KR102196958B1 - 마스크 조립체의 제조장치 - Google Patents

마스크 조립체의 제조장치 Download PDF

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KR102196958B1
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Abstract

본 발명은 마스크 조립체의 제조장치에 관한 것으로, 이송되는 안면보호대를 뒤집어 반전시키는 반전유닛, 반전된 상태로 컨베이어벨트를 따라 이송되는 안면보호대를 로딩하고 나서 설정 위치로 이동 후 언로딩하는 하나 이상의 분배로봇, 및 정위치에 언로딩된 안면보호대의 양측 가장자리에 걸이끈을 고정 연결하는 융착기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 양방향 회동되는 포켓을 유격된 컨베이어벨트 사이에 배치하여 시트가 포개져 성형된 안면보호대를 안정적으로 뒤집음으로써 공정의 중단을 최소화함에 따라 생산성을 향상시키고, 적어도 2대의 분배로봇을 이용하여 안면보호대를 흡입하고 나서 컨베이어벨트의 양측의 설정 위치에 번갈아 정확히 언로딩한 후 해당 안면보호대 각각의 양측에 걸이끈을 융착기로 융착함으로써 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Description

마스크 조립체의 제조장치{MANUFACTURE APPARATUS OF MASK-ASSEMBLY}
본 발명은 마스크 조립체의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양방향 회동되는 포켓을 유격된 컨베이어벨트 사이에 배치하여 시트가 포개져 성형된 안면보호대를 안정적으로 뒤집음으로써 공정의 중단을 최소화함에 따라 생산성을 향상시키고, 적어도 2대의 분배로봇을 이용하여 안면보호대를 흡입하고 나서 컨베이어벨트의 양측의 설정 위치에 번갈아 정확히 언로딩한 후 해당 안면보호대 각각의 양측에 걸이끈을 융착기로 융착함으로써 생산성을 더욱 향상시키고자 하는 마스크 조립체의 제조장치에 관한 것이다.
1918년 스페인 독감이 발생한 이후, 인플루엔자바이러스에 의한 독감은 10년에서 40년 주기로 대유행하고 있으며, 특히 근래에는 신종플루나 조류독감 및 코로나19와 같은 바이러스성 호흡기를 통하여 감염되는 바이러스성 질환들에 의한 피해가 늘어나고 있는 실정이다.
또한, 중국 등지에서 발생한 미세먼지가 우리나라까지 침범하여, 이에 의한 폐암을 포함하는 호흡기질환의 발병에 대한 문제가 대두되고 있다.
이러한 바이러스 또는 미세먼지는 코, 구강, 피부접촉 등을 통하여 인체 내에 침입되며, 이 가운데 코를 통하는 경우가 가장 많다고 알려져 있다.
바이러스는 숙주세포 내에서 유전자 재조합이 잘 일어나서 변종이 생기기 쉽고 또 동시에 두 개 이상의 바이러스가 숙주세포에 침입하면 RNA 조작들이 서로 교차하여 대량 변이가 발생하여 백신 개발에 어려움이 있다. 그러므로, 이러한 호흡기 감염성 바이러스질환을 예방하는 방법으로는 바이러스가 호흡기를 통하여 체내에 들어오는 것을 방지하는 것이다.
종래 바이러스, 미세먼지 및 세균을 포함하는 외부공기가 체내로 흡입되는 것을 막는 방법으로는 섬유재질의 입과 코 주위를 덮는 마스크가 사용되어 왔다.
본 발명에 대한 배경기술은, 대한민국 등록특허공보 제10-2080005호(발명의 명칭: 유해물질 차단 마스크 및 그 제조방법, 2020.02.17: 등록)가 제시되어 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
기존 마스크는 컨베이어를 따라 시트를 복수 층으로 공급하여 겹친 상태로 설정된 형상으로 재단 후 박음질 처리하고 나서 걸이끈을 융착하는 공정으로 제작되는데, 작업자가 시트에 일일이 걸이끈을 융착 작업함에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 기존에는 마스크를 제작하기 위해 컨베이어가 일렬로 재단된 시트를 이송한 후 융착 설비가 걸이끈을 시트에 융착하는데, 시트가 정위치에서 정지하지 못함에 따라 걸이끈 설치 불량이 대량으로 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 양방향 회동되는 포켓을 유격된 컨베이어벨트 사이에 배치하여 시트가 포개져 성형된 안면보호대를 안정적으로 뒤집음으로써 공정의 중단을 최소화함에 따라 생산성을 향상시키고자 하는 마스크 조립체의 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 적어도 2대의 분배로봇을 이용하여 안면보호대를 흡입하고 나서 컨베이어벨트의 양측의 설정 위치에 번갈아 정확히 언로딩한 후 해당 안면보호대 각각의 양측에 걸이끈을 융착기로 융착함으로써 설정 위치 오류를 방지함에 따라 생산성을 더욱 향상시키고자 하는 마스크 조립체의 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 마스크 조립체의 제조방법은: 롤 형태의 시트를 하나 이상 겹치게 공급하는 공급단계; 상기 시트를 서로 겹쳐진 상태로, 성형기를 통해, 설정 형상의 재단과 박음질 처리하여 안면보호대로 성형하는 성형단계; 이송되는 상기 안면보호대를 분배로봇으로써 로딩 후, 정위치에 언로딩하는 정위치분배단계; 및 정위치에 언로딩된 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 융착기로써 걸이끈을 고정 연결하는 걸이끈연결단계를 포함한다.
본 발명에 따른 마스크 조립체의 제조방법은: 성형 완성 후 이송되는 상기 안면보호대를 반전유닛을 통해 반전시키는 반전단계; 및 상기 걸이끈연결단계 후, 최종 완성된 마스크 조립체를 푸셔로써 설정 위치로 밀어 배출시키는 배출단계를 포함한다.
본 발명에 따른 마스크 조립체의 제조장치는: 이송되는 안면보호대를 뒤집어 반전시키는 반전유닛; 반전된 상태로 컨베이어벨트를 따라 이송되는 상기 안면보호대를 로딩하고 나서 설정 위치로 이동 후 언로딩하는 하나 이상의 분배로봇; 및 정위치에 언로딩된 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 걸이끈을 고정 연결하는 융착기를 포함한다.
상기 반전유닛은, 가이드부재; 상기 가이드부재의 내측에 배치되고, 상기 안면보호대의 이송 방향을 따라 소정 유격된 채 무한 회전되는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트의 유격된 사이에 배치되고, 상기 안면보호대의 유입과 유출을 허용하도록 적어도 일측이 개방되게 형성되는 포켓; 상기 포켓의 개방된 일측이 이웃한 상기 컨베이어벨트에 번갈아 향하도록, 상기 포켓을 상기 가이드부재에 대해 왕복 회동시키는 회동구동부; 및 상기 포켓 또는 상기 가이드부재에 구비되어, 상기 포켓 내부에 상기 안면보호대의 유무를 검출함으로써 상기 회동구동부의 작동 시점 신호를 발생하는 검출센서를 포함한다.
상기 분배로봇은, 링크암; 상기 링크암에 양방향 회동 가능하게 구비되는 엔드이펙터; 및 상기 엔드이펙터에 구비되어, 이송된 후 정해진 위치에서 정지된 상기 안면보호대를 흡착하여 로딩하고, 설정 위치에 언로딩하는 흡착패드를 포함한다.
상기 융착기는, 프레임; 대응되는 상기 분배로봇에 의해 상기 안면보호대가 언로딩되어 놓여지는 언로딩블록; 상기 언로딩블록에 놓인 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 열을 가하는 가열부재; 상기 언로딩블록에 놓인 상기 안면보호대의 양측 가장자리로 각각 상기 걸이끈을 공급하는 끈공급부; 상기 끈공급부에서 공급되는 상기 걸이끈을 잡고 상기 안면보호대의 동일측 가장자리의 양쪽에 각각 상기 걸이끈을 순서대로 접하도록 함에 따라, 상기 가열부재에 의해, 상기 걸이끈이 고리 형태로 상기 안면보호대의 가장자리에 연결되도록 하는 홀더; 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 각각 상기 걸이끈이 설정 길이만큼 공급된 후 절단하는 절단부재; 및 상기 프레임에 승하강 가능하게 구비되어, 상기 안면보호대에 열 융착된 상기 걸이끈을 눌러 가압하여 융착 부위를 견고하게 고정하는 프레스를 포함한다.
상기 절단부재는, 커터와 핸들로 이루어진 바(bar)를 교차되게 한 쌍으로 구비하고, 상기 바의 교차 부위는 상기 프레임에 시소 운동 가능하게 연결되며, 한 쌍의 상기 핸들은 각각 상기 프레임에 이동 가능하게 연결된 작동자에 의해 간격이 상이해지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 마스크 조립체의 제조장치는 종래 기술과 달리 양방향 회동되는 포켓을 유격된 컨베이어벨트 사이에 배치하여 시트가 포개져 성형된 안면보호대를 안정적으로 뒤집음으로써 공정의 중단을 최소화함에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 적어도 2대의 분배로봇을 이용하여 안면보호대를 흡입하고 나서 컨베이어벨트의 양측의 설정 위치에 번갈아 정확히 언로딩한 후 해당 안면보호대 각각의 양측에 걸이끈을 융착기로 융착함으로써 설정 위치 오류를 방지함에 따라 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조방법을 보인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 요부 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 요부 측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치 중 반송유닛의 작동 상태를 보인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치 중 분배로봇의 작동 상태를 보인 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조방법 및 제조장치에 의해 제작된 마스크 조립체의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조방법을 보인 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체(10)의 제조방법은 공급단계(S100), 성형단계(S200), 반전단계(S300), 정위치분배단계(S400), 걸이끈연결단계(S500) 및 배출단계(S600)를 포함한다.
공급단계(S100)는 롤 형태의 시트(도시하지 않음)를 하나 이상 겹치게 공급하는 공정이다.
이때, 시트는 폴리에스터(Polyester)계 부직포 및 폴리에틸렌(Polyethylene)계 부직포 중 적어도 어느 하나로 제작된 마스크 조립체(10)용 시트에 이소프로판올에 티타늄-(n)에톡시드와 에틸렌디아민테트라아세트산(EDTA)을 첨가하여 형성한 이산화티타늄 졸을, 탈이온수에 Cr, Mo, Ag, W, Pt, 및 Au로 이루어진 군으로부터 선택된 2종 이상의 금속의 질산염(nitrate), 황산염(sulfate) 또는 염화염(chloride)을 용해시켜 만든 전이금속염 수용액에 부가하고, 산 촉매 하에서 20~90℃, 1~6시간 반응시킴으로써 얻어진 TIO2계 무광촉매를 코팅하여 이루어질 수 있다.
그래서, 복수의 시트가 겹쳐져서 제작된 마스크 조립체(10)의 안면보호대(20)는 항균, 항곰팡이, 항박테리아, 항바이러스 및 방오 작용과 미세먼지 및 초미세먼지입자를 차단할 수 있다.
그리고, 성형단계(S200)는 시트를 서로 겹쳐진 상태로, 성형기(200)를 통해, 설정 형상의 재단과 박음질 처리하여 안면보호대(20)가 되도록 성형하는 공정이다.
이때, 성형기(200)는 마스크 조립체(10)를 재단 및 박음질 처리하는 공지의 기술인 것으로 한다.
아울러, 반전단계(S300)는 성형 완성 후 이송되는 안면보호대(20)를 반전유닛(300)을 통해 반전시키는 역할을 한다. 특히, 반전유닛(300)이 이송되는 안면보호대(20)의 속도를 저하시키지 않은 채 뒤집음으로써, 마스크 조립체(10)의 생산성과 작업성이 향상된다.
그리고, 정위치분배단계(S400)는 이송되는 안면보호대(20)를 분배로봇(400)으로써 로딩(loading) 후, 정위치에 언로딩(unloading)하는 공정이다.
이때, 분배로봇(400)이 적어도 2대 배치되어, 이송되는 안면보호대(20)를 번갈아 로딩 후 서로 다른 위치에 언로딩한다. 분배로봇(400)이 설정된 궤적을 따라 정위치 이동이 되도록 제어됨으로써, 이송되는 안면보호대(20)는 설정 위치에서 일시적으로 정지된 상태에서 로딩 후 정해진 위치에 정확히 언로딩 가능하게 된다. 안면보호대(20)가 분배로봇(400)에 의해 정위치에 위치한 상태에서 융착기(500)에 의해 걸이끈(30)이 정확한 위치에 융착 연결됨으로써, 안면보호대(20)의 걸이끈(30)의 연결 불량이 방지된다.
아울러, 분배로봇(400)이 2대 이상 배치되어 이송되는 안면보호대(20)를 순서대로 서로 다른 위치로 언로딩하고, 각 안면보호대(20)는 동시에 또는 개별적으로 걸이끈연결단계(S500)가 행해짐에 따라, 마스크 조립체(10)의 생산성이 더욱 향상된다.
즉, 걸이끈연결단계(S500)는 정위치에 언로딩된 안면보호대(20)의 양측 가장자리에 융착기(500)로써 걸이끈(30)을 고정 연결하는 공정이다. 본 공정(S500)에서, 분배로봇(400)이 2대 이상 구비되어 순서대로 안면보호대(20)를 로딩 및 언로딩함에 따라, 안면보호대(20)의 걸이끈(30)의 융착 연결 작업 정확도가 증가하고, 생산성이 증대된다.
그리고, 배출단계(S600)는 걸이끈연결단계(S500) 후, 최종 완성된 마스크 조립체(10)를 푸셔(600)로써 설정 위치로 밀어 배출시키는 공정이다. 이로써, 마스크 조립체(10)는 공급단계(S100), 성형단계(S200), 반전단계(S300), 정위치분배단계(S400), 걸이끈연결단계(S500) 및 배출단계(S600)를 순서대로 행하면서 생산 불량이 방지 또는 최소화되고, 생산성이 향상된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 요부 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치의 요부 측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치 중 반송유닛의 작동 상태를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체의 제조장치 중 분배로봇의 작동 상태를 보인 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제조방법 및 제조장치에 의해 제작된 마스크 조립체의 사시도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 조립체(10)의 제조장치(100)는 반전유닛(300), 분배로봇(400), 융착기(500) 및 푸셔(600)를 포함한다.
반전유닛(300)은, 상술한 바와 같이, 이송되는 안면보호대(20)를 뒤집어 반전시키는 역할을 한다.
그리고, 분배로봇(400)은 반전된 상태로 컨베이어벨트(320)를 따라 이송되는 안면보호대(20)를 로딩하고 나서 설정 위치로 이동 후 언로딩하는 역할을 한다. 특히, 분배로봇(400)은 한 대 이상 설치되는 것으로 한다. 편의상, 분배로봇(400)은 2대 배치되는 것으로 도시한다.
융착기(500)는 분배로봇(400)에 의해 정위치에 언로딩된 안면보호대(20)의 양측 가장자리에 걸이끈(30)을 융착하여 고정 연결하는 역할을 한다.
아울러, 푸셔(600)는 안면보호대(20)에 걸이끈(30)이 융착됨으로써 제작 완료된 마스크 조립체(10)를 설정 위치로 밀어 배출하는 역할을 한다.
상세히, 반전유닛(300)은 가이드부재(310), 컨베이어벨트(320), 포켓(330), 회동구동부(340) 및 검출센서(350)를 포함한다.
가이드부재(310)는 안면보호대(20)의 제작을 위한 복수 개의 시트를 공급하는 시점부터 융착기(500)에 걸쳐 연속 또는 비연속되게 구비된다. 물론, 가이드부재(310)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.
그리고, 컨베이어벨트(320)는 가이드부재(310)의 내측에 배치되고, 무한 회전되며 성형기(200)를 통해 성형된 안면보호대(20)를 이송 안내하는 역할을 한다. 이때, 컨베이어벨트(320)는 가이드부재(310)를 따라 하나 또는 복수 개 구비된다. 컨베이어벨트(320)가 가이드부재(310)의 내측에 복수 개 구비될 경우, 각 컨베이어벨트(320)는 안면보호대(20)의 이송 방향을 따라 소정 유격되게 배치될 수 있다.
아울러, 컨베이어벨트(320)는 안면보호대(20)의 이송 방향을 따라 내부 양측에 구비되는 회전휠(322)에 의해 무한 회전하게 된다. 이때, 한 쌍씩의 회전휠(322)은 가이드부재(310)에 회전 가능하게 연결되어, 위치 고정된 채 회전된다.
그리고, 한 쌍씩의 회전휠(322) 중 어느 한 회전휠(322)은 동력원에 의해 강제 회전될 수 있다. 이때, 동력원에 각각 연결된 회전휠(322)은 동일한 회전속도 또는 필요시 상이한 속도로 회전되도록 제어될 수 있다.
포켓(330)은 특정한 위치의 이웃한 컨베이어벨트(320)의 유격된 사이에 배치되고, 안면보호대(20)의 유입과 유출을 허용하도록 적어도 일측이 개방되는 개방부(332)를 형성한다. 이때, 포켓(330)은 전측과 양측으로 개방되는 개방부(332)를 형성한다. 물론, 포켓(330)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.
아울러, 회동구동부(340)는 포켓(330)의 개방된 일측(전측)이 이웃한 컨베이어벨트(320)에 번갈아 향하도록, 포켓(330)을 가이드부재(310)에 대해 왕복 회동시키는 역할을 한다.
이를 위해, 회동구동부(340)는 샤프트(342) 및 모터(344)를 포함한다.
샤프트(342)는 포켓(330)의 내측에 삽입되어 포켓(330)과 일체화되거나, 또는 포켓(330)의 양측으로 각각 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 샤프트(342)는 대응되는 가이드부재(310)의 측면에 회전 가능하게 연결된다.
그리고, 모터(344)는 가이드부재(310)의 일측면에 고정 설치되고, 샤프트(342)를 설정 회전 각도 범위 내에서 양방향 회전시키는 역할을 한다. 그래서, 모터(344)가 구동시, 포켓(330)은 개방된 전측을 어느 한 컨베이어벨트(320)로 향하도록 한 채 이송되는 안면보호대(20)를 관성에 의해 삽입 허용한다. 그리고 나서, 포켓(330)은 개방된 전측을 다른 한 컨베이어벨트(320)로 향하도록 회동된 후, 안면보호대(20)는 회동되는 원심력에 의해 포켓(330)에서 이탈된 후 해당 컨베이어벨트(320)로 이동된다.
검출센서(350)는 양방향으로 완전히 회동된 상태의 포켓(330) 내부에 안면보호대(20)의 유무를 검출하기 위해 가이드부재(310)의 내측면에 2개 구비된다. 그래서, 포켓(330)은 측면이 개방되게 형성된다. 즉, 어느 한 컨베이어벨트(320)로부터 안면보호대(20)가 포켓(330) 내부로 삽입시, 해당 검출센서(350)는 해당 신호를 모터(344)에 전송한다.
이로써, 포켓(330)은 개방된 전측이 다른 한 컨베이어벨트(320)를 향하도록 회동된다. 그리고, 안면보호대(20)가 포켓(330)으로부터 이탈시, 해당 검출센서(350)는 해당 신호를 모터(344)에 전송함으로써, 포켓(330)은 반대방향으로 회동된다.
또한, 한 대 이상 구비되는 분배로봇(400) 각각은 링크암(410), 엔드이펙터(420) 및 흡착패드(430)를 포함한다.
링크암(410)은 로봇본체에 하나 이상 링크 연결되고, 복수 개일 경우 순서대로 링크 연결된다. 물론, 링크암(410)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
엔드이펙터(420)는 특정 링크암(410)에 양방향 회동 가능하게 구비된다. 물론, 엔드이펙터(420)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.
아울러, 흡착패드(430)는 엔드이펙터(420)에 구비되어, 이송된 후 정해진 위치에서 정지된 안면보호대(20)를 흡착하여 로딩하고, 설정 위치에 언로딩한다. 그래서, 흡착패드(430)는 미도시된 에어흡입부를 연결한다.
특히, 안면보호대(20)는 안면에 착용시 호흡이 가능해야 함에 따라 외기가 일부 통과하는 재질로 이루어진다. 그래서, 흡착패드(430)의 순간 흡착량은 안면보호대(20)를 통과하는 외기의 양보다 많도록 설정해야 한다.
한편, 융착기(500)는 프레임(510), 언로딩블록(520), 가열부재(530), 끈공급부(540), 홀더(550), 절단부재(560) 및 프레스(570)를 포함한다.
특히, 융착기(500)는 분배로봇(400)에 일대일 대응되게 배치된다. 이때, 분배로봇(400)과 융착기(500)는 안면보호대(20)의 이송 방향에 대해 가이드부재(310)의 양측에 쌍을 이뤄 배치된다.
프레임(510)은 융착기(500)의 외형을 형성하는 것으로서, 언로딩블록(520), 가열부재(530), 끈공급부(540), 홀더(550), 절단부재(560) 및 프레스(570)를 연결하거나 지지하는 역할을 한다. 물론, 프레임(510)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
언로딩블록(520)은 대응되는 분배로봇(400)에 의해 언로딩되는 안면보호대(20)를 접하여 지지하는 역할을 한다. 그래서, 언로딩블록(520)은 상면이 평판 형상으로 이루어진다.
가열부재(530)는 언로딩블록(520)에 놓인 안면보호대(20)의 양측 가장자리에 열을 가하기 위해 언로딩블록(520)의 양측에 각각 구비된다.
끈공급부(540)는 언로딩블록(520)에 놓인 안면보호대(20)의 양측 가장자리로 각각 걸이끈(30)을 공급하는 역할을 한다. 끈공급부(540)가 작동시, 가열부재(530)는 안면보호대(20)의 가장자리에 접한 채 안면보호대(20)에 열을 전달한다. 끈공급부(540)는 릴 등 다양하게 적용 가능하다.
홀더(550)는 끈공급부(540)에서 공급되는 걸이끈(30)을 잡고, 안면보호대(20)의 동일측 가장자리의 양쪽에 각각 걸이끈(30)을 순서대로 접하도록 함에 따라, 가열부재(530)에 의해, 걸이끈(30)이 고리 형태로 안면보호대(20)의 가장자리에 융착되어 연결되도록 유도하는 역할을 한다. 물론, 홀더(550)는 다양한 형상으로 변형 가능하다. 아울러, 홀더(550)는 X축-Y축-Z축으로 움직일 수 있도록 프레임(510)에 연결된다.
절단부재(560)는 안면보호대(20)의 양측 가장자리에 각각 걸이끈(30)이 설정 길이만큼 공급된 후 절단하는 역할을 한다.
이때, 절단부재(560)는 교차되는 한 쌍의 바(bar,562)를 포함한다.
그리고, 바(562)는, 상호 교차되는 부위를 기준으로 축 방향을 따라, 동일한 일측의 커터(567), 및 동일한 타측의 핸들(568)을 포함한다.
아울러, 한 쌍의 바(562)의 교차되는 부위는 힌지핀(564)이 삽입되고, 힌지핀(564)은 프레임(510) 또는 언로딩블록(520)에 연결 고정된다. 그래서, 바(562)는 위치 고정된 채 힌지핀(564)을 기준으로 시소 운동을 하게 된다.
또한, 한 쌍의 핸들(568)은 각각 프레임(510)에 이동 가능하게 연결된 작동자(566)에 의해 간격이 상이해지게 된다. 즉, 한 쌍의 작동자(566) 또는 어느 한 작동자(566)가 직선 왕복 이동시, 한 쌍의 핸들(568)은 간격이 좁혀지거나 멀어지게 된다. 이로써, 한 쌍의 커터(567)는 사이에 위치한 걸이끈(30)을 절단할 수 있게 된다.
작동자(566)는 핸들(568)을 연결한 실린더 등 다양하게 적용 가능하다.
프레스(570)는 프레임(510)에 승하강 가능하게 구비되어, 안면보호대(20)에 열 융착된 걸이끈(30)을 눌러 가압하여 융착 부위를 견고하게 고정하는 역할을 한다.
물론, 프레스(570)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.
마지막으로, 제작 완료된 마스크 조립체(10)는 설정 위치로 배출 이송된다. 이를 위해, 푸셔(600)가 프레임(510) 또는 언로딩블록(520)에 위치 고정된 채 왕복 이동 작동한다. 푸셔(600)가 전진시, 언로딩블록(520)의 마스크 조립체(10)는 언로딩블록(520)으로부터 이탈된다. 물론, 푸셔(600)는 실린더 등 다양하게 적용 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 마스크 조립체 20: 안면보호대
30: 걸이끈 100: 제조장치
200: 성형기 300: 반전유닛
310: 가이드부재 320: 컨베이어벨트
330: 포켓 332: 개방부
340: 회동구동부 350: 검출센서
400: 분배로봇 410: 링크암
420: 엔드이펙터 430: 흡착패드
500: 융착기 510: 프레임
520: 언로딩블록 530: 가열부재
540: 끈공급부 550: 홀더
560: 절단부재 562: 바
564: 힌지핀 566: 작동자
600: 푸셔

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 이송되는 안면보호대를 뒤집어 반전시키는 반전유닛; 반전된 상태로 컨베이어벨트를 따라 이송되는 상기 안면보호대를 로딩하고 나서 설정 위치로 이동 후 언로딩하는 하나 이상의 분배로봇; 상기 분배로봇에 일대일 대응되게 배치되고, 정위치에 언로딩된 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 걸이끈을 고정 연결하는 융착기; 및 푸셔를 포함하고,
    상기 분배로봇은, 링크암; 상기 링크암에 양방향 회동 가능하게 구비되는 엔드이펙터; 및 상기 엔드이펙터에 구비되어, 이송된 후 정해진 위치에서 정지된 상기 안면보호대를 흡착하여 로딩하고, 설정 위치에 언로딩하는 흡착패드를 포함하며,
    상기 흡착패드의 순간 흡착량은 상기 안면보호대를 통과하는 외기의 양보다 많고,
    상기 컨베이어벨트는 상기 안면보호대의 이송 방향을 따라 소정 유격되는 복수개로 구비된 채 각각 무한 회전되며,
    상기 반전유닛은, 상기 컨베이어벨트의 이송 방향을 따라 양측에 구비되는 가이드부재; 상기 컨베이어벨트의 유격된 사이에 배치되고, 상기 안면보호대의 유입과 유출을 허용하도록 일측으로 개방된 개방부를 형성하며, 상기 개방부의 양측을 개방되게 형성하는 포켓; 및 상기 포켓의 개방된 일측이 이웃한 상기 컨베이어벨트에 번갈아 향하도록, 상기 포켓을 상기 가이드부재에 대해 왕복 회동시키는 회동구동부를 포함하고,
    상기 반전유닛은, 상기 가이드부재의 내측면에 2개 구비되어, 상기 포켓 내부에 상기 안면보호대의 유무를 각각 검출함으로써 상기 회동구동부의 작동 시점 신호를 발생하는 검출센서를 포함하며,
    상기 융착기는, 프레임; 및 대응되는 상기 분배로봇 각각에 대응되게 구비되어, 상기 안면보호대가 언로딩되어 번갈아 놓여지는 언로딩블록을 포함하고,
    상기 푸셔는 상기 프레임 또는 상기 언로딩블록에 위치 고정된 채 왕복 이동 작동하며, 전진하면서 제작 완료된 마스크 조립체를 상기 언로딩블록에서 설정 위치로 밀어 배출하는 것을 특징으로 하는 마스크 조립체의 제조장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 3항에 있어서, 상기 융착기는,
    상기 언로딩블록에 놓인 상기 안면보호대의 양측 가장자리에 열을 가하는 가열부재;
    상기 언로딩블록에 놓인 상기 안면보호대의 양측 가장자리로 각각 상기 걸이끈을 공급하는 끈공급부;
    상기 끈공급부에서 공급되는 상기 걸이끈을 잡고 상기 안면보호대의 동일측 가장자리의 양쪽에 각각 상기 걸이끈을 순서대로 접하도록 함에 따라, 상기 가열부재에 의해, 상기 걸이끈이 고리 형태로 상기 안면보호대의 가장자리에 연결되도록 하는 홀더;
    상기 안면보호대의 양측 가장자리에 각각 상기 걸이끈이 설정 길이만큼 공급된 후 절단하는 절단부재; 및
    상기 프레임에 승하강 가능하게 구비되어, 상기 안면보호대에 열 융착된 상기 걸이끈을 눌러 가압하여 융착 부위를 견고하게 고정하는 프레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 조립체의 제조장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 절단부재는, 커터와 핸들로 이루어진 바(bar)를 교차되게 한 쌍으로 구비하고,
    상기 바의 교차 부위는 상기 프레임에 시소 운동 가능하게 연결되며,
    한 쌍의 상기 핸들은 각각 상기 프레임에 이동 가능하게 연결된 작동자에 의해 간격이 상이해지는 것을 특징으로 하는 마스크 조립체의 제조장치.
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