EP1713376A1 - Endoskop mit einer flexiblen sonde - Google Patents

Endoskop mit einer flexiblen sonde

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Publication number
EP1713376A1
EP1713376A1 EP04765788A EP04765788A EP1713376A1 EP 1713376 A1 EP1713376 A1 EP 1713376A1 EP 04765788 A EP04765788 A EP 04765788A EP 04765788 A EP04765788 A EP 04765788A EP 1713376 A1 EP1713376 A1 EP 1713376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
probe
lumen
endoscope according
catheter
optics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04765788A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hansgeorg Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polydiagnost GmbH
Original Assignee
Polydiagnost GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polydiagnost GmbH filed Critical Polydiagnost GmbH
Publication of EP1713376A1 publication Critical patent/EP1713376A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles

Definitions

  • the invention relates to an endoscope with a flexible and multiple lumen catheter probe according to the preamble of claim 1.
  • Such an endoscope is known from DE 100 45 036 CI.
  • the known endoscope has a multi-lumen probe and a handle, which is provided at the proximal end of the probe.
  • An optic extends in at least one of the probe lumens.
  • a working lumen for a surgical tool is also provided.
  • a control element for example in the form of a puller wire or a pulling cable, is connected to the distal end of the probe and is movably guided on the probe in the axial direction. As a result, a distal probe part with a certain length can be bent over and also rotated. In this way, a therapeutic endoscope can be reached, which can be easily operated during the surgical procedure.
  • an endoscope with a handle and a catheter arrangement in which the catheter arrangement is rotatably and detachably attached to the handle.
  • the fiber optics provided in the catheter probe are aligned with the eyepiece optics provided in the handle.
  • an optical output provided on the catheter arrangement is detachably connected to the handle.
  • the catheter probe has additional lumens, the outputs of which are located outside the handle at the proximal end.
  • a control element for guiding the probe to the target location is not provided in this endoscope. Maintenance, especially decontamination, is extremely difficult with endoscopes with multi-lumen probes. This results in high service costs and there are long downtimes between the respective missions in order to achieve safe decontamination.
  • the object of the invention is therefore to provide an endoscope with a controllable and flexible multi-lumen probe, in which simple maintenance is achieved and problems which occur in particular during decontamination are eliminated.
  • the proximal end piece of the optics which protrudes beyond the proximal end of the catheter probe, is guided in a flexible tube.
  • the optics which are designed in particular as fiber optics, preferably include the observation optics and the illumination optics.
  • the bendable hose is elastic in its longitudinal direction and can be made of silicone rubber, for example.
  • the tube is firmly connected to the optics at an attachment point which is distant from the proximal end of the catheter probe.
  • the attachment point of the tube with the optics is preferably located at the proximal end of the optics.
  • the resiliently elastic tube is between its distal tube end, which is releasably attached in the area of the proximal end of the probe, and the attachment point is clamped with the optics.
  • the translucent seal or cover for example in the form of a glass or plastic pane, is inserted tightly into the lumen material.
  • the optic lumen is hermetically sealed at the distal end opposite the destination.
  • the translucent cover can also have optical properties, in particular design properties, and can be designed, for example, as a lens.
  • the translucent cover in the form of a disc or lens can be inserted hermetically sealed into the distal opening of the optic lumen, for example by gluing, welding into the probe material, which is made in particular of plastic, or by shaping the probe by extrusion, injection molding or the like.
  • the optics in particular lighting and observation optics, can be moved in the optics lumen and in the tube and can be removed from the optics lumen and tube.
  • a connector can be provided, to which an illumination device and / or an eyepiece can be connected.
  • the connection piece has suitable adapter devices for connecting the lighting device and the eyepiece.
  • Emergency lighting which may be battery-operated, can also be connected to the connector and thus to the optical lighting fibers of the optics as the lighting device.
  • the eyepiece is connected to the observation fiber strand of the optics via the connector.
  • the fastening point in which the proximal end of the tube is connected to the optics, can be provided on the connector and is preferably designed as a Luer lock connection. Due to the detachability of the connection between the optics and the tube, the optics can be removed from the optic lumen of the catheter probe and the tube. In addition to the prestressing effect on the optics, the tube offers protection of the optics between the proximal end of the catheter probe and the connector.
  • the tube Due to its elasticity, the tube forms a length compensation device, which acts with a certain pretensioning force like a spring on the optical fiber / fiber bundle of the optics.
  • the distal end of the optic is pressed against the translucent cover at the distal end of the optic lumen and when the distal probe part is bent, the change in length is compensated by the resilient biasing force.
  • the optics remain in contact with the cover with a certain pressure.
  • the catheter probe is preferably rotatably mounted on the handle.
  • the proximal end of the catheter probe can be mounted in a pivot bearing on the handle.
  • the pivot bearing preferably has a longitudinal bore which is aligned with a control lumen of the catheter probe in which the control element is arranged.
  • the control element can thus be guided through the pivot bearing to a slide in or on the handle.
  • the control is firmly connected to the slider.
  • the slider allows the control element to bend the distal one in the axial direction Probe part to be moved. By turning the catheter probe in relation to the handle, the bent probe end can also be controlled.
  • the pivot bearing enables the catheter probe to be rotated 360 ° relative to the handle.
  • the catheter probe is fastened to the rotary bearing by means of a releasable fastening device, in particular a Luer lock connection.
  • the control element is also fastened to the slide by means of a releasable fastening device, for example using a clamping screw.
  • the catheter probe is preferably detachably connected to the pivot bearing on the handle only in the area of the guide wire lumen.
  • the proximal outlets for the other probe lumens are not connected to the handle.
  • These probe lumen outputs can be connected to assigned end devices independently of the handle and outside the handle.
  • the optics guided through the hose are attached to the lighting system outside the handle, e.g. Emergency lighting, and connected to the eyepiece, which can preferably be attached to the handle, as already explained above.
  • the observation optics can also be connected via the eyepiece to a camera / monitor system or a suitable observation device in a known manner.
  • a flushing outlet at the proximal end of a flushing lumen of the probe can be connected to a flushing / suction system.
  • a working lumen or a plurality of working lumens for a surgical tool or for several surgical tools can be connected to actuating elements with which the respective surgical element is actuated.
  • the respective surgical element is removably guided in the assigned working lumen.
  • the multi-lumen catheter probe is preferably designed as a single part.
  • the probe can be manufactured by injection molding or extrusion technology or by another suitable shaping technology and consist of plastic.
  • an attachment piece made of a solid material, for example plastic can be provided at the proximal end of the probe, on which the lumen outputs for the plurality of probe lumens and the guide outlet for the control element that can be connected to the pivot bearing on the handle are provided.
  • the lumen outputs and the guide output can preferably have connection elements for luer locks, bayonet locks or the like or be designed as coupling parts of such locks and likewise consist of the solid material of the proximal attachment piece.
  • the proximal extension piece can also preferably be designed as an injection molding or extruder part, which together with the flexible probe forms a single part.
  • the decontamination of the surgical tool that can be removed from the working lumen can be carried out in a simple manner.
  • the optics removed from the optic lumen have not been contaminated during the surgical procedure because the distal end of the optics volume is protected from the target location by the translucent seal at the distal end and the surrounding probe material protects the optics in their longitudinal extent. Since the catheter probe is preferably designed as a single-use part, a new, not yet used probe is connected to the handle as described above, so that the optics can be re-used in the optics lumen.
  • the catheter probe can have a balloon which is inserted into the catheter probe via a balloon lumen Dilation medium, for example a gas or a liquid, can be supplied for balloon expansion.
  • Dilation medium for example a gas or a liquid
  • the catheter probe can have a guide wire lumen through which a guide wire can be guided from the distal end of the probe to an exit opening in the catheter wall behind the balloon.
  • the guide wire can then be used to guide the catheter probe, in particular with the probe part which has the balloon, or with the bendable probe part to a target location in the patient's body.
  • the control element can be guided in a flexible support tube in the catheter probe.
  • the support tube ends a distance from the distal end of the catheter probe. As a result, the flexibility and bendability of the probe part to be bent is not impaired by the support tube.
  • the distance to the distal end corresponds approximately to the length of the distal probe part to be bent over by the control element.
  • the handle, the optics and the eyepiece form reusable modular components, which can be assembled with catheters of different lengths, outer diameters and different numbers of lumens and different dimensions of the lumens, especially working lumens, to form a multi-purpose endoscope (multitasking endoscope) ,
  • a multi-purpose endoscope multitasking endoscope
  • a wide variety of instruments can also be directly incorporated into the working channel, in particular mounted, so that an endoscope catheter with instrument forms a disposable system that does not cause any decontamination problems.
  • a controllable and rotatable endoscopic cutlery (Visio Instrument).
  • a balloon catheter can be realized as a single part with reusable, uncontaminated optics that can be removed from the balloon catheter.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the invention in a schematic representation
  • Fig. 2 shows an embodiment for the rotatable attachment of the catheter probe to the handle, which can be used in the embodiment of Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a section through a multi-lumen catheter probe, which can be used in the embodiment of FIG. 1;
  • FIG. 4 shows part of a probe designed as a balloon catheter, which can be used in the embodiment of FIG. 1;
  • FIG. 5 shows an embodiment for a bendable distal probe part of a catheter probe, which can be used in the invention.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a bendable distal probe part of a catheter probe which can be used in the invention.
  • the embodiment of an endoscope shown in FIG. 1 has a handle 12 and a catheter probe 1 that can be detachably attached to it.
  • the probe 1 is designed as a multi-lumen probe (FIG. 3) and can be, for example, one working lumen or several working lumens 29 for surgical tools and have at least one optical lumen 5 for an optical system 6.
  • a balloon lumen 18 can be provided for dilating a balloon 17 (FIG. 4).
  • Separate optical lumens can also be provided for the optical system 6 consisting of lighting optics and observation optics.
  • separate lumens can be provided in the probe 1 for rinsing and aspiration.
  • the catheter probe 1 contains a control element 13, for example in the form of a pull rope or pull wire.
  • a control element 13 for example in the form of a pull rope or pull wire.
  • the elongate control element is fixedly connected to a distal probe end 20 or is fastened in the vicinity thereof and extends in the axial direction along the probe and is movably guided thereon.
  • the distal end piece of the catheter probe 1 can be bent by the control element 13.
  • the control element 13 extends through a support tube 23 which is arranged in a control lumen 25 of the catheter probe.
  • Support tube 23 is also flexible.
  • the support tube 23 ends at a certain distance from the distal probe end 20. This distance corresponds approximately to the length of a probe part 24 to be bent by the control element 13.
  • the distal probe part 24 to be bent has a greater flexibility than the probe part of the catheter probe, in which the support tube 23 extends ,
  • the support tube 23 is in the region of its distal end on the catheter probe 1, for example with the aid of an adhesive in a fastening place 28 fixed.
  • the attachment point 28 extends only over a small axial distance of the support tube 23.
  • the support tube 23 With its remaining length, the support tube 23 is arranged movably in the control lumen 25 of the catheter probe. The flexibility of the catheter probe is thus maintained over most of its length.
  • the catheter probe In the area of the distal probe part 24 to be bent, the catheter probe has greater flexibility and flexibility than in the rest of the probe part, in which the support tube 23 runs.
  • the control element 13, which is preferably designed as a pull wire, is fastened to the distal probe end 2.
  • the fixation is carried out with the aid of an adhesive 27.
  • the fixation is carried out with the aid of a shrink tube 26.
  • Shrink tube 26 presses the pull wire end 31, which is guided from the inside through an opening 30 in the probe wall, onto the outside of the distal end of the probe.
  • the distal end of the continuous control lumen 25 is closed with a closure element 32.
  • the distal probe part 24 which can be bent by means of the control element 13 can also be designed in the manner known from DE 201 18 886 U or from DE 199 28 272 AI.
  • the catheter probe 1 consists of a bendable material, in particular biocompatible plastic. It is preferably designed as a disposable part, which is released from the handle 12 and disposed of after a surgical operation. In the event of a new surgical intervention, a new catheter probe is attached to the handle 12 and is kept sterile as a single part.
  • the catheter probe 1 has a probe attachment piece 33 made of a rigid, solid material. This measure material can also be a plastic material.
  • Proximal lumen outputs 34, 35, 36 and 37 are located on probe attachment piece 33. Control element 13 is guided through lumen output 34.
  • the lumen outlet 35 is, for example, the balloon lumen 18, the lumen outlet 36 is, for example, the working lumen 29 and the lumen outlet 37 is, for example, the optical lumen 5.
  • the outputs are equipped with coupling elements, for example for a bayonet lock, Luer lock or with similar coupling and connecting pieces.
  • the catheter probe 1 is connected in a rotationally fixed manner to a rotary bearing 14 on the handle 12, in particular on the handle housing, via the rigid, tubular lumen outlet 34 for the control element 13 (FIG. 2).
  • the handle 12 has at its front end the rotary bearing 14, which can be connected to the lumen outlet 34 provided on the probe attachment piece 33 by means of a releasable fastening device 15.
  • the releasable fastening device 15 can be designed as a bayonet lock or Luer lock or the like.
  • a detachable connection between the rotary bearing 14 on the handle 12 and the catheter probe 1 is formed by the releasable fastening device 15. In this way, rotary movements of, for example, a manually operated rotary part 38 of the
  • Rotary bearings 14 are transferred to the catheter probe 1 and in particular to the distal probe part 24 with the distal probe end 20 possibly bent. Based on the shape, for example of the probe attachment piece 33 or on the basis of a marking on the catheter probe 1 or on the probe attachment piece 33, the angular position of the catheter probe, in particular the position of the distal probe end 20 and the angular position of the optics 6 about the probe axis, can be recognized.
  • the catheter probe 1 can be at an angle can be rotated from 360 ° relative to the handle 12.
  • the releasable fastening device 15 has a coupling element 40 which is fastened to the rotating part 38 and a coupling element 39 fastened to the lumen outlet 34.
  • the detachable fastening device 15 created in this way has a continuous axial bore which also passes through the pivot bearing 14.
  • the control element 13 extends through this axially extending bore.
  • the slider 16 is guided in the housing of the handle 12 so that it can move axially against a biasing force, for example a biasing spring 42, in the axial direction.
  • the biasing force acts in the direction of the front (distal) end of the handle 12.
  • the distal probe end 20 is not bent relative to the rest of the probe area.
  • the slide 16 can be actuated, for example, by means of an actuating element connected to the fastening means 41.
  • the head of the clamping screw can be designed as an actuating element. It however, an additional actuating element can also be provided.
  • the actuating element can protrude through a longitudinal slot 43 running in the axial direction of the handle 12 in the handle housing, as is shown in FIG. 2 for the clamping screw acting as a releasable fastening means 41.
  • the longitudinal slot 43 can form stops at both ends to limit the movement of the slide 16 and the axial control movement of the control element 13.
  • a crank mechanism can also be provided, with which a swivel movement or rotary movement generated on the outside of the handle is converted into the axial, linear slide movement.
  • a handle with such a crank mechanism is described in DE 103 51 013 AI (PCT / EP03 / 12897) and can be used in the embodiment of FIG. 1.
  • an eyepiece holder (not shown in detail) can preferably be pivotably arranged on the handle 12, in particular at the rear (proximal) end.
  • the catheter probe 1 is connected to the handle 12 only via the proximal probe outlet 34 for the control element 13 by means of the releasable fastening device 15.
  • the remaining lumen outputs 35, 36 and 37 are independent of the handle 12 and can be connected directly to associated end devices via suitable connecting means.
  • the proximal lumen outlet 35 for the balloon lumen 18 can be connected to a dilation device (not shown in more detail), which supplies a liquid or gaseous dilation medium, by means of a corresponding connector.
  • Surgical tool for example a drill with a flexible shaft, as known for example from DE 101 078 156 AI, or a tool for removing foreign bodies and comminuting foreign bodies, in particular for use in mechanical lithotripsy, can be removed.
  • a flushing or suction device can be connected to the working lumen 19 via the lumen outlet 36.
  • the respective distal end of the optical lumen 5 is hermetically sealed with a translucent cover 7. In this way, contamination of the optics 6 at the destination is prevented. The remaining part of the optics 6 is protected against contamination by the sheath formed by the catheter probe 1.
  • the optics 6 can for example be moved forward in the optics channel 4 with the aid of an optics slide 26 placed on the optics output 11 up to the translucent cover 5, which can be designed as a glass pane.
  • the optical fiber strand of the optics 6 projecting beyond the proximal end of the catheter probe 1 and the lumen outlet 37 is guided in a flexible tube 2 in the axial direction.
  • the tube 2 forms a protection for the optics 6 against external influences, and the tube 2 is also designed to be elastically resilient in its longitudinal direction.
  • the tube 2 has at its front (distal) end a coupling piece which, for example, has a detachable fastening device 46 with the proximal lumen outlet 37 Luer lock, forms.
  • the rear (proximal) hose end 8 is also equipped with a coupling element which can be releasably connected to a connector 10 to form a releasable fastening point 3.
  • the releasable fastening point 3 can be designed as a Luer lock connection.
  • a bayonet connection can also be provided.
  • the connector 10 is located at the proximal end of the optical fiber strand of the optics 6.
  • the tube 2 When connecting the distal end of the tube to the lumen outlet 37 and the proximal tube end 8 to the connector 10, the tube 2 is stretched so that a prestress is exerted on the optics 6 in its longitudinal direction. As a result of this prestressing, the distal end 4 of the optics is pressed against the cover 7 at the end of the optic lumen. This pretensioning ensures that even when the distal probe part 24 is bent, the distal optic end 4 is always pressed against the translucent cover 7, so that a perfect observation of the target location is ensured.
  • the resilient biasing force imparted by the tube 2 ensures that the optics are automatically advanced when the distal probe end 20 is bent. When returning the probe end 20 to its straight position, the optics 6 are pushed back against the biasing force. This ensures that the optic 6 always lies with its distal end on the cover 7 with a certain pressing force.
  • the proximal end of the lighting optics line can be connected to a lighting device, for example emergency lighting, via the connector 10.
  • the extension piece 10 has a corresponding adapter device 44.
  • the proximal end of the observation optics line of optics 6 can be connected to an observation device his.
  • the observation device contains an eyepiece which can be connected to the observation optical line of the optics 6 via the connection piece 10 by means of a suitable adapter device 45, for example a bayonet lock.
  • the observation device can be designed as a camera / monitor system.
  • the catheter probe 1 can have a balloon 17 at a specific distance from the distal probe end 20.
  • a liquid or gaseous dilation medium is supplied to it via the balloon lumen 18.
  • the balloon 17 can be expanded in diameter by approximately 1.0 to 1.5 mm compared to the probe diameter.
  • the outside diameter of the catheter probe can be 1.8 mm, the balloon being expandable to about 3.0 mm.
  • the balloon 17 can have a length of approximately 20 mm.
  • the distance of the balloon 17 to the distal end of the probe can be approximately 25 mm to 35 mm, in particular 30 mm.
  • a guide wire 11 can be guided through a guide wire lumen 19 which is open at the distal probe end 20. This makes it possible to insert the distal region of the catheter probe 1 and in particular the region of the distal probe part 24 to be bent over and the balloon 17 into the body of a patient with the aid of the guide wire 11.
  • the guidewire lumen 19 ends, seen from the distal probe end 20, behind the balloon 17 and exits via an exit opening 21 in the catheter wall 22.
  • the exit opening can be predetermined in the vicinity of the proximal end of the probe.
  • the distance from the distal end of the probe 20 to the outlet opening 21 can be, for example, 230 mm.
  • the catheter probe 1 and the proximal probe attachment piece 33 with the associated lumen outputs 34 to 37 can be produced as a single part, for example using injection molding technology, only the surgical tool used in each case remains for the decontamination treatment. If the tool is integrated or integrated, the decontamination treatment is also omitted.
  • the handle 12 is designed such that it can be used with various catheter probes which have a control element in the manner of the control element 13.
  • a catheter probe 1 with the cross-sectional shape shown in FIG. 3 can have an outer diameter of 1.8 mm ⁇ 0.05 mm, for example.
  • the inner diameter of the optical channel 5 can be, for example, 0.85 ⁇ 0.02 mm.
  • the diameter for the balloon channel 18 can be, for example, 0.22 ⁇ 0.02 mm.
  • the inner diameter of the guide wire lumen 19 can be, for example, 0.47 ⁇ 0.02 mm.
  • the inner diameter of the working lumen 29, which can also be used as a flushing lumen, can be, for example, 0.6 ⁇ 0.02 mm.
  • the inner diameter of the control lumen 25 can be, for example, 0.47 ⁇ 0.02 mm.
  • the specified diameter dimensions can vary for catheter probes for different purposes.
  • the handle, the optics and the eyepiece can be used uniformly for the different catheter probes.
  • these lengths can be compensated for by different tubes 2 with corresponding length dimensions, so that a single optic 6 with the associated connecting piece can also be used for catheter probes of different lengths.
  • the endoscope described can be used, for example, for coronary artery endoscopy, it being possible for the catheter probe 1 to be equipped with the balloon 17 in its distal probe region.
  • the handle 12 can be used with different catheter probes for use in cholangioscopy and mechanical lithotripsy, in particular percutaneous mechanical lithotripsy and other endoscopic interventions.
  • Catheter probe resilient, elastic, stretchable tube, attachment point, distal end of the optical lumen, optical lumen
  • control element e.g. pull wire

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Abstract

Ein Endoskop mit einer flexiblen und mehrere Lumen aufweisenden Kathetersonde (1), einem Handgriff (12), welcher am proximalen Sondenende vorgesehen ist, einer Optik (6), welche in wenigstens einem Optiklumen der Kathetersonde (1) vorgesehen ist, wenigstens einem Arbeitslumen für ein chirurgisches Werkzeug und einem Steuerelement, welches am distalen Sondenende (20) oder in der Nähe davon zum Biegen des Sondenendes befestigt ist und in axialer Richtung an der Sonde beweglich geführt ist, wobei die über das proximale Ende der Kathetersonde (1) überstehende Optik (6) in einem flexiblen Schlauch geführt ist, der in seiner Längsrichtung federnd elastisch ausgebildet ist und auf die Optik in Richtung zum lichtdurchlässig abgeschlossenen Optiklumen hin eine Vorspannung auf die Optik in deren Längsrichtung ausübt.

Description

Ξndoskop mit einer flexiblen Sonde
[Beschreibung]
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einer flexiblen und mehrere Lumen aufweisenden Kathetersonde nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein derartiges Endoskop ist aus DE 100 45 036 CI bekannt. Das bekannte Endoskop besitzt eine mehrlumige Sonde sowie einen Handgriff, welcher am proximalen Sondenende vorgesehen ist. Eine Optik erstreckt sich in wenigstens einem der Sondenlumen. Ferner ist ein Arbeitslumen für ein chirurgisches Werkzeug vorgesehen. Ein Steuerelement, beispielsweise in Form eines Zugdrahtes oder eines Zugseiles ist mit dem distalen Sondenende verbunden und wird in axialer Richtung an der Sonde beweglich geführt. Dadurch kann ein distales Sondenteil mit einer bestimmten Länge umgebogen und auch ge- dreht werden. Auf diese Weise erreicht man ein therapeutisches Endoskop, welches beim chirurgischen Eingriff einfach bedient werden kann.
Aus US-A-4, 762, 120 ist ein Endoskop mit einem Handgriff und einer Katheteranordnung bekannt, bei welcher die Katheteranordnung drehbar und lösbar am Handgriff befestigt wird. Im zusammengebauten Zustand ist die in der Kathetersonde vorgesehene Faseroptik mit der im Handgriff vorgesehenen Okular- optik ausgerichtet. Hierzu wird ein an der Katheteranordnung vorgesehener Optikausgang mit dem Handgriff lösbar verbunden. Die Kathetersonde besitzt weitere Lumen, deren Ausgänge am proximalen Ende außerhalb des Handgriffs liegen. Ein Steuerelement zur Führung der Sonde zum Zielort ist bei diesem Endoskop nicht vorgesehen. Bei Endoskopen mit mehrlumigen Sonden gestaltet sich die Wartung, insbesondere die Dekontamination äußerst schwierig. Hieraus resultieren hohe Servicekosten und zwischen den je- weiligen Einsätzen entstehen hohe Ausfallzeiten, um eine sichere Dekontamination zu erreichen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Endoskop mit steuerbarer und flexibler mehrlumiger Sonde zu schaffen, bei dem eine einfache Wartung erreicht und insbesondere bei der Dekontamination auftretende Schwierigkeiten beseitigt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Bei der Erfindung wird das proximale Endstück der Optik, welches über das proximale Ende der Kathetersonde übersteht, in einem flexiblen Schlauch geführt. Die Optik, welche insbesondere als Faseroptik ausgebildet ist, beinhaltet vor- zugsweise die Beobachtungsoptik und die Beleuchtungsoptik. Der biegbare Schlauch ist in seiner Längsrichtung elastisch ausgebildet und kann beispielsweise aus Silikonkautschuk bestehen. An einer Befestigungsstelle, welche entfernt zum proximalen Ende der Kathetersonde liegt, ist der Schlauch mit der Optik fest verbunden. Vorzugsweise befindet sich die Befestigungsstelle des Schlauches mit der Optik am proximalen Ende der Optik. Aufgrund der Elastizität des Schlauches wird auf die Optik in ihrer Längsrichtung eine Vorspannung ausgeübt, so dass das distale Ende der Optik gegen eine lichtdurchlässige Abdeckung gedrückt wird, welche am dista- len Ende des Optiklumens in der Kathetersonde als Verschlusselement vorgesehen ist. Der federnd elastische Schlauch ist dabei zwischen seinem distalen Schlauchende, welches lösbar im Bereich des proximalen Sondenendes befestigt ist, und der Befestigungsstelle mit der Optik gespannt.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
Die lichtdurchlässige Abdichtung bzw. Abdeckung, beispielsweise in Form einer Glas- oder Kunststoffscheibe, ist dicht in das Lumenmaterial eingesetzt. Das Optiklumen ist am distalen Ende gegenüber dem Zielort hermetisch abgeschlossen. Die lichtdurchlässige Abdeckung kann auch optische Eigenschaften, insbesondere Ausbildungseigenschaften aufweisen und beispielsweise als Linse ausgebildet sein. Die lichtdurchlässige Abdeckung in Form einer Scheibe oder Linse kann beispielsweise durch Kleben, Einschweißen in das insbesondere aus Kunststoff bestehende Sondenmaterial oder bei der Formgebung der Sonde durch Extrudieren, Spritzgießen oder dergleichen hermetisch dicht in die distale Öffnung des Optiklumens eingesetzt werden. Die Optik, insbesondere Be- leuchtungs- und Beobachtungsoptik, ist im Optiklumen und im Schlauch verschiebbar und aus dem Optiklumen und Schlauch entfernbar angeordnet.
Am proximalen Ende der Optik kann ein Anschlussstück vorge- sehen sein, an welches eine Beleuchtungseinrichtung und/oder ein Okular anschließbar ist bzw. sind. Für den Anschluss der Beleuchtungseinrichtung und des Okulars besitzt das Anschlussstück geeignete Adaptereinrichtungen. Als Beleuchtungseinrichtung kann auch eine Notfallbeleuchtung, die ge- gebenenfalls Batterie-betrieben ist an das Anschlussstück und damit an die Beleuchtungsoptikfasern der Optik angeschlossen werden. Das Okular wird über das Anschlussstück an den Beobachtungsfaserstrang der Optik angeschlossen. Die Befestigungsstelle, in welcher das proximale Ende des Schlauches mit der Optik verbunden ist, kann am Anschlussstück vorgesehen sein und ist vorzugsweise als Luer-Lock- Verbindung ausgebildet. Aufgrund der Lösbarkeit der Verbin- düng zwischen der Optik und dem Schlauch kann die Optik aus dem Optiklumen der Kathetersonde und dem Schlauch entfernt werden. Neben der Vorspannungswirkung auf die Optik bietet der Schlauch einen Schutz der Optik zwischen dem proximalen Ende der Kathetersonde und dem Anschlussstück.
Der Schlauch bildet aufgrund seiner Elastizität eine Längenausgleichseinrichtung, die mit einer bestimmten Vorspannkraft wie eine Feder auf das Lichtleiter-/Faserbündel der Optik wirkt. Das distale Optikende wird gegen die licht- durchlässige Abdeckung am distalen Ende des Optiklumens gedrückt und beim Abbiegen des distalen Sondenteils wird durch die federnden Vorspannkraft die Längenänderung ausgeglichen. Die Optik verbleibt an der Abdeckung mit einer bestimmten Andrückkraft in Anlage. Bei der Zurückbewegung des distalen Sondenendes in die mit dem übrigen Sondenteil ausgerichtete Ausgangsposition wird der Optikstrang durch Verschieben im Optiklumen gegen die federnden Vorspannkraft in die Ausgangsposition wieder zurückgebracht.
Die Kathetersonde ist in bevorzugter Weise drehbar am Handgriff gelagert. Hierzu kann das proximale Ende der Kathetersonde in einem Drehlager am Handgriff gelagert sein. Das Drehlager besitzt in bevorzugter Weise eine Längsbohrung, welche mit einem Steuerungslumen der Kathetersonde, in wel- chem das Steuerelement angeordnet ist, fluchtet. Das Steuerelement kann somit durch das Drehlager bis zu einem Schieber im oder am Handgriff geführt werden. Das Steuerelement ist mit dem Schieber fest verbunden. Durch den Schieber kann das Steuerelement in axialer Richtung zum Abbiegen des distalen Sondenteils verschoben werden. Durch Drehen der Kathetersonde gegenüber dem Handgriff kann das abgebogene Sondenende • zusätzlich gesteuert werden. Das Drehlager ermöglicht eine 360°-Drehung der Kathetersonde gegenüber dem Handgriff.
Die Befestigung der Kathetersonde am Drehlager erfolgt mittels einer lösbaren Befestigungseinrichtung, insbesondere einer Luer-Lock-Verbindung. Auch die Befestigung des Steuerelementes am Schieber erfolgt mittels einer lösbaren Befes- tigungseinrichtung, beispielsweise mittels einer Klemmschraube.
In bevorzugter Weise ist die Kathetersonde nur im Bereich des Führungsdrahtlumens lösbar mit dem Drehlager am Hand- griff verbunden. Die proximalen Ausgänge für die anderen Sondenlumen werden nicht mit dem Handgriff verbunden. Diese Sondenlumen-Ausgänge sind unabhängig vom Handgriff und außerhalb des Handgriffs an zugeordnete Endgeräte anschließbar. Die durch den Schlauch geführte Optik wird außerhalb des Handgriffs an das Beleuchtungssystem, z.B. Notfallbeleuchtung, und an das Okular, welches vorzugsweise am Handgriff befestigt werden kann, wie oben schon erläutert, angeschlossen. Die Beobachtungsoptik kann über das Okular auch an ein Kamera-/Monitorsystem oder eine geeignete Beobach- tungsseinrichtung in bekannter Weise angeschlossen sein.
Ferner kann ein Spülausgang am proximalen Ende eines Spüllumens der Sonde an ein Spül-/Absaugsystem angeschlossen sein. Außerdem kann ein Arbeitslumen oder können mehrere Arbeits- lumen für ein chirurgisches Werkzeug oder für mehrere chirurgische Werkzeuge an Betätigungselemente, mit denen das jeweilige chirurgische Element betätigt wird, angeschlossen sein. Das jeweilige chirurgische Element ist hierzu entfernbar im zugeordneten Arbeitslumen geführt. Die mehrlumige Kathetersonde ist vorzugsweise als Einmalteil ausgebildet. Hierzu kann die Sonde durch Spritzguss- oder Extrudertechnik oder durch eine andere geeignete Formge- bungstechnik hergestellt sein und aus Kunststoff bestehen. Ferner kann am proximalen Ende der Sonde ein Ansatzstück aus einem festen Material, beispielsweise Kunststoff vorgesehen sein, an welchem die Lumenausgänge für die mehreren Sondenlumen und der mit dem Drehlager am Handgriff verbindbare Führungsausgang für das Steuerelement vorgesehen sind. Die Lumenausgänge und der Führungsausgang können vorzugsweise Anschlusselemente für Luer-Locks, Bajonettverschlüsse oder dergleichen aufweisen oder als Kupplungsteile derartiger Verschlüsse ausgebildet sein und ebenfalls aus dem festen Material des proximalen Ansatzstückes bestehen. Vorzugsweise kann auch das proximale Ansatzstück als Spritzguss- oder Extruderteil ausgebildet sein, welches zusammen mit der flexiblen Sonde ein Einmalteil bildet.
Die Dekontamination des aus dem Arbeitslumen entfernbaren chirurgischen Werkzeugs kann in einfacher Weise durchgeführt werden. Die aus dem Optiklumen entfernte Optik ist während des chirurgischen Eingriffs nicht kontaminiert worden, da das distale Endes des Optikvolumens durch die lichtdurchläs- sige Abdichtung am distalen Ende gegenüber dem Zielort geschützt ist und das umgebende Sondenmaterial die Optik in ihrer Längsausdehnung schützt. Da die Kathetersonde vorzugsweise als Einmalteil ausgebildet ist, wird für einen erneuten Einsatz eine neue, noch nicht gebrauchte Sonde mit dem Handgriff, wie oben beschrieben, verbunden, wobei die Optik wiederverwendbar in das Optiklumen eingesetzt werden kann.
In bevorzugter Weise kann die Kathetersonde einen Ballon aufweisen, dem über ein Ballonlumen in der Kathetersonde ein Dillationsmedium, beispielsweise ein Gas oder eine Flüssigkeit, zur Ballonerweiterung zugeführt werden kann.
Ferner kann die Kathetersonde ein Führungsdrahtlumen aufwei- sen, durch welches vom distalen Sondenenden her bis zu einer hinter dem Ballon befindlichen Ausgangsöffnung in der Katheterwand ein Führungsdraht geführt werden kann. Mit Hilfe des Führungsdrahtes kann dann die Kathetersonde, insbesondere mit dem Sondenteil, welcher den Ballon aufweist, oder mit dem abbiegbaren Sondenteil zu einem Zielort im Körper des Patienten geführt werden.
Das Steuerelement kann in einem flexiblen Stützrohr in der Kathetersonde geführt werden. Das Stützrohr endet in einem Abstand vor dem distalen Ende der Kathetersonde. Hierdurch wird die Flexibilität und Biegbarkeit des abzubiegenden Sondenteils durch das Stützrohr nicht beeinträchtigt. Der Abstand zum distalen Ende entspricht etwa der Länge des durch das Steuerelement umzubiegenden distalen Sondenteils.
In vorteilhafter Weise sind mit dem Handgriff, der Optik und dem Okular unterschiedliche Kathetersonde für unterschiedliche Einsatzzwecke in der Diagnostik und Therapie verwendbar. Der Handgriff, die Optik und das Okular bilden wiederver- wendbare modulare Bestandteile, welche mit Kathetern unterschiedlicher Länge, Außendurchmesser sowie unterschiedliche Anzahl der Lumen und unterschiedlicher Abmessungen der Durchmesser der Lumen , insbesondere von Arbeitslumen zur Bildung eines vielfach einsetzbaren Endoskops (Multitasking Endoscope) zusammensetzbar sind. Beispielsweise können im Arbeitskanal unterschiedlichste Instrumente auch direkt eingearbeitet, insbesondere montiert sein, so dass ein Endo- skopkatheter mit Instrument ein Einmalsystem bildet, das keine Dekontaminationsprobleme verursacht. Durch die ein- führbare modulare Optik erhält man ein steuerbares und rotierbares endoskopisches Besteck (Visio Instrument) . Außerdem lässt sich ein Ballonkatheter als Einmalteil mit wiederverwendbarer nichtkontaminierter Optik, die aus dem Ballon- katheter entfernt werden kann, verwirklichen.
Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schemati- scher Darstellung;
Fig. 2 eine Ausführungsform für die drehbare Befestigung der Kathetersonde am Handgriff, welche beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 zur Anwendung kommen kann;
Fig. 3 einen Schnitt durch eine mehrlumige Kathetersonde, welche beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 zum Einsatz kommen kann;
Fig. 4 einen Teil einer als Ballonkatheter ausgebildeten Sonde, welche beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 zum Einsatz kommen kann;
Fig. 5 eine Ausführungsform für einen abbiegbaren distalen Sondenteil einer Kathetersonde, welche bei der Erfindung zum Einsatz kommen kann; und
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines abbiegbaren distalen Sondenteils einer Kathetersonde, die bei der Erfindung zum Einsatz kommen kann. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Endos- kops besitzt einen Handgriff 12 und eine daran lösbar zu befestigende Kathetersonde 1. Die Sonde 1 ist als mehrlumige Sonde (Fig. 3) ausgebildet und kann beispielsweise ein Arbeitslumen oder mehrere Arbeitslumen 29 für chirurgische Werkzeuge und wenigstens ein Optiklumen 5 für eine Optik 6 aufweisen. Ferner kann ein Ballonlumen 18 zur Dilation eines Ballons 17 (Fig. 4) vorgesehen sein. Für die aus Beleuch- tungsoptik und Beobachtungsoptik bestehende Optik 6 können auch getrennte Optiklumina vorgesehen sein. Desgleichen können zum Spülen und Absaugen separate Lumina in der Sonde 1 vorgesehen sein.
Ferner beinhaltet die Kathetersonde 1 ein Steuerelement 13, beispielsweise in Form eines Zugseiles oder Zugdrahtes. Das längliche Steuerelement ist, wie beispielsweise aus DE 100 45 036 CI bekannt ist, mit einem distalen Sondenende 20 fest verbunden oder in der Nähe davon befestigt und er- streckt sich in axialer Richtung entlang der Sonde und ist an dieser beweglich geführt. Durch das Steuerelement 13 kann das distale Endstück der Kathetersonde 1 gebogen werden. Wie aus den Fig. 5 und 6 zu ersehen ist, erstreckt sich das Steuerelement 13 durch ein Stützrohr 23, welches in einem Steuerungslumen 25 der Kathetersonde angeordnet ist. Das
Stützrohr 23 ist ebenfalls flexibel ausgebildet. Das Stützrohr 23 endet in einem bestimmten Abstand vom distalen Sondenende 20. Dieser Abstand entspricht etwa der Länge eines durch das Steuerelement 13 umzubiegenden Sondenteils 24. Das umzubiegende distale Sondenteil 24 besitzt eine höhere Flexibilität als der Sondenteil der Kathetersonde, in welchem sich das Stützrohr 23 erstreckt. Das Stützrohr 23 ist im Bereich seines distalen Endes an der Kathetersonde 1, beispielsweise mit Hilfe eines Klebers in einer Befestigungs- stelle 28 fixiert. Die Befestigungsstelle 28 erstreckt sich nur über eine geringe axiale Strecke des Stützrohres 23. Mit seiner übrigen Länge ist das Stützrohr 23 beweglich im Steuerungslumen 25 der Kathetersonde angeordnet. Die Flexibilität der Kathetersonde ist somit über den größten Teil ihrer Länge hin beibehalten. Im Bereich des umzubiegenden distalen Sondenteils 24 besitzt die Kathetersonde eine höhere Flexibilität und Biegbarkeit als im übrigen Sondenteil, in welchem das Stützrohr 23 verläuft.
Das vorzugsweise als Zugdraht ausgebildete Steuerelement 13 ist am distalen Sondenende 2 befestigt. Bei der Ausführungsform der Fig. 5 erfolgt die Fixierung mit Hilfe eines Klebers 27. Bei der Ausführungsform der Fig. 6 erfolgt die Fi- xierung mit Hilfe eines SchrumpfSchlauches 26. Durch den
Schrumpfschlauch 26 wird das von innen durch eine Öffnung 30 der Sondenwand geführte Zugdrahtende 31 auf die Außenseite des distalen Sondenendes aufgedrückt. Das distale Ende des durchgehenden Steuerungslumens 25 ist mit einem Verschluss- element 32 verschlossen. Der mittels des Steuerelementes 13 verbiegbare distale Sondenteil 24 kann auch in der Weise ausgebildet sein, wie es aus DE 201 18 886 U oder aus DE 199 28 272 AI bekannt ist.
Die Kathetersonde 1 besteht aus einem biegbaren Material, insbesondere biokompatiblen Kunststoff. Vorzugsweise ist sie als Einmalteil ausgebildet, welches nach einem chirurgischen Einsatz vom Handgriff 12 gelöst und entsorgt wird. Bei einem erneuten chirurgischen Eingriff wird am Handgriff 12 eine neue Kathetersonde befestigt, welche als Einmalteil steril in Bereitschaft gehalten wird.
Am proximalen Ende besitzt die Kathetersonde 1 ein Sondenansatzstück 33 aus einem starren, festen Material. Dieses Ma- terial kann ebenfalls ein KunstStoffmaterial sein. Am Sondenansatzstück 33 befinden sich proximale Lumenausgänge 34, 35, 36 und 37. Durch den Lumenausgang 34 ist das Steuerelement 13 geführt. Der Lumenausgang 35 ist beispielsweise dem Ballonlumen 18, der Lumenausgang 36 ist beispielsweise dem Arbeitslumen 29 und der Lumenausgang 37 ist beispielsweise dem Optiklumen 5 zugeordnet. In bekannter Weise sind die Ausgänge mit Kupplungselementen ausgestattet, beispielsweise für einen Bajonettverschluss, Luer-Lock oder mit ähnlichen Kupplungs- und Anschlussstücken.
Die Kathetersonde 1 wird über den starren, röhrchenförmigen Lumenausgang 34 für das Steuerelement 13 drehfest mit einem Drehlager 14 am Handgriff 12, insbesondere am Handgriffge- häuse verbunden (Fig. 2) . Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Handgriff 12 an seinem vorderen Ende das Drehlager 14, welches mit einer lösbaren Befestigungseinrichtung 15 mit dem am Sondenansatzstück 33 vorgesehenen Lumenausgang 34 verbunden werden kann. Die lösbare Befesti- gungseinrichtung 15 kann als Bajonettverschluss oder Luer- Lock oder dergleichen ausgebildet sein. Durch die lösbare Befestigungseinrichtung 15 wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Drehlager 14 am Handgriff 12 und der Kathetersonde 1 gebildet. Auf diese Weise können Drehbewegungen ei- nes beispielsweise von Hand betätigten Drehteils 38 des
Drehlagers 14 auf die Kathetersonde 1 und insbesondere auf den distalen Sondenteil 24 mit gegebenenfalls abgebogenem distalen Sondenende 20 übertragen werden. Aufgrund der Formgebung, beispielsweise des Sondenansatzstückes 33 oder auf- grund einer Markierung an der Kathetersonde 1 oder am Sondenansatzstück 33 kann die Winkelposition der Kathetersonde, insbesondere die Position des distalen Sondenendes 20 und die Drehwinkelposition der Optik 6 um die Sondenachse erkannt werden. Die Kathetersonde 1 kann dabei in einem Winkel von 360° gegenüber dem Handgriff 12 gedreht werden. Die lösbare Befestigungseinrichtung 15 besitzt ein Kupplungselement 40, welches am Drehteil 38 befestigt ist und ein am Lumenausgang 34 befestigtes Kupplungselement 39. Hierbei kann es sich um Kupplungselemente 39, 40 eines Bajonettverschlusses oder Luer-Locks oder einer anderen lösbaren Verbindungseinrichtung handeln. Die auf diese Weise geschaffene lösbare Befestigungseinrichtung 15 besitzt eine durchgehende axiale Bohrung, welche auch durch das Drehlager 14 hindurchgeht. Durch diese axial verlaufende Bohrung erstreckt sich das Steuerelement 13.
Das proximale Ende des durch die Befestigungseinrichtung 15 und das Drehlager 14 geführten Steuerelementes 13 ist mit- tels eines lösbaren Befestigungsmittels 41, beispielsweise in Form einer Klemmschraube, fest mit einem in axialer Richtung verschiebbar gelagerten Schieber 16 verbunden.
Der Schieber 16 wird im Gehäuse des Handgriffs 12 axial be- weglich gegen eine Vorspannkraft, beispielsweise einer Vorspannfeder 42 in axialer Richtung beweglich geführt. Die Vorspannkraft wirkt dabei in Richtung zum vorderen (distalen) Ende des Handgriffs 12 hin. In der vordersten Position des Schiebers wird das distale Sondenende 20 gegenüber dem übrigen Sondenbereich nicht abgebogen. Beim Verschieben des Schiebers 16 gegen die Vorspannkraft der Feder 42 in Richtung zum rückwärtigen (proximalen) Ende des Handgriffs 12 hin, wird diese Bewegung über das Steuerelement 13 auf das distale Sondenende 20 übertragen und das distale Sondenende in Abhängigkeit von der Strecke der Verschiebebewegung abgebogen. Die Betätigung des Schiebers 16 kann beispielsweise mittels eines mit dem Befestigungsmittel 41 verbundenen Betätigungselements erfolgen. Beispielsweise kann der Kopf der Klemmschraube als Betätigungselement ausgebildet sein. Es kann jedoch auch ein zusätzliches Betätigungselement vorgesehen sein. Das Betätigungselement kann hierzu durch einen in axialer Richtung des Handgriffs 12 verlaufenden Längsschlitz 43 im Handgriffgehäuse ragen, wie das für die als lösbares Befestigungsmittel 41 wirkende Klemmschraube in Fig. 2 dargestellt ist. Der Längsschlitz 43 kann an seinen beiden Enden Anschläge zur Begrenzung der Bewegung des Schiebers 16 und der axialen Steuerbewegung des Steuerelementes 13 bilden.
Zur Erzeugung der axialen Schieberbewegung kann auch ein Kurbeltrieb vorgesehen sein, mit welchem eine am Handgriffäußeren erzeugte Schwenkbewegung bzw. Drehbewegung in die axiale, linear verlaufende Schieberbewegung umgesetzt wird. Ein Handgriff mit einem derartigen Kurbeltrieb ist in der DE 103 51 013 AI (PCT/EP03/12897 ) beschrieben und bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 verwendbar.
Ferner kann am Handgriff 12, insbesondere am hinteren (pro- ximalen) Ende ein nicht näher dargestellter Okularhalter vorzugsweise schwenkbar angeordnet sein.
Wie die Fig. 1 zeigt, wird die Kathetersonde 1 mittels der lösbaren Befestigungseinrichtung 15 nur über den proximalen Sondenausgang 34 für das Steuerelement 13 mit dem Handgriff 12 verbunden. Die übrigen Lumenausgänge 35, 36 und 37 sind unabhängig vom Handgriff 12 und können unmittelbar über geeignete Verbindungsmittel mit zugeordneten Endgeräten verbunden werden. Beispielsweise kann der proximale Lumenaus- gang 35 für das Ballonlumen 18 mittels eines entsprechenden Anschlussstückes an eine nicht näher dargestellte Dilations- einrichtung, welche ein flüssiges oder gasförmiges Dila- tionsmedium liefert, angeschlossen werden. Ferner kann durch den proximalen Lumenausgang 36 in das Arbeitslumen 29 ein chirurgisches Werkzeug, beispielsweise ein Bohrer mit flexibler Welle, wie beispielsweise aus DE 101 078 156 AI bekannt, oder ein Werkzeug zur Fremdkörperentfernung und Fremdkörperzerkleinerung, insbesondere für den Einsatz bei der mechanischen Lithotripsie entfernbar eingesetzt werden.
Ferner kann über den Lumenausgang 36 an das Arbeitslumen 19 eine Spül- oder Saugeinrichtung angeschlossen werden.
Durch den Lumenausgang 37 kann die Optik 6, welche eine Be- leuchtungs- und eine Beobachtungsoptik beinhaltet, in das Optiklumen 5 der Kathetersonde 1 eingesetzt werden. Für die beiden Stränge der Beleuchtungsoptik und der Beobachtungsoptik können auch separate Optiklumina vorgesehen sein. Das jeweilige distale Ende des Optiklumens 5 ist mit einer lichtdurchlässigen Abdeckung 7 hermetisch abgeschlossen. Auf diese Weise wird eine Kontamination der Optik 6 am Zielort verhindert. Der übrige Teil der Optik 6 ist durch die von der Kathetersonde 1 gebildeten ümmantelung gegen Kontamina- tion geschützt. Die Optik 6 kann beispielsweise mit Hilfe eines auf den Optikausgang 11 aufgesetzten Optikschiebers 26 bis zur lichtdurchlässigen Abdeckung 5, welche als Glasscheibe ausgebildet sein kann, im Optikkanal 4 nach vorne verschoben werden.
Der über das proximale Ende der Kathetersonde 1 und den Lumenausgang 37 überstehende Lichtleiterfaserstrang der Optik 6 wird in axialer Richtung in einem flexiblen Schlauch 2 geführt. Der Schlauch 2 bildet einen Schutz für die Optik 6 gegen äußere Einflüsse, und ferner ist der Schlauch 2 in seiner Längsrichtung elastisch federnd ausgebildet. Der Schlauch 2 besitzt an seinem vorderen (distalen) Ende ein Kupplungsstück, welches mit dem proximalen Lumenausgang 37 eine lösbare Befestigungseinrichtung 46, beispielsweise Luer-Lock, bildet. Das hintere (proximale) Schlauchende 8 ist ebenfalls mit einem Kupplungselement ausgestattet, welches lösbar mit einem Anschlussstück 10 unter Bildung einer lösbaren Befestigungsstelle 3 verbunden werden kann. Die lösbare Befestigungsstelle 3 kann als Luer-Lock-Verbindung ausgebildet sein. Es kann auch eine Bajonettverbindung vorgesehen sein. Das Anschlussstück 10 befindet sich am proximalen Ende des Lichtleiterfaserstrangs der Optik 6.
Beim Verbinden des distalen Endes des Schlauches mit dem Lumenausgang 37 und des proximalen Schlauchendes 8 mit dem Anschlussstück 10 wird der Schlauch 2 gedehnt, so dass auf die Optik 6 in ihrer Längsrichtung eine Vorspannung ausgeübt wird. Durch diese Vorspannung wird das distale Optikende 4 gegen die Abdeckung 7 am distalen Optiklumenende angedrückt. Durch diese Vorspannung wird gewährleistet, dass auch beim Abbiegen des distalen Sondenteils 24 das distale Optikende 4 immer gegen die lichtdurchlässige Abdeckung 7 gedrückt wird, so dass eine einwandfreie Beobachtung des Zielortes gewähr- leistet ist. Durch die vom Schlauch 2 vermittelte federnde Vorspannkraft wird ein selbsttätigendes Vorschieben der Optik beim Verbiegen des distalen Sondenendes 20 gewährleistet. Beim Zurückbringen des Sondenendes 20 in seine gerade Position wird die Optik 6 gegen die Vorspannkraft zurückge- schoben. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Optik 6 mit ihrem distalen Ende immer an der Abdeckung 7 mit einer bestimmten Andrückkraft anliegt.
Das proximale Ende des Beleuchtungsoptikstranges kann über das Anschlussstück 10 mit einer Beleuchtungseinrichtung, z.B. einer Notfallbeleuchtung verbunden sein. Das Ansatzstück 10 weist hierzu eine entsprechende Adaptereinrichtung 44 auf. Das proximale Ende des Beobachtungsoptikstrangs der Optik 6 kann mit einer Beobachtungseinrichtung verbunden sein. Die Beobachtungseinrichtung enthält ein Okular, welches über das Anschlussstück 10 mittels einer geeigneten A- daptereinrichtung 45, z.B. einem Bajonettverschluss, an den Beobachtungsoptikstrang der Optik 6 anschließbar ist. Ferner kann die Beobachtungseinrichtung als Kamera-/Monitorsystem ausgebildet sein.
Wie aus der Fig. 4 zu ersehen ist, kann in einem bestimmten Abstand vom distalen Sondenende 20 die Kathetersonde 1 einen Ballon 17 aufweisen. Zum Expandieren des Ballons 17 wird diesem über das Ballonlumen 18 ein flüssiges oder gasförmiges Dilationsmedium zugeführt. Der Ballon 17 kann dabei im Durchmesser um etwa um 1,0 bis 1,5 mm gegenüber dem Sondendurchmesser expandiert werden. Beispielsweise kann der Au- ßendurchmesser der Kathetersonde 1,8 mm betragen, wobei der Ballon auf etwa 3,0 mm ausweitbar ist. Der Ballon 17 kann eine Länge von etwa 20 mm aufweisen. Die Entfernung des Ballons 17 bis zum distalen Sondenende kann etwa 25 mm bis 35 mm, insbesondere 30 mm betragen.
Durch ein am distalen Sondenende 20 offenes Führungsdrahtlumen 19 kann ein Führungsdraht 11 geführt werden. Hierdurch ist es möglich, den distalen Bereich der Kathetersonde 1 und insbesondere den Bereich des umzubiegenden distalen Sonden- teils 24 und des Ballons 17 mit Hilfe des Führungsdrahtes 11 in den Körper eines Patienten einzuführen. Das Führungsdrahtlumen 19 endet vom distalen Sondenende 20 her gesehen, hinter dem Ballon 17 und tritt über eine Ausgangsöffnung 21 in der Katheterwand 22 nach außen. Die Ausgangsöff- nung kann in der Nähe des proximalen Sondenendes vorgegeben sein. Der Abstand vom distalen Sondenende 20 bis zur Ausgangsöffnung 21 kann beispielsweise 230 mm betragen. Da die Kathetersonde 1 und das proximale Sondenansatzstück 33 mit den zugehörigen Lumenausgängen 34 bis 37 als Einmalteil, beispielsweise in Spritzgrußtechnik hergestellt werden können, verbleibt für die Dekontaminationsbehandlung nur noch das jeweils zum Einsatz gebrachte chirurgische Werkzeug. Bei integriertem oder eingearbeiteten Werkzeug entfällt auch für dieses die Dekontaminationsbehandlung. Der Handgriff 12 ist so ausgebildet, dass er mit verschiedenen ausgebildeten Kathetersonden, die ein Steuerelement nach Art des Steuerelementes 13 aufweisen, verwendet werden kann.
Eine Kathetersonde 1 mit der in der Fig. 3 dargestellten Querschnittsform kann beispielsweise einen Außendurchmesser von 1,8 mm ± 0,05 mm aufweisen. Der Innendurchmesser des Op- tikkanals 5 kann beispielsweise 0,85 ± 0,02 mm betragen. Der Durchmesser für den Ballonkanal 18 kann beispielsweise 0,22 ± 0,02 mm betragen. Der Innendurchmesser des Führungsdrahtlumens 19 kann beispielsweise 0,47 ± 0,02 mm betragen. Der Innendurchmesser des Arbeitslumens 29, welches auch als Spüllumen verwendet werden kann, kann beispielsweise 0,6 ± 0,02 mm betragen. Der Innendurchmesser des Steuerungslumens 25 kann beispielsweise 0,47 ± 0,02 mm betragen. Bei Kathetersonden für unterschiedliche Einsatzzwecke können die angegebenen Durchmesserabmessungen variieren. Für die unter- schiedlichen Kathetersonden können jedoch einheitlich der Handgriff, die Optik und das Okular verwendet werden. Bei unterschiedlichen Längen der Kathetersonde 1 können diese Längen durch unterschiedliche Schläuche 2 mit entsprechenden Längenabmessungen ausgeglichen werden, so dass auch für un- terschiedlich lange Kathetersonden eine einzige Optik 6 mit dem dazugehörigen Anschlussstück verwendet werden kann. Das beschriebene Endoskop kann beispielsweise zur Herzkranz- gefäßendoskopie verwendet werden, wobei die Kathetersonde 1 in ihrem distalen Sondenbereich mit dem Ballon 17 ausgestattet sein kann.
Ferner kann der Handgriff 12 mit unterschiedlichen Kathetersonden für den Einsatz bei der Cholangioskopie und mechanischen Lithotripsie, insbesondere der perkutanen mechanischen Lithotripsie und anderen endoskopischen Eingriffen zum Ein- satz gebracht werden.
[Bezugszeichenliste] Kathetersonde federnd elastisch dehnbarer Schlauch Befestigungsstelle distales Optiklumenende Optiklumen
6 Optik Abdeckung 8 proximales Schlauchende
9 proximales Optikende
10 Anschlussstück
11 Führungsdraht
12 Handgriff 13 Steuerelement (z.B. Zugdraht)
14 Drehlager
15 lösbare Befestigungseinrichtung
16 Schieber
17 Ballon 18 Ballonlumen
19 Führungsdrahtlumen
20 distales Sondenende
21 Ausgangsöffnung
22 Katheterwand 23 flexibles Stützrohr
24 umzubiegendes, distales Sondenteil
25 Steuerungslumen
26 Schrumpfschlauch
27 Kleber 28 Befestigungsstelle
29 Arbeitslumen
30 Öffnung
31 Zugdrahtende
32 Verschlusselement 33 Sondenansatzstück
34 proximaler Lumenausgang
35 proximaler Lumenausgang
36 proximaler Lumenausgang 37 proximaler Lumenausgang
38 Drehteil
39 Kupplungselement
40 Kupplungselement
41 lösbares Befestigungsmittel 42 Feder
43 Längsschlitz
44 Adaptereinrichtung
45 Adaptereinrichtung
46 lösbare Befestigungseinrichtung

Claims

[Patentansprüche]
1. Endoskop mit einer flexiblen und mehrere Lumen aufweisenden Kathetersonde, einem Handgriff, welcher am proxi- malen Sondenende vorgesehen ist, einer Optik, welche in wenigstens einem Optiklumen der Kathetersonde vorgesehen ist, wenigstens einem Arbeitslumen für ein chirurgisches Werkzeug und einem Steuerelement, welches am distalen Sondenende oder in der Nähe davon zum Biegen des Son- denendes befestigt ist und in axialer Richtung an der Sonde beweglich geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die über das proximale Ende der Kathetersonde (1) überstehende Optik (6) beweglich in einem flexiblen Schlauch (2) geführt ist, der Schlauch (2) in seiner Längsrichtung elastisch federnd ausgebildet ist und an einer Befestigungsstelle (3) mit der Optik (6) fest verbunden ist, und das distale Ende der Optik (6) durch den Schlauch (2) gegen eine das distale Ende (4) des Optiklumens (5) verschließende lichtdurchlässige Abdeckung (7) gedrückt ist.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstelle ( 3 ) am proximalen Ende ( 8 ) des Schlauches (2 ) vorgesehen ist .
3. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am proximalen Ende ( 9 ) der Optik ( 6) ein Anschlussstück ( 10 ) vorgesehen ist , wel- ches an eine Beleuchtungseinrichtung und/oder an ein Okular an schließbar ist .
4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlussstück (10) die Befestigungsstelle (3) vorgesehen ist.
5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Schlauch (2) außerhalb des Handgriffes (12) angeordnet ist.
6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kathetersonde (1) an ihrem proximalen Ende in einem Drehlager (14), durch welches das Steuerelement (13) verschiebbar geführt ist, am Handgriff (12) drehbar gelagert ist.
7. Endoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Drehlager (14) eine lösbare Befestigungseinrichtung (15) für die Kathetersonde (1) vorgesehen ist.
8. Endoskop nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager ein von Hand betätigbares Drehteil (38) aufweist, welches drehfest mit der Kathetersonde (1) verbunden ist.
9. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13) durch die Befestigungseinrichtung (15) hindurchgeführt ist.
10. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das proximale Ende des Steuerelementes (13) mit einem am Handgriff (12) gelagerten Schieber (16) lösbar verbunden ist.
11. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kathetersonde (1) einen Ballon (17) aufweist, dem über ein Ballonlumen (18) in der Kathetersonde (1) ein Dilationsmedium zuführbar ist.
12. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsdraht (11) durch ein Führungsdrahtlumen (19) , welches sich vom distalen Sondenende (20) bis zu einer hinter dem Ballon (17) befindlichen Ausgangsöffnung (21) in der Katheterwand (22) erstreckt führbar ist.
13. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13) in einem flexiblen Stützrohr (23) angeordnet ist, welches in einem Steuerungslumen (25) der Kathetersonde (1) angeordnet ist, und in einem bestimmten Abstand vom distalen Sondenende (20) endet, wobei der bestimmte Abstand etwa der Länge eines durch das Steuerelement (13) umzubiegenden distalen Sondenteils (24) entspricht.
14. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13) am distalen Ende der Kathetersonde (1) durch einen Schrumpfschlauch (26) oder durch einen Kleber (27) befestigt ist.
15. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrohr (23) an einer Befestigungsstelle (28) in axialer Richtung fixiert ist und der übrige Rohrteil des Stützrohres (23) gegenüber der Innenwand des Steuerungslumens (25) beweglich gelagert ist.
16. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstelle (28) am distalen Ende des Stützrohres (23) oder in der Nähe davon vorgesehen ist.
17. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische Werkzeug aus dem wenigstens einen Arbeitslumen (29) entfernbar oder in die Kathetersonde (1) eingearbeitet oder integriert ist.
18. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kathetersonde (1) als Einmalteil ausgebildet ist.
19. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kathetersonde (1) als Spritzgussteil oder Extruderteil ausgebildet ist.
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