Formathöhe
    sFB
    Verstellung Formatbreite
    II - II
    Ansichtsdefinition Fig. 2
    III - III
    Ansichtsdefinition Fig. 3
    IV - IV
    Ansichtsdefinition Fig. 4
    V
    Detaildefinition Fig. 5

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen, insbesondere Falzbogen (3) und/oder Einzelblätter,
    • mit in einer Reihe angeordneten Anlegestationen (15), bestehend aus
    - einem Magazin (20) zur Aufnahme je eines Stapels (4) gleicher Druckbogen,
    - einer einen freistehenden Randbereich (3 b) des jeweils untersten Druckbogens vom Stapel (4) abkippenden Trennvorrichtung (50) und
    - einer den Druckbogen parallel zur Längserstreckung des Randbereichs vom Stapel abziehenden Fördereinrichtung (30),
    • und mit einem Sammelförderer (10) für die zusammengetragenen Stapel (2), bestehend aus einem Sammelkanal (11) und einer Förderkette (12) mit Mitnehmern (13), denen die vereinzelten Druckbogen zur Stapelbildung zugeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Trenneinrichtung (50) wenigstens ein Saugelement (51) aufweist zum Abkippen zumindest einer Ecke des Druckbogens (3),
    dass die Fördereinrichtung zum Abziehen des Druckbogens (3) von einem Zugmittelförderer (30) gebildet ist,
    - mit einzeln betätigbaren, am umlaufenden Zugmittel (31) in Abständen verankerten und den freistehenden Randbereich (3 b) erfassenden Greifern (32), wobei ein abgezogener Druckbogen (3) von wenigstens zwei Greifern (32 a, b) erfasst wird,
    - wobei der Zugmittelförderer (30) zum Sammelförderer (10) hin geneigt angeordnet ist zur Ablage des abgezogenen Druckbogens (3) direkt vor dem Mitnehmer (13) des Sammelförderers (10) auf den bis dahin gebildeten Stapel (2).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugelement (51) an der stromaufwärts liegenden Ecke des Stapels (4) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (20) in Förderrichtung (F) des Sammelförderers (10) abfallend geneigt ist, sodass sein Magazinboden (24) parallel zum Zugmittelförderer (30) verläuft.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Greifer (32 a, b) gleichzeitig betätigbar sind zum Erfassen des abgekippten Randbereichs (3 b).
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmittelförderer (30) mehrere Greifersätze (33) von jeweils in einem gleichen gegenseitigen Abstand zueinander angeordneten Greifern (32 a, b, c) aufweist, wobei je ein Greifersatz (33) zum Erfassen eines Druckbogens (3) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vorderste Greifer (32 a) eines Greifersatzes (33) als Trennkeil ausgebildet ist oder jedem Greifersatz (33) ein separater, am Zugmittel (30) verankerter Trennkeil (34) vorgeordnet ist, zum vollständigen Abheben des Randbereichs (3 b) des untersten Druckbogens (3) ausgehend der abgekippten Ecke.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmittelförderer (30) mit den Greifern (32) kontinuierlich angetrieben ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmittelförderer (30) mit den Greifern (32) mit nahezu synchroner Fördergeschwindigkeit (vG) zum Sammelförderer (10) antreibbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (32) eine bewegliche, zum Klemmen vorgespannte Greiferbacke (41) aufweisen, die zum Öffnen und Schließen mittels Steuerkurven (37 a, b, c, 38) betätigbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine an dem abgabeseitigen Ende des Zugmittelförderers (30) ortsfest angeordnete Öffnerkurve (38), die auf eine Kurvenrolle (42) der beweglichen Greiferbacke (41) einwirkt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (32) für die geöffnete Stellung einen Verrastmechanismus (44, 45, 46) aufweist mit einem Auslöseglied (45), dessen Betätigungsfläche (46) bei den Greifern (32 a, b, c) eines Greifersatzes (33) bezüglich der Bewegungsbahn versetzt zueinander angeordnet ist, sodass durch jeweils zugeordnete Schließkurven (37 a, b, c) ein gleichzeitiges Schließen mehrerer Greifer (32 a, b, c) eines Greifersatzes (33) auslösbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (20) quer zur Abzugs- bzw. Sammelförderrichtung (F) zum freistehenden Randbereich (3 b) der Druckbogen (3) abfallend geneigt ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen höhenversetzt zum geneigten Magazinboden (24) am unteren Ende der Magazinwand (21) angeordneten und den freistehenden Randbereich (3 b) des Druckbogenstapels (4) unter einem Winkel zum Magazinboden (24) stützenden Tragabsatz (21 a).
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch einen unter den freistehenden Randbereich (3 b) des Druckbogenreststapels (4) bewegbaren, endseitig als Blasdüse (54) ausgebildeten Stapelheber (53).
EP06015422.6A 2005-07-28 2006-07-25 Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen Not-in-force EP1748013B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035332.0A DE102005035332B4 (de) 2005-07-28 2005-07-28 Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1748013A1 true EP1748013A1 (de) 2007-01-31
EP1748013B1 EP1748013B1 (de) 2014-09-10

Family

ID=37441528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06015422.6A Not-in-force EP1748013B1 (de) 2005-07-28 2006-07-25 Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7497426B2 (de)
EP (1) EP1748013B1 (de)
JP (1) JP4954630B2 (de)
DE (1) DE102005035332B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101891078A (zh) * 2009-05-22 2010-11-24 米勒·马蒂尼控股公司 用于给加工段供应以印刷产品的方法
DE102010033434A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Horizon Gmbh Zusammentragmaschine
WO2014040504A1 (zh) * 2012-09-15 2014-03-20 Zhang Hongbin 一种生产滤清器滤芯的折纸方法和装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10173849B2 (en) * 2017-02-01 2019-01-08 Bosch Packaging Technology, Inc. Method and system for extracting articles
JP7365712B2 (ja) 2021-03-29 2023-10-20 株式会社サム技研 フィーダ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB831612A (en) * 1955-08-18 1960-03-30 Miehle Goss Dexter Inc Signature or sheet handling machine
DE19616047A1 (de) * 1996-04-23 1997-10-30 Kolbus Gmbh & Co Kg Zusammentragmaschine
EP1520817A1 (de) * 2003-10-02 2005-04-06 Müller Martini Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschüren

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US893510A (en) * 1905-07-10 1908-07-14 Charles A Juengst Signature-gathering machine.
DE583110C (de) * 1931-01-25 1933-08-29 Eduard Quester Stapelbehaelter
US4013283A (en) * 1975-08-29 1977-03-22 Bell & Howell Company Pull-foot sheet feeding device
JPS5719049U (de) * 1980-07-09 1982-02-01
JPS5791731U (de) * 1980-11-25 1982-06-05
JPS60102340A (ja) * 1983-11-04 1985-06-06 Shin Osaka Zoki Kk 当て紙取出し装置
JPS6213961U (de) * 1985-07-11 1987-01-28
JPH01174372U (de) * 1988-05-30 1989-12-12
IT1228029B (it) * 1988-12-15 1991-05-27 Salvagnini Transferica S P A S Manipolatore di fogli piani, in particolare di lamiera
DD282437A5 (de) * 1989-04-17 1990-09-12 Polygraph Leipzig Kantenstuetze fuer bogenvereinzelung
DE4242681C2 (de) * 1992-12-17 2000-03-16 Lukidis Georgios Bogenanleger
JP2646332B2 (ja) * 1993-10-13 1997-08-27 株式会社エスケイセールス 印刷物自動供給装置
JP2534198B2 (ja) * 1994-03-08 1996-09-11 秀工電子株式会社 紙幣等の搬送装置
IT1274446B (it) * 1995-05-08 1997-07-17 Osvaldo Vezzoli Caricatore automatico
US6328297B1 (en) * 1999-07-02 2001-12-11 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for improving synchronization in a document inserting system
US6367794B1 (en) * 1999-12-29 2002-04-09 Pitney Bowes Inc. Enclosure feeder with ledge-extension fingers
US6698748B1 (en) * 2000-09-25 2004-03-02 H. W. Crowley System and method for singulating a stack of sheet-like materials
JP2003002517A (ja) * 2001-06-22 2003-01-08 Riso Kagaku Corp 排紙装置
US7232122B2 (en) * 2003-03-14 2007-06-19 Pitney Bowes Inc. Jam detection method and system for an inserter
DE102004053737A1 (de) * 2004-11-06 2006-05-18 Kolbus Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen und/oder Einstecken von Druckbeilagen in Druckhauptprodukte

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB831612A (en) * 1955-08-18 1960-03-30 Miehle Goss Dexter Inc Signature or sheet handling machine
DE19616047A1 (de) * 1996-04-23 1997-10-30 Kolbus Gmbh & Co Kg Zusammentragmaschine
EP1520817A1 (de) * 2003-10-02 2005-04-06 Müller Martini Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschüren

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101891078A (zh) * 2009-05-22 2010-11-24 米勒·马蒂尼控股公司 用于给加工段供应以印刷产品的方法
EP2253566A1 (de) * 2009-05-22 2010-11-24 Müller Martini Holding AG Verfahren zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
US8556252B2 (en) 2009-05-22 2013-10-15 Mueller Martini Holding Ag Device and method to supply print products to a processing section
CN101891078B (zh) * 2009-05-22 2015-07-01 米勒·马蒂尼控股公司 用于给加工段供应以印刷产品的方法
DE102010033434A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Horizon Gmbh Zusammentragmaschine
WO2014040504A1 (zh) * 2012-09-15 2014-03-20 Zhang Hongbin 一种生产滤清器滤芯的折纸方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007031158A (ja) 2007-02-08
EP1748013B1 (de) 2014-09-10
US7497426B2 (en) 2009-03-03
DE102005035332A1 (de) 2007-02-01
DE102005035332B4 (de) 2015-08-06
JP4954630B2 (ja) 2012-06-20
US20070023991A1 (en) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0586802B1 (de) Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus gefalteten Druckereiprodukten
DE3508416C2 (de)
EP2253566B1 (de) Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
EP0722415B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bilden und versetzen von stapeln aus bedruckten blättern
EP1748013B1 (de) Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen
EP0522319A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Oeffnen von flexiblen, aussermittig gefalteten Erzeugnissen
DE19616047B4 (de) Zusammentragmaschine
EP0407763B1 (de) Vorrichtung zum Übernehmen von Druckereierzeugnissen von einem drehend angetriebenen Schaufelrad einer Druckereimaschine
EP1350750B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von Stapeln aus kontinuierlich zugeführten, flachen Gegenständen
EP1394088B1 (de) Vorrichtung zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz in Bogenaufnahmetaschen und Verfahren zum Trennen von Vorfalz und Nachfalz in Bogenaufnahmeverfahren
EP0396998B1 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Falzprodukten aus einer Trägerstruktur
EP1520817A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Herstellung gebundener Bücher, Zeitschriften oder Broschüren
EP0451091B1 (de) Bogenanleger
DE19543382C2 (de) Verfahren zum Vereinzeln von Bogen und Anleger für eine Bogendruckmaschine zur Durchführung des Verfahrens
EP1748012B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen
EP2346764B1 (de) Vorrichtung und dazugehöriges verfahren zum fördern und abgeben von flachen gegenständen
EP0806391B1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle
EP1364900B1 (de) Verfahren zum Fördern von flächigen, flexiblen Produkten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008024599A1 (de) Vorrichtung zur Bildung von Stapelpaketen
EP1748010A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckbogen
EP1669312A1 (de) Vorrichtung zum on-line Weitertransport von flachen Gegenständen, die von einer zuführenden Vorrichtung auf einem Träger gestapelt werden
EP1498282B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammentragen von Druckprodukten
DE2250434C3 (de) Vorrichtung zum Abziehen von Bogen, insbesondere Signaturen oder Druckbogen
DE102007039259B3 (de) Zuführvorrichtung und Verfahren zur Zuführung von Bögen von einem Stapel
EP2098467B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln eines Falzbogens oder Einzelblattes aus einem Magazin

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20070213

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140521

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOHEST AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006013961

Country of ref document: DE

Effective date: 20141023

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006013961

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150611

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150725

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20160726

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006013961

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180201

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170725