EP1612043A1 - Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1612043A1
EP1612043A1 EP05104178A EP05104178A EP1612043A1 EP 1612043 A1 EP1612043 A1 EP 1612043A1 EP 05104178 A EP05104178 A EP 05104178A EP 05104178 A EP05104178 A EP 05104178A EP 1612043 A1 EP1612043 A1 EP 1612043A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
torque
roller
limit value
dampening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05104178A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Heiler
Holger Leonhardt
Peter Dr. Palmen
Roland Vay
Andreas Alexander
Rolf Spilger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1612043A1 publication Critical patent/EP1612043A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/20—Details
    • B41F7/24—Damping devices
    • B41F7/26—Damping devices using transfer rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a method for driving rollers of a printing unit of a printing press according to the preamble of claim 1.
  • a printing unit of a wet offset printing press includes a inking and dampening unit with transfer and application rollers for printing ink and dampening solution.
  • a printing unit with a color and a dampening unit roller train is known, in which, in addition to a Feuchtduktor all rollers are drivingly connected to a plate cylinder and a blanket cylinder.
  • the dampening ductor has a separate speed-controllable drive.
  • a spraying device for a cleaning fluid and a rake device is provided for cleaning the cylinders and rollers. When cleaning the cylinders and rollers, the rollers of the inking unit roller train are first cleaned.
  • a fountain roller application roller is coupled with the inking unit train with a bridge roller.
  • the dampening ductor is operated for a limited time at a peripheral speed which is above the value customary in printing operation.
  • the machine speed of the printing unit is set to a speed at which the peripheral speed of the dampening solution applicator roller driven by the plate cylinder is synchronous with that of the dampening ductor. This is to ensure that when cleaning rollers and cylinders, the external friction is maintained and a drop in the transmittable circumferential force is avoided in the roller pairing.
  • Rotary encoders are suitable as detectors for measuring the actual value of the peripheral speeds.
  • the object of the invention is to develop a method for driving rollers of a printing unit of a printing press, which allows flexible control of various operations.
  • the torque is monitored on at least one of the rollers.
  • a drive for this roller or a drive technically associated with this roller roller is provided.
  • the drive is set so that a defined slip is generated between the driven roller and one or more employed rollers.
  • a certain moment is required for rolls with a moist surface. This moment can be applied with a drive motor which is operated with a braking current. If the friction between the rollers increases, then the braking torque to be applied by the drive motor increases.
  • a drive torque is required which decreases with increasing drying of the roller surfaces due to the increasing frictional force until, finally, a braking torque must be applied to obtain a desired slip.
  • a signal is generated in a control device for the operation of the printing press.
  • the signal can be used to complete a cleaning cycle for the rolls or to change the pressure between rolls via an actuator.
  • the supply of cleaning agent can furthermore be controlled. This improves the quality of the cleaning process, reduces the cleaning time and reduces the consumption of detergent.
  • the limit can be determined by various methods.
  • One possibility is to specify a maximum braking torque by means of a machine control.
  • inputs can be made automatically by an operator or via interfaces.
  • data relating to the material at the surface of the rollers may be processed.
  • an identification number for the roll type used can be entered.
  • the monitoring of the torque of one of the rolls can be made dependent on the condition of the press. For example, the duration of exceeding a limit torque can be evaluated. Furthermore, the torque can be monitored depending on the printing unit temperature or the mains voltage.
  • the drive can be set in different ways for at least one of the rollers.
  • the current, voltage, frequency or pulse characteristics can be changed.
  • the drive ratios can be set by reducing the friction between rollers by changing the friction coefficient by adding paint, dampening solution or detergent or by reducing the contact pressure of the rollers or by reducing the absolute speed of both rollers.
  • the cleaning time can be reduced by the fact that during cleaning, the speed of the machine and thus the speed of the rollers to be cleaned is increased until a predetermined coefficient of friction is established between two rollers. If the predetermined coefficient of friction is reached, then the cleaning process is completed.
  • FIG. 1 shows a diagram of a printing unit 1 of a wet offset printing press.
  • the printing unit 1 includes a printing form cylinder 2, a transfer cylinder 3, a printing cylinder, inking rollers 4-7 and a dampening form roller 8.
  • the inking rollers 4-7 and the dampening form roller 8 can be adjusted to a printing plate 9, which is clamped on the printing form cylinder 2.
  • the inking rollers 4, 5 The inking roller 6 is in rolling contact with another ink transfer roller 12.
  • a ink transfer roller 13 bridges the ink transfer rollers 10, 12.
  • the printing unit 1 includes a color box and a Ink fountain roller, such as a fountain roller 14, which is reciprocally movable between the ink fountain roller and a ink transfer roller 15.
  • a dampening unit 21 comprises a fountain solution scoop roller 22, which projects into a dampening solution container 23, which is filled with dampening solution 24 during printing. At the dampening solution scoop roller 22 a dampening agent Desiertwalze 25 and a fountain solution transfer roller 26 is employed. Furthermore, the dampening unit 21 comprises dampening solution transfer rollers 27, each of which is in rolling contact with the dampening solution transfer roller 26 and the dampening solution application roller 8.
  • a bridge roller 29 connects the fountain solution application roller 8 and the inking roller 7.
  • spraying devices 30, 31 for water 32 and a cleaning agent 33 and a doctor device 34 are provided with a doctor blade 35.
  • the nozzles of the sprayers 30, 31 are directed to the surface of the ink transfer roller 17.
  • the doctor blade 35 can be adjusted to the ink transfer roller 10.
  • the motor 36 is the main drive motor of the wet offset printing machine and feeds a torque into a drive wheel train, to which the printing form cylinder 2, the transfer cylinder 3, the ink transfer rollers 10, 11, 16, 18 and the fountain solution transfer roller 27 is connected.
  • the drive connection of the rollers or cylinders and motors 36, 37 is symbolized by thin double lines 38.
  • the motor 37 is an auxiliary drive which is drivingly connected to the fountain solution scoop roller 22.
  • the inking rollers 4-7, the fountain solution roller 8, the ink transfer rollers 12, 13, 15, 17, 19, the color distribution roller 20, the dampening transfer rollers 26-27, the dampening agent metering roller 25 and the bridge roller 29 are friction by the adjacent actively driven rollers or . Driven the printing form cylinder 2.
  • the motors 36, 37 are connected to a control and regulating device 39.
  • the rotational movement of the printing form cylinder 2 and the dampening solution scoop roller 22 are detected by encoders 40, 41 which are in communication with the control and regulating device 39.
  • a current sensor 42 is arranged, whose output signal is proportional to the present at the fountain solution scoop roller 22 torque or drive torque. The output of the current sensor 42 is connected to the control device 39.
  • the motors 36, 37 are driven so that between the dampening solution scoop roller 22 and the adjacent dampening transfer roller 26, a slip occurs.
  • slippage is 75% while slippage is set to about 30% when cleaning.
  • the dampening transfer roller 26 has an average speed depending on the pressure to the dampening transfer roller 27 and the dampening solution scoop roller 22.
  • the control and monitoring of the motors 36, 37 is shown in more detail.
  • the power unit 45 includes an output stage 46 which supplies a current I, so that the motor 37, the dampening solution scoop roller 22 brakes.
  • the current I measured by the current sensor 42 is a measure for the occurring at the dampening scoop roller 22 braking torque.
  • the current value I ist of the current is supplied to a comparator 47, where it is compared with a setpoint I soll , which is formed by the drive control 44.
  • a difference value between actual and set value of the current is given to a regulator 48 with P-characteristic.
  • a manipulated variable for the output stage 46 is generated, which causes the target-actual difference of the current is reduced or eliminated. This ensures that there is always a defined slip between the dampening solution scoop roller 22 and the dampening solution transfer roller 26.
  • the setpoint I setpoint is specified depending on various parameters, events and operating modes.
  • a setpoint generator 49 is in the drive control 44 intended.
  • the setpoint generator 49 includes logic elements and / or computing resources for obtaining the current setpoint I soll , which are connected biretational with the machine control 43.
  • the machine controller 43 determines whether the current command value I soll should be generated for the printing operation or the cleaning operation.
  • the setpoint recovery for the cleaning operation will be described in more detail.
  • N to the speed command value for the motor 37 is n in a comparator 50 with a speed actual value is compared with the actual value n is measured by the rotary encoder 41st
  • the nominal-actual deviation of the rotational speeds n soll and n is fed to a regulator 51 with PI characteristic.
  • the output signal of the controller 51 provides an input for the determination of the setpoint value I soll for the current in the reference value generator 49.
  • a further input for the determination of the setpoint value I soll is a limit value for a torque which is preset by the machine control 43rd Because the braking torque at the fountain solution scoop roller 22 depends directly on the feed stream 1 for the motor 37, a limit value for the setpoint I set can be derived from the limit value for the torque. If the limit value for the setpoint current I setpoint is exceeded, then a checkback signal is generated and processed in the machine control 43. Then via the machine controller 43 further operations are controlled by an actuator 52, such as changing the speed of the motor 36, actuating the sprayers 30, 31 or adjusting the pressure between the fountain solution transfer roller 26 and the dampening solution scoop roller 22 and / or the dampening solution transfer roller 27.
  • an actuator 52 such as changing the speed of the motor 36, actuating the sprayers 30, 31 or adjusting the pressure between the fountain solution transfer roller 26 and the dampening solution scoop roller 22 and / or the dampening solution transfer roller 27.
  • the invention allows a check of the ventilation of the spray tube of the sprayers 30, 31. As long as only ink or fountain solution 24 between the staffed rollers in the printing unit 1, a predetermined moment is required to maintain a predetermined slip on the dampening solution scoop roller 22. As long as air is in the supply lines of the spray pipes, the moment will not change. As soon as cleaning agent 33 or water 32 comes on the rollers, the moment will decrease. This moment change can be interrogated to generate a signal that the bleeding has occurred.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, welches eine flexible Steuerung verschiedener Betriebsvorgänge ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass bei einem Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine, bei dem zur Übertragung einer Flüssigkeit mindestens zwei Walzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, eine Änderung des Drehmomentes an einer der Walzen (22) bestimmt wird, und abhängig von der Änderung des Drehmomentes ein Antrieb (37) für mindestens eine der Walzen (22, 26, 27) gestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein Druckwerk einer Nassoffsetdruckmaschine enthält ein Farb- und ein Feuchtwerk mit Übertragungs- und Auftragswalzen für Druckfarbe und Feuchtmittel. Aus der DE 196 45 169 A1 ist ein Druckwerk mit einem Farb- und einem Feuchtwerkwalzenzug bekannt, bei dem außer einem Feuchtduktor alle Walzen antriebsmäßig mit einem Plattenzylinder und einem Gummizylinder verbunden sind. Der Feuchtduktor besitzt einen separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb. Zum Reinigen aller Walzen und Zylinder ist eine Sprüheinrichtung für eine Reinigungsflüssigkeit und eine Rakeieinrichtung vorgesehen. Beim Reinigen der Zylinder und Walzen werden zunächst die Walzen des Farbwerkswalzenzuges gesäubert. Danach wird mit einer Brückenwalze eine Feuchtmittelauftragswalze mit dem Farbwerkwalzenzug gekoppelt. Danach wird bei aktivierter Sprüheinrichtung und Rakeleinrichtung der Feuchtduktor zeitlich begrenzt mit einer Umfangsgeschwindigkeit betrieben, die über dem im Druckbetrieb üblichen Wert liegt. Gleichzeitig wird die Maschinengeschwindigkeit des Druckwerkes auf eine Drehzahl eingestellt, bei der die Umfangsgeschwindigkeit der von Plattenzylinder angetriebenen Feuchtmittelauftragswalze zu der vom Feuchtduktor synchron ist. Damit soll sichergestellt werden, dass beim Reinigen von Walzen und Zylindern die äußere Reibung aufrechterhalten wird und ein Abfallen der übertragbaren Umfangskraft in der Walzenpaarung vermieden wird.
  • Wegen der geforderten Synchronität des Feuchtduktors zur Feuchtmittelauftragswalze muss der Antrieb des Feuchtduktors abhängig von der Drehwinkel- oder Drehzahldifferenz der Walzen gesteuert werden. Als Detektoren für die Messung des Istwertes der Umfangsgeschwindigkeiten sind Drehgeber geeignet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine zu entwickeln, welches eine flexible Steuerung verschiedener Betriebsvorgänge ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß der Erfindung wird an mindestens einer der Walzen das Drehmoment überwacht. Je nach Verlauf des Drehmomentes der Walze wird ein Antrieb für diese Walze oder eine antriebstechnisch mit dieser Walze verbundene Walze gestellt. Der Antrieb wird so gestellt, dass zwischen der angetriebenen Walze und einer oder mehreren angestellten Walzen ein definierter Schlupf erzeugt wird. Zur Erzeugung des Schlupfes wird bei Walzen mit feuchter Oberfläche ein bestimmtes Moment benötigt. Dieses Moment kann mit einem Antriebsmotor aufgebracht werden, der mit einem Bremsstrom betrieben wird. Steigt die Reibung zwischen den Walzen, dann steigt das durch den Antriebsmotor aufzubringende Bremsmoment. Bei nassen Walzen wird ein Antriebsmoment benötigt, das sich mit zunehmender Abtrocknung der Walzenoberflächen aufgrund der ansteigenden Reibungskraft verringert, bis schließlich ein Bremsmoment aufgebracht werden muss, um einen gewünschten Schlupf zu erhalten.
  • Es ist vorteilhaft, dass Bremsmoment eines Antriebes auf einen vorgegebenen Wert zu begrenzen. Sobald der Antrieb den Grenzwert überschreitet, wird in einer Steuereinrichtung für den Betrieb der Druckmaschine ein Signal generiert. Insbesondere kann mit dem Signal ein Reinigungszyklus für die Walzen beendet werden oder die Pressung zwischen Walzen über ein Stellglied verändert werden. Durch Auswertung des Bremsmomentes in der Steuereinrichtung kann weiterhin die Zufuhr von Reinigungsmittel gesteuert werden. Damit wird die Qualität des Reinigungsvorganges verbessert, die Reinigungszeit verringert und der Verbrauch von Reinigungsmittel gesenkt.
  • Für den Fall, dass eine Grenzwertüberschreitung eines Bremsmomentes eines Antriebsmotors ausgewertet wird, kann der Grenzwert nach verschiedenen Methoden festgelegt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, ein maximales Bremsmoment mittels einer Maschinensteuerung vorzugeben. Hierzu können von einer Bedienperson oder über Schnittstellen automatisch Eingaben vorgenommen werden. Zum Beispiel können Daten verarbeitet werden, die sich auf das Material an der Oberfläche der Walzen beziehen. Weiterhin kann eine Kennnummer für den eingesetzten Walzentyp eingegeben werden. Weiterhin ist es möglich, Walzeneigenschaften mittels Detektoren zu ermitteln, die eine physikalische Eigenschaft der Walzenoberfläche auswerten oder die Daten von mit den Walzen verbundenen Identifikatoren auslesen.
  • Die Überwachung des Drehmomentes einer der Walzen kann vom Zustand der Druckmaschine abhängig gemacht werden. Zum Beispiel kann die Zeitdauer der Überschreitung eines Grenzmomentes ausgewertet werden. Weiterhin kann das Drehmoment abhängig von der Druckwerktemperatur oder der Netzspannung überwacht werden.
  • Abhängig vom Drehmoment kann der Antrieb für mindestens eine der Walzen auf verschiedene Weise gestellt werden. Bei Verwendung eines Elektromotors kann der Strom, die Spannung, die Frequenz oder Pulskenngrößen verändert werden. Dabei können die Antriebsverhältnisse durch Verringern der Reibung zwischen Walzen durch Änderung des Reibungskoeffizienten durch Zugabe von Farbe, Feuchtmittel oder Reinigungsmittel oder durch Vermindern des Anpressdruckes der Walzen oder durch Verringern der absoluten Geschwindigkeit beider Walzen gestellt werden.
  • Mit der Erfindung kann die Reinigungszeit dadurch verringert werden, dass beim Reinigen die Geschwindigkeit der Maschine und damit die Geschwindigkeit der zu reinigenden Walzen so lange erhöht wird, bis sich zwischen zwei Walzen ein vorgegebener Reibwert einstellt. Wird der vorgegebene Reibwert erreicht, dann ist der Reinigungsvorgang beendet.
  • Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Schema eines Druckwerkes einer Nassoffsetdruckmaschine, und
    Fig. 2:
    ein Schema zur Überwachung und Ansteuerung von Walzen und Zylindern des Druckwerkes nach Fig. 1.
  • Figur 1 zeigt ein Schema eines Druckwerkes 1 einer Nassoffsetdruckmaschine. Das Druckwerk 1 enthält einen Druckformzylinder 2, einen Übertragungszylinder 3, einen Druckzylinder, Farbauftragswalzen 4-7 und eine Feuchtmittelauftragswalze 8. Die Farbauftragswalzen 4-7 und die Feuchtmittelauftragswalze 8 sind an eine Druckform 9 anstellbar, die auf dem Druckformzylinder 2 aufgespannt ist. Die Farbauftragswalzen 4, 5 bzw. 6, 7 stehen jeweils in rollendem Kontakt mit einer Farbübertragungswalze 10 bzw. 11. Die Farbeauftragswalze 6 steht in rollendem Kontakt mit einer weiteren Farbübertragungswalze 12. Eine Farbübertragungswalze 13 überbrückt die Farbübertragungswalzen 10, 12. Weiterhin enthält das Druckwerk 1 einen Farbkasten und eine Farbkastenwalze, so wie eine Farbheberwalze 14, die zwischen der Farbkastenwalze und einer Farbübertragungswalze 15 hin und her gehend bewegbar ist. Der Farbübertragungswalze 15 folgen in rollendem Kontakt weitere Farbübertragungswalzen 16-19, wobei an die Farbübertragungswalze 17 eine Farbverteilungswalze 20 angestellt ist und die Farbübertragungswalze 19 die Farbübertragungswalze 11 kontaktiert. Ein Feuchtwerk 21 umfasst eine Feuchtmittelschöpfwalze 22, die in einen Feuchtmittelbehälter 23 hineinragt, der beim Drucken mit Feuchtmittel 24 gefüllt ist. An die Feuchtmittelschöpfwalze 22 ist eine Feuchtmitteldesierwalze 25 und eine Feuchtmittelübertragungswalze 26 angestellt. Weiterhin umfasst das Feuchtwerk 21 Feuchtmittelübertragungswalzen 27, die jeweils in rollendem Kontakt mit der Feuchtmittelübertragungswalze 26 und der Feuchtmittelauftragswalze 8 stehen. Eine Brückenwalze 29 verbindet die Feuchtmittelauftragswalze 8 und die Farbauftragswalze 7. Zum Reinigen der Walzen und Zylinder des Druckwerkes 1 sind Sprüheinrichtungen 30, 31 für Wasser 32 und ein Reinigungsmittel 33 und eine Rakeleinrichtung 34 mit einer Rakel 35 vorgesehen. Die Düsen der Sprüheinrichtungen 30, 31 sind auf die Oberfläche der Farbübertragungswalze 17 gerichtet. Die Rakel 35 ist an die Farbübertragungswalze 10 anstellbar.
  • Zum Antrieb der Walzen und Zylinder des Druckwerkes 1 sind zwei Motoren 36, 37 vorgesehen. Der Motor 36 ist der Hauptantriebsmotor der Nassoffsetdruckmaschine und speist ein Drehmoment in einen Antriebsräderzug ein, mit dem der Druckformzylinder 2, der Übertragungszylinder 3, die Farbübertragungswalzen 10, 11, 16, 18 und die Feuchtmittelübertragungswalze 27 verbunden ist. Die antriebsmäßige Verbindung der Walzen bzw. Zylinder und Motoren 36, 37 ist durch dünne Doppellinien 38 symbolisiert dargestellt. Der Motor 37 stellt einen Hilfsantrieb dar, der antriebsmäßig mit der Feuchtmittelschöpfwalze 22 verbunden ist. Die Farbauftragswalzen 4-7, die Feuchtmittelauftragswalze 8, die Farbübertragungswalzen 12, 13, 15, 17, 19, die Farbverteilungswalze 20, die Feuchtmittelübertragungswalzen 26-27, die Feuchtmitteldosierwalze 25 und die Brückenwalze 29 werden über Reibung von den jeweils benachbart aktiv angetriebene Walzen bzw. dem Druckformzylinder 2 angetrieben.
  • Die Motoren 36, 37 sind mit einer Steuer- und Regelvorrichtung 39 verbunden. Die Drehbewegung des Druckformzylinders 2 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 werden von Drehgebern 40, 41 erfasst, die mit der Steuer- und Regelvorrichtung 39 in Verbindung stehen. In der Zuleitung zwischen der Steuer- und Regelvorrichtung 39 und dem Motor 37 ist ein Stromsensor 42 angeordnet, dessen Ausgangssignal proportional dem an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 vorhandenen Drehmoment oder Antriebsmoment ist. Der Ausgang des Stromsensors 42 ist mit der Steuer- und Regelvorrichtung 39 verbunden.
  • Sowohl beim Drucken als auch beim Reinigen der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes 1 werden die Motoren 36, 37 so angetrieben, dass zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und der benachbarten Feuchtmittelübertragungswalze 26 ein Schlupf entsteht. Beim Drucken beträgt der Schlupf beispielsweise 75% während beim Reinigen der Schlupf auf etwa 30% eingestellt wird. Weil die Feuchtmittelübertragungswalze 26 zwischen der mit hoher Drehzahl laufenden Feuchtmittelübertragungswalze 27 und der mit niedriger Drehzahl laufenden Feuchtmittelschöpfwalze 22 liegt, besitzt die Feuchtmittelübertragungswalze 26 eine mittlere Drehzahl, die von der Pressung zur Feuchtmittelübertragungswalze 27 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 abhängig ist.
  • In Figur 2 ist näher die Steuerung und Überwachung der Motoren 36, 37 dargestellt. Innerhalb der Steuer- und Regelvorrichtung 39 befindet sich neben einer Maschinensteuerung 43 eine Antriebssteuerung 44 und ein Leistungsteil 45 für den Motor 37. Das Leistungsteil 45 enthält eine Endstufe 46, die einen Strom I liefert, so dass der Motor 37 die Feuchtmittelschöpfwalze 22 bremst. Der mit dem Stromsensor 42 gemessene Strom Iist ist ein Maß für das an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 auftretende Bremsmoment. Der Istwert Iist des Stromes wird einem Vergleicher 47 zugeführt, wo er mit einem Sollwert Isoll verglichen wird, der von der Antriebsteuerung 44 gebildet wird. Ein Differenzwert zwischen Ist- und Sollwert des Stromes wird einem Regler 48 mit P-Charakteristik aufgegeben. Im Regler 48 wird eine Stellgröße für die Endstufe 46 erzeugt, die bewirkt, dass die Soll-Ist-Differenz des Stromes verringert oder beseitigt wird. Damit ist gewährleistet, dass stets ein definierter Schlupf zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und der Feuchtmittelübertragungswalze 26 besteht.
  • Der Sollwert Isoll wird abhängig von verschiedenen Parametern, Ereignissen und Betriebsarten vorgegeben. Hierzu ist in der Antriebssteuerung 44 ein Sollwertgeber 49 vorgesehen. Der Sollwertgeber 49 enthält Logikglieder und/oder rechentechnische Hilfsmittel zum Gewinnen des Stromsollwertes Isoll, die birektional mit der Maschinensteuerung 43 verbunden sind. Die Maschinensteuerung 43 gibt vor, ob der Stromsollwert Isoll für den Druckbetrieb oder den Reinigungsbetrieb erzeugt werden soll. Nachstehend wird näher auf die Sollwertgewinnung für den Reinigungsbetrieb eingegangen.
  • Für die Reinigung der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes 1 werden von der Maschinensteuerung 43 Solldrehzahlen für die Motoren 36, 37 vorgegeben. Der Drehzahlsollwert nsoll für den Motor 37 wird in einem Vergleicher 50 mit einem Drehzahlistwert nist verglichen, wobei der Istwert nist mit dem Drehgeber 41 gemessen wird. Die Soll-Ist-Abweichung der Drehzahlen nsoll und nist wird einem Regler 51 mit PI-Charakteristik zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers 51 bildet eine Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll für den Strom im Sollwertgeber 49. Eine weitere Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll ist ein Grenzwert für ein Drehmoment, welcher von der Maschinensteuerung 43 vorgegeben wird. Weil das Bremsmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 direkt vom Speisestrom 1 für den Motor 37 abhängt, kann aus dem Grenzwert für das Drehmoment ein Grenzwert für den Sollwert Isoll abgeleitet werden. Wird der Grenzwert für den Sollstrom Isoll überschritten, dann wird ein Rückmeldesignal erzeugt und in der Maschinensteuerung 43 verarbeitet. Über die Maschinensteuerung 43 werden daraufhin mit einem Stellglied 52 weitere Vorgänge gesteuert, wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsänderung des Motors 36, das Betätigen der Sprüheinrichtungen 30, 31 oder das Einstellen der Pressung zwischen der Feuchtmittelübertragungswalze 26 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und/oder der Feuchtmittelübertragungswalze 27.
  • Die Erfindung erlaubt eine Überprüfung der Entlüftung der Sprühröhre der Sprüheinrichtungen 30, 31. Solange nur Farbe bzw. Feuchtmittel 24 zwischen den angestellten Walzen im Druckwerk 1 ist, wird zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Schlupfes an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 ein vorbestimmtes Moment benötigt. Solange Luft in den Zuleitungen der Sprührohre ist, wird sich das Moment nicht ändern. Sobald Reinigungsmittel 33 bzw. Wasser 32 auf die Walzen kommt, wird sich das Moment verringern. Diese Momentänderung kann abgefragt werden, um ein Signal zu erzeugen, dass die Entlüftung erfolgt ist.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Druckwerk
    2
    Druckformzylinder
    3
    Übertragungszylinder
    4-7
    Farbauftragswalze
    8
    Feuchtmittelauftragsalze
    9
    Druckform
    10-13
    Farbübertragungswalze
    14
    Farbheberwalze
    15-19
    Farbübertragungswalze
    20
    Farbverteilungswalze
    21
    Feuchtwerk
    22
    Fechtmittelschöpfwalze
    23
    Feuchtmittelbehälter
    24
    Feuchtmittel
    25
    Feuchtmitteldosierwalze
    26-27
    Feuchtmittelübertragungswalze
    29
    Brückenwalze
    30, 31
    Sprüheinrichtung
    32
    Wasser
    33
    Reinigungsmittel
    34
    Rakeleinrichtung
    35
    Rakel
    36, 37
    Motor
    38
    Doppellinie
    39
    Steuer- und Regelvorrichtung
    40, 41
    Drehgeber
    42
    Stromsensor
    43
    Maschinensteuerung
    44
    Antriebssteuerung
    45
    Leistungsteil
    46
    Endstufe
    47
    Vergleicher
    48
    Regler
    49
    Sollwertgeber
    50
    Vergleicher
    51
    Regler
    52
    Stellglied

Claims (20)

  1. Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine, bei dem zur Übertragung einer Flüssigkeit mindestens zwei Walzen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Änderung des Drehmomentes an einer der Walzen (22) bestimmt wird, und dass abhängig von der Änderung des Drehmomentes ein Antrieb (37) für mindestens eine Walze (22, 26,27) gestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei einem Offsetdruckwerk mit mindestens einer Feuchtmittelübertragungswalze (26) und einer Feuchtmittelschöpfwalze (22) beim Reinigen von Farbwerk- und Feuchtwerkwalzen die Feuchtmittelübertragungswalze (26) zusammen mit Farbwerkwalzen (10, 11, 16, 18, 2) von einem ersten Motor (36) angetrieben werden und die Feuchtmittelschöpfwalze (22) von einem zweiten Motor (37) angetrieben wird,
    und dass das Drehmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze (22) bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zweite Motor (37) im Bremsbetrieb betrieben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Änderung des Drehmomentes aus der Messung elektrischer Größen beim Bremsen mit dem zweiten Motor (37) bestimmt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
    und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die Beendigung des Reinigungsvorganges abgeleitet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Reinigen mit einem flüssigen Reinigungsmittel (33), welches über ein Sprührohr (31) unter Druck Farbwerk- oder Feuchtwerkwalzen (17) zugeführt wird, ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
    und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die beginnende Zufuhr von Reinigungsmittel (33) abgeleitet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
    und dass bei Überschreitung des Grenzwertes die Drehzahl einer der Walzen (22) verändert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Grenzwert für das Drehmoment abhängig vom Material von Aufzügen zweier gegeneinander angestellter, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (22, 26) vorbestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Walzen (22, 26) typisierende Kennnummern in eine Steuereinrichtung (39) eingegeben und der Grenzwert anhand der Kennnummern abgeleitet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Walzen (22, 26) typisierende Identifikatoren ausgelesen und in eine Steuereinrichtung (39) eingegeben werden,
    und dass der Grenzwert anhand der Identifikatoren abgeleitet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
    und dass eine Zeitdauer einer Überschreitung des Grenzwertes erfasst wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von Maschinenparametern bestimmt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Temperatur im Druckwerk bestimmt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Netzspannung der die Walzen treibenden Motoren (36, 37) bestimmt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb für mindestens eine der Walzen (22, 26) gestellt wird, indem die Reibung zwischen zwei gegeneinander angestellten, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (22, 26, 27) verändert wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Reibung durch Zugabe eines Fluides in den Kontaktbereich der Walzen (22, 26, 27) verringert wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Reibung durch Verminderung der Pressung zwischen den Walzen (22,26, 27) verringert wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Reibung durch Erniedrigen der absoluten Geschwindigkeit der Walzen (22, 26, 27) verringert wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umtaufgeschwindigkeit einer der Walzen (22, 26, 27) solange erhöht wird, bis das Drehmoment einen vorgegebenen Wert erreicht hat.
  20. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei einem Offsetdruckwerk (1) mit Farb- und Feuchtwerkwalzen und einer Reinigungsanordnung für die Walzen anhand der Änderung des Drehmomentes ein Signal für die Entlüftung von Leitungen (30, 31) für die Zufuhr von flüssigem Reinigungsmittel (32, 33) erzeugt wird.
EP05104178A 2004-06-30 2005-05-18 Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine Withdrawn EP1612043A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004031946.4A DE102004031946B4 (de) 2004-06-30 2004-06-30 Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1612043A1 true EP1612043A1 (de) 2006-01-04

Family

ID=35062960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05104178A Withdrawn EP1612043A1 (de) 2004-06-30 2005-05-18 Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060150835A1 (de)
EP (1) EP1612043A1 (de)
JP (1) JP2006015750A (de)
CN (1) CN1715048A (de)
DE (1) DE102004031946B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022532A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft
EP1977892A3 (de) * 2007-03-30 2010-10-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckwerk einer Druckmaschine mit einem Feuchtwerk

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008010803A1 (de) * 2008-02-23 2009-08-27 Manroland Ag Verfahren zum Einfärben einer Druckform in einer Verarbeitungsmaschine
DE102008001466B4 (de) * 2008-04-30 2013-08-08 manroland sheetfed GmbH Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102008001860A1 (de) * 2008-05-19 2009-11-26 Manroland Ag Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102008053249A1 (de) * 2008-10-25 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Bearbeitungsmaschine mit angetriebenen Achsen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19645169A1 (de) * 1996-11-02 1998-05-14 Roland Man Druckmasch Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine
US6354202B1 (en) * 1999-03-17 2002-03-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Dampening unit of a planographic printing machine

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3191528A (en) * 1963-02-21 1965-06-29 Graphic Arts Technical Foundat Automatic dampener control for a rotary lithographic press
US3911815A (en) * 1972-05-02 1975-10-14 Roland Offsetmaschf Mechanism for dampening the printing plate of an offset printing press
US4088074A (en) * 1974-11-25 1978-05-09 Dahlgren Harold P Apparatus for inking printing plates
US4130056A (en) * 1977-08-01 1978-12-19 Addressograph-Multigraph Corporation Lithographic moisture system and method
US4369734A (en) * 1980-03-17 1983-01-25 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft Varnishing assembly in a printing press having self-cleaning feature
DE3519840A1 (de) * 1985-06-03 1986-12-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Verfahren zur begrenzung der drehzahl eines antriebsmotors einer rotationsoffsetdruckmaschine
DD238574A1 (de) * 1985-06-25 1986-08-27 Polygraph Leipzig Verfahren und einrichtung zur beseitigung von putzen auf der druckplatte
US4798138A (en) * 1988-01-12 1989-01-17 Brodie George R Liquid distribution system
US5158017A (en) * 1990-09-11 1992-10-27 Sun Graphic Technologies, Inc. Press dampening system
US5562031A (en) * 1993-02-16 1996-10-08 Sun Graphic Technologies, Inc. Method and apparatus for driving a bridge roller on a printing press
EP0826501B2 (de) * 1996-09-03 2004-01-02 Gimaco Ingenieur Ag Für Maschinenbau Vorrichtung zum Einstellen einer Farbwerks- bzw. Feuchtwerkswalze einer Druckmaschine
US5909707A (en) * 1997-07-24 1999-06-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag High-speed printing system having multiple slipping nips
DE19820315A1 (de) * 1997-10-02 1999-04-08 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung eines Flankenwechsels zwischen Zähnen von Antriebsrädern einer Druckmaschine
US6612233B2 (en) * 2000-02-18 2003-09-02 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Sheet feed offset press
DE10152839B4 (de) * 2000-11-30 2011-05-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Positionierung einer in wenigstens zwei unterschiedliche Betriebsstellungen bewegbaren Walze einer Druckmaschine und entsprechendes Farbwerk
DE10125292A1 (de) * 2001-05-15 2002-11-21 Paul Sauer Gmbh & Co Walzenfab Walze oder Zylinder mit dauerhafter Kennung
DE10144103A1 (de) * 2001-05-15 2002-11-21 Paul Sauer Gmbh & Co Walzenfab Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von technischen Maschinen, Anlagen und Vorrichtungen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19645169A1 (de) * 1996-11-02 1998-05-14 Roland Man Druckmasch Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine
US6354202B1 (en) * 1999-03-17 2002-03-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Dampening unit of a planographic printing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022532A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft
DE102006022532B4 (de) * 2006-05-15 2011-06-01 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft
EP1977892A3 (de) * 2007-03-30 2010-10-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckwerk einer Druckmaschine mit einem Feuchtwerk

Also Published As

Publication number Publication date
CN1715048A (zh) 2006-01-04
JP2006015750A (ja) 2006-01-19
US20060150835A1 (en) 2006-07-13
DE102004031946A1 (de) 2006-02-16
DE102004031946B4 (de) 2021-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1938987A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung des Farbtransportes in einem Farbwerk
EP1569797B1 (de) Verfahren zur steuerung von walzen, die ein feuchtmittel aufnehmen
EP1842673A2 (de) Integrierte Qualitätsregelung
EP0829352A2 (de) Diagnosesystem
DE102011118904A1 (de) Produktionswerk mit Einzelantrieb
EP0858891A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Reinigung eines Teiles eines Druckwerkes einer Offsetdruckmaschine
DE9421695U1 (de) Vorrichtung zur Vermeidung von Passerdifferenzen
EP0090181A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befeuchten von Druckplatten
EP1612043A1 (de) Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine
EP3016805B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum gegenseitigen anstellen von zwei zylindern in einer druckmaschine
DE102007020727B4 (de) Druckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
EP2418083A1 (de) Einrichtung zur Regelung des Feuchtmittelauftrags und Farbauftrags in einer Druckmaschine
DE3334470C2 (de) Farbwerk für eine Rotationsdruckmaschine
DE19704702B4 (de) Elimination von Lose-Effekten in Druckmaschinen
DE4436582C2 (de) Verfahren zur Regelung einer Feuchtmittelmenge für eine Druckform einer laufenden Offsetrotationsdruckmaschine
DE202011052514U1 (de) Flexodruckmaschine
DE10328705A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstelllung einer auf einer Druckform aufzutragenden Feuchtmittelmenge
DE10204514B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur des Längsregisterfehlers, welcher durch die Beistellung auftritt
EP2168768B1 (de) Offsetdruckmaschine
EP0839652B1 (de) Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine
DE10132807C5 (de) Regelungsverfahren zum Betrieb von gekoppelten Antriebsachsen mit überlagerten Bewegungskomponenten
DE4411109C1 (de) Verfahren zur Farbmengeneinstellung bei Heberfarbwerken von Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen, sowie entsprechend ausgebildetes Heberfarbwerk
DE19701219A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Farbgebung beim Drucken
EP2233291B1 (de) Druckwerk und Verfahren zum Betreiben desselben
EP3941747B1 (de) Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20060704

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120426