EP1561690A1 - Etikettiermaschine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a labeling machine according to the preamble of the claims 1 and 2 specified type. It therefore includes rotary with rotating Stand plates for the containers and located on the rotor circumference or engageable and dockable labeling, linear or horizontal runners with a.
- the different spacing of the areas to be labeled from the labeling station is taken into account, on the one hand, by rotating the entire labeling station to the bottle table and, on the other hand, by adjusting the eccentric of the pressing element-carrying part, so that the orbit of the pressing elements touches or slightly intersects the path of the areas to be labeled.
- a control cam is provided for the radial displacement of each gripper element, on which a gripper element associated scanning element is guided.
- the invention has for its object to provide a remedy and an improvement that simplifies such an adjustment of the labeling and allows a more extensive adaptation to different problems and tasks in different levels.
- this object is achieved in that at least the Label transfer device by means of a transmission multi-dimensional in the transfer room is stored movable and adaptable.
- the labeling station with the actual label transfer station by means of a gear multidimensional in the room under free control of a label transfer or for the alignment of Labeling station freely selectable pivot point is movably mounted.
- the present invention offers space for virtually all optimization variants occurring or desired in the labeling of different containers in a variable and also repeatable and retrievable form. Since hardly any bending moments occur within such a transmission in the form of a (static) space framework, an extremely lightweight design is also possible.
- the device shown in Figure 1 for feeding labels in labeling for example, bottles consists of a labeling unit or station 1, which is arranged on a machine plate 2.10.
- the labeling unit has a label container 3, a glue roller 4, a provided with gluable removal segments 5 rotating carrier 6 and a gripper cylinder. 7
- the gripper cylinder 7 is driven by a gear and is for multiple labeling of two cylinders arranged one above the other with pressure elements 8 and Gripper fingers 9.
- On the rotating bottle table 11 are in a small distance division Bottle dish 12, on which the bottles 13 past the gripper cylinder 7 become. Since the pitch of the bottle plate 12 is less than the pitch of the gripper cylinder 7 is an additional rotation of the bottle 13 during labeling necessary.
- the labeling unit 1 is in addition to the Center axis 14 arranged steplessly pivotable.
- the removal segments 5 and the gripper cylinder with respect to the stationary Station parts 3, 4 adjustable in their assigned position.
- a differential gear is used 15 and / or a not shown cross slide on which the entire Station is kept adjustable.
- a label seat control device 16 In the outlet area of the labeled bottles, for example at the end of the rotation through the bottle table 11 or behind a not shown Auslaufstern is arranged a label seat control device 16, with which the desired Arrangement of the labels on the bottles is monitored.
- a label seat control device 16 When changing the label seat outside of a predetermined tolerance limit provides the seat control device corresponding signals for controlling a motor correction device 17th for the adjustment of the labeling station 1 and / or for the synchronization of the gripping cylinder 7 and the removal segments 5.
- Both an inserted cross slide as well as an inserted Drive gear 18 for the labeling station can be controlled accordingly and positionally changed.
- the labeling station 1 or at least its label transfer device is appropriate on a machine table 2, 10 according to an embodiment shown in Figure 4 arranged.
- This in turn has a transmission 19 with a plurality of servomotors or motor variable adjustable arms 20 on which not one further illustrated and described open control system with, for example, a digital signal processor to perform the desired or required position change are controllable and einregelbar.
- the labeling station is 1 multi-dimensional in the room with free control of a label transfer option Optimum point movable.
- the set or selected location of the Spatial axes 21 for optimum label transport and their subsequent transfer on the container circumference or jacket is freely selectable in the room preferably by software command for each handover and / or change of container equipment, So changeable and correctable when changing the labels to be processed.
- the once optimized transfer criteria and positions can also be used in Reference to the different containers and the like. As well as their respective surfaces be retrievable retrieved. Consequently, the switch to other types of containers and their size by entering the respective container type.
- the transmission 19 also connected directly to the labeling station 1 or arranged thereon.
- Optimal settings for a complaint-free label seat result from the arrangement of the labeling station and / or at least the label transfer to a parallel kinematic adjustment or transmission 19 according to the hexapod system.
- To determine the respective Room position of the labeling station for the respective transfer position can be and / or position-based position detectors may be provided. These can also be used for determination and determination of each set start and end positions used become.
- the input ofsbefehten is suitably related in the form of container Object coordinates or else in commands that describe the movements in one of the 6 represent spatial axes with respect to a freely selectable pivot point, e.g. the panning a labeling station in a horizontal plane about a vertical vertical axis, this vertical axis being e.g. the vertical axis of the container to be labeled corresponds.
- the entered motion commands are then, for example, by real-time transformation in corresponding movements for the individual axes of the transmission 19th So preferably implemented for the individual axes of a hexapod transmission, wherein as part of the determination of the individual movements of these preferably so be determined that the orientation of the labeling station only in the desired Way changes, the orientation in the other spatial axes and / or degrees of freedom unchanged remains.
- the label transfer station in a further embodiment for determining the optimum contact pressure for a gentle label transfer suitable load sensor on.
- the labeling station 1 can additionally with the parallel kinematic adjustment be arranged on a controlled longitudinal or cross slide, so more Adjustment axes are provided for quick adjustment.
- Control device 16 may be provided, with which the achieved labeling results controlled and evaluated.
- the evaluation results if deviations of the labeling result from the target specification are detected be used for direct or indirect control of the transmission (19), by a position correction e.g. the labeling station to the desired target result to reach.
- transmission (19) with a smaller or extended number of axes for moving and aligning the labeling (1, 1 ') may be provided, for example, two or three levels controllable and accordingly are alignable.
- three degrees of freedom may be provided for a rotational and / or translational movement, for example, which permit any dimension of adjustment and adaptation of such a labeling station.
- Appropriately set and desired movements are predetermined, wherein the rotational or translational movement can be controlled and adjusted independently of each other according to these movement levels associated labeling tasks or problems.
- the respectively used labeling station (1, 1 ') can in this case be connected to the gearbox (19) by means of quick-release couplings or otherwise.
- the gearbox (19) is expediently arranged as a unit which can be changed in its positional position on the periphery of such a labeling machine.
- the gear (19) can also be designed as a movable and fixable in different positions and / or dockable unit to take the respectively required labeling positions.
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Abstract
Description
Diese Schwierigkeit wird beseitigt, indem der die Andrückelemente tragende Teil des Greiferzylinders auf der Greiferzylinderachse über einen einstellbaren Exzenter gelagert ist.
Zur Anpassung an unterschiedliche Flaschendurchmesser sind noch andere Lösungen (DE - OS 15 86 365, DE 24 35 540 B2) bekannt, die eine Verstellung der Etikettierstation zum Flaschentischmittelpunkt in radialer Richtung beinhalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe und eine Verbesserung aufzuzeigen, die eine solche Anpassung der Etikettierstation vereinfacht und eine weitergehende Anpassung auch in verschiedenen Ebenen an unterschiedliche Problem- und Aufgabenstellungen ermöglicht.
Die vorliegende Erfindung bietet Raum für praktisch alle bei der Etikettierung von unterschiedlichen Behältnissen auftretenden oder gewünschten Optimierungsvarianten in variabler und auch wiederholbarer und abrufbarer Form. Da innerhalb eines solchen Getriebes in Form eines (statischen) Raumfachwerks kaum Biegemomente auftreten, ist ferner eine äußerst leichte Bauweise möglich.
- Fig. 1
- eine bekannte Etikettierstation,
- Fig. 2
- eine Etikettiermaschine mit mehreren unterschiedlichen Etikettierstationen.
- Fig. 3
- die verschiedenen Bewegungsvarianten einer solchen Etikettierstation und
- Fig. 4
- eine mögliche Ausführung und Anordnung der erfindungsgemäßen Ausgestaltung.
Bei Etikettiermaschinen mit austauschbaren oder an verschiedenen Stellen andockbaren gleichen und/oder unterschiedlichen Etikettierstationen, wie beispielsweise in der DE 199 11 074 A1 beschrieben, ist das eigentliche Getriebe (19) u.a. auch aus Kostengründen als Teil der jeweiligen Etikettiermaschine ausgebildet Demzufolge können auch mehrere Etikettierstationen in einfacher Ausführung, also ohne Getriebe (19),wirtschaftlich vorgehalten werden. Die jeweils zum Einsatz gelangende Etikettierstation (1, 1') kann in diesem Falle mit dem Getriebe (19) mittels Schnellkupplungen oder anderweitig verbunden werden. Zur Anpassung an alle denkbaren Etikettieraufgaben ist das Getriebe (19) zweckmäßig als eine in ihrer Standortposition veränderbare Einheit an der Peripherie einer solchen Etikettiermaschine angeordnet. Das Getriebe (19) kann auch als verfahrbare und in unterschiedlichen Positionen fixierbare und/oder andockbare Einheit ausgeführt sein, um die jeweils erforderlichen Etikettierpositionen einzunehmen.
Claims (23)
- Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etiketten auf Umfangsoberflächen von Behältern wie Flaschen, Dosen, Kartonagen und dergl. mit einer Bewegungs- und Transportebene für die Behälter, einem zugeordneten Übertragungsbereich zum Aufbringen der Etiketten auf die Behälter, einer Etikettierstation mit Etikettenübergabe- und Etikettenvorratseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes (19) mehrdimensional im Raum bewegbar und anpassbar gelagert ist.
- Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer auf einem Maschinentisch angeordneten Etikettierstation, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) mit der eigentlichen Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes (19) mehrdimensional mit mindestens zwei Bewegungsebenen im Raum unter freier Ansteuerung einer zur Etikettenübergabe wählbaren und optimierbaren Übergabeposition bewegbar gelagert ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellte oder gewählte Lage der Raumachsen (21) zum Etikettentransport und deren Übergabe frei wählbar im Raum per Softwarebefehl wiederholbar und veränderbar sowie korrigierbar ansteuerbar ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) mindestens mit ihren Raumachsen (21) mittels zugeordneter Getriebe (19) vorzugsweise für die Bewegungen Heben-Senken, Vorwärts-Rückwärts, Links-Rechts, Kippen in eine rechte und linke Ebene, Vor- und Zurückneigen 27 sowie Drehen um die Hochachse ausrichtbar und ansteuerbar ist.
- Etikettiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) für die weiteren Bewegungen Drehen um eine vorzugsweise stationsmittige Vertikalachse sowie Seitwärts links - und rechts ansteuerbar ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in mehreren Ebenen bewegbar in oder an einem Maschinenrahmen und/oder Maschinentisch (2, 10) motorisch ansteuerbar gelagert ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) als eine selbständige Einheit in mehreren Ebenen bewegbar ansteuerbar ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in der Rotationsbewegung vorzugsweise drei Freiheitsgrade aüfweist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in der Translationsbewegung vorzugsweise drei Freiheitsgrade aufweist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) an einer Sechsachsen-Verstellvorrichtung gelagert ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) und/oder mindestens die Etikettenübergabestation an einem parallelkinematischen Verstellsystem gelagert ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das paralleikinematische Verstellsystem als Hexapod-System ausgebildet ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstelleinrichtungen ansteuerbare Stellmotore angeordnet sind.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der jeweiligen Raumposition der Etikettierstation (1) zur Übergabeposition und/oder deren Anfangs- und Endposition raum- und/oder wegbezogene Positionsmelder vorgesehen sind.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der gewollte und/oder ordnungsgemäße Etikettensitz mittels einer Etikettensitzkontrolleinrichtung (16) überwacht und deren Signal zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen der Etikettierstation (1), deren Positionskorrektur und/oder Arbeitsgeschwindigkeit verwertet wird.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe von Bewegungsbefehlen vorzugsweise in Behälter (13) bezogenen Objektkoordinaten oder in raumachsenbezogenen Bewegungsbefehlen erfolgt.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektkoordinaten und/oder raumachsenbezogenen Bewegungsbefehle durch eine Echtzeittransformation in entsprechende Bewegungsbefehle für die Achskoordinaten umsetzbar sind.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass ein gesteuerter Tisch/ Kreuztisch unter oder oberhalb zusätzlich zum Arbeitsbereich eines Hexapoden- und Getriebe- (19) Systems vorgesehen ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Etikettenübergabeeinrichtung ein Lastfühler zur Kennzeichnung der optimalen Übergabeposition und/oder des Anpressdruckes zugeordnet ist.
- Etikettiermaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Etikettiermaschine mit austauschbaren und / oder andockbaren Etikettierstationen (1) das eigentliche Getriebe (19) als Teil der Etikettiermaschine ausgebildet und mit einer Etikettierstation (1. 1') verbindbar ist.
- Etikettiermaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (19) als positionsveränderbare Einheit an der Peripherie oder einer Linearstrecke der Etikettiermaschine verstellbar angeordnet ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (19) als eine an der Etikettiermaschine verfahrbare und in unterschiedlichen Positionen fixierbare und/oder andockbare Einheit ausgebildet ist.
- Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Getriebe (19) an dem Umfang oder einer Linearstrecke solcher Etikettiermaschinen angeordnet sind.
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