EP0839652B1 - Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine Download PDF

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EP0839652B1
EP0839652B1 EP97117937A EP97117937A EP0839652B1 EP 0839652 B1 EP0839652 B1 EP 0839652B1 EP 97117937 A EP97117937 A EP 97117937A EP 97117937 A EP97117937 A EP 97117937A EP 0839652 B1 EP0839652 B1 EP 0839652B1
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EP
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roller
damping
unit
ductor
driven
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EP97117937A
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EP0839652A3 (de
EP0839652A2 (de
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Joachim Dipl.-Phys. Müller
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning cylinders and rollers in one Printing machine, preferably an offset printing machine or an inline coating unit according to the preamble of the respective main claim.
  • DE 195 01 806 A1 describes a method for cleaning cylinders and rollers known, after which the dampening roller roller is cleaned.
  • the dampening roller is used for this integrated into the inking unit roller by means of a bridge roller.
  • the The dampening roller can be turned on or off by the plate cylinder.
  • a dampening unit for an offset printing press is known from EP 0 450 155 B1 which a dampening roller to the plate cylinder and a dampening roller (Immersion roller) is mounted on and off.
  • the dampening roller is removed from the plate cylinder driven, i.e. when switched on and off, it runs at its peripheral speed.
  • the dampening roller immersed in a dampening solution container has its own, speed-controllable drive, so that according to the dampening solution requirement the printing form at different machine speeds Amount of dampening solution can be supplied.
  • the painting device has a scoop roller and one with an applicator roller in contact with a forme cylinder. Furthermore, the scoop roller is one Dosing roller assigned. The scoop roller is via a gear transmission with a separate one speed-controllable and rotational direction switchable electric drive coupled.
  • the rollers can in particular by the cleaning fluid reducing the coefficient of friction, the color or varnish to be processed, the roller pressure and or the material pairing even the external friction of at least two rollers in contact with each other Reduce contact areas so that the transferable circumferential force is close to zero. I.e. in extreme cases, at least one roller can "stop" or stick-slip movements occur on the roller surface.
  • a stationary roller acts as if Scraper element (analogous to a squeegee) and scrapes the detergent ink / lacquer emulsion from the neighboring roller.
  • the emulsion can be placed in the dampening solution tank or get into a paint storage container and the liquid medium present there contaminate. Liquid media contaminated in this way must be replaced what additional effort is required.
  • the object of the invention is therefore to provide a method that the disadvantages mentioned avoids that in the cleaning mode of rollers and cylinders the external friction is maintained so that the transferable peripheral force drops is avoided in the roller pairing.
  • a printing unit of a preferably offset printing machine it is provided to clean the plate cylinder and the dampening unit roller in addition to the inking unit roller train.
  • the inking unit roller, the plate cylinder and the dampening unit roller can be included in the cleaning process individually, in groups or together.
  • the dampening roller unit is integrated into the inking unit roller via a bridge roller.
  • the dampening roller of the dampening unit roller can also be placed on the plate cylinder.
  • a vegetable cleaning agent and / or water is used as the cleaning fluid.
  • the dampening solution has been removed from the dampening solution container or has been lowered so far that the dampening roller no longer dips into the dampening solution.
  • the dampening duct is coupled to the separate speed-controllable drive and is driven for a limited time at an excessive speed in relation to a value customary in printing operation.
  • the machine speed of the printing unit is set to the speed at which the dampening roller driven by the plate cylinder has a synchronous peripheral speed to the separately driven dampening roller.
  • the working process is not limited to a single drum roller in a printing unit. Rather, this is also suitable for coating units which, in addition to the forme cylinder, have at least one application roller and an adjacent duct roller (two-roller mill).
  • the metering roller can additionally be assigned a metering roller, or further transfer rollers can be arranged between the application roller and the doctor roller.
  • a spray tube is assigned to the roll nip for the application of cleaning fluid.
  • the duct roller is also coupled to a separate speed-controllable motor drive.
  • the application roller is coupled to the forme cylinder via a gear drive.
  • the speed of the ductor roller is driven to a value that is limited in time, analogous to the dampening unit operation.
  • the applicator roller is driven by the forme cylinder and this with synchronous peripheral speed.
  • the advantage of these designs is that a noticeable improvement in the result of roller cleaning is achieved by the rollers being cleaned more quickly in the dampening unit roller train or in the coating unit.
  • the plate cylinder can also be integrated into the cleaning process in that the dampening roller or the lacquer roller is in contact with the plate cylinder during the cleaning process. The "standstill" of a roller is avoided and thus the cleaning fluid consumption and the cleaning time are reduced. Soiling of the storage container and the associated cleaning are also eliminated.
  • the printing unit essentially consists of an inking roller 4, a dampening roller 3, a plate cylinder 1 and a blanket cylinder 2.
  • the inking roller 4 is assigned a spray device which can be operated with a vegetable cleaning agent and / or water.
  • the plate cylinder 1 is assigned to the inking roller train 4, inking rollers 13 and a dampening roller roller 3 belonging to the dampening roller train 3 can be switched on and off.
  • the dampening unit roller train 3 can be coupled to the inking unit roller train 4 via a bridge roller 5. Further components of the printing unit will not be discussed here.
  • a doctor device 11 is arranged on one of the last rollers of the inking unit roller train 4, which is received in a swivel joint and can be pivoted to the roller by means of an actuating device 10 for switching it on and off.
  • the actuating device 10 and the spray device can be controlled by means of a control station.
  • the dampening unit roller train 3 has a dampening roller 7 which is coupled to a separate, speed-controllable drive and which is immersed in a dampening agent reservoir 9.
  • the dampening roller 7 is in contact with a metering roller 8.
  • the bridge roller 5 is assigned to the dampening roller 6 as a rider roller.
  • the dampening roller can have an additional rider roller 12 wear, which is arranged adjacent to the bridge roller 5.
  • the dampening roller For the operating mode "cleaning of rollers "is cleaned after the inking unit roller 4, on the dampening roller 6 resting bridge roller 5 coupled to the inking unit roller 4.
  • the dampening unit roller 3 is thus integrated into the inking unit roller 4.
  • the drive of the dampening duct 7 is activated when the spraying device and doctor blade device are activated, and the dampening duct 7 is operated for a limited time at an excessive peripheral speed in relation to a value customary in printing operation.
  • the machine speed of the printing unit is set to a defined speed at which the peripheral speeds of the dampening roller 6 driven by the plate cylinder 1 are synchronized with the dampening roller 7. It has been found that, for the cleaning process, favorable synchronous speeds in a range from 3000 to 8000 sheets per hour can be achieved.
  • the metering roller 8 adjacent to the dampening roller 7 is driven by the damping roller 7 by means of friction.
  • dampening roller 3 If the dampening roller 3 is designed with an additional rider roller 12 resting on the dampening roller 6, it can be pivoted from its position 12 in the direction of the metering roller 8 in such a way that the rider roller 12 then assumes the position 12 'and with the dampening roller 6 and Metering roller 8 is in contact. This roller position 12 'additionally increases the transferable peripheral force.
  • the wet doctor 7 is driven as already described.
  • An application roller 15 is with a forme cylinder 14 in contact.
  • the duct roller 17 carries a in this training Metering roller 18.
  • the nip, formed from transfer roller 16 and duct roller 17, is associated with a spray tube for cleaning fluid (not shown).
  • the duct roller 17 is with a separate, speed-controllable drive coupled and the application roller 15 is with the drive of the forme cylinder 14 positively engaged for cleaning the painting unit cleaning fluid is applied to the spray tube and the duct roller 17 limited in time driven by the drive to a speed value that is above the usual Production paint value is.
  • the peripheral speed of the application roller 15 controlled by the forme cylinder 14 in such a way that duct roller 17 and applicator roller 15 can be operated with synchronous peripheral speed.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Offsetdruckmaschine oder einem Inline-Lackierwerk nach dem Oberbegriff des jeweiligen Hauptanspruches.
Aus der DE 195 01 806 A1 ist ein Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen bekannt, nach dem auch der Feuchtwerkswalzenzug gereinigt wird. Dazu wird der Feuchtwerkswalzenzug mittels einer Brückenwalze in den Farbwerkswalzenzug integriert. Die Feuchtauftragwalze kann dabei vom Plattenzylinder an- oder abgestellt werden.
Aus der EP 0 450 155 B1 ist ein Feuchtwerk für eine Offsetdruckmaschine bekannt, bei welchem eine Feuchtauftragswalze zum Plattenzylinder und zu einem Feuchtduktor (Tauchwalze) an- und abstellbar gelagert ist. Die Feuchtauftragwalze wird vom Plattenzylinder angetrieben, d.h. im an- als auch abgestelltem Zustand läuft sie mit dessen Umfangsgeschwindigkeit. Die in einem Feuchtmittelbehälter eintauchende Feuchtduktorwalze weist einen eigenen, drehzahlsteuerbaren Antrieb auf, so daß entsprechend des Feuchtmittelbedarfes der Druckform bei unterschiedlichen Maschinengeschwindigkeiten die notwenige Feuchtmittelmenge zuführbar ist.
Gemäß der DE 36 38 469 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antrieb einer Lackiereinrichtung bekannt. Die Lackiereinrichtung besitzt eine Schöpfwalze und eine mit einem Formzylinder in Kontakt stehende Auftragwalze. Weiterhin ist der Schöpfwalze einer Dosierwalze zugeordnet. Die Schöpfwalze ist über ein Zahnradgetriebe mit einem separaten drehzahlsteuerbaren und drehrichtungsumschaltbaren Elektroantrieb gekoppelt. Beim Walzenwaschen kann insbesondere durch das die Reibungszahl reduzierende Reinigungsfluid, die zu verarbeitende Farbe bzw. der Lack, die Walzenpressung und oder die Werksstoffpaarung selbst die äußere Reibung von mindestens zwei sich berührenden Walzen an deren Kontaktflächen derart reduzieren, daß die übertragbare Umfangskraft gegen Null geht. D.h. im Extremfall kann wenigstens eine Walze "stehenbleiben" oder es treten Stick-Slip-Bewegungen an der Walzenoberfläche auf. Dies wirkt sich negativ auf die Standzeit der Walzen im jeweiligen Druckwerk aus. Weiterhin wirkt eine stehenbleibende Walze wie ein Abstreifelement (analog einer Rakel) und rakelt die Waschmittel-Farb/Lack-Emulsion von der benachbarten Walze ab. Dabei kann die Emulsion in den Feuchtmittelbehälter oder ggf. in einen Lackvorratsbehälter gelangen und das dort jeweils vorhandene flüssige Medium verunreinigen. Derart verschmutzte flüssige Medien müssen zwangsläufig ausgetauscht werden, was zusätzlichen Aufwand darstellt.
Weiterhin führt dies zu längeren Waschzeiten mit erhöhtem Waschmittelverbrauch. Durch das "stehenbleiben" einer Walze, kann sich Farbe bzw. Lack oder eine Emulsion an der Walzenoberfläche aufbauen, was ein manuelles Nachreinigen erfordert. Ein mögliches Verschmutzen des in einem Vorratsbehälter verbliebenen flüssigen Mediums ist ebenso nicht auszuschließen, da eine stehenbleibende Walze eine Abstreiffunktion erfüllt und beispielsweise die Emulsion von der Walzenoberfläche abrakelt, welche dabei in den Vorratsbehälter laufen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren zu schaffen, daß die genannten Nachteile vermeidet, daß in der Betriebsart Reinigen von Walzen und von Zylindern die äußere Reibung aufrecht erhalten wird, so daß ein Abfallen der übertragbaren Umfangskraft in der Walzenpaarung vermieden wird.
Die Aufgabe wird durch die Ausbildungsmerkmale von Anspruch 1 und 3 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In einem Druckwerk einer vorzugsweise Offsetdruckmaschine ist vorgesehen, neben dem Farbwerkswalzenzug auch den Plattenzylinder und den Feuchtwerkwalzenzug zu reinigen. Mittels einer Steuerung kann einzeln, gruppenweise oder gemeinsam der Farbwerkswalzenzug, der Plattenzylinder sowie der Feuchtwerkswalzenzug in den Reinigungsprozess einbezogen werden. Für die Betriebsart "Reinigen von Walzen" wird über eine Brückenwalze der Feuchtwerkswalzenzug in den Farbwerkswalzenzug integriert.
Wahlweise kann die Feuchtauftragwalze des Feuchtwerkswalzenzuges zusätzlich an den Plattenzylinder angestellt werden.
Im Reinigungsprozess wird als Reinigungsfluid, vorzugsweise ein vegetabiles Reinigunsmittel und /oder Wasser verwendet. Das Feuchtmittel ist aus dem Feuchtmittelbehälter entfernt oder soweit abgesenkt, daß der Feuchtduktor nicht mehr in das Feuchtmittel eintaucht. Der Feuchtduktor wird mit dem separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb gekoppelt und bezogen auf einen im Druckbetrieb üblichen Wert zeitlich begrenzt mit überhöhter Drehzahl angetrieben. Gleichzeitig wird die Maschinengeschwindigkeit des Druckwerkes auf die Drehzahl eingestellt, bei der die vom Plattenzylinder angetriebene Feuchtauftragwalze zum separat angetriebenen Feuchtduktor eine synchrone Umfangsgeschwindigkeit aufweist.
Das Arbeitsverfahren ist jedoch nicht auf einen Walzenzug in einem Druckwerk beschränkt. Vielmehr eignet sich dieses auch für Lackiereinheiten, die neben dem Formzylinder wenigstens eine Auftragwalze und eine benachbarte Duktorwalze (Zweiwalzenwerk) aufweisen. Dabei kann der Duktorwalze zusätzlich eine Dosierwalze zugeordnet, oder zwischen Auftragswalze und Duktorwalze weitere Übertragwalzen angeordnet werden. Dem Walzenspalt ist ein Sprührohr zugeordnet für das Aufbringen von Reiningungsfluid. Die Duktorwalze ist in einer Lackiereinheit dieser Art ebenfalls mir einem separaten drehzahlsteuerbaren Motorantrieb gekoppelt. Die Auftragwalze ist über ein Zahnradgetriebe mit dem Formzylinder gekoppelt. Für die Betriebsart "Reinigen der Walzen" wird die Duktorwalze analog zum Feuchtwerksbetrieb in ihrer Drehzahl auf einen Wert zeitlich begrenzt überhöht angetrieben. Gleichzeitig zur Duktorwalze wird die Auftragwalze vom Formzylinder angetrieben und dies mit synchroner Umfangsgeschwindigkeit.
Der Vorteil dieser Ausführungen ist, daß eine spürbare Ergebnisverbesserung beim Walzenreinigen erzielt wird, indem die Walzen im Feuchtwerkswalzenzug oder im Lackierwerk schneller gereinigt werden. Dabei kann auch der Plattenzylinder in den Reinigungsprozess integriert werden, indem die Feuchtauftragswalze bzw. die Lackauftragswalze während des Reinigungsprozesses mit dem Plattenzylinder in Kontakt steht. Das "stehenbleiben" einer Walze wird vermieden und somit verringern sich der Reinigungsfluidverbrauch sowie die Reinigungszeit. Auch das Verschmutzen des Vorratsbehälters und das damit verbundene Säubern entfällt.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Dabei zeigt:
Fig. 1
ein Druckwerk einer Offsetdruckmaschine,
Fig. 2
eine Lackiereinheit.
Das Druckwerk besteht im wesentlichen aus einem Farbauftagwalzenzug 4, einem Feuchtauftragwalzenzug 3, einem Plattenzylinder 1 und einem Gummituchzylinder 2. Dem Farbwerkswalzenzug 4 ist eine Sprüheinrichtung zugeordnet, die mit einem vegetabilen Reinigungsmittel und / oder Wasser betreibbar ist. Dem Plattenzylinder 1 sind zum Farbauftragwalzenzug 4 gehörende Farbauftragwalzen 13 sowie eine zum Feuchtwerkwalzenzug 3 gehörende Feuchtauftragwalze 6 an- und abstellbar zugeordnet. Der Feuchtwerkswalzenzug 3 ist über eine Brückenwalze 5 mit dem Farbwerkswalzenzug 4 koppelbar. Auf weitere Bauteile des Druckwerkes soll hier nicht eingegangen werden.
In Drehrichtung des Plattenzylinders 1 gesehen ist an einer der letzten Walzen des Farbwerkswalzenzuges 4 eine Rakeleinrichtung 11 angeordnet, die in einem Drehgelenk aufgenommen ist und mittels einer Betätigungseinrichtung 10 zum an- und abstellen an die Walze schwenkbar ist. Die Betätigungseinrichtung 10 sowie die Sprüheinrichtung sind mittels Leitstand steuerbar. Der Feuchtwerkswalzenzug 3 weist neben Feuchtauftragwalze 6 und Brückenwalze 5 einen mit einem separaten, drehzahlsteuerbaren Antrieb gekoppelten Feuchtduktor 7 auf, der in einen Feuchtmittelbehälter 9 eintaucht. Der Feuchtduktor 7 ist in Kontakt mit einer Dosierwalze 8. Die Brückenwalze 5 ist als Reiterwalze der Feuchtauftragswalze 6 zugeordnet.
In einer weiteren Ausbildung kann die Feuchtauftragwalze eine zusätzliche Reiterwalze 12 tragen, die zur Brückenwalze 5 benachbart angeordnet ist. Für die Betriebsart "Reinigen von Walzen" wird nachdem der Farbwerkswalzenzug 4 gereinigt wurde, die an der Feuchtauftragwalze 6 aufliegende Brückenwalze 5 mit dem Farbwerkswalzenzug 4 gekoppelt.
Damit ist der Feuchtwerkswalzenzug 3 in den Farbwerkswalzenzug 4 integriert.
Der Antrieb des Feuchtduktors 7 wird bei aktivierter Sprüheinrichtung und Rakeleinrichtung aktiviert und der Feuchtduktor 7 wird bezogen auf einen im Druckbetrieb üblichen Wert zeitlich begrenzt mit überhöhter Umfangsgeschwindigkeit betrieben. Gleichzeitig wird die Maschinengeschwindigkeit des Druckwerkes auf eine definierte Drehzahl eingestellt, bei der die Umfangsgeschwindigkeiten der vom Plattenzylinder 1 angetriebenen Feuchtauftragwalze 6 zum Feuchtduktor 7 synchron sind. Es wurde gefunden, daß für das Reinigungsverfahren günstige synchrone Geschwindigkeiten in einem Bereich von 3000 bis 8000 Bogen pro Stunde erzielbar sind.
Die zum Feuchtduktor 7 benachbarten Dosierwalze 8 wird dabei mittels Friktion durch den Feuchtduktor 7 angetrieben. Ist der Feuchtwerkswalzenzug 3 mit einer zusätzlichen, auf der Feuchtauftragwalze 6 aufliegenden Reiterwalze 12 ausgebildet, so kann diese aus ihrer Position 12 in Richtung der Dosierwalze 8 verschwenkt werden derart, daß die Reiterwalze 12 dann die Position 12' einnimmt und mit der Feuchtauftragwalze 6 und der Dosierwalze 8 in Kontakt steht. Diese Walzenposition 12'erhöht die übertragbare Umfangskraft zusätzlich. Der Feuchtdoktor 7 wird dabei wie bereits beschrieben angetrieben.
Gemäß Fig. 2 ist der Walzenzug eines Lackierwerkes gezeigt. Eine Auftragswalze 15 ist mit einem Formzylinder 14 in Kontakt. Neben der Auftragswalze 15 ist eine in einen Lackvorratsbehälter 19 eintauchende Duktorwalze 17 angeordnet und durch eine Übertragwalze 16 sind beide Walzen 15,17 gekoppelt. Die Duktorwalze 17 trägt in dieser Ausbildung eine Dosierwalze 18. Dem Walzenspalt, gebildet aus Übertragwalze 16 und Duktorwalze 17, ist ein Sprührohr für Reinigungsfluid zugeordnet (nicht gezeigt). Die Duktorwalze 17 ist mit einem separaten, drehzahlsteuerbaren Antrieb gekoppelt und die Auftragswalze 15 ist mit dem Antrieb des Formzylinders 14 formschlüssig in Eingriff Zum Reinigen der Lackiereinheit werden das Sprührohr mit einem Reinigungsfluid beaufschlagt und die Duktorwalze 17 zeitlich begrenzt durch den Antrieb auf einen Drehzahlwert angetrieben, der über dem üblichen Produktionslackwert liegt. Gleichzeitig wird die Umfangsgeschwindigkeit der Auftragswalze 15 vom Formzylinder 14 derart gesteuert, daß Duktorwalze 17 und Auftragswalze 15 mit synchroner Umfangsgeschwindigkeit betreibbar sind.
Bezugszeichenaufstellung
1
Plattenzylinder
2
Gummituchzylinder
3
Feuchtwerkswalzenzug
4
Farbwerkswalzenzug
5, 5'
Brückenwalze
6
Feuchtauftragwalze
7
Feuchtduktorwalze
8
Dosierwalze
9
Feuchmittelbehälter
10
Betätigungseinrichtung
11
Rakeleinrichtung
12, 12'
Reiterwalze
13
Farbauftragwalze
14
Formzylinder
15
Auftragswalze
16
Übertragwalze
17
Lackduktor
18
Dosierwalze
19
Lackvorratsbehälter

Claims (3)

  1. Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine mit einem Farbwerkswalzenzug (4), dem eine Sprüheinrichtung und eine Rakeleinrichtung (11) zugeordnet sind und einem wenigstens eine Feuchtauftragswalze (6) und einen Feuchtduktor (7) aufweisenden Feuchtwerkswalzenzug (3), der mittels einer schaltbaren Brückenwalze (5) in den Farbwerkswalzenzug (4) integriert wird, wobei
    die mit einem Reinigungsmittel beaufschlagbare Sprüheinrichtung und Rakeleinrichtung (11) aktiviert werden, die Feuchtauftragwalze (6) von einem Plattenzylinder (1) angetrieben wird, der Feuchtduktor (7) von einem separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb im Vergleich zum Druckbetrieb mit überhöhter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, so daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Feuchtauftragwalze (6) und des Feuchtduktors (7) synchron sind, wobei weitere Walzen des Feuchtwerkswalzenzuges (3) mit Friktion betrieben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine zur Feuchtauftragswalze (6) reibschlüssig angeordnete Reiterwalze (12,12') mit einer dem Feuchtduktor (7) zugeordneten Dosierwalze (8) in Reibkontakt gebracht wird.
  3. Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen eines Lackierwerkes einer Druckmaschine mit wenigstens einer Auftragwalze (15) und einer in einen Lackvorratsbehälter (19) eintauchenden Duktorwalze (17), wobei die Duktorwalze (17) mit einem separaten Antrieb getriebetechnisch gekoppelt wird, wobei
    eine mit einem Reinigungsmittel beaufschlagbare Sprüheinrichtung aktiviert wird, die Auftragwalze (15) von einem Formzylinder (14) angetrieben wird, die Duktorwalze (17) von einem separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb im Vergleich zum Lackierbetrieb mit überhöhter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird, so daß die Umfangsgeschwindigkeiten von Auftragwalze (15) und Duktorwalze (17) synchron sind, wobei weitere lackführende Walzen des Lackierwerkes mit Friktion betrieben werden.
EP97117937A 1996-11-02 1997-10-16 Verfahren zur Reinigung von Zylindern und Walzen in einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0839652B1 (de)

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DE19645169 1996-11-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0839652A2 EP0839652A2 (de) 1998-05-06
EP0839652A3 EP0839652A3 (de) 1998-12-02
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