EP1541518B1 - Door drive device for an elevator - Google Patents
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- EP1541518B1 EP1541518B1 EP04106264A EP04106264A EP1541518B1 EP 1541518 B1 EP1541518 B1 EP 1541518B1 EP 04106264 A EP04106264 A EP 04106264A EP 04106264 A EP04106264 A EP 04106264A EP 1541518 B1 EP1541518 B1 EP 1541518B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- door leaf
- catch
- door
- movement
- lift
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Definitions
- the invention relates to an elevator door drive device for opening and closing at least one car door leaf and at least one associated shaft door leaf of a lift, as defined in the claims.
- the invention relates to the problem of transmitting the opening and closing movement, generated by a car door drive, of at least one car door leaf to the associated landing door leaf.
- An elevator door operator is already off WO-A-03089356 known.
- a door drive apparatus having a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door wing
- the coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is correctly located on a floor level, the two Mit psychologykufen lie between two on the landing door side by side coupling elements and can be brought laterally to this (spread) to unlock the one hand the shaft door wing and on the other hand, the opening and closing movement of the car door clearance and synchronous to transfer to the cabin door wing.
- the distance adjustment between the two Mit psychologykufen takes place by a fixed to the car door frame door drive unit via a linearly acting drive means (eg., By a belt drive), which also causes the opening and closing movements of the cabin door leaf.
- the drive means engages via a connected to one of the adjusting elements of the parallelogram pivoting lever on the car door leaf, that by the opening movement of the linear acting drive means, the adjusting elements are pivoted before the start of a door leaf opening movement in a position in which the Mit videkufen are brought to the coupling elements, thereby unlock the shaft door leaf and form said coupling between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.
- a tension spring ensures that the spreading of the Mit constitutionalkufen takes place automatically against the resistance of the shaft door unlocking. This has the consequence that at the beginning of the door opening operation, the drive means is driven by the tension spring in the opening direction until the pivot lever is fully swung in the opening direction, and that at the end of the closing operation, d. H. when undoing the spread of the Mit preparatkufen, the drive means must work against the action of relatively strong tension spring.
- the adjusting elements are not prematurely swung back due to acceleration forces, ie the Mit supportivekufen not spaced from the coupling elements, the pivoting back of the arranged between the drive means and one of the pivotable Versmonye pivot lever prevented by a latch lever.
- This one has the form a mounted on the door, two-armed, horizontally extending lever. When the door leaf is in its closed position, the first arm of the ratchet lever rests on a support roller attached to the car door frame, and the second arm extends horizontally below a stop cam provided on the pivot lever, via which the drive means to the one adjustment acts.
- the pawl lever is loaded by a torsion spring with a torque around its fulcrum so that the second arm moves upward when the first arm is no longer supported.
- the first arm of the pawl lever is raised by the support roller, the second arm moves downwards and releases the stop cam of the pivot lever, so that the drive means the pivot lever, the adjusting element and the Mit recruitingkufen can move to the starting position, in which the Mit recruitingkufen are spaced from the coupling elements.
- the disadvantages of this device are that the latch lever does not lock the pivoting lever and the adjusting element in both pivoting directions and not without play. This can on the one hand have the consequence that the distance between the spread Mit Anlagenkufen varies, which can have a negative effect on the unlocking of the shaft doors and the accuracy of the closing of the shaft doors This may result in their interlocking being incorrect and causing a malfunction.
- the present invention has for its object to provide a device of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, d. h., In which the adjusting elements and thus the Mit Conversekufen are accurately positioned in the driving position and locked free of play in both directions.
- a described in the prior art similar elevator door drive device comprises a coupling mechanism in which one of the Mit Conversekufen moving adjusting elements or a blocking element connected to this one radially spaced from the axis of rotation of the adjusting element Recess or a projection, such as a groove or a nose, with which a complementary shaping cooperates with a pawl to temporarily block a pivotal movement of the adjusting element in both pivoting directions and backlash.
- the recess or the projection on the adjusting element or on the blocking element connected thereto and the komlementäre shaping on the pawl are arranged so that they Exactly engage in mutual engagement when the linearly acting drive means has brought the Mit Conversekufen to a distance before the start of a door leaf opening movement, in which they are brought in the intended manner to the at least one coupling element.
- this position causes in addition to the correct movement of the shaft door and their proper unlocking.
- the elevator door drive device comprises a latch stop connected to the elevator car or to an elevator shaft (eg with a hoistway door frame), on which the catch strikes at the beginning of a last path section of the door leaf closing movement.
- the pawl is pivoted so that the blocking of the pivoting movement of the adjusting element is released by the pawl, and wherein pawl and latch stop are shaped and arranged, the relative movement between pawl stop and pawl and thus the acting on the pawl stop acting substantially in the same direction, in which the komaltungsäre formation on the pawl from the recess or from the projection on the adjustment away.
- the adjustable latch stop is adjusted so that the length of the last path portion of the door leaf closing movement referred to in the previous section is less than 6 mm. Thanks to the precise Ausklinkmechanik the inventive device, it is possible in the door leaf closing the drive movement On the door wing transmitting swivel lever - hereinafter referred to as swivel and blocking disc - release only very shortly before reaching the absolute closed position of the door to swing back. This can be reliably ensured that the spread position of the Mitêtkufen remains intact until the shaft door leaf has reached its closed position so much that the self-acting shaft door lock can engage.
- a further advantageous development of the invention consists in that the pawl is a pivotably mounted lever on a component connected to the car door leaf, and that the position of the point of impact of the pawl stop on the pawl between its pivot point and its point of engagement with the adjusting element is selected such that the complementary shape on the pawl, which is engaged with the recess or projection on the adjusting element, moves away from its engaged position in the course of said last path portion of the door leaf closing movement by a distance greater than that of the path section.
- each with at least two centrally-closing door panels and two mounted on each car door coupling mechanisms are according to a particularly interesting embodiment of the invention, the pawls of both coupling mechanisms arranged by one of the ends of one between the two pawls and in the direction of movement of the two leaves displaceable double-latch stop moved away from its engaged position.
- the elevator door drive device comprises a restraint device which allows a displacement of the closed door leaf upon initiation of a door leaf opening movement, when the adjusting element is pivoted before the start of the door leaf opening movement by the linearly acting drive means almost completely in the position in which the carrier runners are brought to the at least one coupling element.
- the restraint device comprises a pivotable retaining pawl, which holds the door at the beginning of a door opening operation in its closed position relative to the elevator car until the adjusting element is almost completely pivoted into the position before the door leaf opening movement by the linearly acting drive means in which the carrier runners are brought to the at least one coupling element.
- the pivotable retaining pawl has the advantage that it can be unlatched in a simple manner by a cam connected to the adjusting element.
- Fig. 1A 2 is a view of an elevator car with an elevator door drive device for a side-closing single-wing door, with non-spread entrainment skids;
- Fig. 1B the view of an elevator car according Fig. 1A , with spread entrainment skids
- Fig. 2A a view of an elevator car with an elevator door drive device for a centrally closing multi-leaf door, with non-spread Mit videkufen,
- Fig. 2B the view according to Fig. 2A , but with spread traction skids.
- Fig. 3A a detailed view of the coupling mechanism of the door drive device with the inventive Mitschen blocking device, in deblocked position
- Fig. 3B a detailed view of the coupling mechanism according to Fig. 3A with the inventive Mitschen-blocking device, in the locked position,
- Fig. 3C a detailed view of the coupling mechanisms of a door drive device for a centrally closing multi-leaf door, with a horizontally displaceable double-latch stop
- Fig. 4A an elevator door drive device with the entrainment skid blocking device according to the invention and with a door restraint device in the restraint position
- Fig. 4B the elevator door drive device according to Fig. 4A with the door wing restraint in the release position.
- Fig. 1A and 1B schematically show a mounted on an elevator car 1 elevator door drive device 2 for a laterally closing single-wing door. Visible are an elevator car 1 with a Door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5.
- the elevator door drive device 2 is constructed on a door carrier 3 fastened to the elevator car 1.
- the car door leaf 5 is attached to a suspension trolley 7, which is laterally displaceable along a guide rail 6 fixed to the door support and is moved by a drive unit 8 via a linear acting, revolving drive means 9 between a door leaf open position and a door leaf closed position.
- the drive unit 8 may serve an electric motor, which drives with controlled or uncontrolled speed, via a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linearly acting drive means 9.
- the linearly acting drive means 9 may be a toothed belt, a flat belt, a V-belt or a roller chain.
- a base plate 13 On the trolley 7, a base plate 13 is fixed, on which a coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the car door leaf on a shaft door associated therewith (not visible) is constructed.
- the coupling mechanism 14 comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen 15, which are mounted on two pivotable about a pivot axis 16 adjusting elements 17.1, 17.2 and are adjustable by pivoting these adjusting elements in their mutual distance, d. H. can take an unspread or a spread position.
- Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a travel of the elevator car 1, ie with the cab and landing door wings closed.
- the Mit Conversekufen 15 take their unspread position, in which they can move in the vertical direction between the adjacent to each other at the shaft door panels coupling elements 18.
- Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level of a floor opposite a shaft door and the Mit supportivekufen 15 were spread so that they come into contact with the two coupling elements 18 on the shaft door leaf and in cooperation with these coupling elements 18 a backlash-free coupling form between the car door leaf 5 and the associated shaft door leaf.
- the drive unit 8 has already partially opened the car door leaf 5 - and with it also the associated shaft door leaf.
- FIGS. 2A and 2B schematically show an elevator door drive device 2 of the type described above with two coupling mechanisms 14 for centrally closing multi-leaf doors.
- the central-symmetrical movement of the two car door wings 5.1, 5.2 - and thus the two shaft door leaf - is achieved in that the right car door leaf 5.1 with the lower run 9.1 and the left car door leaf 5.2 are connected to the upper run 9.2 of the linearly acting drive means 9 which is moved by the drive unit 8 as needed in the opening or closing direction.
- the adjustment of the distance between the Mitauerkufen takes place in the right and the left cabin door leaf also by the drive unit 8 via the corresponding runs of the drive means 9.
- the principle of operation of the distance adjustment is related to FIGS. 3A and 3C explained.
- FIGS. 3A and 3B show a more detailed view of the coupling mechanism 14 described above FIGS. 3A and 3B will be explained below how the distance between the Mit Conversekufen 15 adjusted and how their exact position is fixed without play during the door opening and door closing operation.
- the coupling mechanism 14 functions as follows:
- the lower run 9.1 of the drive means 9 moves to the right, so that the pivoting and blocking disc 22 begins to rotate with the adjusting elements 17.1, 17.2 in the counterclockwise direction and the Mit psychologykufen are spread apart.
- the driving force for this spreading process is at least partially supplied by the mentioned spreading spring, so that In this phase of movement, no significant tensile force is exerted by the drive means 9 on the coupling mechanism 14 and the displaceable car door panel 5 connected thereto.
- pivoting and blocking disc 22 The pivotal movement of the pivoting and blocking disc 22 is thereby prevented from pivoting further, in a position in which a present at its periphery groove 28 facing a complementary to this Klinkennase 29 of the pawl 25. Since now the pivoting and blocking disc 22 can not be deflected further, the driving force of the drive means 9 acts on the entire coupling mechanism 14 and thus also on the car door leaf 5, whereby the door leaf opening movement is initiated to the right.
- the direction in which the catch stop 27 acts on the pawl 25 corresponds largely to the direction in which the pawl nose 29 has to move out of the groove 28.
- the pivoting and blocking disc is now pivoted by the lower run 9.1 of the drive means 9 in a clockwise direction until the associated adjustment elements 17.1, 17.2 have reached the position in which the Mitauerkufen 15 their defined by a stop not shown position with the lowest possible mutual Take distance in which they are spaced from the coupling elements 18.
- Fig. 3C shows an inventive elevator door drive device 2 for centrally closing multi-leaf doors with two coupling mechanisms 14.1, 14.2.
- Structure and operation of the two each associated with a car door leaf 5.1, 5.2 coupling mechanisms 14.1, 14.2 are identical to the structure and operation of the above-described coupling mechanism 14 for single-leaf doors.
- a central-symmetrical movement of the first and second car and landing door wings is achieved.
- a double-latch stop 34 which comprises two about its center position sideways freely displaceable, adjustable in their mutual distance stop pieces 37. These stop pieces are located at one end of a stop rod 36 which is guided horizontally displaceable in a mounted on the door support 3 guide member 35.
- a spring centering 38 ensures that in the unloaded state of the double-latch stopper 34 is automatically centered in a middle position.
- FIGS. 4A and 4B show a variant of the inventive elevator door drive device 2, wherein the above-described coupling mechanism 14 additionally comprises a retaining device 40, which ensures that at the beginning of the door leaf opening operation, the opening movement of the door can only begin when the adjustment 17.1, 17.2 before Beginning of the door leaf opening movement are pivoted by the linearly acting drive means 9 in the position in which the Mit videkufen are brought to the present on the shaft door panels coupling elements 18.
- FIGS. 4A and 4B the operation of the restraint device is easily recognizable.
- Fig. 4A shows the coupling mechanism 14 in its initial position, in which the drive unit holds the adjusting elements 17.1, 17.2 fixed on the linearly acting drive means 9 in a position in which the Mit Sprintkufen 15 are spaced from the existing on the landing door coupling elements 18 (coupling rollers).
- the nose is 41.2 of the retaining pawl 41 with the retaining pawl stop 42 until then engaged and blocks the base plate thirteenth Only shortly before the end of the pivoting movement of the adjusting elements 17.1, 17.2, the driven arm 41.1 of the retaining pawl 41 by a present at the periphery of the pivoting and blocking disc 22 diameter paragraph (cam) 45 so pivoted that the nose 41.2 of the retaining pawl 41 is moved away from its engagement with the retaining pawl stop 42.
- Fig. 4B shown.
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Aufzugs-Türantriebs-vorrichtung zum Öffnen und Schliessen mindestens eines Kabinentürflügels und mindestens eines zugeordneten Schachttürflügels eines Aufzugs, wie in den Patentansprüchen definiert.The invention relates to an elevator door drive device for opening and closing at least one car door leaf and at least one associated shaft door leaf of a lift, as defined in the claims.
Die Erfindung betrifft das Problem, die von einem Kabinentürantrieb erzeugte Öffnungs- und Schliessbewegung von mindestens einem Kabinentürflügel auf den zugeordneten Schachttürflügel zu übertragen.
Eine Aufzugs-Türantriebsvorrichtung ist schon aus
An elevator door operator is already off
Mit der Patentschrift
Am Ende einer Türflügel-Schliessbewegung werden durch die Schliessbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente in eine Stellung zurückschwenkt, in der die Mitnehmerkufen von den Kopplungselementen beabstandet sind, so dass die Verriegelung des Schachttürflügels in ihre Verriegelungsstellung zurückkehrt. Um zu gewährleisten, dass die Türflügel-Öffnungsbewegung erst beginnt, wenn die Mitnehmerkufen voll gespreizt und damit die Schachttürflügel entriegelt sind, sorgt eine Zugfeder dafür, dass die Spreizung der Mitnehmerkufen selbsttätig auch gegen den Widerstand der Schachttürentriegelung erfolgt. Dies hat zur Folge, dass bei Beginn des Türöffnungsvorgangs das Antriebsmittel durch die Zugfeder in Öffnungsrichtung angetrieben wird, bis der Schwenkhebel voll in Öffnungsrichtung ausgeschwenkt ist, und dass am Ende des Schliessvorgangs, d. h. beim Rückgängigmachen der Spreizung der Mitnehmerkufen, das Antriebsmittel gegen die Wirkung der relativ starken Zugfeder arbeiten muss.At the end of a door leaf closing movement, the adjusting elements are pivoted back into a position in which the Mitnehmerkufen are spaced from the coupling elements by the closing movement of the linearly acting drive means, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position. To ensure that the door leaf opening movement begins only when the Mitnehmerkufen fully spread and thus the shaft door leaves are unlocked, a tension spring ensures that the spreading of the Mitnehmerkufen takes place automatically against the resistance of the shaft door unlocking. This has the consequence that at the beginning of the door opening operation, the drive means is driven by the tension spring in the opening direction until the pivot lever is fully swung in the opening direction, and that at the end of the closing operation, d. H. when undoing the spread of the Mitnehmerkufen, the drive means must work against the action of relatively strong tension spring.
Die aus
Um zu gewährleisten, dass beim Wechsel der Antriebsrichtung von der Türflügel-Öffnungsbewegung zur Schliessbewegung die Verstellelemente nicht infolge von Beschleunigungskräften vorzeitig zurückgeschwenkt werden, d. h. die Mitnehmerkufen sich nicht von den Kopplungselementen beabstanden, wird das Zurückschwenken des zwischen dem Antriebsmittel und einem der schwenkbaren Verstellemente angeordneten Schwenkhebels durch einen Klinkenhebel verhindert. Dieser hat die Form eines am Türflügel gelagerten, zweiarmigen, sich horizontal erstreckenden Hebels. Wenn sich der Türflügel in seiner Geschlossen-Stellung befindet, liegt der erste Arm des Klinkenhebels auf einer am Kabinentürrahmen befstigten Stützrolle auf, und der zweite Arm erstreckt sich horizontal unterhalb eines Anschlagnockens, der am Schwenkhebel vorhandenen ist, über welchen das Antriebsmittel auf das eine Verstellelement wirkt. Der Klinkenhebel ist durch eine Torsionsfeder so mit einem Drehmoment um ihren Drehpunkt belastet, dass der zweite Arm sich aufwärts bewegt, wenn der erste Arm nicht mehr gestützt ist. Wenn das Antriebsmittel beim Beginn der Türflügel-Öffnungsbewegung den Schwenkhebel mit dem Verstellelement im Uhrzeigersinn geschwenkt und damit die Mitnehmerkufen gespreizt hat und anschliessend der Kabinentürflügel sich so weit geöffnet hat, dass der an ihm befestigte Klinkenhebel nicht mehr von der Stützrolle gestützt wird, bewegt sich der zweite Arm des Klinkenhebels aufwärts auf die Höhe des Anschlagnockens am Schwenkhebel und hindert den Schwenkhebel und das Verstellelement, zurückzuschwenken.In order to ensure that when changing the drive direction from the door leaf opening movement to the closing movement, the adjusting elements are not prematurely swung back due to acceleration forces, ie the Mitnehmerkufen not spaced from the coupling elements, the pivoting back of the arranged between the drive means and one of the pivotable Verstellemente pivot lever prevented by a latch lever. This one has the form a mounted on the door, two-armed, horizontally extending lever. When the door leaf is in its closed position, the first arm of the ratchet lever rests on a support roller attached to the car door frame, and the second arm extends horizontally below a stop cam provided on the pivot lever, via which the drive means to the one adjustment acts. The pawl lever is loaded by a torsion spring with a torque around its fulcrum so that the second arm moves upward when the first arm is no longer supported. When the drive means at the beginning of the door leaf opening movement pivoted the pivot lever with the adjustment in a clockwise direction and thus spread the Mitnehmerkufen and then the car door leaf has opened so far that the attached to him latch lever is no longer supported by the support roller moves second arm of the pawl lever up to the height of the stop cam on the pivot lever and prevents the pivot lever and the adjusting element, zurückzuschwenken.
Bevor nach Umkehr der Antriebsrichtung der Türflügel das Ende der Schliessbewegung erreicht hat, wird der erste Arm des Klinkenhebels durch die Stützrolle angehoben, wobei der zweite Arm sich abwärts bewegt und den Anschlagnocken des Schwenkhebels freigibt, so dass das Antriebsmittel den Schwenkhebel, das Verstellelement und die Mitnehmerkufen in die Ausgangsstellung bewegen kann, in der die Mitnehmerkufen von den Kopplungselementen beabstandet sind.Before after reversing the drive direction of the door has reached the end of the closing movement, the first arm of the pawl lever is raised by the support roller, the second arm moves downwards and releases the stop cam of the pivot lever, so that the drive means the pivot lever, the adjusting element and the Mitnehmerkufen can move to the starting position, in which the Mitnehmerkufen are spaced from the coupling elements.
Die Nachteile dieser Einrichtung bestehen darin, dass der Klinkenhebel den Schwenkhebel und das Verstellelement nicht in beiden Schwenkrichtungen und nicht spielfrei verriegelt. Dies kann einerseits zur Folge haben, dass die Distanz zwischen den gespreizten Mitnehmerkufen variiert, was sich negativ auf den Entriegelungsvorgang bei den Schachttüren auswirken kann und die Genauigkeit des Schliessvorgangs bei den Schachttüren beeinträchtigt, was dazu führen kann, dass deren Verriegelung nicht korrekt erfolgt und eine Betriebsstörung auslöst.The disadvantages of this device are that the latch lever does not lock the pivoting lever and the adjusting element in both pivoting directions and not without play. This can on the one hand have the consequence that the distance between the spread Mitnehmerkufen varies, which can have a negative effect on the unlocking of the shaft doors and the accuracy of the closing of the shaft doors This may result in their interlocking being incorrect and causing a malfunction.
Andererseits kann vorhandenes Spiel, insbesondere im Fall von schnell bewegten und stark beschleunigten Türflügeln, störenden Geräusche bewirken.On the other hand, existing play, especially in the case of fast moving and strongly accelerated door leaves, cause disturbing noises.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, d. h., bei der die Verstellelemente und damit die Mitnehmerkufen in deren Mitnahmestellung genau positioniert und in beiden Richtungen spielfrei verriegelt werden.The present invention has for its object to provide a device of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, d. h., In which the adjusting elements and thus the Mitnehmerkufen are accurately positioned in the driving position and locked free of play in both directions.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 hervor.According to the invention the object is achieved by the measures specified in claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass eine dem beschriebenen Stand der Technik ähnliche Aufzugs-Türantriebsvorrichtung einen Kopplungsmechanismus aufweist, bei dem eines der die Mitnehmerkufen bewegenden Verstellelemente oder ein mit diesem verbundenes Blockierelement eine von der Drehachse des Verstellelements radial beabstandete Ausnehmung oder einen Vorsprung, beispielsweise eine Nut oder eine Nase, aufweist, mit welcher eine dazu komplementäre Ausformung an einer Klinke zusammenwirkt, um temporär eine Schwenkbewegung des Verstellelements in beiden Schwenkrichtungen und spielfrei zu blockieren.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in that a described in the prior art similar elevator door drive device comprises a coupling mechanism in which one of the Mitnehmerkufen moving adjusting elements or a blocking element connected to this one radially spaced from the axis of rotation of the adjusting element Recess or a projection, such as a groove or a nose, with which a complementary shaping cooperates with a pawl to temporarily block a pivotal movement of the adjusting element in both pivoting directions and backlash.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Zweckmässigerweise sind die Ausnehmung oder der Vorsprung am Verstellelement oder am mit diesem verbundenen Blockierelement sowie die dazu komlementäre Ausformung an der Klinke so angeordnet, dass sie genau dann in gegenseitigen Eingriff gelangen, wenn das linear wirkende Antriebsmittel vor Beginn einer Türflügel-Öffnungsbewegung die Mitnehmerkufen auf eine Distanz gebracht hat, in der diese in vorgesehener Weise an das mindestens eine Kopplungselement herangeführt sind. Üblicherweise bewirkt diese Stellung neben der korrekten Bewegung der Schachttüre auch deren einwandfreie Entriegelung.Conveniently, the recess or the projection on the adjusting element or on the blocking element connected thereto and the komlementäre shaping on the pawl are arranged so that they Exactly engage in mutual engagement when the linearly acting drive means has brought the Mitnehmerkufen to a distance before the start of a door leaf opening movement, in which they are brought in the intended manner to the at least one coupling element. Usually, this position causes in addition to the correct movement of the shaft door and their proper unlocking.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufzugs-Türantriebsvorrichtung einen mit der Aufzugskabine oder mit einem Aufzugsschacht (z. B. mit einem Schachttürrahmen) verbundenen Klinkenanschlag, auf den die Klinke am Anfang eines letzten Weg-Abschnitts der Türflügel-Schliess-bewegung auftrifft. Dadurch wird während der Zurücklegung dieses letzten Weg-Abschnitts die Klinke so geschwenkt, dass die Blockierung der Schwenkbewegung des Verstellelements durch die Klinke aufgehoben wird, und wobei Klinke und Klinkenanschlag so geformt und angeordnet sind, wobei die relative Bewegung zwischen Klinkenanschlag und Klinke und somit die auf die Klinke wirkende Anschlagkraft im Wesentlichen in derselben Richtung wirken, in der sich die komlementäre Ausformung an der Klinke aus der Ausnehmung oder vom Vorsprung am Verstellelement entfernt. Damit wird erreicht, dass die Klinke mit geringstem Kraftaufwand aus ihrem Eingriff mit dem Verstellelement gebracht werden kann, und dass die Position des Türflügels, in der die Ausklinkung erfolgt, einfach und präzise eingestellt werden kann, beispielsweise indem der Klinkenanschlag eine arretierbare Einstellschraube aufweist.According to a preferred embodiment, the elevator door drive device comprises a latch stop connected to the elevator car or to an elevator shaft (eg with a hoistway door frame), on which the catch strikes at the beginning of a last path section of the door leaf closing movement. Thereby, during the passage of this last path portion, the pawl is pivoted so that the blocking of the pivoting movement of the adjusting element is released by the pawl, and wherein pawl and latch stop are shaped and arranged, the relative movement between pawl stop and pawl and thus the acting on the pawl stop acting substantially in the same direction, in which the komaltungsäre formation on the pawl from the recess or from the projection on the adjustment away. This ensures that the pawl can be brought out of engagement with the adjusting element with the least amount of force, and that the position of the door leaf in which the notching takes place can be adjusted simply and precisely, for example by the latch stop having a lockable adjustment screw.
Vorzugsweise wird der einstellbare Klinkenanschlag so justiert, dass die Länge des im vorhergehenden Abschnitt genannten letzten Weg-Abschnitts der Türflügel-Schliess-bewegung weniger als 6 mm beträgt.
Dank der präzisen Ausklinkmechanik der erfindungsgemässen Einrichtung ist es möglich, beim Türflügel-Schliessvorgang den die Antriebsbewegung auf den Türflügel übertragenden Schwenkhebel - im Folgenden als Schwenk- und Blockierscheibe bezeichnet - erst sehr kurz vor Erreichen der absoluten Geschlossenstellung des Türflügels zum Zurückschwenken freizugeben. Dadurch kann zuverlässig gewährleistet werden, dass die gespreizte Stellung der Mitnehmerkufen solange aufrecht erhalten bleibt, bis der Schachttürflügel so weitgehend seine Geschlossenstellung erreicht hat, dass die selbsttätig wirkende Schachttürverriegelung einrasten kann.Preferably, the adjustable latch stop is adjusted so that the length of the last path portion of the door leaf closing movement referred to in the previous section is less than 6 mm.
Thanks to the precise Ausklinkmechanik the inventive device, it is possible in the door leaf closing the drive movement On the door wing transmitting swivel lever - hereinafter referred to as swivel and blocking disc - release only very shortly before reaching the absolute closed position of the door to swing back. This can be reliably ensured that the spread position of the Mitnehmerkufen remains intact until the shaft door leaf has reached its closed position so much that the self-acting shaft door lock can engage.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Klinke ein auf einem mit dem Kabinentürflügel verbundenen Bauteil schwenkbar gelagerter Hebel ist, und dass die Position des Auftreffpunkts des Klinkenanschlags auf die Klinke zwischen deren Drehpunkt und ihrem Eingriffspunkt mit dem Verstellelement so gewählt ist, dass die komplementäre Ausformung an der Klinke, die sich mit der Ausnehmung oder dem Vorsprung am Verstellelement in Eingriff befindet, sich im Verlauf des genannten letzten Weg-Abschnitts der Türflügel-Schliessbewegung um einen im Vergleich mit diesem Weg-Abschnitt grösseren Weg von ihrer Eingriffsposition wegbewegt. Bei gegebener Eingriffstiefe zwischen der komplementären Ausformung an der Klinke und der Ausnehmung oder dem Vorsprung am Verstellelement lässt sich damit die Position der Türflügel, bei welcher die Deblockierung der Schwenk- und Blockierscheibe erfolgt und die Schachttürkopplung aufgehoben wird, in optimale Nähe zur absoluten Geschlossenstellung verschieben.A further advantageous development of the invention consists in that the pawl is a pivotably mounted lever on a component connected to the car door leaf, and that the position of the point of impact of the pawl stop on the pawl between its pivot point and its point of engagement with the adjusting element is selected such that the complementary shape on the pawl, which is engaged with the recess or projection on the adjusting element, moves away from its engaged position in the course of said last path portion of the door leaf closing movement by a distance greater than that of the path section. For a given depth of engagement between the complementary shape of the pawl and the recess or the projection on the adjustment so that the position of the door, in which the Deblockierung the swivel and blocking disc is done and the shaft door coupling is released, move in optimal proximity to the absolute closed position.
Im Falle von Kabinen- und Schachttüren mit jeweils mindestens zwei zentral schliessenden Türflügeln und zwei an je einem Kabinentürflügel angebrachten Kopplungsmechanismen werden gemäss einer besonders interessanten Ausführungsform der Erfindung die Klinken beider Kopplungsmechanismen durch je eines der Enden eines zwischen beiden Klinken angeordneten und in Bewegungsrichtung der beiden Türflügel verschieblichen Doppel-Klinkenanschlags aus ihrer Eingriffsposition wegbewegt. Diese Einrichtung ermöglicht es, auch dann mit minimalen letzten Weg-Abschnitten für das Deblockieren der Verstellelemente zu arbeiten, wenn zwischen Kabinentüre und Schachttüre grössere seitliche Versetzungen auftreten.In the case of cabin and landing doors, each with at least two centrally-closing door panels and two mounted on each car door coupling mechanisms are according to a particularly interesting embodiment of the invention, the pawls of both coupling mechanisms arranged by one of the ends of one between the two pawls and in the direction of movement of the two leaves displaceable double-latch stop moved away from its engaged position. This device makes it possible, even with minimal last path sections for deblocking the adjustment to work when between cabin door and shaft door greater lateral dislocations occur.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Aufzugs-Türantriebsvorrichtung eine Rückhaltevorrichtung, die bei Einleitung einer Türflügel-Öffnungsbewegung eine Verschiebung des geschlossenen Türflügels erst ermöglicht, wenn das Verstellelement vor Beginn der Türflügel-Öffnungsbewegung durch das linear wirkende Antriebsmittel praktisch vollständig in die Stellung geschwenkt ist, in der die Mitnehmerkufen an das mindestens eine Kopplungselement herangeführt sind. Mit einer solchen Einrichtung kann gewährleistet werden, dass die Türflügel-Öffnungsbewegung unter allen Umständen erst dann beginnt, wenn die Mitnehmerkufen voll gespreizt und damit die Schachttürflügel entriegelt sind, ohne dass eine starke Feder - wie vorstehend erwähnt - den Spreizvorgang antreiben muss. Der Türantrieb wird bei dieser Ausführung nicht am Anfang des Öffnungsvorgangs über das Antriebsmittel durch eine starke Zugfeder angetrieben und muss nicht am Ende des Schliessvorgangs gegen diese arbeiten. Motorleistung und Regelungsaufwand können dadurch reduziert werden.According to a further embodiment of the invention, the elevator door drive device comprises a restraint device which allows a displacement of the closed door leaf upon initiation of a door leaf opening movement, when the adjusting element is pivoted before the start of the door leaf opening movement by the linearly acting drive means almost completely in the position in which the carrier runners are brought to the at least one coupling element. With such a device can be ensured that the door leaf opening movement under all circumstances only begins when the Mitnehmerkufen fully spread and thus the shaft door leaves are unlocked without a strong spring - as mentioned above - must drive the spreading process. The door drive is not driven in this embodiment at the beginning of the opening operation on the drive means by a strong tension spring and does not work at the end of the closing process against this. Motor power and control effort can be reduced.
Gemäss einer zweckmässigen Ausführungsform umfasst die Rückhaltevorrichtung eine schwenkbare Rückhalteklinke, die den Türflügel am Anfang eines Türöffnungsvorgangs in seiner Geschlossenstellung gegenüber der Aufzugskabine so lange verriegelt hält, bis das Verstellelement vor Beginn der Türflügel-Öffnungsbewegung durch das linear wirkende Antriebsmittel praktisch vollständig in die Stellung geschwenkt ist, in der die Mitnehmerkufen an das mindestens eine Kopplungselement herangeführt sind. Die schwenkbare Rückhalteklinke hat den Vorteil, dass sie in einfacher Weise durch einen mit dem Verstellelement verbundenen Nocken ausgeklinkt werden kann.According to an expedient embodiment, the restraint device comprises a pivotable retaining pawl, which holds the door at the beginning of a door opening operation in its closed position relative to the elevator car until the adjusting element is almost completely pivoted into the position before the door leaf opening movement by the linearly acting drive means in which the carrier runners are brought to the at least one coupling element. The pivotable retaining pawl has the advantage that it can be unlatched in a simple manner by a cam connected to the adjusting element.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung(en) erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the attached drawing (s) explained. Show it:
Auf dem Hängewagen 7 ist eine Grundplatte 13 befestigt, auf der ein Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf einen diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) aufgebaut ist. Der Kopplungsmechanismus 14 umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen 15, die auf zwei um je eine Schwenkachse 16 schwenkbaren Verstellelementen 17.1, 17.2 gelagert sind und durch Schwenken dieser Verstellelemente in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind, d. h. eine ungespreizte oder eine gespreizte Stellung einnehmen können.On the
An den Schachttürflügeln aller Stockwerkstüren sind jeweils zwei Kopplungselemente 18 - hier in Form von Kopplungsrollen - vorhanden, die so weit in den Schachtraum neben den Mitnehmerkufen 15 hineinragen, dass diese im gespreizten Zustand seitwärts (horizontal) gerichtete Kräfte und Bewegungen auf die Kopplungselemente 18 und den korrespondierenden Schachttürflügel übertragen können, sofern die Aufzugskabine 1 sich im Bereich eines Stockwerkniveaus befindet. Die den dargestellten Kabinentürflügeln 5 zugeordneten Schachttürflügel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in allen vorliegenden Fig. nicht sichtbar, und die an den Schachttürflügeln angebrachten Kopplungselemente 18 sind daher nur mittels sogenannter Phantomlinien dargestellt.At the shaft door leaves all floor doors are two coupling elements 18 - here in the form of coupling rollers - available, which protrude so far into the shaft space next to the
Das Schwenken der Verstellelemente 17.1, 17.2 und somit die Verstellung der Distanz zwischen den Mitnehmerkufen 15 erfolgt ebenfalls durch die Antriebseinheit 8 über das linear wirkende Antriebsmittel 9. Das Wirkungsprinzip der Distanzverstellung (Spreizung) ist im Zusammenhang mit
Üblicherweise erfolgt bei Beginn des Türöffnungsvorgangs durch die Einwirkung der Mitnehmerkufen 15 auf mindestens eines der Kopplungselemente 18 eine hier nicht weiter beschriebene Entriegelung des Schachttürflügels.Usually takes place at the beginning of the door opening operation by the action of
Wie bereits erwähnt, ist auf dem den Kabinentürflügel 5 tragenden und an der Führungsschiene 6 geführten Hängewagen 7 eine Grundplatte 13 befestigt, auf der der Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf den diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) montiert ist. Der Kopplungsmechanismus 14 umfasst im Wesentlichen die folgenden Bauteile:
zwei Mitnehmerkufen 15,- zwei zweiarmige Verstellelemente 17.1, 17.2, die an je einer auf der Grundplatte 13 gelagerten Schwenkachse 16 fixiert sind und an
je zwei Gelenkstellen 19je eine Mitnehmerkufe 15 führen, eine Spreizfeder 20, die bewirkt, dass die Mitnehmerkufen die Tendenz haben, ihre voneinander gespreizte Stellung einzunehmen,- eine auf der oberen Schwenkachse 16 befestigte Schwenk-
und Blockierscheibe 22, an der das untere Trum 9.1 desAntriebsmittels 9 ander Verbindungsstelle 24 angreift, - eine auf der Grundplatte 13 schwenkbar gelagerte
Klinke 25, die durch eine Klinkenfeder 26 mit der Schwenk-und Blockierscheibe 22 in Eingriff gebracht werden kann, - ein
mit dem Türträger 3 fest verbundener, sich nichtmit dem Türflügel 5bewegender Klinkenanschlag 27.
- two driving
skids 15, - two two-armed adjusting elements 17.1, 17.2, which are fixed to a respective mounted on the
base plate 13pivot axis 16 and each lead to twohinge points 19Mitnehmerkufe 15, - a spreading
spring 20, which causes the Mitnehmerkufen have a tendency to take their spread apart position, - a mounted on the
upper pivot axis 16 pivoting and blockingdisc 22, to which the lower run 9.1 of the drive means 9 at thejunction 24 attacks, - a
pawl 25 pivotally mounted on thebase plate 13 and engageable by apawl spring 26 with the pivoting and blockingdisc 22, - a firmly connected to the
door carrier 3, not with thedoor 5 moving latch stop 27th
Der Kopplungsmechanismus 14 funktioniert wie folgt:The
Vor Beginn eines Türflügel-Öffnungsvorgangs, d. h. bei geschlossenen Kabinen- und Schachttüren übt das untere Trum 9.1 des linear wirkenden Antriebsmittels 9 über die Verbindungsstelle 24 eine nach links gerichtete Schliesskraft auf die Schwenk- und Blockierscheibe 22 aus, welche bewirkt, dass das auf derselben Schwenkachse 16 sitzende Verstellelement 17.1 eine Stellung einnimmt, in welcher die Mitnehmerkufen 15 geringstmöglich voneinander beabstandet sind (nicht gespreizte Stellung) und eine ausreichende Distanz zu den Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel aufweisen. Der genannten Schliesskraft wirken hier nicht gezeigte Anschläge entgegen, von denen einer die ungespreizte Position der Mitnehmerkufen 15 definiert und ein zweiter die Schliessbewegung des gesamten
Kopplungsmechanismus 14 mit dem Kabinentürflügel 5 begrenzt. Ein auf dem Türträger 3 fixierter Klinkenanschlag 27, gegen den sich der Kopplungsmechanismus 14 mit der Klinke 25 im Verlauf des letzten Wegabschnitts der Türflügel-Schliess-bewegung bewegt hat, hält die Klinke ausser Eingriff mit der Schwenk- und Blockierscheibe.Before the start of a door leaf opening operation, ie with closed cabin and landing doors, the lower run 9.1 of the linearly acting drive means 9 via the
Bei Beginn des Türflügel-Öffnungsvorgangs bewegt sich das untere Trum 9.1 des Antriebsmittels 9 nach rechts, so dass die Schwenk- und Blockierscheibe 22 sich mit den Verstellelementen 17.1, 17.2 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen beginnt und die Mitnehmerkufen voneinander gespreizt werden. Die Antriebskraft für diesen Spreizvorgang wird mindestens teilweise durch die erwähnte Spreizfeder geliefert, so dass in dieser Bewegungsphase keine wesentliche Zugkraft vom Antriebsmittel 9 auf den Kopplungsmechanismus 14 und den mit diesem verbundenen verschiebbaren Kabinentürflügel 5 ausgeübt wird. Sobald die Mitnehmerkufen 15 ihre voll gespreizte Stellung erreicht haben, wird die Spreizbewegung durch einen hier nicht dargestellten, auf eine der Mitnehmerkufen wirkenden Anschlag gestoppt. Die Schwenkbewegung der Schwenk- und Blockierscheibe 22 wird dadurch am Weiterschwenken gehindert, und zwar in einer Stellung, in der eine an ihrer Peripherie vorhandene Nut 28 einer zu dieser komplementär geformten Klinkennase 29 der Klinke 25 gegenübersteht. Da nun die Schwenk- und Blockierscheibe 22 nicht mehr weiter ausgelenkt werden kann, wirkt die Antriebskraft des Antriebsmittels 9 auf den gesamten Kopplungsmechanismus 14 und damit auch auf den Kabinentürflügel 5, wodurch die Türflügel-Öffnungsbewegung nach rechts eingeleitet wird. Im Verlauf des weniger als 6 mm messenden ersten Weg-Abschnitts des Türflügel-Öffnungsbewegung entfernt sich die Klinke 25 vom Klinkenanschlag 27, so dass die Klinke mit ihrer Klinkennase 29 durch die Kraft der Klinkenfeder 26 in die Nut 28 der Schwenk- und Blockierscheibe 22 einrastet und diese präzise und spielfrei in der korrekten Spreizstellung der Mitnehmerkufen blockiert, in der letztere an die Kopplungselemente 18 herangeführt sind. Dieser Zustand ist in
Beim Türflügel-Schliessvorgang bewegt sich das über die Verbindungsstelle 24 mit der Schwenk- und Blockierscheibe 22When the door leaf closing operation moves over the
gekoppelte untere Trum 9.1 des Antriebsmittels 9 nach links.coupled lower run 9.1 of the drive means 9 to the left.
Wie in
und mit ihr die Verstellelemente 17.1, 17.2 durch die Klinke 25 spielfrei in der Stellung blockiert, in der die Mitnehmerkufen 15 ihre voneinander gespreizte Stellung einnehmen. Die Antriebskraft wirkt daher auf den gesamten Kopplungsmechanismus 14 und den Kabinentürflügel 5 und bewegt diese in Schliessrichtung (Pfeil 31). Weniger als 6 Millimeter bevor der Kabinentürflügel 5 seine Geschlossen-Stellung erreicht hat, trifft die Klinke 25 auf den mit dem stillstehenden Türträger 3 fest verbundenen, einstellbaren Klinkenanschlag 27 auf, wodurch der Klinkenanschlag im Verlauf dieses letzten Weg-Abschnitts der Kabinentürflügel-Schliessbewegung die Klinkennase 29 der Klinke 25 aus der Nut 28 der Schwenk- und Blockierscheibe 22 herausbewegt und letztere deblockiert. Die Richtung, in der der Klinkenanschlag 27 dabei auf die Klinke 25 einwirkt, entspricht weitgehend der Richtung, in der sich die Klinkennase 29 aus der Nut 28 hinaus zu bewegen hat. Durch geeignete Wahl des Abstands zwischen dem Drehpunkt der Klinke und dem Angriffspunkt des Klinkenanschlags kann beeinflusst werden, wie gross der genannte letzte Weg-Abschnitt des Kabinentürflügels sein muss, um die Deblockierung der Schwenk- und Blockierscheibe 22 zu bewirken. Die Schwenk- und Blockierscheibe wird nun durch das untere Trum 9.1 des Antriebsmittels 9 im Uhrzeigersinn geschwenkt, bis die mit ihr verbundenen Verstellelemente 17.1, 17.2 die Stellung erreicht haben, in der die Mitnehmerkufen 15 ihre durch einen hier nicht dargestellten Anschlag definierte Position mit geringstmöglichem gegenseitigem Abstand einnehmen in welcher sie von den Kopplungselementen 18 beabstandet sind. Damit ist wieder die in
Wie in
Im Falle der vorstehend beschriebenen Problems mit seitlichen Abweichungen der Kabinentürmitte von der Schachttürmitte wird beispielsweise der mit dem noch nicht am Schachttür-Zentral-anschlag anliegenden zweiten Schachttürflügel korrespondierende Kabinentürflügel 5.2 infolge elastischer Verformung mehrerer am Schliessvorgang beteiligter Elemente durch die Antriebskraft um einige Millimeter näher zum theoretischen Zentrum der Kabinentürflügel gezogen, als die beiden durch den aussermittigen Schachttür-Zentralanschlag blockierten ersten Türflügel. Dabei wird die Klinke 25.2 des zweiten Kabinentürflügels 5.2 durch den verschiebbaren Doppel-Klinkenanschlag 34 bis an einen rückwärtigen Begrenzungsanschlag 39.2 verschoben und aus dem Eingriff mit der zugeordneten Schwenk- und Blockierscheibe 22.2 gebracht. Da der zweite Kabinentürflügel 5.2 um einige Millimeter näher als der erste an das Zentrum der Kabinentürflügel herangezogen wird, werden die Anschlagstücke 37.2, 37.1 des verschiebbaren Doppel-Klinkenanschlags 34 durch die an ihrem Begrenzungsanschlag 39.2 anliegende Klinke 25.2 des zweiten Kabinentürflügels 5.2 so weit in Richtung der Klinke 25.1 des ersten Kabinentürflügels 5.1 verschoben, dass auch diese ausser Eingriff mit der zugeordneten Schwenk- und Blockierscheibe 22.1 bewegt wird, so dass die Spreizung beider Mitnehmerkufen-Paare aufgehoben und der Türschliessvorgang korrekt beendet werden können.In the case of the above-described problem with lateral deviations of the cabin door center of the shaft door center, for example, the corresponding with the not yet at the shaft door central stop second shaft door panel car door leaf 5.2 due to elastic deformation of several involved in the closing process elements by the driving force by a few millimeters closer to the theoretical Center of the cabin door wings pulled when the two blocked by the off-center shaft door central stop first door. The pawl 25.2 of the second car door leaf 5.2 is displaced by the displaceable
Die Rückhaltevorrichtung 40 umfasst im Wesentlichen die folgenden Bauteile:
- eine auf der Grundplatte 13 schwenkbar gelagerte zweiarmige Rückhalteklinke 41, von der mindestens der angetriebene Arm 41.1 in der Ebene der Schwenk-
und Blockierscheibe 22 angeordnet ist. - ein auf dem mit der Aufzugskabine 1
fest verbundenen Türträger 3 fixierter Rückhalteklinken-Anschlag 42 - eine die
Rückhalteklinke 41 gegen den Rückhalteklinken-Anschlag 42vorspannende Druckfeder 43 - die vorstehend beschriebene, durch das linear wirkende Antriebsmittel 9 angetriebene Schwenk-
und Blockierscheibe 22, bei der zwecks Betätigung der Rückhalteklinke 41 ein Teil ihrer Peripherie als Nockenscheibe ausgebildet ist.
- a pivotally mounted on the
base plate 13 two-armed retaining pawl 41, of which at least the driven arm 41.1 in the plane of the pivoting and blockingdisc 22 is arranged. - a retaining pawl stop 42 fixed on the
door support 3 firmly connected to the elevator car 1 - a
compression spring 43 biasing the retainingpawl 41 against the retainingpawl stop 42 - the above-described, driven by the linearly acting drive means 9 pivoting and blocking
disc 22, in which for the purpose of actuation of the retainingpawl 41, a part of its periphery is formed as a cam.
Aus
Am Anfang eines Türflügel-Öffnungsvorgangs wird, wie vorstehend beschrieben, vom Antriebsmittel 9 über die Verbindungsstelle 24 eine nach rechts gerichtete Kraft auf die Schwenk- und Blockierscheibe 22 ausgeübt, wodurch die Verstellelemente 17.1, 17.2 im Gegenuhrzeigersinn so geschwenkt werden, dass die Mitnehmerkufen 15 auf maximalen gegenseitigen Abstand gespreizt und an die genannten Kopplungselemente 18 herangeführt werden. Erst nachdem die Spreizung der Mitnehmerkufen eine spielfreie Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel 5 und dem korrespondierenden Schachttürflügel erzeugt und die Entriegelung des Schachttürflügels bewirkt hat, soll die über das Antriebsmittel 9 auf den Kopplungsmechanismus 14 übertragene Kraft die eigentliche Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 5 und des Schachttürflügels in Gang setzen. Um diese Reihenfolge zu gewährleisten, d. h. um die Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 5 erst freizugeben, wenn die Spreizung der Mitnehmerkufen beinahe vollständig erfolgt ist, ist die Nase 41.2 der Rückhalteklinke 41 mit dem Rückhalteklinken-Anschlag 42 bis zu diesem Zeitpunkt im Eingriff und blockiert die Grundplatte 13 und damit den Kabinentürflügel 5 gegenüber dem Türträger 3. Erst kurz vor dem Ende der Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 wird der angetriebene Arm 41.1 der Rückhalteklinke 41 durch einen an der Peripherie der Schwenk- und Blockierscheibe 22 vorhandenen Durchmesser-Absatz (Nocken) 45 so geschwenkt, dass die Nase 41.2 der Rückhalteklinke 41 aus ihrem Eingriff mit dem Rückhalteklinken-Anschlag 42 wegbewegt wird. Diese Situation ist in
Claims (10)
- Lift door drive device (2) for opening and closing at least one cage door leaf (5) and a corresponding shaft door leaf, comprising:- a coupling mechanism (14), which is mounted at the cage door leaf (5) of a lift cage (1), for transmitting the movement of the cage door leaf (5) to the shaft door leaf, wherein the coupling mechanism (14) comprises two entraining runners (15), which are oriented parallel to the travel direction of the lift cage (1) and mounted on two adjusting elements (17.1, 17.2) - which are each pivotable about a respective pivot axis (16) - and thereby adjustable in their mutual spacing and which act on at least one coupling element (18) arranged at the shaft door leaf, and- a drive unit (8) which transmits closing and opening movements to the cage door leaf by way of a linearly acting drive means (9), wherein the drive means (9) so engages at the cage door leaf by way of a component of the coupling mechanism (14) that the entraining runners (15) are led up to the coupling element (18) before the start of the door leaf opening movement and are moved back to a setting spaced from the coupling element (18) after the end of the door leaf closing movement,characterised in that a first adjusting element (17.1) or a blocking element (22) connected therewith has a recess (28), which is radially spaced from the pivot axis (16) of this adjusting element (17.1), or a projection, with which a shaped portion (29), which is complementary therewith, of a catch (25) co-operates in order to temporarily block a pivot movement of the adjusting elements (17.1, 17.2) in both pivot directions.
- Lift door drive device (2) according to claim 1, characterised in that the recess (28) or the projection at the first adjusting element (17.1) or at a blocking element (22) connected therewith as well as the shaped portion (29), which is complementary therewith, at the catch (25) are so arranged that they come into precise mutual engagement and produce a blocking of the pivot movement of the adjusting elements (17.1, 17.2) effective in both directions when the linearly acting drive means (9) has before the start of a door leaf opening movement brought the entraining runners (15) to a mutual spacing in which they are led up to the at least one coupling element (18).
- Lift door drive device (2) according to one of claims 1 and 2, characterised in that it comprises a catch abutment (27), which is fixedly connected with the lift cage (1) and on which the catch (25) impinges at the start of a last travel section of the door leaf closing movement, whereby during covering of this last travel section the blocking of the pivot movement of the adjusting elements (17.1, 17.2) by the catch (25) is cancelled and wherein catch (25) and catch abutment (27) are so shaped and arranged that the abutment force acting on the catch (25) acts approximately in the same direction in which the complementary shaped portion (29) at the catch goes away from the recess (28) or from the projection at the first adjusting element (17.1).
- Lift door drive device (2) according to claim 3, characterised in that the first adjusting element (17.1) or the blocking element (22), which is connected therewith, the catch and the catch abutment are shaped and arranged that the length of the said last travel section of the door leaf closing movement required for cancelling the blocking of the pivot movement of the adjusting elements (17.1, 17.2) by the catch (25) is less than 6 millimetres.
- Lift door drive device (2) according to one of claims 3 and 4, characterised in that the catch (25) is a lever pivotably mounted on a component connected with the cage door leaf (5) and that the point of impinging of the catch abutment (27) on the catch is so selected that the complementary shaped portion at the catch, which is disposed in engagement with the recess (28) or the projection at the first adjusting element (17.1) or at the blocking element (22) connected therewith, moves in the course of the said last travel section of the door leaf closing movement away from its engagement position by a travel which is greater than the said last travel section.
- Lift door drive device (2) according to claim 5, characterised in that the point of impingement of the catch abutment at the catch is so selected that the shaped portion at the catch, which can be brought into engagement with the complementary shaped portion connected with adjusting element, moves in the course of the said last travel section away from its engagement position by two to three times the last travel section.
- Lift door drive device (2) according to one of the preceding claims, characterised in that in the case of cage and shaft doors each with at least two centrally closing door leaves and two coupling mechanisms (14.1, 14.2) each mounted at a respective one of the cage door leaves (5.1, 5.2) a catch abutment (34), which is arranged between the two catches (25.1, 25.2) of the two coupling mechanisms (14.1, 14.2) and is displaceable in movement direction of the two door leaves, is present and moves by a respective one of its two ends a respective one of the two catches (25.1, 25.2) away from its engagement position with the corresponding first adjusting elements (17.1.1, 17.1.2) or blocking elements (22.1, 22.2).
- Lift door drive device (2) according to one of the preceding claims, characterised in that it comprises a restraining device (40) which on initiation of a door leaf opening movement enables displacement of the closed cage door leaf (5) only when the adjusting elements (17.1, 17.2) before the start of the door leaf opening movement are pivoted by the linearly acting drive means (9) into the setting in which the entraining runners (15) are led up to the at least one coupling element (18).
- Lift door drive device (2) according to claim 8, characterised in that the restraining device (40) comprises a pivotable restraining catch (41) which locks the cage door leaf (5) in its closed setting relative to the lift cage (1) and which is so coupled with the adjusting elements (17.1, 17.2) that the locking is cancelled when the adjusting elements (17.1, 17.2) before the start of the door leaf opening movement are pivoted by the linearly acting drive means (9) into the setting in which the entraining runners (15) are led up to the at least one coupling element (18).
- Lift door drive device (2) according to claim 9, characterised in that the coupling between the adjusting elements (17.1, 17.2) and the restraining catch (41) consists in that there is present at the first adjusting element (17.1) or at a blocking element (22) fixedly connected therewith a cam or diametral offset (45) which moves the restraining catch (41) into its unlocked setting when the adjusting elements (17.1, 17.2) before the start of the door leaf opening movement are pivoted by the linearly acting drive means (9) into the setting in which the entraining runners (15) are led up to the at least one coupling element (18).
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