DE102006022532B4

DE102006022532B4 - Method for adjusting a braking force

Info

Publication number: DE102006022532B4
Application number: DE200610022532
Authority: DE
Inventors: Fred Büttner; Bernd Masuch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2026-05-16
Also published as: DE102006022532A1

Abstract

Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft, wobei die Bremskraft an einem mit einem Antriebsmoment angetriebenen Rotationskörper (01) einer Druckmaschine ausgeübt wird, wobei das aktuelle Antriebsmoment des Rotationskörpers (01) und dessen aktuelle Drehzahl erfasst und die Bremskraft in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsmoment des Rotationskörpers (01) und dessen Drehzahl eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überschreitung oder Unterschreitung zuvor festgelegter Grenzwerte hinsichtlich des Antriebsmoments für einen das Antriebsmoment ausübenden Antrieb (02) ein Nothalt ausgelöst wird, wobei die Bremskraft derart eingestellt wird, dass das Antriebsmoment des Rotationskörpers (01) maximal auf Null reduziert wird, sodass der Antrieb (02) des Rotationskörpers (01) vorgegebene Grenzwerte hinsichtlich seines Antriebmoments weder über- noch unterschreitet.Method for setting a braking force, wherein the braking force is exerted on a rotational body (01) of a printing press driven by a drive torque, wherein the current drive torque of the rotational body (01) and its current rotational speed are detected and the braking force is dependent on the detected driving torque of the rotational body ( 01) and its rotational speed can be set, characterized in that an emergency stop is triggered in the event of an exceeding or undershooting of previously defined limit values with respect to the drive torque for a drive (02), the braking force being set such that the drive torque of the rotational body ( 01) is reduced to a maximum of zero, so that the drive (02) of the rotary body (01) neither exceeds nor falls below specified limit values with respect to its drive torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for adjusting a braking force according to the preamble of claim 1.

Durch die EP 1 612 043 A1 ist ein Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft bekannt, wobei die Bremskraft an einem mit einem Antriebsmoment angetriebenen Rotationskörper einer Druckmaschine ausgeübt wird, wobei das aktuelle Antriebsmoment des Rotationskörpers und dessen aktuelle Drehzahl erfasst und die Bremskraft in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsmoment des Rotationskörpers und dessen Drehzahl eingestellt werden.By the EP 1 612 043 A1 a method for adjusting a braking force is known, wherein the braking force is exerted on a drive element driven by a rotational body of a printing press, wherein the current drive torque of the rotary body and detects its current speed and set the braking force in dependence on the detected drive torque of the rotary body and its rotational speed become.

Die DE 100 01 094 A1 betrifft ein Verfahren zum optimalen Bremsen von Druckmaschinen mit durch einen Räderzug verbundenen Druckwerken und mindestens einem Gleichstrom-Antriebsmotor, dessen Ankerstrom mit Hilfe eines Stromrichters geregelt wird, wobei das elektrische Bremsen mit konstantem Ankerstrom erfolgt, wobei ein vom Betrag des Ankerstroms des Antriebsmotors während des vorangehenden Druckbetriebes abhängiger Betrag des Ankerbremsstromes als konstanter Sollwert dem Ankerstromregler des Stromrichters für die Dauer der Bremsphase zugeführt wird.The DE 100 01 094 A1 relates to a method for optimally braking printing presses with gear trains connected by a gear train and at least one DC drive motor, whose armature current is regulated by means of a power converter, wherein the electric braking with constant armature current, one of the amount of armature current of the drive motor during the preceding Pressure operation dependent amount of the armature brake current is supplied as a constant setpoint the armature current controller of the power converter for the duration of the braking phase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft zu schaffen, wobei bei einem Nothalt keine durch den Bremsvorgang freigesetzte Energie in ein zumindest den Antrieb mit elektrischer Energie versorgendes Netz ein- bzw. zurückgespeist wird.The invention has for its object to provide a method for adjusting a braking force, wherein in an emergency stop no energy released by the braking energy in a at least the drive with electrical energy supplying network is fed or fed back.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Antriebseinheit für den Antrieb eines Rotationskörpers einer Druckmaschine oder für den Antrieb eines Rotationskörpers eines zur Druckmaschine gehörenden Aggregats auch im Betriebsfall eines vom Rotationskörper in sehr kurzer Zeit mit einer hohen Geschwindigkeit auszuführenden Halts, insbesondere eines Nothalts, keine durch den Bremsvorgang freigesetzte Energie in ein zumindest den Antrieb mit elektrischer Energie versorgendes Netz ein- bzw. zurückspeist. Auch ist es nicht erforderlich, für diesen Betriebsfall des sehr schnellen Halts des Rotationskörpers einen Lastwiderstand vorzusehen, über den im Bremsvorgang freigesetzte elektrische Energie ableitbar ist.The achievable with the present invention consist in particular in that a drive unit for driving a rotary body of a printing press or for driving a rotary body belonging to the printing unit in the operating case of a rotating body in a very short time to be executed at a high speed stops, in particular one Emergency stop, no fed or fed back by the braking energy in a at least the drive with electrical energy supplying network. Also, it is not necessary to provide a load resistor for this operating case of the very fast stop of the rotary body, can be derived via the electrical energy released in the braking process.

Die Bereitstellung eines für den sehr schnellen Halt erforderlichen Bremsmomentes stellt für den den Rotationskörper antreibenden Antrieb häufig dessen größte Belastung dar, weshalb der Antrieb zur Ausführung der Funktion des sehr schnellen Halts bisher oftmals überdimensioniert wurde, d. h. leistungsstärker ausgelegt wurde, als es für den Regelfall eines gewöhnlichen, störungsfreien Betriebs erforderlich ist. Die gefundene Lösung hat den Vorteil, dass eine derartige Überdimensionierung des Antriebs zur Berücksichtigung des Störfalls, in dem in sehr kurzer Zeit mit hoher Geschwindigkeit ein sehr schneller Halt auszuführen ist, nicht erforderlich ist. Mithin werden für die Antriebseinheit des Antriebs des Rotationskörpers keine rückspeisefähigen Regler oder sonstige zusätzliche Hardware benötigt. Auch können gegenüber den überdimensionierten Antrieben günstigere Antriebe mit einer geringeren maximalen Leistung eingesetzt werden, was Kosten spart.The provision of a brake torque required for the very fast stop is often the largest load for the drive driving the rotating body, which is why the drive for carrying out the function of the very fast stop has often been overdimensioned in the past. H. has been designed to be more powerful than is required for normal, trouble-free operation. The solution found has the advantage that such over-dimensioning of the drive to take account of the accident, in which in a very short time at high speed a very fast stop is executed, is not required. Thus, no regenerative controller or other additional hardware is needed for the drive unit of the drive of the rotating body. Also, compared to the oversized drives cheaper drives can be used with a lower maximum power, which saves costs.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen, eine Prinzipskizze zeigenden Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the single, a schematic diagram showing drawing and will be described in more detail below.

Ein Rotationskörper 01 einer Druckmaschine oder eines zur Druckmaschine gehörenden Aggregats wird von einem Antrieb 02, z. B. einem Elektromotor 02 angetrieben. Der Antrieb 02 ist von einer z. B. elektronischen Antriebseinheit 03 steuerbar oder regelbar. Im Fall einer Regelung ist die Antriebseinheit 03 als ein Regler 03 ausgebildet. Der Rotationskörper 01 der Druckmaschine oder des zur Druckmaschine gehörenden Aggregats weist z. B. eine große Masse von mehreren hundert Kilogramm auf. Der Rotationskörper 01 der Druckmaschine kann z. B. ein Druckwerkszylinder der Druckmaschine sein. Der Rotationskörper 01 des zur Druckmaschine gehörenden Aggregats kann z. B. eine Kühlwalze in einem zur Druckmaschine gehörenden Kühlwalzenständer sein. Die Antriebseinheit 03 ist z. B. durch eine speicherprogrammierbare Steuerung SPS realisiert oder kann eine solche zur Ausführung eines kontrollierten Bremsvorgangs des Rotationskörpers 01 z. B. als eine integrierte Baueinheit aufweisen.A rotation body 01 a printing press or a unit belonging to the printing press is driven by a drive 02 , z. B. an electric motor 02 driven. The drive 02 is from a z. B. electronic drive unit 03 controllable or controllable. In the case of a control is the drive unit 03 as a regulator 03 educated. The rotation body 01 the printing press or belonging to the printing machine unit has z. B. a large mass of several hundred kilograms. The rotation body 01 the printing press can z. B. be a printing cylinder of the printing press. The rotation body 01 belonging to the printing machine unit can, for. B. be a chill roll in a belonging to the press chill roll stand. The drive unit 03 is z. B. realized by a programmable logic controller PLC or may be such to perform a controlled braking operation of the rotating body 01 z. B. as an integrated unit.

Es ist von Vorteil, zur Ausführung des kontrollierten Bremsvorgangs des Rotationskörpers 01 eine auf den rotierenden Rotationskörper 01 einwirkende, vom Antrieb 02 des Rotationskörpers 01 verschiedene Bremseinheit 04 vorzusehen, welche zumindest im Betriebsfall des sehr schnellen Halts des Rotationskörpers 01 eine Bremskraft auf den rotierenden Rotationskörper 01 ausübt. Ein sehr schneller Halt des mit einer Drehzahl rotierenden Rotationskörpers 01 bedeutet, diesen Rotationskörper 01 von seiner maximalen Drehzahl im Bereich mehrerer zehntausend Umdrehungen pro Stunde, z. B. 40.000 oder 45.000 Umdrehungen pro Stunde, vorzugsweise in weniger als 15 Sekunden, insbesondere in weniger als 10 Sekunden zum Stillstand zu bringen. Im Betriebsfall eines z. B. von einer sensorischen Einrichtung ausgelösten Nothalts bremst die Bremseinheit 04 den rotierenden Rotationskörper 01 kontinuierlich bis zu seinem Stillstand ab, wobei die Verzögerung der Rotation des Rotationskörpers 01 zur Vermeidung von Schäden oder unerwünschten Effekten kontrolliert erfolgt. In diesem Betriebsfall hat die Bremseinheit 04 des Rotationskörpers 01 die Funktion einer automatischen Nothalteeinrichtung. Die den Nothalt auslösende sensorische Einrichtung kann z. B. einen Stromausfall oder eine Überlastung des Antriebs 01 des Rotationskörpers 01 oder eine andere Störung im mit der Druckmaschine ausgeführten Produktionsprozess sensieren und bei einer Überschreitung bzw. Unterschreitung zuvor festgelegter Grenzwerte z. B. hinsichtlich des vom Antrieb 02 auszuübenden Antriebsmoments den Nothalt auslösen.It is advantageous to carry out the controlled braking of the rotating body 01 one on the rotating body of revolution 01 acting, from the drive 02 of the rotational body 01 different brake unit 04 provide, which at least in the operating case of the very fast stop of the rotating body 01 a braking force on the rotating body of revolution 01 exercises. A very fast stop of the rotational body rotating at a speed 01 means this body of revolution 01 from its maximum speed in the range of several ten thousand revolutions per hour, z. B. 40,000 or 45,000 revolutions per hour, preferably in less than 15 seconds, especially in less than 10 seconds to bring to a standstill. In the case of a z. B. triggered by a sensory device emergency stop brakes the brake unit 04 the rotating body of revolution 01 continuously down to its standstill, with the delay of rotation of the rotating body 01 controlled to avoid damage or unwanted effects. In this case, the brake unit has 04 of the rotational body 01 the function of an automatic emergency stop device. The emergency stop triggering sensory device may, for. As a power failure or overload of the drive 01 of the rotational body 01 or any other disturbance in the production process carried out with the printing press, and if it exceeds or falls below previously set limit values. B. in terms of the drive 02 drive torque to trigger the emergency stop.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das vom Antrieb 02 aktuell ausgeübte Antriebsmoment des Rotationskörpers 01 und die vom Rotationskörper 01 aktuell ausgeführte Drehzahl erfasst und die am Rotationskörper 01 angreifende Bremskraft in Abhängigkeit von dem erfassten Antriebsmoment des Rotationskörpers 01 und dessen Drehzahl eingestellt werden. Das aktuelle Antriebsmoment des Rotationskörpers 01 und dessen aktuelle Drehzahl, die für den Bremsvorgang jeweils eine Führungsgröße bilden, werden vorzugsweise mit oder an dem Antrieb 02 des Rotationskörpers 01 erfasst und z. B. jeweils als ein elektrischer Messwert der zugeordneten Antriebseinheit 03 zur Verfügung gestellt. Zur Einstellung der Bremskraft wird vorzugsweise die zur Einstellung des Antriebsmomentes des Rotationskörpers 01 verwendete Antriebseinheit 03 des Antriebs 02 verwendet. Die Einstellung der Bremskraft kann aber auch selbständig von der Bremseinheit 04 erfolgen. Die Bremskraft wird von der Antriebseinheit 03 oder von der Bremseinheit 04 derart eingestellt, dass das Antriebsmoment des Rotationskörpers 01 maximal auf Null reduziert wird, d. h. die Einstellung lässt am Rotationskörper 01 kein negatives Antriebsmoment zu, sodass durch den Bremsvorgang freigesetzte Energie in das zumindest den Antrieb 02 mit elektrischer Energie versorgende Netz zurückgespeist werden könnte. Die Bremskraft wird von der Bremseinheit 04 derart dosiert ausgeübt, dass stets ein definierter Momentenfluss herrscht und der Antrieb 02 des Rotationskörpers 01 vorgegebene Grenzwerte hinsichtlich seines Antriebmoments weder über- noch unterschreitet. Dadurch kann zum Schutz des Antriebs 02 dessen Überlastung insbesondere in einem in sehr kurzer Zeit mit hoher Geschwindigkeit ausgeführten Bremsvorgang vermieden werden.According to the invention it is proposed that the drive 02 currently exerted drive torque of the rotating body 01 and the of the rotation body 01 currently running speed detected and the rotational body 01 acting braking force as a function of the detected drive torque of the rotating body 01 and its speed can be adjusted. The current drive torque of the rotating body 01 and its current speed, which each form a reference variable for the braking operation, are preferably with or on the drive 02 of the rotational body 01 recorded and z. B. each as an electrical measurement of the associated drive unit 03 made available. To adjust the braking force is preferably used to adjust the drive torque of the rotating body 01 used drive unit 03 of the drive 02 used. The setting of the braking force can also be independent of the brake unit 04 respectively. The braking force is from the drive unit 03 or from the brake unit 04 set such that the drive torque of the rotating body 01 maximum is reduced to zero, ie the setting can be on the rotation body 01 no negative drive torque, so that released by the braking energy in the at least the drive 02 could be fed back with electrical power supplying network. The braking force is from the brake unit 04 exercised dosed so that there is always a defined torque flow and the drive 02 of the rotational body 01 specified limit values with respect to its driving torque neither exceeds nor falls short of. This can help protect the drive 02 its overload can be avoided especially in a very fast running at a high speed braking.

Es kann auch vorgesehen sein, dass am Antrieb 02 des Rotationskörpers 01 kein Bremsmoment aufgebracht wird, sondern dass das Antriebsmoment am Antrieb 02 des Rotationskörpers 01 durch die zugeordnete Antriebseinheit 03 nur in definierter Weise reduziert und die Bremskraft allein von der Bremseinheit 04 aufgebracht wird, wodurch der Antriebsstrang entlastet wird. Die Bremseinheit 04 kann ihre Bremskraft durch ein mechanisches oder ein elektrisches oder ein hydraulisches Wirkprinzip aufbringen. Auch kann die Bremseinheit 04 als eine Wirbelstrombremse ausgebildet sein.It can also be provided that the drive 02 of the rotational body 01 no braking torque is applied, but that the drive torque at the drive 02 of the rotational body 01 through the associated drive unit 03 only reduced in a defined manner and the braking force alone from the brake unit 04 is applied, whereby the drive train is relieved. The brake unit 04 can apply its braking force by a mechanical or an electrical or a hydraulic action principle. Also, the brake unit 04 be designed as an eddy current brake.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Rotationskörperbody of revolution
0202: Antrieb, ElektromotorDrive, electric motor
0303: Antriebseinheit, ReglerDrive unit, controller
0404: Bremseinheitbrake unit

Claims

Method for setting a braking force, wherein the braking force is applied to a rotational body driven by a drive torque ( 01 ) is applied to a printing press, wherein the current drive torque of the rotary body ( 01 ) and the current speed detected and the braking force in dependence on the detected drive torque of the rotating body ( 01 ) And its speed can be adjusted, characterized in that (in the case of exceeding or falling below predefined limits to the drive moment for the drive torque applying drive 02 ) an emergency stop is triggered, wherein the braking force is adjusted such that the drive torque of the rotational body ( 01 ) is reduced to a maximum of zero so that the drive ( 02 ) of the rotating body ( 01 ) does not exceed or fall below given limit values with respect to its drive torque.

Method according to claim 1, characterized in that the rotating body of revolution ( 01 ) is continuously decelerated to its standstill.

A method according to claim 1, characterized in that for adjusting the braking force for adjusting the drive torque of the rotary body ( 01 ) used drive unit ( 03 ) is used.

A method according to claim 1, characterized in that the braking force with one of the drive ( 02 ) of the rotating body ( 01 ), on the rotating body ( 01 ) acting brake unit ( 04 ) is exercised.

A method according to claim 4, characterized in that the braking force alone from the brake unit ( 04 ) is exercised.

A method according to claim 1, characterized in that the current drive torque of the rotary body ( 01 ) and its current speed with or on the drive ( 02 ) of the rotating body ( 01 ) captured and the the drive ( 02 ) associated drive unit ( 03 ) to provide.

A method according to claim 1, characterized in that the setting of the braking force, a printing cylinder of the printing machine and / or a cooling roller are braked in a belonging to the printing machine cooling roller stand.