TWI784757B

TWI784757B - 口罩自動打釘裝置

Info

Publication number: TWI784757B
Application number: TW110138788A
Authority: TW
Inventors: 郭志仁
Original assignee: 信捷自動化機械有限公司
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-11-21
Also published as: TW202317362A

Abstract

一種口罩自動打釘裝置，包括一口罩本體輸送機構、兩耳帶輸送機構、兩吹氣機構、兩打釘機及一耳帶切斷機構。口罩本體輸送機構能用以輸送口罩本體前進，兩耳帶輸送機構能用以輸送兩耳帶前進，口罩本體輸送機構能利用伺服馬達控制口罩本體的輸送距離，兩耳帶輸送機構能利用步進馬達控制兩耳帶的輸送距離，使兩耳帶的輸送距離不同於口罩本體的輸送距離，並利用吹氣機構吹送耳帶前進至預定位置，另以兩打釘機將兩耳帶分別釘固於口罩本體，再以耳帶切斷機構將完成釘固的兩耳帶切斷。由此，能自動完成耳帶釘固於口罩本體的作業，且可使兩耳帶的長度不同於口罩本體。

Description

口罩自動打釘裝置

本發明涉及一種自動打釘裝置，尤指一種能將兩耳帶釘固於口罩本體的口罩自動打釘裝置。

口罩能用以保護人體呼吸系統免於廢氣、粉塵、病菌等環境中的污染源，其中又以防護級口罩可提供較佳的防護效果。醫用防護口罩，常用的有標準外科口罩與N95類型口罩。外科口罩可用以防止飛沫進入、過濾微小顆粒與吸濕，大多用以保護病人免於口鼻飛沫感染。N95類型口罩之合格標準，仍經由臉龐之緊密配戴，確保可以阻隔95%以上之0.3微米氯化鈉微粒。現有口罩的兩耳帶可利用打釘機釘固於口罩本體，然而兩耳帶的長度與口罩本體相同，由於兩耳帶分別掛戴於使用者的頭部及頸部，兩耳帶的長度相同，容易造成使用者配戴口罩時的不舒適，且會導致氣密性不佳。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種口罩自動打釘裝置，可使兩耳帶的長度不同於口罩本體，且兩耳帶所成型的長度可因應需求適當的變化，讓使用者配戴口罩時較為舒適。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種口罩自動打釘裝置，包括：一口罩本體輸送機構，該口罩本體輸送機構能用以輸送口罩本體沿著一輸送方向前進，該口罩本體輸送機構以一伺服馬達控制所述口罩本體的輸送距離；兩耳帶輸送機構，該兩耳帶輸送機構設置於該口罩本體輸送機構旁，該兩耳帶輸送機構能用以分別輸送兩耳帶前進，該兩耳帶輸送機構各以一步進馬達控制所述耳帶的輸送距離，使該兩耳帶的輸送距離能不同於所述口罩本體的輸送距離；兩吹氣機構，該兩吹氣機構分別設置於該兩耳帶輸送機構的下游位置，該兩吹氣機構能用以分別吹送該兩耳帶前進至預定位置；兩打釘機，該兩打釘機分別設置於該兩吹氣機構的下游位置，能用以將該兩耳帶預定長度的兩端依序的釘固於該口罩本體；以及一耳帶切斷機構，該耳帶切斷機構設置於該兩打釘機的下游位置，能用以將完成釘固的該兩耳帶切斷。

較佳的，該耳帶輸送機構包含多個導引輪、一主動輪、一感應片及一感應開關，該些導引輪能用以導引該耳帶向前輸送，該主動輪連接於該步進馬達，該步進馬達能帶動該主動輪旋轉，用驅動該耳帶向前輸送，該感應片具有一片體，該片體上設有一穿孔，該耳帶能穿過該穿孔，該感應片放置於該感應開關上，該感應開關能用以偵測該感應片，當該耳帶扭曲時，該感應片會被扭曲的該耳帶帶動偏移，使該感應開關發出訊號，以提供耳帶扭曲偵測的功能。

較佳的，該耳帶輸送機構還包含一支撐裝置，該支撐裝置位於該感應片旁，該支撐裝置能用以抵觸支撐該感應片，該支撐裝置為微動開關或彈性機構，當該耳帶上帶有接頭時，該接頭會下壓該感應片，使該感應開關發出訊號，以提供耳帶接頭偵測的功能。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的口罩自動打釘裝置，包括一口罩本體輸送機構、兩耳帶輸送機構、兩吹氣機構、兩打釘機及一耳帶切斷機構。口罩本體輸送機構能用以輸送口罩本體前進，兩耳帶輸送機構能用以輸送兩耳帶前進，口罩本體輸送機構能利用伺服馬達控制口罩本體的輸送距離，兩耳帶輸送機構能利用步進馬達控制兩耳帶的輸送距離，使兩耳帶的輸送距離能不同於口罩本體的輸送距離，並利用吹氣機構吹送耳帶前進至預定位置，另以兩打釘機將兩耳帶分別釘固於口罩本體，再以耳帶切斷機構將完成釘固的兩耳帶切斷。是以，本發明可使口罩的兩耳帶的長度不同於口罩本體，且口罩的兩耳帶所成型的長度可因應需求適當的變化，例如口罩的兩耳帶的長度可大於口罩本體的長度，且口罩的兩耳帶的長度可不相同，讓使用者配戴口罩時較為舒適。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

1:口罩本體輸送機構

11:輸送帶

12:承載座

121:座體

122:容置槽

13:伺服馬達

2:耳帶輸送機構

20:基座

21:導引輪

22:導引輪

23:導引輪

24:步進馬達

25:主動輪

26:感應片

261:片體

262:穿孔

263:剖溝

27:感應開關

28:支撐裝置

29:導引座

291:導孔

3:吹氣機構

31:本體

32:容納槽

33:吹氣孔

34:進氣口

35:蓋體

4:打釘機

5:耳帶切斷機構

51:超音波熔接機

52:氣缸

53:刀具

6:輸送設備

A:口罩本體

B:耳帶

C:輸送方向

θ:夾角

圖1為本發明口罩自動打釘裝置的立體圖。

圖2為本發明口罩自動打釘裝置另一角度的立體圖。

圖3為本發明口罩自動打釘裝置局部構造的立體圖。

圖4為本發明口罩本體輸送機構的立體圖。

圖5為本發明耳帶輸送機構的立體圖。

圖6為本發明耳帶輸送機構另一角度的立體圖。

圖7為本發明吹氣機構的立體圖。

圖8為本發明打釘機的立體圖。

圖9為本發明耳帶切斷機構的立體圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種口罩自動打釘裝置，包括一口罩本體輸送機構1、兩耳帶輸送機構2、兩吹氣機構3、兩打釘機4及一耳帶切斷機構5。

該口罩本體輸送機構1能用以輸送多個口罩本體A依序前進，該口罩本體輸送機構1包含一輸送帶11及多個承載座12(如圖4所示)，該輸送帶11可為鍊條輸送帶機構，該輸送帶11由一伺服馬達13所驅動，該口罩本體輸送機構1能利用伺服馬達13控制口罩本體A的輸送距離。該些承載座12設置於輸送帶11上，該些承載座12能隨著輸送帶11前進送料，該些承載座12能用以承載口罩本體A，以便帶動口罩本體A沿著一輸送方向C前進。

在本實施例中，該些承載座12各具有一座體121，該些座體121各形成有一容置槽122，容置槽122的形狀與口罩本體A的形狀相對應，使口罩本體A可放置於容置槽122中，以便帶動口罩本體A沿著輸送方向C穩定的向前輸送。

該口罩本體輸送機構1的上游位置可設置一輸送設備6，該輸送設備6位於口罩本體A製程的末端，該輸送設備6可為輸送帶等，該輸送設備6可輸送口罩本體A至口罩本體輸送機構1，該輸送設備6的高度可高於口罩本體輸送機構1的承載座12，使得輸送設備6與承載座12之間具有高度差，而使口罩本體A能傾斜一預定角度(例如45度)進入承載座12，使口罩本體A可以準確的落入容置槽122中。

該兩耳帶輸送機構2設置於口罩本體輸送機構1旁，該兩耳帶輸送機構2能用以分別輸送兩耳帶B前進，兩耳帶輸送機構2各利用步進馬達24控制兩耳帶B的輸送距離，使兩耳帶B的輸送距離能不同於口罩本體A的輸送距離。該兩耳帶輸送機構2可設置於一基座20上，使兩耳帶輸送機構2可位於口罩本體輸送機構1的上方。

如圖5及圖6所示，在本實施例中，兩耳帶輸送機構2各包含多個導引輪21、22、23、一步進馬達24、一主動輪25、一感應片26、一感應開關27及一支撐裝置28。該些導引輪21、22、23可樞設於基座20上，該些導引輪21、22、23能用以導引耳帶B穩定的向前輸送。該步進馬達24可固定於基座20上，該主動輪25連接於步進馬達24，該步進馬達24可帶動主動輪25旋轉，用以驅動耳帶B向前輸送。

該感應片26具有一片體261，該片體261上設有一穿孔262，較佳的，該穿孔262為一扁平孔，該穿孔262與耳帶B的截面形狀相對應，該耳帶B能穿過穿孔262。較佳的，該片體261上還可設有一剖溝263，該剖溝263由片體261的邊緣貫穿至穿孔262，該耳帶B能經由剖溝263設置於穿孔262中，以便於將耳帶B穿過穿孔262。

該感應開關27可固定於基座20上，該感應片26放置於感應開關27上，該感應開關27能用以偵測感應片26。當該耳帶B正常的通過感應片26的穿孔262時，該感應片26不會動作；當該耳帶B扭曲時，該感應片26會被扭曲的耳帶B帶動偏移，使該感應片26離開感應開關27，此時該感應開關27即可發出訊號，以便進一步發出警示訊息，藉此提供耳帶扭曲偵測的功能，以便於耳帶扭曲時可立即通知作業人員處理或自動停機，進而避免產生不良品。

該支撐裝置28亦可固定於基座20上，該支撐裝置28位於感應片26旁，該支撐裝置28可用以抵觸支撐感應片26，用以輔助感應片26的定位，該支撐裝置28可為微動開關或彈性機構等，在本實施例中，該支撐裝置28為微動開關，該微動開關抵觸於感應片26的底側，使感應片26平穩的設置於感應開關27上。該支撐裝置28若為微動開關，亦可在受壓時發出訊號。當該耳帶B上帶有接頭時，該耳帶B的接頭會形成較大的截面積，使得接頭無法通過感應片26的穿孔262，接頭隨即會下壓感應片26，使該感應片26偏移，此時亦可利用感應開關27發出訊號，以便進一步發出警示訊息，藉此提供耳帶接頭偵測的功能，以便於耳帶有接頭時可立即通知作業人員處理或自動停機，進而避免產生不良品。另，該支撐裝置28若為微動開關，亦可在受壓時發出訊號，藉此提供耳帶接頭偵測的功能。

較佳的，該感應片26的下方處亦可設置一導引座29，該導引座29靠近感應片26，該導引座29位於感應片26及主動輪25之間，該導引座29具有一導孔291，該導孔291貫穿導引座29的兩端，該耳帶B穿過導孔291，用以導引耳帶B穩定的向前輸送。

兩吹氣機構3分別設置於兩耳帶輸送機構2的下游位置，可利用吹氣機構3吹送耳帶B快速的前進，使耳帶B能輸送至對應的打釘機4，以便釘固於口罩本體A。本發明可利用伺服馬達13控制口罩本體A的輸送距離，可利用步進馬達24控制兩耳帶B的輸送距離，使兩耳帶B的輸送距離大於口罩本體A的輸送距離，因此兩耳帶B的末端釘固點必須利用吹氣機構3快速的輸送至口罩本體A對應的釘固點。

如圖7所示，該吹氣機構3可具有一本體31，該本體31的一側凹設有一容納槽32，能用以容納耳帶B。該本體31內設有一吹氣孔33，該吹氣孔33傾斜於容納槽32，較佳的，該吹氣孔33與容納槽32之間形成一夾角θ，該夾角θ小於45度。該吹氣孔33的一端具有一進氣口34，該吹氣孔33的另一端連接於容納槽32，該進氣口34能連接於氣源，用以輸送高壓氣體至吹氣孔33中，該吹氣孔33中的高壓氣體進入容納槽32，即可吹送該容納槽32中的耳帶B沿著輸送方向C前進，快速的輸送至預定位置，以使耳帶B的釘固點可對應於打釘機4。該本體31的一側可鎖固一蓋體35，該蓋體35可為一透明蓋，該蓋體35蓋置於容納槽32上，用以防止耳帶B脫出容納槽32。

該兩打釘機4分別設置於兩吹氣機構3的下游位置，兩打釘機4可用以輸出釘件，以便將兩耳帶B預定長度的兩端依序的釘固於口罩本體A，如圖8所示，兩打釘機4間隔的設置，兩打釘機4能用以將由耳帶輸送機構2及吹氣機構3輸送來的兩耳帶B(如圖5及圖6所示)預定長度的兩端依序釘固於口罩本體A的兩側處。所述打釘機4為現有機構，且本發明並不限制打釘機4的結構，故不予以贅述。

該耳帶切斷機構5設置於兩打釘機4的下游位置，能用以將完成釘固的兩耳帶B切斷，如圖9所示，該耳帶切斷機構5可包含一超音波熔接機51、一氣缸52及一刀具53，該刀具53與超音波熔接機51相對設置，刀具53連接於氣缸52，氣缸52能驅動刀具53升降移動，使刀具53朝向或背向超音波熔接機51移動。當氣缸52驅動刀具53上升時，能使刀具53朝向超音波熔接機51移動，而將位於刀具53與超音波熔接機51之間的耳帶切斷，使耳帶形成獨立的個體並固定於口罩本體上。耳帶利用刀具53及超音波熔接機51切斷及熱熔，耳帶切斷處不會發散。

[實施例的有益效果]

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。