CN101891078B - 用于给加工段供应以印刷产品的方法 - Google Patents

Abstract

一种方法，用于给加工段供应以印刷产品，所述印刷产品分别从上下堆叠的印刷产品的印刷产品堆垛的底侧抽出，并输送给加工段，在从印刷产品堆垛抽出之前，印刷产品的由上一次的书脊槽或页边构成的边缘区域，从每次剩下的印刷产品剩余堆垛取下，且印刷产品剩余堆垛至少在印刷产品被抽取时受到可进给的支撑装置的支撑，夹持住印刷产品的被取下的边缘区域的以抽取方向为基准位于前面的端部，并使得其上一次的书脊槽或页边朝向抽取方向沿着支撑装置引导，从印刷产品堆垛转移至加工段。

Description

用于给加工段供应以印刷产品的方法

技术领域

本发明涉及一种用于给加工段(Verarbeitungsstrecke)供应以印刷产品的方法，所述印刷产品分别从上下堆叠的印刷产品的印刷产品堆垛的底侧抽出，并输送给加工段，其中在从印刷产品堆垛抽出之前，印刷产品的由上一次的(letzt)书脊槽(Falz)或页边(Blattkante)构成的边缘区域，从每次剩下的印刷产品剩余堆垛取下，且印刷产品剩余堆垛至少在印刷产品被抽取时受到可进给(zustellbar)的支撑装置(Rückhaltevorrichtung)的支撑。开头部分所述类型的方法例如在生产图书、杂志或用于将印刷产品配集(zusammentragen)成松散的书芯(Buchblock)的产品中是公知的。

背景技术

WO 2005/094164公开了一种方法和一种装置，其中印刷产品在堆垛流(Schuppenstrom)中横向于输送沟槽的输送方向，被输送给由环绕的随动件(Mitnehmer)构成的配集装置，且在这种情况下，分别位于最前面的印刷产品从夹紧的折叠的边被并行运转的供应装置的叼纸牙在旁侧无导向地从堆垛流抽出，且仅被放置在输送沟槽中。

公开文献EP 1 520 817 A1介绍了一种方法和一种装置，其中印刷产品在输送路段上被配集成未装订的书芯，利用多个印刷产品续纸器(Anleger)给所述输送路段续纸(beschicken)，其中印刷产品总是在边缘区域从印刷产品堆垛的顶面(Vorderseite)被取下，并借助输送机构从印刷产品堆垛抽出。

EP-A-1 718 013公开了一种用于配集印刷产品的装置，其具有沿着装配输送器成排设置的输纸站，该输纸站具有储纸架，用于容纳每一堆垛的相同的印刷产品。续纸站的分离装置夹住分别位于最下面的印刷产品的裸露的边缘区域，并将其翻折，使得该区域能被并行随动的固定在受驱动的环形链上的叼纸牙夹住，且转移至具有以规则间距相间隔的随动件的装配输送器。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于给加工段供应以印刷产品的方法，采用该方法，能利用比当前简单的机构使得所述供应顺畅且可靠。

根据本发明，所述目的的实现方式为，夹持住印刷产品的被取下的边缘区域的以抽取方向为基准位于前面的端部，并使得其上一次的书脊槽或页边朝向抽取方向沿着支撑装置引导，从印刷产品堆垛转移至加工段。

通过这种方式，使得印刷产品在通向加工段的路径上无需转向，且印刷产品不会受到特别的应力。此外，采用该方法能提高加工速度。

待抽取的印刷产品每次都至少部分地在印刷产品堆垛下面被抽出转移至加工段，从而无需中间输送，这有利于实现上述后者情况。

采用该方法能使得印刷产品平面地从印刷产品堆垛抽出。

本发明的目的还在于，提出一种装置，用于给位于其后的加工段供应以印刷产品，这些印刷产品被抽取装置从印刷产品堆垛的底侧抽出，所述印刷产品堆垛位于印刷产品续纸器的储纸架中，并由上下堆叠的印刷产品形成，所述装置具有分离装置，分离装置用于将最下面的印刷产品的特别是由上一次的书脊槽或页边构成的边缘区域从印刷产品堆垛取下，该分离装置在节奏方面与一种支撑装置相关，所述支撑装置至少在印刷产品被抽取时总是支撑着印刷产品堆垛或剩余堆垛，利用所述装置，为了分离和抽取或输送堆叠的印刷产品，可以使用结构简单的机构，这些机构可靠地保证了较高的工作效率。

根据本发明，所述目的的实现方式为，抽取装置具有可闭合和张开的叼纸牙，该叼纸牙夹持住被取下的边缘区域或夹持边缘的以抽取方向为基准位于前面的端部，以分离装置和支撑装置的节奏工作，平行于抽取方向被来回驱动，该叼纸牙与加工段在输送方面有效地连接。

由此可以采用特别有利的方式来加工印刷产品。支撑装置最好能垂直于印刷产品的抽取方向进给，使得限定成边缘区域的上一次的书脊槽或页边平行于输送方向伸展，并可以用作基准边。

优选的是，给被设置用于支撑印刷产品堆垛或者剩余堆垛的支撑装置设有导向装置，该导向装置引导着待抽取的印刷产品，在抽取方向上至少部分地沿着储纸架宽度延伸，作用到印刷产品的通过翻折取下的边缘区域上，并使得印刷产品在输送路径上具有较大的运动稳定性和方向精准性。

导向装置最好具有导向机构，该导向机构至少在印刷产品的翻折的边缘区域的底侧大致平行地伸展，在导向机构的裸露的端部上设有与支撑装置连接的引导机构，从而能使得印刷产品位置准确地发生转移。

为了能简单且稳定地固定，引导机构通过连接件与支撑装置连接，所述连接件通过印刷产品的被取下的边缘区域用作为导向部件，从而能够与导向机构一起产生沟槽状的导向线路。

为了有利于在输送路径上的导向特性和印刷产品的特性，形成导向装置的至少一个部件被设计成实壁的。

引导机构相对于导向机构弯曲地设置，且形成了一个导向面，印刷产品的上一次的书脊槽或页边能够沿着该导向面滑动。

可以采用如下方式来实现装置的紧凑的结构：使得分离装置在印刷产品堆垛或储纸架下方能围绕水平的轴线摆动地被固定，所述分离装置例如由可摆动的平行于抽取方向设置的抽吸头构成。

附图说明

下面对照引用的或被引用现有技术和附图，借助实施例来介绍本发明，有关说明书中未详细描述的所有细节，都参见附图。图中示出：

图1为本发明的装置的示意性的立体图；

图2为图1中所示装置的局部视图，其中支撑装置已进给；

图3为图1中所示装置的局部视图，其中夹持边缘(Greifrand)或边缘区域已翻折，且支撑装置已返回；

图4为图1中所示装置的另一局部视图，其中印刷产品堆垛的最下面的印刷产品已被夹住；

图5为图1中所示装置的局部视图，其中进行了替代的导向设置，夹持边缘已被取下，以及支撑装置已进给；和

图6为抽吸装置的一种替代的实施方式。

具体实施方式

图1示出了用于给加工段(未示出)供应以印刷产品3、3′的装置1，箭头41表示加工方向，所述印刷产品分别从上下堆叠的印刷产品3、3′的位于储纸架(Magazin)4中的印刷产品堆垛2、2′的底侧被输送给用于后续加工的加工段。

在后续加工路径上，从印刷产品3、3′等制得图书、杂志、简装本等。在此，印刷产品3、3′分别在从印刷产品堆垛2抽出之前，其特别是由上一次的书脊槽或单张纸(Einzelbogen)的页边构成的边缘区域，也称为夹持边缘，从每次剩下的印刷产品剩余堆垛2′取下，且印刷产品堆垛2或剩余堆垛2′受到以分离装置5的节奏工作的支撑装置9的支撑。当相应的最下面的印刷产品3′转移至加工段时，所述印刷产品的夹持边缘6或者从印刷产品剩余堆垛2′取下的或翻折的边缘区域6的沿着抽取方向F观察位于前面的端部8被夹住，且所述印刷产品的上一次的书脊槽或页边沿着已进给的支撑装置9被输送给加工段。在印刷产品3′离开装置1之前，就已经可以转移至装置1之后的加工段。所述抽取或转移平面地进行，也就是说，不会妨碍转移地绕过隆起。因此，装置和加工段之间的连接可以选择成共面。

针对所述方法，设有用于给装置之后的加工段供应以印刷产品3′的装置，这些印刷产品借助抽取装置22，从位于储纸架4中的、由上下堆叠的印刷产品3、3′构成的印刷产品堆垛2抽出。

首先，在印刷产品堆垛2或印刷产品剩余堆垛2′的底侧，利用分离装置5，在面向支撑装置9的边缘区域/夹持边缘6处，分别单独地将印刷产品3、3′向下取下，而此前不久，支撑装置9刚刚离开或返回(见图3)。夹持边缘6特别是由多边的印刷产品3′的书脊槽构成，但夹持边缘也可以是素面纸(Planbogen)或单张纸的页边。分离装置5和支撑装置9的控制节奏彼此相关，也就是说，当支撑装置9返回时将边缘区域6取下，而当支撑装置9进给时则在印刷产品剩余堆垛2′的下面将印刷产品3′抽出(Hervorziehen)。抽取装置22具有叼纸牙(Greifer)7，利用未示出的受控制的驱动装置，平行于抽取方向F，气动地或电动地，呈直线形来回驱动所述叼纸牙(图1中的双箭头31)，所述叼纸牙具有两个夹板(Greifbacken)23，这些夹板被设置用于使得叼纸牙7张开和闭合。这种张开和闭合过程可以气动地、机电地或机械地进行，所述来回运动借助导向装置24来进行。在从印刷产品堆垛2抽取印刷产品3′时，印刷产品3′的边缘区域6在支撑装置9返回的情况下被取下，紧接着，支撑装置9立即摆动到印刷产品剩余堆垛2′的下面，且闭合的叼纸牙7在抽取起始位置夹住被取下的印刷产品3′的边缘区域或夹持边缘6的以抽取方向F为基准位于前面的端部8(印刷产品的角区域)，并将所述印刷产品从储纸架4中抽出，以便转移至配属于加工段的输送装置37。在抽取过程中，印刷产品3′防扭转地沿着导向装置10继续运动，直至它离开储纸架4。被抽取的印刷产品3′的以抽取方向F为基准位于前面的边缘42，在由两个并排成对地回转的输送带38、29构成的输送装置37之间，到达加工段，其中利用转向轮40使得输送带38、29按照要求进行转向。如图2和3中所示，优选通过摆动使得支撑装置9进给。为此，支撑装置9由三个沿着印刷产品堆垛宽度分布的杆件11构成，这些杆件围绕平行于抽取方向F水平伸展的轴线13可摆动地固定在轴12上。

至少部分地沿着印刷产品堆垛宽度延伸的导向装置10由导向机构17构成，该导向机构在印刷产品堆垛2的下面，在印刷产品3、3′的边缘区域6中，倾斜地下降到支撑装置9的下面，该导向机构的倾斜位置大致相应于夹持边缘6的翻折角，且该导向机构以钝角转移至印刷产品堆垛支承面并与其顶边大致齐平。导向机构17具有凹槽18，夹住最下面的印刷产品3′的分离装置5穿过该凹槽，并朝向导向机构17牵拉印刷产品3′(见图3)。分离装置5由固定在摆动臂14上的抽吸头15构成，该抽吸头与受控制的真空源连接。一旦夹持边缘6位于导向机构17的对面，支撑装置8就移动至工作位置，并在那里防止边缘区域移动回到印刷产品剩余堆垛2′。为此，在印刷产品剩余堆垛2′下面摆动的弯角的摆动臂端16上固定有导向部件19。只要分离装置5具有多个沿着印刷产品堆垛2分布的摆动臂14或抽吸头15，导向部件19就沿着印刷产品堆垛宽度伸展，但如果分离装置5仅由一个唯一地作用到前面的夹持边缘端部8上的摆动臂14和抽吸头15，导向部件19就会仅沿着印刷产品堆垛宽度的一部分伸展，从而支撑装置9在进给时9不会与待抽取的印刷产品3′相撞。

为了能使得待抽取的印刷产品3′的位置不发生移动或转动，或者使得在抽取时在印刷产品堆垛2中所处的位置保持不变，夹持边缘的或边缘区域6的书脊槽或页边滑动经过引导机构20，该引导机构按照导向装置10的长度延伸。该引导机构20固定在导向机构17上，或者与支撑装置9连接。在支撑装置8进给的情况下，由形成导向装置10的机构17、20和导向部件19，产生狭窄的输送沟槽33，待抽取的印刷产品3′在该输送沟槽中被引导。在这里，导向装置10的机构或导向部件可以由实壁的或中断的导向面构成，只要所述导向面适合于导向。

为了夹持住印刷产品3′的前面的夹持边缘端部8，根据图6中所示的变型方案，也可以使用叼纸牙7，该叼纸牙在支撑装置9处具有滚轮29，该滚轮通过轴线28可旋转地支撑在支撑装置9的支撑部件27上。滚轮29与围绕轴线43旋转的圆滚轮(Tupfrolle)30配合作用。圆滚轮30通过这里未示出的支架被位置固定地支撑。圆滚轮30可以通过未示出的驱动装置被连续地驱动。在滚轮29和圆滚轮30之间，总是夹持住印刷产品3′的前面的夹持边缘端部8，并朝向箭头41的方向将其从印刷产品堆垛2抽出。抽取力作用到印刷产品3′上的时间等于夹持机构32与滚轮29配合作用的时间。相应地，夹持机构32沿着圆周方向伸展，并确定了印刷产品3′从印刷产品堆垛2抽出所经历的路程或路段。这使得圆滚轮30能够连续地旋转运动。图6中所示的叼纸牙7能使得印刷产品3′毫无振动地被抽出。

但叼纸牙22也可以用其它的合适的夹持机构来代替，所述夹持机构能夹持住前面的夹持边缘端部8，并将印刷产品3′从印刷产品堆垛2抽出一段较短的路段，使得印刷产品3′能立即被输送装置37夹住。为了能将印刷产品3′从印刷产品堆垛2取下，使得支撑装置9通过轴12摆动到图3中所示的位置。当初支撑印刷产品堆垛2、2′的内部面13现在裸露出来，如图所示。这种情况也相应地适合于图4中所示的待抽取的印刷产品3′的底面35以及适合于印刷产品堆垛2的沿着抽取方向延伸的前边36。导向部件19同样摆动，使得上述输送沟槽33不再存在。仅仅输送部件17尚位于初始位置。该导向部件也形成了斜向下的顶侧的面21。

在下一步骤中，抽吸头15向上摆动至图4中所示的位置，在该位置，这些抽吸头贴靠在印刷产品3′的底面35上。现在在抽吸头15中产生真空，使得印刷产品3′被抽吸至抽吸头15。

在随后的步骤中，分离装置5向下摆动到图5中所示的位置，且支撑装置9基本上同时摆动到也在图5中所示的位置。由此再次形成输送沟槽33。由于抽吸头15贴附在印刷产品3′的底面35上，该印刷产品的边缘区域6向下朝向面21移动。在这里，在印刷产品3′上形成弯曲部分(Knick)45，该弯曲部分沿着抽取方向在印刷产品3′的整个长度上延伸。在弯曲部分45的下面，边缘区域6位于输送沟槽33内部。该边缘区域6基本上延伸至引导机构20，如图5所示。可以利用喷嘴25将空气吹向弯曲部分45，使得在印刷产品3′和位于其上的印刷产品3之间形成气垫。由此可以减小在抽取时在这两个最下面的单张纸之间的摩擦。

为了在抽取印刷产品3′时使得其上面的印刷产品3不会改变位置，在支撑装置9上固定有止挡部件34，该止挡部件作用到以抽取方向F为基准位于前面的堆垛侧面44上。在保持装置9进给时，即在抽取印刷产品3′时，止挡部件34分别位于保持(zurückhalten)在印刷产品剩余堆垛2′上的止挡位置。在支撑装置9进给的情况下，在利用分离装置5进行的取下过程中，止挡部件34不起作用。

Claims (10)

1.一种用于给加工段供应以印刷产品(3、3′)的方法，所述印刷产品分别从上下堆叠的印刷产品的印刷产品堆垛(2、2′)的底侧抽出，并输送给加工段，其中在从印刷产品堆垛(2、2′)抽出之前，印刷产品(3、3′)的由上一次的书脊槽或页边构成的边缘区域(6)从每次剩下的印刷产品剩余堆垛取下，且印刷产品剩余堆垛至少在印刷产品(3、3′)被抽取时受到可进给的支撑装置(9)的支撑，其特征在于，夹持住印刷产品(3、3′)的被取下的边缘区域(6)的以抽取方向(F)为基准位于前面的端部，并使得其上一次的书脊槽或页边朝向抽取方向(F)在一个在支撑装置(9)进给的情况下通过至少在印刷产品(3′)的翻折的边缘区域(6)的底侧大致平行于抽取方向(F)伸展的、斜向下的导向机构(17)产生的狭窄的输送沟槽(33)中、在支撑装置(9)的引导着待抽取的印刷产品(3′)的、作用到印刷产品(3′)的通过翻折取下的边缘区域(6)上的导向装置(10)上引导，从而从印刷产品堆垛(2、2′)转移至加工段，其中，在导向机构的裸露的端部上设有与支撑装置(9)连接的引导机构(20)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地在印刷产品堆垛下面将待抽取的印刷产品抽出转移至加工段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，使得印刷产品(3)平面地从印刷产品堆垛抽取。

4.一种用于给位于其后的加工段供应以印刷产品(3′)的装置(1)，这些印刷产品被抽取装置(22)从印刷产品堆垛(2、2′)的底侧抽出，所述印刷产品堆垛位于印刷产品续纸器的储纸架(4)中，并由上下堆叠的印刷产品(3、3′)形成，所述装置具有分离装置(5)，该分离装置用于将最下面的印刷产品(3′)的由上一次的书脊槽或页边构成的边缘区域(6)从印刷产品堆垛(2)取下，该分离装置(5)在节奏方面与一种支撑装置(9)相关，所述支撑装置至少在印刷产品(3′)被抽取时总是支撑着印刷产品堆垛(2)或剩余堆垛(2′)，其特征在于，抽取装置(22)具有可闭合和张开的叼纸牙(7)，该叼纸牙夹持住被取下的边缘区域或夹持边缘(6)的以抽取方向(F)为基准位于前面的端部(8)，以分离装置(5)和支撑装置(9)的节奏工作，平行于抽取方向(F)被来回驱动，该叼纸牙与加工段在输送方面有效地连接，其中，用于支撑印刷产品堆垛(2)或者剩余堆垛(2′)的支撑装置(9)具有导向装置(10)，该导向装置引导着待抽取的印刷产品(3′)，在抽取方向(F)上至少部分地沿着储纸架宽度延伸，作用到印刷产品(3′)的通过翻折取下的边缘区域(6)上，其中，导向装置(10)具有斜向下的导向机构(17)，该导向机构至少在印刷产品(3′)的翻折的边缘区域(6)的底侧大致平行于抽取方向(F)伸展，在导向机构的裸露的端部上设有与支撑装置(9)连接的引导机构(20)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，支撑着印刷产品堆垛(2、2′)的边缘区域(6)的支撑装置(9)能垂直于印刷产品(3、3′)的抽取方向(F)进给。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，引导机构(20)通过连接件与支撑装置(9)连接，所述连接件通过印刷产品(3′)的被取下的边缘区域(6)用作为导向部件(19)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，形成导向装置(10)的至少一个部件(17、19、20)被设计成实壁的。

8.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，引导机构(20)相对于导向机构(17)弯曲地设置。

9.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，分离装置(5)在印刷产品堆垛(2、2′)或储纸架(4)的下方能围绕水平的轴线(26)摆动地被固定。

10.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，支撑装置(9)具有止挡部件，该止挡部件作用到印刷产品堆垛(2′)的以抽取方向(F)为基准位于前面的堆垛侧面(44)上。