EP1589841A1 - Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles - Google Patents

Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles

Info

Publication number
EP1589841A1
EP1589841A1 EP03814506A EP03814506A EP1589841A1 EP 1589841 A1 EP1589841 A1 EP 1589841A1 EP 03814506 A EP03814506 A EP 03814506A EP 03814506 A EP03814506 A EP 03814506A EP 1589841 A1 EP1589841 A1 EP 1589841A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
area
treatment
gripping head
mask
textile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03814506A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1589841B1 (fr
Inventor
Yannick Rey
Michel Calonne
Marc Genevoy
Agnès SERPILLON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DBI IP Europe SARL
Original Assignee
Sara Lee Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sara Lee Corp filed Critical Sara Lee Corp
Publication of EP1589841A1 publication Critical patent/EP1589841A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1589841B1 publication Critical patent/EP1589841B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/0228—Separating from piles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41C—CORSETS; BRASSIERES
    • A41C5/00—Machines, appliances, or methods for manufacturing corsets or brassieres

Definitions

  • the first surface is an interior surface and the second surface is a marginal surface at least partially surrounding the first surface. It is possible and advantageous for certain parts to provide that the first surface is made up of several separate parts, which will be gripped by a suction sole also made up of separate parts.
  • the arrival area is the same as the departure area, or at least one area which can then also serve as a departure area so that the masks left after a previous manipulation can be used for a following manipulation, during of a subsequent cycle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Chemical Or Physical Treatment Of Fibers (AREA)
  • Corsets Or Brassieres (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Description

Procédé et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanée de pièces textiles
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de manipulation et de traitement de pièces textiles, notamment mais pas exclusivement de pièces textiles du type de celles qui sont utilisées en lingerie, par exemple pour la fabrication des soutien-gorge.
Du fait que la matière textile est généralement souple, surtout lorsqu'il s'agit de textiles délicats et très poreux comme ceux qui sont utilisés en lingerie, on se heurte à une grande difficulté pour automatiser les processus de fabrication : il est très difficile pour une machine de pouvoir saisir et disposer avec précision et reproductibilité des pièces textiles devant des postes de traitement, tels que des postes de découpe ou de couture, et l'y maintenir pendant le traitement. D'autre part, il est également difficile de résoudre les problèmes d'adaptation rapide des mécanismes aux différentes tailles d'un même modèle et aux différents modèles susceptibles d'être fabriqués sur une ligne automatisée.
On a cependant déjà proposé divers procédés et dispositifs de manipulation de pièces textiles ; le plus souvent, la manipulation est assez grossière et se borne à des déplacements, du dépilage, etc. ; quand parfois elle offre la possibilité d'un traitement complet automatisé de pièces textiles, il s'agit alors de pièces relativement petites, en tissu assez rigide et relativement peu poreux. Ainsi, le document US 5535997 de Levi Strauss enseigne de commencer le dépilage d'une pile de pièce en toile "denim" au moyen de bols aspirants, qui permettent de relever un bout de la pièce supérieure de la pile et de la déplacer sur un tapis de transport. Naturellement, une telle méthode serait impossible avec les tissus légers et très poreux employés en lingerie.
Le document US 5238237 enseigne de maintenir des pièces textiles poreuses sur une table aspirante et de les en retirer au moyen d'un dispositif à aiguilles ou d'un dispositif pneumatique exerçant une aspiration encore supérieure à celle de la table aspirante. Les documents US 5165355 et US 5040475 de Sara Lee enseignent un dispositif complexe de manipulation de pièces textiles destinées à la fabrication de collants utilisant un système pneumatique pour prendre une pièce dans un tas de pièces et la transporter en vue d'un traitement ultérieur. Le document US 4896618 de Pacific Dunlop enseigne aussi d'utiliser des moyens d'aspiration pour saisir des bandes élastiques de pièces textiles destinées à former des slips, afin de mettre les pièces dans divers dispositifs de pincement et d'extension qui transportent ensuite la pièce devant des postes de couture. Un tel procédé, très spécifique, est adapté à un seul type de vêtement, requérant la présence des bandes élastiques aspirables, et de plus ne permet pas d'être facilement adapté à des tailles et des formes diverses.
Plus intéressant, le document US 4756261 enseigne de placer des pièces textiles dans une orientation précise, de les saisir et de les transporter en maintenant leur orientation précise à l'aide d'un bras de robot jusqu'à un poste de travail où elles sont traitées, par exemple cousues. Le bras de robot est équipé d'une tête de préhension à semelle aspirante, qui applique par des orifices adaptés, un vide bien précis (environ 0,2 atmosphère) permettant de soulever et déplacer la pièce. Mais, comme dans le cas du document US 5535997 précité, ceci est possible parce qu'il s'agit en l'occurrence de soulever et déplacer des pièces de toile "denim" destinées à des poches de chemises ou de pantalon. Un tel dispositif serait impossible à employer avec des textiles très poreux comme ceux utilisés en lingerie. D'autre part, il s'agit simplement d'un robot de transfert qui dessert des postes automatisés de transformation de produit, tels que des automates de couture, et non pas d'un robot gérant l'intégralité des opérations.
Les mêmes observations. s'appliquent au document US 4498404 qui montre une table perforée reliée à des moyens de pression positive ou négative, sur laquelle on peut déposer des pièces textiles, tandis qu'un bras manipulateur équipé d'une semelle aspirante peut venir saisir une autre pièce, la déposer sur la première pièce et emmener les deux pièces superposées jusqu'à un poste de couture.
Tous ces documents semblent donc montrer que la manipulation des pièces textiles par des semelles aspirantes est possible tant que la pièce textile n'est que relativement peu poreuse, comme c'est le cas des toiles "denim", mais pas dans le cas de la lingerie, faite dans des matières légères, parfois des dentelles, et très souples
Pour ces matières, une autre voie de recherche a été empruntée et est illustrée par exemple par le document FR 2820290 qui enseigne, dans le but de découper une pièce de tissu très souple, de la rigidifier provisoirement au moyen d'une feuille support apposée, par exemple en papier siliconé, l'apposition se faisant par exemple par un calandrage à chaud. D'autres procédés de rigidification provisoire de la pièce ont déjà été proposés, comme par exemple la fixation par un bain de produit durcissant, ou la congélation, etc. Dans tous les cas, il s'agit d'une étape supplémentaire et coûteuse, qui se double d'ailleurs d'une étape destinée à mettre fin à la rigidification temporaire. De plus, ces procédés de rigidification ne sont pas sans conséquence dommageable sur des tissus très délicats, tels que des dentelles, qui peuvent être employés dans la lingerie et ne sont donc pas vraiment adaptés à ce domaine.
En définitive et faute de moyens satisfaisants, la fabrication de certains articles textiles telles que les articles de lingerie en tissu léger reste donc essentiellement manuelle et donc coûteuse.
Le but de l'invention est de remédier à cela et de proposer un procédé et un dispositif automatisé de manipulation et de traitement de pièces textiles particulièrement bien adapté aux textiles utilisés. en lingerie et par conséquent aussi aux autres.
L'invention atteint son but grâce à un procédé pour traiter une pièce textile souple poreuse comportant au moins une première surface et une seconde surface contiguë à la première surface, le traitement devant s'effectuer sur la seconde surface et non sur la première surface, le procédé étant du type qui comprend les étapes suivantes :
- on dispose la pièce textile sur une aire de départ,
- on amène au-dessus de la pièce textile une tête de préhension mobile à semelle aspirante,
- la tête de préhension déplace la pièce jusqu'à une aire de traitement équipée de moyens de traitement,
- on effectue le traitement de la seconde surface, la pièce étant toujours maintenue par la tête de préhension, les déplacements relatifs entre les moyens de traitement et la pièce, nécessaires pour le traitement de la seconde surface, étant obtenus par le déplacement de la tête et/ou le déplacement des moyens de traitement,
- la tête de préhension enlève la pièce textile de l'aire de traitement, la transporte sur une aire d'arrivée, et l'y dépose en référence,
- on retire la pièce textile de l'aire d'arrivée, le procédé étant caractérisé en ce que :
- on dispose préalablement sur l'aire de départ un masque mobile non poreux de forme correspondant à la première surface,
- on amène au-dessus de la pièce textile une tête de préhension mobile dont la semelle aspirante est de forme correspondant audit masque,
- la tête de préhension déplace la pièce et le masque jusqu'à l'aire de traitement équipée desdits moyens de traitement,
- on effectue le traitement de la seconde surface, la pièce et le masque étant toujours maintenus par la tête de préhension,
- la tête de préhension enlève la pièce textile et le masque de l'aire de traitement, les transporte sur l'aire d'arrivée, et les y dépose en référence.
Ainsi, grâce au masque mobile, il est possible de saisir des pièces en textile très poreux, même en dentelle. Le masque permet le maintien de la première surface en coopération avec l'aspiration de la tête. Le masque ne s'oppose pas au traitement, par exemple de découpe ou de couture, qui va se pratiquer dans la seconde surface, contiguë à la première. Par correspondance de forme entre le masque et la première surface, et entre la semelle aspirante et le masque, on entend que la forme du premier objet est globalement comprise, incluse, dans la forme du second ou identique à celle-ci ; ainsi, d'une part, le masque ne dépasse pas de la première surface et ne gêne pas le traitement qui sera effectué dans la seconde surface ; d'autre part, la semelle aspirante (du moins sa partie active aspirante) vient s'appliquer sur la pièce textile, à l'intérieur du contour du masque, et peut de ce fait soulever et transporter la pièce en soulevant le masque en même temps, sans aspirer en dehors du masque, "dans le vide". Le. masque a- l'avantage de maximiser le maintien de l'étoffe quelle que soit sa porosité, d'éviter l'effet ventouse avec les plans de travail, et d'éviter de salir le produit traité.
Avantageusement, la première surface est une surface intérieure et la seconde surface est une surface marginale entourant au moins partiellement la première surface. Il est possible et avantageux pour certaines pièces de prévoir que la première surface est constituée de plusieurs parties disjointes, qui seront saisies par une semelle aspirante également constituée de parties disjointes. Avantageusement, l'aire d'arrivée est la même que l'aire de départ, ou du moins une aire pouvant ensuite aussi servir d'aire de départ de sorte que les masques laissés après une manipulation précédente peuvent servir pour une manipulation suivante, lors d'un cycle ultérieur.
Naturellement, les opérations consistant à disposer ou retirer les pièces textiles sur l'aire de départ ou l'aire d'arrivée peuvent être manuelles ou mécanisées, avec un transfert automatique entre les postes.
L'invention concerne aussi, comme indiqué précédemment, un dispositif adapté pour la mise en œuvre du procédé de l'invention, à savoir un dispositif pour traiter une pièce textile souple poreuse comportant au moins une première surface et une seconde surface contiguë à la première surface, le traitement devant s'effectuer sur la seconde surface et non sur la première surface, le dispositif étant du type qui comprend :
- une aire de départ et une aire d'arrivée pour disposer la pièce textile, - une aire de traitement équipée de moyens de traitement,
- une tête de préhension à semelle aspirante, mobile entre l'aire de départ, l'aire de traitement et l'aire d'arrivée, le dispositif étant caractérisé en ce que :
- l'aire de départ est équipée d'un masque mobile non poreux de forme correspondant à la première surface,
- la tête de préhension mobile a une semelle aspirante de forme correspondant audit masque.
Avantageusement, l'aire de départ et/ou l'aire d'arrivée a une surface supérieure formée de deux demi-plans séparés par un espace, ce qui permet de disposer la pièce textile avec une boucle compensatrice des éventuelles variations dimensionnelles de la pièce qui seront rattrapées par la tête de préhension.
Avantageusement, l'aire de départ et/ou l'aire d'arrivée est constituée par au moins un tiroir, et de préférence deux, qui permettent à un opérateur ou une machine de préparer les pièces textiles en dehors de la zone de traitement proprement dite, laquelle peut avantageusement être fermée.
Avantageusement, la tête de préhension comporte une semelle aspirante composée de deux parties disjointes.
Avantageusement, la tête de préhension est portée par un robot multiaxe permettant d'effectuer tous les mouvements nécessaires au déplacement et au traitement de la pièce textile.
Le dispositif de l'invention se caractérise par une grande souplesse et une adaptabilité à un changement de pièce textile traitée. On peut facilement modifier le tiroir et la tête pour les rendre spécifiques à un type de pièces traitées.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation utilisant le dispositif de l'invention.
- La figure 2 est une vue de dessus d'un tiroir de départ du dispositif de la figure 1.
- La figure 3 est une vue de détail montrant le placement d'une ébauche de soutien-gorge sur le tiroir de la figure 2. - La figure 4 est une vue en perspective montrant la semelle aspirante à l'extrémité du bras du robot manipulateur.
- La figure 5 est une vue en perspective de dessus de la semelle aspirante en position de prise d'une ébauche sur le tiroir de la figure 2.
- La figure 6 est un schéma en coupe simplifiée d'une ébauche placée en formant une boucle sur un tiroir.
La figure 1 montre schématiquement le dispositif de l'invention comportant, au sein d'une cabine éventuellement fermée 1, un robot manipulateur six axes programmable 2 dont le bras extrémal 3, articulé sur le poignet 5, porte la tête de préhension 4. La tête 4 vient chercher et prélever une ébauche de soutien-gorge 6 disposée sur un tiroir 7, l'emmène sur un plan de travail 8 pour un traitement par un moyen de traitement 9 et la ramène sur le même tiroir 7 après traitement. Le plan de travail peut être multiple et comprendre plusieurs postes de traitement successifs devant lesquels la tête 4 amène l'ébauche de soutien-gorge 6. Il s'agit notamment de postes de découpe, couture, .. ; permettant de couper le contour 10 de l'ébauche 6 à la forme exacte voulue.
Pour permettre un chargement en temps masqué, il y a avantageusement au moins deux tiroirs 7, côte à côte ou superposés, permettant qu'un opérateur alimente l'un pendant que l'autre est déchargé et rechargé par le robot. Chaque tiroir 7 peut prendre une position fermée représentée en traits pleins sur la figure 1, dans laquelle sa surface supérieure 11, constituant à la fois l'aire de départ et l'aire d'arrivée des pièces textiles, est entièrement à l'intérieur de la cabine 1 et est accessible au robot 2, et une position ouverte représentée en tirets sur la figure 1 dans laquelle sa surface 11 est à l'extérieur de la cabine 1 et est accessible à un opérateur ou à un robot extérieur de chargement/déchargement. Le tiroir 7 est monté coulissant et peut être tiré par des poignées 12. Sa surface supérieure 11 est constituée de deux demi-plateaux principaux 13 symétriques par rapport à l'axe médian XX du tiroir 7 et séparés par un espace 12, lui-même occupé en son centre par une traverse centrale d'appui 15. La position exacte des demi-plateaux 13 et de la traverse centrale peut être modifiée sur le plateau en fonction des pièces traitées et fixées grâce à des moyens tels que des vis 16 sur un cadre supérieur 17 du tiroir 7.
Le tiroir peut recevoir en même temps plusieurs ébauches, par exemples trois ébauches 6, 6', 6", dont l'emplacement est matérialisé sur les demi-plateaux 13, par exemple par une légère empreinte en très légère dépression 19, 19', 19". Chaque empreinte permet d'y placer avec précision un masque 18, 18', 18" de même forme réalisé dans une matière relativement semi-rigide et non poreuse, telle que du carton ou une matière plastique, qui affleure sensiblement à la même surface que le reste des - demi-plateaux 13. Ces masques 18, 18', 18" sont simplement déposés, sans fixation, dans leur empreinte correspondante. Par semi-rigide, on entend surtout que le masque 18 a une certaine consistance permettant qu'on le manipule facilement, et qu'il conserve son aspect plan qui lui permet de bien glisser sur le plan de travail 8. La rigidité n'est pas essentielle pour soulever l'ébauche 6 prise en sandwich entre le masque 18 et la semelle aspirante. Une certaine souplesse est même au contraire utile pour permettre une bonne adaptation du masque aux éventuels reliefs de l'ébauche 6, tels que ceux qui correspondent aux armatures. Lorsqu'une ébauche 6 de soutien-gorge est placée par l'opérateur au- dessus de son emplacement sur le plateau 7, elle vient recouvrir les deux masques 18 prévus à l'emplacement. A ce stade, l'ébauche 6 est constituée par exemple d'une pièce textile plane réalisée dans une matière souple, poreuse, élastique et rétractable et qui a déjà été munie d'armatures 20 qui vont pouvoir servir de lignes de repérage pour le traitement ultérieur, permettant son placement dans une orientation prédéterminée exacte et le traitement qui convient par rapport à cette orientation. A cet effet, la cabine est équipée à l'avant de moyens 21 de projection de faisceaux lasers 22 qui viennent projeter sur la surface supérieure du plateau 7 ouvert des traces lumineuses, par exemple les lignes perpendiculaires 23 et 24. La ligne 23, coïncidant, avec l'axe XX du tiroir, et la ligne perpendiculaire 24, servent de repère à l'opérateur pour placer l'ébauche dans une position prédéterminée par rapport aux armatures 20 : les armatures sont placées symétriquement par rapport à la ligne 23 et tangentes à la ligne 24. Dans cette position, l'ébauche 6 recouvre les masques 18 par ses parties 27 (constituant la première surface, non traitée, de la pièce textile) mais d'une part en dépasse par une partie marginale 25 (constituant la seconde surface, traitée, de la pièce textile) et d'autre part comporte toute une partie centrale 26 qui n'est pas sur un masque. Toutes ces parties 25 et 26, ou bien la partie marginale 25 seulement, peuvent faire l'objet du traitement ultérieur, par exemple de découpe ou de couture.
Selon les types de pièces à traiter, cette partie centrale 26 peut être laissée à plat comme représenté, ou bien retomber partiellement en une boucle dans l'espace 14 prévu entre les demi-plans 13 et la barre centrale 15. La barre centrale 15 peut d'ailleurs être absente, comme représenté sur le schéma de la figure 6 où l'on voit que la pièce 6 repose uniquement sur les demi-plans 13 et fait une boucle 34 dans l'espace intermédiaire 14. Cette boucle 34 est avantageuse dans la mesure où elle permet de s'affranchir des variations dimensionnelles de l'ébauche 6 qui peuvent être dues à diverses causes lors de la fabrication de l'ébauche et ses premiers traitements, notamment des traitements thermiques (par exemple pour du thermocollage) qui entraînent des écarts dimensionnels mal maîtrisables ; grâce à la boucle 34, les parties latérales de l'ébauche 6 sont placées à un endroit bien repéré du tiroir 7 et subiront avec exactitude le traitement choisi une fois qu'elles auront été saisies par la tête de préhension 4.
La tête de préhension 4 du robot comporte deux semelles aspirantes 30 symétriques portées par un bras central 31 fixé à l'extrémité du bras 3 du robot,; de manière à pouvoir en régler l'écartement exact par des moyens de fixation réglables 32. La forme des semelles 30 est sensiblement la même que celle des masques 18, ici, une forme sensiblement en triangle allongé. La partie active des semelles 30, définie par une ligne périmétrique de trous d'aspiration 35, a une forme qui s'inscrit dans la forme des masques 18, 18', 18". Les trous d'aspiration 35 sont reliés à une source d'aspiration non représentée par des tuyaux souples 33 qui suivent les mouvements du bras 3 de robot. -.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. En temps masqué, alors que le robot 2 traite un lot précédent d'ébauches 6, un opérateur ou une machine vient placer sur un tiroir ouvert 7 trois ébauches 6, 6', 6" précisément grâce aux lignes laser 23, 24, au- dessus des masques 18, 18', 18" disposés avec exactitude dans leurs empreintes 19, 19', 19". Le tiroir 7 est refermé.
Le robot 2 vient chercher la première ébauche 6 sur le tiroir fermé 7 en venant d'abord placer les semelles aspirantes 30 de sa tête 4 précisément au-dessus des masques 18 de l'ébauche 6. L'aspiration est alors commandée (il s'agit ici d'une aspiration faible, dès lors qu'il n'y a pratiquement pas de fuite grâce aux masques imperméables qui obturent les trous d'aspiration 35) : l'ébauche 6 est prise en sandwich entre le masque et la semelle aspirante et peut ainsi être emmenée aux divers postes de traitement, tout en continuant d'être maintenue par la tête 4 tout au long du traitement. Les mouvements du robot sont coordonnés à ceux des moyens de traitement 9 pour présenter les pièces de manière convenable à ces moyens 9. Le cas échéant, le robot 2 peut imprimer à l'ébauche saisie des mouvements secs destinés à donner par inertie des mouvements déterminés aux parties non maintenues de l'ébauche 6, notamment les zones marginales 25 en dehors des masques, facilitant leur présentation sous les moyens de traitement 7. L'ébauche 6, toujours maintenue par la tête de préhension 4 et les masques 18, passe au poste de traitement 9. Elle glisse sans difficulté et sans salissure sur le plan de travail 8 du poste de traitement 9 grâce aux masques 18 (choisis dans une matière à faible friction par rapport à la matière du plan de travail). Avantageusement, les déchets (en cas de découpe par exemple) sont immédiatement aspirés et évacués au niveau du poste de traitement 9. Le robot replace ensuite l'ébauche traitée sur le tiroir 7 et passe à l'ébauche suivante.
Les ébauches traitées sont enlevées du tiroir 7 par un opérateur ou par un autre robot ; le masque 18 est laissé dans l'empreinte ou bien, s'il est utilisé par le robot d'enlèvement, un autre masque est mis en place dans l'empreinte du tiroir 7.
Les ébauches traitées peuvent alors subir les étapes suivantes et terminales de fabrication, par exemple le thermoformage des bonnets et la fixation des bretelles pour arriver au produit fini.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour traiter une pièce textile souple poreuse (6) comportant au moins une première surface (27) et une seconde surface (25) contiguë à la première surface (27), le traitement devant s'effectuer sur la seconde surface (25) et non sur la première surface (27), le procédé étant du type qui comprend les étapes suivantes : - on dispose la pièce textile (6) sur une aire de départ (11),
- on amène au-dessus de la pièce textile (6) une tête de préhension (4) mobile à semelle aspirante (30),
- la tête de préhension (4) déplace la pièce (6) jusqu'à une aire de traitement (8) équipée de moyens de traitement (9), - on effectue le traitement de la seconde surface (25), la pièce (6) étant toujours maintenue par la tête de préhension (4), les déplacements relatifs entre les moyens de traitement (9) et la pièce (6), nécessaires pour le traitement de la seconde surface (25), étant obtenus par le déplacement de la tête (4) et/ou le déplacement des moyens de traitement (9),
- la tête de préhension (4) enlève la pièce textile (6) de l'aire de traitement (8), la transporte sur une aire d'arrivée (11), et l'y dépose en référence,
- on retire la pièce textile (6) de l'aire d'arrivée (11). le procédé étant caractérisé en ce que :
- on dispose préalablement sur l'aire de départ (11) un masque (18) mobile non poreux de forme correspondant à la première surface (27),
- on amène au-dessus de la pièce textile (6) une tête de préhension mobile (4) dont la semelle aspirante (30) est de forme correspondant audit masque (18),
- la tête de préhension (4) déplace la pièce (6) et le masque (18) jusqu'à l'aire de traitement (8) équipée des moyens de traitement (9), - on effectue le traitement de la seconde surface (25), la pièce (6) et le masque (18) étant toujours maintenus par la tête de préhension (4),
- la tête de préhension (4) enlève la pièce textile (6)et le masque (18) de l'aire de traitement (8), les transporte sur l'aire d'arrivée
(11), et les y dépose en référence.
2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première surface est une surface intérieure (27) et la seconde surface est une surface marginale (25) entourant au moins partiellement la première surface (27).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'aire d'arrivée (11) sert ensuite d'aire de départ (11) lors d'un cycle ultérieur.
4.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le traitement est une découpe.
5. Dispositif pour traiter une pièce textile souple poreuse (6) comportant au moins une première surface (27) et une seconde surface (25) contiguë à la première surface (27), le traitement devant s'effectuer sur la seconde surface (25) et non sur la première surface (27), le dispositif étant du type qui comprend :
- une aire de départ (11) et une aire d'arrivée (11) pour disposer la pièce textile (6),
- une aire de traitement (8) équipée de moyens de traitement (9),
- une tête de préhension (4) à semelle aspirante (30), mobile entre l'aire de départ (11), l'aire de traitement (8) et l'aire d'arrivée
(11), le dispositif étant caractérisé en ce que :
- l'aire de départ (11) est équipée d'un masque (18) mobile non poreux de forme correspondant à la première surface (27),
- la tête de préhension (4) mobile a une semelle aspirante (30) de forme correspondant audit masque (18).
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aire de départ et/ou l'aire d'arrivée (11) a une surface supérieure formée de deux demi-plateaux (13) séparés par un espace (12).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'aire de départ et/ou l'aire d'arrivée (11) est constituée par au moins un tiroir (7).
δ.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 • à 6, caractérisé en ce que la tête de préhension (4) comporte une semelle aspirante (30) composée de deux parties disjointes.
9.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la tête de préhension (4) est portée par un robot multiaxe (2).
EP03814506A 2002-12-30 2003-12-29 Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles Expired - Lifetime EP1589841B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0216869 2002-12-30
FR0216869A FR2849353B1 (fr) 2002-12-30 2002-12-30 Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles
PCT/FR2003/003932 WO2004060092A1 (fr) 2002-12-30 2003-12-29 Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1589841A1 true EP1589841A1 (fr) 2005-11-02
EP1589841B1 EP1589841B1 (fr) 2008-12-10

Family

ID=32480295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03814506A Expired - Lifetime EP1589841B1 (fr) 2002-12-30 2003-12-29 Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8060998B2 (fr)
EP (1) EP1589841B1 (fr)
JP (1) JP2006512489A (fr)
KR (1) KR20050088135A (fr)
CN (1) CN1731940A (fr)
AT (1) ATE416640T1 (fr)
AU (1) AU2003303613A1 (fr)
CA (1) CA2512093C (fr)
DE (1) DE60325274D1 (fr)
FR (1) FR2849353B1 (fr)
WO (1) WO2004060092A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009068016A1 (fr) * 2007-11-28 2009-06-04 Bremer Werk für Montagesysteme GmbH Dispositif de levage pneumatique d'un objet plan

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2870682B1 (fr) * 2004-05-28 2006-09-01 Lee Sara Corp Procede et dispositif de traitement, notamment de decoupe, de piece textile souple en forme, en particulier de soutien-gorge
ES2293810B1 (es) * 2005-12-23 2009-02-01 Airbus España, S.L. Sistema de desmoldeo automatico.
US20120072004A1 (en) * 2005-12-23 2012-03-22 Jorge Lopez-Carrasco Picado Automatic mould stripping system
NL1036870C2 (nl) * 2009-04-17 2010-10-19 Ten Cate Itex B V Inrichting voor het door middel van weven vervaardigen van een vezelmat.
ES2470840B1 (es) * 2012-11-23 2015-03-31 Industrias Deltavigo S.L. Sistema de manipulación de tejidos porosos
CN104223551B (zh) * 2014-09-25 2016-01-20 杰克缝纫机股份有限公司 布料分离装置
CN104674537B (zh) * 2015-03-27 2017-02-01 苏州大学 一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法
JP6854592B2 (ja) * 2016-04-28 2021-04-07 Juki株式会社 縫製システム
US11331812B2 (en) 2019-10-09 2022-05-17 Michel St-Amand Robotic manipulation of fabric pieces using a dropping-roller-type picker
KR102196958B1 (ko) * 2020-04-29 2021-01-04 (주)이로운 마스크 조립체의 제조장치
CN112841777A (zh) * 2021-01-22 2021-05-28 仙桃市宏伟无纺布制品有限公司 医用防护服及其制备方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1996385A (en) * 1932-03-15 1935-04-02 Pittsburgh Plate Glass Co Clamp for glass
US3036537A (en) * 1957-04-09 1962-05-29 Marcus I Breier Materials handling method
US3117815A (en) * 1963-02-07 1964-01-14 Vacuum Concrete Corp Of Americ Vacuum lifter
US3289860A (en) * 1964-06-09 1966-12-06 Dean Res Corp System for handling stacked sheets
US3531107A (en) * 1967-02-28 1970-09-29 Ivanhoe Research Corp Methods and apparatus for automatically registering fabric workpieces
US3539216A (en) * 1968-01-11 1970-11-10 Sprague Electric Co Pickup device
US3588091A (en) * 1968-11-08 1971-06-28 Stone Mfg Co Apparatus and method for picking up and transporting cloth pieces from a stack
CH536770A (de) * 1971-04-23 1973-05-15 Vidosa S A Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln
US3788505A (en) * 1971-09-16 1974-01-29 J Kirsch Method for vacuum pick-up of porous materials
US3879031A (en) * 1973-07-23 1975-04-22 Chippewa Paper Products Compan Sheet feeding apparatus
IL66381A0 (en) 1982-07-23 1982-11-30 Beta Eng & Dev Ltd Automatic sewing apparatus
WO1984002451A1 (fr) * 1982-12-29 1984-07-05 Reichert Karl Gmbh Procede d'usinage et/ou de manipulation de materiau plat
US4756261A (en) 1985-05-06 1988-07-12 The Shenkar College Of Textile Technology And Fashion Automatic sewing system and method
EP0267874B1 (fr) * 1986-11-10 1990-06-27 Haas-Laser Systems AG Procédé de transport d'objets plats perforés
EG18225A (en) 1986-12-30 1992-09-30 Pacifique Dunlop Limited Improvement in or relating to the handling of limp fabric
DE3811634A1 (de) * 1988-04-07 1989-10-26 Basf Ag Verfahren zum aufnehmen einzelner flaechiger gebilde
US5238237A (en) 1988-10-04 1993-08-24 Cegelec Projects Limited Sheet handling apparatus
US5040475A (en) 1989-01-28 1991-08-20 Sara Lee Corporation Material handling system
DE3915975A1 (de) * 1989-05-17 1990-11-29 Gerhard Berlinger Verfahren zum herstellen von textilstuecken
US5165355A (en) 1991-03-26 1992-11-24 Sara Lee Corporation Method and apparatus for handling hosiery blanks
DE4124164A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Duerkopp Adler Ag Verfahren und naehautomat zum annaehen einer patte an einem naehgutteil
DE4225008C1 (fr) * 1991-08-14 1993-03-18 Moll, Philipp, 5100 Aachen, De
US5535997A (en) 1993-06-10 1996-07-16 Levi Strauss & Co. Fabric piece automatic feeder with suction cup picker and twisted-belt flipper
US5603274A (en) * 1994-02-15 1997-02-18 Mim Industries, Inc. Clamping device for a sewing machine
GB9516418D0 (en) * 1995-08-10 1995-10-11 Lomir Engineering Ltd Sheet material feeding apparatus
ITFI980125A1 (it) * 1998-05-26 1999-11-26 Matec Spa Metodo e dispositivo per applicare un tassello a manufatti tessili come collant e simili
FR2820290A1 (fr) * 2001-02-08 2002-08-09 Evelyne Altounian Procede de decoupe de pieces dans un tissu, et procede d'assemblage de ces pieces

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004060092A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009068016A1 (fr) * 2007-11-28 2009-06-04 Bremer Werk für Montagesysteme GmbH Dispositif de levage pneumatique d'un objet plan

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003303613A1 (en) 2004-07-29
EP1589841B1 (fr) 2008-12-10
CN1731940A (zh) 2006-02-08
CA2512093A1 (fr) 2004-07-22
WO2004060092A1 (fr) 2004-07-22
KR20050088135A (ko) 2005-09-01
FR2849353A1 (fr) 2004-07-02
ATE416640T1 (de) 2008-12-15
FR2849353B1 (fr) 2005-02-25
US8060998B2 (en) 2011-11-22
CA2512093C (fr) 2012-11-13
DE60325274D1 (de) 2009-01-22
JP2006512489A (ja) 2006-04-13
US20070033778A1 (en) 2007-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1589841B1 (fr) Procede et dispositif de manipulation et de traitement pour transformation simultanee de pieces textiles
EP0348311B1 (fr) Dispositif pour la préhension de pièces souples isolées ou adjacentes, leur manipulation et leur dépose, notamment de pièces en cuir et similaires
FR2809285A1 (fr) Appareil et procede pour couper et appareiller des pieces individuelles
EP0009422A1 (fr) Installation pour la production de chaussures
HU210246B (en) Apparatus for cutting out sections of clotming articles from ribbon-like material, for example from web
FR2584634A1 (fr) Procede et installation pour la manipulation mecanique de toles metalliques, en particulier pour des operations de pliage
IT201800009955A1 (it) Metodo e apparato per il prelievo e la movimentazione di scampoli di pellame o simile materiale
EP1781128B1 (fr) Procede et dispositif de traitement, notamment de decoupe de piece textile souple en forme, en particulier de soutien-gorge
JP2000017563A (ja) 繊維製品の取扱い、特に製品を靴下製作機械に装着するための方法と装置
KR100379908B1 (ko) 의류용 장식편 부착장치
US4427139A (en) Collar pressing method and apparatus
CA3138676C (fr) Procede et machine d'automatisation de fabrication d'un objet selon un procede de fabrication additive de type solide/solide, couche par couche
CN112388170A (zh) 一种自动化打黑上下料设备
FR2669580A1 (fr) Procede pour dessiner et couper des feuilles permeables dans une machine a dessiner automatique et feuille de reproduction de papier de patron.
US4892298A (en) Device and method for pickup of sheet-form flexible fabric or the like
BE1004210A3 (fr) Element de garnissage pour vehicules a moteur et sa fabrication.
FR2570064A1 (fr) Procede et dispositif pour la separation, le transport et le positionnement de pieces en materiau souple
WO2023073523A1 (fr) Procédé et appareil de traitement de panneaux imprimables
WO2000063078A1 (fr) Procede permettant de placer une feuille entre un film protecteur transparent et un recipient recouvert de ce film et appareil permettant de mettre en oeuvre ledit procede
FR2704178A1 (fr) Procédé de fabrication d'étuis à soufflets latéraux, et installation pour sa mise en Óoeuvre.
FR3128393A1 (fr) Procédé de fixation d’une coiffe à un élément de support de siège
JPS6322892B2 (fr)
BE456439A (fr)
JPH0742320U (ja) 板材搬出装置
CH211933A (fr) Presse à platine pour le travail du carton en feuilles.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050801

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DBA LUX 1 SARL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DBA LUX 1 SARL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60325274

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090122

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
BERE Be: lapsed

Owner name: DBA LUX 1 SARL

Effective date: 20081231

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090321

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090310

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090511

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090701

26N No opposition filed

Effective date: 20090911

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090310

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090611

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20111202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081210