EP1612043A1 - Method for driving cylinders of a printing unit of a printing press - Google Patents
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- EP1612043A1 EP1612043A1 EP05104178A EP05104178A EP1612043A1 EP 1612043 A1 EP1612043 A1 EP 1612043A1 EP 05104178 A EP05104178 A EP 05104178A EP 05104178 A EP05104178 A EP 05104178A EP 1612043 A1 EP1612043 A1 EP 1612043A1
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- European Patent Office
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- rollers
- torque
- roller
- limit value
- dampening
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F7/00—Rotary lithographic machines
- B41F7/20—Details
- B41F7/24—Damping devices
- B41F7/26—Damping devices using transfer rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
Definitions
- the invention relates to a method for driving rollers of a printing unit of a printing press according to the preamble of claim 1.
- a printing unit of a wet offset printing press includes a inking and dampening unit with transfer and application rollers for printing ink and dampening solution.
- a printing unit with a color and a dampening unit roller train is known, in which, in addition to a Feuchtduktor all rollers are drivingly connected to a plate cylinder and a blanket cylinder.
- the dampening ductor has a separate speed-controllable drive.
- a spraying device for a cleaning fluid and a rake device is provided for cleaning the cylinders and rollers. When cleaning the cylinders and rollers, the rollers of the inking unit roller train are first cleaned.
- a fountain roller application roller is coupled with the inking unit train with a bridge roller.
- the dampening ductor is operated for a limited time at a peripheral speed which is above the value customary in printing operation.
- the machine speed of the printing unit is set to a speed at which the peripheral speed of the dampening solution applicator roller driven by the plate cylinder is synchronous with that of the dampening ductor. This is to ensure that when cleaning rollers and cylinders, the external friction is maintained and a drop in the transmittable circumferential force is avoided in the roller pairing.
- Rotary encoders are suitable as detectors for measuring the actual value of the peripheral speeds.
- the object of the invention is to develop a method for driving rollers of a printing unit of a printing press, which allows flexible control of various operations.
- the torque is monitored on at least one of the rollers.
- a drive for this roller or a drive technically associated with this roller roller is provided.
- the drive is set so that a defined slip is generated between the driven roller and one or more employed rollers.
- a certain moment is required for rolls with a moist surface. This moment can be applied with a drive motor which is operated with a braking current. If the friction between the rollers increases, then the braking torque to be applied by the drive motor increases.
- a drive torque is required which decreases with increasing drying of the roller surfaces due to the increasing frictional force until, finally, a braking torque must be applied to obtain a desired slip.
- a signal is generated in a control device for the operation of the printing press.
- the signal can be used to complete a cleaning cycle for the rolls or to change the pressure between rolls via an actuator.
- the supply of cleaning agent can furthermore be controlled. This improves the quality of the cleaning process, reduces the cleaning time and reduces the consumption of detergent.
- the limit can be determined by various methods.
- One possibility is to specify a maximum braking torque by means of a machine control.
- inputs can be made automatically by an operator or via interfaces.
- data relating to the material at the surface of the rollers may be processed.
- an identification number for the roll type used can be entered.
- the monitoring of the torque of one of the rolls can be made dependent on the condition of the press. For example, the duration of exceeding a limit torque can be evaluated. Furthermore, the torque can be monitored depending on the printing unit temperature or the mains voltage.
- the drive can be set in different ways for at least one of the rollers.
- the current, voltage, frequency or pulse characteristics can be changed.
- the drive ratios can be set by reducing the friction between rollers by changing the friction coefficient by adding paint, dampening solution or detergent or by reducing the contact pressure of the rollers or by reducing the absolute speed of both rollers.
- the cleaning time can be reduced by the fact that during cleaning, the speed of the machine and thus the speed of the rollers to be cleaned is increased until a predetermined coefficient of friction is established between two rollers. If the predetermined coefficient of friction is reached, then the cleaning process is completed.
- FIG. 1 shows a diagram of a printing unit 1 of a wet offset printing press.
- the printing unit 1 includes a printing form cylinder 2, a transfer cylinder 3, a printing cylinder, inking rollers 4-7 and a dampening form roller 8.
- the inking rollers 4-7 and the dampening form roller 8 can be adjusted to a printing plate 9, which is clamped on the printing form cylinder 2.
- the inking rollers 4, 5 The inking roller 6 is in rolling contact with another ink transfer roller 12.
- a ink transfer roller 13 bridges the ink transfer rollers 10, 12.
- the printing unit 1 includes a color box and a Ink fountain roller, such as a fountain roller 14, which is reciprocally movable between the ink fountain roller and a ink transfer roller 15.
- a dampening unit 21 comprises a fountain solution scoop roller 22, which projects into a dampening solution container 23, which is filled with dampening solution 24 during printing. At the dampening solution scoop roller 22 a dampening agent Desiertwalze 25 and a fountain solution transfer roller 26 is employed. Furthermore, the dampening unit 21 comprises dampening solution transfer rollers 27, each of which is in rolling contact with the dampening solution transfer roller 26 and the dampening solution application roller 8.
- a bridge roller 29 connects the fountain solution application roller 8 and the inking roller 7.
- spraying devices 30, 31 for water 32 and a cleaning agent 33 and a doctor device 34 are provided with a doctor blade 35.
- the nozzles of the sprayers 30, 31 are directed to the surface of the ink transfer roller 17.
- the doctor blade 35 can be adjusted to the ink transfer roller 10.
- the motor 36 is the main drive motor of the wet offset printing machine and feeds a torque into a drive wheel train, to which the printing form cylinder 2, the transfer cylinder 3, the ink transfer rollers 10, 11, 16, 18 and the fountain solution transfer roller 27 is connected.
- the drive connection of the rollers or cylinders and motors 36, 37 is symbolized by thin double lines 38.
- the motor 37 is an auxiliary drive which is drivingly connected to the fountain solution scoop roller 22.
- the inking rollers 4-7, the fountain solution roller 8, the ink transfer rollers 12, 13, 15, 17, 19, the color distribution roller 20, the dampening transfer rollers 26-27, the dampening agent metering roller 25 and the bridge roller 29 are friction by the adjacent actively driven rollers or . Driven the printing form cylinder 2.
- the motors 36, 37 are connected to a control and regulating device 39.
- the rotational movement of the printing form cylinder 2 and the dampening solution scoop roller 22 are detected by encoders 40, 41 which are in communication with the control and regulating device 39.
- a current sensor 42 is arranged, whose output signal is proportional to the present at the fountain solution scoop roller 22 torque or drive torque. The output of the current sensor 42 is connected to the control device 39.
- the motors 36, 37 are driven so that between the dampening solution scoop roller 22 and the adjacent dampening transfer roller 26, a slip occurs.
- slippage is 75% while slippage is set to about 30% when cleaning.
- the dampening transfer roller 26 has an average speed depending on the pressure to the dampening transfer roller 27 and the dampening solution scoop roller 22.
- the control and monitoring of the motors 36, 37 is shown in more detail.
- the power unit 45 includes an output stage 46 which supplies a current I, so that the motor 37, the dampening solution scoop roller 22 brakes.
- the current I measured by the current sensor 42 is a measure for the occurring at the dampening scoop roller 22 braking torque.
- the current value I ist of the current is supplied to a comparator 47, where it is compared with a setpoint I soll , which is formed by the drive control 44.
- a difference value between actual and set value of the current is given to a regulator 48 with P-characteristic.
- a manipulated variable for the output stage 46 is generated, which causes the target-actual difference of the current is reduced or eliminated. This ensures that there is always a defined slip between the dampening solution scoop roller 22 and the dampening solution transfer roller 26.
- the setpoint I setpoint is specified depending on various parameters, events and operating modes.
- a setpoint generator 49 is in the drive control 44 intended.
- the setpoint generator 49 includes logic elements and / or computing resources for obtaining the current setpoint I soll , which are connected biretational with the machine control 43.
- the machine controller 43 determines whether the current command value I soll should be generated for the printing operation or the cleaning operation.
- the setpoint recovery for the cleaning operation will be described in more detail.
- N to the speed command value for the motor 37 is n in a comparator 50 with a speed actual value is compared with the actual value n is measured by the rotary encoder 41st
- the nominal-actual deviation of the rotational speeds n soll and n is fed to a regulator 51 with PI characteristic.
- the output signal of the controller 51 provides an input for the determination of the setpoint value I soll for the current in the reference value generator 49.
- a further input for the determination of the setpoint value I soll is a limit value for a torque which is preset by the machine control 43rd Because the braking torque at the fountain solution scoop roller 22 depends directly on the feed stream 1 for the motor 37, a limit value for the setpoint I set can be derived from the limit value for the torque. If the limit value for the setpoint current I setpoint is exceeded, then a checkback signal is generated and processed in the machine control 43. Then via the machine controller 43 further operations are controlled by an actuator 52, such as changing the speed of the motor 36, actuating the sprayers 30, 31 or adjusting the pressure between the fountain solution transfer roller 26 and the dampening solution scoop roller 22 and / or the dampening solution transfer roller 27.
- an actuator 52 such as changing the speed of the motor 36, actuating the sprayers 30, 31 or adjusting the pressure between the fountain solution transfer roller 26 and the dampening solution scoop roller 22 and / or the dampening solution transfer roller 27.
- the invention allows a check of the ventilation of the spray tube of the sprayers 30, 31. As long as only ink or fountain solution 24 between the staffed rollers in the printing unit 1, a predetermined moment is required to maintain a predetermined slip on the dampening solution scoop roller 22. As long as air is in the supply lines of the spray pipes, the moment will not change. As soon as cleaning agent 33 or water 32 comes on the rollers, the moment will decrease. This moment change can be interrogated to generate a signal that the bleeding has occurred.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for driving rollers of a printing unit of a printing press according to the preamble of claim 1.
Ein Druckwerk einer Nassoffsetdruckmaschine enthält ein Farb- und ein Feuchtwerk mit Übertragungs- und Auftragswalzen für Druckfarbe und Feuchtmittel. Aus der DE 196 45 169 A1 ist ein Druckwerk mit einem Farb- und einem Feuchtwerkwalzenzug bekannt, bei dem außer einem Feuchtduktor alle Walzen antriebsmäßig mit einem Plattenzylinder und einem Gummizylinder verbunden sind. Der Feuchtduktor besitzt einen separaten drehzahlsteuerbaren Antrieb. Zum Reinigen aller Walzen und Zylinder ist eine Sprüheinrichtung für eine Reinigungsflüssigkeit und eine Rakeieinrichtung vorgesehen. Beim Reinigen der Zylinder und Walzen werden zunächst die Walzen des Farbwerkswalzenzuges gesäubert. Danach wird mit einer Brückenwalze eine Feuchtmittelauftragswalze mit dem Farbwerkwalzenzug gekoppelt. Danach wird bei aktivierter Sprüheinrichtung und Rakeleinrichtung der Feuchtduktor zeitlich begrenzt mit einer Umfangsgeschwindigkeit betrieben, die über dem im Druckbetrieb üblichen Wert liegt. Gleichzeitig wird die Maschinengeschwindigkeit des Druckwerkes auf eine Drehzahl eingestellt, bei der die Umfangsgeschwindigkeit der von Plattenzylinder angetriebenen Feuchtmittelauftragswalze zu der vom Feuchtduktor synchron ist. Damit soll sichergestellt werden, dass beim Reinigen von Walzen und Zylindern die äußere Reibung aufrechterhalten wird und ein Abfallen der übertragbaren Umfangskraft in der Walzenpaarung vermieden wird.A printing unit of a wet offset printing press includes a inking and dampening unit with transfer and application rollers for printing ink and dampening solution. From DE 196 45 169 A1 a printing unit with a color and a dampening unit roller train is known, in which, in addition to a Feuchtduktor all rollers are drivingly connected to a plate cylinder and a blanket cylinder. The dampening ductor has a separate speed-controllable drive. For cleaning all rollers and cylinders, a spraying device for a cleaning fluid and a rake device is provided. When cleaning the cylinders and rollers, the rollers of the inking unit roller train are first cleaned. Thereafter, a fountain roller application roller is coupled with the inking unit train with a bridge roller. Thereafter, with the spraying device and the doctor device activated, the dampening ductor is operated for a limited time at a peripheral speed which is above the value customary in printing operation. At the same time, the machine speed of the printing unit is set to a speed at which the peripheral speed of the dampening solution applicator roller driven by the plate cylinder is synchronous with that of the dampening ductor. This is to ensure that when cleaning rollers and cylinders, the external friction is maintained and a drop in the transmittable circumferential force is avoided in the roller pairing.
Wegen der geforderten Synchronität des Feuchtduktors zur Feuchtmittelauftragswalze muss der Antrieb des Feuchtduktors abhängig von der Drehwinkel- oder Drehzahldifferenz der Walzen gesteuert werden. Als Detektoren für die Messung des Istwertes der Umfangsgeschwindigkeiten sind Drehgeber geeignet.Due to the required synchronicity of the dampening roller to the dampening form roller, the drive of the dampening roller must be controlled depending on the rotation angle or speed difference of the rollers. Rotary encoders are suitable as detectors for measuring the actual value of the peripheral speeds.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Antreiben von Walzen eines Druckwerkes einer Druckmaschine zu entwickeln, welches eine flexible Steuerung verschiedener Betriebsvorgänge ermöglicht.The object of the invention is to develop a method for driving rollers of a printing unit of a printing press, which allows flexible control of various operations.
Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Gemäß der Erfindung wird an mindestens einer der Walzen das Drehmoment überwacht. Je nach Verlauf des Drehmomentes der Walze wird ein Antrieb für diese Walze oder eine antriebstechnisch mit dieser Walze verbundene Walze gestellt. Der Antrieb wird so gestellt, dass zwischen der angetriebenen Walze und einer oder mehreren angestellten Walzen ein definierter Schlupf erzeugt wird. Zur Erzeugung des Schlupfes wird bei Walzen mit feuchter Oberfläche ein bestimmtes Moment benötigt. Dieses Moment kann mit einem Antriebsmotor aufgebracht werden, der mit einem Bremsstrom betrieben wird. Steigt die Reibung zwischen den Walzen, dann steigt das durch den Antriebsmotor aufzubringende Bremsmoment. Bei nassen Walzen wird ein Antriebsmoment benötigt, das sich mit zunehmender Abtrocknung der Walzenoberflächen aufgrund der ansteigenden Reibungskraft verringert, bis schließlich ein Bremsmoment aufgebracht werden muss, um einen gewünschten Schlupf zu erhalten.According to the invention, the torque is monitored on at least one of the rollers. Depending on the course of the torque of the roller, a drive for this roller or a drive technically associated with this roller roller is provided. The drive is set so that a defined slip is generated between the driven roller and one or more employed rollers. In order to generate the slip, a certain moment is required for rolls with a moist surface. This moment can be applied with a drive motor which is operated with a braking current. If the friction between the rollers increases, then the braking torque to be applied by the drive motor increases. For wet rollers, a drive torque is required which decreases with increasing drying of the roller surfaces due to the increasing frictional force until, finally, a braking torque must be applied to obtain a desired slip.
Es ist vorteilhaft, dass Bremsmoment eines Antriebes auf einen vorgegebenen Wert zu begrenzen. Sobald der Antrieb den Grenzwert überschreitet, wird in einer Steuereinrichtung für den Betrieb der Druckmaschine ein Signal generiert. Insbesondere kann mit dem Signal ein Reinigungszyklus für die Walzen beendet werden oder die Pressung zwischen Walzen über ein Stellglied verändert werden. Durch Auswertung des Bremsmomentes in der Steuereinrichtung kann weiterhin die Zufuhr von Reinigungsmittel gesteuert werden. Damit wird die Qualität des Reinigungsvorganges verbessert, die Reinigungszeit verringert und der Verbrauch von Reinigungsmittel gesenkt.It is advantageous to limit the braking torque of a drive to a predetermined value. As soon as the drive exceeds the limit value, a signal is generated in a control device for the operation of the printing press. In particular, the signal can be used to complete a cleaning cycle for the rolls or to change the pressure between rolls via an actuator. By evaluating the braking torque in the control device, the supply of cleaning agent can furthermore be controlled. This improves the quality of the cleaning process, reduces the cleaning time and reduces the consumption of detergent.
Für den Fall, dass eine Grenzwertüberschreitung eines Bremsmomentes eines Antriebsmotors ausgewertet wird, kann der Grenzwert nach verschiedenen Methoden festgelegt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, ein maximales Bremsmoment mittels einer Maschinensteuerung vorzugeben. Hierzu können von einer Bedienperson oder über Schnittstellen automatisch Eingaben vorgenommen werden. Zum Beispiel können Daten verarbeitet werden, die sich auf das Material an der Oberfläche der Walzen beziehen. Weiterhin kann eine Kennnummer für den eingesetzten Walzentyp eingegeben werden. Weiterhin ist es möglich, Walzeneigenschaften mittels Detektoren zu ermitteln, die eine physikalische Eigenschaft der Walzenoberfläche auswerten oder die Daten von mit den Walzen verbundenen Identifikatoren auslesen.In the event that a limit value exceeding a braking torque of a drive motor is evaluated, the limit can be determined by various methods. One possibility is to specify a maximum braking torque by means of a machine control. For this purpose, inputs can be made automatically by an operator or via interfaces. For example, data relating to the material at the surface of the rollers may be processed. Furthermore, an identification number for the roll type used can be entered. Furthermore, it is possible to determine roller properties by means of detectors which have a Evaluate the physical property of the roll surface or read the data from identifiers associated with the rolls.
Die Überwachung des Drehmomentes einer der Walzen kann vom Zustand der Druckmaschine abhängig gemacht werden. Zum Beispiel kann die Zeitdauer der Überschreitung eines Grenzmomentes ausgewertet werden. Weiterhin kann das Drehmoment abhängig von der Druckwerktemperatur oder der Netzspannung überwacht werden.The monitoring of the torque of one of the rolls can be made dependent on the condition of the press. For example, the duration of exceeding a limit torque can be evaluated. Furthermore, the torque can be monitored depending on the printing unit temperature or the mains voltage.
Abhängig vom Drehmoment kann der Antrieb für mindestens eine der Walzen auf verschiedene Weise gestellt werden. Bei Verwendung eines Elektromotors kann der Strom, die Spannung, die Frequenz oder Pulskenngrößen verändert werden. Dabei können die Antriebsverhältnisse durch Verringern der Reibung zwischen Walzen durch Änderung des Reibungskoeffizienten durch Zugabe von Farbe, Feuchtmittel oder Reinigungsmittel oder durch Vermindern des Anpressdruckes der Walzen oder durch Verringern der absoluten Geschwindigkeit beider Walzen gestellt werden.Depending on the torque, the drive can be set in different ways for at least one of the rollers. When using an electric motor, the current, voltage, frequency or pulse characteristics can be changed. In this case, the drive ratios can be set by reducing the friction between rollers by changing the friction coefficient by adding paint, dampening solution or detergent or by reducing the contact pressure of the rollers or by reducing the absolute speed of both rollers.
Mit der Erfindung kann die Reinigungszeit dadurch verringert werden, dass beim Reinigen die Geschwindigkeit der Maschine und damit die Geschwindigkeit der zu reinigenden Walzen so lange erhöht wird, bis sich zwischen zwei Walzen ein vorgegebener Reibwert einstellt. Wird der vorgegebene Reibwert erreicht, dann ist der Reinigungsvorgang beendet.With the invention, the cleaning time can be reduced by the fact that during cleaning, the speed of the machine and thus the speed of the rollers to be cleaned is increased until a predetermined coefficient of friction is established between two rollers. If the predetermined coefficient of friction is reached, then the cleaning process is completed.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:
- Fig. 1:
- ein Schema eines Druckwerkes einer Nassoffsetdruckmaschine, und
- Fig. 2:
- ein Schema zur Überwachung und Ansteuerung von Walzen und Zylindern des Druckwerkes nach Fig. 1.
- Fig. 1:
- a diagram of a printing unit of a wet offset printing machine, and
- Fig. 2:
- a scheme for monitoring and control of rollers and cylinders of the printing unit of FIG. 1.
Figur 1 zeigt ein Schema eines Druckwerkes 1 einer Nassoffsetdruckmaschine. Das Druckwerk 1 enthält einen Druckformzylinder 2, einen Übertragungszylinder 3, einen Druckzylinder, Farbauftragswalzen 4-7 und eine Feuchtmittelauftragswalze 8. Die Farbauftragswalzen 4-7 und die Feuchtmittelauftragswalze 8 sind an eine Druckform 9 anstellbar, die auf dem Druckformzylinder 2 aufgespannt ist. Die Farbauftragswalzen 4, 5 bzw. 6, 7 stehen jeweils in rollendem Kontakt mit einer Farbübertragungswalze 10 bzw. 11. Die Farbeauftragswalze 6 steht in rollendem Kontakt mit einer weiteren Farbübertragungswalze 12. Eine Farbübertragungswalze 13 überbrückt die Farbübertragungswalzen 10, 12. Weiterhin enthält das Druckwerk 1 einen Farbkasten und eine Farbkastenwalze, so wie eine Farbheberwalze 14, die zwischen der Farbkastenwalze und einer Farbübertragungswalze 15 hin und her gehend bewegbar ist. Der Farbübertragungswalze 15 folgen in rollendem Kontakt weitere Farbübertragungswalzen 16-19, wobei an die Farbübertragungswalze 17 eine Farbverteilungswalze 20 angestellt ist und die Farbübertragungswalze 19 die Farbübertragungswalze 11 kontaktiert. Ein Feuchtwerk 21 umfasst eine Feuchtmittelschöpfwalze 22, die in einen Feuchtmittelbehälter 23 hineinragt, der beim Drucken mit Feuchtmittel 24 gefüllt ist. An die Feuchtmittelschöpfwalze 22 ist eine Feuchtmitteldesierwalze 25 und eine Feuchtmittelübertragungswalze 26 angestellt. Weiterhin umfasst das Feuchtwerk 21 Feuchtmittelübertragungswalzen 27, die jeweils in rollendem Kontakt mit der Feuchtmittelübertragungswalze 26 und der Feuchtmittelauftragswalze 8 stehen. Eine Brückenwalze 29 verbindet die Feuchtmittelauftragswalze 8 und die Farbauftragswalze 7. Zum Reinigen der Walzen und Zylinder des Druckwerkes 1 sind Sprüheinrichtungen 30, 31 für Wasser 32 und ein Reinigungsmittel 33 und eine Rakeleinrichtung 34 mit einer Rakel 35 vorgesehen. Die Düsen der Sprüheinrichtungen 30, 31 sind auf die Oberfläche der Farbübertragungswalze 17 gerichtet. Die Rakel 35 ist an die Farbübertragungswalze 10 anstellbar.FIG. 1 shows a diagram of a printing unit 1 of a wet offset printing press. The printing unit 1 includes a
Zum Antrieb der Walzen und Zylinder des Druckwerkes 1 sind zwei Motoren 36, 37 vorgesehen. Der Motor 36 ist der Hauptantriebsmotor der Nassoffsetdruckmaschine und speist ein Drehmoment in einen Antriebsräderzug ein, mit dem der Druckformzylinder 2, der Übertragungszylinder 3, die Farbübertragungswalzen 10, 11, 16, 18 und die Feuchtmittelübertragungswalze 27 verbunden ist. Die antriebsmäßige Verbindung der Walzen bzw. Zylinder und Motoren 36, 37 ist durch dünne Doppellinien 38 symbolisiert dargestellt. Der Motor 37 stellt einen Hilfsantrieb dar, der antriebsmäßig mit der Feuchtmittelschöpfwalze 22 verbunden ist. Die Farbauftragswalzen 4-7, die Feuchtmittelauftragswalze 8, die Farbübertragungswalzen 12, 13, 15, 17, 19, die Farbverteilungswalze 20, die Feuchtmittelübertragungswalzen 26-27, die Feuchtmitteldosierwalze 25 und die Brückenwalze 29 werden über Reibung von den jeweils benachbart aktiv angetriebene Walzen bzw. dem Druckformzylinder 2 angetrieben.To drive the rollers and cylinders of the printing unit 1, two
Die Motoren 36, 37 sind mit einer Steuer- und Regelvorrichtung 39 verbunden. Die Drehbewegung des Druckformzylinders 2 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 werden von Drehgebern 40, 41 erfasst, die mit der Steuer- und Regelvorrichtung 39 in Verbindung stehen. In der Zuleitung zwischen der Steuer- und Regelvorrichtung 39 und dem Motor 37 ist ein Stromsensor 42 angeordnet, dessen Ausgangssignal proportional dem an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 vorhandenen Drehmoment oder Antriebsmoment ist. Der Ausgang des Stromsensors 42 ist mit der Steuer- und Regelvorrichtung 39 verbunden.The
Sowohl beim Drucken als auch beim Reinigen der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes 1 werden die Motoren 36, 37 so angetrieben, dass zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und der benachbarten Feuchtmittelübertragungswalze 26 ein Schlupf entsteht. Beim Drucken beträgt der Schlupf beispielsweise 75% während beim Reinigen der Schlupf auf etwa 30% eingestellt wird. Weil die Feuchtmittelübertragungswalze 26 zwischen der mit hoher Drehzahl laufenden Feuchtmittelübertragungswalze 27 und der mit niedriger Drehzahl laufenden Feuchtmittelschöpfwalze 22 liegt, besitzt die Feuchtmittelübertragungswalze 26 eine mittlere Drehzahl, die von der Pressung zur Feuchtmittelübertragungswalze 27 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 abhängig ist.Both during printing and when cleaning the rollers or cylinders of the printing unit 1, the
In Figur 2 ist näher die Steuerung und Überwachung der Motoren 36, 37 dargestellt. Innerhalb der Steuer- und Regelvorrichtung 39 befindet sich neben einer Maschinensteuerung 43 eine Antriebssteuerung 44 und ein Leistungsteil 45 für den Motor 37. Das Leistungsteil 45 enthält eine Endstufe 46, die einen Strom I liefert, so dass der Motor 37 die Feuchtmittelschöpfwalze 22 bremst. Der mit dem Stromsensor 42 gemessene Strom Iist ist ein Maß für das an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 auftretende Bremsmoment. Der Istwert Iist des Stromes wird einem Vergleicher 47 zugeführt, wo er mit einem Sollwert Isoll verglichen wird, der von der Antriebsteuerung 44 gebildet wird. Ein Differenzwert zwischen Ist- und Sollwert des Stromes wird einem Regler 48 mit P-Charakteristik aufgegeben. Im Regler 48 wird eine Stellgröße für die Endstufe 46 erzeugt, die bewirkt, dass die Soll-Ist-Differenz des Stromes verringert oder beseitigt wird. Damit ist gewährleistet, dass stets ein definierter Schlupf zwischen der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und der Feuchtmittelübertragungswalze 26 besteht.In Figure 2, the control and monitoring of the
Der Sollwert Isoll wird abhängig von verschiedenen Parametern, Ereignissen und Betriebsarten vorgegeben. Hierzu ist in der Antriebssteuerung 44 ein Sollwertgeber 49 vorgesehen. Der Sollwertgeber 49 enthält Logikglieder und/oder rechentechnische Hilfsmittel zum Gewinnen des Stromsollwertes Isoll, die birektional mit der Maschinensteuerung 43 verbunden sind. Die Maschinensteuerung 43 gibt vor, ob der Stromsollwert Isoll für den Druckbetrieb oder den Reinigungsbetrieb erzeugt werden soll. Nachstehend wird näher auf die Sollwertgewinnung für den Reinigungsbetrieb eingegangen.The setpoint I setpoint is specified depending on various parameters, events and operating modes. For this purpose, a
Für die Reinigung der Walzen bzw. Zylinder des Druckwerkes 1 werden von der Maschinensteuerung 43 Solldrehzahlen für die Motoren 36, 37 vorgegeben. Der Drehzahlsollwert nsoll für den Motor 37 wird in einem Vergleicher 50 mit einem Drehzahlistwert nist verglichen, wobei der Istwert nist mit dem Drehgeber 41 gemessen wird. Die Soll-Ist-Abweichung der Drehzahlen nsoll und nist wird einem Regler 51 mit PI-Charakteristik zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers 51 bildet eine Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll für den Strom im Sollwertgeber 49. Eine weitere Eingangsgröße für die Ermittlung des Sollwertes Isoll ist ein Grenzwert für ein Drehmoment, welcher von der Maschinensteuerung 43 vorgegeben wird. Weil das Bremsmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 direkt vom Speisestrom 1 für den Motor 37 abhängt, kann aus dem Grenzwert für das Drehmoment ein Grenzwert für den Sollwert Isoll abgeleitet werden. Wird der Grenzwert für den Sollstrom Isoll überschritten, dann wird ein Rückmeldesignal erzeugt und in der Maschinensteuerung 43 verarbeitet. Über die Maschinensteuerung 43 werden daraufhin mit einem Stellglied 52 weitere Vorgänge gesteuert, wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsänderung des Motors 36, das Betätigen der Sprüheinrichtungen 30, 31 oder das Einstellen der Pressung zwischen der Feuchtmittelübertragungswalze 26 und der Feuchtmittelschöpfwalze 22 und/oder der Feuchtmittelübertragungswalze 27.For the cleaning of the rollers or cylinders of the printing unit 1 43 set speeds for the
Die Erfindung erlaubt eine Überprüfung der Entlüftung der Sprühröhre der Sprüheinrichtungen 30, 31. Solange nur Farbe bzw. Feuchtmittel 24 zwischen den angestellten Walzen im Druckwerk 1 ist, wird zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Schlupfes an der Feuchtmittelschöpfwalze 22 ein vorbestimmtes Moment benötigt. Solange Luft in den Zuleitungen der Sprührohre ist, wird sich das Moment nicht ändern. Sobald Reinigungsmittel 33 bzw. Wasser 32 auf die Walzen kommt, wird sich das Moment verringern. Diese Momentänderung kann abgefragt werden, um ein Signal zu erzeugen, dass die Entlüftung erfolgt ist.The invention allows a check of the ventilation of the spray tube of the
- 11
- Druckwerkprinting unit
- 22
- DruckformzylinderPlate cylinder
- 33
- Übertragungszylindertransfer cylinder
- 4-74-7
- FarbauftragswalzeInking roller
- 88th
- FeuchtmittelauftragsalzeDampening solution salts
- 99
- Druckformprinting form
- 10-1310-13
- FarbübertragungswalzeInk transfer roller
- 1414
- FarbheberwalzeInk vibrator roller
- 15-1915-19
- FarbübertragungswalzeInk transfer roller
- 2020
- FarbverteilungswalzeInk distribution roller
- 2121
- Feuchtwerkdampening
- 2222
- FechtmittelschöpfwalzeFencing agent scoop roller
- 2323
- FeuchtmittelbehälterDampening solution container
- 2424
- Feuchtmitteldampening solution
- 2525
- FeuchtmitteldosierwalzeFeuchtmitteldosierwalze
- 26-2726-27
- FeuchtmittelübertragungswalzeDampening transfer roller
- 2929
- Brückenwalzebridge roller
- 30, 3130, 31
- Sprüheinrichtungspraying
- 3232
- Wasserwater
- 3333
- Reinigungsmittelcleaning supplies
- 3434
- Rakeleinrichtungdoctor device
- 3535
- Rakeldoctor
- 36, 3736, 37
- Motorengine
- 3838
- Doppelliniedouble line
- 3939
- Steuer- und RegelvorrichtungControl and regulating device
- 40, 4140, 41
- Drehgeberencoders
- 4242
- Stromsensorcurrent sensor
- 4343
- Maschinensteuerungmachine control
- 4444
- Antriebssteuerungdrive control
- 4545
- Leistungsteilpower unit
- 4646
- Endstufefinal stage
- 4747
- Vergleichercomparator
- 4848
- Reglerregulator
- 4949
- SollwertgeberSetpoint generator
- 5050
- Vergleichercomparator
- 5151
- Reglerregulator
- 5252
- Stellgliedactuator
Claims (20)
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Änderung des Drehmomentes an einer der Walzen (22) bestimmt wird, und dass abhängig von der Änderung des Drehmomentes ein Antrieb (37) für mindestens eine Walze (22, 26,27) gestellt wird.Method for driving rolls of a printing unit of a printing press, in which at least two rolls are driven at different speeds for the transfer of a liquid,
characterized,
in that a change in the torque on one of the rollers (22) is determined, and in that, depending on the change in the torque, a drive (37) is set for at least one roller (22, 26, 27).
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem Offsetdruckwerk mit mindestens einer Feuchtmittelübertragungswalze (26) und einer Feuchtmittelschöpfwalze (22) beim Reinigen von Farbwerk- und Feuchtwerkwalzen die Feuchtmittelübertragungswalze (26) zusammen mit Farbwerkwalzen (10, 11, 16, 18, 2) von einem ersten Motor (36) angetrieben werden und die Feuchtmittelschöpfwalze (22) von einem zweiten Motor (37) angetrieben wird,
und dass das Drehmoment an der Feuchtmittelschöpfwalze (22) bestimmt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that in an offset printing unit with at least one dampening transfer roller (26) and a damping agent dip roller (22) during cleaning of inking and damping unit rollers, the dampening transfer roller (26) together with inking rollers (10, 11, 16, 18, 2) by a first motor (36) are driven and the fountain solution scoop roller (22) by a second motor (37) is driven,
and that the torque at the fountain solution scoop roller (22) is determined.
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Motor (37) im Bremsbetrieb betrieben wird.Method according to claim 2,
characterized,
operates the second motor (37) in braking operation.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Änderung des Drehmomentes aus der Messung elektrischer Größen beim Bremsen mit dem zweiten Motor (37) bestimmt wird.Method according to claim 3,
characterized,
in that the change in the torque is determined from the measurement of electrical quantities during braking with the second motor (37).
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die Beendigung des Reinigungsvorganges abgeleitet wird.Method according to claim 2,
characterized,
is predetermined that a limit value for the torque,
and that when exceeding the limit value, a signal for the termination of the cleaning process is derived.
dadurch gekennzeichnet,
dass beim Reinigen mit einem flüssigen Reinigungsmittel (33), welches über ein Sprührohr (31) unter Druck Farbwerk- oder Feuchtwerkwalzen (17) zugeführt wird, ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
und dass bei Überschreitung des Grenzwertes ein Signal für die beginnende Zufuhr von Reinigungsmittel (33) abgeleitet wird.Method according to claim 2,
characterized,
in that a limit value for the torque is predetermined when cleaning with a liquid cleaning agent (33) which is fed by way of a spray tube (31) under pressure to inking unit or fountain roller (17),
and that a signal for the incipient supply of cleaning agent (33) is derived when the limit value is exceeded.
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
und dass bei Überschreitung des Grenzwertes die Drehzahl einer der Walzen (22) verändert wird.Method according to claim 1,
characterized,
that a limit value for the torque is predetermined,
and that when the limit value is exceeded, the rotational speed of one of the rollers (22) is changed.
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Grenzwert für das Drehmoment abhängig vom Material von Aufzügen zweier gegeneinander angestellter, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (22, 26) vorbestimmt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that a limit for the torque dependent on elevators two mutually employee on the material, revolving at different speed rolls (22, 26) is predetermined.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (22, 26) typisierende Kennnummern in eine Steuereinrichtung (39) eingegeben und der Grenzwert anhand der Kennnummern abgeleitet wird.Method according to claim 8,
characterized,
in that the rollers (22, 26) typifying identification numbers are entered into a control device (39) and the limit value is derived on the basis of the identification numbers.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Walzen (22, 26) typisierende Identifikatoren ausgelesen und in eine Steuereinrichtung (39) eingegeben werden,
und dass der Grenzwert anhand der Identifikatoren abgeleitet wird.Method according to claim 8,
characterized,
in that the identifiers which typify the rollers (22, 26) are read out and entered into a control device (39),
and that the threshold is derived from the identifiers.
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Grenzwert für das Drehmoment vorbestimmt wird,
und dass eine Zeitdauer einer Überschreitung des Grenzwertes erfasst wird.Method according to claim 1,
characterized,
that a limit value for the torque is predetermined,
and that a time period of exceeding the limit value is detected.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von Maschinenparametern bestimmt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that the change of the torque is determined depending on machine parameters.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Temperatur im Druckwerk bestimmt wird.Method according to claim 12,
characterized,
that the change of the torque is determined depending on the temperature in the printing unit.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Änderung des Drehmomentes abhängig von der Netzspannung der die Walzen treibenden Motoren (36, 37) bestimmt wird.Method according to claim 12,
characterized,
that the change of the torque is determined depending on the mains voltage of the rollers driving motors (36, 37).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb für mindestens eine der Walzen (22, 26) gestellt wird, indem die Reibung zwischen zwei gegeneinander angestellten, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufender Walzen (22, 26, 27) verändert wird.Method according to claim 1,
characterized,
in that the drive is set for at least one of the rollers (22, 26) by changing the friction between two rollers (22, 26, 27) rotating at different speeds relative to one another.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reibung durch Zugabe eines Fluides in den Kontaktbereich der Walzen (22, 26, 27) verringert wird.Method according to claim 15,
characterized,
reducing the friction by the addition of a fluid into the contact region of the rollers (22, 26, 27).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reibung durch Verminderung der Pressung zwischen den Walzen (22,26, 27) verringert wird.Method according to claim 15,
characterized,
that the friction by reducing the pressure between the rollers (22,26, 27) is reduced.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reibung durch Erniedrigen der absoluten Geschwindigkeit der Walzen (22, 26, 27) verringert wird.Method according to claim 15,
characterized,
is reduced by lowering the friction of the absolute speed of the rollers (22, 26, 27).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umtaufgeschwindigkeit einer der Walzen (22, 26, 27) solange erhöht wird, bis das Drehmoment einen vorgegebenen Wert erreicht hat.Method according to claim 1,
characterized,
that the rewinding speed of one of the rollers (22, 26, 27) is increased until the torque has reached a predetermined value.
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem Offsetdruckwerk (1) mit Farb- und Feuchtwerkwalzen und einer Reinigungsanordnung für die Walzen anhand der Änderung des Drehmomentes ein Signal für die Entlüftung von Leitungen (30, 31) für die Zufuhr von flüssigem Reinigungsmittel (32, 33) erzeugt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that in an offset printing unit (1) with inking and dampening roller rollers and a cleaning arrangement for the rollers based on the change in torque, a signal for venting lines (30, 31) for the supply of liquid detergent (32, 33) is generated.
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