EP1541517B1 - Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung - Google Patents

Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung Download PDF

Info

Publication number
EP1541517B1
EP1541517B1 EP04106261A EP04106261A EP1541517B1 EP 1541517 B1 EP1541517 B1 EP 1541517B1 EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 1541517 B1 EP1541517 B1 EP 1541517B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
entraining
adjusting elements
runner
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP04106261A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1541517A1 (de
Inventor
Daniel Bisang
Jürgen Lütolf
Frank Thielow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP04106261A priority Critical patent/EP1541517B1/de
Publication of EP1541517A1 publication Critical patent/EP1541517A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1541517B1 publication Critical patent/EP1541517B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a device on an elevator car for temporarily coupling a car door leaf with a shaft door leaf and for actuating a car door lock, as defined in the patent claims.
  • the invention relates to the problem of allowing the opening movement of an elevator car door leaf only when the elevator car is at the level of a floor, i. H. when the car door facing a shaft door of the elevator.
  • a door drive apparatus having a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door wing
  • the coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is correctly located on a floor level, the two Mit psychologykufen lie between two on the landing door side by side coupling elements and can be brought laterally to this (spread) to unlock the one hand the shaft door wing and on the other hand, the opening and closing movement of the car door clearance and synchronous to transfer to the cabin door wing.
  • the distance adjustment between the two Mit psychologykufen takes place by a fixed to the car door frame door drive unit via a linearly acting drive means (eg., By a belt drive), which also causes the opening and closing movements of the cabin door leaf.
  • the drive means accesses one with one of Adjusting the parallelogram associated pivoting lever on the cabin door sash, that are pivoted by the opening movement of the linearly acting drive means the adjustment before the start of a door opening movement in a position in which the Mit videkufen are brought to the coupling elements, thereby unlocking the shaft door panel and the said coupling form between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.
  • the adjusting elements are pivoted back into a position in which the Mitallekufen are spaced from the coupling elements by the closing movement of the linearly acting drive means, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position.
  • EP 0 332 841 also discloses a device for unlocking the bolt of a car door lock, which ensures that the car door is unlocked automatically only when the elevator car is at the level of a floor, ie when the car door facing a shaft door of the elevator.
  • This extends parallel to Mit videkufe and is connected by means Lenkerfedem with this that it is spaced a few millimeters from it in the unloaded state.
  • the force exerted by the coupling element on the Tastkufe in a coupling process (Mitauersp Dahlung) contact force causes their displacement against the spring force of the Lenkerfedem in the direction of Mit videkufe.
  • the Tastkufe has a cam, which caused by the coupling element displacement relative to the Mit followedkufe and thus the car door leaf on a mounted on this car door leaf Cabin door latch transfers and unlocks the cabin door wing.
  • This door drive device has some disadvantages.
  • the present invention has for its object to provide a device of the type described above, which does not have the disadvantages mentioned.
  • a coupling device on the tactile side has a Mit followedkufe that causes the entrainment of the coupling element and simultaneously detects the presence of a coupling element (detected) and unlocks the car door latch in the presence of the coupling element.
  • the Mit videkufe is connected via joint pieces with two adjustment elements, wherein the joint pieces are formed and arranged so that a force exerted by the coupling elements on the Mit videkufe contact force causes a safe and accurate guided additional movement of the joint pieces and the Mit classmateskufe.
  • safety and precisely guided additional movement is meant, on the one hand, that the joint pieces eliminate the risk of a bar spring break and, on the other hand, that the joint pieces guide the additional movement more accurately and stably than is possible by the elastic handlebar springs according to the prior art.
  • the inventive device causes a the opening and closing movement of the door driving drive element or a separate door coupling drive the pivotal movement of the one adjustment, wherein a synchronous pivotal movement of the other adjustment by a directly on Corresponding lever arms of the two adjusting elements mounted Mit psychologykufe is guaranteed.
  • This construction allows a parallelogram, articulated mounting of the momentary Mit psychologykufe on the other two corresponding lever arms of the adjusting elements.
  • a separate door coupling drive for. B. by a Spindelhubmotor or a geared motor to produce.
  • the connecting pieces connecting the Mit psychologykufen with the pivotable adjusting elements at the ends of corresponding lever arms of the two adjusting elements are articulated and arranged so that the pivot angle of executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are mechanically limited.
  • the pivoting angles of the executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are between 10 and 60 degrees. Depending on the length of the joint pieces result in this swivel angle range for the unlocking of the bar favorable driving movements.
  • the mechanical limitation of the Pivoting angle characterized in that at least one of the joint pieces each has two arranged around the hinge axis connecting them to the respective adjusting element stops, which impinge in the respective limiting positions on corresponding stops on the adjusting element.
  • the adjusting elements, the joint pieces and the first Mit psychologykufe are designed and arranged so that occupy a position in the existing coupling position of the adjusting the articulated pieces, which causes a coupling element on the articulated connected to them first Mit psychologykufe contact force an additional movement of the joint pieces and the Mit psychologykufe effected, in the course of which one of the components of the device unlocks a bolt of the car door lock.
  • the Mitschakife mounted on the joint pieces or an unlocking piece connected to it unlocks the bolt of the car door lock.
  • the advantage of this is that the position of the bolt along the relatively long Mit videkufen can vary.
  • the bolt of the car door lock is an axis connected to the car door wing pivotable two-armed lever having a cooperating with a locking stop hook on one arm, and carries on the other arm a role, through which it passes through the Mit psychologykufe or an unlocking tab connected to it is moved out of engagement with the locking stop.
  • This embodiment of the bolt makes it possible to implement the additional movement of the first Mit Anlagenkufe optimally and with low friction losses in an unlocking movement of the bolt.
  • Fig. 1A 4 a view of an elevator car with an elevator door drive device for a laterally closing single-wing door, with a coupling mechanism with non-spread entrainment runners, but without a mechanism for unlocking the car door;
  • Fig. 1B the view of an elevator car according Fig. 1A , with a coupling mechanism with spread traction skids,
  • Fig. 2 a detailed view of the coupling mechanism according to Fig. 1A and 1B in uncoupling position, with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) in the region of the entrainment runners, with a mechanism for unlocking the bolt of a car door lock, as well as with the said bar,
  • FIG. 3 the view according to Fig. 2 , but with coupling mechanism in coupling position, coupling elements of the shaft door not in the region of the Mitauerkufen, bolt in the locked position,
  • Fig. 4 the view according to Fig. 3 , but with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) to driving skids fitting, bolt in unlocked position.
  • Fig. 1A and 1B schematically show a mounted on an elevator car 1 elevator door drive device 2 for a laterally closing single-wing door.
  • Recognizable are an elevator car 1 with a door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5.
  • the elevator door drive device 2 is constructed on a door carrier 3 fastened to the elevator car 1.
  • the car door leaf 5 is attached to a suspension trolley 7, which is laterally displaceable along a guide rail 6 fixed to the door support and is moved by a drive unit 8 via a linear acting, revolving drive means 9 between a door leaf open position and a door leaf closed position.
  • the drive unit 8 may serve an electric motor, which drives with controlled or uncontrolled speed, via a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linearly acting drive means 9.
  • the linearly acting drive means 9 may be for example a toothed belt, a flat belt, a V-belt or a roller chain.
  • a base plate 13 On the trolley 7, a base plate 13 is fixed, on which a coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf on a shaft door associated therewith (not visible) is constructed.
  • the coupling mechanism 14 comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen 15.1, 15.2, which are mounted on two pivotable about a pivot axis 16 adjusting elements 17.1, 17.2 and are adjustable by pivoting these adjusting elements in their mutual distance, d. H. can take an unspread or a spread position.
  • Coupling elements 18 - here in the form of coupling rollers - present, which protrude so far into the shaft space next to Mit videkufen 15.1, 15.2, that they can transmit sideways (horizontally) directed forces and movements in the spread state on the coupling elements 18 and the corresponding shaft door wing, if the elevator car 1 is located in the area of a floor level.
  • the landing door wings associated with the illustrated car door panels 5 are not visible in all present figures, and the coupling elements (coupling rollers) 18 attached to the landing door panels are therefore represented only by means of so-called phantom lines.
  • Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a travel of the elevator car 1, ie with the cab and landing door wings closed.
  • the Mitauerkufen 15.1, 15.2 take their decoupling position (unspread position), in which they can move through in the vertical direction between the adjoining the shaft door panels coupling elements 18.
  • Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level of a floor opposite a shaft door and the Mit supportivekufen were 15.1, 15.2 spread (coupling position), so that they come into contact with the two coupling elements 18 on the shaft door leaf and in cooperation with these Coupling elements 18 form a play-free coupling between the car door leaf 5 and the associated shaft door leaf.
  • the drive unit 8 has already partially opened the cabin door leaf 5 - and with it also the associated shaft door leaf.
  • FIGS. 1A and 1 B show on the basis of detailed views of the crucial positions and thus the operation of the inventive device, on the one hand in connection with FIGS. 1A and 1 B described coupling mechanism 14 and on the other hand contains an additional mechanism for unlocking a car door lock.
  • Fig. 2 shows the device in its initial position in which the car door leaf 5 is closed and locked and the Mit psychologykufen 15.1, 15.2 occupy their unspread position in which they are maximally spaced from the coupling elements 18 of the shaft doors.
  • a base plate 13 on which the coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf is mounted on the shaft door associated therewith (not visible) is mounted on the car door leaf 5 carrying and guided on the guide rail 6 suspension trolley 7.
  • a bolt 25 of the car door lock is pivotally mounted about the bolt bearing 25.4. In the present example, this is designed as a two-armed lever with a locking arm 25.1 and a Entriegelungsarm 25.2.
  • the locking arm 25.1 has at its end a hook 25.3, via which the bolt 25 in the locked state, the base plate 13 and thus the car door leaf 5 coupled with a locking stop 26.
  • This locking stop 26 is fixed on the door carrier 3 firmly connected to the elevator car 1.
  • On Entriegelungsarm 25.2 is a Unlocking roller 28 attached.
  • the pivoting movement of the bolt 25 is limited in both directions by means of bolt stops 30 and elastic stop buffers 31 and biased by a return spring 32 in the direction of the locking position of the bolt.
  • the linear acting drive means 9 exerts via the connection point 24 a closing force directed to the left on the adjusting element 17.1 or an auxiliary element connected to this, which causes the seated on the pivot axis 16 adjustment 17.1 a position occupies, in which the Mit videkufen 15.1, 15.2 least distanced from each other (not spread position) and a sufficient distance have to the coupling elements 18 on the landing door wing.
  • the second adjusting element 17.2 is rigidly coupled via the second Mit psychologykufe 15.2 with the first adjusting element 15.1 and therefore always takes the same position as the latter.
  • the aforementioned closing force counteract - not shown here - attacks, one of which defines the unspread position of the Mit videkufen 15.1, 15.2 and a second limits the closing movement of the entire coupling mechanism 14 with the car door leaf 5.
  • the first Mit supportivekufe 15.1 is articulated via two joint pieces 20.1, 20.2 with two corresponding arms of the two adjusting elements 17.1 and 17.2, d. h., there is no direct connection between these two arms of the adjusting elements.
  • the joint pieces assume a position defined by the interaction of the adjusting element stops 17.1.1, 17.2.1 with the first joint piece stops 20.1.1 and 20.2.1 and by the weight force of the driving skid 15.1, in which a position on the driving skid 15.1 acting horizontal force can cause no additional movement.
  • Fig. 3 shows the situation described above, in which the Mit Conversekufen 15.1, 15.2 are completely spread, but these have not come into contact with coupling elements of the shaft door leaf, because the door opening operation has been initiated due to a malfunction in a situation in which the elevator car is not in Area of a floor level.
  • the joint pieces 20.1, 20.2 are now in a position which is defined by the pivoting movement of the adjusting elements 17.1, 17.2 and still by the first joint piece stops 20.1.1, 20.2.1 and the Verstellelementanelle 17.1.1, 17.2.1.
  • Fig. 4 shows the device according to the invention in the situation in which the Mit Conversekufen 15.1, 15.2 have come in the course of spreading with the coupling elements 18 into contact, ie, in which the door opening operation has been initiated in a situation in which the elevator car is correctly in the area Floor levels.
  • the Mit psychologykufen remove it from the coupling elements 18, and connected to the first Mit psychologykufe 15.1 Entriegelungsfahne 21 releases the unlocking roller 28, so that the latch 25 in his Locking position returns. Not shown here monitoring sensors on the latch 25 and the shaft door locks signal the elevator control that the elevator car can now move away from the door area.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverriegelung, wie in den Patentansprüchen definiert.
  • Die Erfindung betrifft das Problem, die Öffnungsbewegung eines Aufzugs-Kabinentürflügels nur dann zuzulassen, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.
  • Mit der Patentschrift EP 0 332 841 ist eine Türantriebsvorrichtung mit einem Kopplungsmechanismus zur Kopplung eines Kabinentürflügels mit einem zugeordneten Schachttürflügel bekannt geworden. Der Kopplungsmechanismus umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen, die durch eine Parallelogrammführung mit zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind. Wenn die Aufzugskabine sich korrekt auf einem Stockwerkniveau befindet, liegen die beiden Mitnehmerkufen zwischen zwei am Schachttürflügel nebeneinander angeordneten Kopplungselementen und können seitlich an diese herangeführt (gespreizt) werden, um einerseits den Schachttürflügel zu entriegeln und andererseits die Öffnungs- und Schliessbewegung der Kabinentüre spielfrei und synchron auf den Kabinentürflügel zu übertragen. Die Distanzverstellung zwischen den beiden Mitnehmerkufen erfolgt dabei durch eine am Kabinentürrahmen befestigte Türantriebseinheit über ein linear wirkendes Antriebsmittel (z. B. durch einen Riementrieb), welches auch die Öffnungs- und Schliessbewegungen des Kabinentürflügels bewirkt. Dabei greift das Antriebsmittel über einen mit einem der Verstellelemente der Parallelogrammführung verbundenen Schwenkhebel so am Kabinentürflügel an, dass durch die Öffnungsbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente vor Beginn einer Türflügel-Öffnungsbewegung in eine Stellung geschwenkt werden, in der die Mitnehmerkufen an die Kopplungselemente herangeführt sind, dadurch den Schachttürflügel entriegeln und die genannte Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel und dem korrespondierenden Schachttürflügel bilden.
  • Am Ende einer Türflügel-Schliessbewegung werden durch die Schliessbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente in eine Stellung zurückschwenkt, in der die Mitnehmerkufen von den Kopplungselementen beabstandet sind, so dass die Verriegelung des Schachttürflügels in ihre Verriegelungsstellung zurückkehrt.
  • EP 0 332 841 offenbart ausserdem eine Einrichtung zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, die gewährleistet, dass die Kabinentür nur dann automatisch entriegelt wird, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.
  • Zu diesem Zweck weist eine der Mitnehmerkufen im Bereich ihrer aussen liegenden, d. h. der mit dem korrespondierenden Kopplungselement am Schachttürflügel (Kopplungsrolle) zusammenwirkenden, Kufenfläche eine Tastkufe auf. Diese erstreckt sich parallel zur Mitnehmerkufe und ist mittels Lenkerfedem so mit dieser verbunden, dass sie in unbelastetem Zustand einige Millimeter von dieser beabstandet ist. Die bei einem Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) durch das Kopplungselement auf die Tastkufe ausgeübte Kontaktkraft bewirkt deren Verschiebung gegen die Federkraft der Lenkerfedem in Richtung der Mitnehmerkufe. Die Tastkufe weist einen Nocken auf, der ihre durch das Kopplungselement bewirkte Verschiebung gegenüber der Mitnehmerkufe und damit dem Kabinentürflügel auf einen an diesem Kabinentürflügel gelagerten Kabinentürriegel überträgt und den Kabinentürflügel entriegelt.
  • Erfolgt ein Türöffnungsbefehl und eine resultierende Spreizung der Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus, wenn die Tür der Aufzugskabine nicht einer Schachttüre gegenübersteht, so gelangen die Mitnehmerkufen wie auch die Tastkufe nicht in Kontakt mit einem der Kopplungselemente an den Schachttürflügeln. Die Tastkufe wird daher nicht gegen die Mitnehmerkufe verschoben, und der Kabinentürriegel bleibt in seiner Verriegelungsstellung. Ein die Stellung des Kabinentürriegels überwachender Sensor verhindert zusätzlich das Einschalten des Türantriebsmotors.
  • Diese Türantriebsvorrichtung weist einige Nachteile auf.
  • Der wesentlichste Nachteil besteht darin, dass auf einer Seite des Kopplungsmechanismus zwei Kufen, nämlich eine Mitnehmerkufe und die daran geführte Tastkufe erforderlich sind. Dies hat einerseits einen hohen Material- und Fertigungsaufwand zur Folge. Andererseits resultieren daraus technische Nachteile, wie Präzisionsverluste und grosse zu bewegende Massen.
  • Ein weiterer Nachteil ist die relativ unpräzise Führung der Tastbewegung der Tastkufe durch die Lenkerfedern, was zur Kompensation einen entsprechend grösseren Tastweg erfordert.
  • Die beschränkte Stabilität der Tastkufenführung durch Lenkerfedern bei aussermittigem Kraftangriff an der Tastkufe hat zusätzliche Ungenauigkeiten und damit einen grösseren erforderlichen Tastweg zur Folge. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Kopplungselement wegen veränderlichem Abstand zwischen Aufzugskabine und Schachttüre nur im seitlichen Randbereich der Tastkufe angreift.
  • Grössere Tastwege erhöhen jedoch die Biegespannungen in den Lenkerfedern und damit das Risiko von Federbrüchen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist.
  • Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 hervor.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass eine Kopplungseinrichtung auf der Tastseite eine Mitnehmerkufe aufweist, die die Mitnahme des Kopplungselements bewirkt und gleichzeitig das Vorhandensein eines Kopplungselements erfasst (detektiert) und bei Vorhandensein des Kopplungselements den Kabinentürriegel entriegelt. Die Mitnehmerkufe ist über Gelenkstücke mit zwei Verstell-elementen verbunden, wobei die Gelenkstücke so ausgebildet und angeordnet sind, dass eine von den Kopplungselementen auf die Mitnehmerkufe ausgeübte Kontaktkraft eine sicher und genau geführte Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt. Mit dem Ausdruck "sicher und genau geführte Zusatzbewegung" ist einerseits gemeint, dass durch die Gelenkstücke das Risiko eines Lenkerfederbruchs beseitigt ist und andererseits, dass die Gelenkstücke die Zusatzbewegung genauer und stabiler führen, als dies durch die elastischen Lenkerfedem gemäss Stand der Technik möglich ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung bewirkt ein die Öffnungs- und Schliessbewegung der Türflügel antreibendes Antriebselement oder ein separater Türkopplungsantrieb die Schwenkbewegung des einen Verstellelements, wobei eine synchrone Schwenkbewegung des anderen Verstellelements durch eine direkt auf korrespondierenden Hebelarmen der beiden Verstellelemente gelagerte Mitnehmerkufe gewährleistet ist. Diese Konstruktion erlaubt eine parallelogrammartige, gelenkige Lagerung der tastenden Mitnehmerkufe auf den beiden anderen korrespondierenden Hebelarmen der Verstellelemente.
  • Für den Antrieb von sehr schweren Türflügeln und bei erhöhten Ansprüchen betreffend Geräuscharmut kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung der Verstellelemente durch einen separaten Türkopplungsantrieb, z. B. durch einen Spindelhubmotor oder einen Getriebemotor, zu erzeugen.
  • Zweckmässigerweise sind die die Mitnehmerkufen mit den schwenkbaren Verstellelementen verbindenden Gelenkstücke an den Enden korrespondierender Hebelarme der beiden Verstellelemente gelenkig gelagert und so angeordnet, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen mechanisch begrenzt sind.
  • Vorteilhafte Bedingungen für die Umsetzung der Kontaktkraft zwischen Kopplungselement und erster Mitnehmerkufe in eine Schwenkbewegung ergeben sich, wenn die Schwenkbewegung der Gelenkstücke so begrenzt ist, dass ihre durch die Verbindungslinie zwischen ihren Lagerstellen definierte Gelenkstückachse in einem Winkel von 20° bis 60° zur Längsachse der Mitnehmerkufen ausgerichtet ist, wenn sich die Verstellelemente in Kopplungsstellung befinden und die erste Mitnehmerkufe nicht durch ein Kopplungselement belastet ist.
  • Vorzugsweise liegen die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen zwischen 10 und 60 Grad. Je nach Länge der Gelenkstücke ergeben sich in diesem Schwenkwinkelbereich für die Entriegelung des Riegels günstige Mitnehmerbewegungen.
  • In vorteilhafter Weise erfolgt die mechanische Begrenzung der Schwenkwinkel dadurch, dass mindestens eines der Gelenkstücke je zwei um die sie mit dem jeweiligen Verstellelement verbindende Gelenkachse angeordnete Anschläge aufweist, die in den jeweiligen Begrenzungspositionen auf korrespondierende Anschläge am Verstellelement auftreffen.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nehmen bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente und fehlender Einwirkung einer Kontaktkraft vom Kopplungselement auf die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe die Gelenkstücke und die mit ihnen verbundene Mitnehmerkufe infolge ihres Gewichts oder einer Federkraft eine durch einen der Anschläge definierte gewichts- oder federzentrierte Stellung ein, in der keine der Komponenten der Einrichtung auf die Kabinentürverriegelung einwirkt. Damit wird erreicht, dass keine Entriegelung der Kabinentüre erfolgt, wenn die Mitnehmerkufen beim Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) nicht mit einem Kopplungselement der Schachttüre in Kontakt gelangen. Dies ist dann der Fall, wenn sich die Aufzugskabine infolge einer Betriebsstörung nicht auf korrekt auf dem Niveau eines Stockwerks befindet.
  • Die Verstellelemente, die Gelenkstücke und die erste Mitnehmerkufe sind so gestaltet und angeordnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente die Gelenkstücke eine Stellung einnehmen, die bewirkt, dass eine vom Kopplungselement auf die mit ihnen gelenkig verbundene erste Mitnehmerkufe wirkende Kontaktkraft eine Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt, in deren Verlauf eine der Komponenten der Einrichtung einen Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt.
  • Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entriegelt die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe oder ein mit ihr verbundenes Entriegelungsstück den Riegel der Kabinentürverriegelung. Die hat den Vorteil, dass die Lage des Riegels entlang der relativ langen Mitnehmerkufen variieren kann.
  • Nach einer zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung ist der Riegel der Kabinentürverriegelung ein um eine mit dem Kabinentürflügel verbundene Achse schwenkbarer zweiarmiger Hebel, der am einen Arm einen mit einem Verriegelungsanschlag zusammenwirkenden Haken aufweist, und der am anderen Arm eine Rolle trägt, über die er durch die Mitnehmerkufe oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag bewegt wird.
  • Diese Ausgestaltung des Riegels ermöglicht es, die Zusatzbewegung der ersten Mitnehmerkufe optimal und mit geringen Reibungsverlusten in eine Entriegelungsbewegung des Riegels umzusetzen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung(en) erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1A eine Ansicht auf eine Aufzugskabine mit einer Aufzugs-Türantriebsvorrichtung für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe, mit einem Kopplungsmechanismus mit nicht gespreizten Mitnehmerkufen, jedoch ohne Mechanismus zum Entriegeln der Kabinentüre,
  • Fig. 1B die Ansicht auf eine Aufzugskabine gemäss Fig. 1A, mit einem Kopplungsmechanismus mit gespreizten Mitnehmerkufen,
  • Fig. 2 eine Detailansicht des Kopplungsmechanismus gemäss Fig. 1A und 1B, in Entkopplungsstellung, mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) im Bereich der Mitnehmerkufen, mit einem Mechanismus zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, sowie mit dem genannten Riegel,
  • Fig. 3 die Ansicht gemäss Fig. 2, jedoch mit Kopplungsmechanismus in Kopplungsstellung, Kopplungselemente der Schachttüre nicht im Bereich der Mitnehmerkufen, Riegel in verriegelter Stellung,
  • Fig. 4 die Ansicht gemäss Fig. 3, jedoch mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) an Mitnehmerkufen anliegend, Riegel in entriegelter Stellung.
  • Fig. 1A und 1B zeigen schematisch eine an einer Aufzugskabine 1 angebrachte Aufzugs-Türantriebsvorrichtung 2 für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe. Erkennbar sind eine Aufzugskabine 1 mit einer Türöffnung 4, die durch einen Kabinentürflügel 5 verschliessbar ist. Die Aufzugs-Türantriebs-vorrichtung 2 ist auf einem an der Aufzugskabine 1 befestigten Türträger 3 aufgebaut. Der Kabinentürflügel 5 ist an einem Hängewagen 7 befestigt, der entlang einer am Türträger fixierten Führungsschiene 6 seitwärts verschiebbar ist und durch eine Antriebseinheit 8 über ein linear wirkendes, umlaufendes Antriebsmittel 9 zwischen einer Türflügel-Offenstellung und einer Türflügel-Geschlossenstellung bewegt wird. Als Antriebseinheit 8 kann ein Elektromotor dienen, der mit geregelter oder ungeregelter Drehzahl, über ein Vorgelege 10 oder direkt gekoppelt eine Antriebsscheibe 11 des linear wirkenden Antriebsmittels 9 antreibt. Das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann beispielsweise ein Zahnriemen, ein Flachriemen, ein Keilriemen oder auch eine Rollenkette sein.
  • Auf dem Hängewagen 7 ist eine Grundplatte 13 befestigt, auf der ein Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf einen diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) aufgebaut ist. Der Kopplungsmechanismus 14 umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, die auf zwei um je eine Schwenkachse 16 schwenkbaren Verstellelementen 17.1, 17.2 gelagert sind und durch Schwenken dieser Verstellelemente in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind, d. h. eine ungespreizte oder eine gespreizte Stellung einnehmen können.
  • An den Schachttürflügeln aller Stockwerkstüren sind jeweils zwei Kopplungselemente 18 - hier in Form von Kopplungsrollen - vorhanden, die so weit in den Schachtraum neben den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 hineinragen, dass diese im gespreizten Zustand seitwärts (horizontal) gerichtete Kräfte und Bewegungen auf die Kopplungselemente 18 und den korrespondierenden Schachttürflügel übertragen können, sofern die Aufzugskabine 1 sich im Bereich eines Stockwerkniveaus befindet. Die den dargestellten Kabinentürflügeln 5 zugeordneten Schachttürflügel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in allen vorliegenden Fig. nicht sichtbar, und die an den Schachttürflügeln angebrachten Kopplungselemente (Kopplungsrollen) 18 sind daher nur mittels sogenannter Phantomlinien dargestellt.
  • Das Schwenken der Verstellelemente 17.1, 17.2, und somit die Verstellung der Distanz zwischen den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 erfolgt ebenfalls durch die Antriebseinheit 8 über das linear wirkende Antriebsmittel 9. Das Wirkungsprinzip der Distanzverstellung (Spreizung) ist im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert.
  • Fig. 1A zeigt die Stellung des Kopplungsmechanismus 14 während einer Fahrt der Aufzugskabine 1, d. h. bei geschlossen Kabinen- und Schachttürflügeln. In dieser Situation nehmen die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre Entkopplungsstellung (ungespreizte Stellung) ein, in welcher sie sich in Vertikalrichtung zwischen den an den Schachttürflügeln nebeneinander angebrachten Kopplungselementen 18 hindurchbewegen können.
  • Fig. 1B zeigt die Situation, in der sich die Aufzugskabine 1 auf dem Niveau eines Stockwerks gegenüber einer Schachttüre befindet und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt wurden (Kopplungsstellung), so dass diese in Berührung mit den beiden Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel gelangt sind und in Zusammenwirkung mit diesen Kopplungselementen 18 eine spielfreie Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel 5 und dem zugeordneten Schachttürflügel bilden. In der dargestellten Situation hat die Antriebseinheit 8 den Kabinentürflügel 5 - und mit diesem auch den zugeordneten Schachttürflügel - bereits teilweise geöffnet.
  • Üblicherweise erfolgt bei Beginn des Türöffnungsvorgangs durch die Einwirkung der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 auf mindestens eines der Kopplungselemente 18 eine hier nicht weiter beschriebene Entriegelung des Schachttürflügels.
  • Fig. 2, 3 und 4 zeigen anhand von Detailansichten die entscheidenden Stellungen und damit die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Einrichtung, die einerseits den im Zusammenhang mit Fig. 1A und 1 B beschriebenen Kopplungsmechanismus 14 und andererseits einen zusätzlichen Mechanismus zum Entriegeln einer Kabinentürverriegelung enthält.
  • Fig. 2 zeigt die Einrichtung in ihrer Ausgangsstellung, in der der Kabinentürflügel 5 geschlossen und verriegelt ist und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre ungespreizte Stellung einnehmen, in der sie gegenüber den Kopplungselementen 18 der Schachttüren maximal beabstandet sind. Wie bereits erwähnt, ist auf dem den Kabinentürflügel 5 tragenden und an der Führungsschiene 6 geführten Hängewagen 7 eine Grundplatte 13 befestigt, auf der der Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf den diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) montiert ist. Auf der Rückseite der Grundplatte 13 ist ein Riegel 25 der Kabinentürverriegelung um das Riegellager 25.4 schwenkbar gelagert. Im vorliegenden Beispiel ist dieser als zweiarmiger Hebel mit einem Riegelarm 25.1 und einem Entriegelungsarm 25.2 ausgebildet. Der Riegelarm 25.1 weist an seinem Ende einen Haken 25.3 auf, über welchen der Riegel 25 im verriegelten Zustand die Grundplatte 13 und damit den Kabinentürflügel 5 mit einem Verriegelungsanschlag 26 koppelt. Dieser Verriegelungsanschlag 26 ist auf dem mit der Aufzugskabine 1 fest verbundenen Türträger 3 fixiert. Am Entriegelungsarm 25.2 ist eine Entriegelungsrolle 28 angebracht.
  • Die Schwenkbewegung des Riegels 25 ist in beiden Richtungen mittels Riegelanschlägen 30 und elastischen Anschlagpuffern 31 begrenzt und mittels einer Rückstellfeder 32 in Richtung auf die Verriegelungsstellung des Riegels vorgespannt.
  • Der die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 5 auf den korrespondierenden Schachttürflügel übertragende Kopplungsmechanismus 14 umfasst im Wesentlichen die folgenden Bauteile:
    • eine erste Mitnehmerkufe 15.1 und eine zweite Mitnehmerkufe 15.2,
    • zwei zweiarmige Verstellelemente 17.1, 17.2, die auf je einer auf der Grundplatte 13 gelagerten Schwenkachse 16 fixiert sind und durch das erwähnte lineare Antriebsmittel 9 der jeweiligen Situation entsprechend geschwenkt werden.
    • zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2, von denen jedes eine gelenkige Verbindung zwischen jeweils einem Arm der beiden Verstellelemente 17.1, 17.2 und der ersten Mitnehmerkufe 15.1 bilden,
    • eine mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 fest verbundene Entriegelungsfahne 21, das eine Entriegelungsbewegung (Zusatzbewegung) der Mitnehmerkufe 15.1 auf eine am zweiten Arm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 der Kabinentürverriegelung überträgt.
  • Vor Beginn eines Türflügel-Öffnungsvorgangs, d. h. in der in Fig. 2 dargestellten Situation mit geschlossenen Kabinen- und Schachttüren, übt das linear wirkende Antriebsmittel 9 über die Verbindungsstelle 24 eine nach links gerichtete Schliesskraft auf das Verstellelement 17.1 oder ein mit diesem verbundenen Hilfselement aus, welche bewirkt, dass das auf der Schwenkachse 16 sitzende Verstellelement 17.1 eine Stellung einnimmt, in welcher die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 geringstmöglich voneinander beabstandet sind (nicht gespreizte Stellung) und eine ausreichende Distanz zu den Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel aufweisen. Das zweite Verstellelement 17.2 ist über die zweite Mitnehmerkufe 15.2 starr mit dem ersten Verstellelement 15.1 gekoppelt und nimmt daher jederzeit dieselbe Stellung wie letzteres ein. Der genannten Schliesskraft wirken - hier nicht gezeigte - Anschläge entgegen, von denen einer die ungespreizte Position der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 definiert und ein zweiter die Schliessbewegung des gesamten Kopplungsmechanismus 14 mit dem Kabinentürflügel 5 begrenzt.
  • Die erste Mitnehmerkufe 15.1 ist über zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2 mit zwei korrespondierenden Armen der beiden Verstellelemente 17.1 und 17.2 gelenkig verbunden, d. h., zwischen diesen beiden Armen der Verstellelemente existiert keine direkte Verbindung. Die Gelenkstücke nehmen in dieser Situation eine durch das Zusammenwirken der Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 mit den ersten Gelenkstückanschlägen 20.1.1 und 20.2.1 und durch die Gewichtskraft der Mitnehmerkufe 15.1 definierte Stellung ein, in welcher eine auf die Mitnehmerkufe 15.1 wirkende Horizontalkraft keine Zusatzbewegung bewirken kann.
  • Bei Beginn des Türflügel-Öffnungsvorgangs bewegt sich das an der Verbindungsstelle 24 mit dem Verstellelement 17.1 gekoppelte linear wirkende Antriebsmittel 9 nach rechts, so dass die Verstellelemente 17.1, 17.2 - unterstützt durch eine nicht dargestellte Spreizfeder - im Gegenuhrzeigersinn zu drehen beginnen. Dadurch werden die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, voneinander gespreizt. Sobald die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre maximal gespreizte Stellung erreicht haben, werden die Verstellelemente 17.1, 17.2 und die Mitnehmerkufen durch einen - hier nicht dargestellten - Mechanismus blockiert, so dass sich die Kraft des Antriebsmittels 9 auf den gesamten Kopplungsmechanismus 14 und damit auch auf den Kabinentürflügel 5 überträgt.
  • Fig. 3 zeigt die vorstehend beschriebene Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 vollständig gespreizt sind, wobei diese jedoch nicht mit Kopplungselementen des Schachttürflügels in Kontakt gelangt sind, weil der Türöffnungsvorgang infolge einer Betriebsstörung in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine nicht im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Die Gelenkstücke 20.1, 20.2 befinden sich nun in einer Stellung, die durch die erfolgte Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 und noch immer durch die ersten Gelenkstückanschläge 20.1.1, 20.2.1 und die Verstellelementanschläge 17.1.1, 17.2.1 definiert ist. In dieser Stellung ist die Mitnehmerkufe 15.1 infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente auf eine Höhe gehoben, auf der die an ihr fixierte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 betätigen könnte. Da jedoch keine von Kopplungselementen horizontal auf die Mitnehmerkufe 15.1 ausgeübte Kontaktkraft vorhanden ist, bleiben die Mitnehmerkufe und die Entriegelungsfahne 21 seitlich zu weit von der Entriegelungsrolle 28 entfernt, was zur Folge hat, dass der Riegel 25 in seiner Verriegelungsstellung bleibt und eine Bewegung des Kabinentürflügels 5 verhindert.
  • Fig. 4 zeigt die erfindungsgemässe Einrichtung in der Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 im Verlauf des Spreizvorgangs mit den Kopplungselementen 18 in Kontakt gelangt sind, d. h., in der der Türöffnungsvorgang in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine korrekt im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 haben die an diesen gelenkig gelagerten Gelenkstücke 20.1, 20.2 eine Lage erreicht, in welcher die zwischen der ersten Mitnehmerkufe 15.1 und den Gelenkstücken vorhandenen Lagerstellen so weit oberhalb der die Gelenkstücke mit den Verstellelementen 17.1, 17.2 verbindenden Lagerstellen liegen, dass die vom Kopplungselement 18 auf die Mitnehmerkufe 15.1 und die Gelenkstücke ausgeübte Kontaktkraft F die Gelenkstücke 20.1, 20.2 im Gegenuhrzeigersinn hat schwenken können (Ausgangslage vor dem Schwenken: Fig. 3). Der Weg dieser Schwenkbewegung, durch welche die Mitnehmerkufe 15.1 eine Zusatzbewegung ausgeführt hat, ist durch das Auftreffen der zweiten Gelenkstückanschläge 20.1.2, 20.2.2 auf die Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 begrenzt. Die genannte Zusatzbewegung der Mitnehmerkufe 15.1 hat bewirkt, dass die an dieser befestigte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 nach links verschoben hat, wodurch der Riegel 25 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt worden ist, so dass in der in Fig. 4 dargestellten Situation der Haken 25.3 sich nicht mehr im Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag 26 befindet. Der Kabinentürflügel 5 ist somit entriegelt, und das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann diesen gemeinsam mit dem an ihn gekoppelten Schachttürflügel in deren Offenstellung bewegt werden.
  • Beim anschliessenden Türflügel-Schliessvorgang bewegt sich das über die Verbindungsstelle 24 mit dem durch einen Mechanismus blockierten ersten Verstellelement 17.1 verbundene Antriebsmittel 9 nach links. Infolge der Wirkung des hier nicht dargestellten Blockiermechanismus bleiben während der Schliessbewegung der Türflügel die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt und der Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt. Kurz bevor der Kabinentürflügel 5 seine Geschlossen-Stellung erreicht hat, wird die Wirkung des die Stellung des Verstellelements 17.1 blockierenden Mechanismus aufgehoben, und das Antriebsmittel 9 schwenkt die Verstellelemente und die Mitnehmerkufen in die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Ausgangsstellung zurück. Die Mitnehmerkufen entfernen sich dabei von den Kopplungselementen 18, und die mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 verbundene Entriegelungsfahne 21 gibt die Entriegelungsrolle 28 frei, so dass der Riegel 25 in seine Verriegelungsstellung zurückkehrt. Hier nicht dargestellte Überwachungssensoren am Riegel 25 und an den Schachttürverriegelungen signalisieren der Aufzugssteuerung, dass die Aufzugskabine sich nun aus dem Türbereich wegbewegen kann.

Claims (10)

  1. Einrichtung an einer Aufzugskabine (1) zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels (5) mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverriegelung (25),
    - mit zwei am Kabinentürflügel (5) schwenkbar gelagerten Verstellelementen (17.1, 17.2)
    - mit zwei mit den Verstellelementen (17.1, 17.2) verbundenen Mitnehmerkufen (15.1, 15.2),
    wobei ein gegenseitiger Abstand der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) durch Schwenken der Verstellelemente (17.1, 17.2) zwischen einer Entkopplungs- und einer Kopplungsstellung verstellt werden kann und die Mitnehmerkufen in Kopplungsstellung mit mindestens einem am Schachttürflügel (5) angebrachten Kopplungselement (18) zusammenwirken, welches dabei eine Kontaktkraft (F) auf eine der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Mitnehmerkufe (15.1) über je ein Gelenkstück (20.1, 20.2) gelenkig mit je einem Arm der beiden Verstellelemente (17.1, 17.2) verbunden ist und die Verstellelemente, die Gelenkstücke (20.1, 20.2) und die erste Mitnehmerkufe (15.1) so ausgebildet und angeordnet sind, dass infolge der vom Kopplungselement (18) auf die erste Mitnehmerkufe (15.1) wirkenden Kontaktkraft (F) die erste Mitnehmerkufe (15.1) eine durch die Gelenkstücke (20.1, 20.2) sicher und genau geführte Zusatzbewegung ausführt, die die Entriegelung der Kabinentürverriegelung (25) bewirkt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels (5) und des Schachttürflügels antreibender Türantrieb (8, 9) oder ein separater Türkopplungsantrieb die Schwenkbewegung des einen Verstellelements (17.1) bewirkt, und dass eine zur Schwenkbewegung des einen Verstellelements synchrone Schwenkbewegung des anderen Verstellelements (17.2) durch eine direkt auf korrespondierenden Hebelarmen der beiden Verstellelemente (17.1, 17.2) gelagerte zweite Mitnehmerkufe (15.2) gewährleistet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die erste Mitnehmerkufe (15.1) mit den schwenkbaren Verstellelementen (17.1, 17.2) verbindenden Gelenkstücke (20.1, 20.2) an den Enden korrespondierender Hebelarme der beiden Verstellelemente gelenkig gelagert und so angeordnet sind, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen (17.1, 17.2) und den Gelenkstücken (20.1, 20.2) ausführbaren Schwenkbewegungen mechanisch begrenzt sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Gelenkstücke (20.1, 20.2) so begrenzt ist, dass ihre durch die Verbindungslinie zwischen ihren Lagerstellen definierte Gelenkstückachse in einem Winkel von 20° bis 60° zur Längsachse der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) ausgerichtet ist, wenn sich die Verstellelemente in Kopplungsstellung befinden und die erste Mitnehmerkufe (15.1) nicht durch ein Kopplungselement (18) belastet ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen (17.1, 17.2) und den Gelenkstücken (20.1, 20.2) ausführbaren Schwenkbewegungen 10° bis 60° betragen.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Begrenzung der Schwenkwinkel dadurch erfolgt, dass mindestens eines der Gelenkstücke (20.1, 20.2) je zwei um die sie mit dem jeweiligen Verstellelement (17.1, 17.2) verbindende Gelenkachse angeordnete Anschläge (20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2.2) aufweist, die in den jeweiligen Begrenzungspositionen auf korrespondierende Anschläge (17.1.1, 17.2.1) am Verstellelement (17.1, 17.2) auftreffen.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente (17.1, 17.2) und fehlender Einwirkung einer Kontaktkraft (F) vom Kopplungselement (18) auf die an den Gelenkstücken (20.1, 20.2) gelagerte erste Mitnehmerkufe (15.1) die Gelenkstücke (20.1, 20.2) und die mit ihnen verbundene erste Mitnehmerkufe (15.1) infolge ihres Gewichts oder einer Federkraft eine durch einen der Anschläge (17.1.1, 17.2.1, 20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2.2) definierte gewichts- oder federzentrierte Stellung einnehmen, in der keine der Komponenten der Einrichtung auf die Kabinentürverriegelung (25) einwirkt.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente (17.1, 17.2) die Gelenkstücke (20.1, 20.2) eine Stellung einnehmen, die bewirkt, dass eine vom Kopplungselement (18) auf die mit ihnen gelenkig verbundene erste Mitnehmerkufe (15.1) wirkende Kontaktkraft (F) eine Zusatzbewegung der Gelenkstücke (20.1, 20.2) und der ersten Mitnehmerkufe (15.1) bewirkt, in deren Verlauf eine der Komponenten der Einrichtung einen Riegel (25) der Kabinentürverriegelung entriegelt.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Gelenkstücken (20.1, 20.2) gelagerte erste Mitnehmerkufe (15.1) oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne (21) den Riegel (25) der Kabinentürverriegelung entriegelt.
  10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (25) der Kabinentürverriegelung ein um eine mit dem Kabinentürflügel (5) verbundene Achse (25.4) schwenkbarer zweiarmiger Hebel ist, der am einen Arm einen (25.1) mit einem Verriegelungsanschlag (26) zusammenwirkenden Haken (25.3) aufweist, und der am anderen Arm (25.2) eine Rolle (28) trägt, über die er durch die erste Mitnehmerkufe (15.1) oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne (21) aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag (26) bewegt wird.
EP04106261A 2003-12-08 2004-12-03 Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung Not-in-force EP1541517B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04106261A EP1541517B1 (de) 2003-12-08 2004-12-03 Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03405874 2003-12-08
EP03405874 2003-12-08
EP04106261A EP1541517B1 (de) 2003-12-08 2004-12-03 Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1541517A1 EP1541517A1 (de) 2005-06-15
EP1541517B1 true EP1541517B1 (de) 2012-02-01

Family

ID=34626450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04106261A Not-in-force EP1541517B1 (de) 2003-12-08 2004-12-03 Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7100745B2 (de)
EP (1) EP1541517B1 (de)
JP (1) JP4708005B2 (de)
CN (1) CN100379672C (de)
AT (1) ATE543770T1 (de)
BR (1) BRPI0405422B1 (de)
CA (1) CA2489604C (de)
ES (1) ES2381362T3 (de)
HK (1) HK1079177A1 (de)
PT (1) PT1541517E (de)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20042249A1 (it) * 2004-11-19 2005-02-19 Sematic Italia Spa Scivolo attivo per porte di cabina di ascensori
EP1820766A1 (de) * 2006-02-21 2007-08-22 Inventio Ag Verfahren zur Modernisierung des Kabinentürsystems eines Aufzugs und Modernisierungsbausatz zur Durchführung des Verfahrens
US7398862B2 (en) * 2006-06-02 2008-07-15 The Peelle Company Ltd. Car door lock
ES2603829T3 (es) * 2006-09-28 2017-03-01 Inventio Ag Procedimiento para la modernización de un sistema de puertas de ascensor de una instalación de ascensor y kit de modernización para la realización del procedimiento
JP5448306B2 (ja) * 2007-06-06 2014-03-19 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータのかご側ドア施錠装置
JP5072966B2 (ja) * 2007-07-18 2012-11-14 三菱電機株式会社 エレベータのドア係合装置
CN101121489B (zh) * 2007-09-14 2010-11-10 沈阳博林特电梯有限公司 电梯轿门门刀门锁装置
CN102083731B (zh) * 2007-12-18 2016-06-01 因温特奥股份公司 用于电梯门的闭锁系统
US8820485B2 (en) 2007-12-18 2014-09-02 Inventio Ag Locking system for a lift door
EP2138442A1 (de) 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Aufzugtürsystem mit Kabinentürverriegelung
DE102009021249B3 (de) * 2009-05-14 2010-11-11 Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. Aufzugsanlage
CN102471031B (zh) 2009-12-16 2014-06-04 蒂森克虏伯电梯股份公司 通过电梯轿厢门联动竖井门的设备
JP5649721B2 (ja) * 2010-05-17 2015-01-07 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ エレベータドア連結器アセンブリ
WO2012025353A1 (de) 2010-08-27 2012-03-01 Inventio Ag Aufzugsanlage mit einer selbstzentrierenden kabinentüraufhängung
KR101074859B1 (ko) 2011-04-19 2011-10-19 (주)에이엔티 카도어 잠금장치를 포함한 도어벤
WO2012163940A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Inventio Ag Variierbare kabinentür-schachttür-kupplung
BR112014030335B1 (pt) * 2012-06-18 2021-04-06 Sematic S.P.A. Porta da cabina elevadora dotada de um dispositivo de travamento/liberação dos mecanismos
CA2892005C (en) * 2012-12-06 2020-10-13 Inventio Ag Inputting lock commands using gestures
CN105392730B (zh) * 2013-07-19 2017-06-06 三菱电机株式会社 电梯的轿厢门锁定装置
CN103434916B (zh) * 2013-08-20 2014-12-10 广州日滨科技发展有限公司 旁开门式电梯及其轿门锁
CN103723605B (zh) * 2013-09-23 2015-08-26 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯集成轿门锁的异步门刀
CN113581983A (zh) * 2014-03-19 2021-11-02 威特控股有限公司 用于相对于约束结构开启推拉门的应急锁定系统
CN103832908B (zh) * 2014-03-24 2015-07-29 申龙电梯股份有限公司 一种电梯门机防扒装置
CN103950814B (zh) * 2014-04-16 2016-03-02 永大电梯设备（中国）有限公司 轿门门锁门刀装置
CN104098011B (zh) * 2014-06-27 2016-08-17 朝闻电梯装备科技（苏州）有限公司 一种集成轿门锁功能的电梯门刀装置
WO2016059685A1 (ja) * 2014-10-15 2016-04-21 三菱電機株式会社 エレベータのかごドア装置
CN104743429B (zh) * 2014-11-27 2016-09-21 西子奥的斯电梯有限公司 一种层门门锁装置
CN104590980B (zh) * 2015-01-30 2016-03-23 南通通洋机电制造有限公司 带有保持组件的电梯同步门刀装置
CN104671045B (zh) * 2015-01-30 2016-06-01 南通通洋机电制造有限公司 带有保持组件的电梯同步门刀装置
CN104787651B (zh) * 2015-02-13 2016-06-22 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯同步门刀
CN104671046B (zh) * 2015-03-10 2016-04-27 申龙电梯股份有限公司 一种带救援绳的防扒型电梯开门机
CN106276529B (zh) * 2015-06-01 2018-03-16 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 电梯的门刀装置
EP3331803B1 (de) * 2015-08-04 2020-06-03 Otis Elevator Company Aufzugskabinentürverriegelung
JP6804517B2 (ja) 2015-08-04 2020-12-23 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ ドア枠ロックを備えたエレベータかごドアインターロック
CN105151965B (zh) * 2015-08-21 2017-03-29 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种电梯门刀
CN109071179B (zh) * 2016-06-02 2020-09-18 株式会社日立制作所 电梯装置
CN106744203B (zh) * 2017-03-13 2019-02-12 日立电梯（中国）有限公司 电梯门锁装置
US11034548B2 (en) * 2018-05-01 2021-06-15 Otis Elevator Company Elevator door interlock assembly
US11390492B2 (en) 2018-05-01 2022-07-19 Otis Elevator Company Method and assembly for positioning an elevator door interlock
EP3566995B1 (de) 2018-05-09 2021-06-30 Otis Elevator Company Aufzugskabinentürkopplungssysteme
US11254542B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Otis Elevator Company Car door interlock
US11247872B2 (en) * 2018-10-17 2022-02-15 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
CN112258969B (zh) * 2020-11-06 2024-09-27 施密特电梯有限公司 一种带支撑机构的教学用电梯实训系统
DE102021134388A1 (de) 2021-12-22 2023-06-22 Meiller Aufzugtüren GmbH Mitnehmersystem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2031644T3 (es) * 1988-03-18 1992-12-16 Inventio Ag Dispositivo de accionamiento de puerta con mecanismo de enclavamiento para ascensores.
EP0513509B1 (de) * 1991-05-14 1995-11-22 Inventio Ag Aufzug
JPH07115815B2 (ja) * 1991-07-30 1995-12-13 フジテック株式会社 斜行エレベータのドア係合装置
EP0676361A3 (de) * 1994-04-08 1996-02-28 Otis Elevator Co Türkupplung einer Aufzugskabine.
FI102673B (fi) * 1996-02-28 1999-01-29 Kone Corp Mukaanottaja ja lukituslaite
JPH11292434A (ja) * 1998-03-30 1999-10-26 Otis Elevator Co エレベーターのかごドア開閉装置
CN1303811A (zh) * 1999-12-14 2001-07-18 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 电梯自动门的门联结器和开闭力传递方法
JP2001253671A (ja) * 2000-03-09 2001-09-18 Toshiba Corp エレベータドアのインタロック装置
MY137162A (en) * 2001-06-14 2009-01-30 Inventio Ag Equipment for connecting a cage door with a shaft door
FR2827266B1 (fr) * 2001-07-12 2003-09-26 Otis Elevator Co Dispositif de couplage entre portes de cabine et portes palieres d'un ascenseur, actionne par un moteur independant du moteur d'entrainement des portes

Also Published As

Publication number Publication date
CA2489604C (en) 2012-09-18
CN100379672C (zh) 2008-04-09
US7100745B2 (en) 2006-09-05
BRPI0405422B1 (pt) 2012-08-21
PT1541517E (pt) 2012-05-07
BRPI0405422A (pt) 2005-08-30
ATE543770T1 (de) 2012-02-15
JP2005170680A (ja) 2005-06-30
JP4708005B2 (ja) 2011-06-22
CA2489604A1 (en) 2005-06-08
ES2381362T3 (es) 2012-05-25
CN1626427A (zh) 2005-06-15
EP1541517A1 (de) 2005-06-15
US20050139429A1 (en) 2005-06-30
HK1079177A1 (en) 2006-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1541517B1 (de) Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverrieglung
EP0332841B1 (de) Türantriebsvorrichtung mit Verriegelungsmechanismus für Aufzüge
EP2297018B1 (de) Aufzugtürsystem mit kabinentürverriegelung
EP1713712B9 (de) Vorrichtung zur betätigung und verriegelung von aufzugstüren
EP0383086B1 (de) Aufzugskabine mit verbesserter Türkupplung
EP1541518B1 (de) Aufzugs-Türantriebsvorrichtung
EP0513509A1 (de) Aufzug
EP0536528A1 (de) Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge
EP1914189B1 (de) Verriegelungsmechanismus für die Tür einer Aufzugkabine
EP1794399B1 (de) Bodenverriegelung
EP0936119A1 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge
WO2017157611A1 (de) Ausstellvorrichtung für einen zumindest parallelabstellbaren und in dieser lage horizontal verschiebbaren flügel eines fensters oder einer tür
EP1312743B1 (de) Sperr- und Sicherungsvorrichtung für einen Hebe- und Schiebeflügel; Treibstangenbeschlag mit einer solchen Vorrichtung; Hebe- und Schiebetür bzw. -fenster mit einer solchen Vorrichtung
EP0275359B1 (de) Ausstellvorrichtung für den Flügel eines Fensters, einer Tür od. dgl.
AT408564B (de) Feststellvorrichtung für fenster, türen od. dgl.
WO2010127718A1 (de) Beschlag
EP0504677B1 (de) Beschlag für einen zumindest annähernd parallelabstellbaren und in dieser Lage horizontal verschiebbaren Flügel von Türen, Fenstern o. dgl.
CH653084A5 (en) Locking device for sliding wings of windows or doors
CH662152A5 (de) Stellvorrichtung fuer schiebefluegel von fenstern oder tueren.
DE10261157B4 (de) Automatische Falttüranlage
EP1414689B1 (de) Schienenfahrzeug mit einer Schiebetür und einer unteren Verriegelungsvorrichtung
WO2001098612A1 (de) Drehkippbeschlag
DE3416464C2 (de)
DE102017119690B4 (de) Toranschlussvorrichtung, Torantriebsvorrichtung und Schwing- und/oder Kipptor
DE19957321B4 (de) Betätigungsvorrichtung zum gemeinsamen Öffnen und Schließen einer Aufzugkabinentür und einer gegenüberstehenden Aufzugschachttür

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20051213

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1079177

Country of ref document: HK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 543770

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

Effective date: 20120329

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20120420

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2381362

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120525

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120601

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1079177

Country of ref document: HK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20121105

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

Effective date: 20121105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120501

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041203

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20171220

Year of fee payment: 14

Ref country code: AT

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 14

Ref country code: PT

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 543770

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190101

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20201228

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210125

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20210224

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211204