EP1541517B1 - Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism - Google Patents

Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism Download PDF

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Publication number
EP1541517B1
EP1541517B1 EP04106261A EP04106261A EP1541517B1 EP 1541517 B1 EP1541517 B1 EP 1541517B1 EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 1541517 B1 EP1541517 B1 EP 1541517B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
entraining
adjusting elements
runner
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP04106261A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1541517A1 (en
Inventor
Daniel Bisang
Jürgen Lütolf
Frank Thielow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP04106261A priority Critical patent/EP1541517B1/en
Publication of EP1541517A1 publication Critical patent/EP1541517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1541517B1 publication Critical patent/EP1541517B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a device on an elevator car for temporarily coupling a car door leaf with a shaft door leaf and for actuating a car door lock, as defined in the patent claims.
  • the invention relates to the problem of allowing the opening movement of an elevator car door leaf only when the elevator car is at the level of a floor, i. H. when the car door facing a shaft door of the elevator.
  • a door drive apparatus having a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door wing
  • the coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is correctly located on a floor level, the two Mit psychologykufen lie between two on the landing door side by side coupling elements and can be brought laterally to this (spread) to unlock the one hand the shaft door wing and on the other hand, the opening and closing movement of the car door clearance and synchronous to transfer to the cabin door wing.
  • the distance adjustment between the two Mit psychologykufen takes place by a fixed to the car door frame door drive unit via a linearly acting drive means (eg., By a belt drive), which also causes the opening and closing movements of the cabin door leaf.
  • the drive means accesses one with one of Adjusting the parallelogram associated pivoting lever on the cabin door sash, that are pivoted by the opening movement of the linearly acting drive means the adjustment before the start of a door opening movement in a position in which the Mit videkufen are brought to the coupling elements, thereby unlocking the shaft door panel and the said coupling form between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.
  • the adjusting elements are pivoted back into a position in which the Mitallekufen are spaced from the coupling elements by the closing movement of the linearly acting drive means, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position.
  • EP 0 332 841 also discloses a device for unlocking the bolt of a car door lock, which ensures that the car door is unlocked automatically only when the elevator car is at the level of a floor, ie when the car door facing a shaft door of the elevator.
  • This extends parallel to Mit videkufe and is connected by means Lenkerfedem with this that it is spaced a few millimeters from it in the unloaded state.
  • the force exerted by the coupling element on the Tastkufe in a coupling process (Mitauersp Dahlung) contact force causes their displacement against the spring force of the Lenkerfedem in the direction of Mit videkufe.
  • the Tastkufe has a cam, which caused by the coupling element displacement relative to the Mit followedkufe and thus the car door leaf on a mounted on this car door leaf Cabin door latch transfers and unlocks the cabin door wing.
  • This door drive device has some disadvantages.
  • the present invention has for its object to provide a device of the type described above, which does not have the disadvantages mentioned.
  • a coupling device on the tactile side has a Mit followedkufe that causes the entrainment of the coupling element and simultaneously detects the presence of a coupling element (detected) and unlocks the car door latch in the presence of the coupling element.
  • the Mit videkufe is connected via joint pieces with two adjustment elements, wherein the joint pieces are formed and arranged so that a force exerted by the coupling elements on the Mit videkufe contact force causes a safe and accurate guided additional movement of the joint pieces and the Mit classmateskufe.
  • safety and precisely guided additional movement is meant, on the one hand, that the joint pieces eliminate the risk of a bar spring break and, on the other hand, that the joint pieces guide the additional movement more accurately and stably than is possible by the elastic handlebar springs according to the prior art.
  • the inventive device causes a the opening and closing movement of the door driving drive element or a separate door coupling drive the pivotal movement of the one adjustment, wherein a synchronous pivotal movement of the other adjustment by a directly on Corresponding lever arms of the two adjusting elements mounted Mit psychologykufe is guaranteed.
  • This construction allows a parallelogram, articulated mounting of the momentary Mit psychologykufe on the other two corresponding lever arms of the adjusting elements.
  • a separate door coupling drive for. B. by a Spindelhubmotor or a geared motor to produce.
  • the connecting pieces connecting the Mit psychologykufen with the pivotable adjusting elements at the ends of corresponding lever arms of the two adjusting elements are articulated and arranged so that the pivot angle of executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are mechanically limited.
  • the pivoting angles of the executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are between 10 and 60 degrees. Depending on the length of the joint pieces result in this swivel angle range for the unlocking of the bar favorable driving movements.
  • the mechanical limitation of the Pivoting angle characterized in that at least one of the joint pieces each has two arranged around the hinge axis connecting them to the respective adjusting element stops, which impinge in the respective limiting positions on corresponding stops on the adjusting element.
  • the adjusting elements, the joint pieces and the first Mit psychologykufe are designed and arranged so that occupy a position in the existing coupling position of the adjusting the articulated pieces, which causes a coupling element on the articulated connected to them first Mit psychologykufe contact force an additional movement of the joint pieces and the Mit psychologykufe effected, in the course of which one of the components of the device unlocks a bolt of the car door lock.
  • the Mitschakife mounted on the joint pieces or an unlocking piece connected to it unlocks the bolt of the car door lock.
  • the advantage of this is that the position of the bolt along the relatively long Mit videkufen can vary.
  • the bolt of the car door lock is an axis connected to the car door wing pivotable two-armed lever having a cooperating with a locking stop hook on one arm, and carries on the other arm a role, through which it passes through the Mit psychologykufe or an unlocking tab connected to it is moved out of engagement with the locking stop.
  • This embodiment of the bolt makes it possible to implement the additional movement of the first Mit Anlagenkufe optimally and with low friction losses in an unlocking movement of the bolt.
  • Fig. 1A 4 a view of an elevator car with an elevator door drive device for a laterally closing single-wing door, with a coupling mechanism with non-spread entrainment runners, but without a mechanism for unlocking the car door;
  • Fig. 1B the view of an elevator car according Fig. 1A , with a coupling mechanism with spread traction skids,
  • Fig. 2 a detailed view of the coupling mechanism according to Fig. 1A and 1B in uncoupling position, with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) in the region of the entrainment runners, with a mechanism for unlocking the bolt of a car door lock, as well as with the said bar,
  • FIG. 3 the view according to Fig. 2 , but with coupling mechanism in coupling position, coupling elements of the shaft door not in the region of the Mitauerkufen, bolt in the locked position,
  • Fig. 4 the view according to Fig. 3 , but with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) to driving skids fitting, bolt in unlocked position.
  • Fig. 1A and 1B schematically show a mounted on an elevator car 1 elevator door drive device 2 for a laterally closing single-wing door.
  • Recognizable are an elevator car 1 with a door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5.
  • the elevator door drive device 2 is constructed on a door carrier 3 fastened to the elevator car 1.
  • the car door leaf 5 is attached to a suspension trolley 7, which is laterally displaceable along a guide rail 6 fixed to the door support and is moved by a drive unit 8 via a linear acting, revolving drive means 9 between a door leaf open position and a door leaf closed position.
  • the drive unit 8 may serve an electric motor, which drives with controlled or uncontrolled speed, via a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linearly acting drive means 9.
  • the linearly acting drive means 9 may be for example a toothed belt, a flat belt, a V-belt or a roller chain.
  • a base plate 13 On the trolley 7, a base plate 13 is fixed, on which a coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf on a shaft door associated therewith (not visible) is constructed.
  • the coupling mechanism 14 comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen 15.1, 15.2, which are mounted on two pivotable about a pivot axis 16 adjusting elements 17.1, 17.2 and are adjustable by pivoting these adjusting elements in their mutual distance, d. H. can take an unspread or a spread position.
  • Coupling elements 18 - here in the form of coupling rollers - present, which protrude so far into the shaft space next to Mit videkufen 15.1, 15.2, that they can transmit sideways (horizontally) directed forces and movements in the spread state on the coupling elements 18 and the corresponding shaft door wing, if the elevator car 1 is located in the area of a floor level.
  • the landing door wings associated with the illustrated car door panels 5 are not visible in all present figures, and the coupling elements (coupling rollers) 18 attached to the landing door panels are therefore represented only by means of so-called phantom lines.
  • Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a travel of the elevator car 1, ie with the cab and landing door wings closed.
  • the Mitauerkufen 15.1, 15.2 take their decoupling position (unspread position), in which they can move through in the vertical direction between the adjoining the shaft door panels coupling elements 18.
  • Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level of a floor opposite a shaft door and the Mit supportivekufen were 15.1, 15.2 spread (coupling position), so that they come into contact with the two coupling elements 18 on the shaft door leaf and in cooperation with these Coupling elements 18 form a play-free coupling between the car door leaf 5 and the associated shaft door leaf.
  • the drive unit 8 has already partially opened the cabin door leaf 5 - and with it also the associated shaft door leaf.
  • FIGS. 1A and 1 B show on the basis of detailed views of the crucial positions and thus the operation of the inventive device, on the one hand in connection with FIGS. 1A and 1 B described coupling mechanism 14 and on the other hand contains an additional mechanism for unlocking a car door lock.
  • Fig. 2 shows the device in its initial position in which the car door leaf 5 is closed and locked and the Mit psychologykufen 15.1, 15.2 occupy their unspread position in which they are maximally spaced from the coupling elements 18 of the shaft doors.
  • a base plate 13 on which the coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf is mounted on the shaft door associated therewith (not visible) is mounted on the car door leaf 5 carrying and guided on the guide rail 6 suspension trolley 7.
  • a bolt 25 of the car door lock is pivotally mounted about the bolt bearing 25.4. In the present example, this is designed as a two-armed lever with a locking arm 25.1 and a Entriegelungsarm 25.2.
  • the locking arm 25.1 has at its end a hook 25.3, via which the bolt 25 in the locked state, the base plate 13 and thus the car door leaf 5 coupled with a locking stop 26.
  • This locking stop 26 is fixed on the door carrier 3 firmly connected to the elevator car 1.
  • On Entriegelungsarm 25.2 is a Unlocking roller 28 attached.
  • the pivoting movement of the bolt 25 is limited in both directions by means of bolt stops 30 and elastic stop buffers 31 and biased by a return spring 32 in the direction of the locking position of the bolt.
  • the linear acting drive means 9 exerts via the connection point 24 a closing force directed to the left on the adjusting element 17.1 or an auxiliary element connected to this, which causes the seated on the pivot axis 16 adjustment 17.1 a position occupies, in which the Mit videkufen 15.1, 15.2 least distanced from each other (not spread position) and a sufficient distance have to the coupling elements 18 on the landing door wing.
  • the second adjusting element 17.2 is rigidly coupled via the second Mit psychologykufe 15.2 with the first adjusting element 15.1 and therefore always takes the same position as the latter.
  • the aforementioned closing force counteract - not shown here - attacks, one of which defines the unspread position of the Mit videkufen 15.1, 15.2 and a second limits the closing movement of the entire coupling mechanism 14 with the car door leaf 5.
  • the first Mit supportivekufe 15.1 is articulated via two joint pieces 20.1, 20.2 with two corresponding arms of the two adjusting elements 17.1 and 17.2, d. h., there is no direct connection between these two arms of the adjusting elements.
  • the joint pieces assume a position defined by the interaction of the adjusting element stops 17.1.1, 17.2.1 with the first joint piece stops 20.1.1 and 20.2.1 and by the weight force of the driving skid 15.1, in which a position on the driving skid 15.1 acting horizontal force can cause no additional movement.
  • Fig. 3 shows the situation described above, in which the Mit Conversekufen 15.1, 15.2 are completely spread, but these have not come into contact with coupling elements of the shaft door leaf, because the door opening operation has been initiated due to a malfunction in a situation in which the elevator car is not in Area of a floor level.
  • the joint pieces 20.1, 20.2 are now in a position which is defined by the pivoting movement of the adjusting elements 17.1, 17.2 and still by the first joint piece stops 20.1.1, 20.2.1 and the Verstellelementanelle 17.1.1, 17.2.1.
  • Fig. 4 shows the device according to the invention in the situation in which the Mit Conversekufen 15.1, 15.2 have come in the course of spreading with the coupling elements 18 into contact, ie, in which the door opening operation has been initiated in a situation in which the elevator car is correctly in the area Floor levels.
  • the Mit psychologykufen remove it from the coupling elements 18, and connected to the first Mit psychologykufe 15.1 Entriegelungsfahne 21 releases the unlocking roller 28, so that the latch 25 in his Locking position returns. Not shown here monitoring sensors on the latch 25 and the shaft door locks signal the elevator control that the elevator car can now move away from the door area.

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Abstract

The device on a lift car for the temporary coupling of a lift car door wing (5) to a shaft door wing and for the operating of a car door lock (25) has two drive runners (15.1,15.2) connected to adjusting elements (17.1,17.2). One runner is connected by a respective articulated component (20.1, 20.2) to one arm of each adjusting element, and as a result of the contact force (F) from the shaft door wing coupling element (18) acting on the drive runner the drive runner executes an accurately guided additional movement which effects the unlocking of the lift car door lock.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverriegelung, wie in den Patentansprüchen definiert.The invention relates to a device on an elevator car for temporarily coupling a car door leaf with a shaft door leaf and for actuating a car door lock, as defined in the patent claims.

Die Erfindung betrifft das Problem, die Öffnungsbewegung eines Aufzugs-Kabinentürflügels nur dann zuzulassen, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.The invention relates to the problem of allowing the opening movement of an elevator car door leaf only when the elevator car is at the level of a floor, i. H. when the car door facing a shaft door of the elevator.

Mit der Patentschrift EP 0 332 841 ist eine Türantriebsvorrichtung mit einem Kopplungsmechanismus zur Kopplung eines Kabinentürflügels mit einem zugeordneten Schachttürflügel bekannt geworden. Der Kopplungsmechanismus umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen, die durch eine Parallelogrammführung mit zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind. Wenn die Aufzugskabine sich korrekt auf einem Stockwerkniveau befindet, liegen die beiden Mitnehmerkufen zwischen zwei am Schachttürflügel nebeneinander angeordneten Kopplungselementen und können seitlich an diese herangeführt (gespreizt) werden, um einerseits den Schachttürflügel zu entriegeln und andererseits die Öffnungs- und Schliessbewegung der Kabinentüre spielfrei und synchron auf den Kabinentürflügel zu übertragen. Die Distanzverstellung zwischen den beiden Mitnehmerkufen erfolgt dabei durch eine am Kabinentürrahmen befestigte Türantriebseinheit über ein linear wirkendes Antriebsmittel (z. B. durch einen Riementrieb), welches auch die Öffnungs- und Schliessbewegungen des Kabinentürflügels bewirkt. Dabei greift das Antriebsmittel über einen mit einem der Verstellelemente der Parallelogrammführung verbundenen Schwenkhebel so am Kabinentürflügel an, dass durch die Öffnungsbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente vor Beginn einer Türflügel-Öffnungsbewegung in eine Stellung geschwenkt werden, in der die Mitnehmerkufen an die Kopplungselemente herangeführt sind, dadurch den Schachttürflügel entriegeln und die genannte Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel und dem korrespondierenden Schachttürflügel bilden.With the patent EP 0 332 841 For example, a door drive apparatus having a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door wing has become known. The coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mitnehmerkufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is correctly located on a floor level, the two Mitnehmerkufen lie between two on the landing door side by side coupling elements and can be brought laterally to this (spread) to unlock the one hand the shaft door wing and on the other hand, the opening and closing movement of the car door clearance and synchronous to transfer to the cabin door wing. The distance adjustment between the two Mitnehmerkufen takes place by a fixed to the car door frame door drive unit via a linearly acting drive means (eg., By a belt drive), which also causes the opening and closing movements of the cabin door leaf. The drive means accesses one with one of Adjusting the parallelogram associated pivoting lever on the cabin door sash, that are pivoted by the opening movement of the linearly acting drive means the adjustment before the start of a door opening movement in a position in which the Mitnehmerkufen are brought to the coupling elements, thereby unlocking the shaft door panel and the said coupling form between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.

Am Ende einer Türflügel-Schliessbewegung werden durch die Schliessbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente in eine Stellung zurückschwenkt, in der die Mitnehmerkufen von den Kopplungselementen beabstandet sind, so dass die Verriegelung des Schachttürflügels in ihre Verriegelungsstellung zurückkehrt.At the end of a door leaf closing movement, the adjusting elements are pivoted back into a position in which the Mitnehmerkufen are spaced from the coupling elements by the closing movement of the linearly acting drive means, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position.

EP 0 332 841 offenbart ausserdem eine Einrichtung zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, die gewährleistet, dass die Kabinentür nur dann automatisch entriegelt wird, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht. EP 0 332 841 also discloses a device for unlocking the bolt of a car door lock, which ensures that the car door is unlocked automatically only when the elevator car is at the level of a floor, ie when the car door facing a shaft door of the elevator.

Zu diesem Zweck weist eine der Mitnehmerkufen im Bereich ihrer aussen liegenden, d. h. der mit dem korrespondierenden Kopplungselement am Schachttürflügel (Kopplungsrolle) zusammenwirkenden, Kufenfläche eine Tastkufe auf. Diese erstreckt sich parallel zur Mitnehmerkufe und ist mittels Lenkerfedem so mit dieser verbunden, dass sie in unbelastetem Zustand einige Millimeter von dieser beabstandet ist. Die bei einem Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) durch das Kopplungselement auf die Tastkufe ausgeübte Kontaktkraft bewirkt deren Verschiebung gegen die Federkraft der Lenkerfedem in Richtung der Mitnehmerkufe. Die Tastkufe weist einen Nocken auf, der ihre durch das Kopplungselement bewirkte Verschiebung gegenüber der Mitnehmerkufe und damit dem Kabinentürflügel auf einen an diesem Kabinentürflügel gelagerten Kabinentürriegel überträgt und den Kabinentürflügel entriegelt.For this purpose, one of the Mitnehmerkufen in the region of its outer lying, ie the cooperating with the corresponding coupling element on the landing door wing (coupling roller), skid surface on a Tastkufe. This extends parallel to Mitnehmerkufe and is connected by means Lenkerfedem with this that it is spaced a few millimeters from it in the unloaded state. The force exerted by the coupling element on the Tastkufe in a coupling process (Mitnehmerspreizung) contact force causes their displacement against the spring force of the Lenkerfedem in the direction of Mitnehmerkufe. The Tastkufe has a cam, which caused by the coupling element displacement relative to the Mitnehmerkufe and thus the car door leaf on a mounted on this car door leaf Cabin door latch transfers and unlocks the cabin door wing.

Erfolgt ein Türöffnungsbefehl und eine resultierende Spreizung der Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus, wenn die Tür der Aufzugskabine nicht einer Schachttüre gegenübersteht, so gelangen die Mitnehmerkufen wie auch die Tastkufe nicht in Kontakt mit einem der Kopplungselemente an den Schachttürflügeln. Die Tastkufe wird daher nicht gegen die Mitnehmerkufe verschoben, und der Kabinentürriegel bleibt in seiner Verriegelungsstellung. Ein die Stellung des Kabinentürriegels überwachender Sensor verhindert zusätzlich das Einschalten des Türantriebsmotors.If a door opening command and a resulting spread of the Mitnehmerkufen the coupling mechanism, when the door of the elevator car does not face a shaft door, the Mitnehmerkufen get as well as the Tastkufe not in contact with one of the coupling elements on the shaft door leaves. The Tastkufe is therefore not moved against the Mitnehmerkufe, and the cab door latch remains in its locked position. A sensor monitoring the position of the car door bolt additionally prevents the door drive motor from being switched on.

Diese Türantriebsvorrichtung weist einige Nachteile auf.This door drive device has some disadvantages.

Der wesentlichste Nachteil besteht darin, dass auf einer Seite des Kopplungsmechanismus zwei Kufen, nämlich eine Mitnehmerkufe und die daran geführte Tastkufe erforderlich sind. Dies hat einerseits einen hohen Material- und Fertigungsaufwand zur Folge. Andererseits resultieren daraus technische Nachteile, wie Präzisionsverluste und grosse zu bewegende Massen.The most significant disadvantage is that on one side of the coupling mechanism two runners, namely a Mitnehmerkufe and guided Tastkufe are required. This has on the one hand a high material and manufacturing costs result. On the other hand, this results in technical disadvantages, such as precision losses and large masses to be moved.

Ein weiterer Nachteil ist die relativ unpräzise Führung der Tastbewegung der Tastkufe durch die Lenkerfedern, was zur Kompensation einen entsprechend grösseren Tastweg erfordert.Another disadvantage is the relatively imprecise guidance of the tactile movement of the Tastkufe by the handlebar springs, which requires a correspondingly larger Tastweg to compensate.

Die beschränkte Stabilität der Tastkufenführung durch Lenkerfedern bei aussermittigem Kraftangriff an der Tastkufe hat zusätzliche Ungenauigkeiten und damit einen grösseren erforderlichen Tastweg zur Folge. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Kopplungselement wegen veränderlichem Abstand zwischen Aufzugskabine und Schachttüre nur im seitlichen Randbereich der Tastkufe angreift.The limited stability of the skid guide by handlebar springs in off-center force attack on the Tastkufe has additional inaccuracies and thus a larger required Tastweg result. This is the case, in particular, when the coupling element engages only in the lateral edge region of the sensing skid because of the variable distance between the elevator cage and the shaft door.

Grössere Tastwege erhöhen jedoch die Biegespannungen in den Lenkerfedern und damit das Risiko von Federbrüchen.However, larger tactile paths increase the bending stresses in the handlebar springs and thus the risk of spring breaks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist.The present invention has for its object to provide a device of the type described above, which does not have the disadvantages mentioned.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 hervor.According to the invention the object is achieved by the measures specified in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims 2 to 9.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass eine Kopplungseinrichtung auf der Tastseite eine Mitnehmerkufe aufweist, die die Mitnahme des Kopplungselements bewirkt und gleichzeitig das Vorhandensein eines Kopplungselements erfasst (detektiert) und bei Vorhandensein des Kopplungselements den Kabinentürriegel entriegelt. Die Mitnehmerkufe ist über Gelenkstücke mit zwei Verstell-elementen verbunden, wobei die Gelenkstücke so ausgebildet und angeordnet sind, dass eine von den Kopplungselementen auf die Mitnehmerkufe ausgeübte Kontaktkraft eine sicher und genau geführte Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt. Mit dem Ausdruck "sicher und genau geführte Zusatzbewegung" ist einerseits gemeint, dass durch die Gelenkstücke das Risiko eines Lenkerfederbruchs beseitigt ist und andererseits, dass die Gelenkstücke die Zusatzbewegung genauer und stabiler führen, als dies durch die elastischen Lenkerfedem gemäss Stand der Technik möglich ist.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in that a coupling device on the tactile side has a Mitnehmerkufe that causes the entrainment of the coupling element and simultaneously detects the presence of a coupling element (detected) and unlocks the car door latch in the presence of the coupling element. The Mitnehmerkufe is connected via joint pieces with two adjustment elements, wherein the joint pieces are formed and arranged so that a force exerted by the coupling elements on the Mitnehmerkufe contact force causes a safe and accurate guided additional movement of the joint pieces and the Mitnehmerkufe. By the expression "safe and precisely guided additional movement" is meant, on the one hand, that the joint pieces eliminate the risk of a bar spring break and, on the other hand, that the joint pieces guide the additional movement more accurately and stably than is possible by the elastic handlebar springs according to the prior art.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung bewirkt ein die Öffnungs- und Schliessbewegung der Türflügel antreibendes Antriebselement oder ein separater Türkopplungsantrieb die Schwenkbewegung des einen Verstellelements, wobei eine synchrone Schwenkbewegung des anderen Verstellelements durch eine direkt auf korrespondierenden Hebelarmen der beiden Verstellelemente gelagerte Mitnehmerkufe gewährleistet ist. Diese Konstruktion erlaubt eine parallelogrammartige, gelenkige Lagerung der tastenden Mitnehmerkufe auf den beiden anderen korrespondierenden Hebelarmen der Verstellelemente.According to a preferred embodiment of the inventive device causes a the opening and closing movement of the door driving drive element or a separate door coupling drive the pivotal movement of the one adjustment, wherein a synchronous pivotal movement of the other adjustment by a directly on Corresponding lever arms of the two adjusting elements mounted Mitnehmerkufe is guaranteed. This construction allows a parallelogram, articulated mounting of the momentary Mitnehmerkufe on the other two corresponding lever arms of the adjusting elements.

Für den Antrieb von sehr schweren Türflügeln und bei erhöhten Ansprüchen betreffend Geräuscharmut kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung der Verstellelemente durch einen separaten Türkopplungsantrieb, z. B. durch einen Spindelhubmotor oder einen Getriebemotor, zu erzeugen.For the drive of very heavy door leaves and increased demands regarding low noise, it may be advantageous to the pivoting movement of the adjusting elements by a separate door coupling drive, for. B. by a Spindelhubmotor or a geared motor to produce.

Zweckmässigerweise sind die die Mitnehmerkufen mit den schwenkbaren Verstellelementen verbindenden Gelenkstücke an den Enden korrespondierender Hebelarme der beiden Verstellelemente gelenkig gelagert und so angeordnet, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen mechanisch begrenzt sind.Conveniently, the connecting pieces connecting the Mitnehmerkufen with the pivotable adjusting elements at the ends of corresponding lever arms of the two adjusting elements are articulated and arranged so that the pivot angle of executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are mechanically limited.

Vorteilhafte Bedingungen für die Umsetzung der Kontaktkraft zwischen Kopplungselement und erster Mitnehmerkufe in eine Schwenkbewegung ergeben sich, wenn die Schwenkbewegung der Gelenkstücke so begrenzt ist, dass ihre durch die Verbindungslinie zwischen ihren Lagerstellen definierte Gelenkstückachse in einem Winkel von 20° bis 60° zur Längsachse der Mitnehmerkufen ausgerichtet ist, wenn sich die Verstellelemente in Kopplungsstellung befinden und die erste Mitnehmerkufe nicht durch ein Kopplungselement belastet ist.Advantageous conditions for the implementation of the contact force between the coupling element and the first Mitnehmerkufe in a pivoting movement arise when the pivotal movement of the joint pieces is limited so that their defined by the line connecting their bearings hinge piece axis at an angle of 20 ° to 60 ° to the longitudinal axis of the Mitnehmerkufen is aligned when the adjusting elements are in the coupling position and the first Mitnehmerkufe is not burdened by a coupling element.

Vorzugsweise liegen die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen zwischen 10 und 60 Grad. Je nach Länge der Gelenkstücke ergeben sich in diesem Schwenkwinkelbereich für die Entriegelung des Riegels günstige Mitnehmerbewegungen.Preferably, the pivoting angles of the executable between the adjusting elements and the joint pieces pivoting movements are between 10 and 60 degrees. Depending on the length of the joint pieces result in this swivel angle range for the unlocking of the bar favorable driving movements.

In vorteilhafter Weise erfolgt die mechanische Begrenzung der Schwenkwinkel dadurch, dass mindestens eines der Gelenkstücke je zwei um die sie mit dem jeweiligen Verstellelement verbindende Gelenkachse angeordnete Anschläge aufweist, die in den jeweiligen Begrenzungspositionen auf korrespondierende Anschläge am Verstellelement auftreffen.Advantageously, the mechanical limitation of the Pivoting angle characterized in that at least one of the joint pieces each has two arranged around the hinge axis connecting them to the respective adjusting element stops, which impinge in the respective limiting positions on corresponding stops on the adjusting element.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nehmen bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente und fehlender Einwirkung einer Kontaktkraft vom Kopplungselement auf die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe die Gelenkstücke und die mit ihnen verbundene Mitnehmerkufe infolge ihres Gewichts oder einer Federkraft eine durch einen der Anschläge definierte gewichts- oder federzentrierte Stellung ein, in der keine der Komponenten der Einrichtung auf die Kabinentürverriegelung einwirkt. Damit wird erreicht, dass keine Entriegelung der Kabinentüre erfolgt, wenn die Mitnehmerkufen beim Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) nicht mit einem Kopplungselement der Schachttüre in Kontakt gelangen. Dies ist dann der Fall, wenn sich die Aufzugskabine infolge einer Betriebsstörung nicht auf korrekt auf dem Niveau eines Stockwerks befindet.In the preferred embodiment of the invention take in existing coupling position of the adjusting elements and lack of contact force from the coupling element to the Mitnehmerkufe mounted on the joint pieces, the articulated pieces and their associated Mitnehmerkufe due to their weight or a spring force defined by one of the attacks weight or spring-centered Position in which none of the components of the device acts on the car door lock. This ensures that no unlocking of the car door takes place when the Mitnehmerkufen not reach the coupling process (Mitnehmerspreizung) with a coupling element of the shaft door in contact. This is the case when the elevator car is not on the level of a floor due to a malfunction.

Die Verstellelemente, die Gelenkstücke und die erste Mitnehmerkufe sind so gestaltet und angeordnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente die Gelenkstücke eine Stellung einnehmen, die bewirkt, dass eine vom Kopplungselement auf die mit ihnen gelenkig verbundene erste Mitnehmerkufe wirkende Kontaktkraft eine Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt, in deren Verlauf eine der Komponenten der Einrichtung einen Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt.The adjusting elements, the joint pieces and the first Mitnehmerkufe are designed and arranged so that occupy a position in the existing coupling position of the adjusting the articulated pieces, which causes a coupling element on the articulated connected to them first Mitnehmerkufe contact force an additional movement of the joint pieces and the Mitnehmerkufe effected, in the course of which one of the components of the device unlocks a bolt of the car door lock.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entriegelt die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe oder ein mit ihr verbundenes Entriegelungsstück den Riegel der Kabinentürverriegelung. Die hat den Vorteil, dass die Lage des Riegels entlang der relativ langen Mitnehmerkufen variieren kann.According to a preferred embodiment of the invention, the Mitnehmerkufe mounted on the joint pieces or an unlocking piece connected to it unlocks the bolt of the car door lock. The advantage of this is that the position of the bolt along the relatively long Mitnehmerkufen can vary.

Nach einer zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung ist der Riegel der Kabinentürverriegelung ein um eine mit dem Kabinentürflügel verbundene Achse schwenkbarer zweiarmiger Hebel, der am einen Arm einen mit einem Verriegelungsanschlag zusammenwirkenden Haken aufweist, und der am anderen Arm eine Rolle trägt, über die er durch die Mitnehmerkufe oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag bewegt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the bolt of the car door lock is an axis connected to the car door wing pivotable two-armed lever having a cooperating with a locking stop hook on one arm, and carries on the other arm a role, through which it passes through the Mitnehmerkufe or an unlocking tab connected to it is moved out of engagement with the locking stop.

Diese Ausgestaltung des Riegels ermöglicht es, die Zusatzbewegung der ersten Mitnehmerkufe optimal und mit geringen Reibungsverlusten in eine Entriegelungsbewegung des Riegels umzusetzen.This embodiment of the bolt makes it possible to implement the additional movement of the first Mitnehmerkufe optimally and with low friction losses in an unlocking movement of the bolt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung(en) erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying drawing (s). Show it:

Fig. 1A eine Ansicht auf eine Aufzugskabine mit einer Aufzugs-Türantriebsvorrichtung für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe, mit einem Kopplungsmechanismus mit nicht gespreizten Mitnehmerkufen, jedoch ohne Mechanismus zum Entriegeln der Kabinentüre, Fig. 1A 4 a view of an elevator car with an elevator door drive device for a laterally closing single-wing door, with a coupling mechanism with non-spread entrainment runners, but without a mechanism for unlocking the car door;

Fig. 1B die Ansicht auf eine Aufzugskabine gemäss Fig. 1A, mit einem Kopplungsmechanismus mit gespreizten Mitnehmerkufen, Fig. 1B the view of an elevator car according Fig. 1A , with a coupling mechanism with spread traction skids,

Fig. 2 eine Detailansicht des Kopplungsmechanismus gemäss Fig. 1A und 1B, in Entkopplungsstellung, mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) im Bereich der Mitnehmerkufen, mit einem Mechanismus zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, sowie mit dem genannten Riegel, Fig. 2 a detailed view of the coupling mechanism according to Fig. 1A and 1B in uncoupling position, with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) in the region of the entrainment runners, with a mechanism for unlocking the bolt of a car door lock, as well as with the said bar,

Fig. 3 die Ansicht gemäss Fig. 2, jedoch mit Kopplungsmechanismus in Kopplungsstellung, Kopplungselemente der Schachttüre nicht im Bereich der Mitnehmerkufen, Riegel in verriegelter Stellung, Fig. 3 the view according to Fig. 2 , but with coupling mechanism in coupling position, coupling elements of the shaft door not in the region of the Mitnehmerkufen, bolt in the locked position,

Fig. 4 die Ansicht gemäss Fig. 3, jedoch mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) an Mitnehmerkufen anliegend, Riegel in entriegelter Stellung. Fig. 4 the view according to Fig. 3 , but with coupling elements of the shaft door (coupling rollers) to driving skids fitting, bolt in unlocked position.

Fig. 1A und 1B zeigen schematisch eine an einer Aufzugskabine 1 angebrachte Aufzugs-Türantriebsvorrichtung 2 für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe. Erkennbar sind eine Aufzugskabine 1 mit einer Türöffnung 4, die durch einen Kabinentürflügel 5 verschliessbar ist. Die Aufzugs-Türantriebs-vorrichtung 2 ist auf einem an der Aufzugskabine 1 befestigten Türträger 3 aufgebaut. Der Kabinentürflügel 5 ist an einem Hängewagen 7 befestigt, der entlang einer am Türträger fixierten Führungsschiene 6 seitwärts verschiebbar ist und durch eine Antriebseinheit 8 über ein linear wirkendes, umlaufendes Antriebsmittel 9 zwischen einer Türflügel-Offenstellung und einer Türflügel-Geschlossenstellung bewegt wird. Als Antriebseinheit 8 kann ein Elektromotor dienen, der mit geregelter oder ungeregelter Drehzahl, über ein Vorgelege 10 oder direkt gekoppelt eine Antriebsscheibe 11 des linear wirkenden Antriebsmittels 9 antreibt. Das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann beispielsweise ein Zahnriemen, ein Flachriemen, ein Keilriemen oder auch eine Rollenkette sein. Fig. 1A and 1B schematically show a mounted on an elevator car 1 elevator door drive device 2 for a laterally closing single-wing door. Recognizable are an elevator car 1 with a door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5. The elevator door drive device 2 is constructed on a door carrier 3 fastened to the elevator car 1. The car door leaf 5 is attached to a suspension trolley 7, which is laterally displaceable along a guide rail 6 fixed to the door support and is moved by a drive unit 8 via a linear acting, revolving drive means 9 between a door leaf open position and a door leaf closed position. As the drive unit 8 may serve an electric motor, which drives with controlled or uncontrolled speed, via a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linearly acting drive means 9. The linearly acting drive means 9 may be for example a toothed belt, a flat belt, a V-belt or a roller chain.

Auf dem Hängewagen 7 ist eine Grundplatte 13 befestigt, auf der ein Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf einen diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) aufgebaut ist. Der Kopplungsmechanismus 14 umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, die auf zwei um je eine Schwenkachse 16 schwenkbaren Verstellelementen 17.1, 17.2 gelagert sind und durch Schwenken dieser Verstellelemente in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind, d. h. eine ungespreizte oder eine gespreizte Stellung einnehmen können.On the trolley 7, a base plate 13 is fixed, on which a coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf on a shaft door associated therewith (not visible) is constructed. The coupling mechanism 14 comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, which are mounted on two pivotable about a pivot axis 16 adjusting elements 17.1, 17.2 and are adjustable by pivoting these adjusting elements in their mutual distance, d. H. can take an unspread or a spread position.

An den Schachttürflügeln aller Stockwerkstüren sind jeweils zwei Kopplungselemente 18 - hier in Form von Kopplungsrollen - vorhanden, die so weit in den Schachtraum neben den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 hineinragen, dass diese im gespreizten Zustand seitwärts (horizontal) gerichtete Kräfte und Bewegungen auf die Kopplungselemente 18 und den korrespondierenden Schachttürflügel übertragen können, sofern die Aufzugskabine 1 sich im Bereich eines Stockwerkniveaus befindet. Die den dargestellten Kabinentürflügeln 5 zugeordneten Schachttürflügel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in allen vorliegenden Fig. nicht sichtbar, und die an den Schachttürflügeln angebrachten Kopplungselemente (Kopplungsrollen) 18 sind daher nur mittels sogenannter Phantomlinien dargestellt.At the landing door wings of all floor doors are two each Coupling elements 18 - here in the form of coupling rollers - present, which protrude so far into the shaft space next to Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, that they can transmit sideways (horizontally) directed forces and movements in the spread state on the coupling elements 18 and the corresponding shaft door wing, if the elevator car 1 is located in the area of a floor level. For reasons of clarity, the landing door wings associated with the illustrated car door panels 5 are not visible in all present figures, and the coupling elements (coupling rollers) 18 attached to the landing door panels are therefore represented only by means of so-called phantom lines.

Das Schwenken der Verstellelemente 17.1, 17.2, und somit die Verstellung der Distanz zwischen den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 erfolgt ebenfalls durch die Antriebseinheit 8 über das linear wirkende Antriebsmittel 9. Das Wirkungsprinzip der Distanzverstellung (Spreizung) ist im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert.The pivoting of the adjusting elements 17.1, 17.2, and thus the adjustment of the distance between the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 is also carried out by the drive unit 8 via the linearly acting drive means 9. The principle of operation of the distance adjustment (spread) is related to Fig. 2 explained.

Fig. 1A zeigt die Stellung des Kopplungsmechanismus 14 während einer Fahrt der Aufzugskabine 1, d. h. bei geschlossen Kabinen- und Schachttürflügeln. In dieser Situation nehmen die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre Entkopplungsstellung (ungespreizte Stellung) ein, in welcher sie sich in Vertikalrichtung zwischen den an den Schachttürflügeln nebeneinander angebrachten Kopplungselementen 18 hindurchbewegen können. Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a travel of the elevator car 1, ie with the cab and landing door wings closed. In this situation, the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 take their decoupling position (unspread position), in which they can move through in the vertical direction between the adjoining the shaft door panels coupling elements 18.

Fig. 1B zeigt die Situation, in der sich die Aufzugskabine 1 auf dem Niveau eines Stockwerks gegenüber einer Schachttüre befindet und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt wurden (Kopplungsstellung), so dass diese in Berührung mit den beiden Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel gelangt sind und in Zusammenwirkung mit diesen Kopplungselementen 18 eine spielfreie Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel 5 und dem zugeordneten Schachttürflügel bilden. In der dargestellten Situation hat die Antriebseinheit 8 den Kabinentürflügel 5 - und mit diesem auch den zugeordneten Schachttürflügel - bereits teilweise geöffnet. Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level of a floor opposite a shaft door and the Mitnehmerkufen were 15.1, 15.2 spread (coupling position), so that they come into contact with the two coupling elements 18 on the shaft door leaf and in cooperation with these Coupling elements 18 form a play-free coupling between the car door leaf 5 and the associated shaft door leaf. In the The drive unit 8 has already partially opened the cabin door leaf 5 - and with it also the associated shaft door leaf.

Üblicherweise erfolgt bei Beginn des Türöffnungsvorgangs durch die Einwirkung der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 auf mindestens eines der Kopplungselemente 18 eine hier nicht weiter beschriebene Entriegelung des Schachttürflügels.Usually takes place at the beginning of the door opening operation by the action of the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 on at least one of the coupling elements 18 is not described here further unlocking the shaft door leaf.

Fig. 2, 3 und 4 zeigen anhand von Detailansichten die entscheidenden Stellungen und damit die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Einrichtung, die einerseits den im Zusammenhang mit Fig. 1A und 1 B beschriebenen Kopplungsmechanismus 14 und andererseits einen zusätzlichen Mechanismus zum Entriegeln einer Kabinentürverriegelung enthält. Fig. 2 . 3 and 4 show on the basis of detailed views of the crucial positions and thus the operation of the inventive device, on the one hand in connection with FIGS. 1A and 1 B described coupling mechanism 14 and on the other hand contains an additional mechanism for unlocking a car door lock.

Fig. 2 zeigt die Einrichtung in ihrer Ausgangsstellung, in der der Kabinentürflügel 5 geschlossen und verriegelt ist und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre ungespreizte Stellung einnehmen, in der sie gegenüber den Kopplungselementen 18 der Schachttüren maximal beabstandet sind. Wie bereits erwähnt, ist auf dem den Kabinentürflügel 5 tragenden und an der Führungsschiene 6 geführten Hängewagen 7 eine Grundplatte 13 befestigt, auf der der Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf den diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) montiert ist. Auf der Rückseite der Grundplatte 13 ist ein Riegel 25 der Kabinentürverriegelung um das Riegellager 25.4 schwenkbar gelagert. Im vorliegenden Beispiel ist dieser als zweiarmiger Hebel mit einem Riegelarm 25.1 und einem Entriegelungsarm 25.2 ausgebildet. Der Riegelarm 25.1 weist an seinem Ende einen Haken 25.3 auf, über welchen der Riegel 25 im verriegelten Zustand die Grundplatte 13 und damit den Kabinentürflügel 5 mit einem Verriegelungsanschlag 26 koppelt. Dieser Verriegelungsanschlag 26 ist auf dem mit der Aufzugskabine 1 fest verbundenen Türträger 3 fixiert. Am Entriegelungsarm 25.2 ist eine Entriegelungsrolle 28 angebracht. Fig. 2 shows the device in its initial position in which the car door leaf 5 is closed and locked and the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 occupy their unspread position in which they are maximally spaced from the coupling elements 18 of the shaft doors. As already mentioned, a base plate 13, on which the coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf is mounted on the shaft door associated therewith (not visible) is mounted on the car door leaf 5 carrying and guided on the guide rail 6 suspension trolley 7. On the back of the base plate 13, a bolt 25 of the car door lock is pivotally mounted about the bolt bearing 25.4. In the present example, this is designed as a two-armed lever with a locking arm 25.1 and a Entriegelungsarm 25.2. The locking arm 25.1 has at its end a hook 25.3, via which the bolt 25 in the locked state, the base plate 13 and thus the car door leaf 5 coupled with a locking stop 26. This locking stop 26 is fixed on the door carrier 3 firmly connected to the elevator car 1. On Entriegelungsarm 25.2 is a Unlocking roller 28 attached.

Die Schwenkbewegung des Riegels 25 ist in beiden Richtungen mittels Riegelanschlägen 30 und elastischen Anschlagpuffern 31 begrenzt und mittels einer Rückstellfeder 32 in Richtung auf die Verriegelungsstellung des Riegels vorgespannt.The pivoting movement of the bolt 25 is limited in both directions by means of bolt stops 30 and elastic stop buffers 31 and biased by a return spring 32 in the direction of the locking position of the bolt.

Der die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 5 auf den korrespondierenden Schachttürflügel übertragende Kopplungsmechanismus 14 umfasst im Wesentlichen die folgenden Bauteile:

  • eine erste Mitnehmerkufe 15.1 und eine zweite Mitnehmerkufe 15.2,
  • zwei zweiarmige Verstellelemente 17.1, 17.2, die auf je einer auf der Grundplatte 13 gelagerten Schwenkachse 16 fixiert sind und durch das erwähnte lineare Antriebsmittel 9 der jeweiligen Situation entsprechend geschwenkt werden.
  • zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2, von denen jedes eine gelenkige Verbindung zwischen jeweils einem Arm der beiden Verstellelemente 17.1, 17.2 und der ersten Mitnehmerkufe 15.1 bilden,
  • eine mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 fest verbundene Entriegelungsfahne 21, das eine Entriegelungsbewegung (Zusatzbewegung) der Mitnehmerkufe 15.1 auf eine am zweiten Arm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 der Kabinentürverriegelung überträgt.
The coupling mechanism 14 transmitting the opening and closing movement of the car door leaf 5 to the corresponding shaft door leaf essentially comprises the following components:
  • a first Mitnehmerkufe 15.1 and a second Mitnehmerkufe 15.2,
  • two two-armed adjusting elements 17.1, 17.2, which are fixed to a respective mounted on the base plate 13 pivot axis 16 and are pivoted by the aforementioned linear drive means 9 of the respective situation.
  • two joint pieces 20.1, 20.2, each of which form an articulated connection between in each case one arm of the two adjusting elements 17.1, 17.2 and the first driving skid 15.1,
  • one with the first Mitnehmerkufe 15.1 firmly connected Entriegelungsfahne 21, which transmits a Entriegelungsbewegung (additional movement) of the Mitnehmerkufe 15.1 mounted on a second arm 25.2 of the bolt 25 Entriegelungsrolle 28 of the car door lock.

Vor Beginn eines Türflügel-Öffnungsvorgangs, d. h. in der in Fig. 2 dargestellten Situation mit geschlossenen Kabinen- und Schachttüren, übt das linear wirkende Antriebsmittel 9 über die Verbindungsstelle 24 eine nach links gerichtete Schliesskraft auf das Verstellelement 17.1 oder ein mit diesem verbundenen Hilfselement aus, welche bewirkt, dass das auf der Schwenkachse 16 sitzende Verstellelement 17.1 eine Stellung einnimmt, in welcher die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 geringstmöglich voneinander beabstandet sind (nicht gespreizte Stellung) und eine ausreichende Distanz zu den Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel aufweisen. Das zweite Verstellelement 17.2 ist über die zweite Mitnehmerkufe 15.2 starr mit dem ersten Verstellelement 15.1 gekoppelt und nimmt daher jederzeit dieselbe Stellung wie letzteres ein. Der genannten Schliesskraft wirken - hier nicht gezeigte - Anschläge entgegen, von denen einer die ungespreizte Position der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 definiert und ein zweiter die Schliessbewegung des gesamten Kopplungsmechanismus 14 mit dem Kabinentürflügel 5 begrenzt.Before beginning a door-opening operation, ie in the in Fig. 2 illustrated situation with closed cabin and shaft doors, the linear acting drive means 9 exerts via the connection point 24 a closing force directed to the left on the adjusting element 17.1 or an auxiliary element connected to this, which causes the seated on the pivot axis 16 adjustment 17.1 a position occupies, in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 least distanced from each other (not spread position) and a sufficient distance have to the coupling elements 18 on the landing door wing. The second adjusting element 17.2 is rigidly coupled via the second Mitnehmerkufe 15.2 with the first adjusting element 15.1 and therefore always takes the same position as the latter. The aforementioned closing force counteract - not shown here - attacks, one of which defines the unspread position of the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 and a second limits the closing movement of the entire coupling mechanism 14 with the car door leaf 5.

Die erste Mitnehmerkufe 15.1 ist über zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2 mit zwei korrespondierenden Armen der beiden Verstellelemente 17.1 und 17.2 gelenkig verbunden, d. h., zwischen diesen beiden Armen der Verstellelemente existiert keine direkte Verbindung. Die Gelenkstücke nehmen in dieser Situation eine durch das Zusammenwirken der Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 mit den ersten Gelenkstückanschlägen 20.1.1 und 20.2.1 und durch die Gewichtskraft der Mitnehmerkufe 15.1 definierte Stellung ein, in welcher eine auf die Mitnehmerkufe 15.1 wirkende Horizontalkraft keine Zusatzbewegung bewirken kann.The first Mitnehmerkufe 15.1 is articulated via two joint pieces 20.1, 20.2 with two corresponding arms of the two adjusting elements 17.1 and 17.2, d. h., there is no direct connection between these two arms of the adjusting elements. In this situation, the joint pieces assume a position defined by the interaction of the adjusting element stops 17.1.1, 17.2.1 with the first joint piece stops 20.1.1 and 20.2.1 and by the weight force of the driving skid 15.1, in which a position on the driving skid 15.1 acting horizontal force can cause no additional movement.

Bei Beginn des Türflügel-Öffnungsvorgangs bewegt sich das an der Verbindungsstelle 24 mit dem Verstellelement 17.1 gekoppelte linear wirkende Antriebsmittel 9 nach rechts, so dass die Verstellelemente 17.1, 17.2 - unterstützt durch eine nicht dargestellte Spreizfeder - im Gegenuhrzeigersinn zu drehen beginnen. Dadurch werden die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, voneinander gespreizt. Sobald die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre maximal gespreizte Stellung erreicht haben, werden die Verstellelemente 17.1, 17.2 und die Mitnehmerkufen durch einen - hier nicht dargestellten - Mechanismus blockiert, so dass sich die Kraft des Antriebsmittels 9 auf den gesamten Kopplungsmechanismus 14 und damit auch auf den Kabinentürflügel 5 überträgt.At the beginning of the door leaf opening operation, coupled to the connection point 24 with the adjusting element 17.1 linearly acting drive means 9 moves to the right, so that the adjusting elements 17.1, 17.2 - supported by a spreading spring, not shown - begin to turn counterclockwise. As a result, the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, spread apart. Once the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 have reached their maximum spread position, the adjusting elements 17.1, 17.2 and the Mitnehmerkufen by a - not shown - blocked mechanism, so that the force of the drive means 9 on the entire coupling mechanism 14 and thus on the Cabin door leaves 5 transmits.

Fig. 3 zeigt die vorstehend beschriebene Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 vollständig gespreizt sind, wobei diese jedoch nicht mit Kopplungselementen des Schachttürflügels in Kontakt gelangt sind, weil der Türöffnungsvorgang infolge einer Betriebsstörung in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine nicht im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Die Gelenkstücke 20.1, 20.2 befinden sich nun in einer Stellung, die durch die erfolgte Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 und noch immer durch die ersten Gelenkstückanschläge 20.1.1, 20.2.1 und die Verstellelementanschläge 17.1.1, 17.2.1 definiert ist. In dieser Stellung ist die Mitnehmerkufe 15.1 infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente auf eine Höhe gehoben, auf der die an ihr fixierte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 betätigen könnte. Da jedoch keine von Kopplungselementen horizontal auf die Mitnehmerkufe 15.1 ausgeübte Kontaktkraft vorhanden ist, bleiben die Mitnehmerkufe und die Entriegelungsfahne 21 seitlich zu weit von der Entriegelungsrolle 28 entfernt, was zur Folge hat, dass der Riegel 25 in seiner Verriegelungsstellung bleibt und eine Bewegung des Kabinentürflügels 5 verhindert. Fig. 3 shows the situation described above, in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 are completely spread, but these have not come into contact with coupling elements of the shaft door leaf, because the door opening operation has been initiated due to a malfunction in a situation in which the elevator car is not in Area of a floor level. The joint pieces 20.1, 20.2 are now in a position which is defined by the pivoting movement of the adjusting elements 17.1, 17.2 and still by the first joint piece stops 20.1.1, 20.2.1 and the Verstellelementanschläge 17.1.1, 17.2.1. In this position, the Mitnehmerkufe 15.1 lifted as a result of the pivoting movement of the adjusting elements to a height on which the fixed to her Entriegelungsfahne 21 could actuate the unlocking 25.2 of the bolt 25 mounted unlocking roller 28. However, since there is no contact force exerted by coupling elements horizontally on the Mitnehmerkufe 15.1, the Mitnehmerkufe and the Entriegelungsfahne 21 laterally too far away from the Entriegelungsrolle 28, with the result that the latch 25 remains in its locked position and a movement of the cabin door leaf fifth prevented.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemässe Einrichtung in der Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 im Verlauf des Spreizvorgangs mit den Kopplungselementen 18 in Kontakt gelangt sind, d. h., in der der Türöffnungsvorgang in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine korrekt im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 haben die an diesen gelenkig gelagerten Gelenkstücke 20.1, 20.2 eine Lage erreicht, in welcher die zwischen der ersten Mitnehmerkufe 15.1 und den Gelenkstücken vorhandenen Lagerstellen so weit oberhalb der die Gelenkstücke mit den Verstellelementen 17.1, 17.2 verbindenden Lagerstellen liegen, dass die vom Kopplungselement 18 auf die Mitnehmerkufe 15.1 und die Gelenkstücke ausgeübte Kontaktkraft F die Gelenkstücke 20.1, 20.2 im Gegenuhrzeigersinn hat schwenken können (Ausgangslage vor dem Schwenken: Fig. 3). Der Weg dieser Schwenkbewegung, durch welche die Mitnehmerkufe 15.1 eine Zusatzbewegung ausgeführt hat, ist durch das Auftreffen der zweiten Gelenkstückanschläge 20.1.2, 20.2.2 auf die Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 begrenzt. Die genannte Zusatzbewegung der Mitnehmerkufe 15.1 hat bewirkt, dass die an dieser befestigte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 nach links verschoben hat, wodurch der Riegel 25 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt worden ist, so dass in der in Fig. 4 dargestellten Situation der Haken 25.3 sich nicht mehr im Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag 26 befindet. Der Kabinentürflügel 5 ist somit entriegelt, und das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann diesen gemeinsam mit dem an ihn gekoppelten Schachttürflügel in deren Offenstellung bewegt werden. Fig. 4 shows the device according to the invention in the situation in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 have come in the course of spreading with the coupling elements 18 into contact, ie, in which the door opening operation has been initiated in a situation in which the elevator car is correctly in the area Floor levels. As a result of the pivoting movement of the adjusting elements 17.1, 17.2, the hinged joint pieces 20.1, 20.2 have reached a position in which the existing between the first Mitnehmerkufe 15.1 and the joint pieces bearings so far above the joint pieces with the adjusting elements 17.1, 17.2 connecting Bearing locations are that the force exerted by the coupling element 18 on the Mitnehmerkufe 15.1 and the joint pieces contact force F, the hinge pieces 20.1, 20.2 has been able to pivot counterclockwise (initial position before pivoting: Fig. 3 ). The way this pivotal movement, by which the Mitnehmerkufe 15.1 has performed an additional movement is limited by the impact of the second hinge piece stops 20.1.2, 20.2.2 on the adjusting element stops 17.1.1, 17.2.1. Said additional movement of Mitnehmerkufe 15.1 has caused the attached to this Entriegelungsfahne 21 has the unlocking on the 25.2 of the bolt 25 mounted unlocking roller 28 to the left, whereby the latch 25 has been pivoted counterclockwise, so that in the in Fig. 4 shown situation of the hook 25.3 is no longer in engagement with the locking stop 26. The car door leaf 5 is thus unlocked, and the linearly acting drive means 9 can be moved together with the shaft door wing coupled to it in its open position.

Beim anschliessenden Türflügel-Schliessvorgang bewegt sich das über die Verbindungsstelle 24 mit dem durch einen Mechanismus blockierten ersten Verstellelement 17.1 verbundene Antriebsmittel 9 nach links. Infolge der Wirkung des hier nicht dargestellten Blockiermechanismus bleiben während der Schliessbewegung der Türflügel die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt und der Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt. Kurz bevor der Kabinentürflügel 5 seine Geschlossen-Stellung erreicht hat, wird die Wirkung des die Stellung des Verstellelements 17.1 blockierenden Mechanismus aufgehoben, und das Antriebsmittel 9 schwenkt die Verstellelemente und die Mitnehmerkufen in die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Ausgangsstellung zurück. Die Mitnehmerkufen entfernen sich dabei von den Kopplungselementen 18, und die mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 verbundene Entriegelungsfahne 21 gibt die Entriegelungsrolle 28 frei, so dass der Riegel 25 in seine Verriegelungsstellung zurückkehrt. Hier nicht dargestellte Überwachungssensoren am Riegel 25 und an den Schachttürverriegelungen signalisieren der Aufzugssteuerung, dass die Aufzugskabine sich nun aus dem Türbereich wegbewegen kann.During the subsequent closing of the door leaf, the drive means 9 connected via the connection point 24 with the first adjustment element 17.1 blocked by a mechanism moves to the left. As a result of the action of the blocking mechanism, not shown, remain during the closing movement of the door, the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 spread and unlocks the bolt of the car door lock. Shortly before the car door leaf 5 has reached its closed position, the effect of the position of the adjusting element 17.1 blocking mechanism is released, and the drive means 9 pivots the adjusting elements and the Mitnehmerkufen in the above in connection with Fig. 2 described starting position back. The Mitnehmerkufen remove it from the coupling elements 18, and connected to the first Mitnehmerkufe 15.1 Entriegelungsfahne 21 releases the unlocking roller 28, so that the latch 25 in his Locking position returns. Not shown here monitoring sensors on the latch 25 and the shaft door locks signal the elevator control that the elevator car can now move away from the door area.

Claims (10)

  1. Equipment at a lift cage (1) for temporarily coupling a cage door leaf (5) with a shaft door leaf and for actuating a cage door lock (25),
    - with two adjusting elements (17.1, 17.2) pivotably mounted at the cage door leaf (5) and
    - with two entraining runners (15.1, 15.2) connected with the adjusting elements (17.1, 17.2),
    wherein a mutual spacing of the entraining runners (15.1, 15.2) can be adjusted by pivotation of the adjusting elements (17.1, 17.2) between an uncoupling setting and a coupling setting and the entraining runners in coupling setting co-operate with at least one coupling element (18) which is mounted at the shaft door leaf (5) and which in that case exerts a contact force (F) on one of the entraining runners (15.1, 15.2), characterised in that a first entraining runner (15.1) is pivotably connected by way of a respective articulation member (20.1, 20.2) with one arm of each of the two adjusting elements (17.1, 17.2) and the adjusting elements, articulation members (20.1, 20.2) and the first entraining runner (15.1) are so constructed and arranged that in consequence of the contact force (F) acting by the coupling element (18) on the first entraining runner (15.1) the first entraining runner (15.1) executes an additional movement which is securely and precisely guided by the articulation members (20.1, 20.2) and which causes unlocking of the cage door lock (25).
  2. Equipment according to claim 1, characterised in that a door drive (8, 9), which drives the opening and closing movement of the cage door leaf (5) and the shaft door leaf, or a separate door coupling drive produces the pivot movement of the one adjusting element (17.1) and that a pivot movement, which is synchronous with the pivot movement of the one adjusting element, of the other adjusting element (17.2) is ensured by a second entraining runner (15.2) directly mounted on corresponding lever arms of the two adjusting elements (17.1, 17.2).
  3. Equipment according to claim 1 or 2, characterised in that the articulation members (20.1, 20.2) connecting the first entraining runner (15.1) with the pivotable adjusting elements (17.1, 17.2) are pivotably mounted at the ends of corresponding lever arms of the two adjusting elements and so arranged that the pivot angles of the pivot movements able to be executed between the adjusting elements (17.1, 17.2) and the articulation members (20.1, 20.2) are mechanically limited.
  4. Equipment according to claim 3, characterised in that the pivot movement of the articulation members (20.1, 20.2) is so limited that the articulation member axis thereof defined by the connecting line between their bearing points is oriented at an angle of 20° to 60° relative to the longitudinal axis of the entraining runners (15.1, 15.2) when the adjusting elements are disposed in coupling setting and the first entraining runner (15.1) is not loaded by a coupling element (18).
  5. Equipment according to claim 4, characterised in that the pivot angles of the pivot movements able to be executed between the adjusting elements (17.1, 17.2) and the articulation members (20.1, 20.2) amount to 10° to 60°.
  6. Equipment according to claim 5, characterised in that the mechanical limitation of the pivot angles takes place in such a manner that at least one of the articulation members (20.1, 20.2) comprises two respective abutments (20.1.1, 20.1.2, 20.2.1, 20.2.2) which are arranged around the pivot axle connecting the members with the respective adjusting element (17.1, 17.2) and which in the respective limiting positions impinge on corresponding abutments (17.1.1, 17.2.1) at the adjusting element (17.1, 17.2).
  7. Equipment according to one of claims 1 to 6, characterised in that when the coupling setting of the adjusting elements (17.1, 17.2) is present and action of a contact force (F) by the coupling element (18) on the first entraining runner (15.1) mounted at the articulation members (20.1, 20.2) is absent the articulation members (20.1, 20.2) and the first entraining runner (15.1) connected therewith adopt as a consequence of the weight thereof or a spring force a weight-centred or spring-centred setting which is defined by one of the abutments (17.1.1, 17.2.1, 20.1.1, 20.1.2, 20.2.1, 20.2.2) and in which none of the components of the equipment acts on the cage door lock (25).
  8. Equipment according to one of claims 1 to 7, characterised in that when the coupling setting of the adjusting elements (17.1, 17.2) is present the articulation members (20.1, 20.2) adopt a setting which has the effect that a contact force (F) acting by the coupling element (18) on the first entraining runner (15.1) pivotably connected therewith causes an additional movement of the articulation members (20.1, 20.2) and the first entraining runner (15.1), in the course of which one of the components of the equipment unlocks a lock (25) of the cage door lock.
  9. Equipment according to claim 8, characterised in that the first entraining runner (15.1) mounted at the articulation members (20.1, 20.2) or an unlocking vane (21) connected with that runner unlocks the lock (25) of the cage door lock.
  10. Equipment according to claim 8 or 9, characterised in that the lock (25) of the cage door lock is a double-armed lever which is pivotable about an axle (25.4) connected with the cage door leaf (5) and has at one arm (25.1) a hook (25.3) co-operating with a locking abutment (26) and which carries at the other arm (25.2) a roller (28) by way of which it is moved out of the engagement with the locking abutment (26) by the first entraining runner (15.1) or by an unlocking vane (21) connected therewith.
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